EP2470457A1 - Laschplattform - Google Patents

Laschplattform

Info

Publication number
EP2470457A1
EP2470457A1 EP11707992A EP11707992A EP2470457A1 EP 2470457 A1 EP2470457 A1 EP 2470457A1 EP 11707992 A EP11707992 A EP 11707992A EP 11707992 A EP11707992 A EP 11707992A EP 2470457 A1 EP2470457 A1 EP 2470457A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
slot
slot gripper
container
gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11707992A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2470457B1 (de
Inventor
Rainer Kapelski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kapelski Rainer
Original Assignee
Kapelski Rainer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kapelski Rainer filed Critical Kapelski Rainer
Priority to PL11707992T priority Critical patent/PL2470457T3/pl
Publication of EP2470457A1 publication Critical patent/EP2470457A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2470457B1 publication Critical patent/EP2470457B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0006—Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
    • B65D90/0013—Twist lock
    • B65D90/002—Apparatus for manual or automatic installation/removal of twist-lock

Definitions

  • the invention relates to a device having at least one slot gripper movable vertically between a rest position and a working position for removing twistlocks from container fittings or for inserting twistlocks in container fittings.
  • a device having at least one slot gripper movable vertically between a rest position and a working position for removing twistlocks from container fittings or for inserting twistlocks in container fittings.
  • several devices in particular lashing platforms, have already been proposed which automate these tasks, which are otherwise performed manually under high safety conditions, and which are carried out in a shorter time; see, for example, WO 2006/024071 Al.
  • a particularly advantageously designed, energy-autonomously operating lashing platform is known, for example, from WO 2007/098749 A1.
  • twistlocks For insertion and removal of the twistlocks are arranged at predetermined positions of the lashing platform, which coincide with the positions of the container fittings of a container placed on the lashing platform slot grippers that receive the twistlocks, unlock by turning and feed a magazine or a magazine removed Twistlocks in the container fittings Insert and lock by turning.
  • the slot gripper are arranged vertically movable to move from a rest position to a working position in the field of container fittings of a settled on the lashing platform container.
  • the slot gripper itself are therefore not burdened with the weight of the container placed on the platform, but serve only the supply and removal and insertion or removal of twist locks from the container fittings.
  • CONFIRMATION COPY can not pick up - at least the container can not be processed automatically in case of insufficient positioning.
  • damaged containers for example, which have container fittings deviating from the standard, can also damage the vertically movable slot grippers.
  • the object of the invention is therefore to provide a device with at least one vertically movable slot gripper for removing twist locks from container fittings or for inserting twist locks into container fittings, in particular a lashing platform, with which containers can be processed automatically despite inaccurate positioning on the lashing platform without that damage to the Laschcuitbaumaschine comes.
  • the basic idea of the invention is to support the vertically movable slot grippers of a lashing platform or another installation designed for inserting twistlocks in container fittings and / or removing twistlocks from container fittings in the horizontal plane in a floating manner. Due to the floating support of the slot grippers and the wedge-shaped contour of the twistlocks, the slot grippers can automatically align themselves on the contour of the twistlocks as a positioning aid and pull into the position in which the twistlocks can be picked up and processed by the slot grippers.
  • the invention will be explained in more detail with reference to figures of a particularly preferred embodiment. Show it:
  • Fig. 1 is a partial perspective view of the device according to the
  • Fig. 2 is a perspective view of the device of Fig. 1 in the
  • FIG. 1 shows a perspective partial view of a device according to a particularly preferred embodiment, which receives a preferably designed slot gripper.
  • the device 10 shown is designed as a lashing platform, wherein the mechanical tool components of the slot gripper for clamping and rotating the twistlocks and its power supply for reasons of clarity are not shown.
  • the device 10 has a frame R forming a cavity disposed within the device 10 so that the container fittings of a container deposited on the device can be inserted into the cavity formed by the frame R.
  • the frame R is dimensioned such that the container can be positioned within the tolerances occurring in practice and the container fittings always come to rest in the area enclosed by the frame.
  • the slot gripper (not shown) is arranged to be vertically displaceable.
  • a holding element 20 connected to the slot gripper is preferably provided, which is particularly preferably designed as a perforated plate 20.
  • the perforated plate 20 is formed as a rectangular, preferably square plate, which has centrally a through the thickness of the plate extending hole, which is occupied by a part of the slot gripper.
  • the holding element 20 is displaceably mounted on a support 30 in the horizontal plane.
  • the support 30 is preferably also formed as a preferably rectangular, in particular square shaped perforated plate 30, which is also partially pierced by the vertically extending slot gripper.
  • the support 30 is connected to a vertical position of the support changing means H, which is preferably designed as a hydraulic cylinder H.
  • the slot gripper connected to the holding member 20 is directly in contact with the twistlock or, if the slot gripper is equipped with a twistlock, with the container fitting brought, with the floating support of the slot gripper connected to the holding element 20 on the support 30, a deflection of the slot gripper in the horizontal plane allows when the container fitting should not be aligned above the rest position of the slot gripper to lie.
  • the lateral displacement of the holding element 20 is effected automatically in that the twistlock has a wedge-shaped contour and the slot gripper automatically pulls itself into the correct horizontal position due to the inclinations existing on the twistlock.
  • the slot gripper comes to lie in the rest position in a middle horizontal position, wherein the slot gripper or the holding element 20 in four directions each can experience the same deflection.
  • a guide structure 40 is preferably provided, which is particularly preferably composed of a plurality of vertically extending guide elements 40, which are arranged at least two, but preferably to all four sides of the support member 20.
  • the guide elements 40 are formed widening in the vertical direction from the upper working position to the lower rest position, so that the space occupied by the frame R or located between the guide elements 40 tapers to an inner dimension that corresponds approximately to the outer dimension of the holding element 20.
  • the guide elements 40 may also be wider in the lower region, so that the holding element 20 comes to rest on the guide elements 40.
  • the support 30 is provided in the region of the guide elements 40 with the guide elements 40 receiving recesses, so that the guide elements 40 do not interact with the support 30 and the support 30 can be separated from the support member 20.
  • a step can be provided in the guide elements 40, which serves as a shelf for the holding element 20.
  • FIG. 3 shows the specially configured device according to the invention in plan view.
  • Fig. 3a shows the device in the rest position, in which the support 30 and the holding member 20 are arranged in a lower position.
  • FIG. 3b shows the device in the working position, in which the support 30 has been moved by the hydraulic piston in an upper position, in which the slot gripper can use a twistlock in a container fitting or remove a twistlock from a container impact. It can be clearly seen that the holding member 20 has adapted to the position of the container fitting horizontal deflection, whereas the support 30 is unchanged in its horizontal position.
  • FIG. 3c shows the device with a receptacle 30 lowered after reaching the working position before reaching the rest position, which in turn is shown in FIG. 3d.
  • the influence of the guide elements 40 on the holding element 20 can be clearly seen: due to the ramp-like, ramp-like structure of the guide elements 40, the holding element 20 is returned to its starting position, ie. the rest position, pushed back, in which preferably the hole of the receptacle 30 and the hole of the holding member 20 are congruent to each other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Vorrichtung (10) mit wenigstens einem vertikal zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition verfahrbaren Schlitzgreifer zum Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitzgreifer in der horizontalen Ebene schwimmend gelagert ist.

Description

Laschplattform Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit wenigstens einem vertikal zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition verfahrbaren Schlitzgreifer zum Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge. Zum automatischen Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge wurden bereits mehrere Vorrichtungen, insbesondere Laschplattformen vorgeschlagen, die diese ansonsten unter hohen Sicherheitsauflagen manuell durchgeführte Aufgabe automatisiert und in kürzerer Zeit durchführen; siehe beispielsweise WO 2006/024071 AI . Eine besonders vorteilhaft ausgestaltete, energetisch autark arbeitende Laschplattform ist beispielsweise aus der WO 2007/098749 AI bekannt.
Zum Einsetzen und Entnehmen der Twistlocks werden an vorbestimmten Positionen der Laschplattform, die mit den Positionen der Containerbeschläge eines auf der Laschplattform abgesetzten Containers übereinstimmen, Schlitzgreifer angeordnet, die die Twistlocks aufnehmen, durch Drehen entriegeln und einem Magazin zuführen oder einem Magazin entnommene Twistlocks in die Containerbeschläge einsetzen und dort durch Drehen verriegeln.
Hierfür sind die Schlitzgreifer vertikal verfahrbar eingerichtet, um aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition im Bereich der Containerbeschläge eines auf der Laschplattform abgesetzten Containers zu gelangen. Die Schlitzgreifer selbst werden also mit dem Gewicht des auf der Plattform abgesetzten Containers nicht belastet, sondern dienen allein dem Zu- bzw. Abführen und Einsetzen bzw. Herausnehmen von Twistlocks aus den Containerbeschlägen.
Problematisch hierbei ist jedoch, dass auf der Plattform nicht hinreichend genau positionierte Container zu einer Beschädigung der Schlitzgreifer führen können, wenn die Containerbeschläge nicht über den Schlitzgreifern angeordnet sind, da die Schlitzgreifer die Twistlocks aufgrund der fehlenden Übereinstimmung zwischen Twistlock und Schlitzgreifer
BESTÄTIGUNGSKOPIE nicht aufnehmen können - zumindest kann der Container bei unzureichender Positionierung nicht automatisiert bearbeitet werden. Darüber hinaus können beispielsweise beschädigte Container, die von der Norm abweichend positionierte Containerbeschläge aufweisen, ebenso zu einer Beschädigung der vertikal verfahrbaren Schlitzgreifer führen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung mit wenigstens einem vertikal verfahrbaren Schlitzgreifer zum Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge, insbesondere eine Laschplattform zu schaffen, mit der Container trotz ungenauer Positionierung auf der Laschplattform automatisiert bearbeitet werden können, ohne dass es zu einer Beschädigung der Laschplattformbauteile kommt.
Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.
Grundgedanke der Erfindung ist es, die vertikal verfahrbaren Schlitzgreifer einer Laschplattform oder einer sonstigen zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge und/oder Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen eingerichteten Anlage in der horizontalen Ebene schwimmend zu lagern. Durch die schwimmende Lagerung der Schlitzgreifer und die keilförmige Kontur der Twistlocks können sich die Schlitzgreifer an der Kontur der Twistlocks als Positionierhilfe automatisch ausrichten und in diejenige Position ziehen, in der die Twistlocks von den Schlitzgreifern aufgenommen und bearbeitet werden können. Die Erfindung wird anhand von Abbildungen eines besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht der Vorrichtung nach der
Erfindung in der Ruheposition;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 in der
Arbeitsposition; und Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus Fig. 1 und Fig. 2 in verschiedenen Auslenkungszuständen zwischen Ruhe- und Arbeitsposition. Fig. 1 zeigt eine perspektivische Teilansicht einer Vorrichtung nach einem besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels, die einen bevorzugt ausgestalteten Schlitzgreifer aufnimmt. Die gezeigte Vorrichtung 10 ist als Laschplattform konzipiert, wobei die mechanischen Werkzeugkomponenten des Schlitzgreifers zum Einspannen und Drehen der Twistlocks und dessen Stromversorgung aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind.
Die Vorrichtung 10 weist einen einen Hohlraum bildenden Rahmen R auf, der so innerhalb der Vorrichtung 10 angeordnet ist, dass die Containerbeschläge eines auf der Vorrichtung abgesetzten Containers in den vom Rahmen R gebildeten Hohlraum eingesetzt werden können. Hierfür ist der Rahmen R derart dimensioniert, dass der Container innerhalb der in der Praxis vorkommenden Toleranzen positioniert werden kann und die Containerbeschläge immer im vom Rahmen umschlossenen Bereich zu liegen kommen.
Im vom Rahmen R umschlossenen Bereich ist der (nicht dargestellte) Schlitzgreifer vertikal verfahrbar angeordnet. Hierfür ist bevorzugt ein mit dem Schlitzgreifer verbundenes Haltelement 20 vorgesehen, das besonders bevorzugt als Lochplatte 20 ausgebildet ist. Die Lochplatte 20 ist als rechteckige, bevorzugt quadratische Platte ausgebildet, die zentral ein sich durch die Dicke der Platte erstreckendes Loch aufweist, das zu einem Teil vom Schlitzgreifer eingenommen wird.
Das Haltelement 20 ist in der horizontalen Ebene verschieblich auf einer Auflage 30 gelagert. Die Auflage 30 ist bevorzugt ebenfalls als bevorzugt rechteckige, insbesondere quadratische ausgebildete Lochplatte 30 ausgebildet, die ebenfalls teilweise vom sich vertikal erstreckenden Schlitzgreifer durchstoßen wird.
Die Auflage 30 ist mit einer die vertikale Position der Auflage verändernden Einrichtung H verbunden, die bevorzugt als Hydraulikzylinder H ausgebildet ist. Durch Anheben der Auflage 30 von der in Fig. 1 gezeigten Ruheposition in die in Fig. 2 gezeigte Arbeitsposition wird der mit dem Halteelement 20 verbundene Schlitzgreifer direkt mit dem Twistlock bzw., wenn der Schlitzgreifer mit einem Twistlock bestückt ist, mit dem Containerbeschlag in Kontakt gebracht, wobei die schwimmende Lagerung des mit dem Schlitzgreifer verbundenen Halteelements 20 auf der Auflage 30, ein Auslenken des Schlitzgreifers in der horizontalen Ebene ermöglicht, wenn der Containerbeschlag nicht fluchtend über der Ruheposition des Schlitzgreifers zu Liegen kommen sollte. Dabei erfolgt das seitliche Verschieben des Halteelements 20 automatisch dadurch, dass der Twistlock eine keilförmige Kontur aufweist und sich der Schlitzgreifer aufgrund der am Twistlock vorhandenen Schrägen selbsttätig in die richtige horizontale Position zieht.
Damit bei jedem Arbeitsgang keine übermäßig großen Distanzen zwischen den an verschiedene Container angepassten horizontalen Positionen überwunden werden müssen, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Schlitzgreifer in der Ruheposition in einer mittleren horizontalen Position zu liegen kommt, wobei der Schlitzgreifer bzw. das Halteelement 20 in vier Richtungen jeweils dieselbe Auslenkung erfahren kann.
Hierfür ist bevorzugt eine Leitstruktur 40 vorgesehen, die sich besonders bevorzugt aus einer Mehrzahl von sich vertikal erstreckenden Leitelementen 40 zusammensetzt, die wenigstens an zwei, bevorzugt aber zu allen vier Seiten des Halteelements 20 angeordnet sind. Die Leitelemente 40 sind in vertikaler Richtung von der oberen Arbeitsposition zur unteren Ruheposition sich verbreiternd ausgebildet, sodass sich der vom Rahmen R eingenommene bzw. zwischen den Leitelementen 40 befindliche Raum auf ein Innenmaß verjüngt, das ungefähr dem Außenmaß des Halteelements 20 entspricht.
Die Leitelemente 40 können aber im unteren Bereich auch breiter ausgebildet sein, sodass das Halteelement 20 auf den Leitelementen 40 zu Liegen kommt. Hierfür ist die Auflage 30 im Bereich der Leitelemente 40 mit die Leitelemente 40 aufnehmenden Aussparungen versehen, sodass die Leitelemente 40 nicht mit der Auflage 30 interagieren und die Auflage 30 von dem Halteelement 20 getrennt werden kann. Insbesondere kann in den Leitelementen 40 eine Stufe vorgesehen sein, die als Ablage für das Haltelement 20 dient. Fig. 3 zeigt schließlich die besonders ausgestaltete Vorrichtung nach der Erfindung in Draufsicht. Fig. 3a zeigt die Vorrichtung in der Ruheposition, in der die Auflage 30 und das Haltelement 20 in einer unteren Position angeordnet sind. Fig. 3b zeigt die Vorrichtung in der Arbeitsposition, in der die Auflage 30 durch den Hydraulikkolben in eine obere Position gefahren wurde, in der der Schlitzgreifer einen Twistlock in einen Containerbeschlag einsetzen oder einen Twistlock aus einem Containerbeschlage entnehmen kann. Dabei ist deutlich zu erkennen, dass das Halteelement 20 eine an die Position des Containerbeschlags angepasste horizontale Auslenkung erfahren hat, wohingegen die Auflage 30 in ihrer horizontalen Position unverändert ist.
Fig. 3c zeigt die Vorrichtung mit einer nach Erreichen der Arbeitsposition abgesenkten Aufnahme 30 vor Erreichen der Ruheposition, die wiederum in Fig. 3d dargestellt ist. Der Einfluss der Leitelemente 40 auf das Halteelement 20 ist deutlich zu erkennen: durch die sich nach unten schräg verbreiternde, rampenartige Struktur der Leitelemente 40 wird das Halteelement 20 wieder in seine Ausgangsposition, d.h. die Ruheposition, zurückgedrängt, in der bevorzugt das Loch der Aufnahme 30 und das Loch des Halteelements 20 deckungsgleich übereinander liegen.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Vorrichtung (10) mit wenigstens einem vertikal zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition verfahrbaren Schlitzgreifer zum Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitzgreifer in der horizontalen Ebene schwimmend gelagert ist.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine den Schlitzgreifer während seiner Abwärtsbewegung von der Arbeitsposition in eine horizontale Ruheposition verbringende Leitstruktur (40).
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitstruktur (40) aus wenigstens zwei sich in vertikaler Richtung von der Arbeitsposition zur
Ruheposition verbreiternden, rechtwinklig zueinander angeordneten
Leitstrukturelementen (40) besteht.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein mit dem Schlitzgreifer verbundenes Haltelement (20), das horizontal verschieblich auf einer Auflage (40) gelagert ist, die mit einer die vertikale Position der Auflage (40) verändernden Einrichtung (H) verbunden ist.
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltelement (20) und die Auflage (40) als Lochplatten ausgebildet sind.
6. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die die vertikale Position der Auflage (40) verändernde Einrichtung (H) ein Hydraulikzylinder ist.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Laschplattform ist.
EP11707992.1A 2010-02-10 2011-01-14 Vorrichtung zum entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschlägen Active EP2470457B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL11707992T PL2470457T3 (pl) 2010-02-10 2011-01-14 Urządzenie do usuwania zamknięć typu Twist z mocowań pojemnikowych lub do wprowadzania zamknięć typu Twist w mocowania pojemnikowe

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010007674A DE102010007674B3 (de) 2010-02-10 2010-02-10 Laschplattform
PCT/DE2011/000030 WO2011098062A1 (de) 2010-02-10 2011-01-14 Laschplattform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2470457A1 true EP2470457A1 (de) 2012-07-04
EP2470457B1 EP2470457B1 (de) 2013-07-10

Family

ID=43919825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11707992.1A Active EP2470457B1 (de) 2010-02-10 2011-01-14 Vorrichtung zum entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschlägen

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2470457B1 (de)
DE (1) DE102010007674B3 (de)
DK (1) DK2470457T3 (de)
ES (1) ES2426253T3 (de)
PL (1) PL2470457T3 (de)
PT (1) PT2470457E (de)
WO (1) WO2011098062A1 (de)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0790920B2 (ja) * 1988-02-18 1995-10-04 三菱重工業株式会社 コンテナ受台
GB2294027B (en) * 1994-10-13 1997-12-03 Natsteel Engineering Pte Ltd A shock absorption assembly for a spreader
NL1012849C2 (nl) * 1999-08-18 2001-02-20 Univ Delft Tech Werkwijze en inrichting voor het aanbrengen of verwijderen van een semi-automatische twist-lock.
CN101065302B (zh) * 2004-08-30 2011-05-18 Nsl工程私人有限公司 扭锁操作系统
DE102006015807A1 (de) * 2006-03-02 2007-09-06 Rainer Kapelski Vorrichtung und Verfahren zum Einsetzen und Abnehmen von Twist-Lock-Container-Sicherungsbeschlägen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2011098062A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DK2470457T3 (da) 2013-09-02
PT2470457E (pt) 2013-08-02
PL2470457T3 (pl) 2013-10-31
DE102010007674B3 (de) 2011-06-30
WO2011098062A1 (de) 2011-08-18
EP2470457B1 (de) 2013-07-10
ES2426253T3 (es) 2013-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012002755A1 (de) Verfahren zum Handhaben von Turmsegmenten für einen Turm und Vorrichtung zur Handhabung von Turmsegmenten
DE102010007675B3 (de) Schlitzgreifer
DE102009031272B3 (de) Laschplattform mit Magazin für Twistlocks
DE3606493C2 (de)
DE102015106759A1 (de) Packvorrichtung zum Verpacken von Behältern in eine Verpackungseinheit mit einem Gefache
EP3019432B1 (de) Vorrichtung zum anheben und wieder absetzen einer pfanne, anlage mit einer solchen vorrichtung und verfahren
DE102016010891A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Austausch von austauschbaren Komponenten einer Windenergieanlage
DE202020005974U1 (de) Vorrichtung zur Entfernung von Fixierungselementen von einer Schalungsunterlage, sowie Fixierungselement zur Verwendung in Kombination mit der Vorrichtung, sowohl einzeln als auch in Kombination als System
EP2470457B1 (de) Vorrichtung zum entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschlägen
EP0442149B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Laden eines Adapters für ein Leiterplattenprüfgerät
DE102017114643A1 (de) Regalbediengerät geeignet für den Einsatz in einem Hochregallager
EP3789782A1 (de) Modulares prüfsystem und verfahren zur automatisieren prüfung unterschiedlicher varianten von kabelbäumen
DE3342476C1 (de) Lastaufnahmemittel für einen fernbedienten Lasthaken
EP0141064A1 (de) Vorrichtung zur Abgabe und/oder Aufnahme von Platten, insbesondere Leiterplatten, von bzw. in einem Plattenstapel
AT522423B1 (de) Magazin für Einlegeteile
DE2240774A1 (de) Loetvorrichtung fuer akkumulatorzellen mit mehreren arbeitsstationen
DE102021201381B3 (de) Roboter zum automatischen Stecken von Verbindungselementen
DE202011105439U1 (de) Sicherungsvorrichtung und Transportsystem für Elemente einer Windkraftanlage
EP3725705B1 (de) Behälterwechselvorrichtung
WO1997021615A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ankuppeln von kuppelstücken an container und/oder zum abkuppeln von kuppelstücken von containern
DE3432597C2 (de) Vorrichtung zum Transportieren und Lagern mittels eines Kranes
DE2233206C2 (de) Kuppelvorrichtung für Großflächen-Decken- und/oder Raumschalungen
DE10003406B4 (de) Hebevorrichtung
DD244732A1 (de) Stapeljoch
DE3129105A1 (de) Vorrichtung zum ankoppeln von normbehaeltern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120320

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20121023

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 620851

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130715

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20130729

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011001021

Country of ref document: DE

Effective date: 20130905

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2426253

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20131022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131010

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131110

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130904

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20140411

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011001021

Country of ref document: DE

Effective date: 20140411

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140114

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140131

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502011001021

Country of ref document: DE

Representative=s name: BOEHMERT & BOEHMERT ANWALTSPARTNERSCHAFT MBB -, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011001021

Country of ref document: DE

Owner name: KALP GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: KAPELSKI, RAINER, 24401 BOEEL, DE

Effective date: 20150305

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502011001021

Country of ref document: DE

Representative=s name: BOEHMERT & BOEHMERT ANWALTSPARTNERSCHAFT MBB -, DE

Effective date: 20150305

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 620851

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502011001021

Country of ref document: DE

Representative=s name: LOBEMEIER, MARTIN LANDOLF, DR., DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20181218

Year of fee payment: 9

Ref country code: PL

Payment date: 20181217

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 17

Ref country code: IE

Payment date: 20190122

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20190108

Year of fee payment: 9

Ref country code: DK

Payment date: 20190123

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20200131

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200115

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200814

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200131

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200114

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200114

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20210721

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200114

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20230330

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240719

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240719

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240722

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20240719

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240719

Year of fee payment: 14