EP2382107A1 - Angetriebene fahrzeugachse - Google Patents
Angetriebene fahrzeugachseInfo
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- EP2382107A1 EP2382107A1 EP09771527A EP09771527A EP2382107A1 EP 2382107 A1 EP2382107 A1 EP 2382107A1 EP 09771527 A EP09771527 A EP 09771527A EP 09771527 A EP09771527 A EP 09771527A EP 2382107 A1 EP2382107 A1 EP 2382107A1
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- EP
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- eddy current
- current brake
- electric machine
- vehicle
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Definitions
- the invention relates to a driven vehicle axle, which is coupled or can be coupled to an internal combustion engine and / or at least one optionally motor or generator electric machine and has a braking device.
- Such powered vehicle axles are used on vehicles with hybrid drive or in pure electric vehicles.
- hybrid vehicles motor vehicles are referred to, which are driven by at least one electric motor and at least one other other engine.
- Hybrid vehicles predominantly an internal combustion engine and an electric machine.
- Hybrid electric vehicles which are also referred to as hybrid vehicles, can be configured differently.
- serial hybrid drives the internal combustion engine drives an electric generator to generate power that charges an electrical energy store or directly drives an electric motor.
- a parallel hybrid drive the hybrid vehicle is driven both by an internal combustion engine and by an electric motor, as a result of which the internal combustion engine and the electric motor can be made smaller.
- Power split hybrid powertrains combine the features of a hybrid serial drive and a parallel hybrid drive. While driving, depending on the driving condition, either the internal combustion engine and the generator may merely charge the electrical energy storage and drive the electric motor or alternatively drive a vehicle axle. A coupling can be used to switch between the different operating states.
- Conventional motor vehicles with hybrid drive conventional braking devices are used, typically hydraulic brake systems that are relatively complex and require a lot of space and require regular maintenance. Although the electric machine can generate a certain braking effect in generator operation, this braking effect is not sufficient at higher speeds, so that in addition a conventional braking device must be provided, which can be realized for example as a hydraulic disc brake.
- the invention has for its object to provide a driven vehicle axle whose braking device is simpler and thus constructed more cost-effective.
- the braking device has an eddy current brake.
- an eddy current brake In an eddy current brake, eddy current losses of a component rotating in the magnetic field are used for deceleration.
- the inventively driven vehicle axle can be braked by means of the eddy current brake, whereby the kinetic energy is converted into heat.
- the driven vehicle axle can be braked on the one hand by the braking action of the electric machine during generator operation and additionally by the eddy current brake even at higher speeds, without an additional separate braking device, for example a hydraulic disc brake, being required.
- Such an eddy current brake is less expensive than a hydraulic braking device and only requires a small installation space.
- the driven vehicle axle it may be provided that it comprises two electric machines and two eddy current brakes, wherein in each case an electric Machine and an eddy current brake for driving a wheel is provided.
- a differential can be dispensed with.
- the vehicle axle according to the invention it is also conceivable in the vehicle axle according to the invention that it is provided for driving two wheels and has a differential gear.
- a transmission is arranged between the or each electric machine and a wheel driven by the vehicle axle. This results in the advantage that the speed of the electric machine increases and the torque is reduced, whereby the size of the electric machine can be reduced.
- the transmission can be designed so that the electric machine can be operated in an optimum operating range.
- a transmission to be arranged between the electric machine and the eddy current brake in the case of the vehicle axle according to the invention.
- the braking effect of the eddy current brake can be optimized and increased because the braking effect on the frequency of the magnetic field depends and is determined by the speed and the number of pole pairs.
- the at least one eddy current brake can be switched on or off by means of a clutch.
- the clutch By means of the clutch, it is possible to switch between different operating states of a hybrid electric vehicle, which is particularly important in hybrid vehicles with power split.
- the braking effect of the eddy current brake can be regulated by means of a control device.
- the eddy current brake can be controlled so that over a certain Speed range of a wheel, a nearly constant deceleration can be achieved, which is perceived by the occupants of the vehicle as pleasant.
- the braking effect is regulated so that the static friction of the wheels, which limits the maximum braking effect, is not exceeded.
- the eddy current brake has a fixed section and a section movable relative to it, wherein the braking effect can be adjusted by a displacement of the movable section.
- the braking effect of the eddy current brake can be controlled continuously as a function of the operating state.
- the braking device of the vehicle axle according to the invention may have a parking brake.
- a parking brake is required because the eddy current brake has no effect when the vehicle is stationary.
- the invention relates to a hybrid or electric vehicle.
- the hybrid or electric vehicle according to the invention has at least one vehicle axle of the type described.
- the hybrid or electric vehicle it may be provided that it has a heating device which is designed to receive the heat emitted by the at least one electric machine and / or the at least one eddy current brake.
- the frictional heat generated during the braking process can be used for air conditioning of the interior of the hybrid or electric vehicle, so that can be dispensed with the generation of heat by electricity for air conditioning.
- the heating device of the hybrid or electric vehicle according to the invention has a heat accumulator.
- the heat generated during braking processes can be absorbed. be collected and, if necessary, for the purpose of air conditioning the interior again.
- FIG. 1 is a schematic representation and shows the essential components of a vehicle axle according to the invention, which can be used in a hybrid vehicle.
- the vehicle axle 1 is constructed symmetrically and has at its ends in each case a vehicle wheel 2 which can be driven by means of an electric machine 3.
- a control device (controller) 4 is provided, which is connected on the one hand to the electric machine 3 and on the other hand to an electrical connection 5.
- the electric machine 3 has cooling connections 6, which are connected via a heat exchanger with a heat storage shown schematically rather 7, so that the electric machine 3 cooled and the heat accumulator 7 can be heated.
- the heat accumulator 7 can be used for air conditioning the interior of the hybrid vehicle.
- a transmission 8 is arranged, through which the rotational speed of the electric machine 3 is increased and the torque is reduced.
- the transmission 8 is designed so that the electric machine 3 is operated in an optimal speed range.
- the eddy current brake 10 includes a rotatable movable portion 11 and a stationary portion 12 that can be moved by an actuator 13.
- the actuator 13 is formed as an electric gear motor, which is a linear displacement of the stationary portion 12th causes.
- the stationary portion 12 can be moved axially to the axis 1 in the illustrated embodiment.
- the actuator 13 can move the stationary portion 12 radially to control the braking effect of the eddy current brake 10.
- It can also be provided a plurality of stationary sections 12, the displacement is mechanically coupled or which are each movable by means of a separate actuator. Via an electrical connection 14, the actuator 13 is connected to a control device, not shown in the figure.
- the opposite vehicle wheel is also coupled to an electric machine and an eddy current brake, the vehicle axle is symmetrical.
- the electric machine 3 acts braking, at the same time can be reduced by the actuator 13, the distance between the rotatable portion 11 and the stationary portion 12 of the eddy current brake 10, so that the eddy current brake 10 acts as an additional brake.
- there is an integrated electromagnetic brake device by which a conventional hydraulic disc brake can be replaced.
- the gear 8, 9 the sizes of the electric machine 3 and the eddy current brake 10 can be optimized.
- the control of the eddy current brake 10 can be used to precisely tune its braking effect to the respective operating state.
- the eddy current brake 10 can be deactivated, so that the electric machine 3 is operated as a generator and the kinetic energy is converted into electrical energy that can be stored in a battery. If, however, a stronger braking effect is required, for example in the case of an emergency braking triggered by the driver, the eddy current brake 10 is additionally actuated by an actuating process of the actuator 13 activated, so that the eddy current brake 10 additionally acts and ensures maximum braking effect.
- the waste heat generated in the braking operation of the eddy current brake 10 but also by the electric machine 3 can be collected in the heat accumulator 7 and used for air conditioning of the hybrid vehicle, so that no electrical energy must be used for this purpose.
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Abstract
Angetriebene Fahrzeugachse, die mit einem Verbrennungsmotor und/oder wenigstens einer wahlweise motorisch oder generatorisch betreibbaren elektrischen Maschine gekoppelt oder koppelbar ist und eine Bremseinrichtung aufweist, die eine Wirbelstrombremse (10) aufweist.
Description
Beschreibung
Angetriebene Fahrzeugachse
Die Erfindung betrifft eine angetriebene Fahrzeugachse, die mit einem Verbrennungsmotor und/oder wenigstens einer wahlweise motorisch oder generatorisch betreibbaren elektrischen Maschine gekoppelt oder koppelbar ist und eine Bremseinrichtung aufweist.
Derartige angetriebene Fahrzeugachsen werden bei Fahrzeugen mit Hybridantrieb oder bei reinen Elektrofahrzeugen verwendet. Als Hybridfahrzeuge werden Kraftfahrzeuge bezeichnet, die von wenigstens einem Elektromotor und wenigstens einem weiteren anderen Motor angetrieben werden. Derzeit weisen
Hybridfahrzeuge überwiegend einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine auf.
Hybridelektrokraftfahrzeuge, die auch als Hybridfahrzeuge be- zeichnet werden, können unterschiedlich konfiguriert sein.
Generell unterscheidet man Hybridfahrzeuge mit seriellem Hybridantrieb, parallelem Hybridantrieb und Fahrzeuge mit Leistungsverzweigung. Bei seriellen Hybridantrieben treibt der Verbrennungsmotor einen elektrischen Generator an, um Strom zu erzeugen, mit dem ein elektrischer Energiespeicher geladen wird oder um direkt einen Elektromotor anzutreiben. Bei einem parallelen Hybridantrieb erfolgt der Antrieb des Hybridfahrzeugs sowohl durch einen Verbrennungsmotor als auch durch einen Elektromotor, dadurch können Verbrennungsmotor und Elekt- romotor kleiner ausgeführt werden. Hybridantriebe mit Leistungsverzweigung kombinieren die Eigenschaften eines seriellen Hybridantriebs und eines parallelen Hybridantriebs. Während der Fahrt können in Abhängigkeit vom Fahrzustand entweder der Verbrennungsmotor und der Generator lediglich den elektrischen Energiespeicher laden und den Elektromotor antreiben oder alternativ eine Fahrzeugachse antreiben. Über eine Kupplung kann zwischen den verschiedenen Betriebszustän- den umgeschaltet werden.
Bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb werden konventionelle Bremseinrichtungen verwendet, typischerweise hydraulische Bremsanlagen, die vergleichsweise aufwändig sind und einen hohen Bauraumbedarf besitzen und eine regelmäßige Wartung erfordern. Die elektrische Maschine kann zwar im generatorischen Betrieb auch eine gewisse Bremswirkung erzeugen, diese Bremswirkung reicht jedoch bei höheren Geschwindigkeiten nicht aus, sodass zusätzlich eine konventionelle Bremseinrichtung vorgesehen werden muss, die beispielsweise als hydraulische Scheibenbremse realisiert sein kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine angetriebene Fahrzeugachse anzugeben, deren Bremseinrichtung einfacher und damit kostengünstiger aufgebaut ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer angetriebenen Fahrzeugachse der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bremseinrichtung eine Wirbelstrombremse auf- weist.
Bei einer Wirbelstrombremse werden Wirbelstromverluste eines im Magnetfeld rotierenden Bauteils zum Abbremsen benutzt. Somit kann die erfindungsgemäß angetriebene Fahrzeugachse mit- tels der Wirbelstrombremse abgebremst werden, wodurch die Bewegungsenergie in Wärme umgesetzt wird. Auf diese Weise kann die angetriebene Fahrzeugachse einerseits durch die Bremswirkung der elektrischen Maschine im Generatorbetrieb und zusätzlich durch die Wirbelstrombremse auch bei höheren Ge- schwindigkeiten abgebremst werden, ohne dass eine zusätzliche separate Bremseinrichtung, beispielsweise eine hydraulische Scheibenbremse, erforderlich ist. Eine derartige Wirbelstrombremse ist kostengünstiger als eine hydraulische Bremseinrichtung und benötigt lediglich einen geringen Einbauraum.
Bei der erfindungsgemäßen angetriebenen Fahrzeugachse kann es vorgesehen sein, dass sie zwei elektrische Maschinen und zwei Wirbelstrombremsen aufweist, wobei jeweils eine elektrische
Maschine und eine Wirbelstrombremse zum Antrieb eines Rads vorgesehen ist. Bei dieser Ausgestaltung kann auf ein Diffe- renzial verzichtet werden.
Alternativ ist es bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugachse jedoch auch denkbar, dass sie zum Antreiben von zwei Rädern vorgesehen ist und ein Differenzialgetriebe aufweist.
Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Fahrzeugachse kann es vorgesehen sein, dass zwischen der oder jeder elektrischen Maschine und einem von der Fahrzeugachse angetriebenen Rad ein Getriebe angeordnet ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Drehzahl der elektrischen Maschine erhöht und das Drehmoment verringert wird, wodurch die Baugröße der elektrischen Maschine verringert werden kann. Das Getriebe kann so ausgelegt werden, dass die elektrische Maschine in einem optimalen Betriebsbereich betrieben werden kann.
Es ist auch möglich, dass bei der erfindungsgemäßen Fahrzeug- achse zwischen der elektrischen Maschine und der Wirbelstrombremse ein Getriebe angeordnet ist. Durch dieses Getriebe kann die Bremswirkung der Wirbelstrombremse optimiert und vergrößert werden, da die Bremswirkung von der Frequenz des magnetischen Feldes abhängt und durch die Drehzahl und die Anzahl der Polpaare bestimmt wird.
Vorzugsweise kann bei der erfindungsgemäßen angetriebenen Fahrzeugachse die wenigstens eine Wirbelstrombremse mittels einer Kupplung ein- oder ausschaltbar sein. Mittels der Kupp- lung kann zwischen verschiedenen Betriebszuständen eines Hyb- ridelektrokraftfahrzeugs gewechselt werden, was insbesondere bei Hybridfahrzeugen mit Leistungsverzweigung wichtig ist.
Eine noch bessere Bremswirkung ergibt sich bei der erfin- dungsgemäßen angetriebenen Fahrzeugachse, sofern die Bremswirkung der Wirbelstrombremse mittels einer Steuerungseinrichtung regelbar ist. Auf diese Weise kann die Wirbelstrombremse so angesteuert werden, dass über einen bestimmten
Drehzahlbereich eines Rades eine nahezu konstante Verzögerung erzielt werden kann, die von den Insassen des Fahrzeugs als angenehm empfunden wird. Die Bremswirkung wird so geregelt, dass die Haftreibung der Räder, die die maximale Bremswirkung begrenzt, nicht überschritten wird.
Zur Regelung der Wirbelstrombremse kann es bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugachse vorgesehen sein, dass die Wirbelstrombremse einen feststehenden Abschnitt und einen demgegen- über beweglichen Abschnitt aufweist, wobei die Bremswirkung durch eine Verschiebung des beweglichen Abschnitts einstellbar ist. Somit kann die Bremswirkung der Wirbelstrombremse in Abhängigkeit des Betriebszustands stufenlos geregelt werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Bremseinrichtung der erfindungsgemäßen Fahrzeugachse eine Feststellbremse aufweisen. Eine Feststellbremse ist erforderlich, da die Wirbelstrombremse bei stehendem Fahrzeug keine Wirkung hat.
Daneben betrifft die Erfindung ein Hybrid- oder Elektrofahr- zeug. Das erfindungsgemäße Hybrid- oder Elektrofahrzeug weist wenigstens eine Fahrzeugachse der beschriebenen Art auf.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Hybrid- oder Elektrofahrzeugs kann es vorgesehen sein, dass es eine Heizeinrichtung aufweist, die zum Aufnehmen der von der wenigstens einen elektrischen Maschine und/oder der wenigstens einen Wirbelstrombremse abgegebenen Wärme ausgebildet ist. Die beim Bremsvorgang entstehende Reibungswärme kann zur Klimatisierung des Innenraums des Hybrid- oder Elektrofahrzeugs verwendet werden, sodass auf die Erzeugung von Wärme durch elektrischen Strom zur Klimatisierung verzichtet werden kann.
In diesem Zusammenhang wird es besonders bevorzugt, dass die Heizeinrichtung des erfindungsgemäßen Hybrid- oder Elektro- fahrzeugs einen Wärmespeicher aufweist. In diesem Wärmespeicher kann die bei Bremsvorgängen entstehende Wärme aufgenom-
men und gesammelt werden, um sie bei Bedarf zur Klimatisierung des Innenraums wieder abzugeben.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figur erläutert. Die Figur ist eine schematische Darstellung und zeigt die wesentlichen Komponenten einer erfindungsgemäßen Fahrzeugachse, die in einem Hybridfahrzeug eingesetzt werden kann .
Die Fahrzeugachse 1 ist symmetrisch aufgebaut und weist an ihren Enden jeweils ein Fahrzeugrad 2 auf, das mittels einer elektrischen Maschine 3 angetrieben werden kann. Zum Ansteuern und zur Regelung der elektrischen Maschine 3 ist eine Steuerungseinrichtung (Controller) 4 vorgesehen, die einerseits mit der elektrischen Maschine 3 und andererseits mit einem elektrischen Anschluss 5 verbunden ist. Die elektrische Maschine 3 weist Kühlungsanschlüsse 6 auf, die über einen Wärmetauscher mit einem schematisch dargestellten Wärmespei- eher 7 verbunden sind, sodass die elektrische Maschine 3 gekühlt und der Wärmespeicher 7 erwärmt werden kann. Der Wärmespeicher 7 kann zur Klimatisierung des Innenraums des Hybridfahrzeugs verwendet werden.
Zwischen dem Fahrzeugrad 2 und der elektrischen Maschine 3 ist ein Getriebe 8 angeordnet, durch das die Drehzahl der elektrischen Maschine 3 erhöht und das Drehmoment reduziert wird. Das Getriebe 8 ist so ausgelegt, dass die elektrische Maschine 3 in einem optimalen Drehzahlbereich betrieben wird.
An der gegenüberliegenden Seite der elektrischen Maschine 3 ist ein Getriebe 9 angeordnet, das die elektrische Maschine 3 mit einer Wirbelstrombremse 10 verbindet. Die Wirbelstrombremse 10 umfasst einen drehbaren, beweglichen Abschnitt 11 und einen stationären Abschnitt 12, der durch einen Aktor 13 bewegt werden kann. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Aktor 13 als elektrischer Getriebemotor ausgebildet, der eine lineare Verschiebung des stationären Abschnitts 12
bewirkt. Der stationäre Abschnitt 12 kann in dem dargestellten Ausführungsbeispiel axial zur Achse 1 bewegt werden. Es sind jedoch auch andere Ausgestaltungen möglich, bei denen der Aktor 13 den stationären Abschnitt 12 radial verschieben kann, um die Bremswirkung der Wirbelstrombremse 10 zu regeln. Es können auch mehrere stationäre Abschnitte 12 vorgesehen sein, deren Verschiebung mechanisch gekoppelt ist oder die jeweils mittels eines separaten Aktors bewegbar sind. Über einen elektrischen Anschluss 14 ist der Aktor 13 mit einer in der Figur nicht dargestellten Steuerungseinrichtung verbunden .
Wie in der Figur gezeigt ist, ist das gegenüberliegende Fahrzeugrad ebenfalls mit einer elektrischen Maschine und einer Wirbelstrombremse gekoppelt, die Fahrzeugachse ist symmetrisch aufgebaut.
Wenn der Fahrer des Hybridfahrzeugs einen Bremsvorgang auslöst, wirkt einerseits die elektrische Maschine 3 bremsend, gleichzeitig kann durch den Aktor 13 der Abstand zwischen dem drehbaren Abschnitt 11 und dem stationären Abschnitt 12 der Wirbelstrombremse 10 verringert werden, sodass die Wirbelstrombremse 10 als zusätzliche Bremse wirkt. Somit liegt eine integrierte elektromagnetische Bremseinrichtung vor, durch die eine konventionelle hydraulische Scheibenbremse ersetzt werden kann. Durch die Auslegung der Getriebe 8, 9 können die Baugrößen der elektrischen Maschine 3 und der Wirbelstrombremse 10 optimiert werden. Während des Fahrbetriebs kann durch die Regelung der Wirbelstrombremse 10 deren Bremswir- kung genau auf den jeweiligen Betriebszustand abgestimmt werden. Beim regenerativen (rekuperativen) Bremsen kann die Wirbelstrombremse 10 deaktiviert werden, sodass die elektrische Maschine 3 als Generator betrieben wird und die kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt wird, die in einer Batterie gespeichert werden kann. Wenn allerdings eine stärkere Bremswirkung erforderlich ist, beispielsweise bei einer durch den Fahrer ausgelösten Notbremsung, wird zusätzlich die Wirbelstrombremse 10 durch einen Stellvorgang des Aktors 13
aktiviert, sodass die Wirbelstrombremse 10 zusätzlich wirkt und für eine maximale Bremswirkung sorgt.
Die bei dem Bremsvorgang der Wirbelstrombremse 10 aber auch von der elektrischen Maschine 3 erzeugte Abwärme kann in dem Wärmespeicher 7 gesammelt und zur Klimatisierung des Hybridfahrzeugs verwendet werden, sodass dazu keine elektrische Energie eingesetzt werden muss.
Claims
1. Angetriebene Fahrzeugachse, die mit einem Verbrennungsmotor und/oder wenigstens einer wahlweise motorisch oder ge- neratorisch betreibbaren elektrischen Maschine gekoppelt oder koppelbar ist und eine Bremseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung eine Wirbelstrombremse (10) aufweist.
2. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei elektrische Maschinen (3) und zwei Wirbelstrombremsen (10) aufweist, wobei jeweils eine elektrische Maschine (3) und eine Wirbelstrombremse (10) für den Antrieb eines Rads (2) vorgesehen ist.
3. Fahrzeugachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie zum Antreiben von zwei Rädern (2) vorgesehen ist und ein Differenzialgetriebe aufweist.
4. Fahrzeugachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der oder jeder elektrischen Maschine (3) und einem von der Fahrzeugachse (1) angetriebenen Rad (2) ein Getriebe (8) angeordnet ist
5. Fahrzeugachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der elektrischen Maschine (3) und der Wirbelstrombremse (10) ein Getriebe (9) angeordnet ist.
6. Fahrzeugachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Wirbelstrombremse mittels einer Kupplung ein- oder ausschaltbar ist.
7. Fahrzeugachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremswirkung der Wirbelstrombremse (10) mittels einer Steuerungseinrichtung (4) regelbar ist.
8. Fahrzeugachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrombremse (10) einen stationären Abschnitt (12) und einen demgegenüber beweglichen Abschnitt (11) aufweist, wobei die Bremswirkung durch eine Verschiebung des beweglichen Abschnitts (11) einstellbar ist.
9. Fahrzeugachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung eine Feststellbremse umfasst.
10. Hybrid- oder Elektrofahrzeug, umfassend wenigstens eine Fahrzeugachse nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
11. Hybrid- oder Elektrofahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Heizeinrichtung aufweist, die zum Aufnehmen der von der wenigstens einen elektrischen Maschine und/oder der wenigstens einen Wirbelstrombremse abgegebene Wärme ausgebildet ist.
12. Hybrid- oder Elektrofahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung einen Wärmespeicher aufweist .
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