EP2501885B1 - Antriebseinheit für einen verfahrbaren Schiebeflügel - Google Patents

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EP2501885B1
EP2501885B1 EP10779754.0A EP10779754A EP2501885B1 EP 2501885 B1 EP2501885 B1 EP 2501885B1 EP 10779754 A EP10779754 A EP 10779754A EP 2501885 B1 EP2501885 B1 EP 2501885B1
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EP
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roller
drive unit
drive motor
drive
unit according
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EP10779754.0A
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Werner Ihnofeld
Frank Nolte
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Hettich Heinze GmbH and Co KG
Original Assignee
Hettich Heinze GmbH and Co KG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a drive unit for a movable sliding leaf, which is fixed to the sliding leaf and having a drive motor and a gear coupled thereto, the output member is rotatably connected to at least one roller, wherein the roller is inserted into a stationary track rail.
  • the drive unit of the type described above is particularly designed and suitable for sliding sash of sliding door cabinets, but can also be used for the sliding sash of windows or sliding doors.
  • a known drive unit is equipped with an unspecified electric motor which is fixed to the sliding sash.
  • a worm is rotatably mounted, which is in engagement with the external teeth of a disc.
  • This disc is provided with a running groove, which is provided with an internal toothing, which is in engagement with the external toothing of an axle.
  • This axle takes on a roller, the axle serves as a tread.
  • This drive unit is mounted in a box-like insert, which is inserted into a correspondingly shaped recess of the sliding leaf.
  • the roller is formed by pairs of rollers that roll on the running surface of a track.
  • the DE 10 2007 030 081 discloses an automatic sliding wing system in which a drive and a power supply device are provided on a sliding wing, by means of which the drive is actuated.
  • the power supply device comprises a wing fixed battery, which is connectable to a stationary power supply.
  • the invention has for its object to design a drive unit of the type described in more detail in a structurally simple manner as a compact unit, so that this drive unit at least largely invisible in a sliding sash, e.g. Sliding door cabinets, can be used.
  • the drive motor of the drive unit is provided with a driven pin brushed or brushless DC external or internal rotor motor or Disc rotor motor, and / or the power supply of the drive motor is effected by a usable in the sliding sash voltage source.
  • B crushed, preferably with a collector or brushless, preferably electronically commutated DC external or internal rotor motors in flat design or pancake motors are available in extremely compact designs. They can also be coupled in a particularly space-saving manner with the transmission.
  • these motors are designed as magnets excited by permanent magnets with ironless rotor and drum collector. They have a low-inertia, highly dynamic running behavior. They can be easily controlled within the speed range and the concentricity remains exactly the same even at the lowest speeds.
  • the winding is usually designed as a wire coil. So far, pancake motors have been used, for example, for dynamic controls and numerous electrical appliances, e.g. used for drives of consumer electronics devices.
  • the drive motor is designed electronically commutated, for the purpose of regulation.
  • the drive unit equipped therewith can be installed at least largely invisibly and therefore not disturbing in the sliding sash.
  • the voltage source and the drive motor and possibly also a control unit can be inserted in the sliding sash, these can also be arranged concealed.
  • the electrically conductive connection between the drive motor, the voltage source and the control unit takes place in a conventional manner via conductor wires or cables.
  • a structural unit is formed at least from the voltage source and the control unit.
  • this unit can be used pre-assembled in the sliding sash.
  • the drive motor, the voltage source and the control unit are designed as a structural unit.
  • the voltage source is a DC voltage source (DC voltage source) in the form of a rechargeable battery or a battery. This will also meets the necessary safety, since it is a safety extra-low voltage, for example, 12 or 24 V.
  • the drive unit operates without slipping, it is provided that the drive connection between the output drive pin of the drive motor and the roller is formed by a gear chain of intermeshing gears.
  • the wheels of this chain of wheels are designed so that the rotational speed of the output pin of the drive motor is reduced.
  • the gear chain has a pinion rotatably mounted on the output pin of the drive motor pinion, which is in engagement with a freely rotatably mounted on a stationary pin intermediate pinion, which is in engagement with a roller rotating the inner ring gear. It can be provided that the number of teeth of the patch on the output pin of the drive motor pinion is greater than the number of teeth of the intermediate pinion.
  • the intermediate pinion is engaged with an internal ring gear, which is attached or formed on an inner surface of the roller.
  • the inner ring gear is provided in a coupling disc, which is positively and / or non-positively connected to the roller.
  • the coupling disc has axially projecting and angularly spaced, stationary Mit supportivezonne which engage in adjacent to the bore of the roller, extending in the longitudinal direction recesses.
  • the axes of rotation of the attached to the output pin of the drive motor pinion and the intermediate pinion are parallel to each other, but each offset from the axis of rotation of the roller.
  • This can be e.g. achieve constructive when the output pin of the drive motor is mounted in a bearing sleeve which is integrally formed or attached to a sliding plate can be fixed on the bearing plate, and this bearing pin has an eccentrically arranged bearing bore in which the output pin of the drive motor is mounted.
  • a centrally arranged receiving approach is mounted in a bore of a bearing sleeve of a bearing plate, wherein the bore is arranged eccentrically.
  • the inner ring is mounted non-rotatably on the bearing sleeve of the bearing plate.
  • the lateral surface of the roller may be formed in steps, wherein the sprocket cross-section with the larger diameter forms the tread.
  • the rolling bearing is used in the adjacent area.
  • the entire drive unit is securely fixed to the sliding sash, it can be provided that the adjacent to the tread area of the roller is inserted into a bore of a support bearing, which is fixed to the sliding sash.
  • This support bearing could also be referred to as the main bearing.
  • the part of the roller which contains the running surface can be inserted laterally next to the sliding leaf in the fixed guide rail, and that the remaining part of the drive unit can be inserted into a recess of the sliding leaf.
  • the voltage source is designed as a rechargeable accumulator, and that the accumulator is electrically connected in the closed position of the sliding leaf with a stationary charger.
  • the charger is used in this embodiment in a stationary, adjacent to the edge of the sliding panel component.
  • the electrically conductive connection could be made for example by plug contacts.
  • Another possibility is the wireless supply of the accumulator by the inductive transmission from the fixed part of a charger to the moving part of a charger.
  • the voltage source is designed as a rechargeable accumulator, and that the accumulator and a charger are arranged in the sliding leaf and electrically conductively connected, and that in the closed position of the sliding leaf, the charger is electrically connected to a mains voltage source.
  • a drive unit 10 has a drive motor 11, a bearing plate 12, a support bearing 13, a roller 14, a roller bearing 15, a pinion 16, an intermediate pinion 17 and a coupling disc 18.
  • a bearing plate 12 is mounted rotatably and secured by three screws, not shown on the drive motor 11.
  • the bearing plate 12 is provided on the side facing away from the drive motor 11 integral with a bearing sleeve 21 which is eccentric to the flange of the bearing plate 12 and which in turn is provided with a to the eccentricity of the bearing sleeve 21 diametrically arranged eccentric bore 22 to sufficient wall thickness in addition to Bore 22 in the shell of the bearing sleeve 21 to receive a pin 26.
  • the flange 23 of the support bearing is square and formed in the corner areas, each with a bore.
  • the peripheral surface of the roller 14 is stepped formed, wherein the tread 24 has the larger diameter and is laterally adjacent to the flange 23.
  • the adjacent area in the direction of the drive motor 11 is designed as a bearing sleeve 25 for receiving the rolling bearing 15.
  • the pinion 16 forms the drive pinion and is rotatably mounted on the output pin 19 of the drive motor 11.
  • This pinion 16 is engaged with an intermediate pinion 17, which is freely rotatably mounted on a pin 26 with an end-side approach.
  • the coupling disc 18 is provided with an internal toothing 27, with which the intermediate pinion 17 is engaged.
  • At the flange 23 of the support bearing 13 side facing the coupling disc 18 is provided with a plurality of axially extending and angularly spaced Mit videzept 28 which engage in corresponding recesses of the non-toothed roller 14, the front side facing away from the drive motor side are arranged.
  • the flange 23 of the support bearing 13 in the corner regions, each with a bore for receiving the mounting screws 38 for the sliding leaf (see FIG. 5 ) Mistake.
  • FIG. 2 shows in conjunction with FIG. 4 in that the drive unit 10 can be inserted in a circular cutout 29 of a sliding leaf until the rear side of the flange 23 rests on it.
  • FIGS. 6 and 7 show that the sliding leaf 32 via a fitting part 35, which is guided over the sliding panel 30, are guided in a guide rail 31, where both tracks are horizontal parallel close together.
  • the drive unit 10 can be either mounted on the sliding panel 32 or be equipped by means of an extension of the drive pin or other measure to reach here the installation depth (to back of the flange 23).
  • the drive unit 10 is disposed only on the side of the sash 32 which does not overlap the sash 30 (not shown).
  • FIG. 2 shows that in the drive unit 10 having sliding sash 30, an accumulator 36 is inserted.
  • a charger 37 is installed in an adjacent component. This charger can be connected via a line to a mains voltage source.
  • the electrically conductive Connection between the accumulator 36 and the charger 37 takes place in the closed state of the sliding leaf 30 by contact pins and contact sockets.
  • the pinion 16 is placed on the output pin 19 of the drive motor 11 and the receiving lug 20 inserted into the bore 22 of the bearing sleeve 21, whereby the displacement of the pinion 16 and the pinion gear 17 is achieved to the axis of rotation of the drive motor.
  • the output pin 19 is then opposite the end face of the bearing sleeve 21, so that the pinion 16 is rotatably mounted thereon with the larger number of teeth.
  • the intermediate pinion meshes with the pinion 16 and the internal toothing 27 of the coupling disk 18.
  • the rolling bearing 15 is inserted into the bearing bushing 25 located in the roller 14.
  • the driving tongues 28 then engage in the grooves of the bore in the region of the running surface 24 of the roller 14.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiment. It is essential that using a disc rotor motor 11, for example, a compact drive unit is provided which, with the exception of the roller 14, can be inserted into a recess of a sliding leaf 30, eg of sliding door cabinets.
  • the voltage source 36 for example, an accumulator and advantageously the control unit for controlling the disc rotor motor in the sliding sash to be used.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Toys (AREA)
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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit für einen verfahrbaren Schiebeflügel, die am Schiebeflügel festlegbar ist und die einen Antriebsmotor und ein damit gekoppeltes Getriebe aufweist, dessen Abtriebsglied mit wenigstens einer Laufrolle drehfest verbunden ist, wobei die Laufrolle in eine ortsfeste Laufschiene einsetzbar ist.
  • Die Antriebseinheit der zuvor beschriebenen Art ist besonders für Schiebeflügel von Schiebetürschränken ausgelegt und geeignet, kann jedoch auch für die Schiebeflügel von Fenstern oder Schiebetüren verwendet werden.
  • Eine vorbekannte Antriebseinheit ist mit einem nicht näher erläuterten Elektromotor ausgestattet, der am Schiebeflügel festgelegt ist. Auf das freie Ende der Motorwelle ist eine Schnecke drehfest aufgesetzt, die mit der Außenverzahnung einer Scheibe in Eingriff steht. Diese Scheibe ist mit einer Laufnut versehen, die mit einer Innenverzahnung versehen ist, die mit der Außenverzahnung einer Achse in Eingriff steht. Diese Achse nimmt eine Laufrolle auf, wobei die Achse als Lauffläche dient. Diese Antriebseinheit ist in einem gehäuseartigen Einsatz befestigt, der in eine entsprechend gestaltete Aussparung des Schiebeflügels eingesetzt ist. Die Laufrolle wird durch paarweise angeordnete Rollen gebildet, die auf der Lauffläche einer Laufschiene abrollen.
  • Besonders nachteilig ist bei dieser Antriebseinheit, dass der Elektromotor außen am Schiebeflügel befestigt ist, und dass die Getriebeeinheit von den Abmessungen her relativ groß ist. Dieses gilt insbesondere für den Elektromotor, der über eine relativ lange Motorwelle von dem Getriebe getrennt ist.
  • Die DE 10 2007 030 081 offenbart eine automatische Schiebeflügelanlage, bei der an einem Schiebeflügel ein Antrieb und eine Energieversorgungseinrichtung vorgesehen sind, mittels der der Antrieb betätigbar ist. Die Energieversorgungseinrichtung umfasst dabei einen flügelfest angeordneten Akku, der mit einem ortsfesten Netzteil verbindbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit der eingangs näher beschriebenen Art in konstruktiv einfacher Weise als kompakte Einheit auszulegen, so dass diese Antriebseinheit zumindest weitgehend unsichtbar in einen Schiebeflügel, z.B. von Schiebetürschränken, eingesetzt werden kann.
  • Die gestellte Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.
  • Dabei ist der Antriebsmotor der Antriebseinheit ein mit einem Abtriebszapfen versehener bürstenbehafteter oder bürstenloser DC Außen- oder Innenläufermotor oder Scheibenläufermotor, und/oder die Stromversorgung des Antriebsmotors erfolgt durch eine in den Schiebeflügel einsetzbare Spannungsquelle.
  • Bürstenbehaftete, vorzugsweise mit einem Kollektor versehene oder bürstenlose, vorzugsweise elektronisch kommutierte DC Außen- oder Innenläufermotoren in flacher Bauform oder Scheibenläufermotoren sind in äußerst kompakten Bauarten erhältlich. Sie lassen sich zudem in besonders raumsparender Weise mit dem Getriebe koppeln. Vorzugsweise sind diese Motoren als durch Dauermagnete erregte Motoren mit eisenlosem Rotor und Trommelkollektor ausgebildet. Sie weisen ein trägheitsarmes hochdynamisches Laufverhalten auf. Sie lassen sich innerhalb des Drehzahlbereiches einfach regeln und selbst bei kleinsten Drehzahlen bleibt der Rundlauf exakt erhalten. Die Wicklung ist üblicherweise als Drahtspule ausgebildet. Bislang wurden Scheibenläufermotoren beispielsweise für dynamische Regelungen und zahlreiche Elektrogeräte, z.B. für Laufwerke von Geräten der Unterhaltungselektronik, eingesetzt.
  • In besonders vorteilhafter Weise ist der Antriebsmotor elektronisch kommutiert ausgelegt, zwecks der Regelung.
  • Durch die Verwendung für Schiebeflügel der eingangs näher beschriebenen Art kann die damit ausgerüstete Antriebseinheit zumindest weitgehend unsichtbar und demzufolge nicht störend in die Schiebeflügel eingebaut werden.
  • Da auch die Spannungsquelle und der Antriebsmotor sowie gegebenenfalls auch eine Steuereinheit in den Schiebeflügel einsetzbar sind, können auch diese verdeckt angeordnet werden. Die elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Antriebsmotor, der Spannungsquelle und der Steuereinheit erfolgt in an sich bekannter Weise über Leiterdrähte oder Kabel.
  • In weiterer Ausgestaltung kann noch vorgesehen sein, dass zumindest aus der Spannungsquelle und der Steuereinheit eine Baueinheit gebildet wird. Dadurch kann diese Baueinheit vormontiert in den Schiebeflügel eingesetzt werden. Es ist jedoch auch möglich, dass der Antriebsmotor, die Spannungsquelle und die Steuereinheit als Baueinheit ausgebildet sind. Die Spannungsquelle ist eine Gleichspannungsquelle (DC-Spannungsquelle) in Form eines Akkumulators oder einer Batterie. Dadurch wird auch die notwendige Sicherheit erfüllt, da es sich um eine Sicherheitskleinspannung handelt, von z.B. 12 oder 24 V.
  • Damit die Antriebseinheit schlupffrei arbeitet, ist vorgesehen, dass die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Abtriebszapfen des Antriebsmotors und der Laufrolle durch eine Räderkette aus miteinander kämmenden Zahnrädern gebildet ist. Dabei sind in vorteilhafter Weiterbildung die Räder dieser Räderkette so ausgelegt, dass die Drehzahl des Abtriebszapfens des Antriebsmotors reduziert wird.
  • Es ist vorgesehen, dass die Räderkette ein auf den Abtriebszapfen des Antriebsmotors drehfest aufgesetztes Ritzel aufweist, welches mit einem auf einem ortsfesten Stift frei drehbar gelagerten Zwischenritzel in Eingriff steht, welches mit einem die Laufrolle in Drehung versetzenden Innenzahnkranz in Eingriff steht. Dabei ist kann vorgesehen sein, dass die Zähnezahl des auf den Abtriebszapfen des Antriebsmotors aufgesetzten Ritzels größer ist als die Zähnezahl des Zwischenritzels.
  • Das Zwischenritzel steht mit einem Innenzahnkranz in Eingriff, der an einer Innenfläche der Laufrolle angesetzt oder angeformt ist. Aus Gründen, einer vereinfachten Lagerung für die Laufrolle kann jedoch auch noch vorgesehen sein, dass der Innenzahnkranz in einer Koppelscheibe vorgesehen ist, die form- und/oder kraftschlüssig mit der Laufrolle verbunden ist. Bei dieser letztgenannten Ausführung ist dann vorgesehen, dass die Koppelscheibe axial vorstehende und im Winkelabstand zueinander, stehende Mitnehmerzungen aufweist, die in an die Bohrung der Laufrolle angrenzende, sich in Längsrichtung erstreckende Ausnehmungen eingreifen.
  • Es ist ferner noch vorgesehen, dass die Drehachsen des auf den Abtriebszapfen des Antriebsmotors aufgesetzten Ritzels und des Zwischenritzels achsparallel zueinander stehen, jedoch jeweils im Versatz zur Drehachse der Laufrolle. Dies lässt sich z.B. konstruktiv erreichen, wenn der Abtriebszapfen des Antriebsmotors in einer Lagerhülse gelagert ist, die an einem am Schiebeflügel festlegbaren Lagerschild angeformt oder angesetzt ist, und dieser Lagerzapfen eine exzentrisch angeordnete Lagerbohrung aufweist, in der der Abtriebszapfen des Antriebsmotors gelagert ist. Dabei ist ein zentrisch angeordneter Aufnahmeansatz in einer Bohrung einer Lagerhülse eines Lagerschildes gelagert, wobei die Bohrung exzentrisch angeordnet ist.
  • Damit das zum Verfahren des Schiebeflügels notwendige, vom Antriebsmotor aufzubringende Drehmoment möglichst durch die Leichtgängigkeit der Laufrolle minimiert ist, kann vorgesehen sein, dass in die Bohrung der Laufrolle ein Wälzlager eingesetzt ist, dessen Innenring unverdrehbar auf der Lagerhülse des Lagerschildes aufgesetzt ist.
  • Die Mantelfläche der Laufrolle kann stufenförmig ausgebildet sein, wobei der die Ritzel übergreifende Bereich mit dem größeren Durchmesser die Lauffläche bildet. In dem angrenzenden Bereich ist das Wälzlager eingesetzt. Damit die gesamte Antriebseinheit sicher am Schiebeflügel festlegbar ist, kann vorgesehen sein, dass der an die Lauffläche angrenzende Bereich der Laufrolle in eine Bohrung eines Traglagers eingesetzt ist, welches am Schiebeflügel festlegbar ist. Dieses Traglager könnte auch als Hauptlager bezeichnet werden.
  • Ferner kann noch vorgesehen sein, dass der in die ortsfeste Führungsschiene einsetzbare, die Lauffläche enthaltende Teil der Laufrolle seitlich neben dem Schiebeflügel steht, und dass der restliche Teil der Antriebseinheit in eine Ausnehmung des Schiebeflügels einsetzbar ist.
  • Damit die Stromversorgung des Antriebsmotors stets sichergestellt ist, kann vorgesehen sein, dass die Spannungsquelle als wiederaufladbarer Akkumulator ausgebildet ist, und dass der Akkumulator in der Schließstellung des Schiebeflügels mit einem ortsfesten Ladegerät elektrisch leitend verbunden ist. Das Ladegerät ist bei dieser Ausführung in einem ortsfesten, an den Rand des Schiebeflügels angrenzenden Bauteil eingesetzt. Die elektrisch leitende Verbindung könnte beispielsweise durch Steckkontakte erfolgen.
    Eine weitere Möglichkeit ist die drahtlose Versorgung des Akkumulators durch die induktive Übertragung vom festen Teil eines Ladegerätes auf den beweglichen Teil eines Ladegerätes.
  • Weiterhin ist es denkbar, das eine drahtlose Energieübertragung vom Möbelkorpus auf ein bewegliches Möbelteil über die ganze Länge der Bewegung erfolgt, so dass auf Seiten z.B. des Schiebeflügels kein Energiespeicher mehr erforderlich wäre.
  • Alternativ ist vorgesehen, dass die Spannungsquelle als wiederaufladbarer Akkumulator ausgebildet ist, und dass der Akkumulator und ein Ladegerät in dem Schiebeflügel angeordnet und elektrisch leitend verbunden sind, und dass in der Schließstellung des Schiebeflügels das Ladegerät mit einer Netzspannungsquelle elektrisch leitend verbunden ist.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Antriebseinheit in einer sprengbildlichen Darstellung,
    Fig. 2
    die Antriebseinheit gemäß der Figur 1 im montierten Zustand in Schnittdarstellung in Verbindung mit einem teilweise dargestellten Schiebeflügel,
    Fig. 3
    die Antriebseinheit gemäß den Figuren 1 und 2 im montierten Zustand mit Blick auf die Laufrolle,
    Fig. 4
    eine der Figur 3 entsprechende Darstellung, jedoch mit Blick auf den Antriebsmotor,
    Fig. 5
    eine der Figur 3 entsprechende Darstellung, jedoch als Ansicht in Verbindung mit einem teilweise dargestellten Schiebeflügel,
    Fig. 6
    die mit einem Schiebeflügel verbundene Antriebseinheit mit Blick auf den Antriebsmotor, und
    Fig. 7
    eine der Figur 6 entsprechende Darstellung, jedoch mit Blick auf die Laufrolle.
  • Das in den Figuren 1 bis 5 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit 10 weist einen Antriebsmotor 11, ein Lagerschild 12, ein Traglager 13, eine Laufrolle 14, ein Wälzlager 15, ein Ritzel 16, ein Zwischenritzel 17 und eine Koppelscheibe 18 auf.
  • Auf dem Aufnahmeansatz 20 des Antriebsmotors 11 ist ein Lagerschild 12 drehfest aufgesetzt und mittels drei nicht dargestellten Schrauben am Antriebsmotor 11 befestigt. Das Lagerschild 12 ist an der dem Antriebsmotor 11 abgewandten Seite integral mit einer Lagerhülse 21 versehen, die exzentrisch zum Flansch des Lagerschildes 12 steht und die wiederum mit einer zu der Exzentrizität der Lagerhülse 21 diametral angeordneten exzentrischen Bohrung 22 versehen ist, um ausreichende Wandstärke neben der Bohrung 22 im Mantel der Lagerhülse 21 zur Aufnahme eines Stiftes 26 zu erhalten.
  • Der Flansch 23 des Traglagers ist viereckig ausgebildet und in den Eckbereichen mit jeweils einer Bohrung versehen. Die Umfangsfläche der Laufrolle 14 ist stufenförmig ausgebildet, wobei die Lauffläche 24 den größeren Durchmesser aufweist und seitlich neben dem Flansch 23 steht. Der in Richtung zum Antriebsmotor 11 angrenzende Bereich ist als Lagerhülse 25 zur Aufnahme des Wälzlagers 15 ausgelegt.
  • Das Ritzel 16 bildet das Antriebsritzel und ist drehfest auf dem Abtriebszapfen 19 des Antriebsmotors 11 aufgesetzt. Dieses Ritzel 16 steht mit einem Zwischenritzel 17 in Eingriff, welches frei drehbar auf einem Stift 26 mit stirnseitigem Ansatz gelagert ist. Die Koppelscheibe 18 ist mit einer Innenverzahnung 27 versehen, mit der das Zwischenritzel 17 in Eingriff steht. An der dem Flansch 23 des Traglagers 13 zugewandten Seite ist die Koppelscheibe 18 mit mehreren in axialer Richtung sich erstreckenden und im Winkelabstand zueinander stehenden Mitnehmerzungen 28 versehen, die in entsprechende Ausnehmungen der nicht verzahnten Laufrolle 14 eingreifen, die stirnseitig an der dem Antriebsmotor abgewandt liegenden Seite angeordnet sind. Wie die Figuren 1, 3, 4 zeigen, ist der Flansch 23 des Traglagers 13 in den Eckbereichen mit jeweils einer Bohrung zur Aufnahme der Befestigungsschrauben 38 für den Schiebeflügel (siehe Figur 5) versehen.
  • Die Figur 2 zeigt in Verbindung mit Figur 4, dass die Antriebseinheit 10 in eine kreisförmige Aussparung 29 eines Schiebeflügels bis zur Anlage der Rückseite des Flansches 23 einsetzbar ist.
  • Die Figuren 6 und 7 zeigen, dass der Schiebeflügel 32 über ein Beschlagteil 35, welches über den Schiebeflügel 30 geführt ist, in einer Führungsschiene 31 geführt sind, wo beide Laufspuren horizontal parallel dicht nebeneinander liegen. Solche Anordnungen setzen voraus, dass die Schiebeflügel nicht vollständig in Überdeckung laufen, auch da sonst ein Benutzer keinen direkten Zugriff zum Griffelement am Schiebeflügel 30 hätte. Bei einer solchen Anordnung kann die Antriebseinheit 10 am Schiebeflügel 32 entweder aufgesetzt angeordnet sein oder mittels einer Verlängerung des Antriebszapfens oder einer anderen Maßnahme ausgestattet werden, um hier die Einbautiefe (bis Rückseite des Flansches 23) zu erreichen. Natürlich ist die Antriebseinheit 10 nur an der Seite des Schiebeflügels 32 angeordnet, die nicht mit dem Schiebeflügel 30 in Überdeckung fährt (nicht gezeigt).
  • Die Figur 2 zeigt, dass in den die Antriebseinheit 10 aufweisenden Schiebeflügel 30 ein Akkumulator 36 eingesetzt ist. Lagegerecht zu diesem Akkumulator 36 ist in einem angrenzenden Bauteil ein Ladegerät 37 installiert. Dieses Ladegerät kann über eine Leitung mit einer Netzspannungsquelle verbunden sein. Die elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Akkumulator 36 und dem Ladegerät 37 erfolgt im geschlossenen Zustand des Schiebeflügels 30 durch Kontaktstifte und Kontaktbuchsen.
  • Wie insbesondere die Figuren 1 und 2 zeigen, wird auf den Abtriebszapfen 19 des Antriebsmotors 11 das Ritzel 16 aufgesetzt und der Aufnahmeansatz 20 in die Bohrung 22 der Lagerhülse 21 eingesteckt, wodurch der Versatz des Ritzels 16 und des Zwischenritzels 17 zur Drehachse des Antriebsmotors erreicht wird. Der Abtriebszapfen 19 steht dann gegenüber der Stirnfläche der Lagerhülse 21 vor, so dass das Ritzel 16 mit der größeren Zähnezahl darauf drehfest aufgesetzt ist. Das Zwischenritzel kämmt mit dem Ritzel 16 und der Innenverzahnung 27 der Koppelscheibe 18. Das Wälzlager 15 wird in die in der Laufrolle 14 liegende Lagerbuchse 25 eingesetzt Die Mitnehmerzungen 28 greifen dann in die Nuten der Bohrung im Bereich der Lauffläche 24 der Laufrolle 14 ein.
  • Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Wesentlich ist, dass unter Verwendung z.B. eines Scheibenläufermotors 11 eine kompakte Antriebseinheit geschaffen wird, die mit Ausnahme der Laufrolle 14 in eine Aussparung eines Schiebeflügels 30, z.B. von Schiebetürschränken, eingesetzt werden kann. Darüber hinaus soll auch die Spannungsquelle 36, beispielsweise ein Akkumulator und vorteilhaft die Steuereinheit zur Steuerung des Scheibenläufermotors in den Schiebeflügel mit eingesetzt werden.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Antriebseinheit
    11
    Antriebsmotor
    12
    Lagerschild
    13
    Traglager
    14
    Laufrolle
    15
    Wälzlager
    16
    Ritzel
    17
    Zwischenritzel
    18
    Koppelscheibe
    19
    Abtriebszapfen
    20
    Aufnahmeansatz
    21
    Lagerhülse
    22
    Bohrung
    23
    Flansch
    24
    Lauffläche
    25
    Lagerhülse
    26
    Stift
    27
    Innenverzahnung
    28
    Mitnehmerzunge
    29
    Aussparung
    30
    Schiebeflügel
    31
    Führungsschiene
    32
    Schiebeflügel
    35
    Beschlagteil
    36
    Spannungsquelle
    37
    Ladegerät
    38
    Befestigungsschraube

Claims (11)

  1. Antriebseinheit (10) für einen verfahrbaren Schiebeflügel (30), die am Schiebeflügel (30) festlegbar ist und die einen Antriebsmotor (11) und ein damit gekoppeltes Getriebe (16, 17, 18) aufweist, dessen Abtriebsglied (18) mit wenigstens einer Laufrolle (14) drehfest verbunden ist, wobei die Laufrolle (14) in eine ortsfeste Führungsschiene (31) des Schiebeflügels (30) einsetzbar ist, wobei
    A) der Antriebsmotor (11) der Antriebseinheit (10) ein mit einem Abtriebszapfen (19) versehener, bürstenbehafteter oder bürstenloser DC-Außen- oder Innenläufermotor oder ein Scheibenläufermotor ist der Antriebsmotor (11) in den Schiebeflügel einsetzbar ist, und
    B) dass die Stromversorgung des Antriebsmotors (11) durch eine in den Schiebeflügel (30) einsetzbare Spannungsquelle (36) erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet, dass die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Abtriebszapfen (19) des Antriebsmotors (11) und dem Abtriebsglied (18) des Getriebes durch eine aus miteinander kämmenden Rädern (16, 17) gebildete Räderkette gebildet ist, und die Räderkette ein auf den Abtriebszapfen (19) des Antriebsmotors (11) drehfest aufgesetztes Ritzel (16) aufweist, welches mit einem auf einen bezüglich eines Lagerhülse (21) eines, drehfest auf dem Antriebsmotor (11) aufgesetzten, Lagerschilds (12) ortsfesten Stift (26) an einem frei drehbar gelagerten Zwischenritzel (17) in Eingriff steht, welches mit einem die Laufrolle (14) in Drehung versetzenden Innenzahnkranz (27) in Eingriff steht, wobei die Drehachsen des Antriebsritzels (16) und des Zwischenritzels (17) achsparallel zueinander jeweils im Versatz zu der Drehachse der Laufrolle (14) stehen und der Innenzahnkranz (27) an einer Innenfläche der Laufrolle angesetzt oder angeformt ist.
  2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (11) elektronisch kommutiert ausgelegt ist.
  3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest aus der Spannungsquelle (36) und einer Steuereinheit, vorzugsweise jedoch aus dem Antriebsmotor (11), der Spannungsquelle (36) und eines Steuereinheit eine Baueinheit gebildet ist.
  4. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Räderkette die Drehzahl des Abtriebszapfens (19) des Antriebsmotors herabsetzbar ist.
  5. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenzahnkranz (27) in einer ringförmigen Koppelscheibe (18) vorgesehen ist, welche form- und oder kraftschlüssig mit der Laufrolle (14) verbunden ist.
  6. Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelscheibe (18) axial vorstehende und im Winkelabstand zueinander stehende Mitnahmezungen (28) aufweist, die in an die Bohrung der Laufrolle angrenzende, sich in Längsrichtung erstreckende Ausnehmungen eingreifen.
  7. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zentrisch angeordneter Aufnahmeansatz (20) in einer Bohrung (22) einer Lagerhülse (21) des Lagerschildes (12) gelagert ist, wobei die Bohrung (22) exzentrisch angeordnet ist.
  8. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Bohrung der Laufrolle (14) ein Wälzlager (15) eingesetzt ist, dessen Innenring unverdrehbar auf die Lagerhülse (21) des Lagerschildes (12) aufgesetzt ist.
  9. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche der Laufrolle (14) stufenförmig ausgebildet ist, wobei der die Ritzel (16, 17) übergreifende Bereich die im Durchmesser größer gehaltene Lauffläche (24) bildet, und dass das Wälzlager (15) in den angrenzenden, dem Antriebsmotor (11) zugewandten Bereich eingesetzt ist.
  10. Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der an die Lauffläche (24) der Laufrolle (14) angrenzende äußere Bereich der Laufrolle (24) in eine Bohrung eines Traglagers (13) eingesetzt ist, welches am Schiebeflügel (30) festlegbar ist.
  11. Antriebseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der an die Laufrolle (14) angrenzende und dem Antriebsmotor (11) zugewandte Bereich der Antriebseinheit (11) in eine Aussparung (29) des Schiebeflügels (30) einsetzbar ist.
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