EP2411245A1 - Gelenkverbindung - Google Patents

Gelenkverbindung

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Publication number
EP2411245A1
EP2411245A1 EP10710323A EP10710323A EP2411245A1 EP 2411245 A1 EP2411245 A1 EP 2411245A1 EP 10710323 A EP10710323 A EP 10710323A EP 10710323 A EP10710323 A EP 10710323A EP 2411245 A1 EP2411245 A1 EP 2411245A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gelenkarmteil
articulated
axis
rotation
joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10710323A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Lang
Wolfgang Seiboth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mekra Lang GmbH and Co KG
Original Assignee
Mekra Lang GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mekra Lang GmbH and Co KG filed Critical Mekra Lang GmbH and Co KG
Publication of EP2411245A1 publication Critical patent/EP2411245A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/0605—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior specially adapted for mounting on trucks, e.g. by C-shaped support means
    • B60R1/0617—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior specially adapted for mounting on trucks, e.g. by C-shaped support means foldable along the vehicle, e.g. in case of external force applied thereon

Definitions

  • the invention relates generally to a hinge connection, in particular for
  • a generic articulated connection is known from EP 1 498 314 B1.
  • a hinge connection in particular for mirror head of a motor vehicle, proposed, in which a first articulated arm is pivotally connected via a hinge with a second articulated arm.
  • the joint is formed from a latching element displaceably mounted in a sliding guide in the first articulated arm in a direction of engagement, a spring element which exerts a force in the direction of engagement with the latching element, and a counter-latching surface on the second articulated arm against which the latching element is pressed.
  • a mirror head disposed on the first articulating arm may collide with a lateral obstacle (pendulum stroke), i.
  • the Mirror head for commercial vehicles which is pivotable via a slip clutch of a self-locking geared motor between two defined end positions.
  • the slip clutch allows in a collision of the Mirror head with an obstacle folding the mirror head towards the motor vehicle.
  • the slip clutch allows a short-term continued operation of the geared drive motor, when the mirror head reaches a mechanical end stop in a feftetigten folding.
  • an exterior rearview mirror for vehicles in particular motor vehicles, is known, in which the mirror head can be folded from a position of use motor in a parking position against the direction of travel of the vehicle.
  • the parking position of the mirror head is secured by at least one locking member which cooperates with at least one of the mirror head associated detent counterpart, which is adjustable during pivoting of the mirror head in the position of use via a guide in a release position.
  • a locking device to reversibly lock the foot relative to the mirror support in the parking position and only if the mirror support is pivoted when not actuated pivot drive.
  • the rotary actuator also has a latching coupling for the reversible latching of the foot and the mirror carrier in the operating position.
  • the locking device and the pivot drive with the locking coupling are arranged coaxially to the pivot axis between the mirror support and the foot.
  • the invention has for its object to provide an alternative articulation that allows articulation of a mirror head on a motor vehicle in such a way that the mirror head both in a collision with an obstacle, for example in a pendulum impact, as well as controlled, for example, automatically off the ignition of the motor vehicle, can be folded up to the motor vehicle.
  • This object is achieved by a hinge connection with the features of claim 1
  • Advantageous developments are subject matter of claims 2 to 14 claim 15 finally relates to a mirror assembly for a motor vehicle with an inventive joint connection
  • the articulated joint according to the invention has a jointed base and an articulated arm pivotally connected to the articulated foot via an automatic torque-switching safety coupling.
  • the articulated arm is subdivided into a coupling-side, inner articulated arm part and a coupler-remote, outer articulated arm part.
  • the inner articulated arm part is pivotably connected to the articulated foot via the safety coupling
  • the outer Gelenkarmteil is pivotally connected to the inner Gelenkarmteil
  • the outer Gelenkarmteil is pivotable relative to the inner Gelenkarmteil by means of a switched between the two Gelenkarmmaschinenkant ⁇ ebs
  • the subdivision of the articulated arm in the coupling-side, inner Gelenkarmteil and the clutch outer, Gelenkarmteii offers the possibility, in addition to the joint, which is formed between the inner Gelenkarmteil and the Gelenkfuß, form a functionally independent, additional joint, which between the inner Gelenkarmteil and the
  • the outer Gelenkarmteil can be pivotable relative to the inner Gelenkarmteil about an axis parallel to the rotation axis between the inner Gelenkarmteil and the Gelenkfuß axis of rotation in an advantageous Embodiment, the outer Gelenkarmteil is pivotable relative to the inner Gelenkarmteii about a common axis of rotation between the inner Gelenkarmteil and the Gelenkfuß axis of rotation in each case, the outer gels nkarmteii together with the inner Gelenkarmteil, d h the articulated arm as such, pivotable relative to the Gelenkfuß
  • the construction of the invention is simplified Articulation.
  • the common axis of rotation may be defined by a hinge pin penetrating the hinge base, the inner hinge arm part and the outer hinge arm part. Regardless of whether the entire articulated arm or only the outer Gelenkarmteil is pivoted about the common axis of rotation, in this case always results in a pivoting of the outer Gelenkarmteüs - either alone or together with the inner Gelenkarmteil - relative to the hinge base about the common axis of rotation.
  • mounted on the outer Gelenkarmteil mirror head can be folded over two mutually independent pivotal movements about one and the same axis of rotation to the motor vehicle out.
  • the mounted on the outer Gelenkarmteil mirror head can therefore, thanks to the additional joint between the outer Gelenkarmteil and the inner Gelenkarmteil unaffected by the automatic torque-switching safety coupling relative to the Gelenkfuß pivoted to the motor vehicle.
  • the self-torque switching safety clutch is designed to yield when the torque applied to the inner articulated arm portion exceeds a certain height about the axis of rotation between the inner articulated arm portion and the articulating foot and the inner articulated arm portion (together with the outer articulating arm portion) relative to the articulating base swings.
  • the articulated connection according to the invention is thus particularly suitable for the articulation of a mirror head to a motor vehicle, since on the one hand thanks to the between the articulated arm or more precisely between the inner Gelenkarmteil and the Gelenkfuß a Heranklappen a mounted on the outer Gelenkarmteil mirror head in a so-called pendulum beat allowed, and On the other hand, thanks to the additional joint between the outer Gelenkarmteil and the inner Gelenkarmteil, ie thanks to the integrated joint in the articulated joint, a controlled Heranklappen the mirror head by means of a connected between the two Gelenkarmmaschine pivot drive, z. B. automatically when you turn off the ignition of the motor vehicle.
  • the rotary actuator in the unactuated state provides a rotationally fixed connection between the outer Gelenkarmteil and the inner Gelenkarmteil, for example in a de-energized state in the event that the pivot drive as an electric motor with a self-locking gear is formed, the articulated arm formed from the outer Gelenkarmteil and the inner Gelenkarmteil quasi as a rigid unit after exceeding the safety clutch-specific torque limit, which is determined for example by a pendulum impact test, pivot relative to the Gelenkfuß
  • the articulated connection according to the invention is therefore characterized by two joints, which independently allow a pivoting of the articulated arm or at least a part of the articulated arm, namely the outer Gelenkarmteils, relative to the articulated foot. Since the two joints are effective independently of one another, the articulated arm can be completely, but at least partially, pivoted relative to the articulated foot in the case of an intentional but also unwanted torsional strength of one of the two joints. Of course, allow the two joints and a simultaneous pivotal movement of the articulated arm or the outer Gelenkarmteils relative to the joint foot.
  • the pivotability of the outer Gelenkarmteils is limited relative to the inner Gelenkarmteil in such a way that, for example, a mounted on the outer Gelenkarmteil mirror head between two defined end positions is pivotable relative to the motor vehicle.
  • the two defined Endstelionne can be realized for example via mechanical end stops on one or both Gelenkarm puzzle.
  • the pivot drive between the outer Gelenkarmteil and the Gelenkfuß or advantageously be arranged directly between the outer Gelenkarmteil and the inner Gelenkarmteil.
  • the latter arrangement is advantageous in that thereby realize short lever arms between the pivot drive and the outer Gelenkarmteil and avoid overlapping the pivoting movement path of the pivot drive with the axis of rotation between the inner Gelenkarmteil and the Gelenkfuß at a pivoting of the outer Gelenkarmteils relative to the inner Gelenkarmteils in a simple manner to let.
  • the latter arrangement is advantageous in that the outer Gelenkarmteil, which is used for attachment of a Mirror head serves, enough space for a sheltered housing of the rotary actuator provides.
  • pivot drive In the interest of easy controllability of the pivot drive is preferably designed as an electric motor actuated pivot drive, which is arranged in a suitable manner between the outer Gelenkarmteil and the inner Gelenkarmteil.
  • the rotary actuator preferably has a self-locking geared motor.
  • the self-locking geared motor i. a constructional unit of a motor, preferably an electric motor, and a transmission, ensures that the output shaft of the motor rotates at a relatively low speed but high torque. This feature is advantageous in that it allows the pivotal movement of the outer Gelenkarmteils be controlled relative to the inner Gelenkarmteil in such a way that the outer Gelenkarmteil can swing as smoothly as possible between two defined end positions.
  • the articulated connection according to the invention is therefore suitable for the articulation of a mirror head on a motor vehicle, in order to fold the mirror head automatically and gently to the motor vehicle, for example when the ignition of the motor vehicle is switched off.
  • the pivot drive as already mentioned, arranged on the outer Gelenkarmteil and engages via a coupling drive eccentrically to the axis of rotation between the outer Gelenkarmteil and the inner Gelenkarmteil on the inner Gelenkarmteil.
  • the Koppeitechnisch can be designed as a crank drive, rack and pinion, worm drive, spindle drive or Exzentertrieb.
  • the arrangement of the pivot drive on the outer Gelenkarmteil facilitates the arrangement of the automatic torque switching safety coupling between the inner Gelenkarmteil and the articulated foot, since the pivot drive does not collide in this case with the safety clutch.
  • the outer articulated arm part can therefore be acted upon by the rotation axis required for the purpose of pivoting.
  • the inner Gelenkarmteil is pivotable relative to the articulated between two defined end positions.
  • the automatic torque-switching safety clutch is preferably designed as a detent coupling, which comprises a guided in a sliding guide either on the articulated foot or on the inner joint arm part locking element, the elastic in a
  • the articulated arm is preferably designed in the manner of a yoke with two in the direction of the axis of rotation between the articulated arm and jointed foot, extending transversely to the axis of rotation fork extensions, each are subdivided into a clutch-side, inner fork-forrest part and a clutch-remote, outer fork-forrest part.
  • the clutch-side inner fork extension parts together form the inner hinge arm part of the hinge connection according to the invention, while the clutch-distant, outer fork projection parts together form the outer hinge arm part.
  • each of the clutch-side, inner fork extension parts it is expedient for reasons of stability and functionality if each of the clutch-side, inner fork extension parts to be connected via a safety coupling with the Gelenkfuß.
  • the safety coupling it may be sufficient if only one of the two clutch side, inner fork lift parts is connected via a safety coupling with the Gelenkfuß, while the other of the two clutch side, inner fork support parts is pivotally connected to the joint without the interposition of a safety coupling.
  • the two clutch-remote, outer fork extension parts as well as the two clutch-side, inner fork extension parts may each be connected to each other with respect to the respective axis of rotation rotatably connected unit.
  • the inner fork extension parts fixed to a joint bearing portion of the joint foot in the direction of the axis of rotation, ie, immovable, supported are supported, for example, in the manner of a door hinge axially on the outside between the inner fork-forks parts arranged joint bearing portion of the joint foot.
  • the inner fork extension parts can also be supported axially on the inside of associated joint bearing sections of the joint foot.
  • the inner fork extension part can be connected analogously to the joint bearing portion of the joint foot to a rotationally fixed unit, for example, each be designed as a functional sections on a one-piece body.
  • the opposing support surfaces are machined on the inner Gelenkarmteil and the joint foot as sliding bearing surfaces. This type of support causes an axially fixed pivotal connection between the inner Gelenkarmteil and the Gelenkfuß.
  • Gelenkarmteils with the articulated foot can be further connected in this development, the outer Gelenkarmteil with the inner Gelenkarmteil in such a way that the outer fork extension parts are firmly supported on the inner fork extension parts in the direction of the axis of rotation.
  • Claimed is also a mirror assembly for a motor vehicle with a hinge connection according to the invention, in which the outer articulated arm carries a mirror head and the articulated foot is designed for attachment to a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows a side mirror arrangement in a perspective, partially broken-away view, with a mirror head which is articulated to a motor vehicle via an inventive articulated connection according to a first embodiment
  • FIG. 2 shows a plan view of the outer mirror arrangement according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows the outer mirror arrangement according to FIG. 1 in a perspective, exploded illustration, FIG.
  • FIGS. 3A and 3B show details of the outer mirror arrangement according to FIG. 3 in a perspective view
  • FIGS. 4 to 8 show various modifications of the pivoting drive of the articulated connection according to the invention shown in FIGS. 1 to 3,
  • FIG. 9 is an outer mirror assembly in perspective, partially broken-away view, with a mirror head, which is articulated via an inventive hinge connection according to a second embodiment of a motor vehicle,
  • FIG. 1 shows an outside mirror assembly 1 in a perspective, partially broken view, with a mirror head 2, which is articulated via a hinge connection 3 according to the invention to a (not shown) motor vehicle.
  • the articulated connection according to the invention has a joint foot 10 and an articulated arm 30 pivotally connected to the articulated foot 10 via an automatic torque-switching safety coupling 90, which is divided into a coupling-side, inner articulated arm part 40 and an outer articulated arm part 50 remote from the coupling.
  • the inner Geienkarmteil 40 via the safety coupling 90 are pivotally connected to the Gelenkfuß 10 and the outer Gelenkarmteil 50 by means of a pivot drive 80 pivotally connected to the inner Geienkarmteil 40.
  • the outer articulated arm portion 50 relative to the inner Geienkarmteil 40 and the inner Geienkarmteil 40 (and thus the articulated arm as such) relative to the Gelenkfuß 10 about a common axis of rotation 20 are pivotally mounted. Furthermore, the outer Geienkarmteil 50 is independent of the inner Geienkarmteil 40 relative to the articulated foot 10 pivotally.
  • the articulated foot 10 for example, made of cast steel, has a mounting portion 1 1 for attachment in a conventional manner, for example by
  • the Gelenkfuß 10 also has a from the
  • Mounting portion 1 1 in a direction perpendicular to the axis of rotation 20 cantilevered
  • Through hole 13 is formed.
  • a pivot pin 20 defining hinge pin 21 is received with interference or clearance fit.
  • the axis of rotation 20 shown in broken lines in FIG. 1 is vertically aligned in the mirror arrangement shown in FIG. 1, so that the articulated arm 30 carrying the mirror head 2 is articulated horizontally in a pivotable manner on the articulated foot 10.
  • the projecting from the mounting portion 1 1 joint bearing portion 12 is curved when viewed in the direction of the rotation axis 20 in approximately U-shaped counter to the direction of travel FR of the vehicle. Due to the curvature opposite to the direction of travel FR of the vehicle results on Spherical bearing portion 12 a respect to the motor vehicle outer support surface 14, which can be used to support the Spiegeikopfs in the unfolded operating position shown in Fig. 1 and 2.
  • the later-explained articulated arm 30 in the direction of the axis of rotation 20 fixed (axially fixed) is mounted.
  • the end faces 16 end in each case on a locking surface 95, which extends parallel to the axis of rotation, of the safety coupling 90 explained later.
  • the articulated arm 30 produced, for example, as a plastic injection-molded part is, as already mentioned, subdivided into a coupling-side, inner joint-arm part 40 and a clutch-joint, outer joint-arm part 50.
  • the inner Gelenkarmteil 40 is connected via the safety coupling 90 or more precisely with the two locking surfaces 95 on the hinge base 10 pivotally connected to the Gelenkfuß 10
  • the outer Gelenkarmteil 50 is pivotally movable with the inner Gelenkarmtei! 40 connected and adjustable by means of a pivot drive 80 relative to the inner Gelenkarmteil 40 about the axis of rotation 20.
  • the outer joint arm part 50 is relative to the inner one
  • Articulated arm 40 about the defined by the hinge pin 21 axis of rotation 20 and thus about the same axis of rotation 20 about which the inner Gelenkarmteil 40 relative to the articulated foot 10 is pivotable.
  • Fig. 3 shows the outer mirror assembly 1 of FIG. 1 in a perspective, exploded representation. From Fig. 3 it can be seen that the articulated arm 30 is formed in the manner of a yoke with two fork extensions 31, 32, which at an axial distance, which is determined by the axial length of the joint bearing portion 12 of the joint base 10, respectively transversely to Fulcrum 20, ie horizontally in Fig. 1, extend.
  • the two fork extensions 31, 32 are in each case divided into a coupling-side, inner fork projection part 41, 42 and a coupling-distant outer fork projection part 51, 52.
  • the two inner fork extension parts 41, 42 form the clutch-side, inner Gelenkarmteil 40, while the two outer Gabelfortsatzteiie 51, 52 form the clutch outer, outer Gelenkarmteil 50.
  • FIG. 3 shows that the two outer Gabelfortsatzteite 51. 52. forming the outer Geienkarmteil 50, are connected at the end remote from the rotation axis 20 end to a one-piece body 53 to which the mirror head 2 is attached in a conventional manner.
  • the two outer fork extension parts 51, 52 are pivotally connected to both the articulating foot 10 and the two inner fork projection parts 41, 42 by the hinge pin 21, which extends beyond the pivot bearing portion 12 of the articulating foot 10 in both axial directions.
  • FIG. 3 further shows that the two inner fork extension parts 41, 42 are connected by an eccentric, but parallel to the axis of rotation 20 extending connecting pin 43 to a pivotable about the rotation axis 20 unit.
  • This construction ensures that the outer Gelenkarmteil 50 formed from the two outer Gabelfortsatz turnover 51, 52 relative to the inner Gelenkarmteil 40 formed from the two inner Gabelfortsatz turnover 41, 42 and relative to the Gelenkfuß 10 - in the first embodiment about a common axis of rotation 20 - pivots can be.
  • FIG. 3A and 3B show details of the interface 60, 61 between the two inner 41, 42 and outer fork extension parts 51, 52 of the articulated arm 30.
  • FIG. 3A shows the interface 60 of the fork extension parts 31 at the top in FIGS Fig. 3B shows the interface 60 of the Fig. 1 or 3 lying below the fork extension parts 32.
  • the inner fork projection parts 41, 42 each have a corner recess 64, 65 at their end section 62, 63 facing the outer fork extension part 51, 52, which by a support surface 66, 67 lies in a plane transverse to the rotation axis 20, and a parallel to the axis of rotation 20 extending edge surface 68, 69 is defined.
  • the edge surface 68, 69 is concave-cylindrical in the region of the axis of rotation 20.
  • the corner recess 64, 65 has a depth which corresponds approximately to half the height of the two fork extension parts 31, 32.
  • the end face 70, 71 of the outer fork extension part 51, 52 facing End portion 62, 63 of the inner fork projection part 41, 42 is rounded convex.
  • the corner recess 64, 65 extends as far as inward as shown in FIGS. 3A and 3B, in that it encompasses a through hole 72, 73 running at right angles to the axis of rotation 20
  • the inner fork-forks 41, 42 facing end portions 74, 75 of the outer fork projection parts 51, 52 are each complementary to the end portions 62, 63 of the corresponding inner fork projection part 41, 42 is formed.
  • the outer fork extension parts 51, 52 each have a corner projection 76, 77 on their end section 74, 75 facing the inner fork extension part 41, 42, which is arranged in a plane transverse to the axis of rotation 20 by a support surface 78, 79 to the axis of rotation 20 extending side surface 80, 81 is defined.
  • the side surface 80, 81 is in the region of the rotation axis 20 complementary to the edge surface 68, 69 of the corner recess 64, 65 convex-cylindrical. Measured in the direction of the axis of rotation 20, the corner projection 76, 77 has a depth which corresponds approximately to half the height of the two fork extension parts 31, 32.
  • the end face 82, 83 of the inner fork-forrest part 41, 42 facing end portion 74, 75 of the outer fork extension part 51, 52 is rounded concave.
  • a parallel to the rotation axis 20 extending through hole 84, 85 is formed, as shown in FIGS. 1 and 2 in the assembled state of the inner 41, 42 and outer fork extension parts 51, 52 with the through hole 72, 73 in the inner fork extension part 41, 42 is brought into alignment.
  • the hinge pin 21 defining the axis of rotation 20 penetrates the through holes 84 that are aligned in the assembled state, 85, 72, 73 in the corner projection 76, 77 and in the corner recess 64, 65 of the outer 51 52 and inner fork extension parts 41, 42nd
  • the butt surfaces 66, 67 of the two outer fork extension parts 51, 52 facing each other, while the support surfaces 78 79 of the two inner fork extension parts 41, 42 look away from each other embraced surrounds the inner Gelenkarmteil 40 facing outer end portion 53, 54 of the Furthermore, the edge surface 68, 69 of the corner recess 64, 65 on the inner fork projection parts 41, 42 and the side surface 80, 81 of the corner projection 76 , 77 of the outer yoke extension parts 51, 52 in the area remote from the rotation axis 20 are mechanical end stops that limit the pivotal movement of the outer articulated arm part 50 relative to the inner articulated arm part 40
  • FIGS. 1 and 3 show that the clutch-side inner fork extension parts 41, 42 are respectively mounted on the closest axial end face 15 of the joint bearing section 12 of the joint base 10.
  • the support surfaces 66, 67, 78 are located , 79 of the two axially spaced forks 31, 32 in a plane transverse to the axis of rotation 20
  • inner fork projection parts 41, 42 taken in the manner of a turban, as shown in FIG 3 clarify The inner fork extension parts 41, 42 are thus firmly truncated on the joint bearing portion 12 of the joint foot 10 in the direction of the axis of rotation 20
  • the hinge pin 21 connecting the articulated arm 30 -in the first embodiment, the outer fork extension parts 51, 52 and the inner fork projection parts 41, 42 -to the articulated foot 10 - is suitably, for example, by means of a securing device. or Nutenrings, a splint, etc. or by a press fit in the articulated foot 10, against slipping out of the through holes 13, 72, 73, 84, 85 in the Gelenkfuß 10 and in the articulated arm 30 secured in position.
  • the automatic torque-switching safety clutches 90 are each formed in the first embodiment as a detent coupling 91 which comprises a guided in a sliding guide 92 either on the respective inner Gelenkarmteil 40 locking element 93, which is supported via a supported on the respective inner Gelenkarmteil 40 leaf spring 94 elastically in one direction is biased perpendicular to the axis of rotation 20 against the corresponding, provided on the hinge base 10 locking surface 95.
  • a pivot drive 100 is provided, which is disposed between the outer Gelenkarmteil 50 and the inner Gelenkarmteil 40.
  • the pivot drive 100 is designed as an electromotive pivot drive, which has a self-locking geared motor 101 arranged on the outer articulated arm part 50.
  • the self-locking geared motor 101 is formed of an electric motor 102 and a reduction gear 103 operatively connected to the electric motor 102. As shown in FIG.
  • the output of the geared motor 101 is eccentric about the rotational axis between the outer link arm part 50 via a coupling gear 104 in the form of a crank mechanism and the inner Gelenkarmteil 40 with the two inner fork-forged parts 41, 42 connecting connecting pin 43 is connected.
  • a crank rod 107 provided on both sides with a bearing eye 105, 106 is interposed between a crankpin 108 of a crank motor driven by the gear motor 109 and the connecting pin 43 between the two inner fork projection parts 41, 42nd arranged.
  • About the crank mechanism can be applied to the outer Gelenkarmteil 50 with the torque required for pivoting.
  • the outer Gelenkarmteil 50 In the de-energized state of the geared motor 101, the outer Gelenkarmteil 50 with respect to the pivoting movement about the rotational axis 20 rotatably connected to the inner Gelenkarmteil 40.
  • the outer Gelenkarmteil 50 and inner Gelenkarmteii 40 in the de-energized state of the geared motor 101 quasi a rigid unit, which pivots as such after exceeding the locking clutch specific torque limit relative to the Gelenkfuß 10.
  • the bearings formed between the outer 50 and the inner Gelenkarmteil 40 and between the inner Gelenkarmteil 40 and the Gelenkfuß 10 and between these components and the hinge pin 21 are designed as plain bearings.
  • the mirror head 2 attached to the outer articulated arm part 50 can be folded into the motor vehicle via two pivoting movements which are independent of each other about one and the same axis of rotation 20.
  • the mounted on the outer Gelenkarmteil 50 mirror head 2 can therefore be pivoted relative to the Gelenkfuß 10 to the motor vehicle thanks to the additional joint between the outer Gelenkarmteil 50 and the inner Gelenkarmteil 40 unaffected by the self-torque-switching safety clutch.
  • the self-torque switching safety coupling 90 is designed so that when a torque applied to the inner articulated arm member 40 exceeds a certain height about the axis of rotation 20, i. upon reaching a defined limit torque, yields and pivots the inner Gelenkarmteil 40 (together with the outer Gelenkarmteil 50) relative to the articulated foot 10.
  • the articulated joint 3 therefore permits, thanks to the joint formed between the articulated arm 30 or more precisely between the inner articulated arm part 40 and the articulated foot 10, a folding of a mirror head 2 mounted on the outer articulated arm part 50 in the case of a so-called pendulum impact.
  • the inventive GeienkMIS 3 allows thanks to the joint between the outer Gelenkarmteii 50 and the inner Gelenkarmtei! 40, ie thanks to the integrated joint in the articulated arm 30, a controlled Heranklappen the mirror head 2 by means of the connected between the two Gelenkarmmaschine 40, 50 pivot drive 100, z. B. automatically when you turn off the ignition of the motor vehicle.
  • the articulated connection 3 is therefore characterized by two joints which permit pivoting of the articulated arm 30 or at least part of the articulated arm 30, namely the outer articulated arm part 50, relative to the articulated foot 10 independently of one another. Since the two joints are effective independently of one another, the articulated arm 30 can be pivoted completely, but at least partially relative to the articulated foot 10, if the torsional strength of one of the two joints is intentional but also unintentional. Of course, the two joints also allow a simultaneous pivoting movement of the articulated arm 30 and the outer Gelenkarmteils 50 relative to the articulated foot 10th
  • Fig. 4 shows a crank mechanism 110 with a crank rod 111, which via a
  • Ball joint 112 is connected to the connecting pin 43.
  • the Kurbeistange 111 has for this purpose on the side of the connecting pin 43 a ball head 113 which is received in a ball socket 114 of a ball joint body 115.
  • Fig. 5 shows a rack and pinion 120 with a rack 121 which is disposed between a driven by the geared motor 122 driven gear 123 and the connecting pin 43.
  • the rack 121 is received in a guide housing 124.
  • a bearing eye 125 is provided, in which the connecting pin 43 is received.
  • 6 shows a worm gear 130 with a worm 131 which is arranged between a worm wheel 133 and the connecting bolt 43 driven by the gear motor 132.
  • the worm 131 is arranged analogously to the rack gear 120 in a guide housing 134.
  • the worm 131 is analogous the crank mechanism 110 a ball head 135 which is received in a ball socket 136 of a ball joint body 137
  • the connecting pin 43 penetrates a bearing eye 138 in Kugelgelenkkorper 137th
  • FIG. 7 shows an eccentric drive 140 with an eccentric disk 142 driven by the geared motor 141, which drives a drive rod 143 connected to the connecting bolt 43
  • FIG. 8 shows a spindle drive 150 with a threaded spindle 151, which is arranged between a driven gear 153 driven by the geared motor 152 and the connecting bolt 43.
  • the rotational movement of the geared motor 152 is transmitted to the worm spindle 151 via a bevel gear 154, which is arranged in a guide housing 155 which has a bearing eye 156 on the side of the connecting bolt 43, through which the connecting bolt 43 is guided
  • FIGS. 9 to 12 show a second to fifth embodiment of the articulated connection according to the invention.
  • the essential differences of the second to fifth embodiments are explained below with respect to the first embodiment. For reasons of clarity, the description will be repeated with the first embodiment in a constructive and / or functional respect
  • the pivot drive 90 disposed on the outer articulated arm part 50 no longer has the connecting pin 43 arranged eccentrically on the inner articulated arm part 40, thereby allowing greater freedom of movement for pivoting the outer articulated arm part 50 relative to the inner pivot arm Articulated arm 40 is obtained
  • the end portions 253, 254 of the outer fork extension parts 251, 252 facing the inner fork projection parts 241, 242 are fork-shaped.
  • the end portion 243 of the in Fig. 9 overhead inner fork extension portion 241 has an outwardly projecting, transverse to the rotation axis 220 extending crank projection 245, which is arranged with sufficient clearance in an elongated recess 255 of the outer fork extension part 251.
  • the elongated recess 255 viewed in the direction of rotation about the axis of rotation 220, open only on the side facing away from the direction of travel.
  • crank projection 245 of the inner fork projection part 241 a slot 246 is formed, in which a crank pin 262 engages a driven by the geared motor 260 crankshaft 261.
  • the embodiment shown in FIG. 9 does not have a connecting pin 43 between the two inner fork projection parts 241, 242. Rather, the crank projection 245 formed integrally with the inner fork projection part 241, as shown in FIG torque generated by the gear motor 260 directly on the inner fork extension part 241, 242 apply.
  • the outer hinge arm portion 250 upon rotational movement of the geared motor 260, the outer hinge arm portion 250 is pivoted relative to the inner hinge arm portion 240 and the hinge base 210.
  • Fig. 10 shows a third embodiment of the hinge connection according to the invention.
  • a drive wheel 361 of the geared motor 360 disposed on the outer hinge arm portion 350 is meshed with external teeth 362 of a two-piece drive bushing 370 rotatably connected to the inner hinge arm portion 340.
  • lower drive bushing part 373 the rotationally fixed, eg by press fit, inserted in a corresponding receiving bore 374 in the inner Gabeifortsatzteil 342 of the lower fork extension 332, and an upper drive bushing part 371 is provided, the rotationally fixed, for example by Press fit, inserted in a corresponding receiving bore 372 in the inner fork projection portion 341 of the upper fork extension 331.
  • the two drive bush parts 371, 373 are in a central Overlap area 375 at the height of the joint bearing portion 312 of the joint foot 310 rotatably connected to each other.
  • the outer fork extension parts 351, 352 of the upper 331 and lower fork extensions 332 shown in FIG. 10 are, like the articulation bearing section 312 of the articulated foot 310, at the upper 371 and lower drive bushes, respectively. 373 rotatably mounted.
  • the upper drive sleeve part 371 has an outer toothing 362 which meshes with the drive wheel 361 of the geared motor 360.
  • geared motor 360 is on the output gear 361, which meshes with the outer link 362 of the inner link arm 340 rotatably mounted drive bushing 370 directly, thus acting on the outer Gelenkarmteil 350 torque to the Rotary axis 320 generated, whereby the outer Gelenkarmteil 350 pivots relative to the inner Gelenkarmteil 340 and the Gelenkfuß 310 about the rotation axis 320.
  • a hinge pin 321 As shown in Fig. 10.
  • Fig. 11 shows a fourth embodiment of the hinge connection according to the invention.
  • the geared motor 460 extends in a direction transverse to the rotational axis 420, and the geared motor 460 drives a hinge pin 421 which is non-rotatably connected to the inner fork projection portions 441, 442 of the upper 431 and lower fork extension 432.
  • the hinge pin 421 inserted at its two axial ends 422, 423 each rotatably in a in Fig. 11 upper and lower drive bushing 471, 473, in turn rotatably in a corresponding receiving bore 472, 474 of the respective fork projection portion 441, 442 of FIG upper and lower fork extension 431, 432 are added.
  • FIG. 12 shows a fifth embodiment of the invention
  • Geienkarmtei! 550 arranged Get ⁇ ebemotor 560 on a Geienkbolzen 521 from the hinge pin 521 is, however, directly in a corresponding receiving bore
  • the inner forked forehead parts are truncated in the manner of a turbander axially on the outside of the joint bearing portion of the joint foot
  • the inner fork extension parts can also be trimmed axially on the inside of associated joint bearing portions of the joint foot
  • the inner fork extension parts can easily rotatably Unit be connected for example in the form of a einstuckig formed body, of course, has a point of attack for the pivot drive
  • Interfaces between the inner and outer fork extension parts of the articulated arm be modified in such a way that the Eckvorsprunge to the inner Fork extension parts and Eckaussparitch are formed on the outer fork extension parts.
  • Embodiments of the articulated arm have any other suitable shape.
  • the articulated arm can be reduced to a fork extension, which is formed from a clutch-side, inner and a clutch distant, outer fork extension part.
  • a safety coupling with a corresponding design thereof may be provided.
  • the automatic torque-switching safety clutch may be formed as any blocking body coupling, z. B. with spring-loaded balls, bolts or claws that slip upon reaching a defined limit torque from corresponding grooves.
  • a slip clutch between the articulated arm and the Geienkfuß can be arranged, which builds less on a form-fitting than on a friction or adhesion and yields upon reaching the defined torque limit. It is therefore crucial that the safety coupling on reaching a pre-defined, for example by a so-called pendulum impact test, defined torque limit and allows pivoting of the articulated arm relative to the joint base.
  • the rotation axis of the joint formed between the inner and outer joint arm parts coincides with the rotation axis of the joint between the inner joint arm part and the joint leg and the joint foot, respectively.
  • a common axis of rotation is advantageous because in this case the outer Gelenkarmteil can be pivoted relative to the articulated foot always about the same axis of rotation
  • the hinge connection according to the invention is not limited to the effect that a common axis of rotation is present.
  • the principle of construction is illustrated in Fig. 13, the axis of rotation of the joint formed between the inner and outer Gelenkarmteil therefore also axially spaced from the axis of rotation of the joint between the inner Gelenkarmteil or the articulated arm and the articulated foot be.
  • the inner pivot arm 640 is pivotally connected to the pivot foot 610 about a first pivot axis 620.
  • the outer pivot arm 650 is pivotally connected to the inner pivot arm 640 about a second axis of rotation 622.
  • the two axes of rotation 620, 622 are parallel to each other. Deviating from this, the two axes of rotation can also be at a defined angle to each other.
  • the connection between the inner Gelenkarmteil 640 and the Gelenkfuß 610 as well as between the outer Gelenkaimtei ) 650 and the inner Gelenkarmteil 640 can be realized via hinge pins 621, 623.
  • the inner Gelenkarmteil 620 is rotatably disposed with the Gelenkfuß 610 via the safety coupling 690 and the outer link arm 650 is rotatably mounted via the geared motor 660 with the inner Gelenkarmteil 640.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gelenkverbindung (3), insbesondere zum Anlenken eines Außenspiegels an einem Kraftfahrzeug mit einem Gelenkfuß (10) und einem mit dem Gelenkfuß (10) über eine selbsttätig drehmomentschaltende Sicherheitskupplung (90) schwenkbewegIich verbundenen Gelenkarm (30) Erfindungsgemaß ist der Gelenkarm (30) in einen kupplungsseitigen, inneren Gelenkarmteil (40) und einen kupplungsfernen, äußeren Gelenkarmteil (50) unterteilt, wobei der innere Gelenkarmteil (40) über die Sicherheitskupplung (90) schwenkbeweglich mit dem Gelenkfuß (10) und der äußere Gelenkarmteil (50) schwenkbeweglich mit dem inneren Gelenkarmteil (40) verbunden und mittels eines Schwenkantriebs (100) relativ zum inneren Gelenkarmteil (40) schwenkbar ist.

Description

Beschreibung
Gelenkyehbindung
Die Erfindung betrifft allgemein eine Gelenkverbindung, insbesondere zum
Verbinden eines Spiegelkopfs mit einem Kraftfahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Spiegelanordnung zur Anlenkung eines Spiegelkopfs über eine erfindungsgemäße Gelenkverbindung an einem Kraftfahrzeug.
Eine gattungsgemäße Gelenkverbindung ist aus der EP 1 498 314 B1 bekannt. Konkret wird in dieser Druckschrift eine Gelenkverbindung, insbesondere für Spiegelkopf eines Kraftfahrzeugs, vorgeschlagen, bei der ein erster Gelenkarm über ein Gelenk mit einem zweiten Gelenkarm schwenkbeweglich verbunden ist. Das Gelenk ist gebildet aus einem in einer Gleitführung in dem ersten Gelenkarm in eine Eingriffsrichtung verschiebbar gelagerten Rastelement, einem Federelement, das eine Kraft in Eingriffsrichtung auf das Rastelement ausübt, und eine Gegenrastfläche an dem zweiten Gelenkarm, gegen die das Rastelement gedrückt wird. Dank des Gelenks kann einen an dem ersten Gelenkarm angeordneter Spiegelkopf bei einem Zusammenstoß mit einem seitlichen Hindernis (Pendelschlag), d.h. bei einem auf den Spiegelkopf einwirkenden Drehmoment in definierter Höhe um die Drehachse zwischen dem ersten und zweiten Gelenkarm, zum Fahrzeug hin klappen, wodurch sich eine Beschädigung des Spiegelkopfs bzw. Hindernisses vermeiden bzw. verringern lässt. Jedoch ist es bei der in der EP 1 498 314 B1 beschriebenen Gelenkverbindung nicht möglich, den am ersten Gelenkarm angeordneten Spiegelkopf durch gezielte Ansteuerung, z.B. Fernbetätigung, aus einer ausgeklappten Betriebsstellung in eine eingeklappte Parkstellung zu verschwenken.
Die DE 35 38 159 C1 zeigt und beschreibt einen fernbedienbar schwenkbaren
Spiegelkopf für Nutzfahrzeuge, der über eine Rutschkupplung von einem selbsthemmenden Getriebestellmotor zwischen zwei definierten Endstellungen schwenkbar ist. Die Rutschkupplung ermöglicht bei einem Zusammenstoß des Spiegelkopfs mit einem Hindernis ein Einklappen des Spiegelkopfs hin zum Kraftfahrzeug. Zudem gestattet die Rutschkupplung ein kurzzeitiges Weiterlaufen des Getriebestellmotors, wenn der Spiegelkopf bei einem fembetätigten Einklappen einen mechanischen Endanschlag erreicht.
Aus der DE 100 23 052 A1 ist ein Außenrückblickspiegel für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bekannt, bei dem der Spiegelkopf aus einer Gebrauchslage motorisch in eine Parkstellung entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs geklappt werden kann. In der Parkstellung ist der Spiegelkopf durch wenigstens ein Rastglied gesichert, das mit mindestens einem dem Spiegelkopf zugeordneten Rastgegenglied zusammenwirkt, das beim Verschwenken des Spiegelkopfes in die Gebrauchslage über eine Führung in eine Freigabestellung verstellbar ist.
In der DE 10 2007 022 244 B3 ist ein Fahrzeugspiegel mit einem Fuß zum
Befestigen des Fahrzeugspiegels an einem Fahrzeug, einem Spiegelträger, der an dem Fuß schwenkbar so gelagert ist, dass er in eine Betriebsstellung und eine Parkstellung bringbar ist, und einem Schwenkantrieb zum automatischen Verschwenken des Spiegelträgers relativ zum Fuß um eine Schwenkachse. Weiter vorgesehen ist eine Rastvorrichtung, um den Fuß relativ zum Spiegelträger in der Parkstellung reversibel zu verrasten und zwar ausschließlich dann, wenn der Spiegelträger bei nicht betätigtem Schwenkantrieb verschwenkt wird. Der Schwenkantrieb weist ferner eine Rastkupplung zum reversiblen Verrasten des Fußes und des Spiegelträgers in der Betriebsstellung auf. Die Rastvorrichtung und der Schwenkantrieb mit der Rastkupplung sind koaxial zur Schwenkachse zwischen dem Spiegelträger und dem Fuß angeordnet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative Gelenkverbindung zu schaffen, die eine Anlenkung eines Spiegelkopfs an einem Kraftfahrzeug in der Weise ermöglicht, dass der Spiegelkopf sowohl bei einer Kollision mit einem Hindernis, beispielsweise bei einem Pendelschlag, als auch kontrolliert, beispielsweise automatisch beim Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs, an das Kraftfahrzeug herangeklappt werden kann. Diese Aufgabe wird durch eine Gelenkverbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelost Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 14 Anspruch 15 betrifft schließlich eine Spiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemaßen Gelenkverbindung
Die erfind ungsgemaße Gelenkverbindung hat einen Gelenkfuß und einen mit dem Gelenkfuß über eine selbsttätig drehmomentschaltende Sicherheitskupplung schwenkbeweglich verbundenen Gelenkarm Der Gelenkarm ist in einen kupplungsseitigen, inneren Gelenkarmteil und einen kupplungsfernen, äußeren Gelenkarmteil unterteilt Der innere Gelenkarmteil ist über die Sicherheitskupplung schwenkbeweglich mit dem Gelenkfuß verbunden, wahrend der äußere Gelenkarmteil schwenkbeweglich mit dem inneren Gelenkarmteil verbunden ist Des Weiteren ist der äußere Gelenkarmteil relativ zum inneren Gelenkarmteil mittels eines zwischen die beiden Gelenkarmteile geschalteten Schwenkantπebs schwenkbar
Die Unterteilung des Gelenkarms in den kupplungsseitigen, inneren Gelenkarmteil und den kupplungsfemen, äußeren Gelenkarmteii bietet die Möglichkeit, neben dem Gelenk, das zwischen dem inneren Gelenkarmteil und dem Gelenkfuß gebildet ist, ein funktional unabhängiges, zusatzliches Gelenk auszubilden, das zwischen dem inneren Gelenkarmteil und dem äußeren Gelenkarmteil ausgebildet ist und über das der äußere Gelenkarmteil unabhängig von der Funktion der selbsttätig drehmomentschaltenden Sicherheitskupplung relativ zum inneren Gelenkarmteil schwenkbar ist Der äußere Gelenkarmteil kann relativ zum inneren Gelenkarmteil um eine zur Drehachse zwischen dem inneren Gelenkarmteil und dem Gelenkfuß parallele Drehachse schwenkbar sein In einer vorteilhaften Ausfuhrungsform ist der äußere Gelenkarmteil relativ zum inneren Gelenkarmteii um eine mit der Drehachse zwischen dem inneren Gelenkarmteil und dem Gelenkfuß gemeinsame Drehachse schwenkbar In jedem Fall ist der äußere Gelenkarmteii zusammen mit dem inneren Gelenkarmteil, d h der Gelenkarm als solcher, relativ zum Gelenkfuß schwenkbar
Wenn der äußere Gelenkarmteil relativ zum inneren Gelenkarmteil um eine mit der Drehachse zwischen dem inneren Gelenkarmteil und dem Gelenkfuß gemeinsame Drehachse schwenkbar ist, vereinfacht sich die Konstruktion der erfindungsgemaßen Gelenkverbindung. In diesem Fall kann die gemeinsame Drehachse durch einen den Gelenkfuß, das innere Gelenkarmteil und das äußere Gelenkarmteil durchdringenden Gelenkbolzen definiert sein. Unabhängig davon, ob der gesamte Gelenkarm oder nur der äußere Gelenkarmteil um die gemeinsame Drehachse verschwenkt wird, ergibt sich in diesem Fall stets eine Verschwenkung des äußeren Gelenkarmteüs - entweder allein oder zusammen mit dem inneren Gelenkarmteil - relativ zum Gelenkfuß um die gemeinsame Drehachse. Durch diese Konstruktion kann beispielsweise ein an dem äußeren Gelenkarmteil angebrachter Spiegelkopf über zwei voneinander unabhängig erfolgende Schwenkbewegungen um ein und dieselbe Drehachse zum Kraftfahrzeug hin eingeklappt werden. Der am äußeren Gelenkarmteil angebrachte Spiegelkopf kann daher dank des zusätzlichen Gelenks zwischen dem äußeren Gelenkarmteil und dem inneren Gelenkarmteil unbeeinflusst von der selbsttätig drehmomentschaltenden Sicherheitskupplung relativ zum Gelenkfuß zum Kraftfahrzeug hin geschwenkt werden.
Die selbsttätig drehmomentschaltende Sicherheitskupplung ist so ausgelegt, dass sie dann, wenn ein auf den inneren Gelenkarmteil aufgebrachtes Drehmoment um die Drehachse zwischen dem inneren Gelenkarmteil und dem Gelenkfuß eine bestimmte Höhe überschreitet, nachgibt und der innere Gelenkarmteil (zusammen mit dem äußeren Gelenkarmteil) relativ zum Gelenkfuß schwenkt.
Die erfindungsgemäße Gelenkverbindung ist somit insbesondere für die Anlenkung eines Spiegelkopfs an ein Kraftfahrzeug geeignet, da sie zum Einen dank des zwischen dem Gelenkarm oder genauer zwischen dem inneren Gelenkarmteil und dem Gelenkfuß ein Heranklappen eines am äußeren Gelenkarmteil angebrachten Spiegelkopfs bei einem so genannten Pendelschlag gestattet, und zum Anderen dank des zusätzlichen Gelenks zwischen dem äußeren Gelenkarmteil und dem inneren Gelenkarmteil, d.h. dank des in den Gelenkarm integrierten Gelenks, ein kontrolliertes Heranklappen des Spiegelkopfs mittels eines zwischen die beiden Gelenkarmteile geschalteten Schwenkantriebs, z. B. automatisch beim Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs, ermöglicht. Sofern der Schwenkantrieb im unbetätigten Zustand eine drehfeste Verbindung zwischen dem äußeren Gelenkarmteil und dem inneren Gelenkarmteil vorsieht, beispielsweise in einem stromlosen Zustand für den Fall, dass der Schwenkantrieb als ein Elektromotor mit einem selbsthemmenden Getriebe ausgebildet ist, lässt sich der aus dem äußeren Gelenkarmteil und dem inneren Gelenkarmteil gebildete Gelenkarm quasi als eine steife Einheit nach Überschreiten der sicherheitskupplungsspezifischen Drehmomentsgrenze, die beispielsweise durch einen Pendelschlagtest festgelegt wird, relativ zum Gelenkfuß schwenken
Die erfindungsgemäße Gelenkverbindung zeichnet sich daher durch zwei Gelenke aus, die voneinander unabhängig eine Verschwenkung des Gelenkarms bzw. zumindest eines Teils des Gelenkarms, nämlich des äußeren Gelenkarmteils, relativ zum Gelenkfuß gestatten. Da die beiden Gelenke voneinander unabhängig wirksam sind, kann bei einer - gewollten aber auch ungewollten - Drehfestigkeit eines der beiden Gelenke der Gelenkarm vollständig, zumindest aber teilweise relativ zum Gelenkfuß verschwenkt werden. Selbstverständlich gestatten die beiden Gelenke auch eine gleichzeitige Schwenkbewegung des Gelenkarms bzw. des äußeren Gelenkarmteils relativ zum Gelenkfuß.
Vorteilhaft ist die Schwenkbarkeit des äußeren Gelenkarmteils relativ zum inneren Gelenkarmteil in der Weise begrenzt, dass beispielsweise ein an dem äußeren Gelenkarmteil angebrachter Spiegelkopf zwischen zwei definierten Endstellungen relativ zum Kraftfahrzeug schwenkbar ist. Die beiden definierten Endsteliungen lassen sich beispielsweise über mechanische Endanschläge an einem oder beiden Gelenkarmteilen realisieren.
Zur Verschwenkung des äußeren Gelenkarmteils relativ zum inneren Gelenkarmteil kann der Schwenkantrieb zwischen dem äußeren Gelenkarmteil und dem Gelenkfuß oder vorteilhaft unmittelbar zwischen dem äußeren Gelenkarmteil und dem inneren Gelenkarmteil angeordnet sein. Letztere Anordnung ist insofern von Vorteil, als sich dadurch kurze Hebelarme zwischen dem Schwenkantrieb und dem äußeren Gelenkarmteil realisieren sowie Überschneidung der Schwenkbewegungsbahn des Schwenkantriebs mit der Drehachse zwischen dem inneren Gelenkarmteil und dem Gelenkfuß bei einer Verschwenkung des äußeren Gelenkarmteils relativ zum inneren Gelenkarmteils auf einfache Weise vermeiden lassen. Ferner ist letztere Anordnung insofern von Vorteil, als der äußere Gelenkarmteil, der zur Befestigung eines Spiegelkopfs dient, genügend Raum für eine geschützte Unterbringung des Schwenkantriebs bietet.
Im Interesse einer einfachen Ansteuerbarkeit ist der Schwenkantrieb vorzugsweise als ein elektromotorisch betätigbarer Schwenkantrieb ausgebildet, der in geeigneter Weise zwischen dem äußeren Gelenkarmteil und dem inneren Gelenkarmteil angeordnet ist.
Der Schwenkantrieb weist bevorzugt einen selbsthemmenden Getriebemotor auf. Der selbsthemmende Getriebemotor, d.h. eine konstruktive Einheit aus einem Motor, vorzugsweise einem Elektromotor, und einem Getriebe, sorgt dafür, dass sich die Abtriebswelle des Motors mit einer relativ geringen Geschwindigkeit, aber einem hohen Drehmoment dreht. Diese Eigenschaft ist insofern von Vorteil, als sich dadurch die Schwenkbewegung des äußeren Gelenkarmteils relativ zum inneren Gelenkarmteil in der Weise kontrollieren lässt, dass der äußere Gelenkarmteil möglichst ruckfrei zwischen zwei definierten Endstellungen schwenken kann. In der Ausführung mit einem selbsthemmenden Getriebemotor eignet sich die erfindungsgemäße Gelenkverbindung daher für die Anlenkung eines Spiegelkopfs an einem Kraftfahrzeug, um den Spiegelkopf beispielsweise beim Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs automatisch und schonend an das Kraftfahrzeug heranzuklappen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schwenkantrieb, wie bereits erwähnt, am äußeren Gelenkarmteil angeordnet und greift über einen Koppeltrieb exzentrisch zur Drehachse zwischen dem äußeren Gelenkarmteil und dem inneren Gelenkarmteil an dem inneren Gelenkarmteil an. Der Koppeitrieb kann als ein Kurbeltrieb, Zahnstangentrieb, Schneckentrieb, Spindeltrieb oder Exzentertrieb ausgebildet sein. Die Anordnung des Schwenkantriebs an dem äußeren Gelenkarmteil erleichtert die Anordnung der selbsttätig drehmomentschaltenden Sicherheitskupplung zwischen dem inneren Gelenkarmteil und dem Gelenkfuß, da der Schwenkantrieb in diesem Fall nicht mit der Sicherheitskupplung kollidiert. Über den am inneren Gelenkarmteil angelenkten Koppeltrieb lässt sich der äußere Gelenkarmteil daher mit dem zum Verschwenken erforderlichen Drehmoment um die Drehachse beaufschlagen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der innere Gelenkarmteil relativ zum Gelenkfuß zwischen zwei definierten Endstellungen schwenkbar.
Die selbsttätig drehmomentschaltende Sicherheitskupplung ist bevorzugt als eine Rastkupplung ausgebildet, die ein in einer Gleitführung entweder am Gelenkfuß oder am inneren Gelenkarmteil geführtes Rastelement umfasst, das elastisch in eine
Richtung senkrecht zur Drehachse zwischen dem Gelenkfuß und dem inneren
Gelenkarmteil gegen eine am inneren Gelenkarmteil bzw. Gelenkfuß vorgesehene
Rastfläche vorgespannt ist. Eine derartige Rastkupplung ist in der eingangs erwähnten EP 1498314 B1 beschrieben und hat sich in der Praxis als besonders zuverlässig bewährt.
Um eine ausreichende Stabilität zu erhalten, die beispielsweise zur Anbringung eines Spiegelkopfs für ein Nutzfahrzeug erforderlich ist, ist der Gelenkarm vorzugsweise in der Art einer Gelenkgabel mit zwei in Richtung der Drehachse zwischen Gelenkarm und Gelenkfuß beabstandeten, sich quer zur Drehachse erstreckenden Gabelfortsätzen ausgebildet, die jeweils in einen kupplungsseitigen, inneren Gabelfortsatzteil und einen kupplungsfernen, äußeren Gabelfortsatzteil unterteilt sind. Die kupplungsseitigen inneren Gabelfortsatzteile bilden gemeinsam den inneren Gelenkarmteil der erfindungsgemäßen Gelenkverbindung, während die kupplungsfernen, äußeren Gabelfortsatzteile gemeinsam den äußeren Gelenkarmteil bilden. Bei dieser Weiterbildung ist es aus Gründen der Stabilität und Funktionalität zweckmäßig, wenn jedes der kupplungsseitigen, inneren Gabelfortsatzteile über eine Sicherheitskupplung mit dem Gelenkfuß verbunden sein. Bei entsprechender Auslegung der Sicherheitskupplung kann es aber genügen, wenn lediglich einer der beiden kupplungsseitigen, innern Gabelfortsatzteile über eine Sicherheitskupplung mit dem Gelenkfuß verbunden ist, während der andere der beiden kupplungsseitigen, inneren Gabelfortsatzteile ohne Zwischenschaltung einer Sicherheitskupplung schwenkbeweglich mit dem Gelenkfuß verbunden ist. Ferner können bei dieser Weiterbildung die beiden kupplungsfernen, äußeren Gabelfortsatzteile wie auch die beiden kupplungsseitigen, inneren Gabelfortsatzteile jeweils miteinander zu einer bezüglich der jeweiligen Drehachse drehfest verbundenen Einheit verbunden sein. Idealerweise sind bei dieser Weiterbildung die inneren Gabelfortsatzteile an einem Gelenklagerabschnitt des Gelenkfußes in Richtung der Drehachse fest, d. h. unverrückbar, abgestützt. Die inneren Gabelfortsatzteile sind beispielsweise in der Art eines Türbandes axial außenseitig an dem zwischen den inneren Gabelfortsatzteilen angeordneten Gelenklagerabschnitt des Gelenkfußes abgestützt. Umgekehrt können die inneren Gabelfortsatzteile aber auch axial innenseitig an zugeordneten Gelenklagerabschnitten des Gelenkfußes abgestützt sein. In diesem Fall können die inneren Gabelfortsatzteil analog zum Gelenklagerabschnitt des Gelenkfußes zu einer drehfesten Einheit verbunden sein, beispielsweise jeweils ais ein Funktionsabschnitte an einem einstückigen Körper ausgebildet sein. In jedem Fall sind die einander gegenüberliegenden Stützflächen an dem inneren Gelenkarmteil und am Gelenkfuß als Gleitlagerflächen bearbeitet. Diese Art der Abstützung bewirkt eine axialfeste Schwenkverbindung zwischen dem inneren Gelenkarmteil und dem Gelenkfuß.
Analog zu der oben dargestellten schwenkbeweglichen Verbindung des inneren
Gelenkarmteils mit dem Gelenkfuß kann bei dieser Weiterbildung ferner der äußere Gelenkarmteil mit dem inneren Gelenkarmteil in der Weise verbunden sein, dass die äußeren Gabelfortsatzteile an den inneren Gabelfortsatzteilen in Richtung der Drehachse fest abgestützt sind.
Beansprucht wird ferner eine Spiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Gelenkverbindung, bei der der äußere Gelenkarm einen Spiegelkopf trägt und der Gelenkfuß für die Befestigung an einem Kraftfahrzeug ausgelegt ist.
Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Gelenkverbindung, jeweils in der bevorzugten Anwendung zur Anlenkung eines Spiegelkopfs an einem Kraftfahrzeug, beschrieben. Es sei aber bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Gelenkverbindung nicht auf die Anwendung zur Anlenkung eines Spiegelkopfs an ein Kraftfahrzeug beschränkt ist.
In den Zeichnungen zeigt/zeigen: Fig 1 eine Außenspiegelanordnung in perspektivischer, teilweise aufgebrochener Darstellung, mit einem Spiegelkopf der über eine erfindungsgemaße Gelenkverbindung gemäß einer ersten Ausfuhrungsform an einem Kraftfahrzeug angelenkt ist,
Fig 2 eine Draufsicht auf die Außenspiegelanordnung nach Fig 1 ,
Fig 3 die Außenspiegelanordnung nach Fig 1 in perspektivischer, explodierter Darstellung,
Fig 3A und 3B Einzelheiten der Außenspiegelanordnung nach Fig 3 in perspektivischer Darstellung,
Fig 4 bis 8 verschiedene Abwandlungen des Schwenkantriebs der in Fig 1 bis 3 gezeigten erfindungsgemaßen Gelenkverbindung,
Fig 9 eine Außenspiegelanordnung in perspektivischer, teilweise aufgebrochener Darstellung, mit einem Spiegelkopf, der über eine erfindungsgemaße Gelenkverbindung gemäß einer zweiten Ausfuhrungsform an einem Kraftfahrzeug angelenkt ist,
Fig 10 eine erfindungsgemaße Gelenkverbindung gemäß einer dritten
Ausfuhrungsform,
Fig 1 1 eine erfindungsgemaße Gelenkverbindung gemäß einer vierten Ausfuhrungsform,
Fig 12 eine erfindungsgemaße Gelenkverbindung gemäß einer fünften Ausfuhrungsform, und
Fig 13 eine erfindungsgemaße Gelenkverbindung bestehend aus zwei voneinander getrennten Drehachsen
Zunächst wird eine erste Ausfuhrungsform der erfindungsgemaßen Gelenkverbindung vorgestellt Fig. 1 zeigt eine Außenspiegelanordnung 1 in perspektivischer, teilweise aufgebrochener Darstellung, mit einem Spiegelkopf 2, der über eine erfindungsgemäße Gelenkverbindung 3 an einem (nicht gezeigten) Kraftfahrzeug angelenkt ist.
Die erfindungsgemäße Gelenkverbindung weist einen Gelenkfuß 10 und einen mit dem Gelenkfuß 10 über eine selbsttätig drehmomentschaltende Sicherheitskupplung 90 schwenkbeweglich verbundenen Gelenkarm 30 auf, der in einen kupplungsseitigen, inneren Gelenkarmteil 40 und einen kupplungsfernen, äußeren Gelenkarmteil 50 unterteilt ist. Erfindungsgemäß sind der innere Geienkarmteil 40 über die Sicherheitskupplung 90 schwenkbeweglich mit dem Gelenkfuß 10 und der äußere Gelenkarmteil 50 mittels eines Schwenkantriebs 80 schwenkbeweglich mit dem inneren Geienkarmteil 40 verbunden. In der ersten Ausführungsform sind der äußere Gelenkarmteil 50 relativ zum inneren Geienkarmteil 40 und der innere Geienkarmteil 40 (und damit der Gelenkarm als solcher) relativ zum Gelenkfuß 10 um eine gemeinsame Drehachse 20 schwenkbar angeordnet. Ferner ist der äußere Geienkarmteil 50 unabhängig vom inneren Geienkarmteil 40 relativ zum Gelenkfuß 10 schwenkbar.
Der beispielsweise aus Stahlguss hergestellte Gelenkfuß 10 weist einen Montageabschnitt 1 1 zur Befestigung in herkömmlicher Weise, beispielsweise durch
Verschraubung, am Kraftfahrzeug auf. Der Gelenkfuß 10 weist des Weiteren einen vom
Montageabschnitt 1 1 in eine Richtung senkrecht zur Drehachse 20 auskragenden
Gelenklagerabschnitt 12 auf, in dem eine in Richtung der Drehachse verlaufende
Durchgangsbohrung 13 ausgebildet ist. In der Durchgangsbohrung 13 ist ein die Drehachse 20 definierender Gelenkbolzen 21 mit Press- oder Spielpassung aufgenommen. Die in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Drehachse 20 ist in der in Fig. 1 gezeigten Spiegelanordnung vertikal ausgerichtet, so dass der den Spiegelkopf 2 tragende Gelenkarm 30 horizontal schwenkbeweglich am Gelenkfuß 10 angelenkt ist.
Wie aus der Draufsicht in Fig. 2 ersichtlich ist, ist der vom Montageabschnitt 1 1 auskragende Gelenklagerabschnitt 12 bei Betrachtung in Richtung der Drehachse 20 in etwa U-förmig entgegen der Fahrtrichtung FR des Fahrzeugs gekrümmt. Durch die Krümmung entgegen der Fahrtrichtung FR des Fahrzeugs ergibt sich am Gelenklagerabschnitt 12 eine bezüglich des Kraftfahrzeugs außenliegende Stützfläche 14, die zur Abstützung des Spiegeikopfs in der in Fig. 1 und 2 gezeigten ausgeklappten Betriebsstellung herangezogen werden kann.
An den beiden axialen Stirnseiten 15 des Gelenklagerabschnitts 12, die in der ersten Ausführungsform voneinander weg blicken, ist der später erläuterte Gelenkarm 30 in Richtung der Drehachse 20 fest (axialfest) gelagert. In eine Richtung zum Montageabschnitt 11 hin enden die Stirnseiten 16 jeweils an einer sich parallel zur Drehachse erstreckenden Rastfläche 95 der später erläuterten Sicherheitskupplung 90.
Der beispielsweise als ein Kunststoff-Spritzgussteil hergestellte Gelenkarm 30 ist, wie bereits erwähnt, in einen kupplungsseitigen, inneren Gelenkarmteil 40 und einen kupplungsfemen, äußeren Gelenkarmteil 50 unterteilt. Während der innere Gelenkarmteil 40 über die Sicherheitskupplung 90 oder genauer gesagt mit den beiden Rastflächen 95 am Gelenkfuß 10 schwenkbeweglich mit dem Gelenkfuß 10 verbunden ist, ist der äußere Gelenkarmteil 50 schwenkbeweglich mit dem inneren Gelenkarmtei! 40 verbunden und mittels eines Schwenkantriebs 80 relativ zu dem inneren Gelenkarmteil 40 um die Drehachse 20 verstellbar.
In der ersten Ausführungsform ist der äußere Gelenkarmteil 50 relativ zum inneren
Gelenkarmteil 40 um die durch den Gelenkbolzen 21 definierte Drehachse 20 und damit um dieselbe Drehachse 20 schwenkbar, um die auch der innere Gelenkarmteil 40 relativ zum Gelenkfuß 10 schwenkbar ist.
Fig. 3 zeigt die Außenspiegelanordnung 1 nach Fig. 1 in perspektivischer, explodierter Darstellung. Aus Fig. 3 ist zu erkennen, dass der Gelenkarm 30 in der Art einer Gelenkgabel mit zwei Gabelfortsätzen 31 , 32 ausgebildet ist, die sich in einem axialen Abstand, der durch die axiale Länge des Gelenklagerabschnitts 12 des Gelenkfußes 10 bestimmt ist, jeweils quer zur Drehachse 20, d. h. in Fig. 1 horizontal, erstrecken. Die beiden Gabelfortsätze 31 , 32 sind jeweils in einen kupplungsseitigen, inneren Gabelfortsatzteil 41 , 42 und einen kupplungsfernen, äußeren Gabelfortsatzteil 51 , 52 unterteilt. Die beiden inneren Gabelfortsatzteile 41 , 42 bilden den kupplungsseitigen, inneren Gelenkarmteil 40, während die beiden äußeren Gabelfortsatzteiie 51 , 52 den kupplungsfemen, äußeren Gelenkarmteil 50 bilden.
Aus Fjg 3 ist weiter ersichtlich, dass die beiden äußeren Gabelfortsatzteite 51. 52. die den äußeren Geienkarmteil 50 bilden, an dem von der Drehachse 20 abgewandten Ende zu einem einstückigen Körper 53 verbunden sind, an dem der Spiegelkopf 2 in herkömmlicher Weise befestigt ist. Die beiden äußeren Gabelfortsatzteile 51 , 52 sind durch den Gelenkbolzen 21 , der sich über den Gelenklagerabschnitt 12 des Gelenkfußes 10 hinaus in beide axiale Richtungen erstreckt, schwenkbeweglich sowohl mit dem Gelenkfuß 10 als auch mit den beiden inneren Gabelfortsatzteilen 41 , 42 verbunden. Fig. 3 zeigt ferner, dass die beiden inneren Gabelfortsatzteile 41 , 42 durch einen exzentrisch, aber parallel zur Drehachse 20 verlaufenden Verbindungsbolzen 43 zu einer um die Drehachse 20 schwenkbaren Einheit verbunden sind. Diese Konstruktion gewährleistet, dass der aus den beiden äußeren Gabelfortsatzteilen 51 , 52 gebildete äußere Gelenkarmteil 50 relativ zu dem aus den beiden inneren Gabelfortsatzteilen 41 , 42 gebildeten inneren Gelenkarmteil 40 sowie relativ zum Gelenkfuß 10 - in der ersten Ausführungsform um eine gemeinsame Drehachse 20 - verschwenkt werden kann.
Fig. 3A und 3B zeigen Details der Schnittstelle 60, 61 zwischen den beiden inneren 41 , 42 und äußeren Gabelfortsatzteilen 51 , 52 des Gelenkarms 30. Fig. 3A zeigt dabei die Schnittstelle 60 der in Fig. 1 oder 3 oben liegenden Gabelfortsatzteile 31 , während Fig. 3B die Schnittstelle 60 der in Fig. 1 oder 3 unten liegenden Gabelfortsatzteile 32 zeigt.
In der ersten Ausführungsform weisen die inneren Gabelfortsatzteile 41 , 42 jeweils an ihrem dem äußeren Gabelfortsatzteil 51 , 52 zugewandten Endabschnitt 62, 63 eine Eckaussparung 64, 65 auf, die durch eine Stützfläche 66, 67, die in einer Ebene quer zur Drehachse 20 liegt, und eine parallel zur Drehachse 20 verlaufende Randfläche 68, 69 definiert ist. Die Randfläche 68, 69 ist im Bereich der Drehachse 20 konkav- zylindrisch geformt. In Richtung der Drehachse 20 gemessen, hat die Eckaussparung 64, 65 eine Tiefe, die in etwa der halben Höhe der beiden Gabelfortsatzteile 31 , 32 entspricht. Die Stirnseite 70, 71 des dem äußeren Gabelfortsatzteil 51 , 52 zugewandten Endabschnitts 62, 63 des inneren Gabelfortsatzteils 41 , 42 ist konvex gerundet. In Erstreckungsrichtung des inneren Gabelfortsatzteils 41 , 42 betrachtet erstreckt sich die Eckaussparung 64, 65 wie aus Fig. 3A und 3B ersichtlich soweit nach innen, dass sie eine paraüel zur Drehachse 20 verlaufende Durchgangsbohrung 72, 73 erfasst
Die dem inneren Gabelfortsatzteil 41 , 42 zugewandten Endabschnitte 74, 75 der äußeren Gabelfortsatzteile 51 , 52 sind jeweils komplementär zu den Endabschnitten 62, 63 des entsprechenden inneren Gabelfortsatzteils 41 , 42 ausgebildet. Dementsprechend weisen die äußeren Gabelfortsatzteile 51 , 52 jeweils an ihrem dem inneren Gabelfortsatzteil 41 , 42 zugewandten Endabschnitt 74, 75 einen Eckvorsprung 76, 77 auf, der durch eine Stützfläche 78, 79, die in einer Ebene quer zur Drehachse 20 liegt, und eine parallel zur Drehachse 20 verlaufende Seitenfläche 80, 81 definiert ist. Die Seitenfläche 80, 81 ist im Bereich der Drehachse 20 komplementär zur Randfläche 68, 69 der Eckaussparung 64, 65 konvex-zylindrisch geformt. In Richtung der Drehachse 20 gemessen, hat der Eckvorsprung 76, 77 eine Tiefe, die in etwa der halben Höhe der beiden Gabelfortsatzteile 31 , 32 entspricht. Die Stirnseite 82, 83 des dem inneren Gabelfortsatzteil 41 , 42 zugewandten Endabschnitts 74, 75 des äußeren Gabelfortsatzteils 51 , 52 ist konkav gerundet. Im vorderen Endabschnitt 74, 75 des Eckvorsprungs 76, 77 ist eine parallel zur Drehachse 20 verlaufende Durchgangsbohrung 84, 85 ausgebildet, die wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich im zusammengefügten Zustand der inneren 41, 42 und äußeren Gabelfortsatzteile 51, 52 mit der Durchgangsbohrung 72, 73 im inneren Gabelfortsatzteil 41 , 42 in Fluchtung gebracht ist.
Wie in Fig. 1 und 3 gezeigt ist, greift im zusammengefügten Zustand des äußeren
50 und inneren Gelenkarmteils 40 der Eckvorsprung 76, 77 der äußeren Gabelfortsatzteile 51 , 52 jeweils in die Eckaussparung 64, 65 des entsprechenden inneren Gabelfortsatzteils 41 , 42 ein, wobei die Randfläche 68, 69 der Eckaussparung 64, 65 und die Seitenfläche 80, 81 des Eckvorsprungs 76, 77 im Bereich der Drehachse 20 einen minimalen Abstand einhalten, der für eine reibungslose Schwenkbewegung des äußeren Gabelfortsatzteils 51 , 52 relativ zum inneren Gabelfortsatzteil 41 , 42 erforderlich ist. Der die Drehachse 20 definierende Gelenkbolzen 21 durchdringt dabei die im zusammengefügten Zustand in Fluchtung liegenden Durchgangsbohrungen 84, 85, 72, 73 im Eckvorsprung 76, 77 und in der Eckaussparung 64, 65 der äußeren 51 52 bzw inneren Gabelfortsatzteile 41 , 42
In der ersten Ausfuhrungsform blicken die Stutzflachen 66, 67 der beiden äußeren Gabelfortsatzteile 51 , 52 aufeinander zu, wahrend die Stutzflachen 78 79 der beiden inneren Gabelfortsatzteile 41 , 42 voneinander weg blicken Anders ausgedruckt umgreift der dem inneren Gelenkarmteil 40 zugewandte äußere Endabschnitt 53, 54 des äußeren Gelenkarmteils 50 den gegenüberliegenden inneren Endabschnitt 43, 44 des inneren Gelenkarmteils 40 in Richtung der Drehachse 20 betrachtet außenseitig Des Weiteren bilden die Randflache 68, 69 der Eckaussparung 64, 65 an den inneren Gabelfortsatzteilen 41 , 42 und die Seitenfläche 80, 81 des Eckvorsprungs 76, 77 der äußeren Gabelfortsatzteile 51 , 52 in dem von der Drehachse 20 entfernten Bereich mechanische Endanschlage, die die Schwenkbeweglichkeit des äußeren Gelenkarmteils 50 relativ zum inneren Gelenkarmteil 40 begrenzen
Dank der vorstehend beschriebenen Schnittsteilenkonstruktion ist der Gelenkarm 30 in Richtung der Drehachse 20 fest am Gelenkfuß 10 abgestutzt und zwischen definierten Endstellungen relativ zum Gelenkfuß 10 schwenkbar
Fig 1 und 3 zeigen, dass die kupplungsseitigen, inneren Gabelfortsatzteile 41 , 42 jeweils auf der nachstliegenden axialen Stirnseite 15 des Gelenklagerabschnitts 12 des Gelenkfußes 10 gelagert sind Wie die beiden axialen Stirnseiten 15 des Gelenklagerabschnitts 12 des Gelenkfußes 10 liegen die Stutzflachen 66, 67, 78, 79 der beiden axial beabstandeten Gabelfortsatzteile 31 , 32 in einer Ebene quer zur Drehachse 20 Ferner ist in der ersten Ausfuhrungsform der Gelenklagerabschnitt 12 des Gelenkfußes 10 zwischen den beiden kupplungsseitigen, inneren Gabelfortsatzteilen 41 , 42 in der Art eines Turbandes aufgenommen, wie Fig 1 und 3 verdeutlichen Die inneren Gabelfortsatzteile 41 , 42 sind damit am Gelenklagerabschnitt 12 des Gelenkfußes 10 in Richtung der Drehachse 20 fest abgestutzt
Der den Gelenkarm 30 - in der ersten Ausfuhrungsform die äußeren Gabelfortsatzteile 51 , 52 und die inneren Gabelfortsatzteile 41 , 42 - mit dem Gelenkfuß 10 verbindende Gelenkbolzen 21 ist in geeigneter Weise, z B mittels eines Sicherungs- oder Nutenrings, eines Splints, etc. oder durch einen Presssitz im Gelenkfuß 10, gegen ein Herausrutschen aus den Durchgangsbohrungen 13, 72, 73, 84, 85 im Gelenkfuß 10 und im Gelenkarm 30 lagegesichert.
Wie sich aus Fig. 1 , 2 und 3 weiter ergibt, sind die kupplungsseitigen, inneren
Gabelfortsatzteile 41 , 42 jeweils über eine selbsttätig drehmomentschaltende Sicherheitskupplung 90 mit dem Gelenkfuß 10 verbunden. Die selbsttätig drehmomentschaltenden Sicherheitskupplungen 90 sind in der ersten Ausführungsform jeweils als eine Rastkupplung 91 ausgebildet, die ein in einer Gleitführung 92 entweder am jeweiligen inneren Gelenkarmteil 40 geführtes Rastelement 93 umfasst, das über eine an dem jeweiligen inneren Gelenkarmteil 40 abgestützte Blattfeder 94 elastisch in eine Richtung senkrecht zur Drehachse 20 gegen die entsprechende, am Gelenkfuß 10 vorgesehene Rastfläche 95 vorgespannt ist. Eine derartige Rastkupplung 91 ist in der eingangs erwähnten EP 1 498 314 B1 beschrieben, so dass bezüglich der konkreten technischen Einzelheiten sowie der Funktionsweise auf die Angaben in der EP 1 498 314 B1 verwiesen wird, die hiermit in die vorliegende Anmeldung aufgenommen ist.
Zur Verschwenkung des äußeren Gelenkarmteils 50 relativ zum inneren Gelenkarmteil 40 ist ein Schwenkantrieb 100 vorgesehen, der zwischen dem äußeren Gelenkarmteil 50 und dem inneren Gelenkarmteil 40 angeordnet ist. In der ersten Ausführungsform ist der Schwenkantrieb 100 als ein elektromotorischer Schwenkantrieb ausgebildet, der einen am äußeren Gelenkarmteil 50 angeordneten, selbsthemmenden Getriebemotor 101 aufweist. Der selbsthemmende Getriebemotor 101 ist gebildet aus einem Elektromotor 102 und einem funktional mit dem Elektromotor 102 verbundenen Untersetzungsgetriebe 103. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist der Abtrieb des Getriebemotors 101 über einen Koppeltrieb 104 in Form eines Kurbeltriebs exzentrisch zur Drehachse zwischen dem äußeren Gelenkarmteil 50 und dem inneren Gelenkarmteil 40 mit dem die beiden inneren Gabelfortsatzteile 41 , 42 verbindenden Verbindungsbolzen 43 verbunden. In der ersten Ausführungsform ist eine beiderseits mit einem Lagerauge 105, 106 versehene Kurbelstange 107 zwischen einem Kurbelzapfen 108 einer vom Getriebemotor angetriebenen Kurbelscheibe 109 und dem Verbindungsbolzen 43 zwischen den beiden inneren Gabelfortsatzteilen 41 , 42 angeordnet. Über den Kurbeltrieb lässt sich der äußere Gelenkarmteil 50 mit dem zum Verschwenken erforderlichen Drehmoment beaufschlagen.
Im stromlosen Zustand des Getriebemotors 101 ist der äußere Gelenkarmteil 50 hinsichtlich der Schwenkbeweglichkeit um die Drehachse 20 drehfest mit dem inneren Gelenkarmteil 40 verbunden. Anders ausgedrückt bilden der äußere Gelenkarmteil 50 und der innere Gelenkarmteii 40 im stromlosen Zustand des Getriebemotors 101 quasi eine steife Einheit, die als solche nach Überschreiten der rastkupplungsspezifischen Drehmomentsgrenze relativ zum Gelenkfuß 10 schwenkt.
In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind die zwischen dem äußeren 50 und dem inneren Gelenkarmteil 40 sowie zwischen dem inneren Gelenkarmteil 40 und dem Gelenkfuß 10 sowie die zwischen diesen Komponenten und dem Gelenkbolzen 21 gebildeten Lagerungen als Gleitlager ausgeführt.
Durch die vorstehend beschriebene Konstruktion der erfindungsgemäßen Gelenkverbindung 3 kann der an dem äußeren Gelenkarmteil 50 angebrachte Spiegelkopf 2 über zwei voneinander unabhängig erfolgende Schwenkbewegungen um ein und dieselbe Drehachse 20 zum Kraftfahrzeug hin eingeklappt werden. Der am äußeren Gelenkarmteil 50 angebrachte Spiegelkopf 2 kann daher dank des zusätzlichen Gelenks zwischen dem äußeren Gelenkarmteil 50 und dem inneren Gelenkarmteil 40 unbeeinflusst von der selbsttätig drehmomentschaltenden Sicherheitskupplung 90 relativ zum Gelenkfuß 10 zum Kraftfahrzeug hin geschwenkt werden. Die selbsttätig drehmomentschaltende Sicherheitskupplung 90 ist so ausgelegt, dass sie dann, wenn ein auf den inneren Gelenkarmteil 40 aufgebrachtes Drehmoment um die Drehachse 20 eine bestimmte Höhe überschreitet, d.h. bei Erreichen eines definierten Grenzmoments, nachgibt und der innere Gelenkarmteil 40 (zusammen mit dem äußeren Gelenkarmteil 50) relativ zum Gelenkfuß 10 schwenkt.
Die erfindungsgemäße Gelenkverbindung 3 gestattet daher dank des zwischen dem Gelenkarm 30 oder genauer zwischen dem inneren Gelenkarmteil 40 und dem Gelenkfuß 10 ausgebildeten Gelenks ein Heranklappen eines am äußeren Gelenkarmteil 50 angebrachten Spiegelkopfs 2 bei einem so genannten Pendelschlag. Des Weiteren gestattet die erfindungsgemäße Geienkverbindung 3 dank des Gelenks zwischen dem äußeren Gelenkarmteii 50 und dem inneren Gelenkarmtei! 40, d.h. dank des in den Gelenkarm 30 integrierten Gelenks, ein kontrolliertes Heranklappen des Spiegelkopfs 2 mittels des zwischen die beiden Gelenkarmteile 40, 50 geschalteten Schwenkantriebs 100, z. B. automatisch beim Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs.
Die erfindungsgemäße Gelenkverbindung 3 zeichnet sich daher durch zwei Gelenke aus, die voneinander unabhängig eine Verschwenkung des Gelenkarms 30 bzw. zumindest eines Teils des Gelenkarms 30, nämlich des äußeren Gelenkarmteils 50, relativ zum Gelenkfuß 10 gestatten. Da die beiden Gelenke voneinander unabhängig wirksam sind, kann bei einer - gewollten aber auch ungewollten - Drehfestigkeit eines der beiden Gelenke der Gelenkarm 30 vollständig, zumindest aber teilweise relativ zum Gelenkfuß 10 verschwenkt werden. Selbstverständlich gestatten die beiden Gelenke auch eine gleichzeitige Schwenkbewegung des Gelenkarms 30 bzw. des äußeren Gelenkarmteils 50 relativ zum Gelenkfuß 10.
In den Fig. 4 bis 8 sind verschiedene Varianten für den Schwenkantrieb veranschaulicht. Im Folgenden werden nur die wesentlichen baulichen Unterschiede gegenüber der ersten Ausführungsform erläutert.
Fig. 4 zeigt einen Kurbeltrieb 110 mit einer Kurbelstange 111 , die über ein
Kugelgelenk 112 mit dem Verbindungsbolzen 43 verbunden ist. Die Kurbeistange 111 weist hierzu auf der Seite des Verbindungsbolzens 43 einen Kugelkopf 113 auf, der in einer Kugelpfanne 114 eines Kugelgelenkkörpers 115 aufgenommen ist. Der
Verbindungsbolzen 43 durchdringt ein Lagerauge 116 im Kugelgelenkkörper 115.
Fig. 5 zeigt einen Zahnstangentrieb 120 mit einer Zahnstange 121 , die zwischen einem vom Getriebemotor 122 angetriebenen Abtriebsrad 123 und dem Verbindungsbolzen 43 angeordnet ist. Auf der Seite des Getriebemotors 122 ist die Zahnstange 121 in einem Führungsgehäuse 124 aufgenommen. Auf der Seite des Verbindungsbolzens 43 ist ein Lagerauge 125 vorgesehen, in dem der Verbindungsbolzen 43 aufgenommen ist. Fig 6 zeigt einen Schneckentrieb 130 mit einer Schnecke 131 , die zwischen einem vom Getriebemotor 132 angetriebenen Schneckenrad 133 und dem Verbindungsbolzen 43 angeordnet ist Die Schnecke 131 ist analog zum Zahnstangentrieb 120 in einem Fuhrungsgehause 134 angeordnet Auf der Seite des Verbindungsbolzens 43 weist die Schnecke 131 analog dem Kurbeltrieb 110 einen Kugelkopf 135 auf, der in einer Kugelpfanne 136 eines Kugelgelenkkorpers 137 aufgenommen ist Der Verbindungsbolzen 43 durchdringt ein Lagerauge 138 im Kugelgelenkkorper 137
Fig 7 zeigt einen Exzentertrieb 140 mit einer vom Getriebemotor 141 angetriebenen Exzenterscheibe 142, die eine mit dem Verbindungsbolzen 43 verbundene Triebstange 143 antreibt
Fig 8 zeigt einen Spindeltrieb 150 mit einer Gewindespindel 151, die zwischen einem vom Getriebemotor 152 angetriebenen Abtriebsrad 153 und dem Verbindungsbolzen 43 angeordnet ist Die Drehbewegung des Getriebemotors 152 wird über ein Kegelradgetriebe 154, das in einem Fuhrungsgehause 155 angeordnet ist, auf die Gewmdespindel 151 übertragen, die auf der Seite des Verbindungsbolzens 43 ein Lagerauge 156 aufweist, durch das hindurch der Verbindungsbolzen 43 gefuhrt ist
Die Fig 9 bis 12 zeigen eine zweite bis fünfte Ausfuhrungsform der erfindungsgemaßen Gelenkverbindung Nachfolgend werden die wesentlichen Unterschiede der zweiten bis fünften Ausfuhrungsform gegenüber der ersten Ausfuhrungsform erläutert Aus Gründen der Klarheit wird von einer erneuten Beschreibung der mit der ersten Ausfuhrungsform in konstruktiver und/oder funktionaler Hinsicht bestehenden Übereinstimmungen abgesehen Der zweiten bis fünften Ausfuhrungsform gemeinsam ist, dass der am äußeren Gelenkarmteil 50 angeordnete Schwenkantrieb 90 den am inneren Gelenkarmteil 40 exzentrisch zur Drehachse 20 angeordneten Verbindungsbolzen 43 nicht mehr aufweist, wodurch eine größere Bewegungsfreiheit für eine Verschwenkung des äußeren Gelenkarmteils 50 relativ zum inneren Gelenkarmteil 40 erhalten wird In der in Fig. 9 gezeigten, zweiten Ausführungsform sind die den inneren Gabelfortsatzteilen 241 , 242 zugewandten Endabschnitte 253, 254 der äußeren Gabelfortsatzteile 251 , 252 gabelförmig ausgebildet. Die den äußeren Gabelfortsatzteilen 251 , 252 zugewandten Endabschnitte 243, 244 der inneren Gabelfortsatzteile 241 , 242 greifen in die gabelförmigen Endabschnitte 253, 254 der äußeren Gabelfortsatzteile 251 , 252 ein, wie es in Fig. 9 dargestellt ist. Zudem weist der Endabschnitt 243 des in Fig. 9 oben liegenden inneren Gabelfortsatzteils 241 einen nach außen auskragenden, quer zur Drehachse 220 verlaufenden Kurbelvorsprung 245 auf, der mit ausreichendem Spiel in einer länglichen Aussparung 255 des äußeren Gabelfortsatzteils 251 angeordnet ist. Die längliche Aussparung 255 ist, in Drehrichtung um die Drehachse 220 betrachtet, nur auf der von der Fahrtrichtung abgewandten Seite offen. Im Kurbelvorsprung 245 des inneren Gabelfortsatzteils 241 ist ein Langloch 246 ausgebildet, in das ein Kurbelzapfen 262 einer vom Getriebemotor 260 angetriebenen Kurbelscheibe 261 eingreift. Im Unterschied zur ersten Ausführungsforrn hat die in Fig. 9 gezeigte Ausführungsform keinen Verbindungsbolzen 43 zwischen den beiden inneren Gabelfortsatzteilen 241, 242. Vielmehr lässt sich durch den mit dem inneren Gabelfortsatzteil 241 einstückig ausgebildeten Kurbelvorsprung 245, wie er in Fig. 9 gezeigt ist, ein vom Getriebemotor 260 erzeugtes Drehmoment unmittelbar auf das innere Gabelfortsatzteil 241 , 242 aufbringen. Ebenso wie in der ersten Ausführungsform wird bei einer Drehbewegung des Getriebemotors 260 der äußere Gelenkarmteil 250 relativ zum inneren Gelenkarmteil 240 und zum Gelenkfuß 210 verschwenkt.
Fig. 10 zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkverbindung. In der dritten Ausführungsform ist ein Antriebsrad 361 des am äußeren Gelenkarmteil 350 angeordneten Getriebemotors 360 mit einer Außenverzahnung 362 einer mit dem inneren Gelenkarmteil 340 drehfest verbundenen, zweiteiligen Antriebsbuchse 370 verzahnt. Im Besonderen sind in der dritten Ausführungsform ein in Fig. 10 unterer Antriebsbuchsenteil 373, der drehfest, z.B. durch Presssitz, in einer entsprechenden Aufnahmebohrung 374 im inneren Gabeifortsatzteil 342 des unteren Gabelfortsatzes 332 steckt, und ein oberer Antriebsbuchsenteil 371 vorgesehen, der drehfest, z.B. durch Presssitz, in einer entsprechenden Aufnahmebohrung 372 im inneren Gabelfortsatzteil 341 des oberen Gabelfortsatzes 331 steckt. Die beiden Antriebsbuchsenteile 371 , 373 sind in einem mittigen Überlappungsbereich 375 auf Höhe des Gelenklagerabschnittes 312 des Gelenkfußes 310 drehfest miteinander verbunden. Die äußeren Gabelfortsatzteile 351 , 352 der in Fig. 10 oberen 331 und unteren Gabelfortsätze 332 sind ebenso wie der Gelenklagerabschnitt 312 des Gelenkfußes 310 am oberen 371 bzw. unteren Antriebsbuchsentei! 373 drehbar gelagert. Der obere Antriebsbuchsenteil 371 weist eine Außenverzahnung 362 auf, die mit dem Antriebsrad 361 des Getriebemotors 360 kämmt. Bei einem Antrieb des am äußeren Gelenkarmteil 350 fest angeordneten, z.B. verschraubten, Getriebemotors 360 wird über dessen Abtriebsrad 361 , das mit der Außenverzahnung 362 der am inneren Gelenkarm 340 drehfest angeordneten Antriebsbuchse 370 unmittelbar kämmt, somit ein auf den äußeren Gelenkarmteil 350 wirkendes Drehmoment um die Drehachse 320 erzeugt, wodurch der äußere Gelenkarmteil 350 relativ zum inneren Gelenkarmteil 340 und zum Gelenkfuß 310 um die Drehachse 320 schwenkt. Zur Lagesicherung und Erhöhung der Steifigkeit sitzt in der Antriebsbuchse 370 zusätzlich ein Gelenkbolzen 321 , wie es in Fig. 10 gezeigt ist.
Fig. 11 zeigt eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Gelenkverbindung. Im Unterschied zur ersten bis dritten Ausführungsform erstreckt sich der Getriebemotor 460 in eine Richtung quer zur Drehachse 420, und der Getriebemotor 460 treibt einen Gelenkbolzen 421 an, der mit den inneren Gabelfortsatzteilen 441 , 442 des oberen 431 und unteren Gabelfortsatzes 432 drehfest verbunden ist. Der Gelenkbolzen 421 steckt an seinen beiden axialen Enden 422, 423 jeweils drehfest in einer in Fig. 11 oberen bzw. unteren Antriebsbuchse 471 , 473, die wiederum drehfest in einer entsprechenden Aufnahmebohrung 472, 474 des jeweiligen Gabelfortsatzteils 441 , 442 des in Fig. 11 oberen und unteren Gabelfortsatzes 431 , 432 aufgenommen sind. Die äußeren Gabelfortsatzteile 451 , 452 der in Fig. 11 oberen und unteren Gabelfortsätze 431 , 432 sind ebenso wie der Gelenkfuß 410 an der oberen bzw. unteren Antriebsbuchse 471 , 473 drehbar gelagert. Bei einem Antrieb des am äußeren Gelenkarmteil 450 fest angeordneten, z.B. verschraubten, Getriebemotors 460, der sich unmittelbar am Gelenkbolzen 421 abstützt, wird somit ein auf den äußeren Gelenkarmteil 450 wirkendes Drehmoment um die Drehachse 420 erzeugt, wodurch der äußere Gelenkarmteil 450 relativ zum inneren Gelenkarmteil 440 und zum Gelenkfuß 410 um die Drehachse 420 schwenkt. Fig 12 zeigt eine fünfte Ausfuhrungsform der erfindungsgemaßen
Gelenkverbindung Die fünfte Ausfuhrungsform entspricht im Wesentlichen der vierten
Ausfuhrungsform Auch in der fünften Ausfuhrungsform stutzt sich der am äußeren
Geienkarmtei! 550 angeordnet Getπebemotor 560 an einem Geienkbolzen 521 ab Der Gelenkbolzen 521 ist allerdings unmittelbar in einer entsprechenden Aufnahmebohrung
572, 574 an den inneren Gabelfortsatzteilen 541 , 542 des in Fig 12 oberen bzw unteren Gabelfortsatzes 531 , 532 drehfest angeordnet Wie in der ersten und zweiten
Ausfuhrungsform sind die äußeren Gabelfortsatzteile 551 , 552 der in Fig 12 oberen und unteren Gabelfortsatze 531 , 532 und der Gelenkfuß 510 unmittelbar am Gelenkbolzen 521 drehbar gelagert
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die anhand der ersten bis fünften Ausfuhrungsform erläuterten Konstruktionsmerkmale der jeweils beschriebenen Gelenkverbindung - sofern technisch realisierbar - untereinander beliebig kombinierbar sind Die erfindungsgemaße Gelenkverbindung ist daher nicht auf die vorstehend erläuterten Ausfuhrungsformen beschrankt Vielmehr sind auf den oben erläuterten Konstruktionsprinzipien beruhend verschiedene Abwandlungen möglich
Nachfolgend werden Beispiele für derartige Abwandlungen erläutert
In den oben beschriebenen Ausfuhrungsformen sind die inneren Gabelfortsatzteile in der Art eines Turbandes axial außenseitig an dem Gelenklagerabschnitt des Gelenkfußes abgestutzt Umgekehrt können die inneren Gabelfortsatzteile aber auch axial innenseitig an zugeordneten Gelenklagerabschnitten des Gelenkfußes abgestutzt sein In dieser abgewandelten Ausfuhrungsform können die inneren Gabelfortsatzteile problemlos zu einer drehfesten Einheit beispielsweise in Form eines einstuckig ausgebildeten Korpers verbunden sein, der naturlich eine Angriffsstelle für den Schwenkantrieb aufweist
Abweichend von den oben beschriebenen Ausfuhrungsformen können die
Schnittstellen zwischen den inneren und äußeren Gabelfortsatzteilen des Gelenkarms in der Weise abgewandelt sein, dass die Eckvorsprunge an den inneren Gabelfortsatzteilen und Eckaussparungen an den äußeren Gabelfortsatzteilen ausgebildet sind.
Obwohl ein gabelförmiger Gelenkarm aus Gründen der Stabilität und zur Unterbringung des Schwenkantriebs gerade für die Anbringung von einem Spiegelkopf an Nutzfahrzeugen von Vorteil ist, kann abweichend von den oben beschriebenen
Ausführungsformen der Gelenkarm eine beliebige andere geeignete Gestalt aufweisen.
Beispielsweise kann der Gelenkarm quasi auf einen Gabelfortsatz reduziert werden, der aus einem kupplungsseitigen, inneren und einem kupplungsfernen, äußeren Gabelfortsatzteil gebildet ist.
Weiter kann im Fall des gabelförmigen Gelenkarms nur zwischen einem der beiden inneren Gabelfortsatzteile und dem Gelenkfuß eine Sicherheitskupplung bei entsprechender Auslegung derselben vorgesehen sein. In diesem Fall kann einer der beiden kupplungsseitigen, inneren Gabelfortsatzteile ohne Zwischenschaltung einer
Sicherheitskupplung schwenkbeweglich am Gelenkfuß angelenkt sein.
Weiter kann abweichend von den oben beschriebenen Ausführungsformen die selbsttätig drehmomentschaltende Sicherheitskupplung als eine beliebige Sperrkörperkupplung ausgebildet sein, z. B. mit federbelasteten Kugeln, Bolzen oder Klauen, die bei Erreichen eines definierten Grenzdrehmoments aus korrespondierenden Nuten rutschen. Anstelle einer Sperrkörperkupplung kann auch eine Rutschkupplung zwischen dem Gelenkarm und dem Geienkfuß angeordnet sein, die weniger auf einen Formschluss als auf einen Reib- oder Kraftschluss aufbaut und bei Erreichen der definierten Drehmomentgrenze nachgibt. Entscheidend ist also, dass die Sicherheitskupplung bei Erreichen einer vorab, beispielsweise durch einen so genannten Pendelschlagtest, definierten Drehmomentgrenze nachgibt und ein Verschwenken des Gelenkarms relativ zum Gelenkfuß gestattet.
In der ersten bis fünften Ausführungsform fällt die Drehachse des zwischen dem inneren und äußeren Gelenkarmteil gebildeten Gelenks mit der Drehachse des Gelenks zwischen dem inneren Gelenkarmteil bzw. dem Gelenkarm und dem Gelenkfuß zusammen. Obwohl eine gemeinsame Drehachse vorteilhaft ist, da in diesem Fall der äußere Gelenkarmteil relativ zum Gelenkfuß stets um ein und dieselbe Drehachse verschwenkt werden kann, ist die erfindungsgemäße Gelenkverbindung nicht dahingehend beschränkt, dass eine gemeinsame Drehachse vorhanden ist. Sn weiteren Abwandlungen der ersten bis fünften Ausführungsform, deren Konstruktionsprinzip in Fig. 13 veranschaulicht ist, kann die Drehachse des zwischen dem inneren und äußeren Gelenkarmteil gebildeten Gelenks daher auch achsparallel beabstandet zur Drehachse des Gelenks zwischen dem inneren Gelenkarmteil bzw. dem Gelenkarm und dem Gelenkfuß angeordnet sein.
Gemäß Fig. 13 ist der innere Gelenkarmteit 640 schwenkbeweglich verbunden mit dem Gelenkfuß 610 um eine erste Drehachse 620. Der äußere Gelenkarmteil 650 ist schwenkbeweglich mit dem inneren Gelenkarmteil 640 um eine zweite Drehachse 622 verbunden. Die beiden Drehachsen 620, 622 verlaufen parallel zueinander. Hiervon abweichend können die beiden Drehachsen auch in einem definierten Winkel zueinander stehen. Die Verbindung zwischen dem inneren Gelenkarmteil 640 und dem Gelenkfuß 610 wie auch zwischen dem äußeren Gelenkaimtei) 650 und dem innern Gelenkarmteil 640 kann über Gelenkbolzen 621 , 623 realisiert werden. Wie in Fig. 13 gezeigt ist der innere Gelenkarmteil 620 mit dem Gelenkfuß 610 über die Sicherheitskupplung 690 drehfest angeordnet und der äußere Gelenkarm 650 ist über den Getriebemotor 660 mit dem inneren Gelenkarmteil 640 drehfest angeordnet.
Bezugszeichentiste
1 Außenspiegelanordnung
2 Spiegelkopf
3 Gelenkverbindung
10 Gelenkfuß 11 Montageabschnitt
12 Gelenklagerabschnitt
13 Durchgangsbohrung
14 Stützfläche 15 axiale Stirnseite
16 Stirnseiten
20 Drehachse 21 Gelenkbolzen
30 Gelenkarm
31 , 32 Gabelfortsatz
40 innerer Gelenkarmteil
41 , 42 innere Gabelfortsatzteile 43 Verbindungsbolzen
50 äußerer Gelenkarmteil 51 , 52 äußere Gabelfortsatzteile
53 einstückiger Körper
60, 61 Schnittstellen
62, 63 Endabschnitt 64, 65 Eckaussparung
66, 67 Stützfläche
68, 69 Randfläche
70, 71 Stirnseite
72, 73 Durchgangsbohrung 74, 75 Endabschnitt
76, 77 Eckvorsprung
78, 79 Stützfläche
80, 81 Seitenfläche
82, 83 Stirnseite 84, 85 Durchgangsbohrung
90 Sicherheitskupplung
91 Rastkupplung 92 Gleitführung
93 Rastelement
94 Blattfeder
95 Rastfläche
100 Schwenkantrieb
101 Getriebemotor
102 Elektromotor
103 Untersetzungsgetriebe 104 Kurbeltrieb
105, 106 Lagerauge
107 Kurbelstange
108 Kurbelzapfen
109 Kurbelscheibe
110 Kurbeltrieb
111 Kurbelstange
112 Kugelgelenk
113 Kugelkopf 114 Kugelpfanne
115 Kugelgelenkkörper
116 Lagerauge
120 Zahnstangentrieb 121 Zahnstange
122 Getriebemotor 123 Abtriebsrad
124 Führungsgehäuse
125 Lagerauge
130 Schneckentrieb
131 Schnecke
132 Getriebemotor 133 Schneckenrad
134 Führungsgehäuse
135 Kugeikopf
136 Kugelpfanne 137 Kugelgelenkkörper
138 Lagerauge
140 Exzentertrieb
141 Getriebemotor 142 Exzenterscheibe
143 Triebstange
150 Spindeltrieb
151 Gewindespindel 152 Getriebemotor
153 Abtriebsrad
154 Kegelradgetriebe
155 Führungsgehäuse
156 Lagerauge
210 Gelenkfuß 220 Drehachse 240 innerer Gelenkarmteil 241 , 242 innere Gabelfortsatzteile 243, 244 Endabschnitt
245 Kurbelvorsprung
246 Langloch
250 äußerer Gelenkarmteil 251 , 252 äußere Gabelfortsatzteile 253, 254 Endabschnitt
255 längliche Aussparung
260 Getriebemotor
261 Kurbelscheibe 262 Kurbelzapfen
310 Gelenkfuß 312 Gelenklagerabschnitt 320 Drehachse
321 Drehachse
331 oberer Gabelfortsatz
332 unterer Gabelfortsatz 340 innerer Gelenkarm 341 , 342 innere Gabelfortsatzteile
350 äußeren Gelenkarmteil 351 , 352 äußere Gabelfortsatzteile
360 Getriebemotor
361 Antriebsrad 362 Außenverzahnung
370 Antriebsbuchse
371 oberer Antriebsbuchsenteil
372 Aufnahmebohrung
373 unterer Antriebsbuchsenteil 374 Aufnahmebohrung
375 Überlappungsbereich
410 Gelenkfuß
420 Drehachse 421 Gelenkbolzen
422, 423 axiale Enden
424, 425 oberen bzw. unteren Antriebsbuchse
426, 427 Aufnahmebohrung
431 oberer Gabelfortsatz 432 unterer Gabelfortsatz
440 innerer Gelenkarmteil
44-I 1 442 innere Gabelfortsatzteile
450 äußerer Gelenkarmteil 451 , 452 äußere Gabelfortsatzteile
460 Getriebemotor
461 Gelenkbolzen
471 obere Antriebsbuchse 472 Aufnahmebohrung
473 untere Antriebsbuchse
474 Aufnahmebohrung
510 Gelenkfuß 521 Gelenkbolzen
531 oberer Gabelfortsatz
532 unterer Gabelfortsatz 550 äußeren Gelenkarmteil
551 , 552 äußeren Gabelfortsatzteile 560 Getriebemotor
572, 574 Aufnahmebohrung
610 Gelenkfuß 620 erste Drehachse 621 Gelenkbolzen
622 zweite Drehachse
623 Gelenkbolzen
640 innerer Gelenkarmteil 650 äußerer Gelenkarmteil 660 Getriebemotor
690 Sicherheitskupplung

Claims

Ansprüche
1 Gelenkverbindung (3), insbesondere zum Anlenken eines Außenspiegels an einem Kraftfahrzeug mit einem Gelenkfuß (10) und einem mit dem Gelenkfuß (10) über eine selbsttätig drehmomentschaltende Sicherheitskupplung (90) schwenkbeweglich verbundenen Gelenkarm (30) dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkarm (30) in einen kupplungsseitigen, inneren Gelenkarmteil (40) und einen kupplungsfernen, äußeren Gelenkarmteil (50) unterteilt ist, wobei der innere Gelenkarmtei! (40) über die Sicherheitskupplung (90) schwenkbeweglich mit dem Gelenkfuß (10) und der äußere Gelenkarmteil (50) schwenkbeweglich mit dem inneren Gelenkarmteil (40) verbunden und mittels eines Schwenkantπebs (100) relativ zum inneren Gelenkarmteil (40) schwenkbar ist
2 Gelenkverbindung (3) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Gelenkarmteil (50) relativ zum inneren Gelenkarmteil (40) um eine zur
Drehachse (20) zwischen dem inneren Gelenkarmteil (40) und dem Gelenkfuß (10) parallele Drehachse schwenkbar ist
3 Gelenkverbindung (3) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Gelenkarmteil (50) relativ zum inneren Gelenkarmteil (40) um eine mit der
Drehachse (20) zwischen dem inneren Gelenkarmteil (40) und dem Gelenkfuß (10) gemeinsame Drehachse (20) schwenkbar ist
4 Gelenkverbindung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Gelenkarmteil (50) relativ zum inneren Gelenkarmteil (40) zwischen zwei definierten Endstellungen schwenkbar ist
5 Gelenkverbindung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb (100) zwischen dem äußeren Gelenkarmteil (50) und dem inneren Gelenkarmteil (40) angeordnet ist
6 Gelenkverbindung (3) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen elektromotorisch betatigbaren Schwenkantrieb (100)
7. Gelenkverbindung (3) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb (100) einen selbsthemmenden Getriebemotor (101) aufweist.
8. Gelenkverbindung (3) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb (100) am äußeren Gelenkarmteil (50) angeordnet ist und über einen Koppeltrieb (104) exzentrisch zur Drehachse (20) zwischen dem äußeren Gelenkarmteil (50) und dem inneren Gelenkarmteil (40) am äußeren Gelenkarmteil (50) angreift.
9. Gelenkverbindung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Gelenkarmteil (40) relativ zum Gelenkfuß (10) zwischen zwei definierten Endstellungen schwenkbar ist.
10. Gelenkverbindung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die selbsttätig drehmomentschaltende Sicherheitskupplung (90) als eine Rastkupplung (91) ausgebildet ist.
11. Gelenkverbindung (3) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastkupplung (91) ein in einer Gleitführung (92) entweder am Gelenkfuß (10) oder am inneren Gelenkarmteil (40) geführtes Rastelement (93) umfasst, das elastisch in eine Richtung senkrecht zur Drehachse (20) zwischen dem Gelenkfuß (10) und dem inneren Gelenkarmteil (40) gegen eine am inneren Gelenkarmteil (40) bzw. Gelenkfuß (10) vorgesehene Rastfläche (95) vorgespannt ist.
12. Gelenkverbindung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkarm (30) in der Art einer Gelenkgabel mit zwei in Richtung der Drehachse (20) zwischen Gelenkarm (30) und Gelenkfuß (10) beabstandeten, sich quer zur Drehachse (20) erstreckenden Gabelfortsätzen (31 , 32) ausgebildet ist, die jeweils in einen kupplungsseitigen, inneren Gabelfortsatzteil (41 , 42) und einen kupplungsfemen, äußeren Gabelfortsatzteil (51 , 52) unterteilt sind.
13. Gelenkverbindung (3) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die inneren Gabelfortsatzteile (41 , 42) an einem Gelenkiagerabschnitt (12) des Gelenkfußes (10) in Richtung der Drehachse abgestützt sind.
14 Gelenkverbindung (3) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die äußeren Gabelfortsatzteile (51 , 52) an den inneren Gabelfortsatzteilen (41, 42) in Richtung der Drehachse (20) fest abgestützt sind.
15. Spiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Gelenkverbindung (3) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der äußere
Gelenkarm (50) einen Spiegelkopf (2) trägt und der Gelenkfuß (10) für die Befestigung an einem Kraftfahrzeug ausgelegt ist.
EP10710323A 2009-03-25 2010-03-24 Gelenkverbindung Withdrawn EP2411245A1 (de)

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