EP2403612A1 - Trainingsgerät - Google Patents
TrainingsgerätInfo
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- EP2403612A1 EP2403612A1 EP10715513A EP10715513A EP2403612A1 EP 2403612 A1 EP2403612 A1 EP 2403612A1 EP 10715513 A EP10715513 A EP 10715513A EP 10715513 A EP10715513 A EP 10715513A EP 2403612 A1 EP2403612 A1 EP 2403612A1
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- EP
- European Patent Office
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- training device
- tread
- tread plate
- plate
- user
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- A63B21/00178—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices for active exercising, the apparatus being also usable for passive exercising
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- A63B22/0023—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements the inclination of the main axis of the movement path being adjustable, e.g. the inclination of an endless band
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- A63B2230/04—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
- A63B2230/06—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations heartbeat rate only
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- A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
- A63B2230/40—Measuring physiological parameters of the user respiratory characteristics
- A63B2230/42—Measuring physiological parameters of the user respiratory characteristics rate
Definitions
- the invention relates to a training device with a tread.
- a tread plate has an upwardly facing tread surface and is mounted to perform a tumbling motion.
- a tread plate is supported by a stub axle on the ground and can roll with an edge curve on the floor performing a tumbling movement by the standing with both legs on the tread of the treadle user shifts its center of gravity.
- the user can grip with the hands of a centrally attached to the top of the treadle strap.
- a known from DE 1917740 U1 gymnastic device also has a swash plate, which is supported centrally against a pad.
- the height of the support can be varied by means of washers, whereby the inclination of the tread surface is invariably adjustable against the vertical.
- a comparable device is described in DE 1426843 A1.
- DE 19648346 C1 shows a training device with a larger tread on which a user can move and which of a is surrounded, which the user can grip with his hands to evaluate by shifting the center of gravity wobbling of the centrally mounted device.
- a large bearing surface has a sports device described in WO 95/31256 A1, on which the user assumes a more lying position. A shift of emphasis is possible by means of a footrest movable on rollers on the support surface.
- Swash plates are also known for play equipment.
- DE 10040145 C2 shows a game machine in which a base plate provides a tread for two or more people, which grip a centrally from the tread surface upstanding handle assembly with hands.
- DE 7929240 U1 describes a disk swing, the tread surface is surrounded by a railing and provides space for several children who can hold on brackets.
- the invention has for its object to provide a simple design and intuitive easy to understand training device with a high training effect.
- the pelvic area of the user's body is largely in the advises fixed and for generating the wobbling movement by means of weight shift and / or to compensate for the forces acting variable on the body during the wobbling movement of the treadle forces a variety of muscles, in particular the trunk muscles claimed and trained without an overuse occurs.
- the training intensity is advantageously completely influenced by the user and the training effect is particularly high.
- the training effect of the exercise device according to the invention with the transverse support of the pelvic region of a user body is clearly different from the training effect in devices with lying or sitting position of the user or with handles to which a user holds.
- the user has a secure hold in the device both arms and hands free and can, for. B. by means of dumbbells further muscle specifically trained in addition.
- dumbbells can also be advantageously used for shifting the center of gravity.
- the support and the user's pelvic region substantially fixed by the device with respect to the device move annularly about a vertical axis of rotation of the tumbling motion.
- the movement is in the simplest case substantially circular, can also deliberately differ from the circular shape by design of the storage or in particular the rolling track to z. For example, consider different mobilities of the human body in different directions.
- the holding device is formed in a preferred embodiment for a circumferential enclosure of standing on the tread user body in the pelvic region, with low position deviations on the user body up or down are generally not critical. Without restricting generality, the holding device is subsequently divided into a part which is referred to as a holding ring and forms the pelvic area, and a part which is connected substantially rigidly to the tread plate and is spaced from the tread plate and carries the holding ring, generally referred to as a strut Strive to have any, even multi-part shape and can also be connected at several points with the treadle.
- the retaining ring of the holding device is advantageously held vertically adjustable on the strut and thereby adaptable in height to different body sizes.
- the retaining ring of the holding device contains a rigid half-shell and / or a preferably length-adjustable belt.
- Width of the half-shell can advantageously be variable adjustable.
- replaceable fitting elements can be provided detachably in the back and side region of the half-shell.
- a pressure compensation liner can be provided for the areal distribution of centrifugal forces.
- the retaining ring may advantageously be held tiltably on the strut and so facilitate the relative movements of the body, which occur in the typical use of the device.
- the retaining ring can be connected to a ner limited transverse mobility against restoring, centering spring forces in a relative to the strut and the tread plate rigid ring segment or the like to be held.
- the retaining ring may be partially padded and / or circumferentially on the user body side facing advantageously upholstered.
- the device can contain a sensor device in an advantageous development, which detects at least one movement parameter when using the device.
- Movement characteristics may, for example, be rotational speeds of the tumbling motion about a vertical center axis, total number of revolutions about said vertical axis in both opposite directions of rotation, centrifugal forces occurring, inclination of the tread surface, accelerations of the rotation of the tumbling motion and the like.
- a display device for displaying one or more such motion characteristics or one or more derived therefrom in a preferably electronic evaluation device parameters may be provided, wherein in the evaluation device also measured values on the user body, such as heart rate, respiratory rate or the like can be considered.
- the tread surface advantageously has a diameter of less than 80 cm, in particular less than 60 cm, so that the size of the tread plate can advantageously be kept low for a person sufficiently large tread.
- the rolling path surrounding the central region or a vertical axis about which the tread plate rotates during the tumbling movement can advantageously have a smaller diameter than the tread plate and under the tread surface against its outer circumference in the direction of the central region be arranged offset radially inward, so that the risk of trapping objects or body parts is reduced in the region of the rolling track.
- the outer periphery of the tread plate may be surrounded by a cuff of soft material and / or connected by a flexible bellows, such as a bellows with the pad to reduce any risk of injury to people standing next to the device.
- the tread plate is advantageously secured in its central region against a lifting off the base beyond the selected inclination of the tread surface.
- the optionally variable distance of the tread from the base is fixed and held the tread plate in the vertical direction up and down in the selected position, so that the tread always occupies the selected inclination to the vertical, said inclination in the general case as mentioned may vary depending on the angular position of the tread about the vertical axis of rotation of the tumbling motion.
- the tread plate occupies a central position, in particular with a substantially flat tread surface in a rest position, in which the vertical distance of the central region of the tread plate to the base is smaller than in the operating position with inclined tread. The user can then enter the tread surface in an upright position and close the holding device and then further tilt the central area of the tread plate from the base by tilting it sideways and establish the operating position of the appliance. If necessary adjustable stop for the lifting movement of the central area can be limited.
- the tumbling motion of the tread plate can be coupled to a rotation of the tread plate about a center axis of the tread plate, so that the user's horizontal viewing direction slowly rotates about the axis of rotation of the tumbling motion with multiple rotations of the tumbling motion.
- the rotational speed of such a rotation is typically substantially less than the rotational speed of the tumbling motion. If such superimposed rotation is to be omitted entirely, this can be done by suitable means, in particular in the bearing arrangement, via which the tread plate is connected to the base, which block such self-rotation of the tread plate.
- the storage can take place via a universal joint, which is connected in a rotationally fixed manner with its two connecting shaft sections to the base or the tread plate.
- a running between tread plate and pad axle body can be positively secured against rotation.
- the base on which the tread plate is supported in its and on the rolling track and held in the central region can be formed by a bottom surface.
- a support holding the tread plate in the central region and supporting it in the region of the rolling track is an integral part of the device as a base plate and / or as a base.
- Such an integrated pad can for high stability of the device on a substrate, eg. B. a Bodenflä- anchored surface or by a sufficient diameter, which can be secured against tipping over by several individual struts, which may be telescopically or pivotally.
- the holding device designed to surround the pelvic region of a person standing on the tread can be detachable from the tread plate and / or interchangeable with another device, also known per se in connection with swash plates, so that the tread plate itself, in addition to the new type of training enabled by the invention can also be used in a known manner.
- the inclination of the tread plate against the pad can be advantageously adjustable.
- FIG. 5 is a side view of a device in the operating position
- FIG. 12 is a plan view of Fig. 11,
- Fig. 14 a person in a training device
- Fig. 16 is an angle adjustable support with motor drive.
- FIG. 1 shows a first advantageous embodiment of a training device according to the invention, in which a tread plate TP is held on a base plate GP via a joint TG.
- the tread plate TP and the base plate GP are assumed to be flat plates for the sake of simplicity, without this being mandatory.
- the surface normal of the tread plate TP is inclined against the surface normal of the base plate GP.
- the tread plate TP is mounted in the joint TG in a conventional manner so that the tread TP unrolls along its running track LB on the base plate GP while performing a tumbling movement with its outer edge.
- Various joint arrangements and variations of the support of the tread plate with respect to a pad to allow a wobbling movement of the tread plate are per se from the aforementioned
- the prior art is known and are included without limitation in the illustrated embodiment below as modifications.
- a strut ST which projects upwards from the tread surface TF of the tread plate TP, is rigidly connected to the tread plate.
- a half-shell HS is attached via a headband HB, which is closed by a belt GU on the side facing away from the headband HB to a retaining ring HR.
- a user turns to use the device on the tread plate TP and leans with the belt GU open with the body back in the pelvic area in the half shell HS.
- half shell HS and GU form a pelvic area of the user completely and preferably free of play or with little play comprising retaining ring HR.
- the width of the retaining ring by means of the belt GU is adjustable and / or the height of the retaining ring HR on the tread TF is adjustable by moving the retaining clip HB along the strut ST to different body sizes.
- the unit consisting of tread plate TP, strut ST, headband HB and retaining ring HR formed by half shell HS and strap GU is also referred to below as the moving part of the device and thus distinguished from the stationary base plate or another stationary base.
- the user held in the described manner in the moving part in the pelvic area and standing with his feet on the tread surface TF user can shift in particular by movement of the upper body relative to the pelvic area, the overall center of gravity of user body and moving part and so set a wobbling motion of the treadle in motion.
- the required for the continued wobbling permanent displacement of the center of gravity a variety of muscles of the body are claimed, wherein also by the varying weight distribution, the leg muscles are subject to change and trained.
- the user advantageously has the arms free and can contribute with these in addition to the center of gravity, in particular, given the possibility that the user performs by hand-held dumbbells and their varying orientation intensive training of the arm, shoulder and chest muscles. The user can largely determine and vary the training intensity himself.
- centrifugal forces occur already at a low rotational frequency of a few revolutions per minute of the tread plate TP along the track LB on the base plate GP, which cause a tipping moment on the tread plate TP about its edge support on the track LB in the sense in that these tilting moments are directed at the tread plate TP in the center ZP of the base plate GP.
- the tread plate TP is therefore held in its center ZP against lifting from the base GP.
- the joint TG can be fixed both with the base plate GP and with the tread plate TP against lifting relative movements in the direction of the respective surface normal.
- the half-shell is illustrated in FIG. 1 as comprising the body approximately 180 °.
- the extent of the enclosure by the half-shell is variable.
- the half shell HS is not considered to be rigid in the sense of completely undeformable.
- the half-shell can also be elastically deformable and expandable or contractible under the action of the tension on the belt GU.
- the body is supported in all directions transversely to the surface normal NT of the tread plate TP.
- the surface normal is defined as the surface normal to the curve that rolls off the track LB on the track LB, which in the case of a flat pedal plate is equal to the surface normal of the plate surface or the tread is.
- the above definition of the surface normal is meant.
- FIG. 2 shows a moving part in side view, in which the moving part is aligned with in the drawing upright surface normal NT of the tread TF of the tread plate TP.
- FIG. 3 shows a representation of the moving part according to FIG. 2 with a view from the strut ST located on the rear side of the user's body, and
- FIG. 4 shows a view from above with a viewing direction in the direction of the surface normal NT.
- ZP the plate is held in the operating position shown in FIG. 1 relative to the stationary base.
- a fictitious center plane MH in the direction of the surface normal NT at the level of the belt GU is assumed for the retaining ring formed by half shell HS and belt GU.
- the area surrounded by the retaining ring in this fictitious plane MH has a centroid whose position is indicated by the broken line ZH and which is offset from the surface normal NT via the center ZP of the tread plate TP to the strut ST, ie in the direction of the rear side of the user body ,
- the different mobility of the body for forward and backward forward bends are advantageously taken into account.
- the headband HB is about a fastener, such as a locking screw SS at different heights on the tread TF, in predetermined levels or preferably continuously, variably fixed, so that the height of the retaining ring over the tread plate is adjustable and adaptable to different body sizes.
- the strut ST is advantageously aligned inclined at least in the adjustment of the retaining bracket against the surface normal NT in such a way that increases with increasing height above the tread surface TF, the distance of the strut ST of the surface normal NT.
- the moving part is advantageously constructed mirror-symmetrically with respect to a symmetry plane SE containing the surface normal through the center ZP of the tread plate.
- the retaining ring formed by half shell HS and belt GU is represented schematically by an oval line in the region of the center plane MH. From the illustration according to FIG. 4, the offset of the area center of gravity of the area surrounded by the retaining ring HR relative to the surface normal NT through the center ZP of the tread plate TP towards the rear, that is d. H. in the direction of the half-shell or the retaining clip.
- a training device in the operating position is shown in side view.
- the as just assumed tread plate TP includes with the also just assumed base plate GP an angle KW. This angle also occurs between the surface normal of the base plate GP passing through the joint KG and the surface normal NT of the tread plate TP.
- the surface normal NT of the tread plate TP runs in the tumbling motion of the moving part on the coat of an upwardly widening cone whose tip lies in the joint KG.
- Such a revolution of the surface normal NT is indicated by the curve TK in FIG.
- the construction of the device can preferably take place in such a way that the viewing direction of the user relative to the stationary base plate GP does not change during the tumbling movement of the moving part.
- FIG. 5 a position of the retaining ring is shown in FIG. 5, in which the moving part has carried out a 180 ° further movement of the tumbling motion relative to the position indicated by the solid line. Maintaining the viewing direction of the user can be achieved, in particular, by designing the joint KG as a universal joint. sen both articulated arms each rotatably connected to the base GP or the tread plate TP are connected.
- the strut is shown as a telescopic strut with a telescopic inner part T1 fastened to the step plate TP and with a telescopic outer part TA carrying the retaining clip HB, the two telescopic parts being displaceable relative to one another and in different directions in the direction of their common longitudinal axis Longitudinal positions are fixed to each other, for which again a locking screw SS is shown as an example.
- FIG. 6 shows an advantageous embodiment of the connection of the half shell HS with the strut ST via a joint inserted in the retaining clip HB, for example an elastomer joint GL, which to a limited extent tilting of the retaining ring about a tilt axis RA extending transversely to said symmetry plane SE and / or or allows a further tilting axis NA transversely to the surface normal NT in the plane of symmetry SE, which favors the movement of the user held in the pelvic area in the retaining ring during the training phase.
- a joint inserted in the retaining clip HB for example an elastomer joint GL, which to a limited extent tilting of the retaining ring about a tilt axis RA extending transversely to said symmetry plane SE and / or or allows a further tilting axis NA transversely to the surface normal NT in the plane of symmetry SE, which favors the movement of the user held in the pelvic area in the retaining ring during the training
- Fig. 7 shows an embodiment in which the moving part can take a drawn with a solid line rest position in which the tread plate TP is parallel to the base plate GP.
- the moving part can be brought from this rest position by lateral tilting in any direction in the drawn with a broken line operating position in which the tread plate is inclined at an angle to the base plate.
- the tread plate has a central recess PA, by means of which the base plate slides during tilting along a support pin ZB connected to the base plate GP and abuts the extended head BK of the bolt ZB and against further Lifting off the base plate is secured.
- the underside of the bolt head BK can be designed rounded this favorably.
- Fig. 8 shows a variation of the transverse support of the pelvic region of a user body embracing retaining ring HF, which is connected to several sides via springs FE elastic with fixed relative to the tread plate fixed points FP.
- the multi-sided support via springs results in a floating mounting of the retaining ring, which in particular allows tilting movement in all directions and thus favors movements of the user held in the retaining ring HR, the springs are set so that they only a small
- the fixed points FP can be parts of a ring segment that is fixed in itself, which is fastened to the retaining bracket HB.
- Fig. 9 an embodiment is outlined, in which the wobbling motion of the moving part is operated by a motor, for which the moving part in a joint MG, for example, in the inner ring of a gimbal mounted, and a protruding from the tread plate TP through the joint rigid nozzle GS below the joint MG motor to a circular motion, for example via a drive arm AG on a drive shaft AW, which is driven by a motor AM excited.
- the drive assembly is advantageously housed in a housing GM, the cover plate DP can also form a track LM for rolling the tread plate TP.
- the base plate GP forms a broad support base.
- Fig. 10 shows a variant in which in a conventional manner, the tread plate does not roll with its outer edge on the base GP, but a track LI from the outer edge of the tread TF in the direction of the joint TG arranged inwardly staggered and formed, for example, by the upper edge of a mounted on the base GP mounting pipe socket. This avoids that body parts of the user or other persons between the edge of the tread plate and the base plate are clamped.
- a circumferential flexible sheath for example, a bellows BA is provided.
- Fig. 11 shows a moving part, in which the retaining ring HR is held above the tread plate TP not by means of a single rigid strut but by means of an adjustable multi-part support means.
- the multi-part support device includes in the example shown two on laterally opposite edges of the tread plate TP in joints, such as ball joints, Gabelgrop- fen GK or the like pivotally supported columns GS, which lead to a headband HB at the retaining ring HR.
- a third support TS is arranged substantially in the already described symmetry plane SE behind the retaining ring and in the example sketched length variable, in particular telescopic.
- the third support TS is also at least to a limited extent pivotally mounted on a fork head GK on the tread plate TP.
- Fig. 12 shows a plan view of a moving part of Fig. 11 with additionally indicated base plate GP.
- the supports GS advantageously extend in the vertical projection shown in FIG. 12 outside the half shell HS of the retaining ring.
- the joints GK are advantageously arranged entirely on the edge of the tread plate TP.
- the remaining reference numerals correspond to the similar components of the preceding embodiments.
- a variant of a half-shell of the retaining ring is drawn, which is adjustable in width.
- the half-shell is divided into a left part HSL and a right part HSR, which are both adjustable relative to a holding plate HP, which is tiltably mounted on the headband HB, laterally adjustable and lockable by means of locking screws SH or the like in different positions.
- the two halves HSL and HSR can be forcibly guided in the region of the holding plate HP for a symmetrical movement, for example by means of two gear rails coupled via a gear.
- An adjustment of the width of the half-shell can then z. B. also be done by rotation of such a gear.
- Fig. 14 shows schematically a person standing on the treadplate TP in the use of the apparatus and illustrates the fixation of the user's body in the pelvic region and the mobility of the upper body and the arms.
- FIG. 15 shows an example of an embodiment of a training device with adjustable tilt angle KW of the tread plate TP relative to the base plate GP.
- a universal joint KG is mounted on the base plate GP, whose articulated arm ZS pivotable relative to the base plate about two orthogonal axes as a rod with several fixing holes, rack, threaded rod or as a similar linear member with position. is formed nier Geneva.
- a counter structure fastened on the tread plate TP, which can be displaced along the rack ZS, is designed, for example, as a sliding sleeve SH.
- the position of the sliding sleeve SH can be set along the articulated arm in different longitudinal positions and thereby the tilt angle KW can be set variably.
- the articulated arm has a tooth structure or threaded structure in its adjustment range, the counterstructure is advantageously designed to be rotatable about the articulated arm. For the rotation and a servomotor can be provided.
- FIG. 16 shows an embodiment with a tilting angle KW adjustable according to the type of FIG. 45, which is drivable by a drive motor AM in the manner of FIG.
- the rack ZS which is continued on the side facing the joint GL by a rod-shaped element GS, is held relative to the cover plate DP for performing the tumbling motion in a pivot bearing GL, which is held on the cover plate DP by means of a flange FL ,
- the drive motor AM which is advantageously speed-controlled by a transmission, drives a drive pulley AS with which the rod-shaped element GS is coupled.
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Abstract
Für ein Trainingsgerät mit einer zur Ausführung einer Taumelbewegung gelagerten Trittplatte wird vorgeschlagen, mit der Trittplatte eine zur Umgreifung des Beckenbereichs des Körpers eines Benutzers eingerichtete Haltevorrichtung zu verbinden, in welcher der Körper des Benutzers in alle Querrichtungen quer zur Flächennormale der Trittfläche der Trittplatte abgestützt ist. Der Oberkörper des Benutzers ist dabei relativ zum im wesentlichen fixierten Beckenbereich in alle Richtungen neigbar, wodurch bei einfachem Bewegungsablauf eine Vielzahl von Körpermuskeln effektiv trainiert werden können.
Description
Trainingsgerät
Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät mit einer Trittfläche.
Unter der großen Zahl unterschiedlicher Trainingsgeräte finden sich auch Geräte, bei welchen eine Trittplatte eine nach oben weisende Trittfläche aufweist und zur Ausführung einer Taumelbewegung gelagert ist.
Bei einem aus der CH 448838 bekannten Körperübungsgerät ist eine Trittplatte durch einen Achsstummel auf dem Boden abstützbar und kann mit einer Randkurve auf dem Boden unter Ausführung einer Taumelbewegung abrollen, indem der mit beiden Beinen auf der Trittfläche der Trittplatte stehende Benutzer seinen Gewichtsschwerpunkt verlagert. Der Benutzer kann mit den Händen einen an der Oberseite der Trittplatte mittig befestigten Halteriemen greifen.
Ein aus der DE 1917740 U1 bekanntes gymnastisches Gerät weist gleichfalls eine Taumelscheibe auf, welche mittig gegen eine Unterlage abgestützt ist. Die Höhe der Abstützung kann durch Zwischenscheiben variiert werden, wodurch die Neigung der Trittfläche gegen die Vertikale unveränderlich einstellbar ist. Ein vergleichbares Gerät ist in der DE 1426843 A1 beschrieben.
In der DE 93 14 308 U1 ist eine Vorrichtung zum Training von Körperteilen offenbart, bei welcher eine geneigte Sitzfläche über ein Lagerelement drehbeweglich auf einem Stützelement gelagert und durch Körperbewegungen des Benutzers oder motorisch antreibbar ist. Anstelle der Sitzfläche kann auch eine Liegefläche, eine Kopf-, Fuß- oder Handaufnahme vorgesehen sein.
Die DE 19648346 C1 zeigt ein Trainingsgerät mit einer größeren Trittfläche, auf weicher sich ein Benutzer bewegen kann und welche von einem Siehe-
rungsgeländer umgeben ist, welches der Benutzer mit den Händen greifen kann, um durch Schwerpunktverlagerung eine Taumelbewegung des zentral gelagerten Geräts zu bewerten. Gleichfalls eine große Auflagefläche weist ein in der WO 95/31256 A1 beschriebenes Sportgerät auf, auf welchem der Benut- zer eine mehr liegende Position einnimmt. Eine Schwerpunktverlagerung ist mittels einer auf Rollen auf der Auflagefläche verfahrbare Fußstütze möglich.
Taumelscheiben sind auch für Spielgeräte bekannt. So zeigt beispielsweise die DE 10040145 C2 ein Spielgerät, bei welchem eine Basisplatte eine Trittfläche für zwei oder mehr Personen bietet, welche eine mittig von der Trittfläche nach oben ragende Handgriffanordnung mit Händen fassen. Die DE 7929240 U1 beschreibt eine Scheibenschaukel, deren Trittfläche mit einem Geländer umgeben ist und Platz für mehrere Kinder bietet, welche sich an Haltebügeln festhalten können.
Es zeigt sich, dass die bekannten Trainingsgeräte mit Taumelscheiben keinen zufriedenstellenden Trainingseffekt bewirken und sogar häufig den Benutzer zu ungünstigen Körperhaltungen veranlassen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfach aufgebautes und intuitiv leicht verständliches Trainingsgerät mit einem hohen Trainingseffekt anzugeben.
Die Erfindung ist im unabhängigen Anspruch beschrieben. Die abhängigen An- sprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.
Durch die Querabstützung des Beckens eines auf der Trittfläche stehenden Benutzers ist der Beckenbereich des Benutzerkörpers weitgehend in dem Ge-
rät fixiert und zur Erzeugung der Taumelbewegung mittels Gewichtsverlagerung und/oder zur Kompensation der während der Taumelbewegung der Trittplatte veränderlich auf dem Körper wirkenden Kräfte werden eine Vielzahl von Muskeln, insbesondere der Rumpfmuskulatur beansprucht und trainiert, ohne dass eine Überbeanspruchung auftritt. Insbesondere bei der bevorzugten Ausführung, bei welcher ohne motorischen Antrieb die Taumelbewegung der Trittplatte allein durch Schwerpunktverlagerung des Benutzers erfolgt, ist die Trainingsintensität vorteilhafterweise vollständig durch den Benutzer selbst beeinflussbar und der Trainingseffekt besonders hoch.
Der Trainingseffekt des erfindungsgemäßen Trainingsgeräts mit der Querabstützung des Beckenbereichs eines Benutzerkörpers ist deutlich verschieden von dem Trainingseffekt bei Geräten mit liegender oder sitzender Position des Benutzers oder mit Handgriffen, an welchen sich ein Benutzer festhält.
Vorteilhafterweise hat der Benutzer bei sicherem Halt in dem Gerät beide Arme und Hände frei und kann z. B. mittels Hanteln weitere Muskelpartien gezielt zusätzlich trainieren. Insbesondere können Hanteln dabei auch vorteilhaft zur Schwerpunktverlagerung eingesetzt werden. Bei der typischen Benutzung des Geräts mit einer periodischen Bewegung bewegen sich die Halterung und der durch diese bezüglich des Geräts im wesentlichen festgelegte Beckenbereich des Benutzers ringförmig um eine vertikale Drehachse der Taumelbewegung. Die Bewegung ist im einfachsten Fall im wesentlichen kreisförmig, kann durch Gestaltung der Lagerung oder insbesondere der Abrollbahn auch gezielt von der Kreisform abweichen, um z. B. unterschiedliche Beweglichkeiten des menschlichen Körpers in verschiedene Richtungen zu berücksichtigen. Im folgenden sei der Einfachheit halber ohne Beschränkung der Allgemeinheit von einer kreisförmigen Bewegung der Halterung um eine vertikale Drehachse ausgegangen. Die Abrollbahn ist dann auch als kreisförmig anzunehmen.
Verschiedene Arten der Lagerung einer eine Taumelbewegung ausführenden Platte sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt.
Die Haltevorrichtung ist in bevorzugter Ausführung für eine umlaufende Umfassung des auf der Trittfläche stehenden Benutzerkörpers in dessen Beckenbereich ausgebildet, wobei geringe Positionsabweichungen am Benutzerkörper nach oben oder unten im Regelfall unkritisch sind. Ohne Beschränkung der Allgemeinheit sei die Haltevorrichtung nachfolgend in einen als Haltering be- zeichneten, die Umfassung des Beckenbereichs bildenden Teil und einen im wesentlichen starr mit der Trittplatte verbundene und von der Trittplatte beabstandet den Haltering tragenden, allgemein als Strebe bezeichneten Teil unterteilt betrachtet, wobei die Strebe an sich beliebige, auch mehrteilige Form besitzen und auch an mehreren Punkten mit der Trittplatte verbunden sein kann. Der Haltering der Haltevorrichtung ist vorteilhafterweise an der Strebe höhenverstellbar gehalten und dadurch in der Höhe an unterschiedliche Körpergrößen anpassbar.
In vorteilhafter Ausführung enthält der Haltering der Haltevorrichtung eine star- re Halbschale und/oder einen vorzugsweise längenverstellbaren Gurt. Die
Breite der Halbschale kann vorteilhafterweise veränderlich einstellbar sein. Zur Anpassung an unterschiedliche Körperformen können zusätzliche, austauschbare Passelemente lösbar im Rücken- und Seitenbereich der Halbschale vorgesehen sein. Im vorderen Bereich des Halterings kann eine Druckausgleich- seinlage zur flächigen Verteilung von Fliehkräften vorgesehen sein.
Der Haltering kann vorteilhafterweise kippbar an der Strebe gehalten sein und so die Relativbewegungen des Körpers, die bei der typischen Benutzung des Geräts auftreten, erleichtern. In einer Weiterbildung kann der Haltering mit ei-
ner begrenzten Querbeweglichkeit entgegen von rückstellenden, zentrierenden Federkräften in einem bezüglich der Strebe und der Trittplatte starren Ringsegment oder dergleichen gehalten sein. Der Haltering kann abschnittsweise und/oder umlaufend auf der dem Benutzerkörper zugewandten Seite vorteilhafterweise gepolstert sein.
Das Gerät kann in vorteilhafter Weiterbildung eine Sensoreinrichtung enthalten, welche wenigstens eine Bewegungskenngröße bei der Benutzung des Geräts erfasst. Bewegungskenngrößen können beispielsweise Drehgeschwindig- keiten der Taumelbewegung um eine vertikale Mittelachse, Gesamtzahl von Umdrehungen um die genannte vertikale Achse in beide entgegen gesetzte Drehrichtungen, auftretende Fliehkräfte, Neigung der Trittfläche, Beschleunigungen der Drehung der Taumelbewegung und dergleichen sein. Vorteilhafterweise kann eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung eines oder mehrerer solcher Bewegungskenngrößen oder eines oder mehrerer daraus in einer vorzugsweise elektronischen Auswerteeinrichtung abgeleiteter Parameter vorgesehen sein, wobei in der Auswerteeinrichtung auch am Benutzerkörper gemessene Werte, wie Herzfrequenz, Atemfrequenz oder dergleichen berücksichtigt werden können.
Die Trittfläche weist vorteilhafterweise einen Durchmesser von weniger als 80 cm, insbesondere weniger als 60 cm auf, so dass bei für eine Person ausreichend großer Trittfläche die Größe der Trittplatte vorteilhaft gering gehalten werden kann.
Die den zentralen Bereich bzw. eine vertikale Achse, um welche die Trittplatte sich bei der Taumelbewegung dreht, umgebende Abrollbahn kann vorteilhafterweise einen geringeren Durchmesser besitzen als die Trittplatte und unter der Trittfläche gegen deren Außenumfang in Richtung des zentralen Bereichs
radial nach innen versetzt angeordnet sein, so dass die Gefahr des Einklemmens von Gegenständen oder Körperteilen im Bereich der Abrollbahn reduziert ist. Der Außenumfang der Trittplatte kann durch eine Manschette aus weichem Material umgeben und/oder durch einen flexiblen Balg, z.B. einen Faltenbalg mit der Unterlage verbunden sein, um eine eventuelle Verletzungsgefahr auch für neben dem Gerät stehende Personen zu verringern.
Da bei der Benutzung des Geräts durch die Haltevorrichtung ein im Vergleich zu bekannten Taumelscheibengeräten großer radialer Abstand des Gewichts- Schwerpunkts von der vertikalen Drehachse der Taumelbewegung erzwungen ist, treten bereits bei geringen Drehgeschwindigkeiten erhebliche Zentrifugalkräfte an der Haltevorrichtung auf, welche Kippmomente auf die Trittplatte bewirken. Die Trittplatte ist hierfür vorteilhafterweise in ihrem zentralen Bereich gegen ein über die gewählte Neigung der Trittfläche hinausgehendes Abheben von der Unterlage gesichert. In einer ersten Ausführung ist hierfür der gegebenenfalls veränderliche Abstand der Trittfläche von der Unterlage fest vorgegeben und die Trittplatte in vertikaler Richtung nach oben und unten in der gewählten Position gehalten, so dass die Trittfläche immer die gewählte Neigung gegen die Vertikale einnimmt, wobei diese Neigung im allgemeinen Fall wie erwähnt je nach Winkelstellung der Trittfläche um die vertikale Drehachse der Taumelbewegung auch variieren kann. In anderer vorteilhafter Ausführung kann vorgesehen sein, dass die Trittplatte in einer Ruhestellung eine mittlere Position, insbesondere mit im wesentlichen ebener Trittfläche einnimmt, in welcher der vertikale Abstand des zentralen Bereichs der Trittplatte zur Unterlage kleiner ist als in der Betriebsstellung mit geneigter Trittfläche. Der Benutzer kann dann in aufrecht stehender Haltung die Trittfläche betreten und die Haltevorrichtung schließen und danach durch seitliches Verkippen den zentralen Bereich der Trittplatte von der Unterlage weiter abheben und die Betriebsstellung des Geräts herstellen, wobei ein solches Verkippen durch einen gegebe-
nenfalls einstellbaren Anschlag für die abhebende Bewegung des zentralen Bereichs begrenzt sein kann.
Die Taumelbewegung der Trittplatte kann je nach Art der Lagerung mit einer Rotation der Trittplatte um eine Mittelachse der Trittplatte gekoppelt sein, so dass sich die horizontale Blickrichtung des Benutzers bei mehrfacher Drehung der Taumelbewegung langsam um die Drehachse der Taumelbewegung dreht. Die Drehgeschwindigkeit einer solchen Rotation ist typischerweise wesentlich geringer als die Drehgeschwindigkeit der Taumelbewegung. Wenn eine solche überlagerte Rotation ganz unterbleiben soll, kann dies durch geeignete Mittel, insbesondere in der Lageranordnung, über welche die Trittplatte mit der Unterlage verbunden ist, erfolgen, welche eine solche Eigenrotation der Trittplatte sperren. Insbesondere kann die Lagerung über ein Kreuzgelenk erfolgen, welches mit seinen beiden Anschlusswellenabschnitten drehfest mit der Unterlage bzw. der Trittplatte verbunden ist. In anderer Ausführung kann ein zwischen Trittplatte und Unterlage verlaufender Achskörper formschlüssig gegen Verdrehung gesichert sein.
Die Unterlage, an welcher die Trittplatte in ihrem und an der Abrollbahn abge- stützt und im zentralen Bereich gehalten ist, kann durch eine Bodenfläche gebildet sein. Vorzugsweise ist eine die Trittplatte im zentralen Bereich haltende und im Bereich der Abrollbahn abstützende Unterlage als Grundplatte und/oder als Sockel integraler Teil des Geräts. Eine solche integrierte Unterlage kann für hohe Standsicherheit des Geräts auf einem Untergrund, z. B. einer Bodenflä- che verankert oder durch einen ausreichenden Durchmesser, welcher auch durch mehrere Einzelstreben, die gegebenenfalls teleskopierbar oder schwenkbar sein können, gegen Umkippen gesichert sein.
Die zur Umfassung des Beckenbereichs einer auf der Trittfläche stehenden Person ausgebildete Haltevorrichtung kann von der Trittplatte lösbar und/oder durch eine andere, auch an sich im Zusammenhang mit Taumelscheiben bekannte Einrichtung austauschbar sein, so dass die Trittplatte selbst neben der durch die Erfindung ermöglichten neuen Trainingsart auch auf bekannte Weise benutzt werden kann.
Die Neigung der Trittplatte gegen die Unterlage kann vorteilhafterweise verstellbar sein.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend veranschaulicht. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine bevorzugte Ausführung in Schrägansicht,
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Bewegtteils des Geräts,
Fig. 3 das Bewegtteil in Rückansicht,
Fig. 4 eine Ansicht in Richtung der Flächennormale der Trittfläche,
Fig. 5 eine Seitenansicht eines Geräts in Betriebsstellung,
Fig. 6 eine flexible Halterung des Halterings,
Fig. 7 eine Variante mit aufrechter Ruhestellung,
Fig. 8 eine gefederte Querabstützung,
Fig. 9 eine Variante mit Motorantheb,
Fig. 10 eine Variante mit nach innen versetzter Laufbahn und Kanten- schütz,
Fig. 11 einen quer veränderlichen Haltering,
Fig. 12 eine Draufsicht auf Fig. 11 ,
Fig. 13 eine in der Breite verstellbare Schale eines Halterings,
Fig. 14 eine Person in einem Trainingsgerät
Fig. 15 eine winkelverstellbare Abstützung,
Fig. 16 eine winkelverstellbare Abstützung mit Motorantrieb.
Fig. 1 zeigt eine erste vorteilhafte Ausführung eines erfindungsgemäßen Trai- ningsgeräts, bei welchem eine Trittplatte TP über ein Gelenk TG auf einer Grundplatte GP gehalten ist. Die Trittplatte TP und die Grundplatte GP seien der Einfachheit halber als ebene Platten angenommen, ohne dass dies zwingend ist. Die Flächennormale der Trittplatte TP ist gegen die Flächennormale der Grundplatte GP geneigt. Die Trittplatte TP ist in dem Gelenk TG in an sich bekannter Weise so gelagert, dass die Trittplatte TP unter Ausführung einer Taumelbewegung mit ihrer Außenkante entlang einer Laufbahn LB auf der Grundplatte GP abrollt. Verschiedene Gelenkanordnungen und Variationen der Abstützung der Trittplatte gegenüber einer Unterlage zur Ermöglichung einer Taumelbewegung der Trittplatte sind an sich aus dem eingangs genannten
Stand der Technik bekannt und seien ohne Beschränkung auf die dargestellte Ausführungsform nachfolgend als Abwandlungen mit eingeschlossen.
Mit der Trittplatte starr verbunden ist eine Strebe ST, welche von der Trittfläche TF der Trittplatte TP nach oben ragt. An der Strebe ST nach oben von der Trittplatte TP beabstandet ist über einen Haltebügel HB eine Halbschale HS befestigt, welche durch einen Gurt GU auf der dem Haltebügel HB abgewandten Seite zu einem Haltering HR schließbar ist. Ein Benutzer stellt sich zur Benutzung des Geräts auf die Trittplatte TP und lehnt sich bei geöffnetem Gurt GU mit der Körperrückseite im Beckenbereich in die Halbschale HS. Durch Schließen des Gurtes GU vor der Vorderseite des Körpers des Benutzers bilden Halbschale HS und GU einen den Beckenbereich des Benutzers vollständig und vorzugsweise spielfrei oder mit geringem Spiel umfassenden Haltering HR. Zur Anpassung an verschiedene Köpermaße ist die Weite des Halterings mittels des Gurtes GU verstellbar und/oder die Höhe des Halterings HR über der Trittfläche TF ist durch Verschieben des Haltebügels HB entlang der Strebe ST auf unterschiedliche Körpergrößen einstellbar. Die Einheit aus Trittplatte TP, Strebe ST, Haltebügel HB und durch Halbschale HS und Gurt GU gebildetem Haltering HR sei nachfolgend auch als Bewegtteil des Gerätes bezeich- net und dadurch von der feststehenden Grundplatte oder einer sonstigen ortsfesten Unterlage unterschieden.
Der in der beschriebenen Weise in dem Bewegtteil im Beckenbereich gehaltene und mit den Füßen auf der Trittfläche TF aufstehende Benutzer kann insbe- sondere durch Bewegung des Oberkörpers relativ zum Beckenbereich den Gesamtschwerpunkt von Benutzerkörper und Bewegtteil verlagern und so eine Taumelbewegung der Trittplatte in Gang setzen. Durch die für die fortgesetzte Taumelbewegung erforderliche ständige Verlagerung des Gesamtschwerpunkts werden eine Vielzahl von Muskeln des Körpers beansprucht, wobei
auch durch die variierende Gewichtsverteilung die Beinmuskulatur wechselnd beansprucht und trainiert wird. Der Benutzer hat vorteilhafterweise die Arme frei und kann mit diesen zusätzlich zur Schwerpunktverlagerung beitragen, wobei insbesondere auch die Möglichkeit gegeben ist, dass der Benutzer durch handgehaltene Hanteln und deren variierende Ausrichtung ein intensives Training der Arm-, Schulter- und Brustmuskulatur durchführt. Der Benutzer kann hierbei weitgehend selbst die Traningsintensität bestimmen und variieren.
Bei der Taumelbewegung treten bereits bei geringer Umlauffrequenz von weni- gen Umläufen pro Minute der Trittplatte TP entlang der Laufbahn LB auf der Grundplatte GP Fliehkräfte (Zentrifugalkräfte) auf, welche ein Kippmoment auf die Trittplatte TP um deren Kantenauflage auf der Laufbahn LB in dem Sinne bewirken, dass diese Kippmomente die Trittplatte TP in deren Zentrum ZP von der Grundplatte GP abhebend gerichtet sind. Die Trittplatte TP ist daher in ih- rem Zentrum ZP gegen ein Abheben von der Grundplatte GP gehalten. Beispielsweise kann hierfür das Gelenk TG sowohl mit der Grundplatte GP als auch mit der Trittplatte TP gegen abhebende Relativbewegungen in Richtung der jeweiligen Flächennormalen fixiert sein.
Die Halbschale ist in Fig. 1 als den Körper ca. 180° umfassend dargestellt. Der Umfang der Umfassung durch die Halbschale ist variabel. Auch ist die Halbschale HS nicht als starr in dem Sinne von gänzlich unverformbar anzusehen. Die Halbschale kann auch in sich elastisch verformbar und aufweitbar oder unter Einwirkung des Zuges am Gurt GU verengbar sein. Wesentlich ist, dass der Körper in alle Richtungen quer zur Flächennormalen NT der Trittplatte TP abgestützt ist. Als die Flächennormale sei dabei die Flächennormale auf die von der auf der Laufbahn LB abrollenden Kurve aufgespannt Fläche bezeichnet, welche bei ebener Trittplatte gleich der Flächennormalen der Plattenfläche
bzw. der Trittfläche ist. Bei nicht ebener Trittplatte oder Trittfläche sei die vorstehende Definition der Flächennormalen gemeint.
Fig. 2 zeigt ein Bewegtteil in Seitenansicht, in welcher das Bewegtteil mit in der Zeichnung aufrechter Flächennormale NT der Trittfläche TF der Trittplatte TP ausgerichtet ist. Fig. 3 zeigt eine Darstellung des Bewegtteils nach Fig. 2 mit Ansicht von der auf der Rückseite des Benutzerkörpers befindlichen Strebe ST und Fig. 4 zeigt eine Ansicht von oben mit Blickrichtung in Richtung der Flächennormale NT. In dem mit ZP bezeichneten Zentrum der Trittplatte TP sei die Platte in der in Fig. 1 dargestellten Betriebsposition relativ zur ortsfesten Unterlage gehalten.
Für den durch Halbschale HS und Gurt GU gebildeten Haltering sei für die weitere Beschreibung eine fiktive Mittelebene MH Richtung der Flächennor- male NT auf Höhe des Gurtes GU angenommen. Die durch den Haltering in dieser fiktiven Ebene MH umgebene Fläche besitze einen Flächenschwerpunkt, dessen Position durch die unterbrochene Linie ZH angedeutet ist und welcher gegenüber der Flächennormale NT über dem Zentrum ZP der Trittplatte TP zur Strebe ST, also in Richtung der Rückseite des Benutzerkörpers versetzt ist. Hierdurch kann der unterschiedlichen Beweglichkeit des Körpers für Rumpfbeugen nach vorne und nach hinten vorteilhaft Rechnung getragen werden. Der Haltebügel HB ist über ein Befestigungselement, beispielsweise eine Sicherungsschraube SS in verschiedenen Höhen über der Trittfläche TF, in vorgegebenen Stufen oder vorzugsweise stufenlos, veränderlich festlegbar, so dass die Höhe des Halterings über der Trittplatte verstellbar und an verschiedene Körpergrößen anpassbar ist. Die Strebe ST ist vorteilhafterweise zumindest im Verstellbereich des Haltebügels gegen die Flächennormale NT geneigt ausgerichtet in der Weise, dass mit zunehmender Höhe über der Trittfläche TF der Abstand der Strebe ST von der Flächennormalen NT zunimmt.
Das Bewegtteil ist vorteilhafterweise bezüglich einer die Flächennormale durch das Zentrum ZP der Trittplatte enthaltenden Symmetheebene SE spiegelsym- methsch aufgebaut.
In der Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 4 ist der durch Halbschale HS und Gurt GU gebildete Haltering schematisch durch eine ovale Linie im Bereich der Mittelebene MH repräsentiert dargestellt. Aus der Darstellung nach Fig. 4 ergibt sich wiederum anschaulich der Versatz des Flächenschwerpunkts der durch den Haltering HR umgebenen Fläche gegenüber der Flächennormale NT durch das Zentrum ZP der Trittplatte TP nach hinten, d. h. in Richtung der Halbschale bzw. des Haltebügels.
In Fig. 5 ist ein Trainingsgerät in Betriebsstellung in Seitenansicht gezeigt. Die als eben angenommene Trittplatte TP schließt mit der gleichfalls als eben angenommenen Grundplatte GP einen Winkel KW ein. Dieser Winkel tritt auch auf zwischen der durch das Gelenk KG gehenden Flächennormale der Grundplatte GP und der Flächennormale NT der Trittplatte TP. Die Flächennormale NT der Trittplatte TP läuft bei der Taumelbewegung des Bewegtteils auf dem Mantel eines sich nach oben erweiternden Kegels um, dessen Spitze in dem Gelenk KG liegt. Ein solcher Umlauf der Flächennormale NT ist durch die Kurve TK in Fig. 5 angedeutet. Die Konstruktion des Geräts kann dabei bevorzugt so erfolgen, dass sich bei der Taumelbewegung des Bewegtteils die Blickrichtung des Benutzers relativ zur ortsfesten Grundplatte GP nicht ändert. Mit un- terbrochener Linie ist in Fig. 5 eine Position des Halterings eingezeichnet, in welcher das Bewegtteil gegenüber der mit durchgezogener Linie eingezeichneten Position eine 180° Weiterbewegung der Taumelbewegung durchgeführt hat. Eine Beibehaltung der Blickrichtung des Benutzers kann insbesondere durch Ausführung des Gelenks KG als ein Kreuzgelenk erreicht werden, des-
sen beide Gelenkarme jeweils drehfest mit der Grundplatte GP bzw. der Trittplatte TP verbunden sind.
In Fig. 5 ist die Strebe als Teleskopstrebe mit einem an der Trittplatte TP befe- stigten Teleskop-Innenteil Tl und mit einem den Haltebügel HB tragenden Teleskop-Außenteil TA dargestellt, wobei die beiden Teleskopteile in Richtung ihrer gemeinsamen Längsachse relativ zueinander verschiebbar und in verschiedenen Längspositionen zueinander festlegbar sind, wofür wieder eine Sicherungsschraube SS als Beispiel eingezeichnet ist.
Fig. 6 zeigt eine vorteilhafte Ausführung der Verbindung der Halbschale HS mit der Strebe ST über ein in den Haltebügel HB eingefügtes Gelenk, beispielsweise ein Elastomergelenk GL, welches in begrenztem Umfang ein Verkippen des Halterings um eine quer zur genannten Symmetriebene SE verlaufende Kippachse RA und/oder um eine in der Symmetriebene SE quer zur Flächennormale NT weitere Kippachse NA erlaubt, was die Bewegung des in dem Haltering im Beckenbereich gehaltenen Benutzers während der Trainingsphase begünstigt.
Fig. 7 zeigt eine Ausführung, bei welcher das Bewegtteil eine mit durchgezogener Linie gezeichnete Ruhestellung einnehmen kann, in welcher die Trittplatte TP parallel zur Grundplatte GP liegt. Das Bewegtteil kann aus dieser Ruhestellung durch seitliches Verkippen in beliebiger Richtung in die mit unterbrochener Linie gezeichnete Betriebsstellung gebracht werden, in welcher die Trittplatte schräg gegen die Grundplatte geneigt ist. Die Trittplatte weist eine zentrale Aussparung PA auf, mittels welcher die Grundplatte beim Verkippen entlang eines mit der Grundplatte GP verbundenen Haltebolzens ZB gleitet und am erweiterten Kopf BK des Bolzens ZB anschlägt und gegen weiteres
Abheben von der Grundplatte gesichert ist. Die Unterseite des Bolzenkopfes BK kann hierfür günstigerweise gerundet ausgeführt sein.
Fig. 8 zeigt eine Variation der Querabstützung des den Beckenbereich eines Benutzerkörpers umgreifenden Halterings HF, welcher nach mehreren Seiten über Federn FE elastisch mit relativ zur Trittplatte festen Fixpunkten FP verbunden ist. Die mehrseitige Abstützung über Federn ergibt eine schwimmende Lagerung des Halterings, welche insbesondere Kippbewegung in alle Richtungen ermöglicht und damit Bewegungen des im Haltering HR gehaltenen Benut- zers begünstigt, die Federn sind so eingestellt, dass sie nur eine geringe
Querbewegung zulassen und insbesondere ein Anschlag des Halterings an die Fixpunkte FP oder das Ringsegment vermieden ist. Die Fixpunkte FP können Teile eines in sich festen Ringsegments sein, welches an dem Haltebügel HB befestigt ist.
In Fig. 9 ist eine Ausführungsform skizziert, bei welcher die Taumelbewegung des Bewegtteils motorisch betrieben ist, wofür das Bewegtteil in einem Gelenk MG, beispielsweise im inneren Ring einer kardanischen Aufhängung, gelagert ist und ein von der Trittplatte TP durch das Gelenk ragender starrer Stutzen GS unterhalb des Gelenks MG motorisch zu einer Kreisbewegung, beispielsweise über einen Antriebsarm AG auf einer Antriebswelle AW, welche durch einen Motor AM angetrieben ist, angeregt ist. Die Antriebsanordnung ist vorteilhafterweise in einem Gehäuse GM untergebracht, dessen Deckplatte DP auch eine Laufbahn LM für das Abrollen der Trittplatte TP bilden kann. Die Grund- platte GP bildet eine breite Abstützbasis.
Fig. 10 zeigt eine Variante, bei welcher in an sich gebräuchlicher Weise die Trittplatte nicht mit ihrem Außenrand auf der Grundplatte GP abrollt, sondern eine Laufbahn LI vom Außenrand der Trittfläche TF in Richtung des Gelenks
TG nach innen versetzt angeordnet und beispielsweise durch die Oberkante eines auf der Grundplatte GP befestigten Rohrstutzens gebildet ist. Hierdurch wird vermieden, dass Körperteile des Benutzers oder anderer Personen zwischen der Kante der Trittplatte und der Grundplatte eingeklemmt werden. Als weitere Maßnahme gegen Verletzungsgefahren ist in Fig. 10 angedeutet, dass zwischen der Außenberandung der Trittplatte TP einerseits und der Grundplatte GP andererseits eine umlaufende flexible Hülle, beispielsweise ein Faltenbalg BA vorgesehen ist.
Fig. 11 zeigt ein Bewegtteil, bei welchem der Haltering HR über der Trittplatte TP nicht mittels einer einzelnen starren Strebe, sondern mittels einer verstellbaren mehrteiligen Stützeinrichtung gehalten ist. Die mehrteilige Stützeinrichtung enthält im skizzierten Beispiel zwei an seitlich gegenüber liegenden Rändern der Trittplatte TP in Gelenken, beispielsweise Kugelgelenken, Gabelköp- fen GK oder dergleichen schwenkbar gehaltene Stützen GS, welche zu einem Haltebügel HB bei dem Haltering HR führen. Eine dritte Stütze TS ist im wesentlichen in der bereits geschilderten Symmetrieebene SE hinter dem Haltering angeordnet und im skizzierten Beispiel längenveränderbar, insbesondere teleskopierbar. Die dritte Stütze TS sei gleichfalls zumindest in begrenztem Umfang schwenkbar über einen Gabelkopf GK auf der Trittplatte TP befestigt. Durch Längenveränderung der dritten Stütze TS wird der Haltering im wesentlichen horizontal verschoben und der Flächenschwerpunkt der von dem Haltering umschlossenen Fläche kann relativ zu der Flächennormale der Trittplatte TP nach hinten oder vorne verlagert werden. In einer Weiterbildung können die drei Stützen GS und TS nicht unmittelbar zum Haltering HR bzw. dem Haltebügel HB führen, sondern zu einer Strebe, entlang welcher wiederum der Haltering höhenverstellbar sein kann.
Fig. 12 zeigt eine Draufsicht auf ein Bewegtteil der Fig. 11 mit zusätzlich angedeuteter Grundplatte GP. Die Stützen GS verlaufen vorteilhafterweise in der in Fig. 12 dargestellten vertikalen Projektion außerhalb der Halbschale HS des Halterings. Die Gelenke GK sind vorteilhafterweise ganz am Rande der Tritt- platte TP angeordnet. Die übrigen Bezugszeichen entsprechen den gleichartigen Komponenten der vorangegangenen Ausführungsbeispiele.
In Fig. 13 ist eine Variante einer Halbschale des Halterings gezeichnet, welche in der Weite verstellbar ist. Hierfür ist die Halbschale in einen linken Teil HSL und einen rechten Teil HSR unterteilt, welche beide relativ zu einer Halteplatte HP, welche an dem Haltebügel HB kippbar gelagert ist, seitlich verstellbar und mittels Feststellschrauben SH oder dergleichen in verschiedenen Positionen arretierbar sind. Für eine gleichmäßige Verstellung der Weite der Halbschale nach beiden Seiten können die beiden Hälften HSL und HSR im Bereich der Halteplatte HP für eine symmetrische Bewegung zwangsgeführt sein, beispielsweise mittels zweier über ein Zahnrad gekoppelter Zahnschienen. Eine Verstellung der Weite der Halbschale kann dann z. B. auch durch Drehung eines solchen Zahnrads erfolgen.
Fig. 14 zeigt schematisch eine auf der Trittplatte TP stehende Person bei der Benutzung des Geräts und veranschaulicht die Fixierung des Benutzerkörpers im Beckenbereich und die Beweglichkeit des Oberkörpers und der Arme.
Fig. 15 zeigt ein Beispiel für eine Ausführung eines Trainingsgeräts mit ver- stellbarem Kippwinkel KW der Trittplatte TP relativ zur Grundplatte GP. Hierfür ist im in Fig. 15 skizzierten Beispiel auf der Grundplatte GP ein Kreuzgelenk KG befestigt, dessen relativ zur Grundplatte um zwei orthogonale Achsen schwenkbarer Gelenkarm ZS als Stab mit mehreren Fixierbohrungen, Zahnstange, als Gewindestange oder als ein ähnliches lineares Glied mit Positio-
nierstruktur ausgebildet ist. Eine auf der Trittplatte TP befestigte Gegenstruktur, welche entlang der Zahnstange ZS verschoben werden kann, ist beispielsweise als Schiebehülse SH ausgeführt. Mittels nicht explizit mit eingezeichneter Arretierelemente und/oder drehbarer Gewindeelemente kann die Position der Schiebehülse SH entlang des Gelenkarms in verschiedenen Längspositionen festgelegt und dadurch der Kippwinkel KW veränderlich eingestellt werden. Wenn der Gelenkarm in seinem Einstellbereich eine Zahnstruktur oder Gewindestruktur aufweist, ist die Gegenstruktur vorteilhafterweise um den Gelenkarm drehbar ausgeführt. Für die Drehung kann auch ein Stellmotor vorge- sehen sein.
In Fig. 16 ist eine Ausführungsform mit nach Art der Fig. 45 verstellbarem Kippwinkel KW skizziert, welche durch einen Antriebsmotor AM nach Art der Fig. 9 antreibbar ist. Die Zahnstange ZS, welche auf der dem Gelenk GL ent- gegen gesetzten Seite durch ein stabförmiges Element GS fortgesetzt ist, ist relativ zur Deckplatte DP für die Ausführung der Taumelbewegung in einem Gelenklager GL gehalten, welches mittels eines Flansches FL an der Deckplatte DP gehalten ist. Im skizzierten Beispiel treibt der Antriebsmotor AM, welcher vorteilhafterweise durch ein Getriebe drehzahluntersetzt ist, eine An- triebsscheibe AS, mit welcher das stabförmige Element GS gekoppelt ist. Je nach Kippwinkel KW variiert die Ausrichtung des stabförmigen Elements GS relativ zur Drehachse der Antriebsscheibe AS und der Abstand der Koppelstelle zwischen dem Element GS und der Antriebsscheibe AS, was beispielsweise durch eine schlitzförmige Führung in der Scheibe AS berücksichtigt sein kann.
Die vorstehend und die in den Ansprüchen angegebenen sowie die den Abbildungen entnehmbaren Merkmale sind sowohl einzeln als auch in verschiedener Kombination vorteilhaft realisierbar. Die Erfindung ist nicht auf die be-
schriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen fachmännischen Könnens in mancherlei Weise abwandelbar.
Claims
1. Trainingsgerät mit einer beweglichen Trittplatte, welche mit einer nach oben weisenden Seite eine Trittfläche für eine Person bildet und eine Haltevor- richtung aufweist, wobei die Trittplatte für die Ausführung einer taumelnden
Bewegung in einer Betriebsstellung in einem zentralen Bereich relativ zu einer Unterlage gehalten und an einer den zentralen Bereich umgebenden Abrollbahn abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung für die enge Umfassung und allseitige Querabstützung des Beckenbe- reichs des Körpers einer auf der Trittfläche stehenden Person eingerichtet und im wesentlichen starr mit der Trittplatte gekoppelt ist.
2. Trainingsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung für eine umlaufende Umfassung des Körpers ausgebildet ist.
3. Trainingsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung eine starre Halbschale beinhaltet.
4. Trainingsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Passele- mente lösbar in der starren Halbschale befestigbar sind.
5. Trainingsgerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die starre Halbschale um wenigstens eine im wesentlichen horizontale Kippachse kippbar an einer starr mit der Trittplatte verbundenen Strebe gehal- ten ist.
6. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung einen verstellbaren Gurt beinhaltet.
7. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einem für die Abstützung des vorderen Bereichs des Körpers eingerichteten Teil der Haltevorrichtung eine Einlage zur Druckverteilung vorgesehen ist.
8. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung relativ zur Trittplatte höhenverstellbar ist.
9. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche wenigstens eine Bewegungskenngröße des Geräts erfasst.
10. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Anzeige an der Haltevorrichtung angeordnet ist.
11. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittplatte in dem zentralen Bereich gegen ein Abheben von der Unterlage gehalten ist.
12. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Trittplatte eine von der Betriebsstellung verschiedene Ruheposition besitzt, aus welcher sie durch seitliches Kippen in die Betriebsstellung verlagerbar ist.
13. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittplatte gegen eine Eigenrotation gesperrt gelagert ist.
14. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Trittfläche Positioniereinrichtungen für Füße eines Benutzers vorgesehen sind.
15. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlage durch eine Grundplatte und/oder einen Sockel als Teil des Geräts gebildet ist.
16. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeich- net, dass ein Antriebsmotor zur Erzeugung der Taumelbewegung vorgesehen ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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