EP2384852A2 - Vorrichtung zum Schleifen von Handmessern - Google Patents

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EP2384852A2
EP2384852A2 EP11003640A EP11003640A EP2384852A2 EP 2384852 A2 EP2384852 A2 EP 2384852A2 EP 11003640 A EP11003640 A EP 11003640A EP 11003640 A EP11003640 A EP 11003640A EP 2384852 A2 EP2384852 A2 EP 2384852A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
knife
hand
knives
grinding
knife edge
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11003640A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2384852A3 (de
Inventor
Manfred Knecht
Peter Heine
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Knecht Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Knecht Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Knecht Maschinenbau GmbH filed Critical Knecht Maschinenbau GmbH
Publication of EP2384852A2 publication Critical patent/EP2384852A2/de
Publication of EP2384852A3 publication Critical patent/EP2384852A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • B24B3/54—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades of hand or table knives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/001—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for table cutlery
    • B24B19/002—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for table cutlery for knife blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent

Definitions

  • the invention relates to a device for regrinding hand knives according to the preamble of claim 1.
  • hand knives are provided with different profiles for different applications.
  • the profile and the cut of the hand knives also differ depending on the country or region of the meat processing.
  • the work of the staff depends on the quality of the cut, which is not always consistent manually.
  • JP 60 39 690 DE 100 21 302 A1 or DE 203 14 680 U1 have been known grinding machines with measuring systems and control for automatic grinding of knives. These machines are used to provide new knives with a given cutting profile.
  • the publication DE 203 14 680 again shows a grinding machine with measuring system and control to provide a master knife for machining.
  • the document particularly describes the application in a milling machine.
  • the knife will first work according to given data. Only then is the knife alternately measured and ground again until the actual data correspond to the nominal data. Even such a device is not suitable for regrinding hand knives with different wear.
  • the object of the invention is therefore to propose a device by means of which in a repeatable manner a knife sharpening, especially in the processing of hand knives after use with reproducible grinding quality is made possible.
  • This object is based on a device and a method according to the preamble of claim 1 or 12 by their characterizing features solved.
  • a device for receiving at least one hand knife is provided, that a motor-driven handling device with at least one knife gripper is provided, that at least one sensor unit for detecting data to be assigned to the contour of the knife edge is provided and that an electronic evaluation unit for evaluating the sensor data and for determining one of the sensory detected contour of the knife edge at least partially following processing movement between the knife edge and the grinding tool is provided and that a control unit is provided for controlling the machining movement.
  • the knife magazine allows a safe storage of one or more hand knife to be ground, which are then fed by a handling device the grinding process.
  • the cutting contour can be detected, so that when grinding this contour can be followed by the electronic evaluation and control unit.
  • an existing contour of a worn knife can thus be precisely reground.
  • stationary machining tools are provided. These editing tools, which can be motor driven then define a position at which the knife to be ground, for example, positioned with the aid of the handling device with its blade at the processing site and optionally guided during processing.
  • machining tools are preferably provided which rotate about a horizontally mounted axle, so that the hand knives to be ground can be guided along the tool in a substantially horizontal alignment.
  • two grinding tools of the same type are provided in a particularly advantageous manner rotating relative to one another, so that a knife edge can be machined from two sides at the same time.
  • different processing tools are provided, for example for grinding, for polishing and for deburring the knife blades.
  • a modular structure of the tools is provided, so that such a device can be constructed as needed with different tools.
  • the processing tools are arranged on a rear wall of a working space, since they also limit the working space on this side, the work tools are thus arranged at maximum safety distance to a standing at the front operating personnel.
  • the drive of the working tools can be done on the back of this rear wall, so that a separation of working and drive space takes place.
  • the drive side of the device is thus shielded from impurities that may occur in the working space by the grinding process itself or by appropriate abrasives, for example in the form of abrasive emulsions or the like.
  • the rear wall is assembled by individual modular plates, so that the replacement or installation of a tool can be done by appropriate replacement or construction of such a plate.
  • the individual module plates together form the rear wall of the working space and separate it from the drive space.
  • the sensor unit is accommodated for detecting data of the contour of the knife edges in the drive space, so that the sensor unit is also wheatfully protected against contamination.
  • an opening in the rear wall for example in one or more of the described modular wall panels of the rear wall, can be provided, through which the knife blade can be inserted.
  • adjacent plates can also be realized by recesses on a respective plate a corresponding opening in the rear wall of the working space.
  • a magazine is provided for a plurality of knives, in particular a larger plurality of knives, so that the Degree of automation is increased.
  • a magazine can be formed in a particular embodiment in the form of a box having a cover plate.
  • knife receptacles can be arranged, in which the hand knife with its blades can be inserted.
  • Such a magazine has the advantage that the blade side of the knife protrude into the interior of the box and thus are shielded by the wall, while the knife handles on the cover side is accessible.
  • This type of knife magazine offers a high level of occupational safety. In principle, however, other magazine designs are also possible with great certainty, in which the blade side of the blades is shielded from the outside and the blade handles are accessible from the outside.
  • an insertion contour is provided in a knife holder, which facilitates the insertion or insertion of the knife blades with the aid of the handling device.
  • a knife holder which facilitates the insertion or insertion of the knife blades with the aid of the handling device.
  • Such an introduction may for example be funnel-shaped or formed with a ramp.
  • a mechanical insertion aid By means of such a mechanical insertion aid, a greater tolerance can be provided in the accuracy of the handling device in the area of the knife magazine.
  • the positioning of the knife magazine can be made with greater tolerance, as well as a not exactly striking the blade receiving knife can still be inserted reliably by the insertion when inserting by the handling device.
  • the blade receptacles and / or the insertion aids are at least partially elastic.
  • the blade holder can yield when inserting a slightly offset impacting knife, so that the knife blade can still be inserted into the receptacle.
  • a firm fixation of the knife in the magazine is ensured by reshaping the elastic regions of the knife holder or the insertion aid.
  • the grinding process is preferably carried out so that a hand knife on the handle is gripped by the gripper, so that no embracing for the initiation of the grinding process is required, as would be the case if the knife in the Blade area would be detected by the gripper.
  • the knife is fed with the aid of the handling device of the one or more sensor units, so that the data for detecting the grinding contour can be read or tapped.
  • the handling device can then feed the corresponding hand knife to the different processing tools.
  • the knife is first fed to a grinding tool, where the knife profile is exactly on or reground.
  • an angle in the cutting edge can then be ground exactly following the previously ground profile, this angle either being determined beforehand by the sensor unit or adjustable depending on the intended use, preferably being selectable from a multiplicity of stored setting options.
  • the evaluation and control unit can then guide the knife for deburring to the corresponding deburring tool. In a corresponding manner, a polishing process is carried out afterwards, if a polishing tool is provided.
  • such a machine can also be used to grind a pre-programmed profile in a knife, for example, in the new production of the knife.
  • the particular advantage including the sensor unit results in regrinding, as this can be followed precisely a predetermined profile.
  • the machine 1 comprises a machine frame 2, which carries the other components.
  • a handling device in the form of a cross slide 3 with vertical boom 4 and gripper 5 facilitates movability of the gripper 5 in three coordinate directions.
  • the gripper 5 is rotatable, at least formed about a horizontal axis of rotation.
  • a plurality of plates 11, 12, 13, 14, 15 are arranged as a vertical partition in the machine frame 2 and form the rear wall of a working space sixteenth
  • the plate 15 carries a revolving belt grinding tool 17.
  • the plate 11 carries two rotating about a horizontal axis grinding tools 18.
  • the plate 12 carries in this embodiment two rotating about one horizontal axis deburring tools 19 and the plate 14 also carries two in each case a horizontal Axis rotating polishing tools 20.
  • the plate 13 includes a slot-shaped recess 21 to effetzustecken a knife blade.
  • FIG. 2 shows the back of the plates 11, 12, 13, 14, 15.
  • a sensor unit 22 is mounted to scan the profile of a knife blade or otherwise at least partially grasp.
  • the plates 11, 12, 13, 14, 15 form a partition between the working space 16 and the drive space 27, so that drives 23, 24, 25, 26 and the sensor unit 22 are shielded from contamination from the working space 16.
  • the operation of the grinding machine 1 is carried out such that by means of the gripper 5, a knife on the knife handle 10 of the respective blade holder 8 is removed. By pivoting the knife in the horizontal direction, this knife can be inserted through the recess 18 in the plate 13. Depending on the severity of the sensor 19, the data acquisition with respect to the knife contour or the contour of the knife edges can then take place in the corresponding manner. For example, in the course of a horizontal linear movement of the knife, the profile can be scanned or scanned.
  • a camera could also be mounted in order to detect the knife blade, for example in an imaging method.
  • the knife can be fed to the various processing tools 17, 18, 19, 20 in the corresponding processing position.
  • the blade contour is followed by a superposition of movements of the gripper 5, since the machining tools are arranged stationary.
  • the gripper can be almost any previously sensorially detected knife contour to the stationary Lead the machining tools past.
  • the machine 1 can be completely closed by side covers. These are for better representation in accordance with the perspective drawings Fig. 1 and 2 away.
  • the configuration of the machine 1 can be modularly arranged, depending on which type of knife processing is desired.
  • a machine as shown, allows a precise reproducible regrinding of hand knives with a variety of wear and tear with high efficiency and grinding quality

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Schleifen von Handmessern, insbesondere für die Fleischverarbeitung mit wenigstens einem Schleifwerkzeug vorgeschlagen, mittels der wiederholbarer Weise ein Messerschliff, insbesondere bei der Aufarbeitung von Handmessern nach Gebrauch mit reproduzierbarer Schleifqualität ermöglicht wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass ein Messermagazin (6, 7) zur Aufnahme wenigstens eines Handmessers vorgesehen ist, dass eine angetriebene Handhabungsvorrichtung (3, 4, 5) mit wenigstens einem Messergreifer (5) vorgesehen ist, dass wenigstens eine Sensoreinheit (22) zur wenigstens teilweisen Erfassung der Messerkontur vorgesehen ist und das eine elektronische Auswerte- und Steuereinheit zur Auswertung der Sensordaten und zur Ansteuerung der Handhabungsvorrichtung (3, 4, 5) vorgesehen ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Nachschleifen von Handmessern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Insbesondere in der Fleischverarbeitung werden Handmesser für verschiedene Anwendungen mit unterschiedlichem Profil versehen. Das Profil und der Schliff der Handmesser unterscheiden sich auch abhängig vom Land oder der Region der Fleischverarbeitung.
  • Die Arbeitsleistung des Personals hängt von der Qualität des Schliffs ab, die manuell nicht immer gleichbleibend ist.
  • Bislang werden derartige Handmesser von Hand an einer Schleifmaschine nachgeschliffen, wobei diese Tätigkeit häufig von dem Personal vorgenommen wird, das mit der Fleischzerlegung befasst ist. In vielen Fleischwarenbetrieben gibt es zentrale Schleifereien, in denen eine Person alle Messer schleift. Dies ist eine sehr harte Arbeit und darüber hinaus in der Arbeitskapazität limitiert, so dass von einer Person nicht mehr als 200 Messer pro Tag geschliffen werden können.
  • Darüber hinaus geht mit mehrfachen Schleifvorgängen eine Abnutzung des Handmessers einher, so dass auch das ursprünglich vorgesehene Profil verändert wird.
  • In verschiedenen Veröffentlichungen, beispielsweise JP 60 39 690 , DE 100 21 302 A1 oder DE 203 14 680 U1 sind Schleifmaschinen mit Messsystemen und Steuerung zum automatischen Schleifen von Messern bekannt geworden. Diese Maschinen dienen dazu, neue Messer mit einem vorgegebenen Schneidenprofil zu versehen.
  • In der JP 60 36 690 wird zur Fertigung eines Messers eine Datenerfassung der Messerkontur vorgenommen, um sie mit abgespeicherten, vorgegebenen Werten zu vergleichen und aus diesem vergleich ein Scrleifwerkzeug zu steuern. Mit dieser Anordnung ist das Nachschleifen von Handmessern mit unterschiedlichen Abnutzungen nicht möglich.
  • In der DE 100 21 302 A1 ist keine sensorische Abtastung eines Messers vorgesehen. Hier wird nach vorgegebenen Daten in einem Datenspeicher gearbeitet. Auch mit einer Vorrichtung nach diesem Stand der Technik ist eine Nachbearbeitung abgenutzter Messer nicht möglich.
  • Die Druckschrift DE 203 14 680 wiederum zeigt eine Schleifmaschine mit Messsystem und Steuerung zum Bereitstellen eines Meistermessers für die spanabhebende Bearbeitung. In der Schrift wird insbesondere die Anwendung in einer Fräsmaschine beschrieben. Auch bei diesem Stand der Technik wird das Messer zunächst nach vorgegebenen Daten bearbeiten. Erst anschließend wird wechselweise das Messer vermessen und erneut geschliffen, bis die Ist-Daten den Soll-Daten entsprechen. Auch eine solche Vorrichtung ist zum Nachschleifen von Handmessern mit unterschiedlichen Abnutzungen nicht geeignez.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung vorzuschlagen, mittels der auf wiederholbare Weise ein Messerschliff, insbesondere bei der Aufarbeitung von Handmessern nach Gebrauch mit reproduzierbarer Schleifqualität ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung und einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 12 durch deren kenrzeichnende Merkmale gelöst.
  • Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungen der Erfindung möglich.
  • Dementsprechend, zeichnet sich eine erfindungsgemäße Vorrichtung und ein erfindungsgemäßes Verfahren dadurch aus, dass ein Messermagazin zur Aufnahme wenigstens eines Handmessers vorgesehen ist, dass eine motorisch angetriebene Handhabuncsvorrichtung mit wenigstens einem Messergreifer vorgesehen ist, dass wenigstens eine Sensoreinheit zur Erfassung von der Kontur der Messerschneide zuzuordnenden Daten vorgesehen ist und dass eine elektronische Auswerteeinheit zur Auswertung der Sensordaten und zur Bestimmung einer der sensorisch erfassten Kontur der Messerschneide wenigstens bereichsweise folgenden Bearbeitungsbewegung zwischen der Messerschneide und dem Schleifwerkzeug vorgesehen ist und dass eine Steuereinheit zur Steuerung der Bearbeitungsbewegung vorgesehen ist.
  • Mit Hilfe einer solchen Vorrichtung ist ein automatisches Nachschleifen von Handmessern mit unterschiedlich abgenutzten und damit auch gegenüber dem Neuzustand veränderten Schneidenkonturen möglich, wobei stets eine gute, wiederholbare Schleifqualität gewährleistet werden kann.
  • Das Messermagazin ermöglicht eine sichere Verwahrung eines oder mehrerer zu schleifenden Handmesser, die anschließend durch eine Handhabungavorrichtung dem Schleifvorgang zugeführt werden. Durch die Sensoreinheit kann die Schneidenkontur erfasst werden, sodass beim Schleifen dieser Kontur durch die elektronische Auswerte- und Steuereinheit gefolgt werden kann. Insbesondere kann damit eine vorhandene Kontur eines abgenutzten Messers exakt nachgeschliffen werden.
  • In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung werden stationäre Bearbeitungswerkzeuge vorgesehen. Diese Bearbeitungswerkzeuge, die motorisch angetrieben sein können, definieren dann eine Position, an der das zu schleifende Messer zum Beispiel mit Hilfe der Handhabungsvorrichtung mit seiner Klinge am Bearbeitungsort positioniert und gegebenenfalls während der Bearbeitung geführt wird.
  • Bevorzugt werden hierbei Bearbeitungswerkzeuge vorgesehen, die um eine horizontal gelagerte Achse drehen, sodass die zu schleifenden Handmesser in im Wesentlichen horizontaler Ausrichzung an dem Werkzeug entlang geführt werden können. Besonders vorteilhaft werden hierbei zwei gleich geartete Schleifwerkzeuge gegeneinander rotierend vorgesehen, sodass eine Messerschneide von zwei Seiten gleichzeitig bearbeitbar ist.
  • In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung werden unterschiedliche Bearbeitungswerkzeuge vorgesehen, beispielsweise zum Schleifen, zum Polierten sowie zum Entgraten der Messerklingen. Hierzu wird vorzugsweise ein modularer Aufbau der Werkzeuge vorgesehen, so dass eine derartige Vorrichtung je nach Bedarf mit unterschiedlichen Werkzeugen aufgebaut werden kann. Die Anpassung der Messerbearbeitung an den jeweiligen Maschinenaufbau erfolgt über die Auswerte- und Steuereinheit, die die entsprechenden Bearbeitungspositionen der Arbeitswerkzeuge in einem Datenspeicher speichern kann.
  • Bevorzugt werden die Bearbeitungswerkzeuge an einer Rückwand eines Arbeitsraums angeordnet, da sie zugleich den Arbeitsraum an dieser Seite begrenzen, Die Arbeitswerkzeuge sind somit in maximalem Sicherheitsabstand zu einem an der Vorderseite stehenden Bedienpersonal angeordnet. Darüber hinaus kann der Antrieb der Arbeitswerkzeuge auf der Rückseite dieser Rückwand erfolgen, so dass eine Trennung von Arbeits- und Antriebsraum erfolgt. Die Antriebsseite der Vorrichtung ist somit von Verunreinigungen, die im Arbeitsraum durch den Schleifvorgang selbst oder durch entsprechende Schleifmittel, beispielsweise in Form von Schleifemulsionen oder dergleichen, auftreten können, abgeschirmt. Darüber hinaus ist die Montage auf der Rückseite vereinfacht, wobei die Antriebsmotoren auch zu= Wartung von der Rückseite her leicht zugänglich sind.
  • Für den flexiblen modularen Aufbau der Werkzeuge je nach Einsatzbeetimmung wird die Rückwand durch einzelne modulartige Platten zusammengesetzt, so dass der Austausch bzw. der Einbau eines Werkzeugs durch entsprechenden Austausch oder Aufbau einer solchen Platte erfolgen kann. Die einzelnen Modulplatten bilden zusammengesetzt die Rückwand des Arbeitsraumes und trennen diesen gegenüber dem Antriebsraum.
  • Vorteilhafterweise wird die Sensoreinheit zur Erfassung von Daten der Kontur der Messerschneiden im Antriebsraum untergebracht, so dass auch die Sensoreinheit weizgehend vor Verunreinigungen geschützt ist. Zum wenigstens teilweisen Erfassen der Messerkontur kann in diesem Fall eine öffnung in der Rückwand, beispielsweise in einer oder mehrerer der beschriebenen modulartigen Wandplatten der Rückwand vorgesehen werden, durch die die Messerklinge einführbar ist. Bei aneinander benachbarten Platten kann auch durch Aussparungen an jeweils einer Platte eine entsprechende Öffnung in der Rückwand des Arbeitsraums realisiert werden.
  • Als Sensoreinheit kommen alle bekannten und künftigen Sensortechniken in Frage, mittels derer eine Messerkontur erfassbar ist. Neben einer mechanischen Abtastung kann die Datenerfassung beispielsweise auf kapazitivem, induktivem, optischem Wege und/oder mittels Ultraschall oder dergleichen, insbesondere auch durch Scanner oder Kameras erfolgen.
  • Bevorzugt wird bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Magazin für mehrere Messer, insbesondere auch einer größeren Vielzahl von Messern vorgesehen, damit der
    Automatisierungsgrad erhöht wird. Ein solches Magazin kann in einer besonderen Ausführungsform in Form einer Kiste ausgebildet wird, die eine Deckelplatte aufweist. In dieser Deckelplatte können Messeraufnahmen angeordnet sein, in die die Handmesser mit ihren Klingen einsteckbar sind. Ein solches Magazin bietet den Vorteil, dass die Klingenseite der Messer in das Innere der Kiste ragen und somit durch deren Wandung abgeschirmt sind, während die Messergriffe auf der Deckelseite zugänglich ist. Diese Art eines Messermagazins bietet ein hohes Ausmaß an Arbeitssicherheit. Grundsätzlich sind aber auch andere Magazingestaltungen mit großer Sicherheit möglich, bei denen die Klingenseite der Messer nach außen hin abgeschirmt und die Messergriffe von außen zugänglich sind.
  • Bevorzugt wird in einer Messeraufnahme eine Einführkontur vorgesehen, die das Einstecken oder Einführen der Messerklingen mit Hilfe der Handhabungsvorrichtung erleichtert. Eine solche Einführung kann beispielsweise trichterförmig oder mit einer Auflaufschräge ausgebildet sein. Durch eine solche mechanische Einführhilfe kann in der Genauigkeit der Handhabungsvorrichtung im Bereich des Messermagazins eine größere Toleranz vorgesehen werden. Ebenso kann die Positionierung des Messermagazins mit größerer Toleranz vorgenommen werden, da auch ein nicht genau auf die Messeraufnahme treffendes Messer durch die Einführhilfe beim Einstecken durch die Handhabungsvorrichtung dennoch zuverlässig eingesteckt werden kann.
  • Bevorzugt werden die Messeraufnahmen und/oder die Einführhilfen wenigstens teilweise elastisch ausgebildet. Auf diese Weise kann die Messeraufnahme beim Einstecken eines etwas versetzt auftreffenden Messers nachgeben, so dass die Messerklinge dennoch in die Aufnahme einführbar ist. Nach dem Lösen des Messergriffs vom Greifer ist durch Rückformung der elastischen Bereiche der Messeraufnahme oder der Einführhilfe anschließend eine feste Fixierung des Messers im Magazin gewährleistet.
  • Zur Erhöhung des Automatisierungsgrads können auch Wechselmagazine vorgesehen werden, die einen automatischen Magazinwechsel in einer entsprechenden Beschickungseinheit ermöglichen.
  • Der Schleifvorgang wird bevorzugt so ausgeführt, dass ein Handmesser am Griff vom Greifer ergriffen wird, so dass kein Umgreifen für die Einleitung des Schleifvorgangs erforderlich ist, wie dies beispielsweise der Fall wäre, wenn das Messer im Klingenbereich vom Greifer erfasst würde.
  • Im Anschluss daran wird das Messer mit Hilfe der Handhabungsvorrichtung der einen oder mehreren Sensoreinheiten zugeführt, sodass die Daten zur Erfassung der Schleifkontur abgelesen bzw. abgegriffen werden können.
  • Die Handhabungsvorrichtung kann anschließend das entsprechende Handmesser den unterschiedlichen Bearbeitungswerkzeugen zuführen. Bevorzugt wird das Messer zunächst einem Schleifwerkzeug zugeführt, wo das Messerprofil exakt an- oder nachgeschliffen wird.
  • In einem weiteren Verfahrensschritt kann anschließend noch ein Winkel in der Schneide exakt dem vorher angeschliffenen Profil folgend angeschliffen werden, wobei dieser Winkel entweder zuvor durch die Sensoreinheit bestimmt oder je nach Verwendungszweck einstellbar, bevorzugt aus einer Vielzahl von abgespeicherten Einstellungsmöglichkeiten auswählbar ist.
  • Mittels der Handhabungsvorrichtung kann die Auswerte- und Steuereinheit das Messer anschließend zum Entgraten an das entsprechende Entgratungswerkzeug führen. In entsprechender Weise wird hinterher ein Poliervorgang durchgeführt, sofern ein Polierwerkzeug vorgesehen ist.
  • Grundsätzlich kann eine solche Maschine auch dazu verwendet werden, ein vorprogrammiertes Profil in ein Messer zu schleifen, beispielsweise bei der Neuherstellung des Messers. Der besondere Vorteil unter Einschluss der Sensoreinheit ergibt sich jedoch beim Nachschleifen, da hierdurch präzise einem vorgegebenen Profil gefolgt werden kann.
  • Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ein Schleifen von Handmessern mit zuverlässig reproduzierbarem Schleifergebnis und hoher Effizienz möglich. Anstelle des manuellen Nachschleifens werden die stumpfen Messer nunmehr automatisch geschliffen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.
  • Im Einzelnen zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung auf eine Schleifmaschine gemäß der Erfindung mit Blick auf den Arbeitsraum und
    Fig. 2
    eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit Blickrichtung auf den Antriebsraum.
  • Die Maschine 1 umfasst einen Maschinenrahmen 2, der die weiteren Komponenten trägt. Eine Handhabungsvorrichtung in Form eines Kreuzschlittens 3 mit Vertikalausleger 4 und Greifer 5 erleichtert eine Verfahrbarkeit des Greifers 5 in drei Koordinatenrichtungen. Darüber hinaus ist der Greifer 5 drehbar, wenigstens um eine horizontale Drehachse ausgebildet.
  • Zwei Messermagazine 6, 7, die kistenförmig aufgebaut sind und in den Deckeln Messeraufnahmen 8 aufweisen, beinhalten verschiedene Handmesser 9, vcn denen in der Zeichnung nur die Messergriffe 10 sichtbar sind, da die Messerklingen in den Messeraufnahmen 8 und somit im Inneren der Messermagazine 6, 7 angeordnet sind.
  • Mehrere Platten 11, 12, 13, 14, 15 sind als senkrechte Trennwand im Maschinenrahmen 2 angeordnet und bilden die Rückwand eines Arbeitsraums 16.
  • Die Platte 15 trägt ein umlaufendes Bandschleifwerkzeug 17. Die Platte 11 trägt zwei um jeweils eine horizontale Achse rotierende Schleifwerkzeuge 18. Die Platte 12 trägt in dieser Ausführungsform zwei um jeweils eine horizontale Achse rotierende Entgratungswerkzeuge 19 und die Platte 14 trägt zwei ebenfalls um jeweils eine horizontale Achse rotierende Polierwerkzeuge 20. Die Platte 13 umfasst eine schlitzförmige Ausnehmung 21, um eine Messerklinge durchzustecken.
  • Figur 2 zeigt die Rückseite der Platten 11, 12, 13, 14, 15. Auf der Rückseite der Platte 14 ist eine Sensoreinheit 22 angebracht, um das Profil einer Messerklinge abzutasten oder auf sonstige Weise wenigstens teilweise zu fassen.
  • Weiterhin sind an den Platten 11, 12, 13, 15 die Antriebsmotoren 23, 24, 25, 26 der Bearbeitungswerkzeuge 17, 18, 19, 20 erkennbar.
  • Die Platten 11, 12, 13, 14, 15 bilden eine Trennwand zwischen dem Arbeitsraum 16 und den Antriebsraum 27, sodass Antriebe 23, 24, 25, 26 und die Sensoreinheit 22 vor Verunreinigungen aus dem Arbeitsraum 16 abgeschirmt sind.
  • Die Arbeitsweise der Schleifmaschine 1 erfolgt derart, dass mittels des Greifers 5 ein Messer an dem Messergriff 10 der jeweiligen Messeraufnahme 8 entnommen wird. Durch Verschwenken des Messers in horizontale Richtung kann dieses Messer durch die Ausnehmung 18 in der Platte 13 gesteckt werden. Je nach Ausprägung des Sensors 19 kann dann auf die entsprechende Weise die Datenerfassung hinsichtlich der Messerkontur bzw. der Kontur der Messerschneiden erfolgen. Beispielsweise kann im Zuge einer horizontalen Linearbewegung des Messers das Profil abgetastet oder gescannt werden.
  • Anstelle der Sensoreinheit 22 könnte auch eine Kamera angebracht werden, um die Messerklinge, beispielsweise in einem bildgebenden Verfahren, zu erfassen.
  • Im Anschluss an die Datenerfassung kann das Messer in der entsprechende Bearbeitungsposition den verschiedenen Bearbeitungswerkzeugen 17, 18, 19, 20 zugeführt werden. Bei der im Ausführungsbeispiel dargestellten stationär angeordneten, rotierenden Bearbeitungswerkzeugen wird der Messerkontur durch eine Überlagerung von Bewegungen des Greifers 5 gefolgt, da die Bearbeitungswerkzeuge stationär angeordnet sind. Durch eine Linearbewegung in horizontaler Richtung sowie durch Schwenkbewegungen oder auch Hubbewegungen des Greifers lässt sich nahezu jede beliebige zuvor sensorisch erfasste Messerkontur an den stationären
    Bearbeitungswerkzeugen vorbeiführen.
  • Die Maschine 1 kann durch Seitenabdeckungen vollständig geschlossen werden. Diese sind zur besseren Darstellbarkeit in den perspektivischen Zeichnungen gemäß Fig. 1 und 2 entfernt.
  • Durch den Aufbau der Bearbeitungswerkzeuge in separaten Platten 11, 12, 13, 14, 15 können unterschiedliche Bearbeitungswerkzeuge leicht montiert werden, die schnell austauschbar sind. Die Konfiguration der Maschine 1 lässt sich dadurch modular zusammenstellen, je nachdem, welche Art der Messerbearbeitung gewünscht wird.
  • Eine Maschine, wie dargestellt, ermöglicht eine präzise reproduzierbaren Nachschliff von Handmessern mit unterschiedlichsten Abnutzungserscheinungen mit hoher Effizienz und Schleifqualität,
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Schleifmaschine
    2
    Maschinenrahmen
    3
    Kreuzschlitten
    4
    Vertikalausleger
    5
    Greifer
    6
    Messermagazin
    7
    Messermagazin
    8
    Messeraufnahme
    9
    Handmesser
    10
    Messergriff
    11
    Platte
    12
    Platte
    13
    Platte
    14
    Platte
    15
    Platte
    16
    Arbeitsraum
    17
    Bandschleifwerkzeug
    18
    Schleifwerkzeug
    19
    Entgratungswerkzeug
    20
    Polierwerkzeug
    21
    Ausnehmung
    22
    Sensoreinheit
    23
    Motor
    24
    Motor
    25
    Motor
    26
    Motor
    27
    Antriebsraum

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Nachschleifen der Messerschneide von Handmessern, insbesondere für die Fleischverarbeitung mit wenigstens einem Schleifwerkzeug, dadurch gekennzeichnet,
    - dass ein Messermagazin (6, 7)zur Aufnahme wenigstens eines Handmessers vorgesehen ist,
    - dass eine angetriebene Handhabungsvorrichtung (3, 4, 5) mit wenigstens einem Messergreifer (5) vorgesehen ist,
    - dass wenigstens eine Sensoreinheit (22) zur wenigstens teilweisen Erfassung der Kontur der Messerschneide vorgesehen ist
    - und dass eine elektronische Auswerteeinheit zur Auswertung der Sensordaten und zur Bestimmung einer der sensorisch erfassten Kontur der Messerschneide wenigstens bereichsweise folgende Bearbeitungsbewegung zwischen der Messerschneide und dem Schleifwerkzeug vorgesehen ist und dass eine Steuereinheit zur Steuerung der Bearbeitungsbewegung vorgesehen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein stationäres Bearbeitungswerkzeug (17, 18, 19, 20) vorgesehen ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bearbeitungswerkzeug (17, 18, 19, 20) mit horizontaler Drehachse vorgesehen ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge an der Rückwand des Arbeitsraums (16) angebaut sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwand aus wenigstens zwei Platten (11, 12, 13, 14) zusammengesetzt ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwand einen Arbeits- von einem Antriebsraum trennt.
  7. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (22) im Antriebsraum (27) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magazin für mehrere Handmesser mit nach außen abgeschirmten Klingenaufnahmen und von außen zugänglichen Griffpositionen der Messer vorgesehen ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeraufnahme eine Einführhilfe aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeraufnahme wenigstens teilweise elastisch ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass automatische Wechselmagazine für mehrere Messer vorgesehen sind.
  12. Verfahren zum Schleifen von Handmessern, insbesondere für die Fleischverarbeitung, mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass
    - die zu schleifenden Handmesser vom Messergreifer ergriffen werden,
    - anschließend mittels der Sensoreinheit der tatsächlichen Kontur der Messerschneide zuzuordnende Daten erfasst werden und
    - daran anschließend wenigstens ein Schleifvorgang in einer Bearbeitungsbewegung zwischen der Messerschneide und dem Schleifwerkzeug wenigstens bereichsweise entlang der sensorisch erfassten Kontur der Messerschneide erfolgt.
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