EP2505115A2 - Staubsauger und Verfahren zum betriebsdauerabhängigen Betreiben eines Staubsaugers - Google Patents

Staubsauger und Verfahren zum betriebsdauerabhängigen Betreiben eines Staubsaugers Download PDF

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EP2505115A2
EP2505115A2 EP12161402A EP12161402A EP2505115A2 EP 2505115 A2 EP2505115 A2 EP 2505115A2 EP 12161402 A EP12161402 A EP 12161402A EP 12161402 A EP12161402 A EP 12161402A EP 2505115 A2 EP2505115 A2 EP 2505115A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum cleaner
power
suction
operating time
suction fan
Prior art date
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Granted
Application number
EP12161402A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2505115B1 (de
EP2505115A3 (de
Inventor
Alexander Flegler
Stefan Kraft
Florian Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of EP2505115A2 publication Critical patent/EP2505115A2/de
Publication of EP2505115A3 publication Critical patent/EP2505115A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2505115B1 publication Critical patent/EP2505115B1/de
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842Suction motors or blowers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/19Means for monitoring filtering operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805Parameters or conditions being sensed

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a vacuum cleaner equipped with a suction fan, wherein in particular the service life of the suction fan is detected.
  • the invention further relates to a vacuum cleaner with a suction fan, wherein the vacuum cleaner is equipped with a timer for detecting the operating time.
  • a method and vacuum cleaner of the type mentioned are from the Japanese patent application JP 62289216 A1 known.
  • the vacuum cleaner disclosed therein is equipped with a device for measuring the operating time. Once the vacuum cleaner is put into operation, the device counts the period of use and stores it in an electronic storage device. From the accumulated period of use is deduced the amount of dust absorbed and thus on the degree of filling of the dust filter bag. Once the measured operating time reaches a predetermined threshold since the last cleaning of the vacuum cleaner, this is communicated to the user by a light signal so that it can make a renewed cleaning of the vacuum cleaner, for example by replacing the dust filter bag.
  • the vacuum cleaner known from this document has upstream of the Staubabscheide worn on an optical sensor for detecting the entrained in the suction air flow amount of dust.
  • the sensor consists of a light-emitting unit and a light-receiving unit, between which the suction air flow is passed.
  • the dust conveyed in the suction air stream is optically detected and the measurement result stored continuously in a storage medium, so that the dust volume taken up since the last cleaning of the vacuum cleaner can be calculated.
  • the power of the suction fan is gradually increased, so that the suction power of the vacuum cleaner can be kept substantially constant regardless of the degree of filling of Staubabscheide listening.
  • This method requires by the need for a reliable and accurate optical sensor working a considerable amount of equipment.
  • Another vacuum cleaner and a method for its operation are disclosed in the publication DE 10 2008 010 068 A1 known.
  • two pressure sensors are provided, on the one hand measure the vacuum applied to the suction nozzle and on the other hand, the negative pressure in the inlet region of the suction fan and feed this signal each autonomous control loops.
  • a control device decides which of the control circuits takes over the control of the suction power in the specific suction task.
  • the performance of the suction fan is increased when the dust filter bag has increased flow resistance due to a large amount of absorbed dust.
  • the suction power is adjusted when the suction nozzle changes from a hard surface to a resilient carpet and reduces the amount of air drawn in between the suction nozzle and the floor in a low-resistance manner.
  • the invention has the object of compensating with simple apparatus means which increases with increasing degree of filling of the separator, in particular the dust filter bag, increasing pressure loss.
  • the invention is further based on the object reliably notify the user the actual or suspected reaching a filling limit of the separator.
  • the object underlying the invention is achieved in terms of a method for operating a vacuum cleaner equipped with a suction fan, in which the operating time of the suction fan is detected, that the power of the suction fan is increased in dependence on the detected increased operating time.
  • the suction fan has a power control, which is in operative connection with the timer.
  • the power for the purposes of the present invention is the electrical power that receives the suction fan. In the simplest case, the power increases linearly with the operating time. Of course, time-performance functions are possible, for. B. a gradual increase depending on the operating time.
  • the suction fan creates a vacuum to pick up dust-laden suction air through a suction channel and to strip the dust from the air in a separator.
  • the blower is downstream of the separator.
  • the suction channel upstream of the separation device, through which the suction air flows in order to reach the separation device usually comprises a suction nozzle and a suction pipe and / or a suction hose.
  • the separation device may comprise, for example, a dust filter bag or a centrifugal separator or cyclone separator.
  • the invention is based on the consideration that the operating time can serve as a measure of the recorded amount of dust.
  • the object underlying the invention is further achieved with reference to a generic method in that the achievement of a threshold for a measured or suspected accumulated dust pickup is communicated by a reduction in the power of the suction fan.
  • the threshold value for the measured or assumed accumulated dust uptake within the meaning of the invention can be, for example, a threshold value for the operating time, the assumption then being that the operating time is a measure of the cumulative dust uptake.
  • the threshold for the measured or suspected dust intake but z. B. also be a threshold value for a cumulative amount of dust, which was determined by means of a means for determining the entrained in Saug Kunststoffstrom amount of dust (eg., From the cited prior art known optical sensor system) was determined.
  • the power increases with increasing operating time preferably from a predetermined minimum power to a predetermined maximum power.
  • the power at the start of operation after cleaning the Staubsaucers corresponds to the minimum line and is increased with increasing operating time of the vacuum cleaner to the maximum power.
  • the power at the start of operation after cleaning the Staubsaucers corresponds to the minimum line and is increased with increasing operating time of the vacuum cleaner to the maximum power.
  • the user be notified of reaching a threshold for the duration of operation by a signal. The user is therefore not required to follow the time elapsed since the last cleaning of the vacuum cleaner, but is made aware of the need for re-cleaning.
  • a vacuum cleaner suitable for carrying out this method is preferably provided with a signaling means for indicating the achievement of a threshold for the operating period.
  • the signal means may, for. B. be a light source and / or an acoustic signal.
  • the signal can also consist in that the power of the suction fan no longer increases, but is reduced to indicate that the threshold is reached or exceeded.
  • the dust content in the suction air flow is determined and the threshold value for the operating time and / or the operating time-dependent control of the power of the suction fan is changed as a function of the measured dust content.
  • the slope of the linear relationship can be made dependent on the measured dust content, preferably on the measured dust content averaged over the operating time.
  • the slope is proportional to the measured dust content, particularly preferably to the measured over the operating time measured Dust content.
  • the height of the steps (preferably proportional) or the time interval of the steps (preferably anti-proportional) can be adjusted as a function of the measured bar content, preferably to the measured dust content averaged over the operating period.
  • the assumed degree of filling of the separating device more precisely coincides with its actual filling level, so that the time interval between two cleaning operations on the vacuum cleaner can be increased if the suction air flow previously carried only a relatively small amount of dust.
  • the dust load in the suction air flow is relatively high, a cleaning process on the vacuum cleaner is rather necessary and displayed.
  • the threshold value is preferably determined by extrapolation of the functional relationship between operating time and power. It is preferably the time when the maximum power is reached.
  • a suitable for carrying out this method vacuum cleaner is preferably equipped with means for determining the entrained in the suction air flow amount of dust, which are in operative connection with a device for power control and / or the timer. These means can, as known from the prior art, for example, consist of an optical sensor system.
  • the dust content in the suction air flow is not used to establish the functional relationship between operating time and power for the operating time-dependent power increase and / or for determining the threshold value. Also derived from a dust content value, z. B. the cumulative dust content, is preferably not used.
  • the previously recorded operating duration of the suction fan is preferably automatically reset when the vacuum cleaner is being cleaned.
  • the operating time is therefore the operating time after the last reset.
  • a suitable vacuum cleaner is preferably provided with means for resetting the timer, for example with a simple switch, which is operated by the user after the cleaning of the vacuum cleaner.
  • an electronic detection for example by a vacuum switch, take place.
  • the method according to the invention is also advantageously characterized in that the time intervals between successive cleaning operations are averaged and the mean value is used as a threshold value for the operating time and / or for the operating-time-dependent control of the power of the suction fan.
  • the normal dust load in the usual working environment of the vacuum cleaner flows into the estimate of the degree of filling of the dust collection chamber of the separator.
  • the dust collecting space is usually provided for receiving a dust filter bag.
  • the invention can also be used in vacuum cleaners which have a centrifugal separator or cyclone separator.
  • a vacuum cleaner suitable for this purpose is preferably characterized by means for averaging the operating time detected by the timer between successive cleaning operations on the vacuum cleaner.
  • a vacuum cleaner suitable for this purpose preferably has means for setting the desired suction power, by means of which the threshold value for the operating time and / or the power of the suction fan can be changed as a function of the desired suction power.
  • Vacuum cleaner 1 shown consists of a subframe 2, the housing 3 receives an electric motor driven suction fan 4.
  • the suction fan 4 is fluidly connected upstream with a separation device 5, which receives a replaceable dust filter bag 6.
  • a separation device 5 receives a replaceable dust filter bag 6.
  • the dust filter bag 6 opens a recessed into the housing 3 suction channel 7, which in turn cooperates via a flexible suction hose 8 and a telescopic suction tube 9 with a suction nozzle 10.
  • the suction nozzle 10 is placed on the substrate to be cleaned and moved after switching on the suction fan 4 back and forth.
  • the dust located on the ground is sucked together with ground-level air into the separator 5 and deposited in the dust filter bag 6, wherein in the flow channel between the suction nozzle 10 and Separator 5 forms a negative pressure.
  • the cleaned air stream is passed through the suction fan 4 and escapes through an exhaust port 11 in the housing 3 in the direction of arrow 12.
  • the housing 3 has a lid, not shown, after the opening of the separator 5 and thus the dust filter bag 6 located there are accessible ,
  • a timer 13 is arranged, which is activated when switching on the suction fan 4 and determines its operating time and accumulates accumulates.
  • the timer 13 is operatively connected to a device 14 for detecting a cleaning process on the vacuum cleaner 1, wherein the cleaning in the embodiment includes in particular the replacement of the dust filter bag 6.
  • the device 14 When inserting a new dust filter bag 6, the device 14 outputs a signal to the timer 13, which deletes the previously stored operating duration of the suction fan 4.
  • the determination of the operating time begins again and is transmitted to a power control 15 of the suction fan 4, which determines its performance as a function of the accumulated since the last maintenance, ie the last replacement of the dust filter bag, the vacuum cleaner 1 operating time increases and thus compensates the suspected pressure loss in the flow channel through the filling dust filter bag 6 in whole or in part.
  • FIG. 2 shows the course of the blower voltage U as a measure of the performance of the suction fan 4 as a function of the operating time (time t) since the last change of the dust filter bag 6 in a particularly simple embodiment of the present invention.
  • the power of the suction fan 4 starting from an initial power, increases linearly continuously with increasing operating time, starting from a minimum power 16, until the time t1, the maximum blower power 17 is reached. It is irrelevant whether the vacuum cleaner 1 is operated continuously or with time interruptions in this time interval.
  • the vacuum cleaner 1 emits an optical, tactile or acoustic signal which draws the user's attention to the presumed necessity of cleaning the vacuum cleaner 1 by replacing the dust filter bag 6.
  • the power of the suction fan is significantly, but not completely reduced, whereby the delivery is possibly avoided as disturbing perceived signals.
  • the suction fan 4 continues to run with greatly reduced, but still perceptible performance to avoid the impression of a device defect.
  • the vacuum cleaner 1 is equipped with means for setting the desired suction power, for example with a user-operated dial wheel acting on a potentiometer, this suction power setting can be taken into account in the determination of the operating time threshold value t1 ( Fig. 4 ). If the user continuously requests a low suction power (curve A), a later filling of the dust filter bag 6 is suspected, so that the threshold value t1 "can be shifted backward in time, but if a high suction power is always desired (curve B), the threshold value becomes It is understood that also changing specifications of the suction power can be included in the calculation of the threshold value t1.
  • Fig. 5 shows a possible power / time diagram for a vacuum cleaner, which is provided with means for determining the entrained in Saugluftstrom amount of dust.
  • the suction air flow of this vacuum cleaner initially has a relatively low dust content, whereby a threshold value t1 'can be extrapolated. After an operating period t3, the dust content increases significantly. The power of the aspirator is subsequently increased faster, the threshold t1 "is reached more quickly.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines mit einem Sauggebläse (4) ausgestatteten Staubsaugers (1), bei welchem die Betriebsdauer (t) des Sauggebläses (4) erfasst wird, wobei die Leistung des Sauggebläses (4) in Abhängigkeit von der erfassten Betriebsdauer (t) erhöht wird. Bevorzugt wird dem Benutzer das Erreichen eines Schwellenwerts (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer (t) durch ein Signal mitgeteilt. Ein geeigneter Staubsauger weist ein Zeitglied (13) zur Erfassung der Betriebsdauer (t) auf, wobei das Sauggebläse (4) mit einer Leistungssteuerung (15) ausgestattet ist, welche mit dem Zeitglied (13) in Wirkzusammenhang steht. Dadurch wird mit geringem apparativen Aufwand der sich mit füllender Abscheideeinrichtung erhöhende Druckverlust im Strömungskanal zwischen Saugstutzen und Saugstutzen zuverlässig kompensiert, so dass sich die Saugleistung des Staubsaugers nicht oder nicht nennenswert verringert. Insbesondere sind zu diesem Zweck keine Druck- oder Druckdifferenzmessung und somit auch kein Drucksensor erforderlich. Weiterhin kann ein kleinerer Prozessor eingesetzt und auf den Einsatz eines Potentiometers gegebenenfalls verzichtet werden. Die Eigenschaften des zu saugenden Untergrunds, beispielsweise Nachgiebigkeit und Dichtigkeit eines Teppichbodens, haben auf das Verfahren zudem keinen Einfluss.

Description

    Hintergrund der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mit einem Sauggebläse ausgestatteten Staubsaugers, bei welchem insbesondere die Betriebsdauer des Sauggebläses erfasst wird. Die Erfindung betrifft ferner einen Staubsauger mit einem Sauggebläse, wobei der Staubsauger mit einem Zeitglied zur Erfassung der Betriebsdauer ausgestattet ist.
  • Stand der Technik
  • Ein Verfahren und Staubsauger der eingangs genannten Art sind aus der japanischen Patentanmeldung JP 62289216 A1 bekannt. Der dort offenbarte Staubsauger ist mit einer Einrichtung der Messung der Betriebsdauer ausgestattet. Sobald der Staubsauger in Betrieb gesetzt wird, zählt die Einrichtung die Zeitdauer der Benutzung und hinterlegt diese in einem elektronischen Speichermittel. Aus der kumulierten Benutzungsdauer wird auf die aufgenommene Staubmenge und damit auf den Füllgrad des Staubfilterbeutels rückgeschlossen. Sobald die gemessene Betriebsdauer seit dem letzten Reinigen des Staubsaugers einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht, wird diese dem Benutzer durch ein Lichtsignal mitgeteilt, so dass dieser ein erneutes Reinigen des Staubsaugers, beispielsweise durch Austausch des Staubfilterbeutels, vornehmen kann.
  • Dieses Vorgehen ist mit dem möglichen Nachteil verbunden, dass die Saugleistung zwischen den Reinigungsvorgängen durch den steigenden Druckverlust im sich füllenden Staubfilterbeutels abnimmt.
  • Ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers wird in der japanischen Patentschrift JP 2668899 B2 beschrieben. Der aus diesem Dokument bekannte Staubsauger weist stromauf der Staubabscheideeinrichtung einen optischen Sensor zur Erfassung der im Saugluftstrom mitgeführten Staubmenge auf. Der Sensor besteht aus einer lichtabgebenden Einheit und einer lichtempfangenden Einheit, zwischen denen der Saugluftstrom hindurch geführt wird. Der im Saugluftstrom geförderte Staub wird optisch erfasst und und das Messergebnis kontinuierlich in einem Speichermedium hinterlegt, so dass das seit dem letzten Reinigen des Staubsaugers aufgenommene Staubvolumen errechnet werden kann. In Abhängigkeit von dem kumulierten Staubvolumen wird die Leistung des Sauggebläses stufenweise erhöht, so dass die Saugleistung des Staubsaugers unabhängig vom Füllgrad der Staubabscheideeinrichtung im Wesentlichen konstant gehalten werden kann.
  • Dieses Verfahren erfordert durch die Notwendigkeit eines zuverlässig und genau arbeitenden optischen Sensors einen nicht unerheblichen apparativen Aufwand.
  • Ein weiterer Staubsauger und ein Verfahren zu seinem Betreiben sind aus der Offenlegungsschrift DE 10 2008 010 068 A1 bekannt. Bei diesem Staubsauger sind zwei Drucksensoren vorgesehen, die einerseits den an der Saugdüse anliegenden Unterdruck und andererseits den Unterdruck im Eingangsbereich des Sauggebläses messen und dieses Signal jeweils eigenständigen Regelkreisen zuführen. Eine Regelungseinrichtung entscheidet, welcher der Regelkreise bei der konkreten Saugaufgabe die Regelung der Saugleistung übernimmt. Die Leistung des Sauggebläses wird erhöht, wenn der Staubfilterbeutel durch eine große Menge aufgenommenen Staubs einen erhöhten Strömungswiderstand aufweist. Darüber hinaus erfolgt eine Anpassung der Saugleistung dann, wenn die Saugdüse von einem harten Untergrund auf einen nachgiebigen Teppichboden wechselt und sich die zwischen Saugdüse und Boden widerstandsarm angesaugte Luftmenge verringert. Durch diese Ausbildung wird einerseits eine Anpassung der Saugleistung an unterschiedliche Bodenbeläge, weiterhin aber auch eine Veränderung in Abhängigkeit vom Füllgrad des Saugbeutels bewirkt. Die maximale Saugleistung kann in üblicher Weise über eine manuelle Leistungsverstellung begrenzt werden.
  • Auch bei diesem Staubsauger ist der apparative Aufwand relativ groß, da das dort beschriebene Verfahren den Einsatz von zwei Drucksensoren erfordert.
  • Der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen apparativen Mitteln den sich mit steigendem Füllgrad der Abscheideeinrichtung, insbesondere des Staubfilterbeutels, erhöhenden Druckverlust auszugleichen. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, dem Benutzer das tatsächliche oder vermutete Erreichen einer Füllgrenze der Abscheideeinrichtung zuverlässig mitzuteilen.
  • Erfindungsgemäße Lösung
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird hinsichtlich eines Verfahrens zum Betreiben eines mit einem Sauggebläse ausgestatteten Staubsaugers, bei dem die Betriebsdauer des Sauggebläses erfasst wird, dadurch gelöst, dass die Leistung des Sauggebläses in Abhängigkeit von der erfassten zunehmenden Betriebsdauer erhöht wird. Mit Bezug auf einen Staubsauger der eingangs genannten Art erfolgt die Lösung der Aufgabe dadurch, dass das Sauggebläse eine Leistungssteuerung aufweist, welche mit dem Zeitglied in Wirkzusammenhang steht. Die Leistung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist die elektrische Leistung, die das Sauggebläse aufnimmt. Im einfachsten Fall steigt die Leistung linear mit der Betriebsdauer. Natürlich sind auch Zeit-Leistungs-Funktionen möglich, z. B. eine stufenweise Erhöhung in Abhängigkeit der Betriebsdauer.
  • In einem Staubsauger schafft das Sauggebläse einen Unterdruck, um staubbeladene Saugluft durch einen Saugkanal aufzunehmen und in einer Abscheideeinrichtung den Staub von der Luft abzutennen. Gewöhnlich ist das Gebläse der Abscheideeinrichtung nachgeordnet. Der der Abscheideeinrichtung vorgelagerte Saugkanal, den die Saugluft durchströmt, um zu der Abscheideeinrichtung zu gelagen, umfasst gewöhnlich eine Saugdüse und ein Saugrohr und/oder einen Saugschlauch. Die Abscheideeinrichtung kann z.B. einen Staubfilterbeutel oder einen Fliehkraft- oder Zyklonabscheider umfassen. Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass die Betriebsdauer als Maß für die aufgenommene Staubmenge dienen kann. Es ist ein erreichbarer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung, dass mit geringem apparativen Aufwand der sich mit füllender Abscheideeinrichtung erhöhende Druckverlust im Strömungskanal zwischen Saugstutzen und Sauggebläse zuverlässig kompensiert wird, so dass sich die Saugleistung des Staubsaugers nicht oder nicht nennenswert verringert. Insbesondere sind zu diesem Zweck keine Druck- oder Druckdifferenzmessung und somit auch kein Drucksensor erforderlich. Weiterhin kann zur Steuerung ein gegenüber den vorbekannten Lösungen weniger leistungsfähiger elektronischer Prozessor eingesetzt werden. Darüber hinaus kann auf den Einsatz eines Potentiometers, das gewöhnlich zur manuellen Leistungssteuerung durch den Benutzer vorgesehen ist, gegebenenfalls verzichtet werden. Die Eigenschaften des zu saugenden Untergrunds, beispielsweise Nachgiebigkeit und Dichtigkeit eines Teppichbodens, haben auf das Verfahren zudem keinen Einfluss.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit Bezug auf ein gattungsgemäßes Verfahren ferner dadurch gelöst, dass das Erreichen eines Schwellenwerts für eine gemessene oder vermutete kumulierte Staubaufnahme durch eine Reduzierung der Leistung des Sauggebläses mitgeteilt wird. Der Schwellwert für die gemessene oder vermutete kumulierte Staubaufnahme im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel ein Schwellwert für die Betriebsdauer sein, wobei die Vermutung dann darin besteht, dass die Betriebsdauer ein Maß für die kummulierte Staubaufnahme ist. Der Schwellwert für die gemessene oder vermutete Staubaufnahme kann aber z. B. auch ein Schwellwert für eine kumulierte Staubmenge sein, die mit Hilfe eines Mittels zur Bestimmung der in Saugluftstrom mitgeführten Staubmenge (z. B. das aus dem erwähnten Stand der Technik bekannte optische Sensorsystem) ermittelt wurde.
  • Es ist ein erreichbarer Vorteil dieses Verfahrens, dass dem Benutzer das tatsächliche oder vermutete Erreichen einer Füllgrenze der Abscheideeinrichtung zuverlässig mitgeteilt wird, ohne dass der Benutzer den Staubsauger im Blick haben muss. Ferner wird diese Form der Mitteilung nicht als störend empfunden, wie dies beispielsweise bei einem Warnton der Fall wäre.
  • Bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung
  • Vorteilhafte Aus- oder Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht einschränkend zu verstehen sondern sollen lediglich der Lesbarkeit der Ansprüche dienen.
  • Die Leistung steigt mit zunehmender Betriebsdauer vorzugsweise von einer vorbestimmten Mindestleistung zu einer vorbestimmten Maximalleistung. Vorzugsweise entspricht die Leistung bei der Aufnahme des Betriebs nach einem Reinigen des Staubsaucers die Mindestleitung und wird mit zunehmender Betriebsdauer des Staubsaugers bis hin zur Maximalleistung erhöht. Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist mit einem Reinigen oder einem Reinigungsvorgang des Staubsaugers ein Entleeren der Abscheideeinrichtung, z. B. durch Austausch des Staubfilterbeutels oder ein Entleeren des Abscheideraums eines Fliehkraft- oder Zyklonabscheiders, gemeint. Es ist bevorzugt, dass dem Benutzer das Erreichen eines Schwellenwerts für die Betriebsdauer durch ein Signal mitgeteilt wird. Der Benutzer ist somit nicht gehalten, die seit dem letzten Reinigen des Staubsaugers verstrichene Zeitdauer zu verfolgen, sondern wird ausdrücklich auf das Erfordernis eines erneuten Reinigens aufmerksam gemacht. Ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneter Staubsauger ist vorzugsweise mit einem Signalmittel zum Anzeigen des Erreichens eines Schwellenwerts für die Betriebsdauer ausgestattet. Das Signalmittel kann z. B. ein Leuchtmittel und/oder ein akustisches Signal sein. Das Signal kann auch darin bestehen, dass die Leistung des Sauggebläses nicht mehr weiter erhöht, sondern zum Zeichen, dass der Schwellwert erreicht oder überschritten ist, reduziert wird.
  • Weiterhin ist mit Vorteil vorgesehen, dass der Staubgehalt im Saugluftstrom bestimmt und der Schwellenwert für die Betriebsdauer und/oder die betriebsdauerabhängige Steuerung der Leistung des Sauggebläses in Abhängigkeit vom gemessenen Staubgehalt verändert wird. Beispielsweise kann, wenn die Leistung linear zur Betriebsdauer erhöht wird, die Steigung des linearen Zusammenhangs vom gemessenen Staubgehalt, vorzugsweise vom über die Betriebsdauer gemittelten gemessenen Staubgehalt abhängig gemacht werden. Vorzugsweise ist die Steigung proportional zum gemessenen Staubgehalt, besonders vorzugsweise zum dem über die Betriebsdauer gemittelten gemessenen Staubgehalt. Bei einer stufenweisen, betriebsdauerabhängigen Leistungserhöhung kann die Höhe der Stufen (vorzugsweise proportional) oder der zeitliche Abstand der Stufen (vorzugsweise anti-proportional) in Abhängigkeit vom gemessenen Stabgehalt, vorzugsweise zum dem über die Betriebsdauer gemittelten gemessenen Staubgehalt angepasst werden. Bei staubgehaltabhängiger Anpassung des Schwellwerts ist erreichbar, dass der vermutete Füllgrad der Abscheideeinrichtung genauer mit ihrem tatsächlichen Füllgrad übereinstimmt, so dass der zeitliche Abstand zwischen zwei Reinigungsvorgängen am Staubsauger erhöht werden kann, falls der Saugluftstrom zuvor nur eine relative geringe Staubmenge mitgeführt hat. Ist die Staublast im Saugluftstrom hingegen relativ hoch, wird ein Reinigungsvorgang am Staubsauger eher erforderlich und angezeigt. Der Schwellwert wird vorzugsweise durch Extrapolation des Funktionszusammenhangs zwischen Betriebsdauer und Leistung ermittelt. Er ist vorzugsweise der Zeitpunkt, zu dem die maximale Leistung erreicht wird. Ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneter Staubsauger ist vorzugsweise mit Mitteln zur Bestimmung der im Saugluftstrom mitgeführten Staubmenge ausgestattet, welche mit einer Einrichtung zur Leistungsregelung und/oder dem Zeitglied in Wirkzusammenhang stehen. Diese Mittel können, wie aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise aus einem optischen Sensorsystem bestehen.
  • In einer alternativen Ausführung der Erfindung wird der Staubgehalt im Saugluftstrom nicht zur Festlegung des Funktionszusammenhangs zwischen Betriebsdauer und Leistung für die betriebsdauerabhängige Leistungssteigerung und/oder zur Festlegung des Schwellwerts herangezogen. Auch ein von einem Staubgehalt abgeleiteter Wert, z. B. der kumulative Staubgehalt, wird vorzugsweise nicht herangezogen.
  • Weiterhin ist bevorzugt, dass die zuvor erfasste Betriebsdauer des Sauggebläses bei einem Reinigen des Staubsaugers vorzugsweise automatisch zurückgesetzt wird. Dadurch ist erreichbar, dass das Verfahren wieder beginnend mit der Mindestleistung ausgeführt werden kann. Die Betriebsdauer ist demnach die Betriebsdauer nach dem letzten Zurücksetzen. Hierdurch werden der Benutzer oder die Steuerung des Staubsaugers davon entlastet, die Betriebsdauer seit dem letzten Reinigen des Staubsaugers aus der aktuellen Gesamtbetriebszeit des Staubsaugers und der Gesamtbetriebsdauer zum Zeitpunkt des letzten Reinigens des Staubsaugers zu errechnen. Ein hierzu geeigneter Staubsauger ist vorzugsweise mit Mitteln zum Zurücksetzen des Zeitglieds versehen, beispielsweise mit einem einfachen Schalter, welcher vom Benutzer nach erfolgtem Reinigen des Staubsaugers betätigt wird. Alternativ kann auch eine elektronische Detektion, beispielsweise durch einen Unterdruckschalter, erfolgen. Mit besonderem Vorteil hingegen stehen die Mittel zum Zurücksetzen des Zeitglieds mit einer Einrichtung zur Erfassung eines Reinigungsvorgangs am Staubsaugers in Wirkzusammenhang, so dass das Zurücksetzen komfortabel und zuverlässig ohne weiteres Zutun des Benutzers erfolgt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich mit Vorteil ferner dadurch aus, dass die Zeitabstände zwischen aufeinander folgenden Reinigungsvorgängen gemittelt werden und der Mittelwert als Schwellenwert für die Betriebsdauer und/oder zur betriebsdauerabhängigen Steuerung der Leistung des Sauggebläses herangezogen wird. Auf diese Weise fließt die normale Staubbelastung im üblichen Arbeitsumfeld des Staubsaugers in die Abschätzung des Füllgrads des Staubsammelraums der Abscheideeinrichtung ein. Dabei ist der Staubsammelraum in der Regel zur Aufnahme eines Staubfilterbeutel vorgesehen. Grundsätzlich kann die Erfindung jedoch auch bei Staubsaugern eingesetzt werden, die einen Fliehkraft- oder Zyklonabscheider aufweisen. Ein hierzu geeigneter Staubsauger ist vorzugsweise gekennzeichnet durch Mittel zur Mittelung der vom Zeitglied erfassten Betriebsdauer zwischen aufeinander folgenden Reinigungsvorgängen am Staubsauger.
  • Bevorzugt ist ferner ein Verfahren, bei welchem die gewünschten Saugleistung eingestellt und der Schwellenwert für die Betriebsdauer und/oder die korrigierte, also den vermuteten Druckverlust in der Abscheideeinrichtung berücksichtigende Leistung des Sauggebläses in Abhängigkeit von der gewünschten Saugleistung verändert werden. Hierdurch wird die erhöhte Staubaufnahme bei hoher Saugleistung des Staubsaugers und dem dadurch schneller fortschreitenden Füllen des Staubfilterbeutels berücksichtigt. Ein hierzu geeigneter Staubsauger weist vorzugsweise Mittel zur Einstellung der gewünschten Saugleistung auf, mittels derer der Schwellenwert für die Betriebsdauer und/oder die Leistung des Sauggebläses in Abhängigkeit von der gewünschten Saugleistung veränderbar ist.
  • Kurzbeschreibung der Figuren
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen mit weiteren Einzelheiten näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1:
    eine seitliche Ansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Staubsaugers mit schematischer Darstellung des Gehäuseinneren;
    Fig. 2:
    ein Leistungs/Zeit-Diagramm nach einer ersten Ausbildung der Erfindung;
    Fig. 3:
    ein Leistungs/Zeit-Diagramm nach einer zweiten Ausbildung der Erfindung;
    Fig. 4:
    ein Leistungs/Zeit-Diagramm nach einer dritten Ausbildung der Erfindung; und schließlich
    Fig. 5:
    ein Leistungs/Zeit-Diagramm nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung.
    Ausführliche Beschreibung der Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele
  • Der in Figur 1 gezeigte Staubsauger 1 besteht aus einem Aggregateträger 2, dessen Gehäuse 3 ein elektromotorisch angetriebenes Sauggebläse 4 aufnimmt. Das Sauggebläse 4 ist stromauf mit einer Abscheideeinrichtung 5 strömungsverbunden, welcher einen auswechselbaren Staubfilterbeutel 6 aufnimmt. In den Staubfilterbeutel 6 mündet ein in das Gehäuse 3 eingelassener Saugkanal 7 ein, der seinerseits über einen flexiblen Saugschlauch 8 und ein teleskopierbares Saugrohr 9 mit einer Saugdüse 10 zusammenwirkt. Zur Bearbeitung von Bodenbelägen wird die Saugdüse 10 auf den zu säubernden Untergrund aufgesetzt und nach dem Einschalten des Sauggebläses 4 vor und zurück bewegt. Der auf dem Boden befindliche Staub wird zusammen mit bodennaher Luft in die Abscheideeinrichtung 5 gesaugt und im Staubfilterbeutel 6 abgeschieden, wobei sich im Strömungskanal zwischen Saugdüse 10 und Abscheideeinrichtung 5 ein Unterdruck ausbildet. Der gereinigte Luftstrom wird durch das Sauggebläse 4 geführt und entweicht durch eine Abluftöffnung 11 im Gehäuse 3 in Richtung des Pfeils 12. Das Gehäuse 3 weist einen nicht gezeigten Deckel auf, nach dessen Öffnen die Abscheideeinrichtung 5 und damit auch der dort befindliche Staubfilterbeutel 6 zugänglich werden.
  • Im Aggregateträger 2 ist ein Zeitglied 13 angeordnet, welches beim Einschalten des Sauggebläses 4 aktiviert wird und dessen Betriebsdauer bestimmt und aufsummierend speichert. Das Zeitglied 13 ist mit einer Einrichtung 14 zur Erfassung eines Reinigungsvorgangs am Staubsauger 1 wirkverbunden, wobei das Reinigen im Ausführungsbeispiel insbesondere den Austausch des Staubfilterbeutels 6 umfasst. Beim Einsetzen eines neuen Staubfilterbeutel 6 gibt die Einrichtung 14 ein Signal an das Zeitglied 13, welches die bis dahin gespeicherte Betriebsdauer des Sauggebläses 4 löscht. Wird das Sauggebläse 4 wieder in Betrieb genommen, beginnt die Bestimmung der Betriebsdauer erneut und wird an eine Leistungssteuerung 15 des Sauggebläses 4 übermittelt, welche dessen Leistung in Abhängigkeit von der seit der letzten Wartung, also dem letzten Auswechseln des Staubfilterbeutels, des Staubsaugers 1 kumulierten Betriebszeit heraufsetzt und somit den vermuteten Druckverlust im Strömungskanal durch den sich füllenden Staubfilterbeutel 6 ganz oder teilweise ausgleicht.
  • Figur 2 zeigt den Verlauf der Gebläsespannung U als Maß für die Leistung des Sauggebläses 4 in Abhängigkeit von der Betriebsdauer (Zeit t) seit dem letzten Wechsel des Staubfilterbeutels 6 bei einer besonders einfachen Ausführung der vorliegenden Erfindung. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, wird die Leistung des Sauggebläses 4, ausgehend von einer Anfangsleistung, mit zunehmender Betriebsdauer ausgehend von einer Mindestleistung 16 linear kontinuierlich erhöht, bis zum Zeitpunkt t1 die maximal mögliche Gebläseleistung 17 erreicht ist. Es ist dabei unerheblich, ob der Staubsauger 1 in diesem Zeitintervall fortlaufend oder mit zeitlichen Unterbrechungen betrieben wird. Mit dem Erreichen des Schwellenwerts t1 oder einem eine Toleranzzeit berücksichtigenden, verzögerten Schwellenwert t2 wird vom Staubsauger 1 ein optisches, taktiles oder akustisches Signal abgegeben, welches den Benutzer auf die vermutete Notwendigkeit des Reinigens des Staubsaugers 1 durch Austausch des Staubfilterbeutels 6 aufmerksam macht.
  • Bei dem Vorgehen nach Figur 3 wird anstelle eines üblichen Signal zur Indikation des erforderlichen Wechsels des Staubfilterbeutels 6 zum Zeitpunkt t2 die Leistung des Sauggebläses deutlich, aber nicht vollständig reduziert, wodurch die Abgabe möglicherweise als störend empfundener Signale vermieden wird. Das Sauggebläse 4 läuft mit stark verringerter, aber weiterhin wahrnehmbarer Leistung weiter, um den Eindruck eines Gerätedefekts zu vermeiden.
  • Falls der Staubsauger 1 mit Mittel zur Einstellung der gewünschten Saugleistung ausgestattet ist, beispielsweise mit einem vom Benutzer zu bedienenden, auf ein Potentiometer wirkenden Stellrad, kann diese Saugleistungseinstellung bei der Bestimmung des Schwellenwerts t1 für die Betriebsdauer berücksichtigt werden (Fig. 4). Wird vom Benutzer durchgehend eine niedrige Saugleistung angefordert (Kurve A), wird eine spätere Füllung des Staubfilterbeutels 6 vermutet, so dass der Schwellenwert t1" zeitlich nach hinten verschoben werden kann. Ist jedoch stets eine hohe Saugleistung gewünscht (Kurve B), wird der Schwellenwert t1' früher erreicht. Es versteht sich, dass auch wechselnde Vorgaben an die Saugleistung in die Berechnung des Schwellenwerts t1 einfließen können.
  • Fig. 5 zeigt ein mögliches Leistungs/Zeit-Diagramm für einen Staubsauger, der mit Mitteln zur Bestimmung der im Saugluftstrom mitgeführten Staubmenge versehen ist. Im Ausführungsbeispiel weist der Saugluftstrom dieses Staubsaugers zunächst einen relativ geringen Staubgehalt auf, wodurch sich ein Schwellenwert t1' extrapolieren lässt. Nach einer Betriebsdauer t3 nimmt der Staubgehalt deutlich zu. Die Leistung des Sauggebläses wird nachfolgend schneller angehoben, wobei der Schwellenwert t1" zügiger erreicht wird.
  • Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.
  • Bezugszeichen
  • 1
    Staubsauger
    2
    Aggregateträger
    3
    Gehäuse
    4
    Sauggebläse
    5
    Abscheideeinrichtung
    6
    Staubfilterbeutel
    7
    Saugkanal
    8
    Saugschlauch
    9
    Saugrohr
    10
    Saugdüse
    11
    Abluftöffnung
    12
    Pfeil (Abluftstrom)
    13
    Zeitglied
    14
    Einrichtung (zur Erfassung eines Reinigungsvorgangs)
    15
    Leistungssteuerung
    16
    Mindestleistung
    17
    Maximalleistung
    t
    Betriebsdauer
    t1
    Schwellenwert (für die Betriebsdauer t)
    t1'
    Schwellenwert (für die Betriebsdauer t)
    t1"
    Schwellenwert (für die Betriebsdauer t)
    t2
    Schwellenwert (für die Betriebsdauer t)
    t3
    Zeitpunkt (einer erhöhten Staubaufnahme)

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betreiben eines mit einem Sauggebläse (4) ausgestatteten Staubsaugers (1), bei dem die Betriebsdauer (t) des Sauggebläses (4) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung des Sauggebläses (4) in Abhängigkeit von der erfassten zunehmenden Betriebsdauer (t) des Staubsaugers (1) erhöht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Benutzer das Erreichen eines Schwellenwerts (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer (t) durch ein Signal mitgeteilt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubgehalt im Saugluftstrom bestimmt und die betriebsdauerabhängige Erhöhung der Leistung des Sauggebläses (4) und/oder der Schwellenwert (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer (t) in Abhängigkeit von einem gemessenen Staubgehalt verändert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubgehalt im Saugluftstrom nicht zur Festlegung des Funktionszusammenhangs zwischen Betriebsdauer und Leistung für die betriebsdauerabhängige Leistungssteuerung und/oder zur Festlegung des Schwellwerts herangezogen wird.
  5. Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers (1), dadurch gekennzeichnet, dass, vorzugsweise in Anschluss an ein Verfahren nach Anspruch 1, das Erreichen eines Schwellenwerts (t1, t1', t1", t2) für eine gemessene oder vermutete kumulierte Staubaufnahme durch eine Reduzierung der Leistung des Sauggebläses (4) mitgeteilt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zuvor erfasste Betriebsdauer (t) des Sauggebläses (4) bei einem Reinigen des Staubsaugers (1) vorzugsweise automatisch zurückgesetzt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitabstände zwischen aufeinander folgenden Reinigungsvorgängen gemittelt werden und der Mittelwert als Schwellenwert (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer (t) und/oder zur Steuerung der Leistung des Sauggebläses (4) herangezogen wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gewünschten Saugleistung eingestellt und der Schwellenwert (t1, t1', t1 ", t2) für die Betriebsdauer und/oder die korrigierte Leistung des Sauggebläses (4) in Abhängigkeit von der gewünschten Saugleistung verändert werden.
  9. Staubsauger (1) mit einem Sauggebläse (4), wobei der Staubsauger (4) mit einem Zeitglied (13) zur Erfassung der Betriebsdauer (t) ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sauggebläse (4) eine Leistungssteuerung (15) aufweist, welche mit dem Zeitglied (13) in Wirkzusammenhang steht.
  10. Staubsauger nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein Signalmittel zum Anzeigen des Überschreitens eines Schwellenwerts (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer.
  11. Staubsauger nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch Mittel zur Bestimmung der im Saugluftstrom mitgeführten Staubmenge, welche mit der Leistungssteuerung (15) des Sauggebläses (4) und/oder dem Zeitglied (13) in Wirkzusammenhang stehen.
  12. Staubsauger nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet durch Mittel zum Zurücksetzen des Zeitglieds (13).
  13. Staubsauger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Zurücksetzen des Zeitglieds (13) mit einer Einrichtung (14) zur Erfassung eines Reinigungsvorgangs am Staubsaugers (1) in Wirkzusammenhang stehen.
  14. Staubsauger nach einem der Ansprüche 9 bis 13, gekennzeichnet durch Mittel zur Mittlung der vom Zeitglied erfassten Betriebsdauer (t) zwischen aufeinander folgenden Reinigungsvorgängen am Staubsauger (1).
  15. Staubsauger nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsauger (1) Mittel zur Einstellung der gewünschten Saugleistung aufweist, mittels derer der Schwellenwert (t1, t1', t1", t2) für die Betriebsdauer (t) und/oder die korrigierte Leistung des Sauggebläses (4) in Abhängigkeit von der gewünschten Saugleistung veränderbar ist.
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