EP2380545B1 - Therapieeinrichtung - Google Patents

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EP2380545B1
EP2380545B1 EP20100004231 EP10004231A EP2380545B1 EP 2380545 B1 EP2380545 B1 EP 2380545B1 EP 20100004231 EP20100004231 EP 20100004231 EP 10004231 A EP10004231 A EP 10004231A EP 2380545 B1 EP2380545 B1 EP 2380545B1
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EP
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therapy apparatus
designed
guide element
extension arm
movement
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EP20100004231
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Jens Mehlhorn
Erwin Stahl
Jürgen Stürzenberger
Doreen Wiesenau
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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
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    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs

Definitions

  • the invention relates to a therapy device.
  • An object of the present invention is to provide a therapy device with which, in particular, joints of patients can be moved again in a movable manner.
  • the boom element is formed telescopically.
  • the radially outer axial end of the boom element is connected via an adjustable spring mechanism with the displacement element.
  • the guide element is formed similar to a sector of a circular ring.
  • the displacement element is formed without play along the guide element movable. This in turn prevents undesirable force entries on the joint with advantage.
  • the figure shows as an embodiment of the invention in perspective, partly explosionsdarwolfs shamer view a therapy device.
  • the therapy device comprises a slide-like or carriage-like displacement element 10, which is displaceable along a curved, rail-like guide element 20.
  • the guide member 20 is formed approximately corresponding to a sector of a circular ring. In the center of the annulus is a, for example, after an injury, again to be made movable joint of a patient, for example, a shoulder joint positionable.
  • the displacement element 10 is displaceable over four rollers 12 along the guide member 20.
  • the rollers 12 have in a central region of their shell a radially encircling groove, which cooperate with both sides of the guide member 20 formed projections 22 such that the displacement element 10 is guided securely along the guide member 20.
  • the axes of the rollers 12 are fixed in such a way in the displacement element 10, that the displacement element 10 is slidable along the guide member 20 without play.
  • an eccentric mechanism can be provided for fastening the axes or the axis is over arranged a kind of elastic ring in an opening of the displacement element 10 and is pressed over a kind of grub screw in the necessary for achieving the backlash freedom position.
  • the therapy device comprises a cantilever element 30, which extends from the displacement element 10 with respect to the guide element 20 approximately radially toward a center of the guide element 20, ie towards the center of the circular ring sector.
  • the cantilever element 30 is connected or formed with a handle or in other embodiments with a glove-like adapter element 40, so that the hand of the affected arm of the patient can grip the adapter element 40 or can be connected thereto.
  • the cantilever element 30 is formed telescopically.
  • the two mutually longitudinally displaceable telescopic parts 31 and 32 are longitudinally displaceable against each other via two, trained with endless ball bearing linear bearing 33.
  • the boom element 30 has a locking mechanism which can be actuated via a lever 34 in such a way that the two telescopic parts 31 and 32 are fixed relative to one another or longitudinally displaceable.
  • the therapy device is designed such that upon holding the handle-like adapter element 40, the cantilever element 30 can be acted upon radially outward with a predetermined force, so that the joint ball is pulled around a defined very small distance, so to speak from the joint socket in the joint to be trained.
  • the radially outer axial end of the boom member 30 is longitudinally displaceably mounted in the longitudinal direction of the boom member 30 in a bearing member 36 connected to the bearing member 36 and so via a spring mechanism connected to the displacement element 10 that said force can be applied.
  • a spring-scale-like mechanism so to speak integrated into the bearing element 36 is provided, which is configured correspondingly for setting a predeterminable force, wherein the adjustment can be effected via an auxiliary unit 38 which can be docked to the bearing element 36.
  • the patient then has to reciprocate the displacement element 10 over the cantilever element 30 over a predefinable angular range.
  • the guide element 20 is formed with a degree scale, not shown, and further two, also not shown, on the guide member 20 variably fastened, damping stops for limiting the displaceability of the sliding element 10 is provided.
  • the therapy device is designed to be suspended in a loop cage of a hospital bed.
  • the therapy device can also be used for training other joints, for example other limbs, e.g. be used by leg joints. For this purpose, if necessary, only adapt the adapter element accordingly.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Therapieeinrichtung.
  • Aus dem Stand der Technik ist zum Erfüllen sehr unterschiedlicher Therapieziele eine Vielzahl von einfachen bis sehr komplex und auch ganz unterschiedlich aufgebauten Therapieeinrichtungen bekannt, siehe zum Beispiel das Dokument US-A-4640268 .
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Therapieeinrichtung zu schaffen, mit der insbesondere Gelenke von Patienten wieder beweglich trainierbar sind.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Dadurch, dass mit der vorgenannten Einrichtung eine Gelenkkugel um eine definierte, sehr kleine Wegstrecke aus der Gelenkpfanne sozusagen herausgezogen werden kann und in diesem Zustand der Patient Bewegungsübungen der betroffenen Gliedmaße durchführen kann, ist ein effektives, hin auf die vollständige Wiederbewegbarkeit des Gelenks gerichtetes Training ermöglicht.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Auslegerelement teleskopartig ausgebildet. Dadurch ist mit besonderem Vorteil ein Anpassen an unterschiedliche Anatomien unterschiedlicher Patienten möglich.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das radial äußere axiale Ende des Auslegerelements über einen einstellbaren Federmechanismus mit dem Verschiebeelement verbunden. Dadurch ist es mit Vorteil möglich, an den jeweiligen Therapiefortschritt und/oder an unterschiedliche Patienten, die aufzubringende Kraft entsprechend einzustellen.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Führungselement ähnlich einem Sektor eines Kreisrings ausgebildet. Dies ist von besonderem Vorteil, da bei Anordnung des zu trainierenden Gelenks im Mittelpunkt des Kreisrings die dem Gelenk zugehörige Gliedmaße entlang einer Kreisbahn bewegbar ist und damit mit Vorteil keine weiteren unerwünschten Kräfte in radialer Richtung auf das Gelenk aufgebracht werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verschiebeelement spielfrei entlang des Führungselements bewegbar ausgebildet. Dadurch werden wiederum mit Vorteil unerwünschte Krafteinträge auf das Gelenk verhindert.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figur.
  • Die Figur zeigt als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in perspektivischer, teils explosionsdarstellungsartiger Ansicht eine Therapieeinrichtung. Die Therapieeinrichtung umfasst ein schlitten- bzw. wagenartiges Verschiebeelement 10, das entlang eines gebogenen, schienenartigen Führungselements 20 verschiebbar ist. Das Führungselement 20 ist dabei in etwa entsprechend einem Sektor eines Kreisrings ausgebildet. Im Mittelpunkt des Kreisrings ist dabei ein, beispielsweise nach einer Verletzung, wieder beweglich zu machendes Gelenk eines Patienten, beispielsweise ein Schultergelenk positionierbar.
  • Das Verschiebeelement 10 ist dabei über vier Laufrollen 12 entlang des Führungselements 20 verschiebbar. Die Laufrollen 12 weisen dabei in einem Mittenbereich ihres Mantels eine radial umlaufende Nut auf, die mit beiderseits des Führungselements 20 ausgebildeten Auskragungen 22 derart zusammenwirken, dass das Verschiebeelement 10 sicher entlang des Führungselements 20 geführt ist. Dabei sind die Achsen der Laufrollen 12 derart im Verschiebeelement 10 befestigt, dass das Verschiebeelement 10 spielfrei entlang des Führungselements 20 verschiebbar ist. Dazu kann zur Befestigung der Achsen ein Exzentermechanismus vorgesehen sein oder die Achse ist über eine Art Elastikring in einer Öffnung des Verschiebeelements 10 angeordnet und wird über eine Art Madenschraube in die zum Erzielen der Spielfreiheit notwenige Position gedrückt.
  • Weiterhin umfasst die Therapieeinrichtung ein Auslegerelement 30, das sich vom Verschiebeelement 10 aus bezüglich des Führungselements 20 in etwa radial hin zu einem Zentrum des Führungselements 20, also hin zum Mittelpunkt des Kreisringsektors erstreckt. Am radial inneren axialen Ende ist dabei das Auslegerelement 30 mit einem griff- oder in anderen Ausführungsformen mit einem handschuhartigen Adapterelement 40 verbunden bzw. ausgebildet, so dass die Hand des betroffenen Arms des Patienten das Adapterelement 40 greifen kann oder damit verbindbar ist.
  • Zum Anpassen an unterschiedliche Armlängen unterschiedlicher Patienten ist das Auslegerelement 30 teleskopartig ausgebildet. Dabei sind die beiden gegeneinander längsverschieblichen Teleskopteile 31 und 32 über zwei, mit endlosem Kugelumlauf ausgebildete Linearlager 33 gegeneinander längsverschieblich. Weiterhin verfügt das Auslegerelements 30 über einen Arretiermechanismus, der derart über einen Hebel 34 betätigbar ist, dass die beiden Teleskopteile 31 und 32 gegeneinander fixiert oder längsverschieblich sind.
  • Weiterhin ist die Therapieeinrichtung derart ausgebildet, dass bei einem Festhalten des griffartigen Adapterelements 40 das Auslegerelement 30 nach radial außen hin mit einer vorgebbaren Kraft beaufschlagbar ist, wodurch beim zu trainierenden Gelenk die Gelenkkugel um eine definierte sehr kleine Wegstrecke sozusagen aus der Gelenkpfanne herausgezogen wird. Dazu ist das radial äußere axiale Ende des Auslegerelements 30 in Längsrichtung des Auslegerelements 30 in einem mit dem Verschiebeelement 10 verbundenen Lagerelement 36 längsverschieblich gelagert und derart über einen Federmechanismus mit dem Verschiebeelement 10 verbunden, dass die besagte Kraft aufbringbar ist. Insbesondere ist ein in das Lagerelement 36 sozusagen integrierter, federwaagenartiger Mechanismus vorgesehen, der zum Einstellen einer vorgebbaren Kraft entsprechend ausgebildet ist, wobei das Einstellen über eine dazu an das Lagerelement 36 andockbare Hilfseinheit 38 bewerkstelligbar ist.
  • Zum Trainieren des Gelenks muss dann der Patient über das Auslegerelement 30 das Verschiebeelement 10 über einen vorgebbaren Winkelbereich hin- und herbewegen. Um diesen Winkelbereich entsprechend vorgeben zu können, ist das Führungselement 20 mit einer nicht näher dargestellten Gradskala ausgebildet und ferner sind zwei ebenfalls nicht dargestellte, auf dem Führungselement 20 variabel befestigbare, dämpfende Anschläge für ein Begrenzen der Verschieblichkeit des Verschiebeelements 10 vorgesehen.
  • Mit besonderem Vorteil ist die Therapieeinrichtung in einen Schlingenkäfig eines Krankenbettes einhängbar ausgebildet. Natürlich kann die Therapieeinrichtung auch zum Training von anderen Gelenken, beispielsweise anderer Gliedmaßen, z.B. von Beingelenken eingesetzt werden. Dazu ist gegebenenfalls lediglich das Adapterelement entsprechend anzupassen.

Claims (14)

  1. Therapieeinrichtung mit einem entlang eines bogenartigen Führungselements (20) bewegbaren Verschiebeelement (10) und mit einem mit dem Verschiebeelement in Verbindung stehenden Auslegerelement (30), das sich vom Verschiebeelement aus bezüglich des bogenartigen Führungselements in etwa radial hin zu einem Zentrum des bogenartigen Führungselements axial erstreckend ausgebildet ist, wobei die Einrichtung derart ausgebildet ist, dass bei einem Halten des Auslegerelements am radial inneren Ende das Auslegerelement nach radial außen hin mit einer vorgebbaren Kraft beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslegerelement (30) für das Kraftbeaufschlagen über einen Federmechanismus mit dem Verschiebeelement (10) verbunden ist, der für ein Einstellen der vorgebbaren Kraft ausgebildet ist.
  2. Therapieeinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Führungselement entsprechend eines Kreisringsektors ausgebildet ist und das Zentrum der Mittelpunkt des Kreisrings ist.
  3. Therapieeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Führungselement schienenartig ausgebildet ist.
  4. Therapieeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mit dem Führungselement Anschlagelemente verbindbar sind, so dass das Verschiebeelement in einem vorgebbaren Winkelbereich entlang des Führungselements verschiebbar ist.
  5. Therapieeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verschiebeelement schlitten- oder laufwagenartig ausgebildet ist.
  6. Therapieeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Verschiebeelement über wenigstens zwei Laufrollen entlang des Führungselements verschiebbar ist.
  7. Therapieeinrichtung nach Anspruch 6, wobei die Achsen der Laufrollen derart im Verschiebeelement befestigbar sind, dass das Verschiebeelement spielfrei entlang des Führungselements verschiebbar ist.
  8. Therapieeinrichtung nach Anspruch 1, wobei der Mechanismus federwaagenartig ausgebildet ist.
  9. Therapieeinrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 8, wobei das Auslegerelement teleskopartig ausgebildet ist.
  10. Therapieeinrichtung nach Anspruch 9, wobei die wenigstens zwei gegeneinander längsverschieblichen Teleskopteile zueinander arretierbar ausgebildet sind.
  11. Therapieeinrichtung nach einem der Anspruche 9 bis 10, wobei die wenigstens zwei Teleskopteile gegeneinander über wenigstens ein Linearlager längsverschieblich sind.
  12. Therapieeinrichtung nach Anspruch 11, wobei das Linearlager mit endlos umlaufenden Wälzkörpern ausgebildet ist.
  13. Therapieeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei am radial inneren Ende des Auslegerelements ein Adapterelement, insbesondere zum daran Ankoppeln eines Endes einer menschlichen Gliedmaße vorgesehen ist, insbesondere das Adapterelement griff- oder handschuhartig für eine menschliche Hand ausgebildet ist.
  14. Therapieeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Einrichtung in einen medizintechnischen Schlingenkäfig einhängbar ausgebildet ist.
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