EP2197637B1 - Vorrichtung zum aufschneiden eines lebensmittelprodukts - Google Patents
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- EP2197637B1 EP2197637B1 EP08802119.1A EP08802119A EP2197637B1 EP 2197637 B1 EP2197637 B1 EP 2197637B1 EP 08802119 A EP08802119 A EP 08802119A EP 2197637 B1 EP2197637 B1 EP 2197637B1
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Definitions
- the invention relates to a device, in particular a high-performance slicer, for slicing a food product according to a selected cutting program with a process control and a plurality of components which can be mounted in or on the device depending on the selected cutting program.
- Such devices are known in principle. In order to achieve higher cutting performance and better cutting results, these devices are becoming increasingly complex and therefore more difficult to adjust and operate. The complexity of the devices is faced with the operators, which is increasingly less able to cope with the requirements of the devices.
- an apparatus for dividing cheeses into weight-accurate portions which comprises a scale for determining the mass of a cheese loaf and a surface detecting means for detecting the surface of the cheese loaf. From the detected mass and surface of the cheese loaf, the cutting position required for separating a weight-accurate cheese portion is determined by means of a process control. The adjustment of the specific cutting positions is effected by a movement of the cutting blade relative to the cheese loaf.
- a device for slicing food products in which the mass and length of a product to be sliced are determined in order to determine the distribution of the mass using a mass distribution function to estimate the product and to divide the product into weight-constant portions based on this estimated mass distribution.
- the invention has for its object to provide a device for slicing a food product, which is easier to use and excludes a faulty operation as much as possible.
- the invention is based on the general idea to achieve a simpler operation of the cutting machine or better avoidance of incorrect operation by automatically taking into account the nature of the food product to be sliced.
- a product measuring device connected to the process control is provided for determining cutting process-relevant properties of the food product to be sliced.
- This allows process control, cutting parameters given by the cutting program, i. Automatically modify positions and / or settings of the components which can be mounted in or on the device, depending on the determined product properties, in order to optimize the cutting process.
- food products that are fed to the machine can be measured in terms of their outer dimensions in order to set the cutting machine automatically depending on the determined product dimensions optimally.
- the measurement of the food product for example, by means of a scanner, a light barrier, a camera system and / or a balance done.
- the product temperature can be determined, for example by means of an infrared thermometer or by means of a thermometer arranged in a product holder. This makes it possible to automatically adjust the cutting machine as a function of the determined product temperature so that an optimal cutting and depositing result is guaranteed.
- the components which can be mounted in or on the device as a function of the selected cutting program each have a coding which uniquely identifies the component, and a detection means for detecting the coding of a mounted component which is connected to the process control is provided by means of FIG the detected coding can be determined whether the component has been mounted in accordance with the selected cutting program.
- Cutting various food products typically requires different machine equipment, which the operator of the cutting machine has to assemble according to the application. For example, different cutting blades, cutting edges, product holders, product retainers, and / or other product-leading or product-contacting components may be mounted. This represents a potential source of error especially with a larger number of interchangeable components, since it is not always ensured that the equipment or components required for the respective application are mounted in or on the cutting machine.
- This embodiment is therefore based on the general idea to identify the individual components by an individual coding and to provide automatic recognition of the respective component coding by the cutting machine so that the operator of the cutting machine can be warned if he has mounted or mounted a component which not intended for execution of the selected cutting program.
- the component number of the respective component can be transferred to the process control.
- the component numbers determined in this way are compared with the required component numbers stored in connection with the selected cutting program.
- a visual and / or audible error message may be output so that the machine operator reacts and remedies the error, i. can assemble the correct component.
- the coding is attached to an outside of a component and / or stored in an RFID chip connected to the component.
- the detection means may comprise a reading device arranged centrally on the device or a plurality of reading devices arranged in particular at the respective installation locations of the components.
- a position or setting detection means connected to the process control is provided, by means of which the position and / or setting of at least one adjustable component, which may be one of the mountable components or another component, can be detected.
- the cutting machine may be designed such that a correct setting of the component predetermined by the selected cutting program is automatically carried out, taking into account the actual setting detected by the position or setting detection means.
- the attitude detection means contributes to further simplification of operation and further avoidance of erroneous operations of the cutting machine.
- a process result monitoring device connected to the process controller may also be provided for monitoring the cutting process result.
- the sliced product slices can be detected, for example, by a camera system. By a suitable evaluation of the recorded images, defects can be detected. If, for example, the shelf is wavy or fold over product slices again and again, these are errors that can either be compensated by changing machine settings or displayed by appropriate error messages, because under certain circumstances too high a product temperature leads to errors that can no longer be corrected.
- the invention further relates to a method for slicing a food product (claim 12), which can be carried out in particular with the aid of the device discussed above and with the achievement of corresponding advantages.
- the single figure shows a schematic representation of an apparatus according to the invention for slicing a food product.
- the device shown in the figure is e.g. a high performance slicer 10 for slicing a food product 12, such as e.g. Sausage, cheese or the like.
- the cutting machine 10 comprises in known manner a plurality of product-leading or product-contacting interchangeable and / or adjustable machine components, of which the cutting blade 14, the cutting edge 16, the product holder 18 and the product blank holder 20 are exemplified.
- the cutting machine 10 further has a process controller 22, in which at least one cutting program is stored, according to which the food product 12 is to be cut open.
- the process controller 22 includes a plurality of cutting programs under which an operator of the cutting machine 10 may select depending on the type of food product 12 to be sliced and / or the desired slicing result.
- the cutting programs each contain information about the machine equipment 24 to be used for the desired cutting process, i. the machine components 14-20 to be mounted for the desired cutting process, as well as information about the desired positions and / or desired settings of these machine components 14-20.
- the machine equipment 24 may vary from cutting program to cutting program.
- first machine equipment 24 may be provided with a first cutting blade 14, a first cutting edge 16, a first product holder 18, a first product hold-down 20, and corresponding first desired settings while slicing a first food product 12 second food product 12 'may require second machine equipment 24' having a second cutting blade, a second cutting edge 16 ', a second product holder 18', a second product depressor 20 ', and corresponding second desired settings.
- a third cutting program for slicing a third food product 12 may include third machine equipment 24" having a third cutting blade 14 ", a third cutting edge 16", a third product holder 18 ", a third product suppressor 20", and corresponding third desired positions Provide settings.
- the operator of the cutting machine selects a suitable cutting program depending on the food product 12 to be sliced and / or depending on the desired cutting result.
- the operator configures the cutting machine 10 by mounting or adjusting the required machine components 14-20.
- the replaceable and to be mounted by the operator according to the cutting program machine components 14-20 are each provided with an individual coding, which allows a clear identification of the machine components.
- the codings are provided by RFID chips which are attached to or embedded in the machine components 14-20.
- the codings may also be formed by color codes, bar codes or other types of binary codings.
- the cutting machine 10 has a detection means 26 coupled to the process control 22, by means of which the codes of the mounted machine components 14-20 can be determined.
- the detection means 26 can comprise a reading device arranged centrally on the cutting machine or a plurality of reading devices arranged in each case at the installation location of the machine components 14-20.
- the codes detected by the detection means 26 are compared with the codes stored in connection with the cutting program. If the process controller 22 determines a deviation between the codes detected by the detection means 26 and the codes belonging to the selected cutting program, the process controller 22 issues a corresponding warning via an audible and / or optical output device 28 to the operator for an erroneously mounted Machine component can replace with a correct machine component. In this way, incorrect operation of the cutting machine 10 can be avoided.
- the cutting machine 10 may have a position detection means 30 connected to the process control 22, with the aid of which it is possible to determine whether an adjustable machine component has been set correctly in accordance with the specifications of the selected cutting program.
- the adjustable machine component may be one of the machine components 14-20 to be mounted or another machine component that is not to be replaced.
- the process controller 22 also transmits a corresponding visual and / or audible warning signal the output means 28 to the operator so that it can correct the setting of the relevant machine component to the value specified by the cutting program value.
- the attitude detection means 30 also contributes to avoiding erroneous operations of the cutting machine 10.
- the cutting machine 10 comprises a product measuring device 34 upstream of the actual cutting unit 32, which is traversed by the food product 12 to be sliced on its way to the cutting unit 32.
- the product measuring device 34 is used to determine cutting process-relevant product properties of the food product 12 and can, for example, have a scanner, eg laser scanner, and / or a light barrier in order to determine the cross-section and / or the length of the food product 12.
- a thermometer for example a Infrared thermometer, be provided for determining the temperature of the food product 12.
- the data determined by the process measuring device 34 are transmitted to the process controller 22, in which it is checked whether the determined actual product properties differ significantly from the product properties expected according to the selected cutting program.
- predetermined cutting parameters to maintain a desired cutting result may be adjusted or modified accordingly. If, however, the deviations of the product properties of the food product 12 to be sliced from the product properties expected by the slicing program are so serious that the slicing program can not respond thereto by adapting the slicing parameters, the process controller 22 causes the processing process to be aborted.
- the cutting unit 32 is downstream of a process result monitoring device 36 connected to the process control 22, which serves to monitor the result of the slicing process.
- the monitoring device 36 may be a camera system, wherein an evaluation of the images recorded by the camera system takes place either in the monitoring device 36 itself or in the process controller 22 connected thereto, which serves to detect errors.
- both the identifiable by the detection means 26 encodings interchangeable machine components 14-20, as well as the position or setting detection means 30, the product measuring device 34 and the process result monitoring device 36 so that incorrect operation of the cutting machine 10 are largely excluded and the Cutting machine 10 can respond to product-related errors and disruptions as independent as possible.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere einen Hochleistungsslicer, zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts gemäß einem ausgewählten Schneidprogramm mit einer Prozesssteuerung und mehreren in Abhängigkeit von dem ausgewählten Schneidprogramm in oder an der Vorrichtung montierbaren Bauteilen.
- Derartige Vorrichtungen sind grundsätzlich bekannt. Um höhere Schneidleistungen und bessere Scheidresultate zu erzielen, werden diese Vorrichtungen immer komplexer und somit auch schwieriger einzustellen und zu bedienen. Der Komplexität der Vorrichtungen steht das Bedienpersonal gegenüber, welches den Anforderungen der Vorrichtungen immer weniger gewachsen ist.
- Aus der
EP 1 736 288 A1 ist eine Vorrichtung zum Aufteilen von Käselaiben in gewichtsgenaue Portionen bekannt, welche eine Waage zur Bestimmung der Masse eines Käselaibs und ein Oberflächendetektionsmittel zur Erfassung der Oberfläche des Käselaibs umfasst. Aus der erfassten Masse und Oberfläche des Käselaibs wird mittels einer Prozesssteuerung die zur Abtrennung einer gewichtsgenauen Käseportion erforderliche Schneidposition bestimmt. Die Einstellung der bestimmten Schneidpositionen erfolgt durch eine Bewegung des Schneidmessers relativ zu dem Käselaib. - In der
EP 0 127 463 A1 ist ebenfalls eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten beschrieben, bei welcher die Masse und Länge eines aufzuschneidenden Produkts ermittelt werden, um hieraus unter Verwendung einer Massenverteilungsfunktion die Verteilung der Masse über das Produkt abzuschätzen und anhand dieser abgeschätzten Massenverteilung das Produkt in möglichst gewichtskonstante Portionen aufzuteilen. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts zu schaffen, welche leichter zu bedienen ist und eine Fehlbedienung möglichst weitgehend ausschließt.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen.
- Der Erfindung liegt der allgemeine Gedanke zugrunde, eine einfachere Bedienung der Schneidmaschine bzw. bessere Vermeidung einer Fehlbedienung dadurch zu erreichen, dass die Beschaffenheit des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts automatisch berücksichtigt wird.
- Zu diesem Zweck ist eine mit der Prozesssteuerung verbundene Produktvermessungseinrichtung zur Ermittlung schneidprozessrelevanter Eigenschaften des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts vorgesehen. Dies ermöglicht es der Prozesssteuerung, durch das Schneidprogramm vorgegebene Schneidparameter, d.h. Stellungen und/oder Einstellungen der in oder an der Vorrichtung montierbaren Bauteile, in Abhängigkeit von den ermittelten Produkteigenschaften automatisch zu modifizieren, um den Schneidprozess zu optimieren.
- Beispielsweise können Lebensmittelprodukte, die der Maschine zugeführt werden, hinsichtlich ihrer äußeren Dimensionen vermessen werden, um die Schneidmaschine automatisch in Abhängigkeit von den ermittelten Produktdimensionen optimal einzustellen. Die Vermessung des Lebensmittelsprodukts kann beispielsweise mittels eines Scanners, einer Lichtschranke, eines Kamerasystems und/oder einer Waage erfolgen. Je nach Messergebnis kann unter Umständen die Schneidposition nachzuregeln sein, um ein optimales Schneid- und Ablageergebnis zu erzielen.
- Vor oder während des Schneidprozesses kann außerdem z.B. die Produkttemperatur ermittelt werden, beispielsweise mittels eines Infrarotthermometers oder mittels eines in einem Produkthalter angeordneten Thermometers. Dies ermöglicht es, die Schneidmaschine auch in Abhängigkeit von der ermittelten Produkttemperatur automatisch so einzustellen, dass ein optimales Schneid- und Ablageergebnis gewährleistet ist.
- Gemäß einer Ausführungsform weisen die in Abhängigkeit von dem ausgewählten Schneidprogramm in oder an der Vorrichtung montierbaren Bauteile jeweils eine das Bauteil eindeutig identifizierende Codierung auf und es ist ein Detektionsmittel zum Detektieren der Codierung eines montierten Bauteils vorgesehen, welches mit der Prozesssteuerung verbunden ist, mittels der aus der detektierten Codierung ermittelbar ist, ob das Bauteil in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Schneidprogramm montiert wurde.
- Für das Aufschneiden verschiedener Lebensmittelprodukte sind typischerweise unterschiedliche Maschinenausrüstungen erforderlich, die der Bediener der Schneidmaschine je nach Anwendungsfall zu montieren hat. So können beispielsweise unterschiedliche Schneidmesser, Schneidkanten, Produkthalter, Produktniederhalter und/oder andere Produkt führende oder Produkt berührende Bauteile zu montieren sein. Dies stellt insbesondere bei einer größeren Anzahl von auswechselbaren Bauteilen eine potentielle Fehlerquelle dar, da nicht immer sichergestellt ist, dass die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Ausrüstungsgegenstände bzw. Bauteile in oder an der Schneidmaschine montiert sind.
- Dieser Ausführungsform liegt deshalb der allgemeine Gedanke zugrunde, die einzelnen Bauteile jeweils durch eine individuelle Codierung zu kennzeichnen und eine automatische Erkennung der jeweiligen Bauteilcodierung durch die Schneidmaschine vorzusehen, damit der Bediener der Schneidmaschine gewarnt werden kann, falls er ein Bauteil montiert oder montiert hat, welches nicht zur Ausführung des ausgewählten Schneidprogramms vorgesehen ist.
- Mittels der Codierung, die eine binäre Codierung sein kann und/oder einen Strich-, Farb- oder Zahlencode umfassen kann, kann beispielsweise die Bauteilnummer des jeweiligen Bauteils an die Prozesssteuerung übergeben werden. Die auf diese Weise ermittelten Bauteilnummern werden mit den in Verbindung mit dem ausgewählten Schneidprogramm abgespeicherten erforderlichen Bauteilnummern verglichen. Bei einer Abweichung einer tatsächlich ermittelten Bauteilnummer von einer durch das Schneidprogramm erwarteten Bauteilnummer kann eine optische und/oder akustische Fehlermeldung ausgegeben werden, damit der Maschinenbediener reagieren und den Fehler beheben, d.h. das korrekte Bauteil montieren kann.
- Vorteilhafterweise ist die Codierung an einer Außenseite eines Bauteils angebracht und/oder in einem mit dem Bauteil verbundenen RFID-Chip gespeichert.
- Das Detektionsmittel kann ein zentral an der Vorrichtung angeordnetes Lesegerät oder mehrere, insbesondere an den jeweiligen Einbauorten der Bauteile angeordnete, Lesegeräte umfassen.
- Erfindungsgemäß ist ein mit der Prozessteuerung verbundenes Stellungs- bzw. Einstellungserfassungsmittel vorgesehen, durch welches die Stellung und/oder Einstellung mindestens eines einstellbaren Bauteils, bei welchem es sich um eines der montierbaren Bauteile oder um ein anderes Bauteil handeln kann, erfassbar ist. Auf diese Weise kann überprüft werden, ob sich das Bauteil in einer durch das ausgewählte Schneidprogramm vorgegebenen Stellung und/oder Einstellung befindet. Ist dies nicht der Fall, so kann eine Fehlermeldung an den Bediener der Schneidmaschine ausgegeben werden, damit dieser die Stellung und/oder Einstellung des Bauteils entsprechend korrigieren kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Schneidmaschine so ausgebildet sein, dass eine durch das ausgewählte Schneidprogramm vorgegebene korrekte Einstellung des Bauteils unter Berücksichtigung der durch das Stellungs- bzw. Einstellungserfassungsmittel erfassten tatsächlichen Einstellung automatisch vorgenommen wird. In beiden Fällen trägt das Stellungs- bzw. Einstellungserfassungsmittel zu einer weiteren Vereinfachung der Bedienung und zu einer weiteren Vermeidung von Fehlbedienungen der Schneidmaschine bei.
- Zusätzlich zu der Produktvermessungseinrichtung kann ferner eine mit der Prozesssteuerung verbundene Prozessresultat-Überwachungseinrichtung zum Überwachen des Schneidprozessresultats vorgesehen sein. Die aufgeschnittenen Produktscheiben können beispielsweise durch ein Kamerasystem erfasst werden. Durch eine geeignete Auswertung der aufgenommenen Bilder lassen sich Fehlstellen erkennen. Wenn beispielsweise die Ablage wellig ist oder Produktscheiben immer wieder umklappen, sind dies Fehler, die entweder durch geänderte Maschineneinstellungen kompensiert oder durch entsprechende Fehlermeldungen zur Anzeige gebracht werden können, da unter Umständen eine zu hohe Produkttemperatur zu nicht mehr korrigierbaren Fehlern führt.
- Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts (Anspruch 12), das sich insbesondere mit Hilfe der voranstehend diskutierten Vorrichtung und unter Erreichung entsprechender Vorteile durchführen lassen.
- Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.
- Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts.
- Bei der in der Figur dargestellten Vorrichtung handelt es sich z.B. um einen Hochleistungsslicer 10 zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts 12, wie z.B. Wurst, Käse oder dergleichen.
- Die Schneidmaschine 10 umfasst in an sich bekannter Weise eine Vielzahl von Produkt führenden oder Produkt berührenden auswechselbaren und/oder einstellbaren Maschinenbauteilen, von denen das Schneidmesser 14, die Schneidkante 16, der Produkthalter 18 und der Produktniederhalter 20 beispielhaft genannt seien.
- Die Schneidmaschine 10 weist ferner eine Prozesssteuerung 22 auf, in der mindestens ein Schneidprogramm abgelegt ist, gemäß dem das Lebensmittelprodukt 12 aufzuschneiden ist. Typischerweise sind in der Prozesssteuerung 22 mehrere Schneidprogramme enthalten, unter denen ein Bediener der Schneidmaschine 10 je nach Art des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts 12 und/oder des angestrebten Aufschneideresultats auswählen kann.
- Die Schneidprogramme enthalten jeweils eine Information über die für den gewünschten Schneidprozess zu verwendende Maschinenausrüstung 24, d.h. die für den gewünschten Schneidprozess zu montierenden Maschinenbauteile 14-20, sowie eine Information über die Soll-Stellungen und/oder Soll-Einstellungen dieser Maschinenbauteile 14-20.
- Wie in der Figur dargestellt ist, kann die Maschinenausrüstung 24 von Schneidprogramm zu Schneidprogramm variieren. Beispielsweise kann zum Aufschneiden eines ersten Lebensmittelprodukts 12 eine erste Maschinenausrüstung 24 mit einem ersten Schneidmesser 14, einer ersten Schneidkante 16, einem ersten Produkthalter 18, einem ersten Produktniederhalter 20 und entsprechenden ersten Soll-Stellungen bzw. Soll-Einstellungen vorgesehen sein, während das Aufschneiden eines zweiten Lebensmittelprodukts 12' eine zweite Maschinenausrüstung 24' mit einem zweiten Schneidmesser, einer zweiten Schneidkante 16', einem zweiten Produkthalter 18', einem zweiten Produktniederhalter 20' und entsprechenden zweiten Soll-Stellungen bzw. Soll-Einstellungen erfordern kann. Entsprechend kann ein drittes Schneidprogramm zum Aufschneiden eines dritten Lebensmittelprodukts 12" eine dritte Maschinenausrüstung 24" mit einem dritten Schneidmesser 14", einer dritten Schneidkante 16", einem dritten Produkthalter 18", einem dritten Produktniederhalter 20" und entsprechenden dritten Soll-Stellungen bzw. Soll-Einstellungen vorsehen.
- Im Betrieb wählt der Bediener der Schneidmaschine in Abhängigkeit von dem aufzuschneidenden Lebensmittelprodukt 12 und/oder in Abhängigkeit von dem gewünschten Schneidresultat ein geeignetes Schneidprogramm aus. Entsprechend den Vorgaben des ausgewählten Schneidprogramms konfiguriert der Bediener die Schneidmaschine 10, indem er die erforderlichen Maschinenbauteile 14-20 montiert bzw. einstellt.
- Die auswechselbaren und durch den Bediener gemäß dem Schneidprogramm zu montierenden Maschinenbauteile 14-20 sind jeweils mit einer individuellen Codierung versehen, welche eine eindeutige Identifizierung der Maschinenbauteile ermöglicht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die Codierungen durch RFID-Chips bereitgestellt, welche an den Maschinenbauteilen 14-20 angebracht oder in diese eingebettet sind. Alternativ oder zusätzlich können die Codierungen auch durch Farbcodes, Strichcodes oder andere Arten von binären Codierungen gebildet sein.
- Die Schneidmaschine 10 verfügt über ein mit der Prozesssteuerung 22 gekoppeltes Detektionsmittel 26, durch welches die Codierungen der montierten Maschinenbauteile 14-20 ermittelbar sind. Das Detektionsmittel 26 kann zu diesem Zweck ein zentral an der Schneidmaschine angeordnetes Lesegerät oder mehrere, jeweils am Einbauort der Maschinenbauteile 14-20 angeordnete Lesegeräte umfassen.
- Um zu ermitteln, ob der Bediener die richtigen, d.h. die von dem ausgewählten Schneidprogramm vorgegebenen, Maschinenbauteile 14-20 montiert hat, werden die durch das Detektionsmittel 26 erfassten Codierungen mit den in Verbindung mit dem Schneidprogramm hinterlegten Codierungen abgeglichen. Ermittelt die Prozesssteuerung 22 eine Abweichung zwischen den durch das Detektionsmittel 26 erfassten Codierungen und den zu dem ausgewählten Schneidprogramm gehörigen Codierungen, so gibt die Prozesssteuerung 22 über ein akustisches und/oder optisches Ausgabemittel 28 eine entsprechende Warnung an den Bediener aus, damit dieser ein irrtümlich montiertes Maschinenbauteil durch ein korrektes Maschinenbauteil ersetzen kann. Auf diese Weise können Fehlbedienungen der Schneidmaschine 10 vermieden werden.
- Zusätzlich zu dem Detektionsmittel 26 kann die Schneidmaschine 10 ein mit der Prozesssteuerung 22 verbundenes Stellungs- bzw. Einstellungserfassungsmittel 30 aufweisen, mit dessen Hilfe ermittelbar ist, ob ein einstellbares Maschinenbauteil entsprechend den Vorgaben des ausgewählten Schneidprogramms korrekt eingestellt wurde. Bei dem einstellbaren Maschinenbauteil kann es sich um eines der zu montierenden Maschinenbauteile 14-20 oder um ein anderes, nicht auszuwechselndes Maschinenbauteil handeln.
- Ergibt ein Vergleich der durch das Stellungs- bzw. Einstellungserfassungsmittel 30 ermittelten Einstellung eines Maschinenbauteils mit der durch das ausgewählte Schneidprogramm vorgegebenen Einstellung eine Abweichung von Ist- und Soll-Wert, so gibt die Prozesssteuerung 22 auch hier ein entsprechendes optisches und/oder akustisches Warnsignal über das Ausgabemittel 28 an den Bediener aus, damit dieser die Einstellung des betreffenden Maschinenbauteils auf den durch das Schneidprogramm vorgegebenen Wert korrigieren kann. Somit trägt auch das Stellungs- bzw. Einstellungserfassungsmittel 30 zu einer Vermeidung von Fehlbedienungen der Schneidmaschine 10 bei.
- Wie der Figur zu entnehmen ist, umfasst die Schneidmaschine 10 eine der eigentlichen Schneideinheit 32 vorgelagerte Produktvermessungseinrichtung 34, welche von dem aufzuschneidenden Lebensmittelprodukt 12 auf seinem Weg zur Schneideinheit 32 durchlaufen wird. Die Produktvermessungseinrichtung 34 dient zur Ermittlung schneidprozessrelevanter Produkteigenschaften des Lebensmittelprodukts 12 und kann beispielsweise einen Scanner, z.B. Laserscanner, und/oder eine Lichtschranke aufweisen, um den Querschnitt und/oder die Länge des Lebensmittelprodukts 12 zu ermitteln. Des Weiteren kann ein Thermometer, beispielsweise ein Infrarotthermometer, zur Ermittlung der Temperatur des Lebensmittelprodukts 12 vorgesehen sein.
- Die durch die Prozessvermessungseinrichtung 34 ermittelten Daten werden an die Prozesssteuerung 22 übermittelt, in welcher überprüft wird, ob die ermittelten tatsächlichen Produkteigenschaften signifikant von gemäß dem ausgewählten Schneidprogramm erwarteten Produkteigenschaften abweichen.
- Ist dies der Fall, so können durch das Schneidprogramm vorgegebene Schneidparameter zur Beibehaltung eines gewünschten Schneidresultats unter Umständen entsprechend angepasst oder modifiziert werden. Sind die Abweichungen der Produkteigenschaften des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts 12 von den durch das Schneidprogramm erwarteten Produkteigenschaften jedoch so gravierend, dass das Schneidprogramm nicht durch eine Anpassung der Schneidparameter darauf reagieren kann, so veranlasst die Prozesssteuerung 22 einen Abbruch des Verarbeitungsprozesses.
- Wie der Figur ferner zu entnehmen ist, ist der Schneideinheit 32 eine mit der Prozesssteuerung 22 verbundene Prozessresultat-Überwachungseinrichtung 36 nachgelagert, die der Überwachung des Ergebnisses des Aufschneidprozesses dient. Bei der Überwachungseinrichtung 36 kann es sich um ein Kamerasystem handeln, wobei entweder in der Überwachungseinrichtung 36 selbst oder in der mit dieser verbundenen Prozesssteuerung 22 eine Auswertung der durch das Kamerasystem aufgenommenen Bilder erfolgt, welche dazu dient, Fehler zu erkennen.
- Wenn beispielsweise die Ablage der abgetrennten Produktscheiben wellig ist oder umgelegte Produktscheiben immer wieder aufklappen, sind dies Fehler, die unter Umständen durch eine Änderung entsprechender Schneidparameter bzw. Maschineneinstellungen durch die Prozesssteuerung 22 behoben werden können. Andernfalls können die Fehler durch eine entsprechende Fehlermeldung über das Ausgabemittel 28 zur Anzeige gebracht werden und/oder zu einem Abbruch des Verarbeitungsprozesses führen, beispielsweise wenn eine zu hohe Produkttemperatur zu nicht mehr korrigierbaren Fehlern führt.
- Im Ergebnis tragen also sowohl die durch das Detektionsmittel 26 erfassbaren Codierungen auswechselbarer Maschinenbauteile 14-20, als auch das Stellungs- bzw. Einstellungserfassungsmittel 30, die Produktvermessungseinrichtung 34 und die Prozessresultat-Überwachungseinrichtung 36 dazu bei, dass Fehlbedienungen der Schneidmaschine 10 weitgehend ausgeschlossen sind und die Schneidmaschine 10 auf produktbezogene Fehler und Störungen möglichst selbständig reagieren kann.
-
- 10
- Schneidmaschine
- 12
- Lebensmittelprodukt
- 14
- Schneidmesser
- 16
- Schneidkante
- 18
- Produkthalter
- 20
- Produktniederhalter
- 22
- Prozesssteuerung
- 24
- Maschinenausrüstung
- 26
- Detektionsmittel
- 28
- Ausgabemittel
- 30
- Stellungs- bzw. Einstellungserfassungsmittel
- 32
- Schneideinheit
- 34
- Produktvermessungseinrichtung
- 36
- Prozessresultat-Überwachungseinrichtung
Claims (12)
- Vorrichtung (10), insbesondere Hochleistungsschneidmaschine, zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts (12) gemäß einem aus mehreren in einer Prozessteuerung (22) der Vorrichtung (10) abgelegten Schneidprogrammen ausgewählten Schneidprogramm, wobei
eine Produktvermessungseinrichtung (34) zur Ermittlung schneidprozessrelevanter Produkteigenschaften mit der Prozesssteuerung (22) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (10) unterschiedliche Maschinenausrüstungen (24) mit auswechselbaren Maschinenbauteilen (14-20) umfasst, die je nach Schneidprogramm zu montieren sind,
das ausgewählte Schneidprogramm eine Information über die Soll-Stellungen und/oder Soll-Einstellungen der Maschinenbauteile (14-20) enthält,
ein Stellungs- bzw. Einstellungserfassungsmittel (30) zur Erfassung der Stellung und/oder Einstellung der Maschinenbauteile (14-20) mit der Prozesssteuerung (22) verbunden ist,
durch das Schneidprogramm vorgegebene Stellungen und/oder Einstellungen der Maschinenbauteile (14-20) in Abhängigkeit von den ermittelten schneidprozessrelevanten Produkteigenschaften durch die Prozesssteuerung (22) automatisch modifizierbar sind. - Vorrichtung (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bauteile (14-20) jeweils eine das Bauteil eindeutig identifizierende Codierung aufweisen und dass ein Detektionsmittel (26) zum Detektieren der Codierung eines in oder an der Vorrichtung (10) montierten Bauteils (14-20) vorgesehen ist, welches mit der Prozesssteuerung (22) verbunden ist, mittels der aus der detektierten Codierung ermittelbar ist, ob das Bauteil (14-20) in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Schneidprogramm montiert wurde. - Vorrichtung (10) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Codierung eine binäre Codierung ist und/oder einen Strich-, Farb- oder Zahlencode umfasst und insbesondere eine Information über die Bauteilnummer des Bauteils (14-20) enthält. - Vorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Codierung an einer Außenseite des Bauteils (14-20) angebracht ist und/oder in einem mit dem Bauteil (14-20) verbundenen RFID-Chip gespeichert ist. - Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Detektionsmittel (26) ein zentral an der Vorrichtung (10) angeordnetes Lesegerät oder mehrere, insbesondere an den jeweiligen Einbauorten der Bauteile (14-20) angeordnete Lesegeräte umfasst. - Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bauteile verschiedenartige Schneidmesser (14), Schneidkanten (16), Produkthalter (18) und/oder Produktniederhalter (20) umfassen. - Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine mit der Prozesssteuerung (22) verbundene Prozessresultat-Überwachungseinrichtung (36), insbesondere ein Kamerasystem, zur Überwachung des Schneidprozessresultats vorgesehen ist. - Vorrichtung (10) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
durch das Schneidprogramm vorgegebene Schneidparameter, insbesondere Stellungen und/oder Einstellungen der in oder an der Vorrichtung (10) montierbaren Bauteile (14-20), in Abhängigkeit von dem überwachten Schneidprozessresultat durch die Prozesssteuerung (22) automatisch modifizierbar sind. - Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Produktvermessungseinrichtung (34) einen Scanner, eine Lichtschranke, ein Kamerasystem, eine Waage und/oder ein Thermometer, z.B. ein Infrarotthermometer, umfasst. - Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Produkteigenschaften Querschnitt, Länge, Gewicht und/oder Temperatur des Produkts (12) umfassen. - Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Ausgabemittel (28) vorgesehen ist, um eine Fehlermeldung anzuzeigen, wenn ein montiertes Bauteil (14-20) nicht zur Verwendung mit dem ausgewählten Schneidprogramm vorgesehen ist, sich ein Bauteil (14-20) nicht in einer mit dem Schneidprogramm übereinstimmenden Stellung befindet und/oder keine mit dem Schneidprogramm übereinstimmende Einstellung aufweist, eine ermittelte Produkteigenschaft nicht mit einer durch das Schneidprogramm erwarteten Produkteigenschaft übereinstimmt und/oder ein überwachtes Prozessresultat nicht mit einem durch das Schneidprogramm erwarteten Prozessresultat übereinstimmt. - Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelprodukts (12) mittels einer Vorrichtung (10), insbesondere nach einem der vorherigen Ansprüche, welche eine Prozesssteuerung (22) mit mehreren darin abgelegten Schneidprogrammen und unterschiedliche Maschinenausrüstungen (24) mit jeweils mehreren auswechselbaren Maschinenbauteilen (14-20) umfasst, die je nach Schneidprogramm zu montieren und einzustellen sind, bei welchem Verfahrenein Schneidprogramm ausgewählt wird,eine Maschinenausrüstung (24) in Abhängigkeit von dem ausgewählten Schneidprogramm montiert wird,mittels einer Produktvermessungseinrichtung (34) schneidprozessrelevante Produkteigenschaften ermittelt werden unddurch das Schneidprogramm vorgegebene Stellungen und/oder Einstellungen der Maschinenbauteile (14-20) in Abhängigkeit von den ermittelten schneidprozessrelevanten Produkteigenschaften durch die Prozesssteuerung (22) automatisch modifiziert werden.
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