EP2422940A1 - Verstellbarer Sichelmesserkopf - Google Patents

Verstellbarer Sichelmesserkopf Download PDF

Info

Publication number
EP2422940A1
EP2422940A1 EP20110006545 EP11006545A EP2422940A1 EP 2422940 A1 EP2422940 A1 EP 2422940A1 EP 20110006545 EP20110006545 EP 20110006545 EP 11006545 A EP11006545 A EP 11006545A EP 2422940 A1 EP2422940 A1 EP 2422940A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bearing
cutting
rotation axis
rotation
sickle blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20110006545
Other languages
English (en)
French (fr)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Original Assignee
Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach filed Critical Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Publication of EP2422940A1 publication Critical patent/EP2422940A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/143—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/849—With signal, scale, or indicator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/929—Tool or tool with support
    • Y10T83/9457—Joint or connection
    • Y10T83/9488—Adjustable

Definitions

  • the invention relates to a device, in particular Hochadosslicer, for slicing food products, which are fed with a conveyor, a cutting blade which is rotatably mounted about a rotation axis in a bearing and has the shape of a sickle blade, the cutting edge distributed over the circumference has different radii Furthermore, the invention relates to a method for cutting a product, preferably a food product, which is fed to the cutting plane of a rotary sickle blade.
  • circular knives In food slicers, circular knives are known which rotate at relatively high speed about an axis of rotation. For the actual cutting operation, the knives are passed by means of a feed device on the front side of the food products, whereupon a slice or a product piece is cut off.
  • the feed path must be so large that the circular blade for the advancement of the product piece is sufficiently far disengaged to allow the advance of the food product before the next cutting operation. Without such feeders an automatic slicing is not possible because the circular knife otherwise stands in the way of the product.
  • the EP 407 883 A1 discloses such a sickle blade, whose radius seen over the circumference, starting from a bearing near minimum value continuously increases up to a maximum value.
  • the DE 3713536 A1 relates to a drive and bearing assembly for a cutting head of a slicer with a respect to the machine frame rotatably mounted main shaft to which a support for a respect to the main shaft eccentrically arranged, a disc diameter bearing blade shaft is attached.
  • the main and cutter shafts are connected to each other and to a drive.
  • the EP 1401619 B1 describes a method for detecting the inner structure and outer contour of the product during cutting.
  • the object is achieved by a slicer in which the bearing of the axis of rotation of the sickle blade is designed to be movable in a guide.
  • Cutting angle is the angle at which the knife cuts into the product. This angle, which changes relative to the horizontal by the sickle blade geometry and the adjustment of the axis of rotation, influences the cutting behavior of the slicer.
  • the axis of rotation with its bearing is displaced parallel, so that the bearing point in the cutting plane of the sickle blade is adjustable.
  • the pressure on the product to be cut changeable. Furthermore, the respective cutting angle can be very advantageously varied as well.
  • a further embodiment provides that the bearing of the axis of rotation of the sickle blade is adjustable by means of a linear guide.
  • a linear adjustment of the axis of rotation is particularly advantageous because it can be implemented with very little effort and it is reliable in operation.
  • Another favorable embodiment provides that the bearing of the axis of rotation of the sickle blade is arranged adjustable by means of a cam guide. Due to the curve guidance, which can be implemented by curved paths, individually coordinated movements are possible.
  • the bearing of the axis of rotation of the sickle blade is adjustable by means of an eccentric guide.
  • the particularly advantageous eccentric realized in a simple way curved movements of the bearing of the sickle cutter head in the direction relative to the product.
  • a favorable embodiment of the invention results from the fact that the bearing of the axis of rotation of the sickle blade is arranged on an arm which is at least partially rotatably mounted about a pivot point remote from the axis of rotation.
  • the length of the arm or the distance from the sickle blade rotation axis to the bearing point of the arm, defines the radius of the curve movement about which can be adjusted.
  • the arm can also be designed variable in length to vary the location change of the camp.
  • a preferred embodiment consists in a planetary gear, with the aid of which the axis of rotation of the sickle blade is adjustable and the sickle blade itself is to set in rotation.
  • measuring means are provided for detecting the cutting pressure, the cutting speed, the rotational speed and / or the sectional image.
  • these measuring means of structure detection especially in non-homogeneous structures, the individual components, the current interface recognized. Since these different areas have different physical properties, these data can be used to control or regulate the movement of the blade rotation axis. For example, a layer of fat in the ham has a different consistency, such as the ham itself. The resulting own cutting behavior can now also be considered individually.
  • detection means of the internal structure are basically a variety of options implemented. On the one hand, you can capture and evaluate the current interfaces using a camera. The results of this evaluation can be recorded by the control unit and taken into account when moving the axis of rotation.
  • a detection capability of the internal structure may be e.g. be realized by an X-ray scanner, which scans the product completely before the cutting process. There are then all the data of the inner structure and the outer contour at the beginning of cutting, so that the adjustment of the bearing of the rotation axis can be controlled according to this data.
  • the values relative to the cutting pressure can be used to regulate the adjustment of the bearing point of the axis of rotation. Since the detection of the pressure in the product may be expensive, it is proposed according to the invention to detect the pressure in a remote from the product, the bearing of the sickle cutter head bearing point. The reaction pressure is measured, which corresponds to the pressure of the knife in the product.
  • control and / or regulating unit is provided for adjusting the bearing of the rotation axis, which allows a targeted change in the storage position
  • a further advantageous embodiment provides to adjust the bearing of the rotation axis as a function of the measured values of the cutting process by means of the control and regulation unit.
  • a control or regulation of the adjustment of the sickle cutter head is implemented on the basis of the previously determined data of the product or of the cutting process.
  • the adjustability of the bearing of the rotational axis of the cutting blade, as a function of the internal structure and / or the outer contour of the product to be sliced, by means of the control unit represents a further very advantageous embodiment of the present invention.
  • the cutting angle and the cutting pressure of the cutting blade are now adapted in a particularly advantageous manner to the actually existing instantaneous product consistency and shape in order to optimize the cutting result.
  • the object is further achieved by a method in which the bearing of the axis of rotation of the sickle blade undergoes a parallel displacement before and / or after and / or during the cutting process.
  • This favorable embodiment also has the goal of achieving an optimum cutting result.
  • the cutting pressure can be adapted to very individual product conditions.
  • the adjustment of the axis of rotation takes place during one revolution of the knife. It is also possible to adjust the bearing of the rotation axis before and / or after and / or during the cutting process.
  • the bearing of the rotation axis is adjusted by a control and / or regulating unit and thereby the physical characteristics (type, weight, consistency, structure, moisture, etc.) of the réellebeden product and / or operating data of the slicing process used to change the position of the axis of rotation.
  • FIG. 1 shows a device 1 with a trained as a sickle blade 7 cutting blade 4, which rotates at a rotational speed v about its axis of rotation 5.
  • the rotation axis 5 of the sickle blade 7 is rotatably mounted in a bearing 6.
  • the radius 9 of the sickle blade 7 varies over the circumference thereof.
  • the sickle blade 7 is above a blocky food product 2, e.g. a cheese loaf which is conveyed by means of a conveyor 3, e.g. a sliding conveyor or a conveyor belt in the feed direction is movable.
  • Sensors 17 are arranged so that they can be used to measure both the speed and position of the cutting blade (notch as marking) and the speed of rotation and the cutting pressure applied to the product by the cutting blade.
  • the sectional images of the sliced product slices can be detected with sensors 18 in order to carry out an evaluation of a timely change of the cutting parameters.
  • FIG. 2 shows the device 1 of FIG. 1 ,
  • the sickle blade 7 has a cutting edge 8, which is located by a radius away from the axis of rotation 5 of the sickle blade 7.
  • the radius changes with increasing angle of rotation of the sickle blade 7, preferably the radius increases with the rotation.
  • circle sections the cutting knife possible in which the radius remains constant with the rotation or decreases.
  • two circular cross-section products, such as two sausages are cut simultaneously with the sickle blade assembly.
  • FIG. 3 shows the device 1 of FIGS. 1 and 2 ,
  • bearing points 6 indicated that can take such a bearing by the adjustment of the bearing 6.
  • the food product 2 to be cut here has an irregular contour, as occurs, for example, in natural food products, such as ham.
  • FIG. 4 shows a device 1 with a vertical linear guide 11 for the sickle blade 7.
  • the bearing 6 of the rotation axis 5 of the sickle blade 7 can be moved by this linear guide 11 in the vertical direction relative to the food product 2 to be sliced. Due to the rotation of the sickle blade 7 and the movement of the bearing 6, the cutting edge 8 can be guided very specifically under certain cutting angles through the product and cut it.
  • the food product 2 is moved by a feed movement on a conveyor 3, not shown, to the cutting plane S. Further, the drive 23 allows movement of the product at right angles to the feed. As a result, the point of the cutting edge 8, which cuts the product, can also be determined. There are also other movements of the product, for example in the direction of the cutting blade 4 possible. Basically, it can be provided to adjust the product in all directions, so as to additionally achieve a cutting optimization.
  • the FIG. 5 shows a device 1, which has a sickle blade 7 with a cutting edge 8, which rotates about a, held in a bearing 6 axis of rotation 5.
  • the rotation of the sickle blade 7 at a speed v also changes the radius 9 of the sickle blade 7 with respect to the product to be cut.
  • the bearing 6 is moved on an eccentric disc 13.
  • the horizontal distance a between the axis of rotation 5 and the center of the eccentric disc 13 changes and, on the other hand, the vertical distance of the axis of rotation 5 to the food product 2 changes.
  • the food product 2 is also moved here on a conveyor 3 in the direction of the cutting plane S.
  • FIG. 6 a device 1 is shown which has a mounted in a bearing 6 axis of rotation 5 of a sickle blade 7.
  • the bearing 6 is arranged on an arm 14, which pivots about a pivot point 15.
  • a drive preferably an electric or electromagnetic drive, such as an electric cylinder or a servo drive, driven
  • the arm 14 is pivoted about the point 15.
  • the rectangular food 2 shown here could for example be a cheese cut by the cutting edge 8 of the sickle blade 7 rotating at a speed v.
  • the arm 14 may also be telescopic. By a drive this telescopic arm is changeable in its length.
  • a spindle-nut system, with a driven spindle and a nut or cylinder-piston assembly fixed to the arm 14, are possible drive configurations that may be used to drive the arm 14.
  • This optional change in length of the arm 14 all conceivable bearing points, even independently of predetermined paths can be realized.
  • the axis of rotation 5 of the sickle blade 7 is adjusted by means of a planetary gear 16.
  • the bearing point of the axis of rotation lies in one of the planet gears.
  • the food product 2 shown here is - as already described several times - pushed by a conveyor 3 in the direction of the cutting blade 4.
  • the FIG. 8 shows a device 1 in the form of a slicer, in which the product to be cut, for example a food product 2 by means of a conveyor 3 (holder) in the feed direction to the cutting plane S is moved.
  • the product to be cut for example a food product 2 by means of a conveyor 3 (holder) in the feed direction to the cutting plane S is moved.
  • Be in the cutting plane S 7 slices cut off from the product by the cutting edge 8 of the rotating sickle blade.
  • the product is located on a cutting edge 26, which is preferably arranged in the immediate vicinity of the cutting plane S.
  • the sensors 17 can detect the cutting speed, the rotational speed and the position of the knife. Furthermore, sectional images of the sliced product slices can be detected and evaluated by means of a computing unit.
  • the sensors 18 may be e.g. be realized by X-ray scanner or by cameras. They detect the outer contour 20 and the inner structure 19 of the food product 2 to be sliced.
  • the cutting pressure can be determined by means of force transducers in the cutting edge. This is done by recording the reaction forces.
  • the bearing 6 of the rotation axis 5 of the sickle blade 7 can be adjusted.
  • a control and regulation unit accordingly causes a vertical adjustment movement of the guided in the vertical guide 10 bearing 6.
  • the actuators 21 are used to adjust the bearing point and the axis of rotation. 5
  • the bearing 6 adjusting guides are shown.
  • the bearing 6 is on the one hand adjusted by a vertical linear guide 11.
  • the entire linear adjustment device can be adjusted at an upper pivot point 22 so that it can be pivoted about a lower pivot point 22.
  • This movement is based on a drive 21 which engages with a rod at the upper pivot point 22.
  • a drive 21 is used for the vertical adjustment of the bearing 6 in the vertical guide 11.
  • a control unit 24 controls and regulates the drives 21 for adjusting the bearing 6.
  • FIG. 10 shows a rotation axis 5, which is held in a bearing 6 and can be adjusted by a vertical linear guide pair 11 in the vertical direction. Further, this adjustment can be adjusted by a horizontal linear guide pair 11 in the horizontal direction. As a result of these superimposed adjusting movements of the bearing 6, the bearing can occupy any desired location and achieves optimum cutting quality become.
  • the bearing 6 does not have to remain on predetermined paths, it is freely movable in the cutting plane S.
  • This in FIG. 10 represented food product 2 may for example be a beer ham.
  • the illustrated sickle blade arrangements are used in cutting machines for cutting various products.
  • Food products such as sausage, cheese, ham, bread or other food products with predominantly solid consistency are frequently used as products to be sliced up.
  • These cutting machines are often very fast-working high-performance slicers, with which food products are cut.
  • the cuts can also be controlled or controlled individually depending on various parameters such as product mass, product geometry, temperature or consistency.
  • the slice thickness, the cutting pressure, the cutting angle and the cutting speed can be changed to achieve the optimum cut quality, the predetermined target weights of the product slices.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere einen Hochleistungsslicer zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (2), die mit einem Förderer (3) einem Schneidmesser (4) zuführbar sind, welches um eine Rotationsachse (5) in einem Lager (6) drehbar angeordnet ist und die Form eines Sichelmessers (7) aufweist, dessen Schneide (8) über den Umfang verteilt unterschiedliche Radien (9) besitzt. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Slicer zu schaffen, bei dem der Schneiddruck steuerbar ist und ein optimiertes Schneidergebnis von diversen Lebensmittelprodukten ermöglicht. Dies wird dadurch erreicht, da das Lager (6) der Rotationsachse (5) des Sichelmessers (7) in einer Führung (10) ortsveränderlich ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere Hochleistungsslicer, zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, die mit einer Förderer, einem Schneidmesser zuführbar sind, welches um eine Rotationsachse in einem Lager drehbar angeordnet ist und die Form eines Sichelmessers aufweist, dessen Schneide über den Umfang verteilt unterschiedliche Radien besitzt, des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Schneiden eines Produkts, vorzugsweise eines Lebensmittelprodukts, das der Schneidebene eines rotierenden Sichelmessers zugeführt wird.
    • Stand der Technik
  • Bei Schneidmaschinen für Lebensmittel sind Kreismesser bekannt, die sich mit relativ großer Geschwindigkeit um eine Rotationsachse drehen. Für den eigentlichen Schneidvorgang werden die Messer mittels einer Zustellvorrichtung an der Vorderseite der Lebensmittelprodukte vorbeigeführt, worauf jeweils eine Scheibe beziehungsweise ein Produktstück abgeschnitten wird. Der Zustellweg muss so groß sein, dass das Kreismesser für den Vorschub des Produktstücks ausreichend weit ausgerückt wird, um den Vorschub des Lebensmittelproduktes vor dem nächsten Schneidvorgang zu ermöglichen. Ohne solche Zustelleinrichtungen ist ein automatisches Aufschneiden nicht möglich, weil das Kreismesser sonst dem Produkt im Weg steht.
  • Bei Schneidvorrichtungen der eingangs genannten Art gibt es noch Sichelmesser, bei denen die Schneide sichelartig von einem Lager-nahen Punkt über den Umfang zu einem Lager-fernen Punkt geführt ist. Üblicherweise ist zwischen diesen beiden Punkten ein Freiwinkel vorhanden. Der Freiwinkel dient dazu, den Übergang der unterschiedlichen Radien in einem sehr kurzen Bereich zu ermöglichen. Ferner kann dieser Bereich dafür genutzt werden, mit geeigneter Sensorik Produktdaten zu ermitteln. Die Geometrie der Schneide des Sichelmessers bestimmt zusammen mit der Rotationsgeschwindigkeit die Schnittgeschwindigkeit und den Schneiddruck beim Durchgang durch das LebensmittelProdukt. Eine Zustelleinrichtung für das Lager des Messers ist nicht notwendig, da die Geometrie des Sichelmessers den Schneidvorgang bestimmt. Die Schneide wird durch den zunehmenden Radius bei einer Drehung des Sichelmessers durch das Produkt bewegt. Nach dem Schnitt nimmt der Radius bei fortgesetzter Drehung wieder seinen Minimalwert ein.
  • Die EP 407 883 A1 offenbart ein solches Sichelmessers, dessen Radius über den Umfang betrachtet, von einem lagernahen Minimalwert ausgehend kontinuierlich bis auf einen maximalen Wert ansteigt.
  • Die DE 3713536 A1 betrifft eine Antriebs- und Lageranordnung für einen Schneidkopf eines Slicers mit einer bezüglich des Maschinengestells drehbar gelagerten Hauptwelle, an der ein Träger für eine bezüglich der Hauptwelle exzentrisch angeordnete, ein Scheibenmesser tragende Messerwelle befestigt ist. Die Haupt- und Messerwelle sind miteinander und mit einem Antrieb verbunden.
  • Das EP 1401619 B1 beschreibt ein Verfahren zum Erfassen der inneren Struktur und äußeren Kontur des Produkts während des Schneidens.
    • Aufgabe
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Slicer zu schaffen, bei dem der Schneiddruck steuerbar ist und ein optimiertes Schneidergebnis von diversen Lebensmittelprodukten ermöglicht.
    • Lösung und Vorteile
  • Die Aufgabe wird durch einen Slicer gelöst, bei dem das Lager der Rotationsachse des Sichelmessers in einer Führung ortsveränderlich ausgebildet ist.
  • Durch die Ortsveränderlichkeit des Sichelmesserkopfes, bzw. der Verstellbarkeit der Rotationsachse des Sichelmessers wird der Vorteil realisiert, den Schneiddruck, welchen das Schneidmesser auf das Produkt ausübt, noch exakter und individueller zu bestimmen. Bislang wurde der Schneiddruck allein durch den Schneidenverlauf und die Radien des Sichelmessers bestimmt. Hat man bei Sichelmessern festgestellt, dass eine andere Steigung - beispielsweise wegen eines anderen Produkts - erforderlich wäre, musste ein neues Sichelmesser mit exakt der geforderten Steigung hergestellt werden. Diese aufwendige und häufige Berechnung und Produktion verschiedener Sichelmesser ist aufwendig und teuer. Durch die vorliegende Erfindung, können auf erstaunlich einfache Weise unterschiedliche Schneidwinkel, Schneiddrücke und Schnittgeschwindigkeiten mit einem Sichelmesser realisiert werden, ohne für verschiedenere Anwendungsfälle neue Sichelmesser konstruieren bzw. herstellen zu müssen. Dies verringert die Herstellungs- und Betriebskosten erheblich. Unter Schneidwinkel wird der Winkel betrachtet, mit dem das Messer in das Produkt schneidet. Dieser Winkel, der sich relativ zur horizontalen durch die Sichelmessergeometrie und die Verstellung der Rotationsachse ändernt, beeinflusst das Schneidverhalten des Slicers.
  • Entsprechend einer ersten Ausführungsform dieser Erfindung, ist die Rotationsachse mit ihrem Lager parallel verschiebbar, so dass der Lagerpunkt in der Schneidebene des Sichelmessers verstellbar ist.
  • Durch die relativ zum Produkt verfahrbar angeordnete Rotationsachse ist in besonders direkter Form, der Druck auf das zu schneidende Produkt veränderbar. Weiter lässt sich dadurch sehr vorteilhaft auch der jeweilige Schneidwinkel variieren.
  • Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das Lager der Rotationsachse des Sichelmessers mittels einer Linearführung verstellbar ist.
  • Eine lineare Verstellung der Rotationsachse ist besonders vorteilhaft, da sie mit sehr geringem Aufwand umsetzbar ist und sie zuverlässig im Betrieb ist.
  • Eine weitere günstige Ausführungsform sieht vor, dass das Lager der Rotationsachse des Sichelmessers mittels einer Kurvenführung verstellbar angeordnet ist. Durch die Kurvenführung, die durch Kurvenbahnen umgesetzt werden kann, sind individuell abgestimmte Bewegungen möglich.
  • Weiter ist es von Vorteil, dass das Lager der Rotationsachse des Sichelmessers mittels einer Exzenterführung verstellbar ist.
  • Die besonders vorteilhafte Exzenterführung, realisiert auf einfache Weise kurvenförmige Bewegungen des Lagers des Sichelmesserkopfs in Richtung relativ zum Produkt.
  • Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung, ergibt sich dadurch, dass das Lager der Rotationsachse des Sichelmessers an einem Arm angeordnet ist, der um einen von der Rotationsachse entfernten Schwenkpunkt wenigstens teilweise drehbar gelagert ist.
  • Durch diese vorteilhafte Anordnung des Sichelmesserkopfs an einem Schwenkarm, wird eine Kreissektorbewegung der Rotationsachse erreicht. Die Länge des Arms, bzw. der Abstand von der Sichelmesserrotationsachse zum Lagerpunkt des Arms, definiert den Radius der Kurvenbewegung, um welche verstellt werden kann. Der Arm kann auch längenveränderlich gestaltet sein, um die Ortsveränderung des Lagers zu variieren.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform besteht in einem Planetengetriebe, mit Hilfe dessen die Rotationsachse des Sichelmessers verstellbar ist und das Sichelmesser selbst in Rotation zu versetzen ist.
  • Durch diese vorteilhafte Anordnung können zwei Bewegungen mit einer Anordnung realisiert werden. Es ist auch möglich durch das Planetengetriebe nur die Lagerung der Rotationsachse zu verstellen und die Rotation des Sichelmessers selbst durch separate Antriebe zu realisieren.
  • Entsprechend einer weiteren besonders günstigen Ausgestaltung der Vorrichtung sind Messmittel zum Erfassen des Schneiddrucks, der Schneidgeschwindigkeit, der Rotationsgeschwindigkeit und/oder des Schnittbilds vorgesehen.
  • Dadurch wird der besondere Vorteil der, von der Geschwindigkeit, des Schneidrucks oder des Schnittbilds abhängigen, Bewegungssteuerung der Rotationsachse des Sichelmessers erst ermöglicht. Diese Sensordaten können einer entsprechenden Steuer- oder Regeleinheit zugeführt werden. Als Messmittel bieten sich alle bekannten Methoden, wie das Zählen von Umdrehungen oder Teilumdrehungen mittels Magnet und Hallsensoranordnungen oder eine optische Erfassung von besonderen Messpunkten, der inneren Struktur oder der äußeren Kontur an.
  • Weiter werden, besonders durch diese Messmittel der Strukturerfassung, insbesondere bei nicht homogenen Strukturen, die einzelnen Bestandteile, der aktuellen Schnittfläche erkannt. Da diese unterschiedlichen Bereiche unterschiedliche physikalische Eigenschaften aufweisen, können diese Daten zur Steuerung, bzw. Regelung der Bewegung der Messerrotationsachse herangezogen werden. Beispielsweise hat eine Fettschicht im Schinken eine andere Konsistenz, wie der Schinken selbst. Das sich daraus ergebende eigene Schneidverhalten kann nun auch sehr individuell berücksichtigt werden.
  • Als Erfassungsmittel der inneren Struktur sind grundsätzlich die verschiedensten Möglichkeiten umsetzbar. Zum einen kann man die aktuellen Schnittflächen mittels einer Kamera erfassen und auswerten. Die Ergebnisse dieser Auswertung können von der Regeleinheit erfasst und bei der Bewegung der Rotationsachse berücksichtigt werden.
  • Eine Erfassungsmöglichkeit der inneren Struktur kann z.B. durch einen Röntgenscanner realisiert werden, der das Produkt vor dem Schneidvorgang komplett scannt. Es liegen dann alle Daten der inneren Struktur und der äußeren Kontur bei Schneidbeginn vor, so dass die Verstellung des Lagers der Rotationsachse entsprechend dieser Daten gesteuert werden kann.
  • Besonders vorteilhaft können die Werte bezüglich des Schneiddrucks benutzt werden, um die Verstellung des Lagerpunktes der Rotationsachse zu regeln. Da das Erfassen des Drucks im Produkt eventuell aufwendig ist, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, den Druck in einem vom Produkt entfernten, das Lager des Sichelmesserkopfs tragenden, Punkt zu erfassen. Es wird der Reaktionsdruck gemessen, der dem Druck des Messers im Produkt entspricht.
  • Besonders vorteilhaft ist auch, dass eine Steuer- und/oder Regeleinheit zum Verstellen der Lagerung der Rotationsachse vorgesehen ist, die eine gezielte Veränderung der Lagerposition ermöglicht
  • Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, das Lager der Rotationsachse in Abhängigkeit der Messwerte des Schneidvorgangs, mittels der Steuer- und Regeleinheit zu verstellen.
  • Durch diese besonders vorteilhafte Ausgestaltung wird ein Steuern oder Regeln der Verstellung des Sichelmesserkopfs anhand der zuvor ermittelten Daten des Produkt oder des Schneidvorgangs umgesetzt.
  • Die Verstellbarkeit des Lagers der Rotationsachse des Schneidmessers, in Abhängigkeit der inneren Struktur und/oder der äußeren Kontur des aufzuschneidenden Produkts, mittels der Steuer- und Regeleinheit stellt eine weitere sehr vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.
  • Hierdurch werden nun in besonders vorteilhafter Weise der Schneidwinkel und der Schneiddruck des Schneidmessers auf die tatsächlich vorhandene momentane Produktkonsistenz und -form angepasst, um so das Schneidergebnis zu optimieren.
  • Die Aufgabe wird des Weiteren durch ein Verfahren gelöst, bei welchem das Lager der Rotationsachse des Sichelmessers vor und/oder nach und/oder während desSchneidvorgangs, eine Parallelverschiebung erfährt.
  • Diese günstige Ausführungsform hat auch das Ziel, ein optimales Schneidergebnis zu erreichen. Der Schneiddruck lässt sich sehr individuellen Produktverhältnissen anpassen. Die Verstellung der Rotationsachse findet während einer Umdrehung des Messers statt. Es ist auch möglich das Lager der Rotationsachse vor und/oder nach und/oder während des Schneidvorgangs zu verstellen.
  • Entsprechend einer weiteren besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung wird das Lager der Rotationsachse durch eine Steuer- und/oder Regeleinheit verstellt und dabei die physikalischen Kennwerte (Art, Gewicht, Konsistenz, Struktur, Feuchtigkeit, usw.) des aufzuschneidenden Produkts und/oder Betriebsdaten des Aufschneideprozesses verwendet, um die Position der Rotationsachse zu verändern. Durch diese weitere vorteilhafte Lösung der Aufgabe werden Verfahren zum Schneiden von Produkten in besonders günstiger Form dahingehend verbessert, dass die Schneidqualität, unabhängig von Produktunregelmäßigkeiten oder von Veränderungen im Schneidprozess, eine gleichbleibend gute Qualität aufweist.
    • Bezeichnung der Figuren
    • Figur 1
    Vorderansicht einer ersten Ausführungsform einer Schneidvorrichtung mit einem Sichelmesser angeordnet über einem zu schneidenden Lebensmittelprodukt.
    Figur 2
    Vorderansicht einer Schneidvorrichtung von Figur 1, wobei zwei Salamistangen als Lebensmittelprodukte vorhanden sind.
    Figur 3
    Vorderansicht einer Schneidvorrichtung von Figur 1, wobei eine Variation von verschiedenen Lagerpunkten dargestellt ist.
    Figur 4
    Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels mit einer linearverschieblichen Sichelmesseranordnung über einem zu schneidenden und ebenfalls verschieblich gehaltenem Lebensmittelprodukt
    Figur 5
    Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels mit einer mittels Exzenter verstellbaren Sichelmesseranordnung über einem zu schneidenden Lebensmittelprodukt
    Figur 6
    Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer mittels eines Schwenkarms verstellbaren Sichelmesseranordnung.
    Figur 7
    Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform mit einem Planetengetriebe zum Verstellen der Sichelmesseranordnung
    Figur 8
    Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung mit einem höhenverstellbaren Sichelmesser
    Figur 9
    Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform mit einem in mehreren Richtungen verstellbaren Sichelmesserkopf
    Figur 10
    Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels mit einem von zwei Linearführungen gehaltenen, verstellbaren Sichelmesserkopf.
    Beschreibung der Figuren
  • Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 mit einem als Sichelmesser 7 ausgebildeten Schneidmesser 4, das mit einer Rotationsgeschwindigkeit v um seine Rotationsachse 5 rotiert. Die Rotationsachse 5 des Sichelmessers 7 ist in einem Lager 6 drehbar gelagert. Der Radius 9 des Sichelmessers 7 verändert sich über den Umfang desselben.
  • Das Sichelmesser 7 ist über einem blockartigen Lebensmittelprodukt 2, z.B. einem Käselaib angeordnet, der mittels eines Förderers 3, z.B. einem Schiebförderer oder einem Förderband in Vorschubrichtung bewegbar ist. Sensoren 17 sind derart angeordnet, dass mit ihnen sowohl die Geschwindigkeit und die Position des Schneidmessers (Kerbe als Markierung), als auch die Rotationsgeschwindigkeit und der durch das Schneidmesser auf das Produkt ausgeübte Schneiddruck gemessen werden können. Des Weiteren sind mit Sensoren 18 die Schnittbilder der geschnittenen Produktscheiben erfassbar, um durch eine Auswertung eine zeitnahe Änderungen der Schneidparameter vorzunehmen.
  • Bei den folgenden Figuren werden weitere Ausführungsformen dargestellt. Grundsätzlich gelten für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen. Der Einfachheit halber wird nur noch auf Änderungen eingegangen.
  • Die Figur 2 zeigt die Vorrichtung 1 von Figur 1. Das Sichelmesser 7 weist eine Schneide 8 auf, die sich um einen Radius entfernt von der Rotationsachse 5 des Sichelmessers 7 befindet. Der Radius ändert sich mit zunehmendem Drehwinkel des Sichelmessers 7, vorzugsweise nimmt der Radius mit der Rotation zu. Es sind aber auch Kreisabschnitte des Schneidmessers möglich, bei denen der Radius mit der Rotation konstant bleibt oder auch abnimmt. In der hier dargestellten Ausführungsform werden mit der Sichelmesseranordnung zwei im Querschnitt runde Produkte, wie beispielsweise zwei Würste gleichzeitig geschnitten.
  • Die Figur 3 zeigt die Vorrichtung 1 der Figuren 1 und 2. Es werden verschiedene Lagerpunkte 6 angedeutet, die ein solches Lager durch die Verstellung des Lagers 6 einnehmen kann. Natürlich sind hier beliebige weitere mögliche Lagerpunkte denkbar. Das hier zu schneidende Lebensmittelprodukt 2 hat eine unregelmäßige Kontur, wie sie zum Beispiel bei natürlichen Lebensmittelprodukten, wie Schinken, vorkommt.
  • Die Figur 4 zeigt eine Vorrichtung 1 mit einer vertikalen Linearführung 11 für das Sichelmesser 7. Das Lager 6 der Rotationsachse 5 des Sichelmessers 7 kann durch diese Linearführung 11 in vertikaler Richtung relativ zum aufzuschneidenden Lebensmittelprodukt 2 bewegt werden. Durch die Drehung des Sichelmessers 7 und die Bewegung des Lagers 6 kann die Schneide 8 sehr gezielt unter bestimmten Schneidwinkeln durch das Produkt geführt werden und dieses schneiden.
  • Das Lebensmittelprodukt 2 wird durch eine Vorschubbewegung auf einem nicht gezeigten Förderer 3 zur Schneidebene S hin bewegt. Weiter ermöglicht der Antrieb 23 eine Bewegung des Produkts im rechten Winkel zum Vorschub. Hierdurch kann auch der Punkt der Schneide 8, der das Produkt schneidet, mit bestimmt werden. Es sind auch weitere Bewegungen des Produkts, zum Beispiel in Richtung des Schneidmessers 4 möglich. Grundsätzlich kann vorgesehen werden, das Produkt in allen Richtung zu verstellen, um so zusätzlich eine Schneidoptimierung zu erreichen.
  • Die Figur 5 zeigt eine Vorrichtung 1, die ein Sichelmesser 7 mit einer Schneide 8 aufweist, was sich um eine, in einem Lager 6 gehaltene Rotationsachse 5 dreht. Durch die Drehung des Sichelmessers 7 mit einer Geschwindigkeit v ändert sich auch der Radius 9 des Sichelmessers 7, bezogen auf das zu schneidende Produkt. Das Lager 6 wird auf einer Exzenterscheibe 13 bewegt. Dadurch ändert sich zum einen der horizontale Abstand a zwischen der Rotationsachse 5 und dem Mittelpunkt der Exzenterscheibe 13 und zum anderen ändert sich der vertikale Abstand der Rotationsachse 5 zum Lebensmittelprodukt 2. Das Lebensmittelprodukt 2 wird auch hier auf einem Förderer 3 in Richtung der Schneidebene S bewegt.
  • In Figur 6 wird eine Vorrichtung 1 gezeigt, die eine in einem Lager 6 gelagerte Rotationsachse 5 eines Sichelmessers 7 aufweist. Das Lager 6 ist an einem Arm 14 angeordnet, der sich um einen Schwenkpunkt 15 verschwenkt. Durch eine Stange, die einerseits an dem Arm 14 angelenkt und anderseits von einem Antrieb, vorzugsweise einem elektrischen oder elektromagnetischen Antrieb, wie beispielsweise einem Elektrozylinder oder einem Servoantrieb, angetrieben ist, wird der Arm 14 um den Punkt 15 verschwenkt. Durch diese Schwenkbewegung, wird auch das Lager 6 verstellt. Das hier dargestellte rechteckige Lebensmittel 2 könnte beispielsweise ein Käse sein, der von der Schneide 8 des sich mit einer Geschwindigkeit v drehenden Sichelmessers 7 geschnitten wird.
  • Der Arm 14 kann auch teleskopartig ausgebildet sein. Durch einen Antrieb ist dieser Teleskoparm in seiner Länge veränderbar. Ein Spindel-Mutter-System, mit einer angetriebenen Spindel und einer an dem Arm 14 festgelegten Mutter oder eine Zylinder-Kolbenanordnung sind mögliche Antriebsausgestaltungen, die zum Antrieb des Arms 14 in Frage kommen. Durch diese optionale Längenänderung des Arms 14 werden sämtliche denkbaren Lagerpunkte, auch unabhängig von vorgegeben Bahnen realisierbar. Weiter ist der Figur 6 eine Steuer- und Regeleinheit 24 dargestellt, mit der z. B. mittels des Stellantriebs 21 die Verstellung des Lagerpunkts 6 in Abhängigkeit von diversen Parametern des Produkts und des Schneidprozesses und gegebenenfalls die Längenveränderung des Schwenkarms 14 einstellbar ist.
  • Bei der Ausführungsform der Figur 7 wird die Rotationsachse 5 des Sichelmessers 7 mittels eines Planetengetriebes 16 verstellt. Der Lagerpunkt der Rotationsachse liegt in einem der Planetenräder. Das hier dargestellte Lebensmittelprodukt 2 wird - wie vorstehend schon öfters beschrieben - durch einen Förderer 3 in Richtung des Schneidmessers 4 geschoben.
  • Die Figur 8 zeigt eine Vorrichtung 1 in Form eines Slicers, bei dem das zu schneidende Produkt, beispielsweise ein Lebensmittelprodukt 2 mittels eines Förderers 3 (Halters) in Vorschubrichtung auf die Schneidebene S zu bewegt wird. In der Schneidebene S werden durch die Schneide 8 des sich drehenden Sichelmessers 7 Scheiben vom Produkt abgeschnitten. Dabei liegt das zu schneidende Lebensmittelprodukt 2 auf einer Auflage 25. Im dem Bereich, in dem die Schnitte durchgeführt werden, liegt das Produkt auf einer Schneidkante 26, die vorzugsweise in unmittelbarer Nähe zur Schneidebene S angeordnet ist.
  • Die Sensoren 17 können die Schnittgeschwindigkeit, die Rotationsgeschwindigkeit und die Position des Messers erfassen. Des Weiteren können Schnittbilder der geschnittenen Produktscheiben erfasst und mittels einer Recheneinheit ausgewertet werden. Die Sensoren 18 können z.B. durch Röntgenscanner oder durch Kameras realisiert werden. Sie erfassen die äußere Kontur 20 und die innere Struktur 19 des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts 2. Weiterhin kann der Schneiddruck mittels Kraftaufnehmern in der Schneidkante ermittelt werden. Dies geschieht durch Aufzeichnung der Reaktionskräfte. An Hand der erfassten Messdaten kann das Lager 6 der Rotationsachse 5 des Sichelmessers 7 verstellt werden. Eine Steuer- und Regeleinheit veranlasst entsprechend eine vertikale Verstellbewegung des, in der Vertikalführung 10 geführten Lagers 6. Die Stellantriebe 21 dienen zum Verstellen des Lagerpunkts und der Rotationsachse 5.
  • In den Figuren 9 und 10 werden mehrere, das Lager 6 verstellende Führungen dargestellt. In der Figur 9 wird das Lager 6 einerseits durch eine vertikale Linearführung 11 verstellt. Des Weiteren kann hier die gesamte Linearverstelleinrichtung an einem oberen Drehpunkt 22 so verstellt werden, dass sie um einen unteren Schwenkpunkt 22 verschwenkt werden kann. Diese Bewegung geht von einem Antrieb 21 aus, der mit einer Stange an dem oberen Drehpunkt 22 angreift. Ein weiterer Antrieb 21 dient der vertikalen Verstellung des Lagers 6 in der Vertikalführung 11. Eine Steuer- und Regeleinheit 24 steuert und regelt die Antriebe 21 zum Verstellen des Lagers 6. Dabei werden der Steuer- und Regeleinheit 24 die Messdaten der Sensoren 17, 18 zugeführt.
  • Die Figur 10 zeigt eine Rotationsachse 5, die in einem Lager 6 gehalten ist und durch ein vertikales Linearführungspaar 11 in vertikaler Richtung verstellt werden kann. Weiter kann diese Verstelleinrichtung auch durch ein horizontales Linearführungspaar 11 in horizontaler Richtung verstellt werden. Durch diese überlagerten Verstellbewegungen des Lagers 6 kann das Lager jeden beliebigen Ort einnehmen und eine optimale Schnittqualität erreicht werden. Das Lager 6 muss nicht auf vorgegebenen Bahnen bleiben, es ist in der Schneidebene S frei bewegbar. Das in Figur 10 dargestellte Lebensmittelprodukt 2 kann beispielsweise ein Bierschinken sein.
  • Verwendung finden die dargestellten Sichelmesseranordnungen in Schneidemaschinen, zum Aufschneiden von diversen Produkten. Als aufzuschneidende Produkte kommen häufig Lebensmittelprodukte, wie Wurst, Käse, Schinken, Brot oder sonstige Lebensmittelprodukte mit überwiegend fester Konsistenz zum Einsatz.
  • Diese Schneidmaschinen sind vielfach besonders schnell arbeitende Hochleistungsslicer, mit denen Lebensmittelprodukte geschnitten werden. Mit diesen komplexen Systemen können die Schnitte auch in Abhängigkeit von verschiedenen Parametern, wie Produktmasse, Produktgeometrie, Temperatur oder Konsistenz individuell geregelt oder gesteuert werden. Es kann zum Erreichen der optimalen Schnittqualität, der vorgegebenen Sollgewichte der Produktscheiben während des Schneidprozesses die Scheibendicke, der Schneiddruck, der Schneidwinkel und die Schnittgeschwindigkeit verändert werden.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (1), insbesondere Hochleistungsslicer, zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (2), die mit einem Förderer (3) einem Schneidmesser (4) zuführbar sind, welches um eine Rotationsachse (5) in einem Lager (6) drehbar angeordnet ist und die Form eines Sichelmessers (7) aufweist, dessen Schneide (8) über den Umfang verteilt unterschiedliche Radien (9) besitzt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lager (6) der Rotationsachse (5) des Sichelmessers (7) in einer Führung (10) ortsveränderlich ist.
  2. Vorrichtung, entsprechend dem Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Rotationsachse (5) mit ihrem Lager (6) parallel verschiebbar ist, so dass der Lagerpunkt in der Schneidebene (S) des Sichelmessers (7) verstellbar ist.
  3. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lager (6) der Rotationsachse (5) des Sichelmessers (7) mittels einer Linearführung (11) verstellbar ist.
  4. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lager (6) der Rotationsachse (5) des Sichelmessers (7) mittels einer Kurvenführung (12) verstellbar ist.
  5. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lager (6) der Rotationsachse (5) des Sichelmessers (7) mittels einer Exzenterführung (13) verstellbar ist.
  6. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lager (6) der Rotationsachse (5) des Sichelmessers (7) an einem Arm (14) angeordnet ist, der um einen von der Rotationsachse (5) entfernten Schwenkpunkt (15) wenigstens teilweise drehbar ist.
  7. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Planetengetriebe (16) vorgesehen ist, mit Hilfe dessen die Rotationsachse (5) des Sichelmessers (7) verstellbar ist und/oder das Sichelmesser (7) antreibbar ist.
  8. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lager (6) der Rotationsachse (5), mittels wenigstens zwei Führungen (11, 12, 13, 14, 16, 22, 23), in unterschiedlichen Richtungen verstellbar ist.
  9. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung (1) Messmittel (18) zum Erfassen der inneren Struktur (19) und/oder der äußeren Kontur (20) des Lebensmittelprodukts (2) und/oder des Schnittbilds aufweist.
  10. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung (1) Messmittel (17) zum Erfassen des Schneiddrucks und/oder der Schneidgeschwindigkeit und/oder der Rotationsgeschwindigkeit aufweist.
  11. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Steuer- und/oder Regeleinheit (24) zum Verstellen der Lagerung (6) der Rotationsachse (5) vorgesehen ist.
  12. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lager (6) der Rotationsachse (5) in Abhängigkeit der Messwerte des Schneidvorgangs, mittels der Steuer- und Regeleinheit (24) verstellbar ist.
  13. Vorrichtung, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lager (6) der Rotationsachse (5) des Schneidmessers (4), in Abhängigkeit von der inneren Struktur (19) und/oder der äußeren Kontur (20) des aufzuschneidenden Produkts (2), mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit (24) verstellbar ist.
  14. Verfahren zum Schneiden eines Produkts, vorzugsweise eines Lebensmittelprodukt (2), das der Schneidebene (S) eines rotierenden Sichelmessers (7) zugeführt wird
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lager (6) der Rotationsachse (5) des Sichelmesser (7), vor und/oder nach und/oder während des Schneidvorgangs, eine Parallelverschiebung erfährt.
  15. Verfahren, entsprechend wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lager (6) der Rotationsachse (5) durch eine Steuer- und/oder Regeleinheit (24) verstellt wird und dabei die physikalischen Kennwerte (Art, Gewicht, Konsistenz, Struktur, Feuchtigkeit, usw.) des aufzuschneidenden Produkts und/oder Betriebsdaten des Aufschneideprozesses verwendet, um die Position der Rotationsachse (5) zu verändern.
EP20110006545 2010-08-24 2011-08-09 Verstellbarer Sichelmesserkopf Withdrawn EP2422940A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010035227 DE102010035227A1 (de) 2010-08-24 2010-08-24 Verstellbarer Sichelmesserkopf

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2422940A1 true EP2422940A1 (de) 2012-02-29

Family

ID=45108192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20110006545 Withdrawn EP2422940A1 (de) 2010-08-24 2011-08-09 Verstellbarer Sichelmesserkopf

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20120048078A1 (de)
EP (1) EP2422940A1 (de)
DE (1) DE102010035227A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2746004A3 (de) * 2012-12-19 2014-08-20 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Verfahren und Lebensmittelaufschneidevorrichtung mit Schneidkraftbestimmung
EP2829372A1 (de) * 2013-07-26 2015-01-28 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201597020U (zh) * 2009-07-01 2010-10-06 蔡吕乾 一种摆式工具工作头
US20110315413A1 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Mako Surgical Corp. Kit-Of Parts for Multi-Functional Tool, Drive Unit, and Operating Members
DE102011114180A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung zum Aufschneiden von einem Lebensmittelprodukt und Vorrichtung mit einem Roboter
DE102012109003A1 (de) * 2012-06-22 2013-12-24 Fabian Müller Aufschnittschneidemaschine
WO2015062776A1 (de) * 2013-10-30 2015-05-07 Gea Food Solutions Germany Gmbh Slicermesser aus kunststoff
DE102016108034A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts
US11751598B2 (en) 2019-05-08 2023-09-12 Agile Innovation, Inc. Smart cutter for high speed produce processing

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3713536A1 (de) 1987-04-22 1988-11-10 Guenther Weber Antriebs- und lageranordnung fuer den schneidkopf einer circularschneidmaschine
EP0407883A1 (de) 1989-07-14 1991-01-16 Weber Maschinenbau GmbH Aufschnitt-Schneidevorrichtung
US5241887A (en) * 1992-05-01 1993-09-07 Natech, Reich, Summer, Gmbh & Co. Kg Cutting device for cutting food products, in particular sausage, ham, bacon, meat, cheese and such
DE19900593A1 (de) * 1999-01-11 2000-07-13 Biforce Anstalt Vaduz Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
DE10148595A1 (de) * 2001-10-02 2003-04-10 Weber Maschb Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
EP1401619B1 (de) 2001-06-29 2006-03-29 Weber Maschinenbau GmbH & Co. KG Aufschneideverfahren und -vorrichtung
DE102006037856A1 (de) * 2006-08-11 2008-02-14 CFS Bühl GmbH XY-Verstellung des Messers einer Lebensmittelaufschneidemaschine
EP2368677A1 (de) * 2010-03-25 2011-09-28 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Vorrichtung und Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1040206B (de) * 1957-06-12 1958-10-02 Josef Mueller Brotschneidemaschine mit sichelfoermigem Schneidemesser
DE29915412U1 (de) * 1999-09-02 1999-11-11 Rösen und Robbert Schneidemaschinen GmbH, 59755 Arnsberg Schneidevorrichtung für Lebensmittel, insbesondere Brot
EP2072197A1 (de) * 2003-07-23 2009-06-24 CFS Kempten GmbH Aufschneidemaschine mit axial verschiebbarem Messer
DE102004006120A1 (de) * 2004-02-06 2005-08-25 Cfs Kempten Gmbh Aufschneidevorrichtung mit verschiebbaren Mundstücken
DE102005032714A1 (de) * 2005-07-07 2007-01-11 Reifenhäuser, Uwe, Dipl.-Ing. Schneidemaschine für Lebensmittel, insbesondere für Brot

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3713536A1 (de) 1987-04-22 1988-11-10 Guenther Weber Antriebs- und lageranordnung fuer den schneidkopf einer circularschneidmaschine
EP0407883A1 (de) 1989-07-14 1991-01-16 Weber Maschinenbau GmbH Aufschnitt-Schneidevorrichtung
US5241887A (en) * 1992-05-01 1993-09-07 Natech, Reich, Summer, Gmbh & Co. Kg Cutting device for cutting food products, in particular sausage, ham, bacon, meat, cheese and such
DE19900593A1 (de) * 1999-01-11 2000-07-13 Biforce Anstalt Vaduz Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
EP1401619B1 (de) 2001-06-29 2006-03-29 Weber Maschinenbau GmbH & Co. KG Aufschneideverfahren und -vorrichtung
DE10148595A1 (de) * 2001-10-02 2003-04-10 Weber Maschb Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
DE102006037856A1 (de) * 2006-08-11 2008-02-14 CFS Bühl GmbH XY-Verstellung des Messers einer Lebensmittelaufschneidemaschine
EP2368677A1 (de) * 2010-03-25 2011-09-28 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Vorrichtung und Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2746004A3 (de) * 2012-12-19 2014-08-20 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Verfahren und Lebensmittelaufschneidevorrichtung mit Schneidkraftbestimmung
US10179419B2 (en) 2012-12-19 2019-01-15 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Method and food slicing device with cutting force determination
EP2829372A1 (de) * 2013-07-26 2015-01-28 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010035227A1 (de) 2012-03-01
US20120048078A1 (en) 2012-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2422940A1 (de) Verstellbarer Sichelmesserkopf
EP2329931B1 (de) Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
EP2580033B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur schneidspalteinstellung einer aufschneidevorrichtung
EP1651396B1 (de) Axial verschiebbares messer
EP3069835B1 (de) Lebensmittelaufschneidevorrichtung mit vorkühlungseinrichtung
EP3238898A1 (de) Schneidemaschine sowie verfahren zum aufschneiden von elastischen strängen, insbesondere fleischsträngen
EP3009242B1 (de) Aufschneidevorrichtung
DE102008019776A1 (de) Verfahren, Vorrichtung sowie Messer zum Aufschneiden von Lebensmitteln
DE102013201633B3 (de) Einrichtung zur Verstellung der Position einer Gegenschneide gegenüber einer Häckseleinrichtung
DE10333661A1 (de) Axial verschiebbares Messer
WO2006005570A1 (de) Schneidleiste
WO2013190125A1 (de) Aufschnittschneidemaschine
DE10021614A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Nachschleifen von Tabakschneidemessern
DE102016107776A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bilden von Portionen
DE102009012382B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Portionieren
DE10359149A1 (de) Schneidspalteinstellung
EP2248640B1 (de) Schneidemaschine für Lebensmittel
EP3001825B1 (de) Verfahren zum ermitteln einer axialen referenzstellung eines rotierenden schneidmessers
DE102012111351B4 (de) Schneidvorrichtung mit variabel justierbarem Messerblatt und Verfahren zum Justieren des Messerblattes
DE102020111586A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
DE102009056670A1 (de) Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
DE102021103850A1 (de) Mehrspurige Aufschneide-Maschine mit jeweils einer Anschlagplatte pro Spur sowie Verfahren zu deren Betrieb
DE102010011172A1 (de) Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
WO2002064332A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur positionierung von lebensmitteln wharend eines schneidvorgangs

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120524

17Q First examination report despatched

Effective date: 20120823

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20130527