EP2297018A2 - Elevator door system comprising a car door locking mechanism - Google Patents

Elevator door system comprising a car door locking mechanism

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Publication number
EP2297018A2
EP2297018A2 EP09769105A EP09769105A EP2297018A2 EP 2297018 A2 EP2297018 A2 EP 2297018A2 EP 09769105 A EP09769105 A EP 09769105A EP 09769105 A EP09769105 A EP 09769105A EP 2297018 A2 EP2297018 A2 EP 2297018A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car door
door leaf
movement
car
coupling
Prior art date
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Granted
Application number
EP09769105A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2297018B1 (en
Inventor
Rudolf Gilli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP2297018A2 publication Critical patent/EP2297018A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2297018B1 publication Critical patent/EP2297018B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to an elevator with an elevator car, a horizontally displaceable car door leaf, a horizontally displaceable shaft door wing and a coupling device for transmitting an opening movement or a closing movement of the car door leaf on the shaft door leaf, wherein the coupling device comprises a displaceable entrainment member, which is for coupling the car door leaf with the landing door wing is brought into contact with a counter element present on the shaft door wing, the interaction of the coupling device with the counter element causing the unlocking of a car door bolt.
  • a method for actuating a car door bolt is the subject of the invention.
  • the invention relates to the problem of allowing an opening movement of an elevator car door flight preferably when the elevator car is within allowable dislocations at the level of a floor.
  • a door drive device for opening and closing cabin door leaves is known an elevator car door, wherein the door drive device comprises a car door lock.
  • the door drive device is actuated by means of a crank drive and comprises two coupling devices for transmitting the opening or closing movement of the car door leaves to corresponding shaft door leaves.
  • the coupling devices each comprise two guide rails, which are guided on swiveling handlebar levers on the car door leaf and which in each case have two counter elements on the corresponding landing door leaves. can act when the elevator car is at a floor level.
  • the mutual horizontal distance between two associated driver rails is variable by pivoting the handlebar levers, wherein the Schwenkbe- movements of the handlebars are generated by the crank mechanism so that with closed doors a minimum horizontal distance is present, so that no interaction between the Mitauerschienen the cabin door panels and the counter elements the landing door wing takes place, and that arises when the doors are not closed, an increased horizontal distance between the Mitauerschienen.
  • the elevator car is at a floor level
  • the increased horizontal spacing of the carrier rails results in a play-free coupling between the driver rails and the cabin elements corresponding to the counter elements.
  • Shaft door wing causes, wherein the horizontal distance of the Mitauerschienen and thus the pivotal position of the handlebar lever is limited by the counter elements.
  • One of the pivoting levers has an extension which cooperates with a fixed to the door frame stop so that the opening of the associated car door leaf is blocked when said horizontal distance of the Mitauerschienen and thus the pivotal position of the handlebar lever is not limited by the counter-elements on the corresponding shaft door leaf.
  • the door drive device known from US Pat. No.
  • a door drive device with a coupling mechanism for coupling a car door leaf to an associated landing door leaf is known.
  • the coupling mechanism comprises two parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mit psychologykufen which are adjustable by a parallelogram with two pivotable about each pivot axis adjusting elements in their mutual distance. If the elevator car is at a floor level within permissible displacements, the two driving skids lie between two counter elements arranged side by side on the shaft door leaf and can be brought laterally (spread) to unlock the shaft door leaf on the one hand and the opening and closing movement on the other hand to transfer the car door free of play and synchronously to the landing door wing.
  • the distance adjustment between the two driving skids takes place by a door drive unit fastened to the car door frame via a linearly acting drive means (for example by means of a belt drive), which also effects the closing and opening movements of the car door leaf.
  • the drive means engages over a connected to one of the adjusting elements of the parallelogram pivoting lever on the car door leaf, that by the opening movement of the linear acting Drive means the adjusting elements are pivoted before the start of a door leaf opening movement in a position in which the Mit videkufen are brought to the counter elements, thereby unlock the shaft door leaf and form said coupling between the car door leaf and the corresponding shaft door leaf.
  • the adjusting elements are pivoted back by the closing movement of the linearly acting drive means in a position in which the Mit videkufen are spaced from the counter-elements, so that the locking of the shaft door panel returns to its locking position.
  • EP 0332841B1 also discloses a device for
  • Unlocking the bolt of a car door lock which is to ensure that the car door is unlocked automatically only when the car door facing a shaft door of the elevator.
  • Handlebar springs connected to it so that it is spaced a few millimeters from it in the unloaded state.
  • the force exerted on the Tastkufe by a coupling process (Mitauersp Schwarzung) by the counter element contact force causes their displacement against the spring force of the control springs in the direction of Mit supportivekufe.
  • the Tastkufe has a cam, which caused their by the counter element Displacement relative to the Mitaspiringkufe and thus the cabin door leaves on a mounted on this car door sill car door latch transfers and unlocks the car door sash.
  • Cab door latch remains in its locked position.
  • a sensor monitoring the position of the car door bolt additionally prevents the door drive motor from being switched on.
  • the illustrated coupling mechanism with Kabinenfentrie- gelung requires on one of the Mit supportivekufen a relative to this movable and parallel guided Tastkufe, which is associated with high material and manufacturing costs.
  • the relatively small Tastweg the Tastkufe requires a lever system with a large gear ratio to produce a sufficient Entriegelungsweg the car door latch. This requires that the coupling device and the car door unlocking device must be manufactured with high precision.
  • resulting from the large translation ratio when hitting the Tastkufe on the counter element jerky acceleration of the car door bolt which have undesirable noise result.
  • EP 1541517A1 Another device for coupling a car door leaf of an elevator car with a corresponding shaft door leaf, which device cooperates with a car door lock, is known from EP 1541517A1.
  • Your functional as corresponds largely to that of the device described above according to EP 0332841B1.
  • the device according to EP 0332841B1 is not a Tastkufe arranged on a Mituringkufe in the device according to EP 1541517A1, but the function of
  • Tastkufe is integrated into one of the Mit psychologykufen. This is realized in that this Mit videkufe is connected via hinge pieces with the pivotable adjusting elements, which change the mutual distance of the Mit recruitingkufen by their pivotal movement.
  • EP 1541517A1 has substantially the same disadvantages as mentioned above in connection with the device according to EP 1541517A1.
  • the present invention is in particular the object of providing an elevator with a proper cabin door lock, which is simple and inexpensive to implement and requires less manufacturing and assembly accuracy. In addition, such a car door lock should work quietly.
  • a coupling device attached to the cabin door wing has at least one displaceable entrainment element which is brought into contact with a shaft door by a coupling movement.
  • wing existing counter element can be brought.
  • a blocking effect of the car door lock is dependent on the interaction of the coupling device with the counter element, each position of the driver element is uniquely associated with a corresponding position of the car door bolt.
  • position of the driver element and “position of the car door bolt” are to be understood here in each case as the relative position of the driver element or of the car door latch with respect to the car door leaf, to which both the driver element and the car door latch are connected.
  • a defined position of the car door bolt relative to the car door leaf also corresponds to a defined position of the car door bolt relative to the bolt stop.
  • the cabin door latch is preferably coupled to the displaceable entrainment element of the coupling device such that its position relative to the car door leaf and thus also to the detent stop is uniquely determined by the position of the entrainment element, ie directly and exclusively dependent on the position of the entrainment element.
  • the position of the car door bolt relative to the car door leaf, and thus also to the bolt stop should not be influenced by another element. In particular, therefore, a rigid coupling between the car door latch and the driver element is provided.
  • rigid coupling is to be understood here as meaning that an operative connection is present between two components, which causes a movement of the one component to cause a movement of the second component in each operating situation.
  • a rigid coupling or operative connection may for example consist of a hinge mechanism or a cable pull.
  • the car door lock is designed so that the car door latch assumes a position in which it blocks an opening movement of the car door leaf when the driver element is in a distance from the counter element für marsswolf in which the elevator car with the coupling device on the landing door wing can move past.
  • the entrainment element performs the coupling movement from a drive-away distance from the counter element in the direction of the counter element out, wherein the Kabinent- bolt (45) is positioned so that an opening movement of the car door leaf (2) is possible if the driver element (21) is stopped by the counter element (30) in a defined coupling position.
  • the entrainment element (21) performs the coupling movement from a passage position distanced from the counter element (30) in the direction of the counter element, wherein the car door latch (45) is positioned so as to block the opening movement of the car door leaf (2) when the driver element (21) in the coupling movement continues to be up to a defined coupling position emotional.
  • This situation occurs, for example, when an excessive vertical displacement between the car door leaf and the landing door wing is present, so that the driver element does not hit the counter element during its coupling movement.
  • the elevator is designed such that at least the following method steps are executable:
  • the movement of the car door bolt is rigidly coupled via a lever system with the movement of the driver element.
  • the term "rigidly coupled” is to be understood here as meaning that there is a coupling between two components, which ensures that, in every possible situation, a movement of the one component in the coupling direction necessarily entails a movement of the second component Component caused in the coupling direction.
  • the car door latch is in the form of a slide which is displaceable in a latch guide attached to the car door leaf and cooperates with a latch stop immovably connected to the car door structure, the car door latch having a recess allowing the car door latch and thus the car door leaf to pass the latch stop to perform an opening movement when the coupling movement of the driver element has been stopped in the intended coupling position by the counter element.
  • the coupling device comprises two adjustable in their mutual distance driver elements which cooperate with two counter-elements of a shaft door leaf to couple the car door leaf with the shaft door leaf and unlock at least one movable counter element and a shaft door lock.
  • the two driver elements between two counter-elements of the shaft door leaf are arranged when the elevator car is at floor level, the driver elements pressed by a spring against the counter-elements before the opening movement of the car door leaf begins.
  • Cabin door bolt monitored by an elevator control, wherein coupled to the car door latch switching element of an electrical switch bridges its contacts when the car door leaf is closed and at the same time the car door latch is positioned in the correct locking position.
  • a car door drive acts on the car door leaf via an elastic coupling element, wherein the deformation of the elastic coupling element generated by the driving force is monitored by a detector to stop the car door drive, for example, the car door latch, the car door leaf at the beginning of the door opening movement blocked.
  • FIG. 1 shows the view of a car door of an elevator according to the invention with a door drive and two closed car door wings, each with one
  • Coupling device wherein one of the car door wing is equipped with a car door lock.
  • Fig. 2 shows the view of the car door according to FIG. 1, but with open cabin door wings.
  • Fig. 3 is a detail view of a car door leaf with coupling device and car door lock according to FIGS. 1 and 2, in locked at a given driving readiness closed position.
  • FIG. 3A shows a section through the car door lock according to FIG. 3
  • Fig. 4 is a detail view of a car door leaf with coupling device and car door lock according to FIGS. 1 and 2, in the open position.
  • FIG. 4A shows a section through the car door lock according to FIG. 4
  • Fig. 5 is a detail view of a car door leaf with coupling device and car door lock according to FIGS. 1 and 2, in locked because of missing counter-elements closed position.
  • 5A shows a section through the car door lock according to FIG. 5
  • Fig. 1 shows a two car door wings 2, 3 comprehensive car door 1 of an elevator car, not shown here an elevator according to the invention.
  • the cabin door leaves 2, 3 are in their closed position.
  • a mounting plate is called, which carries virtually all components of the car door 1 and is connected to the elevator car.
  • the mounting plate 4 has a guide profile 5 for guiding the carrying rollers 6 of both car door leaves 2, 3.
  • a Sided crank 8 which is rotatable by means of a door drive motor 10 via a Riemenvorgelege 11 in each changing direction by about half a turn.
  • two crank rods are designated, each with a first end to each other diametrically opposite
  • Cranking pin 13 of the crank wheel 8 and with each second ends on coupling joints 16 of two drive lever 15 are pivotally mounted.
  • These drive levers 15 are pivotally mounted at their one ends at pivot points 17 on the mounting plate 4 and connected at their other ends via intermediate lever 18 with one of the two cabin door leaves 2, 3.
  • the crank wheel 8 is rotated in each case by half a turn clockwise or counterclockwise, the resulting horizontal displacement of the crank pin 13 is transmitted by means of the connecting rods 12 to the coupling joints 16 of the drive lever 15.
  • these drive levers are pivoted by a defined angle, whereby they move the car door panels 2, 3 by a defined distance via the intermediate lever 18, d. H. open or close.
  • each landing door leaf is equipped with two counter-elements 30 in the form of so-called coupling rollers, with which the associated coupling devices 20 cooperate to couple the car door wings with the corresponding landing door panels in the horizontal direction, provided that the elevator car is within permissible vertical displacements at a floor level of a shaft door is positioned opposite.
  • the counter-elements 30 belonging to the shaft door panels are shown in FIG. 1 by means of dash-dot lines and marked by dark coloring.
  • Each of the coupling devices 20 attached to one of the shaft door wings comprises two driver elements 21 in the form of parallel entrainment skids, which are pivotably connected to the associated cabin door wing 2, 3 via respective upper pivot levers 22 and lower pivot levers 23, the two pivot levers 22, 23 a Parallelogram guide for the two driver elements 21 form.
  • By pivoting the two pivot levers 22, 23 each associated with a cabin door wing entrainment elements are adjustable in their mutual distance.
  • the above-described crank wheel 8 determines via a lever system shown the vertical position of the mounting plate 4 pivotally mounted pressure bar 25.
  • This pressure bar 25 cooperates with two sensing levers 26, one of which is rigidly connected to one of the pivot lever 22 and pivotable about the axis thereof , Just before the crank wheel 8 reaches its end position determining the closed position of the car door leaf (after half a rotation in the counterclockwise direction), it causes the pressure bar 25 to be lowered into its lower end position via the lever system.
  • the pressure bar 25 presses on the two sensing levers 26 so that they pivot the pivot elements 22, 23 guiding the driver elements 21 against the action of a spreading spring 27 into a position in which the respective associated driver elements 21 have a minimum mutual distance. In this position are the Driver elements in the horizontal direction sufficiently spaced from the two counter-elements 30 connected to the shaft door leaves, so that the elevator car with the coupling means 20 without contact on the counter elements and thus on the shaft door panels or on the shaft doors can pass.
  • Fig. 2 shows the cabin door 1 described above with the cabin door panels 2, 3 in the open position.
  • This open position usually occurs temporarily when the elevator car stops at a correct level of floor landing.
  • the entrainment elements 21 of the coupling devices 20 are pressed against the counter-elements 30 present on the shaft door leaves as a result of the force of the spreading spring 27 and are distanced as far apart as the distances between the opposing elements 30 permit.
  • the crank wheel 8 has rotated clockwise by about half a turn, thereby opening the cabin door leaves via the connecting rods 12, the drive lever 15 and the intermediate levers 18.
  • a car door lock 40 is shown in FIGS. 1 and 2. This has the task of blocking the cabin door leaf 2 in its closed position, for example, if the driver elements are in their position with minimal mutual distance, d. h.
  • the driver elements 21 do not encounter counter elements 30 of a shaft door, because the
  • Elevator car is not located in the area of a floor station.
  • Figs. 3 and 3A show the car door 1 in its closed position.
  • the car door lock 40 comprises a latch guide 41, which is fixed by means of a connecting plate 42 at the upper edge of the car door leaf 2, a in the bolt guide 41, vertically displaceable, rod-shaped cabin door latch 45 with a passage groove 46, and a bolt stop 47 immovably connected to the mounting plate 4.
  • the bolt guide 41 with the car door latch 45 guided therein and the bolt stop 47 are mutually arranged such that the car door latch 45 collides with the bolt stop 47 and thus prevents an opening movement of the car door leaf 2 when the car door latch 45 is not positioned in the latch guide 41 that its passage groove 46 is aligned in the opening direction with the latch stop 47.
  • the vertical position of the car door bolt 45 is determined by the pivotal position of the driving elements 21 of the coupling devices leading pivot lever 22, 23 and thus by the position of these driver elements 21. Specifically, the
  • Position of the car door latch 45 is determined by the fact that the car door latch is coupled by means of a push rod 50 with a fixed to the pivot axis of the pivot lever 22 locking lever 51, which is rotated in each case by the same pivot angle, as the position of the driver elements determining pivot lever.
  • FIG. 3 and 3A show the car door 1 in the situation which is a prerequisite for the driving readiness of the elevator car.
  • the cabin door panel 2 shown is in its closed position.
  • the crank wheel 8 (not shown here) is in its counterclockwise end position after half a rotation, in which, as described above, the driver elements 21 are positioned via a lever system in a position in which they have minimum mutual distance ,
  • the swiveling at 22, 23 their maximum counterclockwise pivoted position, and the synchronously with the pivot lever about the same pivot axis pivoting locking lever 51 is directed to the top right.
  • the locking lever 51 positions the car door latch 45 via the push rod 50 in its uppermost position in which the fürlenfinnut 46 of the car door latch is not aligned with the latch stop 47, so that an opening movement of the car door leaf 2 is prevented.
  • a contact element 53 which cooperates with the contacts of a safety switch 54 fixed to the mounting plate to signal the elevator control when the car door leaf 2 is closed and locked.
  • the pressure bar 25 is raised to its upper position. This happens at the beginning of a rotational movement of the crank wheel in a clockwise direction and preferably before the car door leaves 2, 3 perform a significant movement.
  • the spreading spring 27 a rotational movement of the feeler lever 26, the pivoting levers 22, 23 and the locking lever 51 takes place, which is associated with an enlargement of the distance - ie with a spreading movement - between the two driver elements 21.
  • This spreading movement also referred to as coupling movement, is limited by the fact that the driver elements 21 come to a stop on the counter elements 30 of the shaft door wings, provided that the counter elements 30 of a shaft door leaf lie in the vertical extent of the driver elements 21 of the cabin door leaf 2.
  • This is always the case when the Elevator car is located within a permissible deviation on a floor level.
  • the car door latch 45 is positioned by the synchronous with the pivot levers pivoting locking lever 51 via the push rod 50 at a height in which the present in the car door latch passage groove 46 in the opening direction of the car door leaf with the latch stop 47 is aligned and thus by the further rotation of the crank wheel caused opening movement of the car door leaf 2 allows light.
  • This position of the coupling device 20 and the car door lock 40 is shown in Figs. 4 and 4A.
  • FIGS. 4 and 4A show the car door 1 in its open position reached after a door opening operation.
  • the positions of the coupling device 20 assigned to this state, of the car door lock 40 as well as of the contact element 53 of the safety switch 54 are shown.
  • the bolt stop 47 is extended in accordance with the entire opening path of the door leaf 2, so that the car door latch 45 does not fall and can collide with the back of the bolt stop when closing the car door leaf. This measure ensures that the door leaf can also be closed if, for example, in the event of a power failure, the car door latch would fall from its non-locking position when the car door leaf is open.
  • the driving force is transmitted to the car door wings 2, 3 via the intermediate levers 18 (FIGS. 3, 5) and an elastic coupling element 60 (FIGS. 3, 5) which contains, for example, an elastomeric intermediate layer.
  • a detector not shown detects the deformation of the elastomeric intermediate layer and generates the said signal when a set threshold of deformation is detected.
  • This device is also advantageously used as a so-called closing force monitoring, with which an impermissibly strong force on passengers is prevented.
  • the described function can be achieved by a suitable motor current monitoring.
  • such a coupling device with car door lock can also be realized with a configuration in which the counter elements of the shaft door leaves are arranged between the driver elements of the coupling device.
  • An inventive device can also be realized with a door drive, which is not based on the principle of a crank mechanism.
  • a door drive which is not based on the principle of a crank mechanism.
  • any door drive can be used in which a coupling movement of a driver element is carried out before a significant opening movement of the door takes place.
  • the door drive is applicable, in the

Abstract

Disclosed is an elevator comprising an elevator car that has a horizontally movable car door leaf (2), further comprising a horizontally movable shaft door leaf, a car door locking mechanism (40) encompassing a car door bolt (45) and a bolt stop (47), and a coupling device (20) that is connected to the car door leaf in order to transmit an opening movement or a closing movement from the car door leaf to the shaft door leaf. The coupling device (20) has at least one movable entraining element (21) which is brought in contact with an opposite element (30) located on the shaft door leaf. A locking action of the car door locking mechanism depends on the cooperation of the coupling device with the opposite element. In each situation, the position of the car door bolt relative to the bolt stop exclusively depends on the position of the entraining element.

Description

Aufzugtürsystem mit KabinentürverriegelungElevator door system with car door lock
Gegenstand der Erfindung ist ein Aufzug mit einer Aufzugkabine, einem horizontal verschiebbaren Kabinentürflügel, einem horizontal verschiebbaren Schachttürflügel und einer Kopplungseinrichtung zum Übertragen einer Öffnungsbewegung bzw. einer Schliessbewegung vom Kabinentürflügel auf den Schachttürflügel, wobei die Kopplungseinrichtung ein verschiebbares Mitnehmerelement umfasst, das zum Koppeln des Kabinentürflügels mit dem Schachttürflügel in Kontakt mit einem am Schachttürflügel vorhandenen Gegenelement gebracht wird, wobei das Zusammenwirken der Kopplungseinrichtung mit dem Gegenelement die Entriegelung eines Kabinentürriegels bewirkt. Des Weiteren ist ein Verfahren zum Betätigen eines Kabinentürriegels Gegenstand der Erfindung.The invention relates to an elevator with an elevator car, a horizontally displaceable car door leaf, a horizontally displaceable shaft door wing and a coupling device for transmitting an opening movement or a closing movement of the car door leaf on the shaft door leaf, wherein the coupling device comprises a displaceable entrainment member, which is for coupling the car door leaf with the landing door wing is brought into contact with a counter element present on the shaft door wing, the interaction of the coupling device with the counter element causing the unlocking of a car door bolt. Furthermore, a method for actuating a car door bolt is the subject of the invention.
Die Erfindung betrifft das Problem, eine Öffnungsbewegung eines Aufzugs-Kabinentürflügeis vorzugsweise dann zuzulassen, wenn die Aufzugskabine sich innerhalb von zulässigen Versetzungen auf dem Niveau eines Stockwerks befindet.The invention relates to the problem of allowing an opening movement of an elevator car door flight preferably when the elevator car is within allowable dislocations at the level of a floor.
Aus US 3,783,977 ist eine Türantriebseinrichtung zum Öffnen und Schliessen von Kabinentürflügeln eine Aufzugskabinentüre bekannt, wobei die Türantriebseinrichtung eine Kabinentür- Verriegelung umfasst. Die Türantriebseinrichtung ist mittels eines Kurbeltriebs betätigt und umfasst zwei Kopplungseinrichtungen zum Übertragen der Öffnungs- bzw. Schliessbewegung von den Kabinentürflügeln auf korrespondierende Schachttürflügel. Die Kopplungseinrichtungen umfassen je zwei am Kabinentürflügel an schwenkbaren Lenkerhebeln geführte Mitnehmerschienen, die mit jeweils zwei Gegenelementen an den korrespondierenden Schachttürflügeln zusammen- wirken können, wenn sich die Aufzugskabine auf einem Stockwerksniveau befindet. Der gegenseitige Horizontalabstand zweier zusammengehöriger Mitnehmerschienen ist durch Schwenken der Lenkerhebel veränderbar, wobei die Schwenkbe- wegungen der Lenkerhebel werden durch den Kurbeltrieb so erzeugt werden, dass bei geschlossenen Türen ein minimaler Horizontalabstand vorhanden ist, so dass keine Interaktion zwischen den Mitnehmerschienen der Kabinentürflügel und den Gegenelementen der Schachttürflügel stattfindet, und dass bei nicht geschlossenen Türen ein vergrösserter Horizontalabstand zwischen den Mitnehmerschienen entsteht. Wenn sich die Aufzugskabine auf einem Stockwerksniveau befindet, wird durch den vergrösserten Horizontalabstand der Mitnehmerschienen eine spielfreie Kopplung zwischen den Mitnehmer- schienen und den Gegenelementen korrespondierender Kabinenbzw. Schachttürflügel bewirkt, wobei der Horizontalabstand der Mitnehmerschienen und damit die Schwenklage der Lenkerhebel durch die Gegenelemente begrenzt wird. Erfolgt keine solche Begrenzung, weil sich die Aufzugskabine nicht auf einem Stockwerksniveau befindet, so resultiert eine Vergrös- serung des genannten Horizontalabstands und damit des Schwenkwegs der Lenkerhebel. Einer der Schwenkhebel weist eine Verlängerung auf, die mit einem am Türrahmen fixierten Anschlag so zusammenwirkt, dass das Öffnen des zugeordneten Kabinentürflügels blockiert wird, wenn der genannte Horizontalabstand der Mitnehmerschienen und damit die Schwenklage der Lenkerhebel nicht durch die Gegenelemente am korrespondierenden Schachttürflügel begrenzt wird. Die aus US 3,783,977 bekannte Türantriebseinrichtung mit einer einfachen und kostengünstigen Kabinentürverriegelung hat den Nachteil, dass die Kabinentürverriegelung nur dann wirkt, wenn ein ausgelöster Kopplungsvorgang nicht zur Kopplung zwischen Mitnehmerschienen und Gegenelementen geführt hat, weil sich die Aufzugskabine oberhalb oder unterhalb eines Stockwerksniveaus befindet. Die in Aufzugsnormen enthaltene Vorschrift, dass bei gewissen Ausführungs- formen der Aufzugsanlage eine Kabinentürverriegelung jedes Öffnen ausserhalb eines Stockwerksniveaus zu verhindern hat, ist mit dieser Kabinentürverriegelung nicht zu erfüllen.From US Pat. No. 3,783,977 a door drive device for opening and closing cabin door leaves is known an elevator car door, wherein the door drive device comprises a car door lock. The door drive device is actuated by means of a crank drive and comprises two coupling devices for transmitting the opening or closing movement of the car door leaves to corresponding shaft door leaves. The coupling devices each comprise two guide rails, which are guided on swiveling handlebar levers on the car door leaf and which in each case have two counter elements on the corresponding landing door leaves. can act when the elevator car is at a floor level. The mutual horizontal distance between two associated driver rails is variable by pivoting the handlebar levers, wherein the Schwenkbe- movements of the handlebars are generated by the crank mechanism so that with closed doors a minimum horizontal distance is present, so that no interaction between the Mitnehmerschienen the cabin door panels and the counter elements the landing door wing takes place, and that arises when the doors are not closed, an increased horizontal distance between the Mitnehmerschienen. When the elevator car is at a floor level, the increased horizontal spacing of the carrier rails results in a play-free coupling between the driver rails and the cabin elements corresponding to the counter elements. Shaft door wing causes, wherein the horizontal distance of the Mitnehmerschienen and thus the pivotal position of the handlebar lever is limited by the counter elements. If there is no such limitation because the elevator car is not at a floor level, the result is a magnification of said horizontal distance and thus of the swivel travel of the control lever. One of the pivoting levers has an extension which cooperates with a fixed to the door frame stop so that the opening of the associated car door leaf is blocked when said horizontal distance of the Mitnehmerschienen and thus the pivotal position of the handlebar lever is not limited by the counter-elements on the corresponding shaft door leaf. The door drive device known from US Pat. No. 3,783,977 with a simple and cost-effective car door lock has the disadvantage that the car door lock only acts if a triggered coupling process does not occur Coupling between Mitnehmerschienen and counter elements has led, because the elevator car is located above or below a floor level. The provision contained in elevator standards that in certain embodiments of the elevator installation a car door lock must prevent any opening outside a floor level can not be fulfilled with this car door lock.
Aus der Patentschrift EP 0332841B1 ist eine Türantriebsvor- richtung mit einem Kopplungsmechanismus zur Kopplung eines Kabinentürflügels mit einem zugeordneten Schachttürflügel bekannt. Der Kopplungsmechanismus umfasst zwei parallel zur Fahrrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete Mitnehmerkufen, die durch eine Parallelogrammführung mit zwei um je eine Schwenkachse schwenkbaren Verstellelementen in ihrer gegenseitigen Distanz verstellbar sind. Wenn die Aufzugskabine sich innerhalb von zulässigen Versetzungen auf einem Stockwerkniveau befindet, liegen die beiden Mitnehmerkufen zwischen zwei am Schachttürflügel nebeneinander angeordneten Gegenelementen und können seitlich an diese herangeführt (gespreizt) werden, um einerseits den Schachttürflügel zu entriegeln und andererseits die Öffnungs- und Schliessbewe- gung der Kabinentüre spielfrei und synchron auf den Schachttürflügel zu übertragen. Die Distanzverstellung zwischen den beiden Mitnehmerkufen erfolgt dabei durch eine am Kabinentürrahmen befestigte Türantriebseinheit über ein linear wirkendes Antriebsmittel (z. B. durch einen Riementrieb), welches auch die Schliess- und Öffnungsbewegungen des Kabinentürflügels bewirkt. Dabei greift das Antriebsmittel über einen mit einem der Verstellelemente der Parallelogrammführung verbundenen Schwenkhebel so am Kabinentürflügel an, dass durch die Öffnungsbewegung des linear wirkenden Antriebsmittels die Verstellelemente vor Beginn einer Türflügel-Öffnungsbewegung in eine Stellung geschwenkt werden, in der die Mitnehmerkufen an die Gegenelemente herangeführt sind, dadurch den Schachttürflügel entriegeln und die genannte Kopplung zwischen dem Kabinentürflügel und dem korrespondierenden Schachttürflügel bilden.From patent specification EP 0332841B1 a door drive device with a coupling mechanism for coupling a car door leaf to an associated landing door leaf is known. The coupling mechanism comprises two parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mitnehmerkufen which are adjustable by a parallelogram with two pivotable about each pivot axis adjusting elements in their mutual distance. If the elevator car is at a floor level within permissible displacements, the two driving skids lie between two counter elements arranged side by side on the shaft door leaf and can be brought laterally (spread) to unlock the shaft door leaf on the one hand and the opening and closing movement on the other hand to transfer the car door free of play and synchronously to the landing door wing. The distance adjustment between the two driving skids takes place by a door drive unit fastened to the car door frame via a linearly acting drive means (for example by means of a belt drive), which also effects the closing and opening movements of the car door leaf. In this case, the drive means engages over a connected to one of the adjusting elements of the parallelogram pivoting lever on the car door leaf, that by the opening movement of the linear acting Drive means the adjusting elements are pivoted before the start of a door leaf opening movement in a position in which the Mitnehmerkufen are brought to the counter elements, thereby unlock the shaft door leaf and form said coupling between the car door leaf and the corresponding shaft door leaf.
Am Ende einer Turflügel-Schliessbewegung werden durch die Schliessbewegung des linear wirkenden Antriebsmittels die Verstellelemente in eine Stellung zurückgeschwenkt, in der die Mitnehmerkufen von den Gegenelementen beabstandet sind, so dass die Verriegelung des Schachttürflügels in ihre Verriegelungsstellung zurückkehrt .At the end of a Turflügel-closing movement, the adjusting elements are pivoted back by the closing movement of the linearly acting drive means in a position in which the Mitnehmerkufen are spaced from the counter-elements, so that the locking of the shaft door panel returns to its locking position.
EP 0332841B1 offenbart ausserdem eine Einrichtung zumEP 0332841B1 also discloses a device for
Entriegeln des Riegels einer Kabinentürverriegelung, die gewährleisten soll, dass die Kabinentür nur dann automatisch entriegelt wird, wenn die Kabinentüre einer Schachttüre des Aufzugs gegenübersteht.Unlocking the bolt of a car door lock, which is to ensure that the car door is unlocked automatically only when the car door facing a shaft door of the elevator.
Zu diesem Zweck weist eine der Mitnehmerkufen im Bereich ihrer aussen liegenden - d. h. der mit dem korrespondierenden Gegenelement am Schachttürflügel (Kopplungsrolle) zusammenwirkenden - Kufenfläche eine Tastkufe auf. Diese erstreckt sich parallel zur Mitnehmerkufe und ist mittelsFor this purpose, one of the Mitnehmerkufen in the region of its outer - d. H. the skate surface cooperating with the corresponding counter element on the shaft door leaf (coupling roller) - a skid surface. This extends parallel to the Mitnehmerkufe and is by means of
Lenkerfedern so mit dieser verbunden, dass sie in unbelastetem Zustand einige Millimeter von dieser beabstandet ist. Die bei einem Kopplungsvorgang (Mitnehmerspreizung) durch das Gegenelement auf die Tastkufe ausgeübte Kontaktkraft bewirkt deren Verschiebung gegen die Federkraft der Lenkerfedern in Richtung der Mitnehmerkufe. Die Tastkufe weist einen Nocken auf, der ihre durch das Gegenelement bewirkte Verschiebung gegenüber der Mitnehmerkufe und damit dem Kabinentürflügel auf einen an diesem Kabinentürflügel gelagerten Kabinentürriegel überträgt und den Kabinentürflügel entriegelt. Erfolgt ein Türöffnungsbefehl und eine resultierende Spreizung der Mitnehmerkufen des Kopplungsmechanismus, wenn die Tür der Aufzugskabine nicht einer Schachttüre gegenübersteht, so gelangen die Mitnehmerkufen wie auch die Tastkufe nicht in Kontakt mit einem der Gegenelemente an den Schachttürflügeln. Die Tastkufe wird daher nicht gegen die Mitnehmerkufe verschoben, und derHandlebar springs connected to it so that it is spaced a few millimeters from it in the unloaded state. The force exerted on the Tastkufe by a coupling process (Mitnehmerspreizung) by the counter element contact force causes their displacement against the spring force of the control springs in the direction of Mitnehmerkufe. The Tastkufe has a cam, which caused their by the counter element Displacement relative to the Mitnehmerkufe and thus the cabin door leaves on a mounted on this car door sill car door latch transfers and unlocks the car door sash. If a door opening command and a resulting spread of the Mitnehmerkufen of the coupling mechanism, when the door of the elevator car does not face a shaft door, the Mitnehmerkufen get as well as the Tastkufe not in contact with any of the counter elements on the shaft door leaves. The Tastkufe is therefore not moved against the Mitnehmerkufe, and the
Kabinentürriegel bleibt in seiner Verriegelungsstellung. Ein die Stellung des Kabinentürriegels überwachender Sensor verhindert zusätzlich das Einschalten des Türantriebsmotors.Cab door latch remains in its locked position. A sensor monitoring the position of the car door bolt additionally prevents the door drive motor from being switched on.
Der dargestellte Kopplungsmechanismus mit Kabinentürentrie- gelung erfordert an einer der Mitnehmerkufen eine relativ zu dieser bewegliche und parallel geführte Tastkufe, was mit hohem Material- und Fertigungsaufwand verbunden ist. Der relativ geringe Tastweg der Tastkufe bedingt ein Hebelsystem mit grossem Übersetzungsverhältnis, um einen ausreichenden Entriegelungsweg am Kabinentürriegel zu erzeugen. Dies erfordert, dass die Kopplungseinrichtung und die Kabinentür- entriegelungsvorrichtung mit hoher Präzision gefertigt sein müssen. Ausserdem resultieren aus dem grossen Übersetzungs- Verhältnis beim Auftreffen der Tastkufe auf das Gegenelement ruckartige Beschleunigungen des Kabinentürriegels, die unerwünschte Geräusche zur Folge haben.The illustrated coupling mechanism with Kabinentürentrie- gelung requires on one of the Mitnehmerkufen a relative to this movable and parallel guided Tastkufe, which is associated with high material and manufacturing costs. The relatively small Tastweg the Tastkufe requires a lever system with a large gear ratio to produce a sufficient Entriegelungsweg the car door latch. This requires that the coupling device and the car door unlocking device must be manufactured with high precision. In addition, resulting from the large translation ratio when hitting the Tastkufe on the counter element jerky acceleration of the car door bolt, which have undesirable noise result.
Eine weitere Einrichtung zum Koppeln eines Kabinentürflügels einer Aufzugskabine mit einem korrespondierenden Schachttürflügel, welche Einrichtung mit einer Kabinentürverriegelung zusammenwirkt, ist aus EP 1541517A1 bekannt. Ihre Funktions- weise entspricht weitgehend derjenigen der vorstehend beschriebenen Einrichtung gemäss EP 0332841B1. Im Unterschied zur Einrichtung gemäss EP 0332841B1 ist bei der Einrichtung gemäss EP 1541517A1 nicht eine Tastkufe auf einer Mitnehmerkufe angeordnet, sondern die Funktion derAnother device for coupling a car door leaf of an elevator car with a corresponding shaft door leaf, which device cooperates with a car door lock, is known from EP 1541517A1. Your functional as corresponds largely to that of the device described above according to EP 0332841B1. In contrast to the device according to EP 0332841B1 is not a Tastkufe arranged on a Mitnehmerkufe in the device according to EP 1541517A1, but the function of
Tastkufe ist in eine der Mitnehmerkufen integriert. Dies ist dadurch realisiert, dass diese Mitnehmerkufe über Gelenkstücke mit den schwenkbaren Verstellelementen verbunden ist, die durch ihre Schwenkbewegung den gegenseitigen Abstand der Mitnehmerkufen verändern.Tastkufe is integrated into one of the Mitnehmerkufen. This is realized in that this Mitnehmerkufe is connected via hinge pieces with the pivotable adjusting elements, which change the mutual distance of the Mitnehmerkufen by their pivotal movement.
Die aus EP 1541517A1 bekannte Einrichtung hat im Wesentlichen dieselben Nachteile, die vorstehend im Zusammenhang mit der Einrichtung gemäss EP 1541517A1 genannt sind.The device known from EP 1541517A1 has substantially the same disadvantages as mentioned above in connection with the device according to EP 1541517A1.
Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, einen Aufzug mit einer vorschriftsgemässen Kabinentürverriegelung zu schaffen, die einfach und kostengünstig realisierbar ist und geringere Herstell- und Montagegenauigkeit erfordert. Ausserdem soll eine solche Kabinentürverriegelung geräuscharm arbeiten.The present invention is in particular the object of providing an elevator with a proper cabin door lock, which is simple and inexpensive to implement and requires less manufacturing and assembly accuracy. In addition, such a car door lock should work quietly.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch einen Aufzug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.According to the invention, the object is achieved by an elevator having the features of claim 1 and by a method having the features of independent patent claim 9. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Einige wichtige Lösungsaspekte der Erfindung sind darin zu sehen, dass bei dem erfindungsgemässen Aufzug eine am Kabinentürflügel angebrachte Kopplungseinrichtung mindestes ein verschiebbares Mitnehmerelement aufweist, welches durch eine Kopplungsbewegung in Kontakt mit einem am Schachttür- flügel vorhandenen Gegenelement gebracht werden kann. Eine Sperrwirkung der Kabinentürverriegelung ist vom Zusammenwirken der Kopplungseinrichtung mit dem Gegenelement abhängig, wobei jeder Position des Mitnehmerelements eindeutig eine korrespondierende Position des Kabinentürriegels zugeordnet ist. Unter den Begriffen "Position des Mitnehmerelements" bzw. "Position des Kabinentürriegels" ist hier jeweils die relative Lage des Mitnehmerelements bzw. des Kabinentürriegels in Bezug auf den Kabinentürflügel zu verstehen, mit welchem sowohl das Mitnehmerelement als auch der Kabinentür- riegel verbunden sind. Bei Geschlossen-Stellung des Kabinentürflügels entspricht eine definierte Position des Kabinentürriegels relativ zum Kabinentürflügel auch einer definierten Position des Kabinentürriegels relativ zum Riegelan- schlag. Mit anderen Worten: der Kabinentürriegel ist vorzugsweise so mit dem verschiebbaren Mitnehmerelement der Kopplungseinrichtung gekoppelt, dass seine Position relativ zum Kabinentürflügel und damit auch zum Riegelanschlag, eindeutig durch die Position des Mitnehmerelements bestimmt, also direkt und ausschliesslich von der Position des Mitnehmerelements abhängig ist. Insbesondere soll die Position des Kabinentürriegels relativ zum Kabinentürflügel, und damit auch zum Riegelanschlag, nicht durch ein weiteres Element beeinflusst werden. Insbesondere ist also eine starre Kopplung zwischen dem Kabinentürriegel und dem Mitnehmerelement vorgesehen. Unter dem Begriff "starre Kopplung" ist hier zu verstehen, dass zwischen zwei Bauteilen eine Wirkverbindung vorhanden ist, die bewirkt, dass in jeder Betriebssituation eine Bewegung des einen Bauteils eine Bewegung des zweiten Bauteils verursacht. Eine solche starre Kopplung bzw. Wirkverbindung kann beispielsweise aus einem Gelenkmechanismus oder einem Kabelzug bestehen. Die Erfindung ermöglicht die Realisierung einer einfachen und kostengünstigen Kabinentürverriegelung, indem ein Kabinentürriegel durch eine einfache, bezüglich Präzision wenig anspruchsvolle, geräuscharme mechanische Kopplung direkt mit dem Mitnehmerelement verbunden wird.Some important solution aspects of the invention can be seen in the fact that, in the elevator according to the invention, a coupling device attached to the cabin door wing has at least one displaceable entrainment element which is brought into contact with a shaft door by a coupling movement. wing existing counter element can be brought. A blocking effect of the car door lock is dependent on the interaction of the coupling device with the counter element, each position of the driver element is uniquely associated with a corresponding position of the car door bolt. The terms "position of the driver element" and "position of the car door bolt" are to be understood here in each case as the relative position of the driver element or of the car door latch with respect to the car door leaf, to which both the driver element and the car door latch are connected. When the car door leaf is closed, a defined position of the car door bolt relative to the car door leaf also corresponds to a defined position of the car door bolt relative to the bolt stop. In other words, the cabin door latch is preferably coupled to the displaceable entrainment element of the coupling device such that its position relative to the car door leaf and thus also to the detent stop is uniquely determined by the position of the entrainment element, ie directly and exclusively dependent on the position of the entrainment element. In particular, the position of the car door bolt relative to the car door leaf, and thus also to the bolt stop, should not be influenced by another element. In particular, therefore, a rigid coupling between the car door latch and the driver element is provided. The term "rigid coupling" is to be understood here as meaning that an operative connection is present between two components, which causes a movement of the one component to cause a movement of the second component in each operating situation. Such a rigid coupling or operative connection may for example consist of a hinge mechanism or a cable pull. The invention makes it possible to realize a simple and cost-effective car door lock by connecting a car door bolt directly to the driver element by means of a simple, low-precision mechanical coupling which is less demanding in terms of precision.
Vorteilhafterweise ist die Kabinentürverriegelung so gestaltet, dass der Kabinentürriegel eine Position einnimmt in welcher er eine Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels blockiert, wenn sich das Mitnehmerelement in einer vom Gegenelement distanzierten Durchfahrtsstellung befindet, in der sich die Aufzugkabine mit der Kopplungseinrichtung am Schachttürflügel vorbei bewegen kann.Advantageously, the car door lock is designed so that the car door latch assumes a position in which it blocks an opening movement of the car door leaf when the driver element is in a distance from the counter element Durchfahrtsstellung in which the elevator car with the coupling device on the landing door wing can move past.
Vorteilhafterweise führt beim Beginn eines Türöffnungsvorgangs das Mitnehmerelement die Kopplungsbewegung aus einer vom Gegenelement distanzierten Durchfahrtsstellung in Richtung auf das Gegenelement hin aus, wobei der Kabinentür- riegel (45) so positioniert wird, dass eine Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels (2) möglich ist, wenn das Mitnehmerelement (21) vom Gegenelement (30) in einer definierten Kopplungsstellung gestoppt wird.Advantageously, at the beginning of a door opening operation, the entrainment element performs the coupling movement from a drive-away distance from the counter element in the direction of the counter element out, wherein the Kabinentür- bolt (45) is positioned so that an opening movement of the car door leaf (2) is possible if the driver element (21) is stopped by the counter element (30) in a defined coupling position.
Vorteilhafterweise führt beim Beginn eines Türöffnungsvorgangs das Mitnehmerelement (21) die Kopplungsbewegung aus einer vom Gegenelement (30) distanzierten Durchfahrtsstellung in Richtung auf das Gegenelement hin aus, wobei der Kabinentürriegel (45) so positioniert wird, dass er die Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels (2) blockiert, wenn sich das Mitnehmerelement (21) bei der Kopplungsbewegung weiter als bis zu einer definierten Kopplungsstellung bewegt. Diese Situation tritt beispielsweise dann auf, wenn eine zu grosse vertikale Versetzung zwischen Kabinentürflügel und Schachttürflügel vorhanden ist, so dass das Mitnehmerelement bei seiner Kopplungsbewegung nicht auf das Gegenelement trifft.Advantageously, at the beginning of a door opening operation, the entrainment element (21) performs the coupling movement from a passage position distanced from the counter element (30) in the direction of the counter element, wherein the car door latch (45) is positioned so as to block the opening movement of the car door leaf (2) when the driver element (21) in the coupling movement continues to be up to a defined coupling position emotional. This situation occurs, for example, when an excessive vertical displacement between the car door leaf and the landing door wing is present, so that the driver element does not hit the counter element during its coupling movement.
Vorteilhafterweise ist der Aufzug so ausgestaltet, dass mindestens die folgenden Verfahrensschritte ausführbar sind:Advantageously, the elevator is designed such that at least the following method steps are executable:
- Kabinentürriegel (45) in eine Position bringen, in der er eine Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels (2) blockiert, wenn sich das Mitnehmerelement der Kopplungseinrichtung in Durchfahrtsstellung befindet,- bring the car door latch (45) into a position in which it blocks an opening movement of the car door leaf (2) when the driving element of the coupling device is in a through-going position,
- Kabinentürriegel (45) in eine Position bringen, in der er eine Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels (2) zulässt, wenn die Kopplungsbewegung des Mitnehmerelements (21) vom Gegenelement (30) in einer definierten Kopplungsstellung gestoppt wird,- bring the car door latch (45) into a position in which it allows an opening movement of the car door leaf (2) when the coupling movement of the driver element (21) is stopped by the counter element (30) in a defined coupling position,
- Kabinentürriegel (45) in eine Position bringen, in der er eine Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels (2) blockiert, wenn sich das Mitnehmerelement (21) bei der Kopplungsbewegung weiter als bis zur definierten Kopplungsstellung bewegt .- Bringing the cab door latch (45) into a position in which it blocks an opening movement of the car door leaf (2) when the driver element (21) moves further than the defined coupling position during the coupling movement.
Vorteilhafterweise ist die Bewegung des Kabinentürriegels über ein Hebelsystem starr mit der Bewegung des Mitnehmerelements gekoppelt. Unter dem Begriff "starr gekoppelt" ist hier zu verstehen, dass zwischen zwei Bauteilen eine Kopplung vorhanden ist, die dafür sorgt, dass in jeder möglichen Situation eine Bewegung des einen Bauteils in Kopplungsrichtung zwingend eine Bewegung des zweiten Bauteils in Kopplungsrichtung verursacht.Advantageously, the movement of the car door bolt is rigidly coupled via a lever system with the movement of the driver element. The term "rigidly coupled" is to be understood here as meaning that there is a coupling between two components, which ensures that, in every possible situation, a movement of the one component in the coupling direction necessarily entails a movement of the second component Component caused in the coupling direction.
Vorteilhafterweise ist der Kabinentürriegel in Form eines Schiebers vorhanden, der in einer am Kabinentürflügel angebrachten Riegelführung verschiebbar ist und mit einem unbeweglich mit der Kabinentürstruktur verbundenen Riegelanschlag zusammenwirkt, wobei der Kabinentürriegel eine Ausnehmung aufweist, die es dem Kabinentürriegel und damit dem Kabinentürflügel ermöglicht, am Riegelanschlag vorbei eine Öffnungsbewegung durchzuführen, wenn die Kopplungsbewegung des Mitnehmerelements in vorgesehener Kopplungsstellung durch das Gegenelement gestoppt wurde.Advantageously, the car door latch is in the form of a slide which is displaceable in a latch guide attached to the car door leaf and cooperates with a latch stop immovably connected to the car door structure, the car door latch having a recess allowing the car door latch and thus the car door leaf to pass the latch stop to perform an opening movement when the coupling movement of the driver element has been stopped in the intended coupling position by the counter element.
Vorteilhafterweise umfasst die Kopplungseinrichtung zwei in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbare Mitnehmerelemente, die mit zwei Gegenelementen eines Schachttürflügels zusammenwirken, um den Kabinentürflügel mit dem Schachttürflügel zu koppeln und über mindestens ein bewegliches Gegenelement auch eine Schachttürverriegelung zu entriegeln.Advantageously, the coupling device comprises two adjustable in their mutual distance driver elements which cooperate with two counter-elements of a shaft door leaf to couple the car door leaf with the shaft door leaf and unlock at least one movable counter element and a shaft door lock.
Vorteilhafterweise sind die beiden Mitnehmerelemente zwischen zwei Gegenelementen des Schachttürflügels angeordnet, wenn die Aufzugkabine sich auf Stockwerksniveau befindet, wobei die Mitnehmerelemente durch eine Feder gegen die Gegenelemente gedrückt, bevor die Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels beginnt.Advantageously, the two driver elements between two counter-elements of the shaft door leaf are arranged when the elevator car is at floor level, the driver elements pressed by a spring against the counter-elements before the opening movement of the car door leaf begins.
Vorteilhafterweise sind jeweils zwei Gegenelemente des Schachttürflügels zwischen den beiden Mitnehmerelementen angeordnet, wenn sich die Aufzugkabine auf Stockwerksniveau befindet, wobei die Mitnehmerelemente durch eine Feder gegen die Gegenelemente gedrückt werden, bevor eine Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels beginnt.Advantageously, in each case two counter-elements of the shaft door leaf between the two driver elements are arranged when the elevator car is at floor level, wherein the driver elements by a spring against the counter-elements are pressed before an opening movement of the cabin door leaf begins.
Vorteilhafterweise werden eine Geschlossen-Stellung des Kabinentürflügels und eine Verriegelungsposition desAdvantageously, a closed position of the cabin door leaf and a locking position of the
Kabinentürriegels durch eine Aufzugsteuerung überwacht, wobei ein mit dem Kabinentürriegel gekoppeltes Schaltelement eines elektrischen Schalters dessen Kontakte überbrückt, wenn der Kabinentürflügel geschlossen und gleichzeitig der Kabinentürriegel in der korrekten Verriegelungsposition positioniert ist.Cabin door bolt monitored by an elevator control, wherein coupled to the car door latch switching element of an electrical switch bridges its contacts when the car door leaf is closed and at the same time the car door latch is positioned in the correct locking position.
Vorteilhafterweise wirkt ein Kabinentürantrieb über ein elastisches Kopplungselement auf den Kabinentürflügel, wobei die durch die Antriebskraft erzeugte Deformation des elastischen Kopplungselements mittels eines Detektors überwacht wird, um den Kabinentürantrieb bzw. den Türantriebsmotor zu stoppen, wenn beispielsweise der Kabinentürriegel den Kabinentürflügel bei Beginn der Türöffnungsbewe- gung blockiert.Advantageously, a car door drive acts on the car door leaf via an elastic coupling element, wherein the deformation of the elastic coupling element generated by the driving force is monitored by a detector to stop the car door drive, for example, the car door latch, the car door leaf at the beginning of the door opening movement blocked.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.An embodiment of the invention is explained below with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 die Ansicht einer Kabinentüre eines erfindungsge- mässen Aufzugs mit einem Türantrieb und zwei ge- schlossenen Kabinentürflügeln mit jeweils einer1 shows the view of a car door of an elevator according to the invention with a door drive and two closed car door wings, each with one
Kopplungseinrichtung, wobei einer der Kabinentür- flügel mit einer Kabinentürverriegelung ausgerüstet ist.Coupling device, wherein one of the car door wing is equipped with a car door lock.
Fig. 2 die Ansicht der Kabinentüre gemäss Fig. 1, jedoch mit geöffneten Kabinentürflügeln. Fig. 3 eine Detailansicht eines Kabinentürflügels mit Kopplungseinrichtung und Kabinentürverriegelung gemäss Fig. 1 und 2, in bei gegebener Fahrbereitschaft verriegelter Geschlossen-Stellung.Fig. 2 shows the view of the car door according to FIG. 1, but with open cabin door wings. Fig. 3 is a detail view of a car door leaf with coupling device and car door lock according to FIGS. 1 and 2, in locked at a given driving readiness closed position.
Fig. 3A einen Schnitt durch die Kabinentürverriegelung gemäss Fig. 33A shows a section through the car door lock according to FIG. 3
Fig. 4 eine Detailansicht eines Kabinentürflügels mit Kopplungseinrichtung und Kabinentürverriegelung gemäss Fig. 1 und 2, in Offen-Stellung.Fig. 4 is a detail view of a car door leaf with coupling device and car door lock according to FIGS. 1 and 2, in the open position.
Fig. 4A einen Schnitt durch die Kabinentürverriegelung gemäss Fig. 44A shows a section through the car door lock according to FIG. 4
Fig. 5 eine Detailansicht eines Kabinentürflügels mit Kopplungseinrichtung und Kabinentürverriegelung gemäss Fig. 1 und 2, in wegen fehlender Gegenelemente verriegelter Geschlossen-Stellung. Fig. 5A einen Schnitt durch die Kabinentürverriegelung gemäss Fig. 5Fig. 5 is a detail view of a car door leaf with coupling device and car door lock according to FIGS. 1 and 2, in locked because of missing counter-elements closed position. 5A shows a section through the car door lock according to FIG. 5
Fig. 1 zeigt eine zwei Kabinentürflügel 2, 3 umfassende Kabinentüre 1 einer hier nicht dargestellten Aufzugkabine eines erfindungsgemässen Aufzugs. Die Kabinentürflügel 2, 3 befinden sich in ihrer Geschlossen-Stellung. Mit 4 ist eine Montageplatte bezeichnet, die praktisch alle Komponenten der Kabinentüre 1 trägt und mit der Aufzugkabine verbunden ist. An ihrem unteren Ende weist die Montageplatte 4 ein Führungsprofil 5 zum Führen der Tragrollen 6 beider Kabinentürflügel 2, 3 auf. In der Mitte der Montageplatte 4 ist ein Kurbelrad 8 gelagert, das mittels eines Türantriebsmotors 10 über ein Riemenvorgelege 11 in jeweils wechselnder Richtung um etwa eine halbe Umdrehung drehbar ist. Mit Bezugszeichen 12 sind zwei Kurbelstangen bezeichnet, die mit jeweils einem ersten Ende an einander diametral gegenüber liegendenFig. 1 shows a two car door wings 2, 3 comprehensive car door 1 of an elevator car, not shown here an elevator according to the invention. The cabin door leaves 2, 3 are in their closed position. With 4 a mounting plate is called, which carries virtually all components of the car door 1 and is connected to the elevator car. At its lower end, the mounting plate 4 has a guide profile 5 for guiding the carrying rollers 6 of both car door leaves 2, 3. In the middle of the mounting plate 4 is a Sided crank 8, which is rotatable by means of a door drive motor 10 via a Riemenvorgelege 11 in each changing direction by about half a turn. With reference numeral 12, two crank rods are designated, each with a first end to each other diametrically opposite
Kurbelzapfen 13 des Kurbelrads 8 und mit jeweils zweiten Enden an Koppelgelenken 16 zweier Antriebshebel 15 schwenkbar gelagert sind. Diese Antriebshebel 15 sind an ihren einen Enden an Drehpunkten 17 auf der Montageplatte 4 schwenkbar gelagert und an ihren anderen Enden über Zwischenhebel 18 mit jeweils einem der beiden Kabinentürflügel 2, 3 verbunden. Zum Öffnen bzw. zum Schliessen der Kabinentürflügel 2, 3 wird das Kurbelrad 8 jeweils um eine halbe Umdrehung im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn gedreht, wobei die daraus resultierende Horizontalverschiebung der Kurbelzapfen 13 mittels der Kurbelstangen 12 auf die Koppelgelenke 16 der Antriebshebel 15 übertragen wird. Dadurch werden diese Antriebshebel um einen definierten Winkel geschwenkt, wobei sie über die Zwischenhebel 18 die Kabinentürflügel 2, 3 um eine definierte Distanz verschieben, d. h. öffnen oder schliessen.Cranking pin 13 of the crank wheel 8 and with each second ends on coupling joints 16 of two drive lever 15 are pivotally mounted. These drive levers 15 are pivotally mounted at their one ends at pivot points 17 on the mounting plate 4 and connected at their other ends via intermediate lever 18 with one of the two cabin door leaves 2, 3. To open or close the cabin door leaves 2, 3, the crank wheel 8 is rotated in each case by half a turn clockwise or counterclockwise, the resulting horizontal displacement of the crank pin 13 is transmitted by means of the connecting rods 12 to the coupling joints 16 of the drive lever 15. As a result, these drive levers are pivoted by a defined angle, whereby they move the car door panels 2, 3 by a defined distance via the intermediate lever 18, d. H. open or close.
An jedem der Kabinentürflügel 2, 3 ist eine Kopplungseinrichtung 20 montiert, die dazu dient, die Bewegungen der Kabinentürflügel synchron auf jeweils korrespondierende, hier nicht dargestellte Schachttürflügel zu übertragen. Zu diesem Zweck ist jeder Schachttürflügel mit zwei Gegenelementen 30 in Form von so genannten Kopplungsrollen ausgerüstet, mit welchen die zugeordnete Kopplungseinrichtungen 20 zusammenwirken, um die Kabinentürflügel mit den korrespondierenden Schachttürflügeln in Horizontalrichtung zu koppeln, vorausgesetzt, dass die Aufzugkabine innerhalb von zulässigen vertikalen Versetzungen auf einem Stockwerksniveau einer Schachttüre gegenüber positioniert ist. Die zu den in Fig. 1 nicht dargestellten Schachttürflügeln gehörenden Gegenelemente 30 sind in Fig. 1 mittels Strichpunktli- nien eingezeichnet und durch dunkle Färbung markiert.At each of the car door wings 2, 3, a coupling device 20 is mounted, which serves to transmit the movements of the car door leaf synchronously to corresponding, not shown here landing door leaves. For this purpose, each landing door leaf is equipped with two counter-elements 30 in the form of so-called coupling rollers, with which the associated coupling devices 20 cooperate to couple the car door wings with the corresponding landing door panels in the horizontal direction, provided that the elevator car is within permissible vertical displacements at a floor level of a shaft door is positioned opposite. The counter-elements 30 belonging to the shaft door panels (not shown in FIG. 1) are shown in FIG. 1 by means of dash-dot lines and marked by dark coloring.
Jede der an einem der Schachttürflügel angebrachten Kopplungseinrichtungen 20 umfasst zwei Mitnehmerelemente 21 in Form von parallelen Mitnehmerkufen, die über jeweils einen oberen Schwenkhebel 22 und einen unteren Schwenkhebel 23 schwenkbar mit dem zugeordneten Kabinentürflügel 2, 3 verbunden sind, wobei die beiden Schwenkhebel 22, 23 eine Parallelogrammführung für die beiden Mitnehmerelemente 21 bilden. Durch Schwenken der beiden Schwenkhebel 22, 23 sind die jeweils einem Kabinentürflügel zugeordneten Mitnehmerelemente in ihrer gegenseitigen Distanz verstellbar. Das vorstehend beschriebene Kurbelrad 8 bestimmt über ein dargestelltes Hebelsystem die vertikale Position eines an der Montageplatte 4 schwenkbar gelagerten Druckbalkens 25. Dieser Druckbalken 25 wirkt mit zwei Tasthebeln 26 zusammen, von denen jeweils einer starr mit einem der Schwenkhebel 22 verbunden und um dessen Achse schwenkbar ist. Kurz bevor das Kurbelrad 8 jeweils seine die Geschlossen-Stellung der Kabinentürflügel bestimmende Endlage (nach einer halben Drehung im Gegenuhrzeigersinn) erreicht, bewirkt es über das Hebelsystem, dass der Druckbalken 25 in seine untere Endlage abgesenkt wird. Dabei drückt der Druckbalken 25 so auf die beiden Tasthebel 26, dass diese die die Mitnehmerelemente 21 führenden Schwenkhebel 22, 23 gegen die Wirkung einer Spreizfeder 27 in eine Stellung schwenken, in der die jeweils zusammengehörigen Mitnehmerelemente 21 eine minimale gegenseitige Distanz aufweisen. In dieser Stellung sind die Mitnehmerelemente in Horizontalrichtung ausreichend von den beiden mit den Schachttürflügeln verbundenen Gegenelementen 30 beabstandet, so dass die Aufzugkabine mit den Kopplungseinrichtungen 20 berührungsfrei an den Gegenelementen und damit an den Schachttürflügeln bzw. an den Schachttüren vorbei fahren kann.Each of the coupling devices 20 attached to one of the shaft door wings comprises two driver elements 21 in the form of parallel entrainment skids, which are pivotably connected to the associated cabin door wing 2, 3 via respective upper pivot levers 22 and lower pivot levers 23, the two pivot levers 22, 23 a Parallelogram guide for the two driver elements 21 form. By pivoting the two pivot levers 22, 23 each associated with a cabin door wing entrainment elements are adjustable in their mutual distance. The above-described crank wheel 8 determines via a lever system shown the vertical position of the mounting plate 4 pivotally mounted pressure bar 25. This pressure bar 25 cooperates with two sensing levers 26, one of which is rigidly connected to one of the pivot lever 22 and pivotable about the axis thereof , Just before the crank wheel 8 reaches its end position determining the closed position of the car door leaf (after half a rotation in the counterclockwise direction), it causes the pressure bar 25 to be lowered into its lower end position via the lever system. In this case, the pressure bar 25 presses on the two sensing levers 26 so that they pivot the pivot elements 22, 23 guiding the driver elements 21 against the action of a spreading spring 27 into a position in which the respective associated driver elements 21 have a minimum mutual distance. In this position are the Driver elements in the horizontal direction sufficiently spaced from the two counter-elements 30 connected to the shaft door leaves, so that the elevator car with the coupling means 20 without contact on the counter elements and thus on the shaft door panels or on the shaft doors can pass.
Fig. 2 zeigt die vorstehend beschriebene Kabinentüre 1 mit den Kabinentürflügeln 2, 3 in Offen-Stellung. Diese Offen- Stellung tritt üblicherweise temporär auf, wenn die Aufzugkabine auf einem korrekten Niveau einer Stockwerkshaltestelle anhält. Die Mitnehmerelemente 21 der Kopplungseinrichtungen 20 sind infolge der Kraft der Spreizfeder 27 gegen die an den Schachttürflügeln vorhandenen Gegenelemente 30 gedrückt und so weit voneinander distanziert, wie dies die zwischen den Gegenelementen 30 vorhandenen Abstände zulassen. Zum Öffnen der Kabinentürflügel 2, 3 hat sich das Kurbelrad 8 um etwa eine halbe Umdrehung im Uhrzeigersinn gedreht und dabei über die Kurbelstangen 12, die Antriebshe- bei 15 und die Zwischenhebel 18 die Kabinentürflügel geöffnet. Bei Beginn der Öffnungs-Drehbewegung des Kurbelrads 8 hat dieses den vorher in seine abgesenkte Position gezwungenen Druckbalken 25 freigegeben, und eine Zugfeder hat über das dargestellte Hebelsystem den Druckbalken angehoben. In der Folge haben durch die Wirkung der Spreizfeder 27 die mit dem Druckbalken zusammenwirkenden Tasthebel 26 und mit diesen die Schwenkhebel 22, 23 der Kopplungseinrichtungen 20 eine Schwenkbewegung ausgeführt, durch welche die Mitnehmerelemente 21 der Kopplungseinrichtungen 20 voneinander gespreizt worden sind, bis die Spreizbewegung durch den Kontakt zwischen den Mitnehmerelementen und den jeweils zugeordneten Gegenelementen 30 gestoppt worden ist. Dieser Vorgang hat die Kopplung zwischen den Kabinentürflügeln 2, 3 und den korrespondierenden, nicht dargestellten Schachttürflügeln bewirkt.Fig. 2 shows the cabin door 1 described above with the cabin door panels 2, 3 in the open position. This open position usually occurs temporarily when the elevator car stops at a correct level of floor landing. The entrainment elements 21 of the coupling devices 20 are pressed against the counter-elements 30 present on the shaft door leaves as a result of the force of the spreading spring 27 and are distanced as far apart as the distances between the opposing elements 30 permit. To open the cabin door leaves 2, 3, the crank wheel 8 has rotated clockwise by about half a turn, thereby opening the cabin door leaves via the connecting rods 12, the drive lever 15 and the intermediate levers 18. At the beginning of the opening-rotational movement of the crank wheel 8 this has released the previously forced into its lowered position pressure bar 25, and a tension spring has raised the pressure bar on the illustrated lever system. As a result, by the action of the spreading spring 27 cooperating with the pressure bar sensing lever 26 and with these the pivot lever 22, 23 of the coupling means 20 carried out a pivoting movement through which the driver elements 21 of the coupling means 20 have been spread apart until the spreading movement through the Contact between the driver elements and the respectively associated counter-elements 30 has been stopped. This process has caused the coupling between the car door panels 2, 3 and the corresponding shaft door panels, not shown.
Am oberen Rand des Kabinentürflügels 2 ist in den Fig. 1 und 2 eine Kabinentür-Verriegelung 40 dargestellt. Diese hat die Aufgabe, den Kabinentürflügel 2 in seiner Geschlossenstellung zu blockieren, wenn beispielsweise die Mitnehmerelemente sich in ihrer Lage mit minimaler gegenseitiger Distanz befinden, d. h., wenn das Kurbelrad und die Kabinentürflügel sich in einer Position befinden, in welcher eine Fahrt der Aufzugkabine zugelassen ist. Eine Blockierung soll auch stattfinden, wenn beim Beginn eines beabsichtigten Türöffnungsvorgangs die Mitnehmerelemente 21 nicht auf Gegenelemente 30 einer Schachttüre stossen, weil dieAt the upper edge of the cabin door leaf 2, a car door lock 40 is shown in FIGS. 1 and 2. This has the task of blocking the cabin door leaf 2 in its closed position, for example, if the driver elements are in their position with minimal mutual distance, d. h. When the crank wheel and the car door panels are in a position in which a ride of the elevator car is allowed. A blockage should also take place when at the beginning of an intended door opening operation, the driver elements 21 do not encounter counter elements 30 of a shaft door, because the
Aufzugkabine sich nicht im Bereich einer Stockwerkshaltestelle befindet.Elevator car is not located in the area of a floor station.
Die Details dieser Kabinentür-Verriegelung 40 sind in den Fig. 3, 3A, 4 und 4A vergrössert dargestellt, und dieThe details of this car door latch 40 are shown enlarged in Figs. 3, 3A, 4 and 4A, and the
Wirkungsweise der Kabinentür-Verriegelung ist im Folgenden ausführlicher beschrieben.Operation of the car door latch is described in more detail below.
Die Fig. 3 und 3A zeigen die Kabinentüre 1 in ihrer Geschlossen-Stellung. Über das erwähnte Hebelsystem, den durch dieses abgesenkten Druckbalken 25, den Tasthebel 26 und die Schwenkhebel 22, 23 hat das hier nicht sichtbare Kurbelrad die Mitnehmerelemente 21 in deren Durchlassstellung gebracht, in der sie einen minimalen gegenseitigen Abstand aufweisen. Die Kabinentür-Verriegelung 40 umfasst eine Riegelführung 41, die mittels einer Verbindungsplatte 42 am oberen Rand des Kabinentürflügels 2 fixiert ist, einen in der Riegelführung 41 vertikal verschiebbaren, stabförmi- gen Kabinentürriegel 45 mit einer Durchlassnut 46, sowie einen unbeweglich mit der Montageplatte 4 verbundenen Riegelanschlag 47. Die Riegelführung 41 mit dem darin geführten Kabinentürriegel 45 sowie der Riegelanschlag 47 sind gegenseitig so angeordnet, dass der Kabinentürriegel 45 mit dem Riegelanschlag 47 kollidiert und damit eine Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels 2 verhindert, wenn der Kabinentürriegel 45 nicht so in der Riegelführung 41 positioniert ist, dass seine Durchlassnut 46 in Öffnungsrichtung mit dem Riegelanschlag 47 fluchtet. Die vertikale Position des Kabinentürriegels 45 ist bestimmt durch die Schwenklage der die Mitnehmerelemente 21 der Kopplungseinrichtungen führenden Schwenkhebel 22, 23 und somit durch die Stellung dieser Mitnehmerelemente 21. Konkret wird dieFigs. 3 and 3A show the car door 1 in its closed position. About the mentioned lever system, the lowered by this pressure bar 25, the sensing lever 26 and the pivot lever 22, 23, the not visible here crank wheel has brought the driver elements 21 in their passage position in which they have a minimum mutual distance. The car door lock 40 comprises a latch guide 41, which is fixed by means of a connecting plate 42 at the upper edge of the car door leaf 2, a in the bolt guide 41, vertically displaceable, rod-shaped cabin door latch 45 with a passage groove 46, and a bolt stop 47 immovably connected to the mounting plate 4. The bolt guide 41 with the car door latch 45 guided therein and the bolt stop 47 are mutually arranged such that the car door latch 45 collides with the bolt stop 47 and thus prevents an opening movement of the car door leaf 2 when the car door latch 45 is not positioned in the latch guide 41 that its passage groove 46 is aligned in the opening direction with the latch stop 47. The vertical position of the car door bolt 45 is determined by the pivotal position of the driving elements 21 of the coupling devices leading pivot lever 22, 23 and thus by the position of these driver elements 21. Specifically, the
Position des Kabinentürriegels 45 dadurch bestimmt, dass der Kabinentürriegel mittels einer Schubstange 50 mit einem auf der Schwenkachse des Schwenkhebels 22 fixierten Verriegelungshebel 51 gekoppelt ist, der jeweils um denselben Schwenkwinkel gedreht wird, wie der die Stellung der Mitnehmerelemente bestimmende Schwenkhebel.Position of the car door latch 45 is determined by the fact that the car door latch is coupled by means of a push rod 50 with a fixed to the pivot axis of the pivot lever 22 locking lever 51, which is rotated in each case by the same pivot angle, as the position of the driver elements determining pivot lever.
Fig. 3 und 3A zeigen die Kabinentüre 1 in derjenigen Situation, die eine Voraussetzung für die Fahrbereitschaft der Aufzugkabine ist. Der dargestellte Kabinentürflügel 2 befindet sich in seiner Geschlossen-Stellung. In dieser Situation befindet sich das hier nicht dargestellte Kurbelrad 8 in seiner nach einer halben Drehung im Gegenuhrzeigersinn erreichten Endlage, in welcher, wie vorstehend be- schrieben, die Mitnehmerelemente 21 über ein Hebelsystem in einer Stellung positioniert sind, in der sie minimale gegenseitige Distanz aufweisen. Dabei nehmen die Schwenkhe- bei 22, 23 ihre maximal im Gegenuhrzeigersinn geschwenkte Stellung ein, und der synchron mit dem Schwenkhebel um dieselbe Schwenkachse schwenkende Verriegelungshebel 51 ist dabei nach rechts oben gerichtet. In dieser Stellung positioniert der Verriegelungshebel 51 über die Schubstange 50 den Kabinentürriegel 45 in dessen oberster Stellung, in welcher die Durchlassnut 46 des Kabinentürriegels nicht mit dem Riegelanschlag 47 fluchtet, so dass eine Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels 2 verhindert wird. Mit dem Kabinentürriegel 45 ist ein Kontaktelement 53 verbunden, das mit den Kontakten eines an der Montageplatte fixierten Sicherheitsschalters 54 zusammenwirkt, um der Aufzugsteuerung zu signalisieren, wenn der Kabinentürflügel 2 geschlossen und verriegelt ist.3 and 3A show the car door 1 in the situation which is a prerequisite for the driving readiness of the elevator car. The cabin door panel 2 shown is in its closed position. In this situation, the crank wheel 8 (not shown here) is in its counterclockwise end position after half a rotation, in which, as described above, the driver elements 21 are positioned via a lever system in a position in which they have minimum mutual distance , The swiveling at 22, 23 their maximum counterclockwise pivoted position, and the synchronously with the pivot lever about the same pivot axis pivoting locking lever 51 is directed to the top right. In this position, the locking lever 51 positions the car door latch 45 via the push rod 50 in its uppermost position in which the Durchlaßnut 46 of the car door latch is not aligned with the latch stop 47, so that an opening movement of the car door leaf 2 is prevented. Connected to the car door latch 45 is a contact element 53 which cooperates with the contacts of a safety switch 54 fixed to the mounting plate to signal the elevator control when the car door leaf 2 is closed and locked.
Wie bereits beschrieben, wird bei Beginn eines Türöffnungsvorgangs durch das Kurbelrad über das erwähnte Hebelsystem bewirkt, dass der Druckbalken 25 in seine obere Position angehoben wird. Dies geschieht bei Beginn einer Drehbewegung des Kurbelrads im Uhrzeigersinn und vorzugsweise bevor die Kabinentürflügel 2, 3 eine nennenswerte Bewegung ausführen. Durch die Wirkung der Spreizfeder 27 erfolgt dabei eine Drehbewegung des Tasthebels 26, der Schwenkhebel 22, 23 sowie des Verriegelungshebels 51, was mit einer Vergrösse- rung der Distanz - d. h. mit einer Spreizbewegung - zwischen beiden Mitnehmerelementen 21 verbunden ist. Diese auch als Kopplungsbewegung bezeichnete Spreizbewegung wird dadurch begrenzt, dass die Mitnehmerelemente 21 an den Gegenelementen 30 der Schachttürflügel zum Anschlag kommen, sofern die Gegenelemente 30 eines Schachttürflügels im Bereich der vertikalen Erstreckung der Mitnehmerelemente 21 des Kabinentürflügels 2 liegen. Dies ist immer der Fall, wenn die Aufzugkabine sich innerhalb zulässiger Abweichungen auf einem Stockwerksniveau befindet. In dieser Situation wird der Kabinentürriegel 45 durch den synchron mit den Schwenkhebeln schwenkenden Verriegelungshebel 51 über die Schubstange 50 in einer Höhe positioniert, in welcher die im Kabinentürriegel vorhandene Durchlassnut 46 in Öffnungsrichtung des Kabinentürflügels mit dem Riegelanschlag 47 fluchtet und damit die durch das Weiterdrehen des Kurbelrads bewirkte Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels 2 ermög- licht. Diese Stellung der Kopplungseinrichtung 20 und der Kabinentürverriegelung 40 ist in den Fig. 4 und 4A dargestellt.As already described, at the beginning of a door opening operation by the crank wheel via the mentioned lever system, the pressure bar 25 is raised to its upper position. This happens at the beginning of a rotational movement of the crank wheel in a clockwise direction and preferably before the car door leaves 2, 3 perform a significant movement. As a result of the action of the spreading spring 27, a rotational movement of the feeler lever 26, the pivoting levers 22, 23 and the locking lever 51 takes place, which is associated with an enlargement of the distance - ie with a spreading movement - between the two driver elements 21. This spreading movement, also referred to as coupling movement, is limited by the fact that the driver elements 21 come to a stop on the counter elements 30 of the shaft door wings, provided that the counter elements 30 of a shaft door leaf lie in the vertical extent of the driver elements 21 of the cabin door leaf 2. This is always the case when the Elevator car is located within a permissible deviation on a floor level. In this situation, the car door latch 45 is positioned by the synchronous with the pivot levers pivoting locking lever 51 via the push rod 50 at a height in which the present in the car door latch passage groove 46 in the opening direction of the car door leaf with the latch stop 47 is aligned and thus by the further rotation of the crank wheel caused opening movement of the car door leaf 2 allows light. This position of the coupling device 20 and the car door lock 40 is shown in Figs. 4 and 4A.
Fig. 4 und 4A zeigen die Kabinentüre 1 in ihrer nach einem Türöffnungsvorgang erreichten Offen-Stellung. Es sind die diesem Zustand zugeordneten Stellungen der Kopplungseinrichtung 20, der Kabinentürverriegelung 40 wie auch des Kontaktelements 53 des Sicherheitsschalters 54 dargestellt.4 and 4A show the car door 1 in its open position reached after a door opening operation. The positions of the coupling device 20 assigned to this state, of the car door lock 40 as well as of the contact element 53 of the safety switch 54 are shown.
Der Riegelanschlag 47 ist entsprechend dem gesamten Öffnungsweg des Türflügels 2 verlängert, damit der Kabinentürriegel 45 nicht absinken und beim Schliessen des Kabinentürflügels mit der Rückseite des Riegelanschlags kollidieren kann. Mit dieser Massnahme wird gewährleistet, dass der Türflügel auch geschlossen werden kann, wenn beispielsweise bei einem Stromausfall der Kabinentürriegel bei offenem Kabinentürflügel aus seiner nicht verriegelnden Position absinken würde.The bolt stop 47 is extended in accordance with the entire opening path of the door leaf 2, so that the car door latch 45 does not fall and can collide with the back of the bolt stop when closing the car door leaf. This measure ensures that the door leaf can also be closed if, for example, in the event of a power failure, the car door latch would fall from its non-locking position when the car door leaf is open.
Befindet sich jedoch bei Beginn eines Türöffnungsvorgangs die Aufzugkabine nicht im vorgesehenen Bereich eines Stockwerksniveaus, so dass keine Gegenelemente 30 eines Schachttürflügels im Bereich der vertikalen Erstreckung der Mitnehmerelemente 21 des Kabinentürflügels liegen, wird bei Beginn des Türöffnungsvorgangs die durch die Spreizfeder 27 angetriebene Kopplungsbewegung der beiden Mitnehmerelementen 21 nicht durch Gegenelemente 30 begrenzt. Dies hat zur Folge, dass die Schwenkhebel 22, 23 und damit auch der synchron mit diesen schwenkende Verriegelungshebel 51 durch die Wirkung der Spreizfeder 27 so weit im Uhrzeigersinn geschwenkt werden, dass der Kabinentürriegel 45 vom Verrie- gelungshebel über die Schubstange 50 unterhalb seineHowever, if at the beginning of a door opening operation, the elevator car is not in the intended area of a floor level, so that no counter-elements 30 of a Bay door leaf in the vertical extension of the driver elements 21 of the car door leaf are at the beginning of the door opening operation driven by the spreading spring 27 coupling movement of the two driver elements 21 is not limited by counter-elements 30. This has the consequence that the pivot levers 22, 23 and thus also synchronously with these pivoting locking lever 51 by the action of the spreading spring 27 are pivoted so far clockwise that the car door latch 45 from the locking lever via the push rod 50 below his
Position abgesenkt wird, in welcher die im Kabinentürriegel vorhandene Durchlassnut 46 in Öffnungsrichtung des Kabinentürflügels mit dem Riegelanschlag 47 fluchtet. Auch in dieser Situation wird die vom Kurbelrad angetriebene Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels 2 dadurch blockiert, dass der mit dem Kabinentürflügel 2 verbundene Kabinentürriegel 45 auf den Riegelanschlag aufläuft. Diese Situation ist mit den Fig. 5 und 5A dargestellt.Position is lowered, in which the present in the car door latch passage 46 in the opening direction of the car door leaf with the latch stop 47 is aligned. Also in this situation, the opening movement of the car door leaf 2 driven by the crank wheel is blocked by the car door latch 45 connected to the car door leaf 2 running onto the latch stop. This situation is illustrated by FIGS. 5 and 5A.
Wird eine versuchte Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels 2 durch die Kabinentürverriegelung blockiert, so resultiert ein Kraftanstieg im Antriebsstrang des Türantriebs. Vorteilhafterweise wird dieser Kraftanstieg detektiert und ein entsprechendes Signal dazu genutzt, den Türantriebsmotor 10 abzuschalten oder umzusteuern. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Antriebskraft über die Zwischenhebel 18 (Fig. 3, 5) und ein elastisches Kopplungselement 60 (Fig. 3, 5), das beispielsweise eine elastomere Zwischenschicht enthält, auf die Kabinentürflügel 2, 3 übertragen. Dabei erfasst ein nicht dargestellter Detektor die Deformation der elastomeren Zwischenschicht und erzeugt das genannte Signal, wenn ein eingestellter Schwellenwert der Deformation detektiert wird. Diese Einrichtung wird vorteilhafterweise auch als sogenannte Schliesskraftüberwachung genutzt, mit welcher ein unzulässig starke Krafteinwirkung auf Passagiere verhindert wird. Alternativ oder zusätzlich kann die beschriebene Funktion durch eine geeignete Motorstromüberwachung erreicht werden.If an attempted opening movement of the cabin door leaf 2 is blocked by the car door lock, an increase in power results in the drive train of the door drive. Advantageously, this increase in force is detected and a corresponding signal is used to switch off or reverse the door drive motor 10. In the present exemplary embodiment, the driving force is transmitted to the car door wings 2, 3 via the intermediate levers 18 (FIGS. 3, 5) and an elastic coupling element 60 (FIGS. 3, 5) which contains, for example, an elastomeric intermediate layer. In this case, a detector, not shown detects the deformation of the elastomeric intermediate layer and generates the said signal when a set threshold of deformation is detected. This device is also advantageously used as a so-called closing force monitoring, with which an impermissibly strong force on passengers is prevented. Alternatively or additionally, the described function can be achieved by a suitable motor current monitoring.
Selbstverständlich ist eine solche Kopplungseinrichtung mit Kabinentürverriegelung auch mit einer Konfiguration reali- sierbar in welcher die Gegenelemente der Schachttürflügel zwischen den Mitnehmerelementen der Kopplungseinrichtung angeordnet sind.Of course, such a coupling device with car door lock can also be realized with a configuration in which the counter elements of the shaft door leaves are arranged between the driver elements of the coupling device.
Eine erfindungsgemässe Einrichtung kann auch mit einem Türantrieb realisiert werden, der nicht auf dem Prinzip eines Kurbeltriebs basiert. Grundsätzlich ist jeder Türantrieb verwendbar, bei dem eine Kopplungsbewegung eines Mitnehmerelements ausgeführt wird, bevor eine wesentliche Öffnungsbewegung der Türflügel stattfindet. Beispielsweise ist auch der Türantrieb anwendbar, der in derAn inventive device can also be realized with a door drive, which is not based on the principle of a crank mechanism. In principle, any door drive can be used in which a coupling movement of a driver element is carried out before a significant opening movement of the door takes place. For example, the door drive is applicable, in the
EP 0 332 841 Bl beschrieben ist. Bei diesem Türantrieb wird ein Kabinentürflügel mittels eines linear wirkenden Antriebsmittels in Form eines umlaufenden Riementriebs angetrieben .EP 0 332 841 B1. In this door drive, a car door leaf is driven by means of a linearly acting drive means in the form of a revolving belt drive.
Selbstverständlich kann anstelle des linear verschiebbaren Kabinentürriegels auch ein um eine Achse schwenkbarer Kabinentürriegel verwendet werden, der nur in einer mittleren Schwenkstellung das Öffnen des Kabinentürflügels zulässt. Of course, instead of the linearly displaceable car door bolt and a pivotable about an axis cabin door bolt can be used, which allows only in a central pivot position, the opening of the cabin door leaf.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufzug, umfassend eine Aufzugkabine mit einem horizon- tal verschiebbaren Kabinentürflügel (2), einen horizontal verschiebbaren Schachttürflügel, eine Kabinentürverriegelung (40) mit einem Kabinentürriegel (45) und einem Riegelanschlag (47) sowie eine mit dem Kabinentürflügel (2) verbundene Kopplungseinrichtung (20) zum Übertragen einer Öff- nungsbewegung bzw. einer Schliessbewegung vom Kabinentürflügel (2) auf den Schachttürflügel, wobei die Kopplungseinrichtung (20) mindestes ein verschiebbares Mitnehmerelement (21) umfasst, welches durch eine Kopplungsbewegung in Kontakt mit einem am Schachttürflügel angeordneten Gegenele- ment (30) gebracht werden kann und eine Sperrwirkung der Kabinentürverriegelung (40) vom Zusammenwirken der Kopplungseinrichtung (20) mit dem Gegenelement (30) abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Kabinentürriegels (45) starr mit der Bewegung des Mitnehmerelements (21) gekoppelt ist und der Kabinentürriegel (45) eine Öffnungsbewegung des Riegelanschlags (47) und damit des Kabinentürflügels (2)An elevator comprising an elevator car with a horizontally displaceable car door leaf (2), a horizontally displaceable shaft door leaf, a car door latch (40) with a car door latch (45) and a latch stop (47) and a coupling device connected to the car door leaf (2) (20) for transmitting an opening movement or a closing movement from the car door leaf (2) to the shaft door leaf, wherein the coupling device (20) comprises at least one displaceable entrainment element (21) which is brought into contact with a counter element arranged on the shaft door leaf by a coupling movement. A blocking effect of the car door lock (40) is dependent on the interaction of the coupling device (20) with the counter element (30), characterized in that the movement of the car door bolt (45) is rigid with the movement of the driver element (21 ) is coupled and the cabin door latch (45) a opening movement of the latch stop (47) and thus the car door leaf (2)
- blockiert, wenn sich das Mitnehmerelement (21) in einer vom Gegenelement (30) distanzierten Durchfahrtsstellung befindet,blocked when the entrainment element (21) is located in a passage position distanced from the counter element (30),
- zulässt, wenn das Mitnehmerelement (21) vom Gegenelement (30) in einer definierten Kopplungsstellung gestoppt wird,permitted, when the driver element (21) is stopped by the counter element (30) in a defined coupling position,
- blockiert, wenn sich das Mitnehmerelement (21) bei der Kopplungsbewegung weiter als bis zu einer definierten Kopplungsstellung bewegt. - Blocked when the driver element (21) moves in the coupling movement further than up to a defined coupling position.
2. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Kabinentürriegels (45) über ein Hebelsystem starr mit der Bewegung des Mitnehmerelements (21) gekoppelt ist .2. Elevator according to claim 1, characterized in that the movement of the car door bolt (45) via a lever system is rigidly coupled to the movement of the driver element (21).
3. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabinentürriegel (45) in Form eines Schiebers vorhanden ist, der in einer am Kabinentürflügel (2) angebrachten Riegelführung (41) verschiebbar ist und mit einem unbeweg- lieh mit der Kabinentürstruktur verbundenen Riegelanschlag (47) zusammenwirkt, wobei der Kabinentürriegel (45) eine Ausnehmung aufweist, die es dem Kabinentürriegel (45) und damit dem Kabinentürflügel (2) ermöglicht, am Riegelanschlag vorbei eine Öffnungsbewegung durchzuführen, wenn die Kopplungsbewegung des Mitnehmerelements (21) in vorgesehener Kopplungsstellung durch das Gegenelement (30) gestoppt wurde .3. Elevator according to claim 1, characterized in that the car door latch (45) is present in the form of a slider which is displaceable in a bolt door (2) mounted latch guide (41) and with a lanyard connected to the car door structure bolt stop ( 47), wherein the car door latch (45) has a recess which allows the car door latch (45) and thus the car door leaf (2) to perform an opening movement past the latch stop, when the coupling movement of the driver element (21) in intended coupling position by the Counter element (30) has been stopped.
4. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (20) zwei in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbare Mitnehmerelemente (21) umfasst, die mit jeweils zwei Gegenelementen (30) eines Schachttürflügels zusammenwirken, um den Kabinentürflügel (2) mit dem Schachttürflügel zu koppeln und über mindestens ein bewegliches Gegenelement (30) auch eine Schachttürverriegelung zu entriegeln.4. Elevator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling device (20) comprises two adjustable in their mutual distance driver elements (21) which cooperate with two counter-elements (30) of a landing door wing to the cabin door leaf (2). to couple with the shaft door leaf and unlock at least one movable counter-element (30) and a landing door lock.
5. Aufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Mitnehmerelemente (21) zwischen zwei Gegenelemen- ten (30) des Schachttürflügels angeordnet sind, wenn sich die Aufzugkabine auf Stockwerksniveau befindet, wobei die Mitnehmerelemente durch eine Feder (27) gegen die Gegenele- mente (30) gedrückt werden, bevor eine Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels (2) beginnt.5. Elevator according to claim 4, characterized in that the two entrainment elements (21) between two Gegenelemen- th (30) of the shaft door leaf are arranged when the elevator car is at floor level, the entrainment by a spring (27) against the Gegenele - elements (30) are pressed before an opening movement of the cabin door leaf (2) begins.
6. Aufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Gegenelemente (30) des Schachttürflügels zwischen den beiden Mitnehmerelementen (21) angeordnet sind, wenn sich die Aufzugkabine auf Stockwerksniveau befindet, wobei die Mitnehmerelemente (21) durch eine Feder (27) gegen die Gegenelemente gedrückt werden, bevor eine Öffnungsbewe- gung des Kabinentürflügels (2) beginnt.6. Elevator according to claim 4, characterized in that in each case two counter-elements (30) of the shaft door wing between the two driver elements (21) are arranged when the elevator car is at floor level, wherein the driver elements (21) by a spring (27) against the counter-elements are pressed before an opening movement of the car door leaf (2) begins.
7. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschlossen-Stellung des Kabinentürflügels (2) und eine Verriegelungsposition des Kabinen- türriegels (45) durch eine Aufzugsteuerung überwacht werden, wobei ein mit dem Kabinentürriegel (45) gekoppeltes Kontaktelement (53) eines elektrischen Sicherheitsschalters (54) dessen Kontakte überbrückt, wenn der Kabinentürflügel (2) geschlossen ist und gleichzeitig der Kabinentürriegel (45) eine Verriegelungsposition einnimmt.7. Elevator according to one of claims 1 to 3, characterized in that a closed position of the cabin door leaf (2) and a locking position of the car door bolt (45) are monitored by an elevator control, wherein a with the car door latch (45) coupled contact element (53) of an electrical safety switch (54) whose contacts bridged when the car door leaf (2) is closed and at the same time the car door latch (45) occupies a locking position.
8. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kabinentürantrieb über ein elastisches Kopplungselement (60) auf den Kabinentürflügel (2) wirkt, wobei eine durch eine Antriebskraft erzeugte Deformation des elastischen Kopplungselements (60) mittels eines Detektors überwacht wird, um einen Türantriebsmotor (10) zu stoppen, wenn der Kabinentürriegel (45) den Kabinentürflügel (2) bei Beginn einer Türöffnungsbewegung blockiert.8. Elevator according to one of claims 1 to 3, characterized in that a car door drive via an elastic coupling element (60) acts on the car door wing (2), wherein a deformation of the elastic coupling element (60) generated by a driving force is monitored by means of a detector to stop a door drive motor (10) when the car door latch (45) blocks the car door leaf (2) at the start of a door opening movement.
9. Verfahren zum Betätigen eines Kabinentürriegels einer Kabinentürverriegelung eines Aufzugs, bei welchem ein horizontal verschiebbarer Kabinentürflügel (2) zum Übertragen einer Öffnungsbewegung bzw. einer Schliessbewegung mit einem horizontal verschiebbaren Schachttürflügel gekoppelt wird, wobei mindestes ein verschiebbares Mitnehmerelement (21) einer am Kabinentürflügel (2) angebrachten Kopplungseinrichtung (20) durch eine Kopplungsbewegung in Kontakt mit einem an einem Schachttürflügel angeordneten Gegenelement (30) gebracht werden kann und eine Sperrwirkung der Kabinen- türverriegelung (40) vom Zusammenwirken der Kopplungsein- richtung (20) mit dem Gegenelement (30) abhängig gemacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Kabinentürriegels (45) starr mit der Bewegung des Mitnehmerelements (21) gekoppelt wird und eine Öffnungsbewegung des Riegelanschlags (47) und damit des Kabinentürflügels (2) durch den Kabinentürriegel (45)9. A method for actuating a car door bolt of a car door lock of an elevator, wherein a horizontally displaceable car door leaf (2) is coupled for transmitting an opening movement or a closing movement with a horizontally displaceable shaft door leaf, wherein at least one displaceable entrainment element (21) of a coupling device (20) attached to the car door leaf (2) by a coupling movement in contact with a on a Shaft door wing disposed counter element (30) can be brought and a blocking effect of the car door lock (40) by the interaction of the coupling device (20) with the counter element (30) is made dependent, characterized in that the movement of the car door bolt (45) rigid is coupled with the movement of the driver element (21) and an opening movement of the bolt stop (47) and thus of the car door leaf (2) through the car door latch (45)
- blockiert wird, wenn sich das Mitnehmerelement (21) in einer vom Gegenelement (30) distanzierten Durchfahrtsstellung befindet, - zugelassen wird, wenn das Mitnehmerelement (21) vom- Is blocked when the driver element (21) in a distance from the counter element (30) spaced passage position, - is allowed when the driver element (21) from
Gegenelement (30) in einer definierten Kopplungsstellung gestoppt wird,Counter element (30) is stopped in a defined coupling position,
- blockiert wird, wenn sich das Mitnehmerelement (21) bei der Kopplungsbewegung weiter als bis zu einer definierten Kopplungsstellung bewegt. - Is blocked when the driver element (21) during the coupling movement continues to move up to a defined coupling position.
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