EP2508300A1 - Vorrichtung zum Schleifen eines Stranggussprodukts - Google Patents

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EP2508300A1
EP2508300A1 EP11002956A EP11002956A EP2508300A1 EP 2508300 A1 EP2508300 A1 EP 2508300A1 EP 11002956 A EP11002956 A EP 11002956A EP 11002956 A EP11002956 A EP 11002956A EP 2508300 A1 EP2508300 A1 EP 2508300A1
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EP
European Patent Office
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slab
grinding
continuous casting
lower beam
casting product
Prior art date
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EP11002956A
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EP2508300B1 (de
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Karl Robert Hofmann
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Amova GmbH
Original Assignee
SMS Logistiksysteme GmbH
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Publication date
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Priority to US13/402,570 priority patent/US8657651B2/en
Priority to CA2768906A priority patent/CA2768906A1/en
Priority to MYPI2012700042A priority patent/MY165484A/en
Priority to KR1020120022691A priority patent/KR20120115093A/ko
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    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ

Definitions

  • the invention relates to a device for grinding a continuous casting product, in particular a slab, wherein the continuous casting product has a longitudinal axis and in cross section a rectangular contour with two opposite long sides and two opposite short sides, wherein the device comprises at least one, preferably two grinding tools, the two opposite sides of the continuous casting product can grind.
  • a device of this kind is from the WO 2010/105839 A1 known.
  • Continuously cast products in particular slabs, are subjected to surface treatment by grinding after continuous casting in order to achieve a sufficient quality in the further processing of the product.
  • a grinding device Sanding unit
  • the grinder performs a stepwise cross-feed motion until the entire slab surface is ground.
  • the grinding device with its usually two grinding wheels is normally formed, a vertically arranged surface of the slab or two opposing vertical grind arranged surfaces. If, first, the long and then the short sides of the slab are ground, the slab must accordingly be moved into the required processing position.
  • the invention has the object of providing a device of the type mentioned in such a way that it is possible in a simplified manner, to move the slab in the position required in each case and to keep it stable during grinding.
  • the device comprises a holding device which is adapted to tension the continuous casting product in two different positions and to hold during the grinding process, wherein the two different positions are rotated by 90 ° to each other about the longitudinal axis of the continuous casting product.
  • the holding device preferably has an upper beam and a lower beam, which are formed relative to each other in a direction perpendicular to the longitudinal axis braced against each other to stretch between them the continuous casting product.
  • at least one actuator in particular a clamping cylinder, is effectively arranged between the upper beam and the lower beam.
  • Clamping elements in particular clamping claws, can be arranged on the upper beam and / or on the lower beam, which are in particular arranged resiliently on the upper beam or on the lower beam.
  • the slab can be held securely.
  • pivotable clamping elements in particular pivot arms, may be arranged to tension the continuous casting product on both sides of the upper beam or the lower beam can. This is particularly advantageous if the slab is to be held or tensioned in a horizontal position.
  • the lower beam may be rotatable about an axis of rotation which points in the direction of the longitudinal axis.
  • the upper beam is arranged pivotable about the axis of rotation.
  • the upper beam and the lower beam are preferably arranged on or in a framework, wherein at least one actuator engages the frame to pivot the frame framework together with upper beam and lower beam about the axis of rotation or to rotate.
  • a swivel motor can effectively act on the framework, in order to pivot or rotate the framework including the upper beam and lower beam around the axis of rotation. This is particularly advantageous if the actuator has a dead spot where it can not exert any torque on the frame.
  • the holding device is preferably arranged on or in a traveling frame, which is arranged to be movable along a guide of the device in the direction of the longitudinal axis.
  • the device When slicing vertically arranged slab is preferably provided that the two opposite long sides of the continuous casting product are simultaneously ground by means of at least two grinding tools.
  • the device accordingly preferably has two grinding devices, each with at least one grinding tool, which are designed and provided for the simultaneous processing of the two opposite sides of the continuous casting product.
  • the long side of the continuous casting product is usually at least twice as long as the short side, often even more than twice as long.
  • FIGS. 1 to 5 In various views, a device for grinding a slab 1 is shown.
  • the slab 1 has a rectangular cross-section which is in Fig. 1 you can see. It extends into Fig. 1 with its longitudinal axis in the direction perpendicular to the plane of the drawing.
  • the slab 1 accordingly has two long or wide sides 2 and 3 and two short or narrow sides 4 and 5.
  • the long sides 2, 3 are usually at least twice as long as the short sides 4, 5, as a rule even much longer.
  • the slab surface must be processed by means of a grinding process in order to finally be able to produce a product of sufficient quality from the slab.
  • a grinding device is provided, which consists of the FIGS. 4 and 5 is particularly clear.
  • the grinding tools are in the FIGS. 4 and 5 numbered 6 and 7.
  • Fig. 4 It can be seen that the slab 1 must be held in a vertical position, designated I, for grinding the long sides 2 and 3. Opposite is in Fig. 5 to see that the slab 1 - to be able to grind the short sides 4 and 5 - must be stretched in a horizontal position marked 11.
  • a chip collecting container 19 can be positioned below the grinding tools 6, 7, a chip collecting container 19 can be positioned below the grinding tools 6, 7, a chip collecting container 19 can be positioned.
  • the feeding of the grinding chips is done with baffles 20th
  • FIGS. 6 to 8 Details of a holding device 8, with which the slab 1 can be held in the desired position, are in the FIGS. 6 to 8 to recognize.
  • the holding device 8 comprises a top bar 9 and a bottom bar 10.
  • the two bars 9, 10 can relative to each other in a direction perpendicular to the longitudinal axis L of the slab 1, are moved to stretch the slab 1 between them.
  • an actuator 11 is provided in the form of a clamping cylinder.
  • Both the upper beam 9 and the lower beam 10 clamping elements 12 are arranged in the form of clamping or clamping claws. These can be suspended resiliently in order to be able to create a fitting fit to the slab 1 during the clamping process.
  • the pivot arms 13, a number of which are arranged along the upper beam 9 in the direction of the longitudinal axis L, can be pivoted via an actuator 21, which transmits via a rod 22 its movement on the pivot arms 13.
  • the actuator 21 may be hydraulically or electrically operated.
  • the entire holding device 8 - comprising the upper beam 9 and the lower beam 10 and a frame skeleton 14 holding this - is arranged in a traveling frame 17, the -.
  • Fig. 1 to 3 - Is moved on a guide 18 in the direction of the longitudinal axis L.
  • the holding device 8 can be locked in the processing position relative to the driving frame 17. This is in any case to be provided when the holding device is designed to be pivotable relative to the driving frame, s. below.
  • the locking cylinder 26 can operate hydraulically, pneumatically or electrically.
  • Fig. 9 is a recording situation of the slab 1 sketched in the device with vertically aligned slab. Through an opening in the traveling frame 17, the slab 1 can be transferred vertically.
  • the traveling frame 17 and the holding device 8 can have a fixed connection, ie no relative pivoting between the holding device 8 and the traveling frame is necessary when working according to this solution.
  • Fig. 10 the loading of the holding device 8 for the grinding of the short sides of the slab 1 is outlined.
  • the slab 1 can be brought from suitable tables 24 in the required position, to then be gripped and tensioned by the pivot arms 13 from above and the lower beam 10 from below.
  • Fig. 11 the transverse transport of the slabs is shown by means of tables 24 which can be displaced transversely to the longitudinal axis L.
  • Fig. 12 is another recording situation of the slab 1 to see in the device with horizontally aligned slab.
  • the slab 1 is stretched between the upper beam 9 and the lower beam 10 in the manner mentioned.
  • the entire framework 14, which carries the upper beam 9 and the lower beam 10, to a in the direction of the longitudinal axis L facing axis of rotation D is rotatable or pivotable.
  • an actuator 15 For pivoting from the position in which the slab 1 is oriented horizontally in the position in which it is vertically aligned, an actuator 15 is provided which engages the frame structure 14 and pivots the holding device 8 about the axis of rotation D.
  • a swivel motor 16 is present, which rotates about the axis of rotation D.
  • the slab in a horizontal position or from a shelf (table 24) are added.
  • the pivotable arrangement of the holding device 8 relative to the driving frame 17 allows the subsequent erection of the slab 1 from the horizontal to the vertical position.
  • Fig. 13 the possibility is shown to record the slab 1 in respective horizontal positions optionally left or right of the lower beam 10 can.
  • the slab 1 is pivoted by means of a tilting table in an intermediate position, which lies between the horizontal and the vertical orientation.
  • the holding device 8 takes over the slab 1 in this intermediate position and consequently has to pivot the slab 1 into the vertical alignment only over a pivot angle of less than 90 °. This saves time in positioning the slab in the grinder.
  • Fig. 15 It can be seen that the slab handling can also be done so that the slab 1 is received below the grinding plane.
  • the holding device 8 is then pivoted over an angle of more than 90 ° in the vertical orientation.
  • tilting table 25 can completely transfer the slab 1 from the horizontal orientation into the vertical orientation. As a result, pivoting of the holding device 8 can be completely dispensed with.
  • the traveling frame 17 preferably has only one longitudinal carrier, so that the holding device 8 can be pivoted in laterally during its assembly.
  • the traveling frame has four wheels, two drives and guide rollers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen eines Stranggussprodukts (1), insbesondere einer Bramme, wobei das Stranggussprodukt (1) eine Längsachse (L) und im Querschnitt eine rechteckförmige Kontur mit zwei sich gegenüberliegenden langen Seiten (2, 3) und zwei sich gegenüberliegenden kurzen Seiten (4, 5) aufweist, wobei die Vorrichtung mindestens ein, vorzugsweise zwei Schleifwerkzeuge (6, 7) umfasst, die zwei sich gegenüberliegende Seiten (2, 3, 4, 5) des Stranggussprodukts (1) schleifen können. Um ein einfaches Handling des Stranggießprodukts während des Schleifens zu ermöglichen, sieht die Erfindung vor, dass die Vorrichtung eine Haltevorrichtung (8) umfasst, die ausgebildet ist, das Stranggussprodukt (1) in zwei verschiedenen Positionen (I, II) zu spannen und während des Schleifprozesses zu halten, wobei die beiden verschiedenen Positionen (I, II) um die Längsachse (L) des Stranggussprodukts (1) um 90° zueinander verdreht sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen eines Stranggussprodukts, insbesondere einer Bramme, wobei das Stranggussprodukt eine Längsachse und im Querschnitt eine rechteckförmige Kontur mit zwei sich gegenüberliegenden langen Seiten und zwei sich gegenüberliegenden kurzen Seiten aufweist, wobei die Vorrichtung mindestens ein, vorzugsweise zwei Schleifwerkzeuge umfasst, die zwei sich gegenüberliegende Seiten des Stranggussprodukts schleifen können.
  • Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der WO 2010/105839 A1 bekannt. Stranggegossene Produkte, insbesondere Brammen, werden hier nach dem Stranggießen einer Oberflächenbearbeitung durch Schleifen unterzogen, um bei der Weiterverarbeitung des Produkts eine hinreichende Qualität zu erzielen. Beim Schleifen der Brammen werden diese in reversierender Bewegung unter einer Schleifvorrichtung (Schleifaggregat) in Längsrichtung hin und her bewegt. Am Ende jeder Reversierbewegung vollzieht die Schleifvorrichtung eine schrittweise Quervorschubbewegung, bis die gesamte Brammenoberfläche geschliffen ist.
  • Nicht unproblematisch ist dabei das Handling der Bramme. Die Schleifvorrichtung mit ihren zumeist zwei Schleifscheiben ist normalerweise ausgebildet, eine vertikal angeordnete Fläche der Bramme bzw. zwei sich gegenüberliegende vertikal angeordnete Flächen zu schleifen. Sollen zunächst die langen und anschließend die kurzen Seiten der Bramme geschliffen werden, ist demgemäß die Bramme entsprechend in die benötigte Bearbeitungsposition zu bewegen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass es in vereinfachter Weise möglich ist, die Bramme in die jeweils benötigte Position zu bewegen und in dieser während der Schleifbearbeitung stabil zu halten.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung eine Haltevorrichtung umfasst, die ausgebildet ist, das Stranggussprodukt in zwei verschiedenen Positionen zu spannen und während des Schleifprozesses zu halten, wobei die beiden verschiedenen Positionen um die Längsachse des Stranggussprodukts um 90° zueinander verdreht sind.
  • Die Haltevorrichtung weist bevorzugt einen Oberbalken und einen Unterbalken auf, die relativ zueinander in einer Richtung senkrecht zur Längsachse gegeneinander verspannbar ausgebildet sind, um zwischen sich das Stranggussprodukt zu spannen. Zur Verspannung des Oberbalkens und des Unterbalkens ist bevorzugt mindestens ein Aktuator, insbesondere ein Klemmzylinder, zwischen Oberbalken und Unterbalken wirksam angeordnet.
  • Am Oberbalken und/oder am Unterbalken können Klemmelemente, insbesondere Klemmpratzen, angeordnet sein, die insbesondere federelastisch am Oberbalken bzw. am Unterbalken angeordnet sind. Hiermit kann die Bramme sicher gehalten werden.
  • Am Oberbalken oder am Unterbalken können weiterhin schwenkbare Spannelemente, insbesondere Schwenkarme, angeordnet sein, um das Stranggussprodukt beidseitig des Oberbalkens oder des Unterbalkens spannen zu können. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Bramme in horizontaler Lage gehalten bzw. gespannt werden soll.
  • Der Unterbalken kann um eine Drehachse, die in Richtung der Längsachse weist, verdrehbar angeordnet sein. In diesem Falle kann weiter vorgesehen werden, dass der Oberbalken um die Drehachse verschwenkbar angeordnet ist. Der Oberbalken und der Unterbalken sind hierbei bevorzugt an oder in einem Rahmengerüst angeordnet, wobei mindestens ein Aktuator am Rahmengerüst angreift, um das Rahmengerüst samt Oberbalken und Unterbalken um die Drehachse zu verschwenken bzw. zu verdrehen.
  • Am Rahmengerüst kann weiterhin ein Schwenkmotor wirksam angreifen, um das Rahmengerüst samt Oberbalken und Unterbalken um die Drehachse zu verschwenken bzw. zu verdrehen. Das ist besonders dann von Vorteil, wenn der Aktuator einen toten Punkt aufweist, in dem er kein Drehmoment auf das Rahmengerüst ausüben kann.
  • Die Haltevorrichtung ist bevorzugt an oder in einem Fahrrahmen angeordnet, der entlang einer Führung der Vorrichtung in Richtung der Längsachse verfahrbar angeordnet ist.
  • Bei zum Schleifen vertikal angeordneter Bramme ist bevorzugt vorgesehen, dass die beiden sich gegenüberliegenden langen Seiten des Stranggussprodukts simultan mittels mindestens zweier Schleifwerkzeuge geschliffen werden. Die Vorrichtung weist demgemäß bevorzugt zwei Schleifvorrichtungen mit jeweils mindestens einem Schleifwerkzeug auf, die zur simultanen Bearbeitung der beiden sich gegenüberliegenden Seiten des Stranggussprodukts ausgebildet und vorgesehen sind.
  • Die lange Seite des Stranggussprodukts ist zumeist mindestens doppelt so lang wie die kurze Seite, häufig sogar wesentlich mehr als das Doppelte.
  • Mit der vorgeschlagenen Ausgestaltung der Vorrichtung wird es möglich, in einfacher und sicherer Weise eine Bramme zu halten, um die sich jeweils gegenüber liegenden kurzen bzw. langen Seiten zu schleifen. Insbesondere wird es hierbei in einfacher Weise möglich, die Bramme einmal in vertikaler und einmal in horizontaler Lage zu halten bzw. zu spannen, um alle vier Seiten schleifen zu können.
  • In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Vorrichtung zum Schleifen eines Stranggussprodukts in Form einer Bramme, im Schnitt A-A gemäß Fig. 2;
    Fig. 2
    die Vorrichtung zum Schleifen der Bramme in einer Seitenansicht;
    Fig. 3
    die Vorrichtung zum Schleifen der Bramme in der Draufsicht;
    Fig. 4
    die Vorrichtung im Schnitt B-B gemäß Fig. 3 beim Schleifen der Hauptseiten, d. h. der langen Seiten der Bramme;
    Fig. 5
    die Vorrichtung im Schnitt B-B gemäß Fig. 3 beim Schleifen der Nebenseiten, d. h. der kurzen Seiten der Bramme;
    Fig. 6
    in der Seitenansicht eine Haltevorrichtung zum Halten der Bramme, wobei die Bramme in vertikaler Ausrichtung gespannt ist,
    Fig. 7
    die Haltevorrichtung gemäß Fig. 6, wobei eine Bramme in horizontaler Ausrichtung gespannt ist;
    Fig. 8
    die Haltevorrichtung gemäß Fig. 6 und Fig. 7 in der Draufsicht;
    Fig. 9
    eine Aufnahmesituation der Bramme in die Vorrichtung bei vertikal ausgerichteter Bramme zum Schleifen der Hauptseiten der Bramme, gesehen in Richtung der Längsachse der Bramme;
    Fig. 10
    eine Aufnahmesituation der Bramme in die Vorrichtung bei horizontal ausgerichteter Bramme zum Schleifen der Nebenseiten der Bramme, gesehen in Richtung der Längsachse der Bramme;
    Fig. 11
    schematisch die Darstellung eines Quertransports von Brammen vor der Aufnahme in die Haltevorrichtung, gesehen in Richtung der Längsachse der Bramme;
    Fig. 12
    eine Aufnahmesituation der Bramme in die Vorrichtung bei horizontal ausgerichteter Bramme, gesehen in Richtung der Längsachse der Bramme;
    Fig. 13
    eine andere Aufnahmesituation der Bramme in die Vorrichtung bei horizontal ausgerichteter Bramme, gesehen in Richtung der Längsachse der Bramme;
    Fig. 14
    eine Aufnahmesituation der Bramme in die Vorrichtung bei schräg ausgerichteter Bramme, gesehen in Richtung der Längsachse der Bramme; und
    Fig. 15
    eine andere Aufnahmesituation der Bramme in die Vorrichtung bei schräg ausgerichteter Bramme, gesehen in Richtung der Längsachse der Bramme.
  • In den Figuren 1 bis 5 ist in verschiedenen Ansichten eine Vorrichtung zum Schleifen einer Bramme 1 dargestellt. Die Bramme 1 hat einen rechteckförmigen Querschnitt, der in Fig. 1 zu sehen ist. Sie erstreckt sich in Fig. 1 mit ihrer Längsachse in Richtung senkrecht zur Zeichenebene. Die Bramme 1 hat demgemäß zwei lange bzw. breite Seiten 2 und 3 und zwei kurze bzw. schmale Seiten 4 und 5. Die langen Seiten 2, 3 sind meistens mindestens zwei Mal so lang wie die kurzen Seiten 4, 5, in der Regel sogar sehr viel länger.
  • Die Brammenoberfläche muss mittels eines Schleifvorgangs bearbeitet werden, um schlussendlich ein Produkt mit hinreichender Qualität aus der Bramme fertigen zu können. Hierfür ist eine Schleifvorrichtung vorgesehen, die aus den Figuren 4 und 5 besonders gut ersichtlich ist. Die Schleifwerkzeuge sind in den Figuren 4 und 5 mit 6 und 7 beziffert.
  • In Fig. 4 ist zu sehen, dass die Bramme 1 zwecks Schleifen der langen Seiten 2 und 3 in einer vertikalen Position gehalten werden muss, die mit I bezeichnet ist. Dem gegenüber ist in Fig. 5 zu sehen, dass die Bramme 1 - um die kurzen Seiten 4 und 5 schleifen zu können - in einer horizontalen Lage gespannt sein muss, die mit 11 markiert ist.
  • Unterhalb der Schleifwerkzeuge 6, 7 ist ein Späneauffangbehälter 19 positionierbar. Das Zuleiten der Schleifspäne erfolgt mit Leitblechen 20.
  • Details einer Haltevorrichtung 8, mit der die Bramme 1 in der gewünschten Position gehalten werden kann, sind in den Figuren 6 bis 8 zu erkennen.
  • Die Haltevorrichtung 8 umfasst einen Oberbalken 9 und einen Unterbalken 10. Die beiden Balken 9, 10 können relativ zueinander in eine Richtung, die senkrecht auf der Längsachse L der Bramme 1 steht, verfahren werden, um zwischen sich die Bramme 1 zu spannen.
  • Für die Verspannung ist ein Aktuator 11 in Form eines Klemmzylinders vorgesehen. Sowohl am Oberbalken 9 als auch am Unterbalken 10 sind Klemmelemente 12 in Form von Spann- oder Klemmpratzen angeordnet. Diese können federelastisch aufgehängt sein, um sich beim Spannvorgang passend an die Bramme 1 anlegen zu können.
  • Wir die Bramme 1 in der ersten Position I gespannt, d. h. vertikal ausgerichtet - s. hierzu Fig. 4 - drücken die Klemmpratzen 12 des Oberbalkens 9 von oben und die des Unterbalkens 10 von unten gegen die kurzen Seiten 4 und 5 (s. Fig. 1), so dass die Bramme 1 gehalten wird.
  • Soll die Bramme 1 in der zweiten Position II gespannt werden, wie es in Fig. 5 zu sehen ist, kommen seitlich neben dem Oberbalken 9 und an diesem gelenkig gelagerte Spannelemente 13 in Form von Schwenkarmen zum Einsatz. Deren Ausgestaltung geht am besten aus Fig. 6 und 7 hervor. Die Schwenkarme 13, von denen eine Anzahl entlang des Oberbalkens 9 in Richtung der Längsachse L angeordnet sind, können über einen Aktuator 21 verschwenkt werden, der über eine Stange 22 seine Bewegung auf die Schwenkarme 13 überträgt. Der Aktuator 21 kann hydraulisch oder elektrisch betrieben sein.
  • In Fig. 6 sind die Schwenkarme 13 in ihrer passiven Stellung zu sehen. Indes sind die Schwenkarme 13 von dem Aktuator 21 gemäß Fig. 7 in ihre aktive Stellung verfahren worden, d. h. die Schwenkarme 13 drücken von oben auf die lange Seite der Bramme 1. Für einen sicheren Halt sind wiederum Klemmelemente 23 in Form von Klemmpratzen am Ende der Schwenkarme 13 angeordnet.
  • Zu bemerken ist noch, dass die gesamte Haltevorrichtung 8 - umfassend den Oberbalken 9 und den Unterbalken 10 sowie ein diese haltendes Rahmengerüst 14 - in einem Fahrrahmen 17 angeordnet ist, der - s. hierzu Fig. 1 bis 3 - auf einer Führung 18 in Richtung der Längsachse L verfahrbar ist.
  • Mittels Arretierzylindern 26 kann die Haltevorrichtung 8 in der Bearbeitungsposition relativ zum Fahrrahmen 17 arretiert werden. Dies ist jedenfalls dann vorzusehen, wenn die Haltevorrichtung relativ zum Fahrrahmen verschwenkbar ausgebildet ist, s. unten. Der Arretierzylinder 26 kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch arbeiten.
  • In Fig. 9 ist eine Aufnahmesituation der Bramme 1 in die Vorrichtung bei vertikal ausgerichteter Bramme skizziert. Durch eine Öffnung im Fahrrahmen 17 kann die Bramme 1 vertikal übergeben werden. Der Fahrrahmen 17 und die Haltevorrichtung 8 können eine feste Verbindung aufweisen, d. h. es ist keine relative Verschwenkbarkeit zwischen Haltevorrichtung 8 und Fahrrahmen nötig, wenn gemäß dieser Lösung gearbeitet wird.
  • In Fig. 10 ist die Beladung der Haltevorrichtung 8 für das Schleifen der kurzen Seiten der Bramme 1 skizziert. Die Bramme 1 kann von geeigneten Tischen 24 aus in die benötigte Position gebracht werden, um dann von den Schwenkarmen 13 von oben und dem Unterbalken 10 von unten gegriffen und gespannt zu werden. In Fig. 11 ist der Quertransport der Brammen mittels quer zur Längsachse L verschiebbarer Tische 24 dargestellt.
  • In Fig. 12 ist eine weitere Aufnahmesituation der Bramme 1 in die Vorrichtung bei horizontal ausgerichteter Bramme zu sehen. Hier wird die Bramme 1 zwischen dem Oberbalken 9 und dem Unterbalken 10 in der genannten Weise gespannt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist allerdings vorgesehen, dass das gesamte Rahmengerüst 14, das den Oberbalken 9 und den Unterbalken 10 trägt, um eine in Richtung der Längsachse L weisende Drehachse D drehbar bzw. schwenkbar ist.
  • Zum Verschwenken aus der Lage, in der die Bramme 1 horizontal ausgerichtet ist, in die Lage, in der sie vertikal ausgerichtet ist, ist ein Aktuator 15 vorgesehen, der am Rahmengerüst 14 angreift und die Haltevorrichtung 8 um die Drehachse D verschwenkt. In der Synopse mit Fig. 6 und 7 ist zu erkennen, dass für das Verschwenken auch ein Schwenkmotor 16 vorhanden ist, der um die Drehachse D dreht.
  • Demgemäß kann in diesem Falle durch eine Öffnung im Fahrrahmen 17 die Bramme in horizontaler Lage übergeben bzw. von einer Ablage (Tisch 24) aufgenommen werden. Die verschwenkbare Anordnung der Haltevorrichtung 8 relativ zum Fahrrahmen 17 ermöglicht die anschließende Aufrichtung des Bramme 1 von der horizontalen in die vertikale Lage.
  • In Fig. 13 ist die Möglichkeit gezeigt, die Bramme 1 in jeweiligen horizontalen Lagen wahlweise links oder rechts vom Unterbalken 10 aufnehmen zu können.
  • Dieses Prinzip ist bei den Lösungen gemäß der Figuren 14 und 15 noch etwas weiter ausgestaltet. Gemäß diesen Figuren wird die Bramme 1 mittels eines Kipptisches in eine Zwischenposition eingeschwenkt, die zwischen der horizontalen und der vertikalen Ausrichtung liegt. Die Haltevorrichtung 8 übernimmt die Bramme 1 in dieser Zwischenposition und muss folglich die Bramme 1 nur noch über einen Schwenkwinkel von weniger als 90° in die vertikale Ausrichtung schwenken. Dies spart Zeit bei der Positionierung der Bramme in der Schleifvorrichtung.
  • In Fig. 15 ist zu erkennen, dass das Brammenhandling auch so erfolgen kann, dass die Bramme 1 unterhalb der Schleifebene aufgenommen wird. Die Haltevorrichtung 8 wird dann über einen Winkel von mehr als 90° in die vertikale Ausrichtung verschwenkt.
  • Möglich ist hierbei auch eine weitere Variante: Es kann vorgesehen werden, dass der Kipptisch 25 die Bramme 1 von der horizontalen Orientierung vollständig in die vertikale Orientierung verbringen kann. Dadurch kann auf eine Verschwenkbarkeit der Haltevorrichtung 8 gänzlich verzichtet werden.
  • Der Fahrrahmen 17 hat bevorzugt nur einen Längsträger, so dass die Haltevorrichtung 8 bei ihrer Montage seitlich eingeschwenkt werden kann. Der Fahrrahmen weist vier Laufräder, zwei Antriebe und Führungsrollen auf.
  • Durch die Klemmung der Bramme 1 in der horizontalen Lage mittels der Schwenkarme 13 und dem Unterbalken 10 ergibt sich eine vorteilhafte Dreipunktlagerung.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Stranggussprodukt (Bramme)
    2
    lange Seite
    3
    lange Seite
    4
    kurze Seite
    5
    kurze Seite
    6
    Schleifwerkzeug
    7
    Schleifwerkzeug
    8
    Haltevorrichtung
    9
    Oberbalken
    10
    Unterbalken
    11
    Aktuator (Klemmzylinder)
    12
    Klemmelement (Klemmpratze)
    13
    Spannelement (Schwenkarm)
    14
    Rahmengerüst
    15
    Aktuator
    16
    Schwenkmotor
    17
    Fahrrahmen
    18
    Führung
    19
    Späneauffangbehälter
    20
    Leitblech
    21
    Aktuator
    22
    Stange
    23
    Klemmelement (Klemmpratze)
    24
    Tisch
    25
    Kipptisch
    26
    Arretierzylinder
    L
    Längsachse
    D
    Drehachse
    I
    1. Position (vertikale Anordnung)
    II
    2. Position (horizontale Anordnung)

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Schleifen eines Stranggussprodukts (1), insbesondere einer Bramme, wobei das Stranggussprodukt (1) eine Längsachse (L) und im Querschnitt eine rechteckförmige Kontur mit zwei sich gegenüberliegenden langen Seiten (2, 3) und zwei sich gegenüberliegenden kurzen Seiten (4, 5) aufweist, wobei die Vorrichtung mindestens ein, vorzugsweise zwei Schleifwerkzeuge (6, 7) umfasst, die zwei sich gegenüberliegende Seiten (2, 3, 4, 5) des Stranggussprodukts (1) schleifen können,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung eine Haltevorrichtung (8) umfasst, die ausgebildet ist, das Stranggussprodukt (1) in zwei verschiedenen Positionen (I, II) zu spannen und während des Schleifprozesses zu halten, wobei die beiden verschiedenen Positionen (I, II) um die Längsachse (L) des Stranggussprodukts (1) um 90° zueinander verdreht sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (8) einen Oberbalken (9) und einen Unterbalken (10) aufweist, die relativ zueinander in einer Richtung senkrecht zur Längsachse (L) gegeneinander verspannbar ausgebildet sind, um zwischen sich das Stranggussprodukt (1) zu spannen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verspannung des Oberbalkens (9) und des Unterbalkens (10) mindestens ein Aktuator (11) zwischen Oberbalken (9) und Unterbalken (10) wirksam angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Oberbalken (9) und/oder am Unterbalken (10) Klemmelemente (12) angeordnet sind, die insbesondere federelastisch am Oberbalken (9) bzw. am Unterbalken (10) angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Oberbalken (9) oder am Unterbalken (10) schwenkbare Spannelemente (13) angeordnet sind, um das Stranggussprodukt (1) beidseitig des Oberbalkens (9) oder des Unterbalkens (10) spannen zu können.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterbalken (10) um eine Drehachse (D), die in Richtung der Längsachse (L) weist, verdrehbar angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberbalken (9) um die Drehachse (D) verschwenkbar angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberbalken (9) und der Unterbalken (10) an oder in einem Rahmengerüst (14) angeordnet sind, wobei mindestens ein Aktuator (15) am Rahmengerüst (14) angreift, um das Rahmengerüst (14) samt Oberbalken (9) und Unterbalken (10) um die Drehachse (D) zu verschwenken bzw. zu verdrehen.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Rahmengerüst (14) ein Schwenkmotor (16) wirksam angreift, um das Rahmengerüst (14) samt Oberbalken (9) und Unterbalken (10) um die Drehachse (D) zu verschwenken bzw. zu verdrehen.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (8) an oder in einem Fahrrahmen (17) angeordnet ist, der entlang einer Führung (18) in Richtung der Längsachse (L) verfahrbar angeordnet ist.
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