EP2480470B1

EP2480470B1 - Optisches kontrollverfahren zur qualitätsbeurteilung in der druckweiterverarbeitung

Info

Publication number: EP2480470B1
Application number: EP10755144.2A
Authority: EP
Inventors: Carl Conrad Mäder
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 2009-09-23
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2030-09-16
Also published as: EP2480470A1; DK2480470T3; WO2011036086A1; CH701910A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches Kontrollverfahren zur Qualitätsbeurteilung in der Druckweiterverarbeitung gemäss Oberbegriff von Patentanspruch 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Oberbegriff von Patentanspruch 4.
Optische Kontrollverfahren zum Zählen und Erkennen von flexiblen, flächigen Produkten, insbesondere Druckprodukten wie Zeitungen, Zeitschriften oder Teilen davon, in der Druckweiterverarbeitung sind grundsätzlich bekannt.
Aus der WO 2008119192 der Anmelderin ist eine Vorrichtung zum Zählen und Erkennen von flächigen Produkten, insbesondere von Druckereiprodukten bekannt. Die Vorrichtung weist eine Lichtquelle, einen optischen Sensor und eine mit dem optischen Sensor verbundenen Auswerteeinheit auf. Die Lichtquelle, in einer bevorzugten Ausführungsform ein Laser, verfügt über eine Strahlformungsoptik, beispielsweise in Form von optischen Linsen, insbesondere von Zylinderlinsen, von Blenden oder diffraktiven optischen Elementen, durch welche dem ausgesendeten Licht ein vorbestimmtes Beleuchtungsstrahlprofil "aufgeprägt" wird. Innerhalb des Beleuchtungsstrahlprofils befindliche Objekte werden mit Licht bestrahlt. Der Lichtquelle kann über die Strahlformungsoptik eine optische Achse zugeordnet werden, die sich ausgehend von der Lichtquelle geradlinig im Raum erstreckt. Diese optische Achse bildet im Sinne der WO2008119192 gleichzeitig eine zentrale Strahlachse des Beleuchtungsstrahlprofils und wird in der Publikation auch als Beleuchtungsstrahlachse bezeichnet.
Der optische Sensor, in einer bevorzugten Ausführungsform beispielsweise eine elektronische Kamera mit einer Mehrzahl von lichtempfindlichen Elementen, ist mit einer Detektionsoptik zur Formung eines Detektionsstrahlprofils ausgestattet. Als Detektionsoptik wird beispielsweise ein Kameraobjektiv eingesetzt. Das Detektionsstrahlprofil umfasst all die Orte, von denen der optische Sensor Licht detektieren kann. Bei Verwendung eines optischen Sensors mit mehreren lichtempfindlichen Elementen, wie bei der bereits erwähnten Kamera, setzt sich das Detektionsstrahlprofil des optischen Sensors aus den jedem einzelnen lichtempfindlichen Element zugeordneten einzelnen Detektionsstrahlprofilen zusammen. Das Detektionsstrahlprofil des optischen Sensors könnte beispielsweise sichtbar gemacht werden, in dem die lichtempfindlichen Elemente durch kleine Lichtquellen ersetzt werden würden. In Analogie zur Lichtquelle kann auch dem optischen Sensor über die Detektionsoptik eine optische Achse zugeordnet werden. Diese optische Achse bildet im Sinne der WO2008119192 gleichzeitig eine zentrale Strahlachse des Detektionsstrahlprofils und wird auch als Detektionsstrahlachse bezeichnet.
Das Beleuchtungsstrahlprofil und das Detektionsstrahlprofil sind dabei derart winkelversetzt zueinander ausgerichtet, dass sie in einem Detektionsbereich überlappend wirken. In einer bevorzugten Ausführungsform liegen die Beleuchtungsstrahlachse und die Detektionsstrahlachse sogar in einer Ebene. Zum Zählen der flächigen Produkte muss sich wenigstens ein Abschnitt des Oberflächenprofils der flächigen Produkte im Detektionsbereich befinden. Dieser Abschnitt ist erfindungsgemäss wenigstens teilweise durch das Beleuchtungsstrahlprofil begrenzt und mittels des optischen Sensors detektierbar. Der optische Sensor kann ein Detektionssignal mit Informationen über den detektierten Abschnitt des Oberflächenprofils erzeugen. Das Detektionssignal wird an eine nachgeschaltete Auswerteeinheit weitergeleitet. Die Auswerteeinheit, vorzugsweise ein Computer, kann aus dem Detektionssignal die Anzahl der flächigen Produkte, die sich zum Zeitpunkt der Detektion im Detektionsbereich befunden haben, bestimmen.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Vorrichtung zum Zählen und Erkennen von flächigen Produkten eine Transportvorrichtung zugeordnet. Die mit Hilfe der Transportvorrichtung entlang einer Transportrichtung durch den Detektionsbereich bewegten flächige Produkte werden vorzugsweise fortlaufend gezählt, um beispielsweise deren Vollständigkeit zu kontrollieren. Die Beleuchtungsstrahlachse ist dabei bevorzugter Weise gegenüber den Flächennormalen der beispielsweise auf einem Förderband aufliegenden oder mittels Klammern oder Greifern transportierten flächigen Produkte geneigt ausgerichtet. Das Beleuchtungsstrahlprofil im Detektionsbereich ist mittels der Strahlformungsoptik vorzugsweise als ein im Wesentlichen geradliniger Bereich, insbesondere als eine sogenannte Beleuchtungslinie, ausgeformt, welche den Abschnitt des Oberflächenprofils der flächigen Produkte auf eine definierte Weise beleuchtet. Vorzugsweise erstreckt sich die Beleuchtungslinie im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung. Unmittelbar oberhalb von den flächigen Produkten, mit seiner Detektionsstrahlachse leicht geneigt zu deren Flächennormalen und im Wesentlichen rechtwinklig zur Transportrichtung ausgerichtet, befindet sich eine Kamera als optischer Sensor. Das Detektionsstrahlprofil ist durch die Detektionsoptik derart ausgeformt, dass eine Abbildung von der durch die Lichtquelle auf die Oberfläche der flächigen Produkte projizierten Beleuchtungslinie auf den lichtempfindlichen Elementen der Kamera erzeugt wird.
Aufgrund der durch die Dicke und die Anordnung der flächigen Produkte hervorgerufenen Höhenunterschiede im "abzutastenden" Oberflächenprofil, insbesondere dann, wenn sich ein Randbereich eines flächigen Produkts im Detektionsbereich befindet, wird ein von der Kamera aufgenommenes Bild von der auf diese unebene "Projektionsfläche" projizierten Beleuchtungslinie deren Krümmungen und Absätze wiedergeben. Diese Bildinformationen werden im Detektionssignal an einen elektrisch verbundenen Computer weitergeleitet. Ein auf dem Computer ausführbares Bildverarbeitungsprogramm kann dann aus dem Abbild der projizierten Beleuchtungslinie anhand der Krümmungen und Absätze die Anzahl der flächigen Produkte, die sich im Detektionsbereich befunden haben, ermitteln. Damit die Bildinformationen möglichst wenig durch Bewegungsartefakte aufgrund des Transports der flächigen Produkte während der Bildaufnahme beeinflusst werden, ist die Aufnahme bzw. Detektionszeit kurz im Vergleich zur Zeit, innerhalb der sich ein flächiges Produkt um den Betrag seiner Dicke bewegt hat. Die Anzahl der sich im Detektionsbereich befindlichen flächigen Produkte wird allein aus dem detektierten Oberflächenprofil der flächigen Produkte bestimmt. Es ist nicht nötig, Identifikationsinformationen an den flächigen Produkten anzubringen. Aufgrund der gegenüber dem Umgebungslicht vergleichsweise hohen Intensität des von der Lichtquelle erzeugten Lichts im Beleuchtungsstrahlprofil, insbesondere innerhalb der Beleuchtungslinie im Detektionsbereich, ergibt sich ein ausreichender Kontrast in den Bildaufnahmen, so dass eine zuverlässige Identifizierung des angestrahlten Oberflächenprofils gewährleistet ist. Bei Verwendung einer im Wesentlichen monochromatischen Lichtquelle, beispielsweise eines Lasers, kann der optische Sensor zudem mit entsprechenden Filterelementen ausgestattet sein, um den Störeinfluss von Umgebungslicht zusätzlich zu verringern.
In der WO 2008119192 ist es als besonders bevorzugt beschrieben der Vorrichtung zum Zählen und Erkennen von flächigen Produkten eine Transportvorrichtung zuzuordnen. Die mit Hilfe der Transportvorrichtung entlang einer Transportrichtung durch den Detektionsbereich bewegten flächige Produkte werden vorzugsweise fortlaufend gezählt, um beispielsweise deren Vollständigkeit zu kontrollieren. Die Beleuchtungsstrahlachse ist dabei bevorzugter Weise gegenüber den Flächennormalen der beispielsweise auf einem Förderband aufliegenden oder mittels Klammern oder Greifern transportierten flächigen Produkte geneigt ausgerichtet. Das Beleuchtungsstrahlprofil im Detektionsbereich ist mittels der Strahlformungsoptik vorzugsweise als ein im Wesentlichen geradliniger Bereich, insbesondere als eine sogenannte Beleuchtungslinie, ausgeformt, welche den Abschnitt des Oberflächenprofils der flächigen Produkte auf eine definierte Weise beleuchtet. Vorzugsweise erstreckt sich die Beleuchtungslinie im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung. Unmittelbar oberhalb von den flächigen Produkten, mit seiner Detektionsstrahlachse leicht geneigt zu deren Flächennormalen und im Wesentlichen rechtwinklig zur Transportrichtung ausgerichtet, befindet sich eine Kamera als optischer Sensor. Das Detektionsstrahlprofil ist durch die Detektionsoptik derart ausgeformt, dass eine Abbildung von der durch die lichtquelle auf die Oberfläche der flächigen Produkte projizierten Beleuchtungslinie auf den lichtempfindlichen Elementen der Kamera erzeugt wird.
Im Stand der Technik gemäss der WO 2008119192 ist zudem beschrieben, dass aufgrund der durch die Dicke und die Anordnung der flächigen Produkte hervorgerufenen Höhenunterschiede im "abzutastenden" Oberflächenprofil, insbesondere dann, wenn sich ein Randbereich eines flächigen Produkts im Detektionsbereich befindet, ein von der Kamera aufgenommenes Bild von der auf diese unebene "Projektionsfläche" projizierten Beleuchtungslinie deren Krümmungen und Absätze wiedergeben wird. Diese Bildinformationen werden im Detektionssignal an einen elektrisch verbundenen Computer weitergeleitet. Ein auf dem Computer ausführbares Bildverarbeitungsprogramm kann dann aus dem Abbild der projizierten Beleuchtungslinie anhand der Krümmungen und Absätze die Anzahl der flächigen Produkte, die sich im Detektionsbereich befunden haben, ermitteln. Damit die Bildinformationen möglichst wenig durch Bewegungsartefakte aufgrund des Transports der flächigen Produkte während der Bildaufnahme beeinflusst werden, ist die Aufnahme bzw. Detektionszeit kurz im Vergleich zur Zeit, innerhalb der sich ein flächiges Produkt um den Betrag seiner Dicke bewegt hat. Die Anzahl der sich im Detektionsbereich befindlichen flächigen Produkte wird allein aus dem detektierten Oberflächenprofil der flächigen Produkte bestimmt. Es ist nicht nötig, Identifikationsinformationen an den flächigen Produkten anzubringen. Aufgrund der gegenüber dem Umgebungslicht vergleichsweise hohen Intensität des von der lichtquelle erzeugten Lichts im Beleuchtungsstrahlprofil, insbesondere innerhalb der Beleuchtungslinie im Detektionsbereich, ergibt sich ein ausreichender Kontrast in den Bildaufnahmen, so dass eine zuverlässige Identifizierung des angestrahlten Oberflächenprofils gewährleistet ist. Bei Verwendung einer im Wesentlichen monochromatischen Lichtquelle, beispielsweise eines Lasers, kann der optische Sensor zudem mit entsprechenden Filterelementen ausgestattet sein, um den Störeinfluss von Umgebungslicht zusätzlich zu verringern.
In der WO 2006/016186 A1 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen von Doppelzuführungen in einer Postsortieranlage vorgeschlagen. Das Doppelzuführungs-Erfassungssystem prüft ob eine Doppelzuführung stattgefunden wenn Poststücke mit Verschlussstreifen auf ihrem Rand in einer Längsrichtung entlang eines Weges (6) befördert werden. Das Verfahren umfasst dabei folgende Schritte: a) Beziehen einer Abtastung der unteren Ränder der Poststücke, indem eine elektronische Zeilenabtastkamera unter dem Transportweg derart angeordnet wird, dass die optische Längsachse der Kamera quer zur Transportrichtung der Poststücke verläuft, wobei diese Abtastung durch eine Öffnung in einer Grundplatte bezogen wird; b) Vergleichen der Eigenschaften des Zeile für Zeile abgetasteten Bildes des unteren Randes des Poststückes mit jenen vorbestimmter Sätze von Eigenschaften, die von typischen Beispielen von Bildern des unteren Randes abgeleitet werden, um zu ermitteln, ob eine Doppelzuführung aufgetreten ist oder nicht; c) gleichzeitiges Betrachten der Seite eines Poststückes benachbart dem unteren Rand simultan mit den unteren Rändern mit einer Simultanbetrachtungseinrichtung; und d) Verarbeiten der von der Kamera und der Simultanbetrachtungseinrichtung erzeugten Bilder um zu identifizieren, ob das Poststück ein einzelnes Poststück mit einem Verschlussstreifen ist oder eine Doppelzuführung aufgetreten ist.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Qualitätsbeurteilung in der Druckweiterverarbeitung, zur Verfügung zu stellen, das es erlaubt verschiedene Qualitätsmängel zu erkennen und zu beurteilen.
Es ist zudem Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Qualitätsbeurteilung in der Druckweiterverarbeitung, zur Verfügung zu stellen, die es erlaubt verschiedene Qualitätsmängel zu erkennen, dabei hinsichtlich der benötigten Vorrichtung einfach und damit preisgünstig ist, aber gleichzeitig hinsichtlich der Betriebszuverlässigkeit sehr robust ist.
Eine Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist im Verfahrensanspruch 1 angegeben. Merkmale, die das erfindungsgemässe Verfahren vorteilhaft weiterbilden, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 3. Eine Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist im Vorrichtungsanspruch 4 angegeben. Merkmale, die die erfindungsgemässe Vorrichtung vorteilhaft weiterbilden, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 5 bis 9.
Erfindungswesentlich ist beim optischen Kontrollverfahren zur Verwendung in der Druckweiterverarbeitung, dass es zumindest die folgenden Schritte umfasst:

a. ein Führen eines flächigen Druckprodukts, einer Produktgruppe oder eines Produktstroms entlang einer Förderstrecke an mindestens einem optischen Sensor vorbei;
b. ein Erzeugen von mindestens einem Strahlprofil;
c. ein Umlenken eines Teils eines Strahlprofils zum Erzeugen eines Spiegelstrahlprofils;
d. ein Beaufschlagen von mindestens einem flächigen Druckprodukt, einer Produktgruppe oder eines Produktstroms, welche entlang einer Förderstrecke geführt werden, mit mindestens einem Strahlprofil und mindestens einem Spiegelstrahlprofil;
e. ein gleichzeitiges Erzeugen von mindestens einem durch das Strahlprofil definierten Linienprofil und von mindestens einem durch eine Spiegel-Lichtlinie erzeugten Spiegel-Linienprofil;
f. ein Erfassen eines elektronischen Bildes durch den optischen Sensor, wobei das elektronische Bild mindestens einen Bereich des Linienprofils und des Spiegel-Linienprofils umfasst, und wobei einer der Bereiche direkt erfasst ist und vom anderen Bereich das Spiegelbild erfasst ist;
g. ein Ermitteln aus dem elektronischen Bild von mindestens einem Produktkennzeichen basierend auf dem durch die Lichtlinie definierten Oberflächenprofil;
h. ein Generieren mindestens einer Messinformation basierend auf dem mindestens einen Produktkennzeichen; und
i. ein Erzeugen mindestens eines Signals basierend auf der Messinformation.

Unter dem Begriff Linienprofil sollen im Zusammenhang mit der vorliegenden Anmeldung einerseits Oberflächenprofile verstanden werden, wie sie bereits in der WO 2008/119192 der Anmelderin offenbart wurden, bei denen die Krümmungen und Absätze der auf der unebenen "Projektionsfläche" der Produktströme projizierten Beleuchtungslinie wiedergeben werden. Unter den Begriff Linienprofil fallen in der vorliegenden Anmeldung auch Intensitätsprofile, die durch Unterschiede im Reflexions- und/oder Absorptionsverhalten der von der Lichtlinie beleuchteten Oberflächen bewirkt werden, unabhängig davon ob diese Oberflächen ebene oder unebene "Projektionsflächen" sind. Entsprechend sollen unter dem Begriff Spiegel-Linienprofile Oberflächenprofile und Intensitätsprofile verstanden werden, die durch Spiegeln eines Strahlprofils mittels einem Spiegel erzeugt sind.
Während es beim optischen Erfassen der Oberflächenprofile äusserst vorteilhaft ist, dass die optischen Achsen von Projektionsmittel und optischem Sensor nicht zusammenfallen, sondern einen Raumwinkel α einschliessen, ist dies bei der Erfassung von Intensitätsprofilen nicht nötig.
Wie in der zeitgleich von der Anmelderin hinterlegten europäischen Patentanmeldung Nr. 09171148.1 ( EP23011877 A1 ) mit dem Titel "Optisches Kontrollverfahren zur Qualitätsbeurteilung in der Druckweiterverarbeitung" beschrieben ist, werden die gemäss der vorliegenden Erfindung erzeugten elektronischen Bilder vorzugsweise zur Qualitätsbeurteilung in der Verarbeitung flächiger Gegenstände, insbesondere in der Druckweiterverarbeitung, verwendet.
Einen Bereich des Strahlprofils wird derart mit dem Spiegel abgelenkt, dass das Linienprofil und das Spiegel-Linienprofil voneinander beabstandeter flächiger Druckprodukte oder Produktgruppen beaufschlagen. Dies ist zum Beispiel bei beschränkten Platzverhältnissen oder bei einer Beschränkung der Breite des Strahlprofils vorteilhaft. Im elektronischen Bild, das vom optischen Sensor erfasst wird, stammen die Lichtlinie und die Spiegellichtlinie entsprechend nicht vom selben Produkt. Von der Bildverarbeitungseinheit wird dem elektronischen Bild der Lichtlinie des Linienprofils eines Produktes oder einer Produktgruppe das zugehörige elektronische Bild der nicht zeitgleich aufgenommenen Spiegel-Lichtlinie eines Spiegel-Linienprofils des selben Produktes oder der selben Produktgruppe zugeordnet. Dabei wird entweder das zuerst aufgenommene elektronische Bild in einem Bildspeicher abgelegt und nach dem Aufnehmen des zweiten Bilds mit diesem kombiniert und aus beiden Linien wird das mindestens eine Produktkennzeichen ermittelt, oder das Produktkennzeichen wird für beide Bilder separat ermittelt und die zum gleichen Produkt gehörige Angabe wird anschliessend kombiniert.
Das neue Kontrollverfahren zeichnet sich gemäss bevorzugter Ausführungsformen dadurch aus, dass die Spiegel-Lichtlinie durch ein Spiegeln eines Abschnitts des mindestens einen Strahlprofils an einem ersten Spiegel erzeugt wird und ein weiterer Abschnitt des selben Strahlprofils das zu kontrollierende Produkt, respektive die zu kontrollierende Produktgruppe oder den Produktstrom direkt beaufschlagt.
Das elektronische Bild, das vom optischen Sensor erfasst wird umfasst vorzugsweise einen Bereich des ersten Spiegels in dem das Spiegel-Linienprofil sichtbar ist. Zudem umfasst das elektronische Bild vorzugsweise das Abbild der Lichtlinie des direkt erfassten Linienprofils. Das Linienprofil und das Spiegel-Linienprofil beaufschlagen gemäss einer nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform das selbe flächige Druckprodukt, die selbe Produktgruppe oder den selben Produktstrom. Dies ermöglicht es zum Beispiel eine Vorder- und eine Rückseite einer Produktgruppe gleichzeitig zu beaufschlagen und auch gleichzeitig zu kontrollieren ohne dass eine zweite Kamera als optischer Sensor und/oder ein zweites Projektionsmittel zum Generieren des Strahlprofils nötig ist.
Das Ermitteln des mindestens einen Produktkennzeichens umfasst das Bestimmen einer Positionsangabe mindestens eines Produktkantenpunkts (im Folgenden auch kurz als Kantenpunkt bezeichnet). Basierend auf vorzugsweise zwei oder mehreren Kantenpunkten wird eine Messinformation generiert. Das Produktkennzeichen ist vorzugsweise eine Lageangabe, die die Lage eines Produktes relativ zu einem Fördermittel oder relativ zu anderen Produkten bezeichnet, eine Grössenangabe, die Auskunft gibt über die Format, Breite, Höhe oder Länge eines Druckproduktes oder einer Gruppe von Druckprodukten, eine Lageinformation oder eine Anwesenheitsangabe, die es erlaubt die Lage oder das Vorhandensein eines Produktes oder einer Produktgruppe zu ermitteln.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Durchführung des optischen Kontrollverfahrens umfasst neben mindestens einem Projektionsmittel zum Generieren mindestens eines Strahlprofils zum Beaufschlagen des zu kontrollierenden flächigen Druckprodukts, der Produktgruppe oder des Produktstroms, welche entlang einer Förderstrecke geführt werden, mit dem mindestens einen Strahlprofil zum Erzeugen eines durch eine Lichtlinie definierten Linienprofils mindestens einen ersten Spiegel zum Spiegeln von mindestens einem Abschnitt des Strahlprofils. Mit dem Spiegel, der vorzugsweise plan ist, lässt sich ein Abschnitt des Strahlprofils oder beim Einsatz von mehreren Strahlprofilen eines oder mehrere der Strahlprofile derart umlenken oder spiegeln, dass solche Bereiche der Produkte mit einem Spiegel-Linienprofil beaufschlagt werden, die von den Projektionsmitteln nicht direkt beleuchtet werden können.
Gemäss weiterer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden zwei oder mehr Spiegel eingesetzt um Oberflächen mit Strahlprofilen zu beaufschlagen oder um Linienprofile mit den optischen Sensoren zu erfassen. Es kann das selbe Profil dabei von mehr als einem Spiegel umgelenkt/gespiegelt werden oder verschiedene Spiegel werden zum Spiegeln von verschiedenen Strahl- oder Linienprofilen eingesetzt.
Der mindestens eine optischen Sensor, der vorzugsweise eine Digitalkamera ist, erfasst ein elektronisches Bild des Druckereiprodukts, der Produktgruppe oder des Produktstroms, welche entlang der Förderstrecke am optischen Sensor vorbeigeführt werden, wobei das elektronische Bild mindestens einen Bereich des Druckprodukts, der Produktgruppe oder des Produktstroms mit mindestens einem Teil des durch die Lichtlinie definierten Linienprofils und mindestens einen Bereich des Spiegels mit mindestens einem Teil des Spiegel-Linienprofils umfasst.
Durch den Spiegel können Bereiche der Produkte mit einem Spiegel-Linienprofil beaufschlagt werden, die von den Projektionsmitteln nicht direkt beleuchtet werden können und gleichzeitig können Bereiche der Produkte vom optischen Sensor erfasst werden, die nicht direkt eingesehen werden können.
Die erfindungsgemäss Vorrichtung umfasst zudem eine Bildverarbeitungseinheit, welche eingerichtet ist, basierend auf Linienprofil und Spiegel-Linienprofil aus dem elektronischen Bild mindestens ein Produktkennzeichen zu ermitteln, basierend auf dem mindestens einen Produktkennzeichen eine Messinformation zu generieren, und basierend auf der Messinformation mindestens ein Signal zu erzeugen.
Die mit der Lichtlinie beaufschlagten Bereich des flächigen Druckprodukt oder der Produktgruppe werden von den Fördermitteln gemäss bevorzugter Ausführungsformen derart gehalten sind, dass sie annähernd planparallel zu dem ersten Spiegel angeordnet sind.
Der optische Sensor ist dabei vorzugsweise mit einer schräg zur Strahlachse der Projektionsmittel verlaufenden optischen Achse entfernt von den zu kontrollierenden Produkten angeordnet ist.
Der erste Spiegel ist vorteilhafter Weise derart positioniert, dass er das Strahlprofil der Projektionsmittel nur bereichsweise spiegelt. Dadurch kann, nicht erfindungsgemäß, ein einziges Stralprofil zur Beleuchtung zweier verschiedener Bereiche des selben Produkts, der selben Produktgruppe oder des selben Produktstroms, wie bereits erwähnt zum Beispiel zum Beaufschlagen einer Vorder- und einer Rückseite, oder einer Ober- und einer Unterseite oder einer ersten und einer zweiten Kante benutzt werden. Erfindungsgemäß wird ein erster Bereich eines ersten Produkts, einer ersten Produktgruppe oder eines ersten Produktstroms mit dem nicht gespiegelten Teil des Strahlprofils beaufschlagt und der Spiegel derart angeordnet und ausgerichtet, dass der gespiegelte Bereich des Strahlprofils ein zweites Produkt oder eine zweite Produktgruppe oder einen zweiten Produktstrom beaufschlagt.
Bei der neuen Vorrichtung sind also Projektionsmittel, optischer Sensor und Spiegel gemäss bevorzugter Ausführungsformen derart angeordnet, dass die Lichtlinie eine erste Seite und die Spiegel-Lichtlinie eine zweite Seite verschiedener Druckereiprodukt, oder verschiedener Produktgruppen oder verschiedener Produkt ströme beaufschlagen und die beaufschlagten Bereiche gleichzeitig vom optischen Sensor direkt und über den Spiegel erfasst werden.
Projektionsmittel, optischer Sensor und Spiegel sind gemäss weiterer Ausführungsformen derart angeordnet, dass die Lichtlinie einen ersten Bereich oder eine erste Kante eines Druckereiprodukts oder einer Produktgruppe und die Spiegel-Lichtlinie einen weiteren Bereich und/oder eine weitere Kante des Druckereiprodukts oder der Produktgruppe beaufschlagen und der optische Sensor die Lichtlinie direkt und die Spiegel-Lichtlinie im Spiegel erfasst.
Es hat sich in bestimmten Situationen als vorteilhaft erwiesen einen zweiten Spiegel derart zu positionieren, dass er ein Detektionsstrahlprofil zumindest bereichsweise spiegelt. Dies erlaubt es das Spiegeln des Strahlprofils mit dem ersten Spiegel und das Erfassen des elektronischen Bilds des ersten Spiegels zu entkoppeln. Der optische Sensor muss den ersten Spiegel nicht mehr erfassen, sondern nur den zweiten Spiegel. Der Einsatz eines zweiten Spiegels erlaubt wesentlich mehr Freiheit bei der Auswahl der Position des optischen Sensors.
Bezüglich der weiteren Schritte im erfindungsgemässen Kontrollverfahren und vorteilhafter Anwendungen wird Bezug genommen auf die zeitgleich von der Anmelderin hinterlegte europäischen Patentanmeldung Nr. 09171148.1 mit dem Titel "Optisches Kontrollverfahren zur Qualitätsbeurteilung in der Druckweiterverarbeitung"
Im Folgenden wird anhand der in den Figuren dargestellten Beispiele die Erfindung näher beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1a: eine Seitenansicht einer nicht erfindungsgemässen Vorrichtung zur Qualitätsbeurteilung mit Druckproduktgruppen, die sich jeweils aus paarweise in Klammern einer Fördereinrichtung versetzt gehaltenen Produkten zusammensetzen, wobei die Vorder- und die Rückseite einer Produktgruppe kontrolliert werden;
Fig. 1b: eine Sicht von oben auf die Vorrichtung gemäss Figur 1 a;
Fig. 2a: eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Qualitätsbeurteilung mit Druckproduktgruppen, die sich jeweils aus paarweise in Klammern einer Fördereinrichtung versetzt gehaltenen Produkten zusammensetzen, wobei die Rückseite einer vorlaufenden Produktgruppe und die Vorderseite einer zwei Takte nachlaufenden Produktgruppe kontrolliert werden;
Fig. 2b: eine Sicht von oben auf die Vorrichtung gemäss Figur 2a;
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, zur Kontrolle von Produktgruppen in einer Ausschnittswiese dargestellten Transportvorrichtung; und
Fig. 4: eine erfindungsgemässe Vorrichtung gemäss einer weiteren Ausführungsform in einer Kontrollsituation gemäss Figur 3.

Im Ausführungsbeispiel, wie es in der Figur 1a und 1 b dargestellt ist, wird die Qualität des Produktstroms von in Klammern K in Förderrichtung F geförderten Druckprodukten ermittelt und kontrolliert. Von der Fördereinrichtung sind lediglich die Klammern K angedeutet, die jeweils zwei Druckprodukte im Bereich einer oberen Kante 110 halten. Um die Kapazität der Fördervorrichtung optimal auszunutzen, werden im dargestellten Beispiel jeweils zwei Produkte 101, 102 von einer Klammer K gefördert. Die Produkte 101, 102 sind dabei versetzt zueinander angeordnet, wobei das in Förderrichtung F nachlaufende Produkt 101 jeweils weiter in die Klammer K ragt als das in Förderrichtung F vorlaufende Produkt 102. Im dargestellten Beispiel sind die Produkte 101, 102 in den Klammern K1 und K2 korrekt ausgerichtet und in der korrekten Anzahl von zwei Produkten vorhanden. Klammern K3 und K4 transportieren fehlerhafte Produktgruppen. In der Klammer K3 ist das in Förderrichtung vorlaufende Produkt falsch positioniert. Die Oberkanten beider Produkte 101', 102' liegen annähernd deckungsgleich und nicht versetzt zueinander. Das Produktepaar der Klammer K3 ist auf Grund des fehlenden Versatzes der Produkte zueinander fehlerhaft. Dieser Fehler kann durch die Kontrolle der Vorderseite 105 der Produktgruppe erkannt werden.
Zum Erkennen des Fehlers der Produktgruppe der Klammer K4 genügt es hingegen nicht nur die Vorderseite der Produktgruppe zu betrachten. Es muss zusätzlich auch die Rückseite betrachtet werden um erkennen zu können dass ein drittes überzähliges Produkt 103 in der Klammer K4 gefördert wird.
Beim Passieren der Vorrichtung 1 wird das Druckproduktepaar 101, 102 in der Klammer K2 gehalten. Es wird kontrolliert, ob genau zwei Produkte pro Klammer gefördert sind, und ob diese beiden Produkte korrekt in der Klammer positioniert sind. Dazu wird ein oberer Bereich einer Vorderseite 105 der Produktgruppe 101, 102 von einem Strahlprofil P, das mittels Laser 10 erzeugt wird, direkt angestrahlt. Das Strahlprofil P beleuchtet nicht nur den oberen Bereich der Vorderseite 105 direkt, sondern auch einen Spiegel 15 der in Förderrichtung hinter der zu kontrollierenden Produktgruppe der Klammer K2 oberhalb der Produkte 101, 102 angeordnet ist. Mit dem dabei erzeugten Spiegelstrahlprofil SP wird ein oberer Bereich einer Rückseite 106 der Produktgruppe, im vorliegenden Fall des Produkts 101, beaufschlagt. Eine Digitalkamera 20 erfasst ein elektronisches Bild vom direkt beaufschlagten Bereich auf der Vorderseite 105 der Produktgruppe in der Klammer K2 und vom Spiegel 15. Die Kamera ist derart positioniert und ausgerichtet, dass im Spiegelbild der obere Bereich der mit dem Spiegelstrahlprofil SP beaufschlagten Rückseite 106 des zweiten Produkts 101 sichtbar ist. Dank des Spiegels 15 können also Vorder- und Rückseite der Produktgruppe mit einer einzigen Aufnahme zeitgleich optisch erfasst werden. Das elektronische Bild umfasst den zur Produktkontrolle wesentlichen Bereich des auf der Oberfläche der Produkte erzeugten Linienprofils und gleichzeitig den wesentlichen Bereich des im Spiegel 15 gespiegelten Spiegel-Linienprofils als Lichtlinie und als Spiegel-Lichtlinie.
Da die Produktgruppe in der Klammer K2 korrekt zusammengestellt und korrekt gehalten ist, wird eine erste Messinformation die zum Beispiel basierend auf Kantenpunkten generiert wird zu einem Signal führen, dass die Produktgruppe korrekt zusammengestellt ist und eine zweite Messinformation wird zum Signal führen, dass die Position der Produkte zueinander korrekt ist. Da das elektronische Bild zeitgleich beide Seiten der selben Produktgruppe aufnimmt kann es unmittelbar analysiert und weiterverarbeitet werden und es kann auf eine Zwischenspeicherung verzichtet werden.
In der Kontrollsituation wie sie in der Figur 2a und 2b skizziert ist, werden im elektronischen Bild hingegen zeitgleich zwei verschiedene Produktgruppen erfasst. Konkret sind dies die Vorderseite 105 der Produktgruppe der Klammer K1 und die Rückseite 106' der Produktgruppe 101', 102' in der Klammer K3. Die Zusammenstellung der einzelnen Produktgruppen in der Figur 2 entspricht genau der Zusammenstellung aus der Figur 1. Das heisst, dass die Produktgruppen der Klammern K3 und K4 sind fehlerhaft. In der dargestellten Situation wird gleichzeitig ein oberer Bereich einer Vorderseite 105 der Produktgruppe 101, 102 von einem Strahlprofil P, das mittels Laser 10 erzeugt wird, direkt angestrahlt. Das Strahlprofil P beleuchtet nicht nur den oberen Bereich der Vorderseite 105 direkt, sondern auch einen Spiegel 15' der in Förderrichtung zwischen den zu kontrollierenden Produktgruppen der Klammern K1 und K3 oberhalb der Produkte angeordnet ist. Mit dem vom Spiegel 15' reflektierten Spiegelstrahlprofil SP wird ein oberer Bereich einer Rückseite 106' der Produktgruppe 101', 102' der Klammer K3, im vorliegenden Fall des Produkts 101', beaufschlagt. Eine Digitalkamera 20 erfasst ein elektronisches Bild vom direkt beaufschlagten Bereich auf der Vorderseite 105 der Produktgruppe in der Klammer K1 und vom Spiegel 15'. Die Kamera ist derart positioniert und ausgerichtet, dass im Spiegelbild der obere Bereich der mit dem Spiegelstrahlprofil SP beaufschlagten Rückseite 106' des zweiten Produkts 101' sichtbar ist. Dank des Spiegels 15' können also die Vorderseite der Produktgruppe der Klammer K1 und - und die Rückseite der Produktgruppe in der Klammer K3 mit einer einzigen Aufnahme zeitgleich optisch erfasst werden. Das elektronische Bild umfasst den zur Produktkontrolle wesentlichen Bereich des auf der Oberfläche der in Förderrichtung nachlaufenden Produkte 101, 102 erzeugten Linienprofils und gleichzeitig den wesentlichen Bereich des im Spiegel 15' gespiegelten Spiegel-Linienprofils der in Förderrichtung vorlaufenden Produktgruppe 101', 102' als Lichtlinie und als Spiegel-Lichtlinie.
Dass die Produktgruppe in der Klammer K1 korrekt zusammengestellt und korrekt gehalten ist, kann gemäss der dargestellten Ausführungsform erst zweifelsfrei ermittelt werden, wenn auch der relevante Bereich der Rückseite der Produktgruppe betrachtet wurde. Dies geschieht erst zwei Maschinentakte weiter, wenn sich die Klammer K1 in der Position befindet in sich in zum dargestellten Zeitpunkt der Figur 2a die Klammer K3 befindet. Zu diesem Zeitpunkt und an dieser Position auf dem Förderweg F wird nämlich die Rückseite 106' von Produkt 101' kontrolliert. Es gibt nun verschiedenen Möglichkeiten die Information zur Vorderseite 105 der zu kontrollierenden Produktgruppe 101, 102 und ihrer Rückseite 106 die erst zwei Takte später beleuchtet und optisch erfasst wird zusammen zu bringen. Es kann entweder der Ausschnitt des elektronischen Bilds, das die Lichtlinie von der Vorderseite 105 umfasst, zwischengespeichert werden, solange bis - zwei Maschinentakte später - das zugehörige elektronische Bild - respektive der Bildausschnitt - der Spiegel-Lichtlinie der Rückseite 106 vorliegt. Die relevanten Bereiche, respektive die erfassten Lichtlinien aus diesen Bereichen der zu kontrollierenden Produktgruppe 101, 102 können in diesem Zeitpunkt zusammen ausgewertet werden.
Gemäss weiterer Ausführungsformen wird das zuerst aufgenommene elektronische Bild, im vorliegenden Fall das Bild der Vorderseite 105 aus Klammer K1, respektive der relevante Bereich mit der Lichtlinie, zusammen mit dem Bildbereich der Rückseite 106' der vorlaufenden Produktgruppe aus Klammer K3 bearbeitet und ausgewertet. Es muss dabei lediglich sichergestellt werden, dass nach der Aufnahme den Bildbereichen, oder den in den weiteren Bildbearbeitungs- und/oder Auswertungsschritten generierten Linien, Messinformationen bis hin zu den Signalen, jeweils die Herkunftsinformation von Produkt oder Produktgruppe eindeutig zugeordnet ist. Ob also ein Ausschnitt des ursprünglich aufgenommenen Bilds, oder der Ausschnitt vom bereits gefilterten oder optimierten Bild, oder eine daraus generierte Linie, daraus generierte Werte oder sogar das Ergebnis der Kontrolle oder ein zugehöriges Teil-Signal zwischengespeichert wird lässt sich auswählen.
Entscheidend ist es, dass in allen Fällen das eigentliche Signal, das basierend auf der Messinformation erzeugt wird, auf den elektronischen Bildern der relevanten Bereiche des selben Produkts oder der selben Produktgruppe beruht.
Mit Hilfe des neuen Verfahrens und der neuen Vorrichtung lässt sich zudem sehr effizient die Lagekontrolle von Produktgruppen, die in einer Klammer gehalten und transportiert werden, auch noch nach dem Beschnitt (zum Beispiel nach einem Dreiseitenbeschnitt) durchführen. Während eine Fehllage eines der beiden Produkte an keiner der beschnittenen Seiten mehr feststellbar ist, lässt sie sich an der vom Greifer gehaltenen Kante mittels des neuen Verfahrens feststellen.
Für den Fachmann ist es anhand der obigen Ausführungen nachvollziehbar, dass sich je nach Ausrichtung der Projektionsmittel, der Spiegel und der optischen Sensoren nicht nur die geförderten Produkte, sondern auch die bewegten Teile der Fördervorrichtung kontrollieren lassen. In den Ausführungsbeispielen gemäss der Figuren wären dies zum Beispiel die Klammern K1 - K4 die ebenfalls mit Lichtlinie und Spiegel-Lichtlinie beaufschlagt werden könnten und anhand der erfassten elektronischen Bilder von mehr als einer Seite gleichzeitig oder um einen oder mehrere Takte versetzt kontrolliert werden könnten.
In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist aus den Figuren 1a und 2a ersichtlich, dass Laser 10 und Kamera 20 um einen Winkel α versetzt zueinander über dem Förderstrom angeordnet. Der Detektionsbereich der Kamera 20 ist jeweils strichliniert angedeutet. Wie bereits erwähnt erlaubt es die Erfindung die Position der relevanten Anlagenteile, das heisst von Spiegeln, Lasern und Kameras, unter Berücksichtigung der Produktpositionen und weiterer räumlicher Gegebenheiten derart zu wählen, dass die für die optische Erfassung und weitere Bearbeitung und Analyse generierten Linienprofile und Spiegel-Linienprofile, respektive die entsprechenden Lichtlinien und Spiegel-Lichtlinien einen optimalen Verlauf aufweisen.
In der Figur 3 ist eine Kontrollsituation in einer perspektivischen Ansicht dargestellt, bei der die Kamera 20 und der Laser 10 ähnlich wie in Figuren 1 a und 1 b winkelversetzt zueinander über dem Greiferförderer angeordnet sind. Im dargestellten Beispiel sollen fehlerhaft zusammengestellte Produktgruppen, bei denen zum Beispiel ein überzähliges Produkt 103 zusätzlich zu den korrekten Produkten 101, 102 in einer Klammer gehalten ist, erkannt werden. Die Winkelposition von Kamera 20 und Laser 10 zueinander und ihre Positionierung gegenüber dem Spiegel 15 ist zur Erfassung eines Oberflächenprofils optimiert. Die vom Laser in einem annähernd rechten Winkel beaufschlagten Oberflächen sind ebene und unebene "Projektionsflächen". Die Unebenheiten, die zum Beispiel durch die Produktkanten gebildet werden, lassen sich durch den Winkelversatz der Kamera gegenüber dem Laser besser erkennen.
In der Vorrichtung wie sie in der Figur 4 dargestellt ist, sind Kamera 20 und Laser 10 in unmittelbarer Nähe zueinander positioniert. Der Raumwinkel den das Strahlprofil und das Detektionsprofil einschliessen ist sehr klein. Eine Erkennung von Oberflächenprofilen wäre bei dieser Anordnung schwierig. Für eine Erfassung von Intensitätsprofilen hat sie sich jedoch bewährt. In bevorzugten Ausführungsformen sind Laser 10 und Kamera 20 sogar zusammen montiert, so dass beim Montieren, Justieren und Ausrichten kein doppelter Aufwand anfällt.
Eben so ist es aufbauend auf der vorhergehenden technischen Lehre gemäss der Erfindung für den Fachmann offensichtlich, dass das erfindungsgemässe Prinzip zur Kontrolle von mehr als zwei Seiten oder zwei Bereichen von Produkten, Produktgruppen oder Strömen oder von bewegten Anlageteilen verwendet werden kann.

Liste der Bezugszahlen

1: Kontrollvorrichtung
10: Laser
11-14: Lichtlinien
15, 15': Spiegel
20: Kamera
101, 101': Druckprodukt
102, 102': Druckprodukt
103: Druckprodukt
105: Vorderseite
106, 106': Rückseite
110: obere Kante
F: Förderrichtung
K: Klammer
P: Strahlprofils
SP: Spiegelstrahlprofil

Claims

Optisches Kontrollverfahren zur Verwendung in der Druckweiterverarbeitung, umfassend:
a. ein Führen eines flächigen Druckprodukts (101, 102, 103), einer Produktgruppe oder eines Produktstroms entlang einer Förderstrecke an mindestens einem optischen Sensor (20) vorbei;

b. ein Erzeugen von mindestens einem Strahlprofil (P);

c. ein Umlenken eines Teils eines Strahlprofils (P) zum Erzeugen eines Spiegelstrahlprofils (SP);

d. ein Beaufschlagen von mindestens einem flächigen Druckprodukt (101, 102, 103), einer Produktgruppe oder eines Produktstroms, welche entlang einer Förderstrecke geführt werden, mit mindestens einem Strahlprofil (P) und mindestens einem Spiegelstrahlprofil (SP);

e. ein gleichzeitiges Erzeugen von mindestens einem durch das Strahlprofil (P) definierten Linienprofil und von mindestens einem durch das Spiegel-Strahlprofil (SP) erzeugten Spiegel-Linienprofil;

f. ein Erfassen eines elektronischen Bildes durch den optischen Sensor (20), wobei das elektronische Bild mindestens einen Bereich des Linienprofils und des SpiegelLinienprofils umfasst, und wobei einer der Bereiche direkt erfasst ist und vom anderen Bereich das Spiegelbild erfasst ist;

g. ein Ermitteln aus dem elektronischen Bild von mindestens einem Produktkennzeichen basierend auf dem Linien- und dem Spiegel-linienprofil;

h. ein Generieren mindestens einer Messinformation basierend auf dem mindestens einen Produktkennzeichen; und

i. ein Erzeugen mindestens eines Signals basierend auf der Messinformation, wobei das Linienprofil und das Spiegel-Linienprofil voneinander beabstandete flächige Druckprodukte oder Produktgruppen beaufschlagen und einem elektronischen Bild eines Linienprofils ein elektronisches Bild eines nicht zeitgleich aufgenommenen Spiegel-Linienprofils des selben Druckproduktes oder der selben Produktgruppe zugeordnet wird und aus diesen beiden Bildern mindestens ein Produktkennzeichen ermittelt wird.
Kontrollverfahren gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegel-Lichtlinie durch ein Spiegeln eines Abschnitts des mindestens einen Strahlprofils an einem ersten Spiegel (15, 15') erzeugt ist.
Kontrollverfahren gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Bild das Spiegel-Linienprofil im ersten Spiegel (15, 15') umfasst.
Vorrichtung (1) zur Durchführung des optischen Kontrollverfahrens gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, umfassend:
a. Projektionsmittel (10) zum Generieren mindestens eines Strahlprofils (P) und zum Beaufschlagen eines flächigen Druckprodukts (101, 102, 103), einer Produktgruppe oder eines Produktstroms, welche entlang einer Förderstrecke geführt werden, mit dem mindestens einen Strahlprofil (P) zum Erzeugen eines durch eine Lichtlinie definierten Linienprofils;

b. mindestens einen ersten Spiegel (15, 15') zum Spiegeln von mindestens einem Abschnitt des Strahlprofils (P);

c. mindestens einen optischen Sensor (20) zum Erfassen eines elektronischen Bildes des Druckprodukts (101, 102, 103), der Produktgruppe oder des Produktstroms, welche entlang der Förderstrecke am optischen Sensor (20) vorbeigeführt werden, wobei das elektronische Bild mindestens einen Bereich des Druckprodukts (101, 102, 103), der Produktgruppe oder des Produktstroms mit mindestens einem Teil des durch die Lichtlinie definierten Linienprofils und mindestens einen Bereich des Spiegels (15, 15') mit mindestens einem Teil des Spiegel-Linienprofils umfasst; und

d. eine Bildverarbeitungseinheit, welche eingerichtet ist, basierend auf Linienprofil und Spiegel-Linienprofil aus dem elektronischen Bild mindestens ein Produktkennzeichen zu ermitteln, basierend auf dem mindestens einen Produktkennzeichen eine Messinformation zu generieren, und basierend auf der Messinformation mindestens ein Signal zu erzeugen, wobei
Projektionsmittel (10), optischer Sensor (20) und Spiegel (15') derart angeordnet sind, dass das Strahlprofil (P) ein erstes Druckereiprodukt oder eine erste Produktgruppe (101, 102) und das Spiegel-Strahlprofil (SP) ein weiteres Druckprodukt (101') oder eine weitere Produktgruppe beaufschlagen.
Vorrichtung gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Lichtlinie beaufschlagten Bereiche des flächigen Druckprodukts (101, 102, 103) von den Fördermitteln derart gehalten sind, dass sie annähernd planparallel zu dem ersten Spiegel (15, 15') angeordnet sind.
Vorrichtung gemäss Anspruch 5 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (20) mit einer schräg zur Strahlachse der Projektionsmittel (10) verlaufenden optischen Achse in einem Winkel α entfernt von den zu kontrollierenden Produkten (101, 102, 103) angeordnet ist.
Vorrichtung gemäss Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Achse des optischen Sensors (20) parallel zur Strahlachse der Projektionsmittel (10) angeordnet ist.
Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Spiegel (15, 15') derart positioniert ist, dass er das Strahlprofil (P) der Projektionsmittel (10) bereichsweise spiegelt.
Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Projektionsmittel (10) mindestens ein erster Spiegel und dem optischer Sensor (20) mindestens ein zweiter Spiegel zugeordnet sind, wobei ein mittels dem ersten Spiegel generiertes Spiegel-Strahlprofil (SP) vom optischen Sensor (20) direkt erfassbar ist und ein vom Projektionsmittel (10) direkt beaufschlagter Bereich im zweiten Spiegel vom optischen Sensor (20) erfassbar ist.