EP2428340A1 - Dosing arm kinematics - Google Patents
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- EP2428340A1 EP2428340A1 EP10176547A EP10176547A EP2428340A1 EP 2428340 A1 EP2428340 A1 EP 2428340A1 EP 10176547 A EP10176547 A EP 10176547A EP 10176547 A EP10176547 A EP 10176547A EP 2428340 A1 EP2428340 A1 EP 2428340A1
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Classifications
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- B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
- B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
- B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge
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- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
- B27G11/00—Applying adhesives or glue to surfaces of wood to be joined
Definitions
- the present invention relates to an adhesive supply device for supplying a processing machine with adhesive, and a method for adjusting such an adhesive supply device.
- edges In the furniture industry, surfaces of furniture fronts, carcass parts, etc. are commonly provided with coating material, in particular also the narrow sides of such workpieces.
- the narrow sides are often referred to as edges.
- the coating material, the actual edge is applied to the workpieces using an adhesive (glue, glue).
- glue glue
- the adhesive is hereby heated and liquefied for processing, and provided for transfer by means of a glue roller.
- the glue can be moved up against the gravitational direction along the glue roller and transferred to a coating material.
- the core idea of the present invention is to provide a novel adjustment mechanism for an adhesive supply device.
- the adhesive (the glue) to be fed in the direction of gravity of a glue roller.
- the adhesive supply via the upper part of the adhesive supply device should only be achieved via a working cylinder (in particular a pressure cylinder) and via a servomotor, wherein leakage of the glue is to be prevented in a "non-working position".
- an adjusting mechanism according to claim 1 is provided.
- the upper part can assume different working positions. To set these working positions, it is only necessary to set a stop by means of a first drive, and to perform an adjusting movement by means of a second drive. Several drives for individual metering edges are therefore not necessary. This results in a reduced complexity of the adjustment mechanism over the prior art.
- the adjusting mechanism according to the invention has only one working cylinder for an adjusting movement, as well as a further drive, in particular a servo motor, for adjustability.
- the adjustment mechanism ensures that the upper part is aligned with respect to the glue roller, that two working positions can be realized.
- the mechanism according to the invention with less interference-prone drives than the prior art.
- Such adjusting mechanism is remotely controllable, which is why a manual handling on the machine can be omitted.
- the manual adjustability is by no means excluded by the present invention, and may optionally be performed alternatively or additionally.
- the adjustment mechanism of the adhesive supply means has the advantage that the gap between one of the edges of the upper part and the adhesive transfer tool can be adjusted continuously.
- a provision is usually provided in the form of a spring on the second drive mechanism, to return the upper part delivered by the second drive mechanism back to a starting position. Since the adhesive supply is placed only in one of the operating positions with the second drive mechanism, this can be ensured that the malfunction of the glue is prevented in the case of a malfunction (so-called "emergency stop function"). As soon as the second drive mechanism is no longer driven, the provision returns the adjustment mechanism in the so-called Pause back. If the second drive mechanism be designed as a pressure cylinder, this case occurs as soon as the pneumatic pressure in the cylinder decreases.
- the adhesive supply device comprises a base 1, on whose upper surface a drainage means 1a is provided for an adhesive.
- a glue roller 100 is provided which extends substantially perpendicular to the base 1.
- the glue roller 100 has some or even a knurled surface to well absorb the adhesive (glue) and on a workpiece (not shown) can be transferred, and is rotatably mounted in the base 1.
- the annular gap between the glue roller 100 and the base 1 is so small or sealed that no liquefied glue can get between the glue roller 100 and the base 1 during operation.
- a support member 2 is attached in another area of the upper surface of the base 1.
- a feeler (not shown) is provided on or next to the support element in turn a feeler (not shown) is provided.
- the object of the feeler shoe is to guide a workpiece (eg an edge material) into the region of the glue roller 100 in such a way that the workpiece can be provided with glue on one of its surfaces.
- the support member 2 serves, as described in more detail later, to attach a top 20 with glue supply to the base 1.
- an adjustment mechanism is provided in the base 1 in an area near the support member 2 and close to the drain 1a.
- the adjusting mechanism has a rear inner eccentric shaft 7 and a rear outer eccentric shaft 8.
- the rear inner eccentric shaft 7 is mounted in the rear outer eccentric shaft 8.
- a cylindrical bore is provided in the rear inner eccentric shaft 7.
- the adjusting mechanism in a position between the rear eccentric shafts 7, 8 and the glue roller 100 on a front eccentric shaft 9, which in turn is provided with a cylindrical bore 9 a.
- the rear eccentric shafts 7, 8 and the front eccentric shaft 9 are arranged adjacent to each other.
- front and rear refer to the arrangement of the eccentric shafts with respect to the glue roller 100.
- Front thus means “closer to the glue roller 100”.
- the adhesive supply device has a removable upper part 20 above the base 1.
- the upper part 20 comprises a body 21, and a glue container 26 in the upper region of the body 21.
- the glue container 26 in turn is closed by means of a lid 27, wherein in the lid 27 an opening 27a is provided to fill a pasty glue or a glue granules can.
- a lid is flanged to the glue container 26. This can be done via screw connections, as shown, via clips, clips or the like.
- heating elements are ceramic heating elements.
- the body 21 of the upper part 20 is heated in order to convert the glue or adhesive into a liquid state and then be able to transfer it by means of the glue roller 100 onto a workpiece.
- the glue is transferred from above onto the glue roller, and then flows down along the glue roller in accordance with gravity. In this way, the glue is then picked up by a workpiece when the upper part is in its working position. The excess glue, which does not reach the workpiece, is pulled back towards the glue container
- the drain 1a and the gutter 30 fulfill in the cleaning of the device, the task of dissipating and picking up glue residue and are used for emptying in the emptying position described in more detail later.
- a clearance 22 is provided in the body 21 to secure the upper part 20 by means of the support member 2 to the base can.
- a clearance 22 is provided in the body 21 to secure the upper part 20 by means of the support member 2 to the base can.
- a horizontal surface 22c see Fig. 2
- pins only one of the pins (6a) is in the FIGS. 1 . 1a to see
- a circular bore 25 with a first edge 25a and a second edge 25b are provided in a region of the body 21 which in the mounted state faces the glue roller 100 (see here Fig. 7 such as Fig. 2a-2d ).
- the edges 25a, 25b may have dosing and sealing edges incorporated therein which may be combined or formed individually.
- the bore 25 extends in the vertical direction, and the edges 25a, 25b are used for glue application to the glue roller 100. After the production of the Bore 25, edges 25a, 25b are produced by a parallel drilling in relation to the bore 25.
- a projection 24 of the upper part 20 is provided, which has a bore 24a, with which the upper part 20 can be aligned to the roller 100 in the mounted state.
- this is aligned in the region of the projection 24.
- a fastened to the projection 24 by means of screws element engages in a groove on a pressure piece 101, which pressure piece 101 is provided in the axial direction above the glue roller 100.
- thrust piece 101 and glue roller Axialgleitdichtung 102 is provided. There is therefore no connection between the projection and glue roller, since the glue roller is stored for itself.
- a motor M is provided in the region of the adhesive supply device, which motor drives a shaft in such a way that it in turn generates a rotational movement of the glue roller 100.
- the shaft (and thus also the glue roller 100) can be rotated in two different directions, namely in the so-called “synchronization” and in the so-called “mating”.
- the sizing roll 100 is rotated so that the circumference adjacent to the workpiece moves in the direction of feed movement of the workpiece; in the "reverse”, the sizing roll 100 rotates so that the circumference runs counter to the feeding movement of the workpiece.
- FIGS. 1 and FIG. 1b shows the mounting of the upper part 20 to the base 1.
- the upper part 20 is brought into an area above the base 1, and aligned with the glue roller 100.
- the upper part 20 is guided in the direction of the base 1.
- two line contacts or narrow parallel gaps are formed between the respective edge 25a, 25b and the glue roller 100.
- the upper part 20 fixed to the base 1 by means of the support device 2.
- the element 6, which has two pins at the two outer ends is applied to the surface 22c of the clearance 22 such that the pins extend respectively into the vertical bores of the body 21 and the vertical bores 7a, 9a.
- the support device 2 establishes a punctiform contact between the upper part 20 and the base 1 on the element 6.
- a servo motor 40 which provides the adjustment of the kinematics of the adhesive supply.
- a pressure cylinder 42 actuator shown, which is arranged substantially parallel to the servo motor 40.
- the servo motor 40 has a pin 41 which can be moved in translation in the axial direction by means of the servomotor 40. Motor 40 and pin 41 provide the adjusting movement.
- the kinematics for adjusting the upper part 20 is provided.
- Fig. 1a For this purpose, an upper disc 50, a lower disc 52, and a plurality of pins 51 are provided, wherein the pins 51 connect the upper and lower discs 50, 52.
- a so-called stop cage is defined.
- the pin 41 of the servomotor 40 engages, so that the discs 50, 52 can be rotated by a translational movement of the pin 41 (see also Fig. 2a-2d ).
- the upper disc 50 in turn is connected to the rear outer eccentric shaft 8, so that the movements of the servomotor 40 via the pin 41 contributes to the rotation of the rear outer eccentric shaft 8.
- the rear center of rotation of the kinematics (hole 7a) is not adjusted by the adjustment of the outer eccentric shaft 8.
- the first adjustment for the upper part 20 is given, because by adjusting the discs 50, 52, the stop for the adjusting movement is changed.
- a twisting leads the discs 50, 52 not directly to the adjustment of the upper part 20, but serves to preset the later adjusting movement.
- the front eccentric shaft 9 has no own drive, but is carried along by the movement of the upper part 20 and directs the movement of the upper part 20th
- the adhesive supply can thus four in Fig. 2a-2d as in Fig. 7a-7d occupy shown operating positions:
- the bore 25 of the upper part 20 is located in the region of the glue roller 100 in such a way that the edges 25a, 25b lie substantially against the glue roller 100 on both sides, or extend parallel to the glue roller 100. In this position, no glue from the container 26 can be applied to the glue roller 100. In other words, the glue supply is cut off and leakage of the glue is prevented.
- the "pause position" represents the basic position in the context of the present invention, since in this position, the pressure cylinder 42 is returned by the return spring and not actuated.
- the glue roller is rotated in the same direction as the workpiece is fed.
- the feed direction of the workpiece is in Fig. 7b shown with an arrow.
- the gap between the trailing edge 25b and the glue applicator roll 100 is adjusted so that the desired amount of glue can exit and be transferred from the roller to the workpiece.
- the "synchronized position" thus represents a first working position.
- the upper part 20 is aligned such that the workpiece facing edge has a smaller gap width to the glue roller.
- the edge facing away from the workpiece has a larger gap width to the glue roller, so that in the workpiece gap of the adhesive can be freely drawn into the upper part 20 of the adhesive supply.
- the glue roller 100 rotates against the feed direction of the workpiece.
- the edge 25a on the side facing away from the workpiece is adjusted to a small gap width, which corresponds to the amount of glue to be applied.
- the edge 25b on the workpiece-facing side has a larger gap. There, excess glue is drawn into the hole.
- the emptying represents a combination of synchronized and mating position, in which the glue roller works in "synchronism", the position of the upper part 20 is set to "mating".
- the leaking adhesive can be passed into the gutter 30 and disposed of after cooling.
- the kinematics for adjustment of the upper part 20 are remotely controlled.
- the gap width of the metering edge 25a or 25b can be varied steplessly by actuation of the servomotor 40 without removing a cover hood of the adhesive supply device.
- the actuating cylinder can set a different end position and thereby a changed position of the upper part 20 via a changed position of the stop.
- the adjustment also takes place via the stop, and is possible via a handwheel and a spindle (not shown).
- the manual adjustment is done i.d.R. after opening a cover (not shown).
- the setting can also be ensured differently. It is also possible to operate the adjusting movement manually.
- FIGS Figures 3 . 3a and 4a-4d described.
- Embodiment 2 of the present invention includes a base 200 similar to the previous embodiment 1, above which a top 20A is disposed.
- Other substantially identical components are in the Figures 3 . 3a and 4a-4d provided with the same reference numerals as in embodiment 1.
- a bolt 201 which has on the side facing the upper part 20A a rolling bearing 202 eccentrically arranged to the axis of the bolt 201 (see FIG Fig. 3a ).
- the Rolling bearing 202 is received in a recess 208 of a horizontally extending guide 206.
- the recess 208 has in plan view ( FIGS. 4a-4d ) has the shape of a substantially isosceles triangle, of which one of the rounded tips points in the direction of the glue roller 100.
- the recliner mechanism of Embodiment 2 comprises a bolt 203 extending vertically out of the base 200, which is fixedly connected to a horizontally extending lever 204. At a remote from the bolt 203 portion of the lever 204, a rolling bearing 205 is provided. The rolling bearing 205 engages in a round bore 207 of the guide 206.
- the guide 206 is pivotally connected to the base 200 via the rolling bearings 202 and 205.
- the guide 206 is again over vertically extending pins 6a, 6b (see FIG Fig. 3a ) is connected to the top 20A.
- the pins 6a, 6b are attached to the guide, extend through a portion of the upper part 20A and are connected in the region of the free space 22 with a common element 6.
- the support element 2 engages the element 6, and thus ensures a connection between the upper part 20 A and base 200.
- the lever 204 is deflected in the present embodiment to move the upper part 20A toward or away from the glue roller 100.
- the printing cylinder 42 is pneumatically actuated. This leads to a deflection of the lever 210.
- the lever 210 in turn is connected to the bolt 203 in connection.
- the pneumatic pressure cylinder 42 upon actuation of the pneumatic pressure cylinder 42, the bolt 203 is rotated. If, on the other hand, the pressure cylinder 42 is relieved again, a spring 211 acting on the lever 210 allows the return of the lever 210, and thus a return rotational movement of the bolt 203.
- the upper part 20A is led to the glue roller 100 or back away from it so that the device can take the operating positions break / work (ie synchronism or mating) or emptying.
- the rotational movement of the bolt 201 in turn serves to position the metering edges.
- the movement of the bolt 201 is realized via a gear rack drive with actuator.
- a gear is coaxially mounted on the bolt 201, and a rack engages tangentially on this gear.
- the rack in turn, there is a threaded nut, which engages a threaded spindle of a servomotor.
- the rack is moved in translation, which in turn leads to a rotational movement of the bolt 201. If the pin 201 is rotated to position the system, the contact between the roller bearing 202 and the recess 208 of the guide 206 causes a pivotal movement of the upper part 20A about the rolling bearing 205 on the lever 204.
- FIGS. 4a-4d are shown below the working positions already described for the first embodiment.
- Fig. 4a Fig. 3 shows the pause position in which the pressure cylinder 42 is in a depressurized state, and thus the edges 25a, 25b (as shown schematically in Figs Fig. 7a shown) substantially abut the glue roller 100.
- the printing cylinder 42 is printed in the operating positions 4b-4d. Accordingly, via the servomotor 40, the synchronous position ( 4b ), the mating position ( 4c ) and the emptying position (4d) realized.
- the device according to Embodiment 3 is formed similar to that according to Embodiment 2. That's one Base 300 is provided above which a pivotable upper part 20B is mounted. However, a drop-like pressure piece 302 is provided on the pin 301, which substantially corresponds to the pin 201 of Embodiment 2, instead of the rolling bearing. The pressure piece 302 is arranged eccentrically to the axis of the bolt 301.
- Embodiment 3 is another bolt 303 having a lever 304 that substantially corresponds to the bolt 203 with the lever 204.
- drop-shaped pressure piece 305 is provided, which has two peaks in contrast to the drop-shaped pressure piece 302.
- the drop-shaped pressure piece 305 engages in a recess 307 of the guide 306.
- the recess 307 also has a double-pointed teardrop shape, but leaves the drop-shaped pressure piece 305 a certain play.
- the drop-shaped plungers 302 and 305 have the additional advantage over the rolling bearings that a lower heat transport from the upper part 20A for storage of this takes place in the base 300.
- the adjusting mechanism is similar to that of embodiment 2.
- 40 operating positions can be realized by an operation of the pressure cylinder 42 and the servomotor 40, namely the pause position ( Fig. 6a ), the synchronous position ( Fig. 6b ), the mating position ( Fig. 6c ) and the emptying ( Fig. 6d ).
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haftmittelzuführeinrichtung zum Versorgen einer Bearbeitungsmaschine mit Haftmittel, sowie ein Verfahren zur Einstellung einer solchen Haftmittelzuführeinrichtung.The present invention relates to an adhesive supply device for supplying a processing machine with adhesive, and a method for adjusting such an adhesive supply device.
Im Bereich der Möbelindustrie werden verbreitet Oberflächen von Möbelfronten, Korpusteilen, etc. mit Beschichtungsmaterial versehen, insbesondere auch die Schmalseiten solcher Werkstücke. Die Schmalseiten werden häufig auch als Kanten bezeichnet. Das Beschichtungsmaterial, die eigentliche Kante, wird dabei unter Einsatz eines Haftmittels (Kleber, Leim) an die Werkstücke aufgebracht. Für die Aufbringung eines solchen Beschichtungsmaterials im Bereich der Werkstückschmalseite sind sogenannte Kantenanleimmaschinen bekannt.In the furniture industry, surfaces of furniture fronts, carcass parts, etc. are commonly provided with coating material, in particular also the narrow sides of such workpieces. The narrow sides are often referred to as edges. The coating material, the actual edge, is applied to the workpieces using an adhesive (glue, glue). For the application of such a coating material in the region of the workpiece narrow side so-called edgebanders are known.
Der Kleber wird hierbei zur Verarbeitung erwärmt und verflüssigt, und mittels einer Leimwalze zur Übertragung bereitgestellt. Der Leim kann hierbei entgegen der Gravitationsrichtung entlang der Leimwalze hoch bewegt und auf ein Beschichtungsmaterial übertragen werden.The adhesive is hereby heated and liquefied for processing, and provided for transfer by means of a glue roller. The glue can be moved up against the gravitational direction along the glue roller and transferred to a coating material.
Im Stand der Technik sind auch Systeme bekannt, in denen der Leim oberhalb der Leimwalze erwärmt und in Gravitationsrichtung zugeführt wird. Diese Systeme weisen jedoch unter anderem den Nachteil auf, dass ein recht komplexer Mechanismus mit mehreren Antriebselementen vorgesehen sein muss, um ein unerwünschtes Auslaufen des erwärmten Leims dann zu verhindern, wenn kein Beschichtungsmaterial zugeführt wird. Dieser Mechanismus wird im Stand der Technik mit zwei einzelnen angesteuerten Dosierschiebern verwirklicht.Systems are also known in the prior art in which the glue is heated above the glue roller and fed in the direction of gravity. However, these systems have, inter alia, the disadvantage that a rather complex mechanism with multiple drive elements must be provided to prevent unwanted leakage of the heated glue then prevent when no coating material is supplied. This mechanism is realized in the prior art with two single controlled Dosierschiebern.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Zuführung des Haftmittels in Gravitationsausrichtung bereitzustellen, die bei reduzierter baulicher Komplexität zuverlässig funktioniert.It is an object of the present invention to provide gravitational alignment delivery of the adhesive which functions reliably with reduced structural complexity.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein entsprechendes Verfahren gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is achieved by a device according to
Kerngedanke der vorliegenden Erfindung ist es, einen neuartigen Verstellmechanismus für eine Haftmittelzuführeinrichtung bereitzustellen. Hierbei soll das Haftmittel (der Leim) in Gravitationsrichtung einer Leimwalze zugeführt werden. Die Haftmittelzuführung über das Oberteil der Haftmittelzuführeinrichtung soll jedoch lediglich über einen Arbeitszylinder (insbesondere einen Druckzylinder) und über einen Stellmotor erreicht werden, wobei in einer "Nicht-Arbeitsstellung" ein Auslaufen des Leims verhindert werden soll.The core idea of the present invention is to provide a novel adjustment mechanism for an adhesive supply device. Here, the adhesive (the glue) to be fed in the direction of gravity of a glue roller. However, the adhesive supply via the upper part of the adhesive supply device should only be achieved via a working cylinder (in particular a pressure cylinder) and via a servomotor, wherein leakage of the glue is to be prevented in a "non-working position".
Hierzu wird ein Verstellmechanismus gemäß Anspruch 1 bereitgestellt. Auf Grundlage des in Anspruch 1 beschriebenen Verstellmechanismus kann das Oberteil verschiedene Arbeitsstellungen einnehmen. Zur Einstellung dieser Arbeitsstellungen ist es lediglich notwendig, mittels eines ersten Antriebs einen Anschlag einzustellen, und mittels eines zweiten Antriebs eine Stellbewegung durchzuführen. Mehrere Antriebe für einzelne Dosierkanten sind somit nicht notwendig. Hieraus ergibt sich eine reduzierte Komplexität des Verstellmechanismus gegenüber dem Stand der Technik.For this purpose, an adjusting mechanism according to
Im Detail weist der erfindungsgemäße Verstellmechanismus lediglich einen Arbeitszylinder für eine Stellbewegung, sowie einen weiteren Antrieb, insbesondere einen Stellmotor, für eine Einstellbarkeit auf. Der Verstellmechanismus stellt dabei sicher, dass das Oberteil derart bezüglich der Leimwalze ausgerichtet wird, dass zwei Arbeitsstellungen realisiert werden können. Somit kommt der erfindungsgemäße Mechanismus mit weniger störanfälligen Antrieben als der Stand der Technik aus.In detail, the adjusting mechanism according to the invention has only one working cylinder for an adjusting movement, as well as a further drive, in particular a servo motor, for adjustability. The adjustment mechanism ensures that the upper part is aligned with respect to the glue roller, that two working positions can be realized. Thus, the mechanism according to the invention with less interference-prone drives than the prior art.
Auch ist ein derartiger Verstellmechanismus fernsteuerbar, weshalb ein manuelles Handtieren an der Maschine entfallen kann. Jedoch ist die manuelle Verstellbarkeit durch die vorliegende Erfindung keineswegs ausgeschlossen, und kann ggf. alternativ oder zusätzlich ausgeführt werden.Also, such adjusting mechanism is remotely controllable, which is why a manual handling on the machine can be omitted. However, the manual adjustability is by no means excluded by the present invention, and may optionally be performed alternatively or additionally.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. So bietet der Verstellmechanismus der Haftmittelzuführeinrichtung den Vorteil, dass das Spaltmaß zwischen einer der Kanten des Oberteils und des Haftmittelübertragungswerkzeuges stufenlos eingestellt werden kann.Further preferred embodiments of the present invention are described in the dependent claims. Thus, the adjustment mechanism of the adhesive supply means has the advantage that the gap between one of the edges of the upper part and the adhesive transfer tool can be adjusted continuously.
Weiter ist am zweiten Antriebsmechanismus eine Rückstellung meist in Form einer Feder vorgesehen, um das durch den zweiten Antriebsmechanismus zugestellte Oberteil wieder in eine Ausgangsstellung zurückzuführen. Da die Haftmittelzuführeinrichtung erst mit dem zweiten Antriebsmechanismus in eine der Betriebsstellungen gestellt wird, kann hiermit sichergestellt werden, dass bei einer Fehlfunktion das Auslaufen des Leims verhindert wird (sogenannte "Notausfunktion"). Sobald nämlich der zweite Antriebsmechanismus nicht mehr angetrieben wird, führt die Rückstellung den Verstellmechanismus wieder in die sogenannte Pausenstellung zurück. Sollte der zweite Antriebsmechanismus als Druckzylinder ausgeführt sein, so tritt dieser Fall auf, sobald der Pneumatikdruck im Zylinder nachlässt.Next, a provision is usually provided in the form of a spring on the second drive mechanism, to return the upper part delivered by the second drive mechanism back to a starting position. Since the adhesive supply is placed only in one of the operating positions with the second drive mechanism, this can be ensured that the malfunction of the glue is prevented in the case of a malfunction (so-called "emergency stop function"). As soon as the second drive mechanism is no longer driven, the provision returns the adjustment mechanism in the so-called Pause back. If the second drive mechanism be designed as a pressure cylinder, this case occurs as soon as the pneumatic pressure in the cylinder decreases.
- Fig.1Fig.1
-
zeigt eine perspektivische Ansicht einer Haftmittelzuführeinrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.shows a perspective view of an adhesive supply device according to
embodiment 1 of the present invention. - Fig.1a1a
-
zeigt eine Detailansicht des Verstellmechanismus der in
Fig.1 gezeigten Haftmittelzuführeinrichtung.shows a detailed view of the adjustment of the inFig.1 shown adhesive supply. - Fig.2a-2d2a-2d
-
zeigen vier Betriebsstellungen der in
Fig.1 gezeigten Haftmittelzuführeinrichtung.show four operating positions of inFig.1 shown adhesive supply. - Fig.3Figure 3
-
zeigt eine perspektivische Ansicht einer Haftmittelzuführeinrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.shows a perspective view of an adhesive supply device according to
Embodiment 2 of the present invention. - Fig.3a3a
-
zeigt eine Detailansicht des Verstellmechanismus der in
Fig.3 gezeigten Haftmittelzuführeinrichtung.shows a detailed view of the adjustment of the inFigure 3 shown adhesive supply. - Fig.4a-4d4a-4d
-
zeigen vier Betriebsstellungen der in
Fig.3 gezeigten Haftmittelzuführeinrichtung.show four operating positions of inFigure 3 shown adhesive supply. - Fig.5Figure 5
- zeigt eine perspektivische Ansicht einer Haftmittelzuführeinrichtung gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung.shows a perspective view of an adhesive supply device according to Embodiment 3 of the present invention.
- Fig.5a5a
-
zeigt eine Detailansicht des Verstellmechanismus der in
Fig.5 gezeigten Haftmittelzuführeinrichtung.shows a detailed view of the adjustment of the inFigure 5 shown adhesive supply. - Fig.6a-6d6a-6d
-
zeigen vier Betriebsstellungen der in
Fig.5 gezeigten Haftmittelzuführeinrichtung.show four operating positions of inFigure 5 shown adhesive supply. - Fig.7a-7d7a-7d
- sind schematische Darstellungen der vier Betriebsstellungen in der Draufsicht.are schematic representations of the four operating positions in plan view.
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Figuren beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben, sowie auf das erfindungsgemäße Verfahren eingegangen.Exemplary embodiments of the present invention will be described below with reference to the figures, as well as the method according to the invention.
Die Haftmittelzuführeinrichtung gemäß
In einem weiteren Bereich der oberen Fläche der Basis 1 ist ein Stützelement 2 angebracht. An oder neben dem Stützelement ist wiederum ein Tastschuh (nicht gezeigt) vorgesehen. Die Aufgabe des Tastschuhs ist es, ein Werkstück (z. B. ein Kantenmaterial) derart in den Bereich der Leimwalze 100 zu leiten, dass das Werkstück an einer seiner Flächen mit Leim versehen werden kann.In another area of the upper surface of the
Das Stützelement 2 dient, wie später detaillierter beschrieben wird, dazu ein Oberteil 20 mit Leimvorrat an der Basis 1 zu befestigen.The
Weiter ist in der Basis 1 in einem Bereich nahe dem Stützelement 2 und nahe dem Ablauf 1a ein Verstellmechanismus vorgesehen. Der Verstellmechanismus weist gemäß Ausführungsform 1 eine hintere Innenexzenterwelle 7 und eine hintere Außenexzenterwelle 8 auf. Die hintere Innenexzenterwelle 7 ist dabei in der hinteren Außenexzenterwelle 8 gelagert. In der hinteren Innenexzenterwelle 7 wiederum ist eine zylindrische Bohrung vorgesehen.Further, an adjustment mechanism is provided in the
Weiter weist der Verstellmechanismus in einer Position zwischen den hinteren Exzenterwellen 7, 8 und der Leimwalze 100 eine vordere Exzenterwelle 9 auf, die wiederum mit einer zylindrischen Bohrung 9a versehen ist. Somit sind die hinteren Exzenterwellen 7, 8 und die vordere Exzenterwelle 9 benachbart zueinander angeordnet.Further, the adjusting mechanism in a position between the rear
Es sei angemerkt, dass sich die Begriffe "vorne" und "hinten" auf die Anordnung der Exzenterwellen in Bezug auf die Leimwalze 100 beziehen. "Vorne" bedeutet somit "näher an der Leimwalze 100".It should be noted that the terms "front" and "rear" refer to the arrangement of the eccentric shafts with respect to the
Die Haftmittelzuführeinrichtung weist oberhalb der Basis 1 ein abnehmbares Oberteil 20 auf. Das Oberteil 20 umfasst einen Körper 21, sowie einen Leimbehälter 26 im oberen Bereich des Körpers 21. Der Leimbehälter 26 wiederum wird mit Hilfe eines Deckels 27 verschlossen, wobei im Deckel 27 eine Öffnung 27a vorgesehen ist, um einen pastösen Leim oder ein Leimgranulat einfüllen zu können. Üblicherweise wird, wie den Figuren zu entnehmen ist, ein solcher Deckel am Leimbehälter 26 angeflanscht. Dies kann über Schraubenverbindungen geschehen, wie dargestellt ist, über Klipse, Klammern oder dergleichen.The adhesive supply device has a removable
Im Bereich des Körpers 21 sind Heizelemente (nicht dargestellt) vorgesehen. Bei den Heizelementen gemäß dieser Ausführungsform handelt es sich um keramische Heizelemente. Mittels der Heizelemente wird der Körper 21 des Oberteils 20 erwärmt, um den Leim bzw. Klebstoff in einen flüssigen Zustand zu überführen und ihn anschließend mittels der Leimwalze 100 auf ein Werkstück übertragen zu können. Hierbei ist den Figuren und dem beschriebenen Aufbau zu entnehmen, dass in dieser Ausführungsform der Leim von oben auf die Leimwalze übertragen wird, und dann entsprechend der Gravitation nach unten entlang der Leimwalze abfließt. Auf diesem Weg wird der Leim dann von einem Werkstück aufgenommen, wenn das Oberteil in seiner Arbeitsposition ist. Der überschüssige Leim, der nicht auf das Werkstück gelangt, wird wieder in Richtung des Leimbehälters gezogenIn the region of the
Der Ablauf 1a sowie die Ablaufrinne 30 erfüllen bei der Reinigung der Vorrichtung die Aufgabe des Ableitens und Aufnehmens von Leimresten und dienen zum Entleeren in der später genauer beschriebenen Entleerstellung.The
Weiter ist im Körper 21 ein Freiraum 22 vorgesehen, um das Oberteil 20 mittels des Stützelements 2 an der Basis befestigen zu können. Hierzu ist an einer horizontalen Fläche 22c (siehe
Am Oberteil 20 sind in einem Bereich des Körpers 21, der im montierten Zustand zur Leimwalze 100 weist, eine kreisförmige Bohrung 25 mit einer ersten Kante 25a und einer zweiten Kante 25b vorgesehen (siehe hierzu
Wie
Wie in
Aus einer Zusammenschau der
Anschließend wird das Oberteil 20 in Richtung der Basis 1 geführt. Es bilden sich hierbei zwei Linienkontakte bzw. schmale parallele Spalte zwischen der jeweiligen Kante 25a, 25b und der Leimwalze 100 aus. Nun wird das Oberteil 20 mittels der Stützeinrichtung 2 an der Basis 1 fixiert. Hierzu wird das Element 6, das an den beiden äußeren Enden zwei Stifte aufweist, derart an der Fläche 22c des Freiraums 22 angelegt, dass sich die Stifte entsprechend in die vertikalen Bohrungen des Körpers 21 und die vertikalen Bohrungen 7a, 9aerstrecken. Die Stützeinrichtung 2 stellt am Element 6 einen punktförmigen Kontakt zwischen Oberteil 20 und der Basis 1 her.Subsequently, the
Weiter ist in
In einem von der Basis 1 umgebenen Raum ist die Kinematik zur Verstellung des Oberteils 20 vorgesehen. In
Die obere Scheibe 50 wiederum ist mit der hinteren Außenexzenterwelle 8 verbunden, so dass die Bewegungen des Stellmotors 40 über den Stift 41 zur Verdrehung der hinteren Außenexzenterwelle 8 beiträgt. Der hintere Drehmittelpunkt der Kinematik (Bohrung 7a) wird durch die Verstellung des Außenexzenterwelle 8 nicht verstellt. Hierdurch ist die erste Einstellmöglichkeit für das Oberteil 20 gegeben, denn durch Verstellen der Scheiben 50, 52 wird der Anschlag für die Stellbewegung geändert. Mit anderen Worten führt ein Verdrehen der Scheiben 50, 52 nicht direkt zur Verstellung des Oberteils 20, sondern dient der Voreinstellung der späteren Stellbewegung.The
Zwischen der oberen und unteren Scheibe 50, 52 ragt die hintere Innenexzenterwelle 7 hervor. Diese wird durch den Druckzylinder 42 angesteuert. Am DruckzylinderDruckzylinder 42 ist eine Rückstellfeder vorgesehen, so dass die Ausstellbewegung des Druckzylinders 42 zurückgestellt werden kann, sobald der Druckzylinder in einen drucklosen Zustand überführt wird. Mit diesem Mechanismus wird das Oberteil 20 basierend auf der zuvor beschriebenen Voreinstellung gestellt.Between the upper and
Die vordere Exzenterwelle 9 weist keinen eigenen Antrieb auf, sondern wird über die Bewegung des Oberteils 20 mitgeführt und lenkt die Bewegung des Oberteils 20.The front
Die Haftmittelzuführeinrichtung kann somit vier in
In der Pausenstellung befindet sich die Bohrung 25 des Oberteils 20 derart im Bereich der Leimwalze 100, dass die Kanten 25a, 25b im Wesentlichen beidseitig an der Leimwalze 100 anliegen, bzw. sich nahe dieser parallel zur Leimwalze 100 erstrecken. In dieser Stellung kann kein Leim aus dem Behälter 26 auf die Leimwalze 100 aufgebracht werden. Mit anderen Worten ist die Leimzufuhr abgeschnitten, und ein Auslaufen des Leims wird verhindert. Die "Pausenstellung" stellt im Zusammenhang der vorliegenden Erfindung die Grundstellung dar, da in dieser Stellung der Druckzylinder 42 durch die Rückstellfeder zurückgeführt und nicht betätigt ist.In the pause position, the
In der Gleichaufstellung wird die Leimwalze in der gleichen Richtung gedreht, wie das Werkstück zugeführt wird. Die Zuführrichtung des Werkstücks ist in
Das Oberteil 20 ist dabei derart ausgerichtet, dass die dem Werkstück zugewandte Kante eine geringere Spaltweite zur Leimwalze aufweist. Die dem Werkstück abgewandte Kante weist eine größere Spaltweite zur Leimwalze auf, so dass in der Werkstücklücke der Kleber ungehindert in das Oberteil 20 der Haftmittelzuführeinrichtung gezogen werden kann.The
Bei der Gegenlaufstellung dreht sich die Leimwalze 100 gegen die Zuführrichtung des Werkstücks. Die Kante 25a auf der dem Werkstück abgewandten Seite wird auf eine geringe Spaltweite eingestellt, die der Menge an aufzutragendem Leim entspricht. Die Kante 25b auf der dem Werkstück zugewandten Seite weist ein größeres Spaltmaß auf. Dort wird überschüssiger Leim in die Bohrung eingezogen.In the opposite position, the
Die Entleerstellung stellt eine Kombination aus Gleichlauf- und Gegenlaufstellung dar, bei der die Leimwalze im "Gleichlauf" arbeitet, die Stellung des Oberteils 20 jedoch auf "Gegenlauf" eingestellt ist. Somit kann der auslaufende Kleber in die Auffangrinne 30 geleitet und nach dem Abkühlen entsorgt werden.The emptying represents a combination of synchronized and mating position, in which the glue roller works in "synchronism", the position of the
Aufgrund des in der zuvor beschriebenen Ausführungsform verwendeten Stellmotors 40 kann die Kinematik zur Verstellung des Oberteils 20 ferngesteuert werden. Die Spaltweite der dosierenden Kante 25a oder 25b kann hierbei durch Betätigung des Stellmotors 40 stufenlos verändert werden, ohne eine Abdeckhaube der Haftmittelzuführeinrichtung zu entfernen. Durch die Veränderung der Drehungen des Stellmotors 40 kann der Stellzylinder über eine veränderte Stellung des Anschlags eine andere Endlage und dadurch eine geänderte Stellung des Oberteils 20 einstellen.Due to the
Abgesehen von dieser Fernsteuerbarkeit der Kinematik kann auch eine manuelle Einstellung des Oberteils 20 vorgesehen sein. Die Einstellung erfolgt ebenfalls über den Anschlag, und ist über ein Handrad und eine Spindel möglich (nicht gezeigt). Die manuelle Einstellung geschieht i.d.R. nach dem Öffnen einer Abdeckhaube (nicht dargestellt).Apart from this remote controllability of the kinematics and manual adjustment of the
Neben der hier beschrieben händischen Einstellung kann die Einstellung auch andersartig sichergestellt werden. Auch ist es möglich, auch die Stellbewegung händisch zu betreiben.In addition to the manual setting described here, the setting can also be ensured differently. It is also possible to operate the adjusting movement manually.
Nachfolgend wird eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die
Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung umfasst eine zur vorangegangenen Ausführungsform 1 ähnliche Basis 200, oberhalb der ein Oberteil 20A angeordnet ist. Weitere im Wesentlichen gleiche Bauteile sind in den
Im Bereich der vorderen Exzenterwelle 9 der Ausführungsform 1 befindet sich bei der Vorrichtung gemäß Ausführungsform 2 in der Basis 200 ein Bolzen 201, der an der zum Oberteil 20A weisenden Seite ein zur Achse des Bolzens 201 exzentrisch angeordnetes Wälzlager 202 aufweist (siehe
Anstelle der hinteren Exzenterwellen 7, 8 der Ausführungsform 1 umfasst der Verstellmechanismus der Ausführungsform 2 einen sich vertikal aus der Basis 200 heraus erstreckenden Bolzen 203, der mit einem horizontal verlaufenden Hebel 204 fest verbunden ist. An einem vom Bolzen 203 entfernten Abschnitt des Hebels 204 ist ein Wälzlager 205 vorgesehen. Das Wälzlager 205 greift in eine runde Bohrung 207 der Führung 206 ein.Instead of the rear
Somit ist die Führung 206 über die Wälzlager 202 und 205 schwenkbar mit der Basis 200 in Verbindung. Die Führung 206 wieder ist über sich vertikal erstreckende Stifte 6a, 6b (siehe
Der Hebel 204 wird in der vorliegenden Ausführungsform ausgelenkt, um das Oberteil 20A zur Leimwalze 100 hin oder von dieser weg zu bewegen. Hierzu wird der Druckzylinder 42 pneumatisch betätigt. Dies führt zu einer Auslenkung des Hebels 210. Der Hebel 210 wiederum ist mit dem Bolzen 203 in Verbindung. Somit wird beim Betätigen des pneumatischen Druckzylinders 42 der Bolzen 203 gedreht. Wird hingegen der Druckzylinder 42 wieder entlastet, so ermöglicht eine am Hebel 210 angreifende Feder 211 zur Rückführung des Hebels 210, und somit zu einer rückführenden Drehbewegung des Bolzens 203.The
Über diesen Mechanismus wird das Oberteil 20A derart zur Leimwalze 100 hingeführt oder wieder von dieser weg geführt, dass die Vorrichtung die Betriebstellungen Pause/ Arbeiten (also Gleichlauf oder Gegenlauf) bzw. Entleeren einnehmen kann.About this mechanism, the
Die Drehbewegung des Bolzens 201 wiederum dient zum Positionieren der Dosierkanten. Hierbei wird die Bewegung des Bolzens 201 über einen Zahnrad-Zahnstangenantrieb mit Stellmotor realisiert. Hierzu ist ein Zahnrad koaxial am Bolzen 201 angebracht, und eine Zahnstange greift tangential an diesem Zahnrad an. In der Zahnstange wiederum befindet sich eine Gewindemutter, an der eine Gewindespindel eines Stellmotors angreift. Durch die Rotation der Gewindespindel wird die Zahnstange translatorisch bewegt, was wiederum zu einer Drehbewegung des Bolzens 201 führt. Wird der Bolzen 201 zur Positionierung des Systems gedreht, so bedingt der Kontakt zwischen dem Wälzlager 202 und der Ausnehmung 208 der Führung 206 eine Schwenkbewegung des Oberteils 20A um das Wälzlager 205 am Hebel 204.The rotational movement of the
In den
Die Vorrichtung gemäß Ausführungsform 3 ist ähnlich zu derjenigen nach Ausführungsform 2 ausgebildet. So ist eine Basis 300 vorgesehen, oberhalb derer ein schwenkbares Oberteil 20B angebracht ist.
Allerdings ist am Bolzen 301, der im Wesentlichen dem Bolzen 201 der Ausführungsform 2 entspricht, anstelle des Wälzlagers ein tropfenartiges Druckstück 302 vorgesehen. Das Druckstück 302 ist zur Achse des Bolzens 301 exzentrisch angeordnet.The device according to Embodiment 3 is formed similar to that according to
However, a drop-
Ebenfalls ähnlich zur Ausführungsform 2 ist in der vorliegenden Ausführungsform 3 ein weiterer Bolzen 303 mit einem Hebel 304, der im Wesentlichen dem Bolzen 203 mit dem Hebel 204 entspricht. Allerdings ist wiederum anstelle des Wälzlagers als Verbindungselement zur Führung 306 tropfenförmiges Druckstück 305 vorgesehen, das im Gegensatz zum tropfenförmigen Druckstück 302 zwei Spitzen aufweist.Also similar to
Das tropfenförmige Druckstück 305 greift in eine Ausnehmung 307 der Führung 306 ein. Die Ausnehmung 307 weist ebenfalls eine doppelspitzige Tropfenform auf, die jedoch dem tropfenförmigen Druckstück 305 ein gewisses Spiel lässt.The drop-shaped
Die tropfenförmigen Druckstücke 302 und 305 weisen gegenüber den Wälzlagern den zusätzlichen Vorteil auf, dass ein geringerer Wärmetransport vom Oberteil 20A zur Lagerung dieses in der Basis 300 stattfindet.The drop-shaped
Der Verstellmechanismus ist ähnlich zu demjenigen von Ausführungsform 2. Somit können durch eine Betätigung des Druckzylinders 42 und des Stellmotors 40 vier Betriebsstellungen realisiert werden, nämlich die Pausenstellung (
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