EP2454096A1 - Vorrichtung zum kennzeichnen von behältnissen, insbesondere probebehältern für medizinische proben, verfahren zum kennzeichnen von behältnissen sowie verwendung einer kennzeichenvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum kennzeichnen von behältnissen, insbesondere probebehältern für medizinische proben, verfahren zum kennzeichnen von behältnissen sowie verwendung einer kennzeichenvorrichtung

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EP2454096A1
EP2454096A1 EP10734686A EP10734686A EP2454096A1 EP 2454096 A1 EP2454096 A1 EP 2454096A1 EP 10734686 A EP10734686 A EP 10734686A EP 10734686 A EP10734686 A EP 10734686A EP 2454096 A1 EP2454096 A1 EP 2454096A1
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EP
European Patent Office
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printing
container
supply
containers
printing device
Prior art date
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EP10734686A
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English (en)
French (fr)
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EP2454096B1 (de
Inventor
Paul Beck
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Pernutec GmbH
Original Assignee
Pernutec GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP2454096B1 publication Critical patent/EP2454096B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects

Definitions

  • Device for marking containers in particular sample containers for medical samples, method for labeling containers and
  • the invention relates to a device for identifying containers, in particular sample containers for medical samples, comprising a pressure device and a device for feeding and / or discharging at least one container to the printing device. Furthermore, the invention relates to a method for identifying containers and the use of a device for labeling containers. State of the art
  • tissue samples are stored patient-specifically in containers for further processing.
  • the samples stored in the containers are provided for automated processing and in particular also for identification with imprints, for example date imprints or else recognition imprints, for example barcodes.
  • imprints for example date imprints or else recognition imprints, for example barcodes.
  • Such a device for marking containers for
  • Tissue samples for example, the system "Thermo Scientific Shandon
  • Priority Notice published by Thermo Fisher Scientific Inc. is referenced.
  • Prior art systems had several disadvantages.
  • One disadvantage, for example, was that they were designed only for the processing of batches, that is, for the processing of a large number of containers.
  • Another disadvantage was the use of very expensive printing equipment.
  • the print head can be slidably or pivotally mounted.
  • a disadvantage of the device of DE 102 35 611 A1 was that a label of plastic carriers, in particular with
  • the US 6,951, 633 B1 also shows an apparatus for labeling
  • Inkjet printhead which system provides a manual feed such that a cartridge is manually inserted into the system, for which the entire automatic operation must be interrupted for more than 1 minute.
  • DE 8200185 U1 shows a printer with printing unit which printing documents from a stack can be fed automatically or manually by means of powered tractors.
  • DE 82 00 185 U 1 thus does not relate to the supply of containers or three-dimensional bodies, but to the supply of thin paper.
  • WO 2007/135 388 A1 shows a device for inscribing plastic cassettes by means of a thermal transfer process.
  • the printing device is designed such that it can be brought into at least two positions. In a first position the
  • Printing device takes place in the inventive device, the supply and / or discharge of the container to the printing device by means of supply and discharge devices automatically. If the printing device is moved to the second position, then no automatic feed, but individual
  • Containers can be manually fed to the printing device and individually printed individually.
  • the movement into the first and the second position takes place in that the printing device, in particular the entire printing device with print head and ink ribbon, is designed pivotable about an axis.
  • the printing device may for example be aligned so that the container to be labeled in a plane, for example, a plate plane, is supplied. If the side of the containers to be inscribed has a chamfer, then the printing device with the print head is folded or pivoted relative to the plane of the plate by the life angle at which the chamfer is located, since the inscription surface and the printing surface of the printhead are essentially in the same plane come lie.
  • the print head of the printing device is arranged so that a manual feed of the container from above is possible. In one embodiment, the second position is selected such that the
  • Printing device in a plane that is parallel to the plate plane comes to rest.
  • the area used for automatic operation is spatially separated from the area used for manual operation. This makes it possible by a very short stop of the automatic operation of less than 20sec preferably less than 10sec, especially less of the 5sec to label a cartridge manually.
  • the automatic operation is only slightly impaired in its course. The automatic mode is briefly stopped while the printhead or the
  • Printing device is moved to the position for manual operation and makes the label.
  • Printhead are of course other ways to move into different positions conceivable, for example, a vertical process of the print head.
  • the pivoting about an axis is characterized by a simple construction.
  • a detection device for detecting the respective position of the print head, for example the first position of the print head
  • the detection device can be designed such that, as soon as the print head is pivoted out of the position in which an automatic feed takes place, it is put out of operation. The supply is then only possible manually.
  • a detection device is, for example, a magnetic switch, which is closed in the case of the printing device or the print head is in the position for automatic operation. If the printing device is moved from the position for automatic operation to another position, the switch is opened and the automatic mode is interrupted. It is particularly preferred if the printing device a
  • Dot matrix printing device comprising at least one dot matrix print head.
  • a dot-matrix printing device is particularly advantageous since such a printing device is distinguished on the one hand by high reliability and on the other by a robust construction.
  • a printing device is distinguished on the one hand by high reliability and on the other by a robust construction.
  • the color of the ink ribbon can be chosen such that an acetone resistance is ensured.
  • the acetone resistance i. H. the resistance to the solvent acetone
  • the color of the printing device preferably also has a resistance to alcohols, xylene, paraffins and formaldehyde. in the
  • a color includes color pigments.
  • the means downstream of the printing device for irradiating the printed inscription with UV light as the light source does not comprise a UV lamp, but rather an LED light source.
  • the use of one or more light-emitting diode (s) as the light source has the advantage that the structure of the device is greatly simplified compared to a device with a UV lamp. In particular, the use of LED allows a miniaturized design.
  • the supply and / or discharge device comprises a sliding and gripping device with which the container can be removed, for example, from a conveyor belt and moved to the printing position of the printing device.
  • the gripping device then serves to be able to remove the container from the printing device after printing and in turn to position it, for example, on a conveyor belt.
  • the device has a supply storage and a storage unit.
  • the individual containers are from the supply memory, for example a
  • Transport device which may preferably comprise a conveyor belt, fed to the sliding and gripping device.
  • the sliding and gripping device in turn transfers this into the printing device. It is particularly preferred if the transport device is a circulating conveyor belt, in particular one or more roller chain (s) is (are).
  • a guide receptacle is provided which supports the manual introduction to the printing device.
  • a particularly high throughput can be achieved when the
  • Supply memory for example, designed as a carousel magazine, wherein the carousel magazine comprises a plurality of cassettes for receiving the containers.
  • the individual cassettes can be removed from the carousel and filled individually.
  • the carousel itself rotates and always provides a connection between the magazine and the conveyor belt. The stored in this magazine containers are then using the
  • Transport device and the sliding / gripping device supplied to the printing device When using removable cassettes and a carousel magazine, it is possible to fill the individual cassettes outside the device and then insert it into the carousel. A filling of the device is no longer necessary.
  • the device comprises a control and regulating device which, on the one hand, controls the printing device, the supply and removal device, the
  • Dispensing device of the supply memory and the storage memory controls The supply of both the control / regulating device as well as the electric motors is preferably carried out in the inventive device with low voltage, for example, 24 volts. This allows the transformer to
  • the transformer outside the device on the one hand has the advantage of high reliability, because in case of failure of the power supply this must be replaced only by simply plugging in and unplugging, on the other hand, the device has no power components that lead to high heat and are supplied with mains voltage have to.
  • the invention also provides a method for identifying containers.
  • the method according to the invention for example, first detected by means of a sensor, whether the
  • Printing device is in the first position for automatic operation.
  • the detector then sends a corresponding signal to the controller.
  • the control / regulating device then initially controls the supply device from which a container is removed and the container is moved to the position of the sliding / gripping device with the aid of the transport device.
  • the transport device is stopped and the disk / gripper device transports the container to the printing position in the printing device.
  • the imprint on the container is then applied, for example with the aid of the dot matrix printer.
  • a gripping device transports the container back to the transport device. If it is detected that the container comes to rest on the transport device, the transport device is again put into operation and conveyed the labeled container in the storage device.
  • Method according to the invention Use in the labeling of containers which label medical samples, in particular tissue samples.
  • the preferred field of use of the device according to the invention is thus the clinical chemistry and in particular the pathology.
  • Figure 1 is a schematic view of a device according to the invention from above;
  • Figure 2 is a view of a device according to the invention from the side;
  • Figure 3 shows the device provided in the printing device, in both
  • Positions can be spent.
  • FIG. 1 shows a plan view of a device according to the invention.
  • the device 1 according to the invention comprises the printing device 3 and the feeding device 5, the transport device 7 and the depositing device 9.
  • the printing device 3 is a dot-matrix printing device having a dot-matrix printing head 10 and two rollers 12, 14 which receive an ink ribbon which is guided past the dot-matrix printing head 10.
  • the ink ribbon is preferably provided with a color which is polymerized after applying the writing on the container to be printed, for example by means of light, in particular UV light. This ensures that the label has a resistance in particular to organic solvents, in particular acetone.
  • the supply device 5 is designed as a carousel magazine with a total of six magazines, which are preferably designed as removable magazines 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6.
  • the container 22 Placed in the magazine 20.1 is the container 22 to be printed.
  • the container 22 is moved from the position 24.1 in the magazine 20.1 to the position 24.2. spent.
  • the container In the position 24.2 is the container, for example, a
  • Tissue sample receives, arranged opposite to an outlet opening 26 of the magazine.
  • the container 22 in position 24.2 is received by the conveyor belt 30 of the transport device 7 and in the direction of arrow 32 to position 24.3 transported.
  • the transport can be done coupled or decoupled from the supply of a container from the supply device. In a decoupled supply, the transport of the container takes place regardless of whether a new container is already stored or not. This allows, for example, the supply of different magazines of carousel magazine. That's the way it is
  • Position 24.3 is reached, the conveyor belt 30 is stopped and a signal to the sliding / gripping device 50 given. With the help of the sliding / gripping device 50, the container is moved in the direction 54 in the position 24.4 with the help of the slider or gripper 52. Item 24.4 corresponds to
  • Print position 24.4 is reached, the container that receives the tissue sample, provided with a corresponding code or a marker using the dot matrix printer 3.
  • the container is moved from the position 24.4 to the position 24.3 on the conveyor belt, in particular the roller chain by means of the gripper 52 of the gripping device.
  • the tray after printing on the conveyor belt in the position 24.3 is again detected and transmitted to the control device, not shown, which then sets the conveyor belt 30 in motion again.
  • the container On the conveyor belt 30, the container is moved in the direction 34 in the position 24.5 in the storage device.
  • each individual container is stored.
  • the chamfered and printed side 100 of the individual containers 22 can be seen particularly clearly
  • Container 22 on the printed side is between 40 and 45 degrees, preferably 43 degrees. It is particularly preferred to apply the applied inscription, in particular for acetone, in a non-detachable manner by polymerizing the crew by means of energy supply, in particular of UV light.
  • energy supply in particular of UV light.
  • Carousel magazine allows an organized storage, for example, a shelf korresponiderend for the supply, for example, from the feed carousel magazine.
  • the carousel magazine can be rotated about the axis A in the direction 10 by means of a motor 200 until the outlet opening 26.2 of FIG
  • stored containers can be stored on the conveyor belt 7. But if the transport device is separated from the feeder, so containers can be supplied from different cassettes and a
  • the transport device 7 is a circumferential
  • Conveyor belt 30, in particular one or more roller chains, or the two rollers 300.1, 300.2 is deflected.
  • the conveyor belt or the roller chain has transport elevations 302.1, 302.2, 302.3, 302.4, 302.5, in particular catch.
  • Container 22 are brought out of the magazine 24.1 of the feeder 5 to position 24.3, in which the magazine 22 is transferred into the printing device, not shown, with the aid of the sliding / gripping device.
  • the printing device 3 has a print head, in particular a dot-matrix print head 10. In the illustrated position, the printing device 3 is moved to the first position A, that is, about the axis 1000 from the plane 1100, in which the
  • the plane 1100 and the level 1200 include an angle ⁇ , that is, the
  • Printhead is in the first position, that is in the position A of the automatic feeder as shown in Figure 3, folded down by the angle ⁇ from the plane 1100 down.
  • Labeling cassette is marked with 22.2. Since the containers 22.2 are chamfered on the side to be labeled 100, the printing plane, but lying substantially in the same plane as the surface to be labeled 100, the printing device is folded in the position A by the angle ⁇ , the angle, the Has chamfer substantially corresponds. So know the
  • Bevel an angle between 40 ° and 45 °, so is the
  • the cassettes 22 can be seen in the magazine 24.1 of the feeding device 5.
  • the printing device 3 can by pivoting the axis 1000 from the first position A, in which the plane 1200 with the plane 1100 includes the angle ⁇ , z. B. be moved to the B position for manual operation.
  • the manual feed guide means 400 from above and the cassette 22.1 guided in the guide means, which is manually fed to the print head in position B, are also shown in FIG.
  • manual mode the printing device is pivoted upwardly about the axis 1000, and the plane 1200 in which the printing device comes to lie is parallel to the plane 1100 in which the transport device is arranged.
  • a manual feed to enable a detection device 700 is provided.
  • Detection device 700 may be a magnetic switch. In position A of the
  • the switch is closed. If the printing device from the position A by purging about the axis 1000 z. B. spent in position B, the switch is opened and the control / crizeinhchtung sets the
  • an automated labeling device which is characterized by a high reliability and abrasion resistance of the label.
  • the device according to the invention thus for the first time an automated labeling device is specified, which is characterized by a high reliability and abrasion resistance of the label.
  • the automatic feed is interrupted as short as possible, preferably less than 20 sec, in particular even less than 5 sec.
  • the device allows not just one
  • automatic labeling is carried out, but also a manual label is very easily possible, since by pivoting the printing device, for example by means of a lever which is detected by the control / regulating device, a fast switching from automatic to manual mode is possible. It is also possible to process batches and to label individual containers during the processing of the batch in which the batch operation is interrupted and the container is manually labeled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kennzeichnen von Behältnissen (22), insbesondere Probebehältern für medizinische Proben, umfassend eine Druckeinrichtung (3); eine Zufuhr (5)- und/oder Abfuhreinrichtung (7) zum Zuführen und/oder Abführen wenigstens eines Behältnisses zu der Druckeinrichtung; dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie in wenigstens eine erste Position (A) und in eine zweite Position (B) verbringbar ist, wobei in der ersten Position eine automatische Zufuhr und/oder Abfuhr des Behältnisses mit Hilfe der Zufuhr- und/oder Abfuhreinrichtung erfolgt und in der zweiten Position eine manuelle Zufuhr und/oder Abfuhr des Behältnisses.

Description

Vorrichtung zum Kennzeichnen von Behältnissen, insbesondere Probebehältern für medizinische Proben, Verfahren zum Kennzeichnen von Behältnissen sowie
Verwendung einer Kennzeichenvorrichtung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kennzeichnen von Behältnissen, insbesondere Probenbehältern für medizinische Proben, die eine Druckeinrichtung sowie eine Einrichtung zum Zu- und/oder Abführen wenigstens eines Behältnisses zu der Druckeinrichtung umfasst. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Kennzeichnen von Behältnissen und die Verwendung einer Vorrichtung zum Kennzeichnen von Behältnissen. Stand der Technik
In Laboren, in denen medizinische Proben, insbesondere Gewebeproben, beispielsweise in der Pathologie verarbeiten werden, werden die einzelnen Proben patientenspezifisch in Behältnisse zur Weiterverarbeitung abgelegt. Die in den Behältnissen abgelegten Proben, beispielsweise Gewebeproben, werden für eine automatisierte Verarbeitung und insbesondere auch für eine Identifizierung mit Aufdrucken, beispielsweise Datumsaufdrucken oder aber Erkennungsaufdrucken, wie zum Beispiel Barcodes, versehen. Hierfür werden die Proben einer
Kennzeichenvorrichtung zugeführt.
Eine derartige Vorrichtung zur Kennzeichnung von Behältnissen, für
Gewebeproben ist beispielsweise das System„Thermo Scientific Shandon
PrintMate™ der Thermo Fisher Scientific Inc. Auf die zum Zeitpunkt der
Prioritätsanmeldung veröffentlichten Schriften der Thermo Fisher Scientific Inc. wird verwiesen. Systeme gemäß dem Stand der Technik hatten mehrere Nachteile. Ein Nachteil war beispielsweise, dass sie lediglich für die Verarbeitung von Chargen, das heißt für die Bearbeitung einer Vielzahl von Behältnissen ausgelegt waren. Ein weiterer Nachteil war die Verwendung von sehr aufwendigen Druckeinrichtungen.
Aus der DE 102 35 611 A1 ist eine Vorrichtung zum Beschriften von Laborartikeln aus Glas mittels eines Druckers bekanntgeworden, wobei als Drucktechnik ein Tintenstrahl-Druck-Verfahren bzw. ein Thermo-Transfer-Verfahren eingesetzt wird. Um die Laborartikel, insbesondere die flachen Glas-Objektträger an
unterschiedlichen Stellen zu beschriften, kann der Druckkopf verschiebbar oder verschwenkbar gelagert werden. Nachteilig an der Vorrichtung der DE 102 35 611 A1 war, dass eine Beschriftung von Kunststoffträgern, insbesondere mit
angeschrägten Kanten nicht möglich war, ebenso wenig wie eine manuelle
Zuführung.
Die US 6,951 ,633 B1 zeigt ebenfalls eine Vorrichtung zum Beschriften von
Mikroskopträgern oder von Kassetten für histologische Proben mit einem
Tintenstrahl-Druckkopf, wobei dieses System eine manuelle Zufuhr derart vorsieht, dass eine Kassette manuell in das System eingesetzt wird, wofür der komplette Automatikbetrieb für mehr als 1 Minute unterbrochen werden muss.
Die DE 8200185 U1 zeigt einen Drucker mit Druckwerk welchem Druckbelege von einem Stapel automatisch oder manuell mittels angetriebener Traktoren zugeführt werden können. Die DE 82 00 185 U 1 bezieht sich somit nicht auf die Zufuhr von Behältnissen bzw. dreidimensionalen Körpern, sondern auf die Zufuhr von dünnem Papier.
Die WO 2007/135 388 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Beschriftung von Kunststoff- Kassetten mit Hilfe eines Thermotransferverfahrens.
Aus der US 6,572,824 B1 ist ein System zur Beschriftung von Behältern bekannt geworden, wobei die Zufuhr ausschließlich automatisch erfolgte. Beschreibung der Erindung
Aufgabe der Erfindung ist es somit, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere ein System anzugeben, das zum einen eine
Verarbeitung in Chargen zulässt, zum anderen aber auch die Korrektur und Beschriftung einzelner Behältnisse außerhalb von Chargen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass bei der Vorrichtung zum Kennzeichnen der einzelnen Probenbehälter die Druckeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie in wenigstens zwei Positionen verbringbar ist. In einer ersten Position der
Druckeinrichtung erfolgt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Zufuhr und/oder Abfuhr des Behältnisses zur Druckeinrichtung mit Hilfe von Zu- und Abfuhreinrichtungen automatisch. Wird die Druckeinrichtung in die zweite Position verbracht, so erfolgt keine automatische Zufuhr mehr, sondern einzelne
Behältnisse können der Druckeinrichtung manuell zugeführt werden und einzeln individuell bedruckt werden.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das Verbringen in die erste und die zweite Position dadurch erfolgt, dass die Druckeinrichtung, insbesondere die gesamte Druckeinrichtung mit Druckkopf und Farbband um eine Achse verschwenkbar ausgebildet ist. In einer ersten Position kann die Druckeinrichtung beispielsweise so ausgerichtet sein, dass der zu beschriftende Behälter in einer Ebene, beispielsweise einer Plattenebene, zugeführt wird. Weist die zu beschriftenden Seite der Behältnisse eine Anschrägung auf, so ist die Druckeinrichtung mit dem Druckkopf gegenüber der Plattenebene abgeklappt bzw. verschwenkt und zwar um densleben Winkel, den die Anschrägung aufweist, da die Beschriftungsfläche und die Druckfläche des Druckkopfes im wesentlichen in derselben Ebene zu liegen kommen. In einer zweiten Position ist der Druckkopf der Druckeinrichtung so angeordnet, dass eine manuelle Zuführung des Behältnisses von oben möglich ist. In einer Ausgestaltung ist die zweite Position so gewählt, dass die
Druckeinrichtung in einer Ebene, die parallel zu der Plattenebene ist, zu Liegen kommt. Durch das Verschwenken des Druckkopfes, insbesondere aber der gesamten Druckeinrichtung für den automatischen und den manuellen Betrieb wird der Bereich, der für den automatischen Betrieb verwandt wird räumlich vom Bereich, der für den manuellen Betrieb verwandt wird, getrennt. Hierdurch ist es möglich durch ein sehr kurzes Anhalten des automatischen Betriebes von weniger als 20sec bevorzugt weniger als 10sec, insbesonders weniger des 5sec eine Kassette manuell zu beschriften. Insbesondere wird durch die räumliche Trennung von automatischen und manuellem Bereich durch eine manuelle Beschriftung einer Kassette der Automatikbetrieb in seinem Ablauf nur wenig beeinträchtigt. Der Autmoatikbetrieb wird kurz angehalten, während der Druckkopf bzw. die
Druckeinrichtung in die Position für manuellen Betrieb verbracht wird und die Beschriftung vornimmt. Neben der Verschwenkeinrichtung zum Verschwenken des gesamten
Druckkopfes sind selbstverständlich auch andere Möglichkeiten zum Verbringung in unterschiedliche Positionen denkbar, beispielsweise ein vertikales Verfahren des Druckkopfes. Das Verschwenken um eine Achse zeichnet sich jedoch durch eine einfache Konstruktion aus.
Um zu verhindern, dass eine automatische Zufuhr beispielsweise von einer Zufuhreinrichtung dann erfolgt, wenn der Druckkopf in die Position für manuellen Betrieb verschwenkt ist, ist es vorteilhaft, wenn eine Detektionseinrichtung zur Detektion der jeweiligen Position des Druckkopfes, beispielsweise der ersten Position des Druckkopfes vorgesehen ist. Die Detektionseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass, sobald der Druckkopf aus der Position, in der eine automatische Zufuhr erfolgt, verschwenkt wird, außer Betrieb gesetzt wird. Die Zufuhr ist dann nur noch manuell möglich. Eine solche Detektionseinrichtung ist beispielsweise ein Magnetschalter, der im Fall die Druckeinrichtung bzw. der Druckkopf sich in der Position für Automatikbetrieb befindet, geschlossen ist. Wird die Druckeinrichtung aus der Position für Automatikbetrieb in eine andere Position verbracht, so wird der Schalter geöffnet und der Automatikbetrieb unterbrochen. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Druckeinrichtung eine
Nadeldruckeinrichtung mit wenigstens einem Nadeldruckkopf umfasst. Die
Verwendung einer Nadeldruckeinrichtung ist besonders vorteilhaft, da eine derartige Druckeinrichtung sich zum einen durch eine hohe Zuverlässigkeit auszeichnet, zum anderen durch einen robusten Aufbau. Insbesondere ist beispielsweise im Gegensatz zum Tintenstrahldruckverfahren oder
Laserdruckverfahren im Stand der Technik die Beständigkeit des Aufdruckes höher. So ist beim Aufbringen mit Nadeldrucker eine hohe Beständigkeit gegen Lösungsmitteln, insbesondere auch organischen Lösungsmitteln gegeben sowie eine hohe Abriebfestigkeit des aufgebrachten Kennzeichens.
Insbesondere kann bei einem Nadeldrucker die Farbe des Farbbandes derart gewählt werden, dass eine Aceton-Beständigkeit gewährleistet wird. Dies ist möglich z. B. mit einer Farbe, die nach Aufbringen auf die Kassette in einer der Druckeinrichtung nachgeschalteten Einrichtung mit UV-Licht bestrahlt und hierdurch polymerisiert wird. Durch die Polymerisation wird dann die Aceton- Beständigkeit, d. h. die Beständigkeit gegen das Lösungsmittel Aceton
gewährleistet. Die Farbe der Druckeinrichtung weist bevorzugt auch noch eine Beständigkeit gegen Alkohole, XyIoI, Paraffine und Formaldehyd auf. Im
Gegensatz zu einer Tinte umfasst eine Farbe Farbpigmente. Besonders bevorzugt umfasst die der Druckvorrichtung nachgeschaltete Einrichtung zur Bestrahlung der aufgedruckten Beschriftung mit UV-Licht als Lichtquelle keine UV-Lampe, sondern eine LED-Lichtquelle. Die Verwendung einer oder mehrerer Leuchtdiode(n) als Lichtquelle hat den Vorteil, dass der Aufbau der Einrichtung gegenüber einer Einrichtung mit UV-Lampe stark vereinfacht wird. Insbesondere ermöglicht die Verwendung von LED eine miniaturisierte Bauweise.
Des Weiteren ist auf Grund der längeren Lebensdauer kein häufiger Tausch nötig, so dass die Standzeit der Einrichtung gegenüber Einrichtungen im Stand der Technik deutlich erhöht wird. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Zufuhr- und/oder Abfuhreinrichtung eine Schiebe- und Greifeinrichtung umfasst, mit der das Behältnis beispielsweise von einem Transportband abgenommen und in die Druckposition der Druckeinrichtung verbracht werden kann. Die Greifeinrichtung dient dann dazu, nach Aufdruck das Behältnis aus der Druckeinrichtung entnehmen zu können und wiederum beispielsweise auf einem Transportband zu positionieren.
Um ganze Chargen verarbeiten zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung über einen Zufuhrspeicher und einen Ablagespeicher verfügt. Die einzelnen Behältnisse werden aus dem Zufuhrspeicher beispielsweise einer
Transporteinrichtung, die bevorzugt ein Transportband umfassen kann, mit der Schiebe- und Greifeinrichtung zugeführt. Die Schiebe- und Greifeinrichtung überführt diese wiederum in die Druckeinrichtung. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Transporteinrichtung ein umlaufendes Transportband, insbesondere eine oder mehrere Rollenkette(n) ist (sind).
Neben der automatisierten Zufuhr- und Abfuhreinrichtung ist vorteilhafterweise zur manuellen Zu- und Abfuhr zur Druckeinrichtung im Falle diese beispielsweise in die zweite Position verbracht ist, eine Führungsaufnahme vorgesehen, die die manuelle Einführung in die Druckeinrichtung unterstützt.
Ein besonders hoher Durchsatz kann dann erzielt werden, wenn der
Zufuhrspeicher beispielsweise als Karussellmagazin ausgelegt ist, wobei das Karussellmagazin eine Vielzahl von Kassetten zur Aufnahme der Behältnisse umfasst. Die einzelnen Kassetten können aus dem Karussell herausgenommen und einzeln befüllt werden. Das Karussell selbst dreht sich und stellt immer eine Verbindung zwischen dem Magazin und dem Transportband zur Verfügung. Die in diesem Magazin abgelegten Behältnisse werden dann mittels der
Transporteinrichtung und der Schiebe-/ Greifeinrichtung der Druckeinrichtung zugeführt Bei der Verwendung von Wechselkassetten und einem Karussellmagazin ist es möglich, die einzelnen Kassetten außerhalb der Vorrichtung zu befüllen und dann in das Karussell einzusetzen. Eine Befüllung an der Vorrichtung ist nicht mehr notwendig.
Um den Ablauf der Bedruckung dann, wenn die Druckeinrichtung in die erste Position verbracht ist, automatisch ablaufen lassen zu können, ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Steuer- und Regelvorrichtung umfasst, die zum einen die Druckeinrichtung, die Zu- und Abfuhreinrichtung, den
Zufuhrspeicher sowie den Ablagespeicher ansteuert. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Steuer-/ Regeleinrichtung in Abhängigkeit von Steuer- und
Regelsignalen die Motoren der Druckeinrichtung sowie der Zu- und
Abfuhreinrichtung des Zufuhrspeichers und des Ablagespeichers ansteuert. Die Versorgung sowohl der Steuer-/Regeleinrichtung wie auch der Elektromotoren erfolgt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bevorzugt mit Niederspannung, beispielsweise mit 24 Volt. Dies ermöglicht es, den Transformator zum
Umwandeln der Spannung von beispielsweise 220 Volt in 24 Volt außerhalb der Vorrichtung anzuordnen. Eine Anordnung der Umspannvorrichtung
beziehungsweise des Transformators außerhalb der Vorrichtung hat zum einen den Vorteil hoher Betriebssicherheit, weil bei Ausfall des Netzteiles dieses lediglich durch einfaches Ein- und Ausstecken getauscht werden muss, zum anderen hat umfasst die Vorrichtung keinerlei Leistungsbauteile, die zu hohe Abwärmen führen und mit Netzspannung versorgt werden müssen.
Um die erforderlichen Leistungen beispielsweise für die Elektromotoren der Zu- und Abfuhreinrichtung sowie für den Elektromotor der Druckeinrichtung zur Verfügung zu stellen, ist es im Fall einer Niederspannungsversorgung mit 24 Volt vorteilhaft, Stromspitzen zu vermeiden, beispielsweise, indem die Steuer- /Regeleinrichtung Kondensatoren mit hoher Leistung umfassen, die die
erforderliche Strommenge im Bedarfsfall zur Verfügung stellen. Neben der Vorrichtung stellt die Erfindung auch ein Verfahren zum Kennzeichnen von Behältnissen zur Verfügung. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird beispielsweise zunächst mittels eines Sensors detektiert, ob sich die
Druckeinrichtung in der ersten Position für den Automatikbetrieb befindet. Der Detektor sendet dann ein entsprechendes Signal an die Steuer-/ Regeleinrichtung. Die Steuer-/ Regeleinrichtung steuert daraufhin zunächst die Zufuhreinrichtung an, aus der ein Behältnis entnommen und mit Hilfe der Transporteinrichtung das Behältnis an die Position der Schiebe-/Greifeinrichtung verbracht wird. Sobald die Transporteinrichtung die Position der Schiebe-/Greifeinrichtung erreicht hat, wird die Transporteinrichtung stillgesetzt und die Scheibe-/Greifeinrichtung transportiert das Behältnis in die Druckposition in der Druckeinrichtung. In der Druckposition in der Druckeinrichtung wird dann der Aufdruck auf das Behältnis beispielsweise mit Hilfe des Nadeldruckers aufgebracht. Sobald die Beschriftung aufgebracht ist, wird dies wieder sensiert und eine Greifeinrichtung transportiert das Behältnis zurück auf die Transporteinrichtung. Wenn detektiert wird, dass das Behältnis auf der Transporteinrichtung zu liegen kommt, wird die Transporteinrichtung wiederum in Betrieb gesetzt und das beschriftete Behältnis in die Ablageeinrichtung gefördert.
Wird hingegen detektiert, dass die Druckeinrichtung aus der ersten Position verbracht ist, so erfolgt keine automatische Zufuhr, vielmehr setzt die Steuer-
/Regeleinrichtung die automatische Zufuhr und Bedruckung der Behältnisse außer Betrieb. Nunmehr ist eine Einzelbedruckung eines manuell in die Druckeinrichtung eingebrachten Behältnisses möglich. Besonders bevorzugt finden die erfindungsgemäße Vorrichtung und das
erfindungsgemäße Verfahren Verwendung bei der Kennzeichnung von Behältern, die medizinische Proben, insbesondere Gewebeproben, beschriften. Das bevorzugte Einsatzgebiet der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist somit die klinische Chemie und hier insbesondere die Pathologie.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele näher
beschrieben werden, ohne hierauf beschränkt zu sein. Es zeigen: Figur 1 eine prinzipielle Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung von oben; Figur 2 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung von der Seite;
sowie
Figur 3 die in der Vorrichtung vorgesehene Druckvorrichtung, die in beide
Positionen verbracht werden kann.
In Figur 1 ist eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst die Druckeinrichtung 3 sowie die Zufuhreinrichtung 5, die Transporteinrichtung 7 sowie die Ablageeinrichtung 9. Die Druckeinrichtung 3 ist eine Nadeldruckeinrichtung mit einem Nadeldruckkopf 10 und zwei Rollen 12, 14, die ein Farbband aufnehmen, das am Nadeldruckkopf 10 vorbeigeführt wird. Das Farbband ist bevorzugt mit einer Farbe versehen, die nach Aufbringen der Schrift auf das zu bedruckende Behältnis beispielsweise mittels von Licht, insbesondere UV-Licht polymerisiert wird. Hierdurch wird erreicht, dass die Beschriftung eine Beständigkeit insbesondere auch gegenüber organischen Lösungsmitteln, insbesondere Aceton aufweist.
Die Zufuhreinrichtung 5 ist als Karussellmagazin ausgebildet mit insgesamt sechs Magazinen, die bevorzugt als Wechselmagazine 20.1 , 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6 ausgebildet sind.
Im Magazin 20.1 eingezeichnet ist das Behältnis 22, das bedruckt werden soll. Das Behältnis 22 wird aus der Position 24.1 im Magazin 20.1 in die Position 24.2. verbracht. In der Position 24.2 ist das Behältnis, das beispielsweise eine
Gewebeprobe aufnimmt, gegenüber einer Auslassöffnung 26 des Magazines angeordnet. Das Behältnis 22 in Position 24.2 wird vom Transportband 30 der Transporteinrichtung 7 aufgenommen und in Pfeilrichtung 32 zur Position 24.3 transportiert. Der Transport kann gekoppelt oder auch entkoppelt von der Zufuhr eines Behältnisses aus der Zufuhreinrichtung erfolgen. Bei einer entkoppelten Zufuhr erfolgt der Transport des Behältnisses unabhängig davon, ob bereits ein neues Behältnis abgelegt ist oder nicht. Dies ermöglicht beispielsweise die Zufuhr aus unterschiedlichen Magazinen des Karussellmagazines. So ist es
beispielsweise möglich die Behältnisse der unterschiedlichen Magazine mit unterschiedlichen Aufdrucken zu versehen. Sobald das Behältnis 22 in der
Position 24.3 angelangt ist, wird das Transportband 30 gestoppt und ein Signal an die Schiebe-/Greifeinrichtung 50 gegeben. Mit Hilfe der Schiebe-/Greifeinrichtung 50 wird mit Hilfe des Schiebers beziehungsweise Greifers 52 der Behälter in Richtung 54 in die Position 24.4 verbracht. Die Position 24.4 entspricht der
Druckposition in der Druckeinrichtung 10. Sobald das Behältnis in der
Druckposition 24.4 angelangt ist, wird das Behältnis, das die Gewebeprobe aufnimmt, mit einem entsprechenden Code beziehungsweise einer Markierung mit Hilfe des Nadeldruckers 3 versehen. Nachdem der Druckvorgang abgeschlossen ist, wird mittels des Greifers 52 der Greifeinrichtung das Behältnis aus der Position 24.4 in die Position 24.3 auf dem Transportband, insbesondere der Rollenkette verbracht. Die Ablage nach Bedrucken auf dem Transportband in der Position 24.3 wird wiederum detektiert und an die nicht dargestellte Steuereinrichtung übermittelt, die daraufhin das Transportband 30 wieder in Bewegung setzt. Auf dem Transportband 30 wird das Behältnis in Richtung 34 in die Position 24.5 in der Ablageeinrichtung bewegt.
In der in dieser Ausführungsform gezeigten Ablageeinrichtung wird jedes einzelne Behältnis abgelegt. Besonders deutlich zu erkennen ist die angeschrägte und bedruckte Seite 100 der einzelnen Behältnisse 22. Die Anschrägung des
Behältnisses 22 auf der bedruckten Seite beträgt zwischen 40 und 45 Grad, bevorzugt 43 Grad. Besonders bevorzugt ist es, die aufgebrachte Beschriftung insbesondere für Aceton unlösbar aufzubringen, indem die Besatzung mittels Energiezufuhr, insbesondere von UV-Licht polymerisiert wird. Selbstverständlich wäre es möglich, die Ablageeinrichtung anders auszugestalten, beispielsweise mit stehenden Magazinen, insbesondere in Form eines
Karussellmagazines wie die Zufuhreinrichtung. Eine Ausgestaltung als
Karussellmagazin ermöglicht eine geordnete Ablage, beispielsweise eine Ablage korresponiderend zur Zufuhr beispielsweise aus dem Zufuhr-Karussellmagazin.
In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung kann, wenn die in Figur 1 dargestellte Kassette 20.1 vollständig entleert und sämtliche darin enthaltene Behältnisse beschriftet sind, das Karussellmagazin mittels eines Motors 200 um die Achse A in Richtung 10 verdreht werden, bis die Ausgangsöffnung 26.2 des
Wechselmagazines 20.2 so zu liegen kommt, dass die im Magazin 20.2
aufbewahrte Behältnisse auf dem Transportband 7 abgelegt werden können. Ist aber die Transporteinrichtung von der Zufuhreinrichtung getrennt, so können Behältnisse aus unterschiedlichen Kassetten zugeführt werden und eine
vollständige Leerung bevor Behältnisse aus anderen Magazinen zugeführt werden ist nicht nötig.
Die Ausgestaltung der Transporteinrichtung als Transportband sowie der Antrieb des Karussellmagazins sind besonders gut der Seitenansicht in Figur 2 zu entnehmen.
Wie aus Figur 2 hervorgeht, ist die Transporteinrichtung 7 ein umlaufendes
Transportband 30, insbesondere eine bzw. mehrere Rollenketten, das bzw. die über zwei Rollen 300.1 , 300.2 umgelenkt wird. Das Transportband bzw. die Rollenkette weist Transporterhebungen 302.1 , 302.2, 302.3, 302.4, 302.5, insbesondere Mitnehmer auf. Mit Hilfe der Transporterhebungen kann das
Behältnis 22 aus dem Magazin 24.1 der Zufuhreinrichtung 5 zur Position 24.3 verbracht werden, in der mit Hilfe der Schiebe-/Greifeinrichtung das Magazin 22 in die nicht dargestellte Druckeinrichtung überführt wird.
Der Motor 200 zum Antrieb des Karussellmagazins in die unterschiedliche
Stellung ist ebenfalls in Figur 2 gut erkennbar. Des Weiteren gut erkennbar ist die Aufnahmekassette 9, in der die einzelnen Behälter 22 nach der Beschriftung abgelegt werden. Der gezeigte Behälter ist lediglich eine mögliche Ausgestaltung. Auch ein stehendes Magazin (nicht dargestellt) wäre möglich. In Figur 3 ist detailliert die Druckeinrichtung dargestellt. Die Druckeinrichtung 3 weist einen Druckkopf, insbesondere einen Nadeldruckkopf 10 auf. In der dargestellten Position ist die Druckeinrichtung 3 in die erste Position A verbracht, das heißt, um die Achse 1000 aus der Ebene 1100, in der die
Transporteinrichtung zu liegen kommt, heraus verschwenkt in die Ebene 1200. Die Ebene 1100 und die Ebene 1200 schließen einen Winkel α ein, das heißt, der
Druckkopf ist in der ersten Position, das heißt in der Position A der automatischen Zuführung wie in Figur 3 dargestellt, um den Winkel α aus der Ebene 1100 nach unten abgeklappt. Im Automatikbetrieb erfolgt die automatische Zufuhr zur
Druckeinrichtung 3 durch die Schiebeeinrichtung 50. Die automatisch zu
beschriftende Kassette ist mit 22.2 gekennzeichnet. Da die Behältnisse 22.2 an der zu beschriftenden Seite 100 abgeschrägt sind, die Druckebene, aber im wesentlichen in derselben Ebene liegt, wie die zu beschriftende Fläche 100, ist die Druckeinrichtung in der Position A um den Winkel α abgeklappt, der dem Winkel, den die Anschrägung aufweist, im wesentlichen entspricht. Weist also die
Anschrägung einen Winkel zwischen 40° und 45° auf, so liegt auch der
Abklappwinkel α für die Druckeinrichtung zwischen 40° und 45°. Des Weiteren in Figur 3 zu erkennen sind die Kassetten 22 im Magazin 24.1 der Zufuhreinrichtung 5. Die Druckeinrichtung 3 kann durch Verschwenkung der Achse 1000 aus der ersten Position A, in der die Ebene 1200 mit der Ebene 1100 den Winkel α einschließt, z. B. in die Position B für manuellen Betrieb verbracht werden. Die Führungseinrichtung 400 für die manuelle Zuführung von oben sowie die in der Führungseinrichtung geführte Kassette 22.1 , die dem Druckkopf in Position B manuell zugeführt wird, ist ebenfalls in Figur 3 dargestellt. Im manuellen Betrieb ist die Druckeinrichtung um die Achse 1000 nach oben verschwenkt, und die Ebene 1200, in der die Druckeinrichtung zu liegen kommt ist parallel zur Ebene 1100, in der die Transporteinrichtung angeordnet ist. Um die automatische Zufuhr d. h. den Automatikbetrieb außer Betrieb zu setzen und eine manuelle Zufuhr zu ermöglichen ist eine Detektionseinrichtung 700 vorgesehen. Die
Detektionseinrichtung 700 kann ein Magnetschalter sein. In Position A der
Druckeinrichtung ist der Schalter geschlossen. Wird die Druckeinrichtung aus der Position A durch Verwschenken um die Achse 1000 z. B. in Position B verbracht, so wird der Schalter geöffnet und die Steuer-/Regeleinhchtung setzt die
automatische Zufuhr und den automatischen Betrieb außer Kraft. Die Zufuhr kann dann nur noch manuell erfolgen.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird somit erstmals eine automatisierte Beschriftungsvorrichtung angegeben, die sich durch eine hohe Zuverlässigkeit und eine Abriebfestigkeit der Beschriftung auszeichnet. Insbesondere ist die
Vorrichtung derart ausgestaltet, dass der Bereich in dem eine Bedruckung bei manueller Zufuhr vorgenommen wird räumlich von dem Bereich, in dem eine automatische Zufuhr vorgenommen wird, getrennt ist. Hierdurch wird erreicht, dass bei manueller Zufuhr eines Behälters die automatische Zufuhr so kurz als möglich unterbrochen wird, bevorzugt weniger als 20 sec, insbesondere sogar weniger als 5 sec.
Wie zuvor ausgeführt ermöglicht es die Vorrichtung, dass nicht nur eine
automatische Beschriftung erfolgt, sondern auch eine manuelle Beschriftung sehr leicht möglich ist, da durch Verschwenken der Druckeinrichtung beispielsweise mittels eines Hebels, der von der Steuer-/Regeleinrichtung detektiert wird, ein schnelles Umschalten vom Automatik in den manuellen Betrieb möglich ist. Auch ist es möglich Chargen abzuarbeiten und während des Abarbeitens der Charge einzelne Behältnisse zu beschriften, in dem der Chargenbetrieb unterbrochen und das Behältnis manuell beschriftet wird.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Kennzeichnen von Behältnissen, insbesondere
Probebehältern für medizinische Proben, umfassend
eine Druckeinrichtung (3);
eine Zufuhr (5)- und/oder Abfuhreinrichtung (7) zum Zuführen und/oder Abführen wenigstens eines Behältnisses (22) zu der Druckeinrichtung (3); dadurch gekennzeichnet, dass
die Druckeinrichtung (3) derart ausgebildet ist, dass sie in wenigstens eine erste Position (A) und in eine zweite Position (B) verbringbar ist, wobei in der ersten Position (A) eine automatische Zufuhr und/oder Abfuhr des Behältnisses (22.2) mit Hilfe der Zufuhr- und/oder Abfuhreinrichtung erfolgt und in der zweiten Position (B) eine manuelle Zufuhr und/oder Abfuhr des Behältnisses (22.1).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
die Druckeinrichtung (3) um eine Achse (1000) verschwenkbar in die erste (A) und/oder zweite Position (B) ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung eine Detektionseinrichtung (700) zur Detektion wenigstens der ersten Position (A) umfasst.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Druckeinrichtung eine Nadeldruckeinrichtung mit wenigstens einem Druckkopf (10) ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Nadeldruckeinrichtung ein Farbband mit einer Farbe aufweist, wobei die Farbe mit Licht, insbesondere UV-Licht polymerisierbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung der Druckeinrichtung nachgeordnet eine Lichtquelle, insbesondere ein UV-Lichtquelle, bevorzugt in Form einer oder mehrerer Leuchtdioden (LED) für eine Polymerisation der Farbe des Farbbandes umfasst.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die Zufuhr- und/oder Abfuhreinrichtung eine Schiebe- und Greifeinrichtung (50) aufweist, mit der das Behältnis (22) automatisch in eine Druckposition in der Druckeinrichtung (3) verbracht und nach Aufdruck aus der
Druckeinrichtung entnommen werden kann, wobei die Druckeinrichtung sich in der ersten Position (A) befindet.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung wenigstens einen Zufuhrspeicher aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung wenigstens einen Ablagespeicher umfasst.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
die Zufuhr- und/oder Abfuhreinrichtung eine Transporteinrichtung umfasst, wobei die Transporteinrichtung derart ausgebildet ist, dass wenigstens ein Behältnis aus der Zufuhreinrichtung entnommen wird und zur Schiebe- und
Greifeinrichtung transportiert wird.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
die Transporteinrichtung ein umlaufendes Transportband (30),
insbesondere wenigstens eine Rollenkette aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung eine Führungseinrichtung (400) zur manuellen
Zufuhr/Abfuhr zur Druckeinrichtung (3) in der zweiten Position (B) aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass
der Zufuhrspeicher ein Karussellmagazin mit einer Vielzahl von Kassetten (24.1 , 24.2, 24.3, 24.4, 24.5, 24.6) zur Aufnahme der Behältnisse (22) ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass
die Kassetten des Karussellmagazines Wechselkassetten sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung umfasst, welche eine oder mehrere der nachfolgenden Einrichtungen ansteuert:
die Druckeinrichtung
die Zufuhr- und/oder Abfuhreinrichtung
- den Zufuhrspeicher
den Ablagespeicher.
16. Verfahren zum Kennzeichnen von Behältnissen mit einer Vorrichtung
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, umfassend die folgenden Schritte: - es wird detektiert, ob sich die Druckeinrichtung in der ersten Position befindet. falls sich die Druckeinrichtung in der ersten Position befindet, wird ein Behältnis mit der Transporteinrichtung vom Zufuhrspeicher zur Schiebe-/Greifeinrichtung transportiert,
der Behälter wird von der Schiebe-/Greifeinrichtung in eine Druckposition in der Druckeinrichtung verbracht.
der Behälter wird mit einem Kennzeichen vom Nadeldrucker der Druckeinrichtung bedruckt.
der Behälter wird nach dem Bedrucken aus der Druckeinrichtung von der Schiebe-/Greifeinrichtung auf die Transporteinrichtung verbracht. - der Behälter wird von der Transporteinrichtung dem Ablagespeicher zugeführt.
17. Verfahren zum Kennzeichnen von Behältnissen mit einer Vorrichtung
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, umfassend die folgenden Schritte: - es wird detektiert, ob sich die Druckeinrichtung in der ersten Position
(A) befindet.
falls sich die Druckeinrichtung nicht in der ersten Position befindet, wird die Zufuhreinrichtung deaktiviert und die Führungseinrichtung (400) zur manuellen Zufuhr und Abfuhr aktiviert.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass
nach dem Bedrucken des Behälters der Behälter einer
Beleuchtungseinrichtung, insbesondere einer UV-Lampe zugeführt wird, so dass die Tinte der durch Druck auf den Behälter aufgebrachten
Beschriftung polymerisiert.
19. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 zum Kennzeichnen von Behältern, wobei die Behälter medizinische Proben, insbesondere Gewebeproben, aufnehmen.
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