EP2190595A1 - Verfahren und vorrichtung zum transport von mehreren gegenständen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum transport von mehreren gegenständen

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Publication number
EP2190595A1
EP2190595A1 EP08804335A EP08804335A EP2190595A1 EP 2190595 A1 EP2190595 A1 EP 2190595A1 EP 08804335 A EP08804335 A EP 08804335A EP 08804335 A EP08804335 A EP 08804335A EP 2190595 A1 EP2190595 A1 EP 2190595A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
generation
transported
beh
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08804335A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2190595B1 (de
Inventor
Gisbert Berger
Jürgen HOHLWEGLER
Jörg-Andreas ILLMAIER
Wolf-Stephan Wilke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2190595A1 publication Critical patent/EP2190595A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2190595B1 publication Critical patent/EP2190595B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transporting a plurality of objects, in particular postal items.
  • a mail item typically passes through a sorting system at least twice and is then transported to the respectively predetermined destination address. On the first pass, the destination address of the mailpiece is read. On the second pass, the read target address is determined again.
  • a method having the features of the preamble of claim 1 and a device having the features of the preamble of claim 9 are known from EP 1222037 Bl.
  • a data record is generated and stored in a central database.
  • This record includes the read delivery address.
  • it is stored which postal item is transported in which container. This approach requires that it is known exactly which mail item is being transported in which bin. Sometimes this can not be determined with sufficient certainty in reality.
  • the invention has for its object to provide a method having the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 9, in which a search space restriction is performed and it is still not necessary to determine exactly which objects actually in one
  • Transport are located and transported together by a transport process to a cache.
  • each of these items is provided with at least one predetermined measurable transport attribute. Furthermore, at least one measurable feature is given. For each given transport attribute, it is measured what value this attribute assumes for that item. For each given feature, the value that the feature takes on that item is measured. A value, which is a specified feature, is measured. It is possible that the values of several features are measured and thereby a feature vector is generated.
  • This record includes
  • each transport operation at least one of the objects is in each case conveyed into an intermediate store and transported by means of a transport from the intermediate store to a respective continuation point.
  • each of the items is transported by one of the transport operations to a continuation point. It is possible that several objects are transported together in a means of transport to the same continuation point and different objects are transported to different continuation points.
  • At least one transport process here is a search space restriction is made. Also in this transport process, at least one item is transported from a buffer to a continuation point. A sequence of the following steps is performed for this transport operation:
  • An initial signal is generated. - Any item that has been transported to the buffer before generation of the initial signal is taken from the buffer.
  • An end signal is generated after the transfer of the articles into the means of transport is completed.
  • the transport process is carried out.
  • the objects transported in the transport means are removed from the means of transport.
  • a search space restriction is performed when determining the data set stored for this item.
  • the search space constraint consists in that the stored data set is searched only under certain data sets, namely only among those data records which have been generated for those objects which are transported between the generation of the start signal and the generation of the end signal in the buffer were.
  • the article's item record determined for an item comprises the measured value of the transport attribute. Further transport of the item is triggered. This onward transport depends on the transport attribute value measured for the item and stored in the determined data set.
  • the method according to the invention ensures that all items which are transported in the at least one transport operation by means of the transport from the buffer to the continuation point, between the generation of the initial signal and the generation of the end signal in this Caches were transported. It is possible that additional items were transported between these two times in the cache, but not transported in this transport process.
  • the invention eliminates the need to establish an exact association between the data sets for the items that are carried together in a means of transport and the means of transport. Deviations from a target process during loading can result in the assignment not being in accordance with reality and an incorrect data record being assigned to an object during further transport. Therefore, an exact assignment can sometimes not be guaranteed.
  • the inventive method provides information about a superset of those items that are actually transported in the transport. Every actual transported item is contained in this superset, other items may be included in the superset.
  • the transport attribute is for example an identification of a destination address to which the object is to be transported and with which the object is provided. In this case, a further transport to the destination address contained in the determined data record is triggered.
  • the transport attribute may also be a dimension or the weight of the item.
  • the transport attribute may also be the result of an evaluation of a transportation charge with which the item is provided.
  • the process is z. B. for transporting mail or luggage of travelers use.
  • the procedure can also be used for the transport of production objects between different production facilities of a production plant z. B. for cars.
  • the article is provided with information to which each predetermined target point this object is to be transported.
  • the article is a mail item or a freight consignment.
  • the item is a luggage of a traveler and is provided with information about the owner. This baggage item is to be transported to a destination address, which depends on the identity of the traveler.
  • Fig. 1 shows the situation at the first sorting plant at the moment in which the second signal Ql is generated
  • Figure 2 shows the situation at the first sorting plant after mail has been transferred from the output tray to the first bin
  • FIG. 3 shows the situation at the second sorting plant after the first container from FIG. 1 has been transported to the feeding device of the second sorting installation and unloaded there;
  • the items to be transported are mail items.
  • Each mail item is provided with an identification of the delivery address at which this mail item is to be transported.
  • the delivery address functions as the destination of the item of mail.
  • the marking has generally been applied to the mail item before the beginning of transporting. But it is also possible that it is attached only during transport.
  • Each mail item goes through a sorting system at least twice. It is possible for a mail item to pass through the same sorting system several times or to pass through a sorting system three times.
  • the sorting plant used in the first pass is referred to as the first sorting plant, and the sorting plant used in the second pass is called the second sorting plant.
  • At the first pass at least the delivery address is determined. It is possible that further features are measured, for. B. the weight of the mail or with which franking the mail item is provided.
  • a reading device of the first sorting system first attempts to automatically determine the delivery address automatically by means of "Optical Character Recognition” (OCR). If this fails, a person reads the delivery address and gives at least part of the read delivery address, eg the The first sorting address discharges the mailpiece into one of several output bins, depending on the recognized delivery address.
  • OCR Optical Character Recognition
  • the mail items pass through the first sorting system in a stream of successive objects. These discharge individual items of mail from the stream by the sorting system directing them into one of the output compartments.
  • the container into which mail is being delivered from the output tray is provided with a label.
  • this label determines to which location the container with the mail items is to be transported.
  • intermediate point because it is an intermediate point on the way of the mail in the container to the respective delivery address.
  • the intermediate point is a feed device to a second sorting plant, for example a "feeder" of this second sorting plant.
  • the container with the mail items is transported to this intermediate point and emptied there.
  • the mail items from the container are fed to the second sorting system.
  • This further sorting system determines the delivery address of each mail item that has read the first sorting system.
  • the second sorting system in turn discharges the mail item into one of the output compartments depending on the delivery address. The transport of the mail item to this delivery address is triggered.
  • Each possible delivery address is assigned to a delivery area. All mail items to the same delivery area are ejected into the same output bin each time they pass. It is possible that a mail item passes through the same sorting system several times, for example because the number of output pockets is less than the number of predetermined delivery areas. In this case, an "n-pass sequencing" is preferably carried out Such a method is known from EP 948416 Bl
  • Mail sent by the sorting system to an output bin is placed in a container.
  • the container becomes the feeder of the second sorting machine transported, and the mail items are fed to the sorting system for the second pass.
  • the mail items from the output tray Af-I.1 are fed to the feeder ZE-I and again pass through the unit AnI-I.
  • One reason for this may be that n-pass sequencing is being performed, as just described, It is also possible that individual mailings pass through the sorting system AnI-I several times because an "off-line video coding" is performed.
  • a digital image of the mailpiece is generated. It is not possible to automatically detect the address in this image, so that the image is transmitted to a video coding station. There, the address is entered manually. After this has taken place, the mail item again passes through the sorting system and is ejected into an output compartment depending on the entered address.
  • a mail item can therefore also pass through the first sorting system AnI-I because it is sent within a location or delivery area and the first sorting system AnI-I performs both the inbound sorting and the outbound sorting.
  • a container with mail items which have passed through a sorting plant for the first time, be transported to another location and there fed to the second sorting system. It is also possible that some mail items are transported from an output tray of the second sorting system in a container to a feeding device of a third sorting system and these mail items are fed to the third sorting system.
  • various features of a mail item are predefined, which can be measured from the outside, while the mail item passes through a sorting system. Examples of such features are
  • each sorting system is connected to the same central database. As soon as a mail item passes through the first sorting system, a data record for this mail item is generated and stored in the central database. This record includes
  • the identifier distinguishes the mail item from all other mail items that pass through one of the sorting systems within a certain period of time.
  • the period is z. For ten days.
  • the identifier can be printed on the mail piece or used exclusively internally in the database.
  • the first sorting system measures for each mail item that passes through the first sorting system, and for each given feature the respective value that this feature for this
  • the first sorting system generates a feature vector (more precisely: feature value vector) for the mailpiece.
  • this feature vector consists of N feature values.
  • the data record for the mail item includes not only the delivery address but also the feature vector.
  • the second and each further sorting system which passes through the mailing, measures again for each feature the respective value that the feature assumes for this mailing. As a result, the second sorting system also generates one
  • Feature vector for the mailpiece consisting of N feature values.
  • This second feature vector is compared with the feature vectors of data records stored in the central database. As a result, that data record is found which was generated during the passage of the mailpiece by the first sorting system and originates from the same mail item.
  • the second sorting system uses the delivery address of this data set as the delivery address to which this item of mail is to be transported.
  • Fig. 1 shows schematically a first sorting system AnI-I with an output tray Af. Mail items which the first sorting system AnI-I has discharged into the output compartment Af are transferred to a first container Beh-1.
  • the output tray is empty.
  • the first sorting installation AnI-I begins to discharge mail items into the output compartment Af.
  • the mailpieces are in an order produced by the first sorting system AnI-I in the output tray Af.
  • the sorting system AnI-I preferably supplements each record for a mail item with an identifier of the output bin into which it has rejected the mail item. This order is denoted by R in the figures.
  • the first sorting system AnI-I additionally stores for each output tray the respective order in which it ejects the mailpieces into the output tray.
  • the sorting system supplements the data record for a mail item by an identifier of the output tray and an encoding of the time of the discharge.
  • the sorting system AnI-I can also be a coding of a period, for. One day, and a lukewarm save the fende number. The sequential number is assigned only once for the period and indicates how many postal items of the period this item of mail has been discharged into this output compartment.
  • a plant operator places the first container Beh-1 on a first support device near the output tray Af. This process triggers the generation of a first signal QO. It is possible that the output tray is still empty when the first signal QO is generated. It is also possible that there are already mail items in the output tray at the time of production. In the example of FIG. 1, the mail items designated RO are located in the output tray Af as the first signal QO is generated.
  • the first container is provided with a machine-readable identifier Ke-I.
  • This identifier Ke-I is printed, for example, in the form of a bar code or matrix code on the first container or stored in an RFID chip which is firmly connected to the first container Beh-1 -I reads the container identifier Ke-I and stores it.
  • the first sorting system AnI-I labels a label with an identification of the intermediate point ZE to which this container is to be transported.
  • the label is at least temporarily connected to the first container Beh-1.
  • the marking can be read by a system operator and is used to transport the container Beh-1.
  • the label additionally has a label identifier that is machine-readable.
  • the label identifier Ke-I is used as the container identifier.
  • This configuration eliminates the need to bring a reader near the container Beh-1. Rather, the label identifier is read, which is also possible if the label is not connected to the container Beh-1.
  • the label is generated only when needed. For example, an operator gives a signal, which triggers the generation. Or the container is placed on or removed from a support, the support being provided with a sensor. The sensor measures the placement or removal of the container Beh-1, and this measurement triggers the creation of the label.
  • This modification eliminates the need to bring a reader near the container Beh-1 or the label. Rather, the label identifier is assigned during the production and assigned to the container Beh-1 and the postal items stored therein.
  • the first sorting system AnI-I discharges further mail items into the output compartment Af. Subsequently, mail items are removed from the output tray Af and spent in the first container.
  • the removal process can be triggered by the level in the output compartment Af having reached or exceeded a predetermined barrier. It is also possible that the removal process is triggered time-controlled. It is not necessary for the first sorting system to determine which items of mail have been sent to the first container. This determination is often not possible in practice, at least not if not every mailpiece is provided with a unique machine-readable label.
  • the first container Beh-1 is transported to the intermediate point specified by the label. After mail has been removed from the output tray Af and placed in the first container Beh-1, the first sorting system discharges further mail items into the output tray.
  • the first container Beh-1 is transported to a feeder ZE of the second sorting system Anl-2 and placed there on a second support means.
  • the machine-readable identifier Ke-I of the first container Beh-1 is read.
  • the Mail items are taken from the first container Beh-1 and fed to the feeder ZW. The mail items then pass through the second sorting system Anl-2.
  • the second sorting system Anl-2 again measures the mail item and generates a feature vector. This current feature vector is compared with the feature vectors of records stored in the central database.
  • a search space restriction is made here.
  • the current feature vector is compared exclusively with those feature vectors which originate from mailpieces which are discharged between the generation of the start signal Start and that of a second signal Ql.
  • the second sorting system Anl-2 uses the read identifier Ke-I of the first container Beh-1 and the information II that all mail items in the first container Beh-1 between the start signal Start and the generation of the second signal Ql in the output tray Af were discharged.
  • the second signal Q1 is generated after mail has been transferred to the first container Beh-1. It is possible that the output tray Af is still empty when the second signal Ql is generated. It is also possible that at the time of production again mail items are in the output tray Af.
  • the first sorting system AnI-1 interrupts the rejection of mail items in the output tray Af after the second signal Ql has been generated.
  • the second signal Q1 is generated after the first sorting system AnI-I has discharged the mail items designated Rl into the delivery compartment Af.
  • a plant operator places a second container Beh-2 on a support device near the output tray Af.
  • this process triggers the generation of a second signal Ql.
  • the second signal Ql is already triggered by the first container Beh-1 is removed from the support device.
  • the generation of the second signal Q1 is triggered by triggering the generation of a label for the second container Beh-2.
  • the first sorting system AnI-I stores which mailpieces were ejected between the generation of the first signal QO and the generation of the second signal Ql in the output tray Af, and stores this information.
  • the sorting system stores the following information:
  • An identifier for the first signal QO an encoding for the time at which the first signal QO was generated
  • the first sorting installation AnI-I has previously stored the information as to which items of mail it has discharged into the output compartment Af between the generation of the start signal Start and the generation of the first signal QO.
  • the first sorting system AnI-I stores, which mail item was ejected as the last before the generation of the first signal QO and which was discharged as the first after the generation of the second signal Ql.
  • the order of discharge is additionally stored. Therefore, it is possible to reconstruct which mailpieces the first sorting installation AnI-I has diverted between the generation of the first signal QO and that of the second signal Ql.
  • Fig. 1 illustrates the situation at the first sorting system AnI-I at the moment when the second signal Q1 generates becomes.
  • the first sorting system AnI-I first discharges the mail items marked RO into the delivery compartment Af, then the slices designated by Sl and then those designated Rl.
  • the order in which the first sorting system AnI-I discharges the mailpieces is denoted by R in FIG. It is indicated which mail items the first sorting system AnI-I has discharged after the generation of the start signal Start and before the generation of QO and which it has diverted between the generation of QO and the generation of Ql.
  • the first sorting system AnI-I additionally discharges the mail items marked Sl and those designated Rl into the delivery compartment Af.
  • the first sorting system AnI-I stores the information that, between the generation of the first signal QO and that of the second signal Ql, all those mail items have been ejected into the output compartment Af, which are denoted by Sl or Rl in FIG. In addition, it stores the information that before the first signal QO was generated, all mail items which are denoted RO in FIG. 1 have been rejected.
  • a first transport process is carried out with the aid of the first container Beh-1.
  • This first transport process acts as the transport process in the sense of the claims.
  • the container Beh-1 has the machine-readable identifier Ke-I.
  • the first sorting system AnI-I reads the identifier Ke-I and stores the information that all the mailpieces in the container Beh-1 between the generation of the start signal Start and the generation of the second signal Ql were discharged into the output tray Af.
  • the first stores Sorting system AnI-I a link between the container identifier Ke-I and the two signals start signal and Ql from.
  • FIG. 1 indicates which items of mail are to be brought into the first container Beh-1 and which items of mail initially remain in the output compartment Af. In the moment in which the second signal Ql is generated, only the mail items designated Rl in the output tray Af. Which mail items are actually sent to the first container Beh-1 need not be determined because this information is not needed.
  • FIG. 2 illustrates the situation at the first sorting system AnI-I after mail items have just been transferred from the delivery compartment Af to the first container Beh-1 and the second signal Q1 has been generated.
  • the output tray Af those mail items remain, which are designated in Fig. 2 with Rl.
  • the information Il is stored in the database between the generation of the start signal
  • FIG. 3 illustrates the situation at the second sorting system Anl-2 after the first container Beh-1 from FIG. 1 has been transported from the first support device to the feed device ZE of the second sorting system Anl-2 and unloaded there.
  • the feeder ZE are those mail items, which are designated in Fig. 3 with Sl or RO.
  • a second transport process is performed. This second transport process acts as the further transport process in the sense of the claims.
  • the second container Beh-2 is used. This has a machine-readable identifier Ke-2.
  • Further mail items from the output tray Af are placed in the second container Beh-2.
  • all those mail items are spent in the second container Beh-2, which were discharged before the generation of Ql in the output tray, and preferably other mail items, which were then discharged.
  • the second container is removed after filling.
  • a third signal Q2 is generated.
  • the generation of Q2 is triggered by taking the second container Beh-2 off the support surface Af.
  • the first sorting system records which mailpieces it has discharged between the generation of Q1 and that of Q2 in the output tray Af. This does it in one of the ways described above for the first signal Q0 and the second signal Q1.
  • Fig. 4 illustrates the situation at the first sorting plant at the moment when the third signal Q2 is generated.
  • Beh-2 those mail items are transported in the second container, which are denoted by Rl or S2.
  • FIG. 5 shows the situation at the first sorting installation after mailpieces have been transferred from the delivery compartment Af into the second container Beh-2.
  • Mail items from the output tray Af were placed in the second container Beh-2, and the third signal Q2 was generated.
  • the output tray Af those mail items remain, which are designated in Fig. 5 with R2.
  • the information 12 is stored in the database that the mail items R2 and S2 have been discharged between the generation of Q1 and that of Q2.
  • FIG. 6 illustrates the situation at the second sorting installation after the second container Beh-2 from FIG. 4 has been transported to the feeder ZE of the second sorting installation Anl-2 and unloaded there. In the feeder ZE are now those mail items that are designated in Fig. 5 with S2 or Rl. Further transport operations are performed, with further signals being generated.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von mehreren Gegenständen, insbesondere von Postsendungen. Mindestens ein Transportvorgang von einem Zwischenspeicher (Af) zu einem Fortsetzungspunkt wird durchgeführt. Hierbei wird Anfangs-Signal (Start) erzeugt. Jeder Gegenstand, der vor Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurde, wird aus dem Zwischenspeicher (Af) entnommen. Die in diesem Transportvorgang transportierten Gegenstände (R0, S1) werden aus dem Zwischenspeicher (Af) in das für diesen Transportvorgang verwendete Transportmittel (Beh-1) verbracht. Nachdem das Verbringen der Gegenstände (R0, S1) in das Transportmittel (Beh-1) abgeschlossen ist, wird ein Ende-Signal (Q1) erzeugt. Abgespeichert wird, welche Gegenstände (R0, S1, R1) zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und der Erzeugung des Ende- Signals (Q1) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden. Der Transportvorgang wird durchgeführt. Die im Transportmittel (Beh-1) transportierten Gegenstände (R0, S1) werden aus dem Transportmittel (Beh-1) entnommen. Für jeden Gegenstand (R0, S1), der in diesem Transportvorgang transportiert wurde, wird ein Datensatz ermittelt, der für diesen Gegenstand (R0, S1) abgespeichert ist. Hierbei wird der abgespeicherte Datensatz ausschließlich unter solchen Datensätzen ermittelt, die für diejenigen Gegenstände (RO, S1, R1) erzeugt wurden, die zwischen dem Erzeugen des Anfangs-Signals (Start) und dem Erzeugen des Ende-Signals (Q1) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von mehreren Gegenständen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von mehreren Gegenständen, insbesondere von Postsendungen .
Eine Postsendung durchläuft typischerweise mindestens zweimal eine Sortieranlage und wird dann an die jeweils vorgegebene Zieladresse transportiert. Beim ersten Durchlauf wird die Zieladresse der Postsendung gelesen. Beim zweiten Durchlauf wird die gelesene Zieladresse wieder ermittelt.
Traditionellerweise wird beim ersten Durchlauf eine Codierung der Zieladresse auf die Postsendung gedruckt. Diese Codierung wird beim zweiten Durchlauf gelesen. Um das Bedrucken von Postsendungen zu vermeiden, wird in DE 4000603 C2 vorgeschla- gen, beim ersten Durchlauf einen Merkmalsvektor von der Postsendung zu messen und diesen zusammen mit der gelesenen Zieladresse abzuspeichern. Beim zweiten Durchlauf wird die Postsendung erneut gemessen, Dadurch wird ein weiterer Merkmalsvektor erzeugt. Dieser weitere Merkmalsvektor wird mit den abgespeicherten Merkmalsvektoren verglichen, um den abgespeicherten Merkmalsvektor von demselben Gegenstand zu finden. Die Zieladresse, die zusammen mit dem gefundenen Merkmalsvektor abgespeichert ist, wird als diejenige Zieladresse verwendet, an den die Postsendung zu transportieren ist.
Diese Suche erfordert, dass viele Merkmalsvektoren miteinander verglichen werden, was zeitaufwendig ist. Bei wachsender Anzahl von transportieren Postsendungen steigt die Gefahr, dass unter den abgespeicherten Merkmalsvektoren der falsche Merkmalsvektor gefunden wird. Daher wurden bereits Einschränkungen des Suchraums vorgeschlagen. Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9 sind aus EP 1222037 Bl bekannt. Die Gegenstände sind dort ebenfalls Postsendungen, die Sortierma- schinen durchlaufen. Eine solche Sortiermaschine schleust
Postsendungen in Sortierendstellen aus, die als Zwischenspeicher fungieren. Um Leseergebnisse wiederzuverwenden, wird ein Verfahren verwendet, das als „Fingerprint" bekannt ist und z. B. in DE 4000603 C2 vorgestellt wird.
Für jede Postsendung wird ein Datensatz erzeugt und in einer zentralen Datenbank abgelegt. Dieser Datensatz umfasst die gelesene Zustelladresse. Um beim Suchen nach diesem Datensatz den Suchraum einzuschränken, wird abgespeichert, welche Post- sendung in welchem Behälter transportiert wird. Dieser Ansatz erfordert, dass genau bekannt ist, welche Postsendung in welchem Behälter transportiert wird. Dies lässt sich in der Realität manchmal nicht mit zureichender Sicherheit feststellen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9 bereitzustellen, bei dem eine Suchraumeinschränkung durchgeführt wird und es trotzdem nicht erforderlich ist, exakt zu ermitteln, welche Gegenstände sich tatsächlich in einem
Transportmittel befinden und gemeinsam durch einen Transportvorgang zu einem Zwischenspeicher transportiert werden.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren werden mehrere Gegenstände transportiert. Jeder dieser Gegenstände ist mit mindestens einem vorgegebenen messbaren Transport-Attribut versehen. Weiterhin ist mindestens ein messbares Merkmal vorgegeben. Für jedes vorgegebene Transport-Attribut wird gemessen, welchen Wert dieses Attribut für diesen Gegenstand annimmt. Für jedes vorgegebene Merkmal wird der Wert, den das Merkmal für diesen Gegenstand annimmt, gemessen. Ein Wert, den ein vorge- gebenes Merkmal, wird gemessen. Möglich ist, dass die Werte mehrerer Merkmale gemessen werden und dadurch ein Merkmalsvektor erzeugt wird.
Für jeden Gegenstand wird ein Datensatz erzeugt und abgespei- chert. Dieser Datensatz umfasst
— jeweils eine Codierung jedes Transport-Attribut-Wert und
— den jeweils gemessenen Merkmalswert des Gegenstands.
Mehrere Transportvorgänge werden ausgeführt. Bei jedem Trans- portvorgang wird jeweils mindestens einer der Gegenstände in einen Zwischenspeicher befördert und mittels eines Transportmittels vom Zwischenspeicher zu jeweils einem Fortsetzungspunkt transportiert. Hierbei wird jeder der Gegenstände durch einen der Transportvorgänge zu einem Fortsetzungspunkt trans- portiert. Möglich ist, dass in einem Transportmittel mehrere Gegenstände gemeinsam zu demselben Fortsetzungspunkt transportiert werden und unterschiedliche Gegenstände zu verschiedenen Fortsetzungspunkten transportiert werden.
Nachdem ein Gegenstand zu seinem jeweiligen Fortsetzungspunkt transportiert wurde, wird erneut gemessen, welchen Wert das mindestens eine Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Derjenige Datensatz wird ermittelt, der für diesen Gegenstand abgespeichert wurde. Für diese Suche wird der beim erneuten Messen gemessene Merkmalswert verwendet.
Für mindestens einen Transportvorgang wird hierbei eine Suchraum-Einschränkung vorgenommen. Auch in diesem Transportvorgang wird mindestens ein Gegenstand von einem Zwischenspei- eher zu einem Fortsetzungspunkt transportiert. Eine Abfolge mit folgenden Schritten wird für diesen Transportvorgang vorgenommen :
— Ein Anfangs-Signal wird erzeugt. - Jeder Gegenstand, der vor Erzeugung des Anfangs-Signals in den Zwischenspeicher befördert wurde, wird aus dem Zwischenspeicher entnommen.
- Die in diesem Transportvorgang transportierten Gegenstände werden aus dem Zwischenspeicher in das für diesen Transportvorgang verwendete Transportmittel verbracht.
- Ein Ende-Signal wird erzeugt, nachdem das Verbringen der Gegenstände in das Transportmittel abgeschlossen ist.
- Abgespeichert wird, welche Gegenstände zwischen der Erzeu- gung des Anfangs-Signals und der Erzeugung des Ende- Signals in den Zwischenspeicher befördert wurden.
- Der Transportvorgang wird durchgeführt. Die im transportierten Gegenstände Transportmittel werden aus dem Transportmittel entnommen. - Für jeden Gegenstand, der in diesem Transportvorgang transportiert wurde, wird bei der Ermittlung des für diesen Gegenstand abgespeicherten Datensatzes eine Suchraum- Einschränkung durchgeführt.
Die Suchraum-Einschränkung besteht daraus, dass der abgespeicherte Datensatz nur unter bestimmten Datensätzen gesucht wird, nämlich ausschließlich unter solchen Datensätzen, die für diejenigen Gegenstände erzeugt wurden, die zwischen dem Erzeugen des Anfangs-Signals und dem Erzeugen des Ende- Signals in den Zwischenspeicher befördert wurden.
Der für einen Gegenstand ermittelte Datensatz des Gegenstands umfasst den gemessenen Wert des Transport-Attributs. Ein Weitertransport des Gegenstands wird ausgelöst. Dieser Weiter- transport hängt von dem Transport-Attribut-Wert, der für den Gegenstand gemessen und im ermittelten Datensatz abgespeichert ist, ab.
Das erfindungsgemäße Verfahren stellt sicher, dass alle Ge- genstände, die in dem mindestens einen Transportvorgang mittels des Transportmittels vom Zwischenspeicher zum Fortsetzungspunkt transportiert werden, zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals und der Erzeugung des Ende-Signals in diesen Zwischenspeicher befördert wurden. Möglich ist, dass weitere Gegenstände zwischen diesen beiden Zeitpunkten in den Zwischenspeicher befördert wurden, aber nicht in diesem Transportvorgang transportiert werden.
Die Erfindung erspart die Notwendigkeit, eine exakte Zuordnung zwischen den Datensätzen für die Gegenstände, die in einem Transportmittel gemeinsam befördert werden, und dem Transportmittel herzustellen. Abweichungen von einem Sollpro- zess beim Beladen können dazu führen, dass die Zuordnung nicht mit der Realität übereinstimmt und einem Gegenstand beim Weitertransport ein falscher Datensatz zugeordnet wird. Daher kann eine exakte Zuordnung manchmal nicht gewährleistet werden .
Vielmehr liefert das erfindungsgemäße Verfahren eine Information über einer Obermenge derjenigen Gegenstände, die tatsächlich im Transportmittel transportiert werden. Jeder tatsächlich transportierte Gegenstand ist in dieser Obermenge enthalten, weitere Gegenstände können in der Obermenge enthalten sein.
Das Transport-Attribut ist beispielsweise eine Kennzeichnung einer Zieladresse, an die der Gegenstand zu transportieren ist und mit dem der Gegenstand versehen ist. In diesem Fall wird ein Weitertransport zur Zieladresse, die im ermittelten Datensatz enthalten ist, ausgelöst. Das Transport-Attribut kann auch eine Abmessung oder das Gewicht des Gegenstands sein. Das Transport-Attribut kann auch das Ergebnis einer Auswertung eines Beförderungsentgelts sein, mit dem der Gegenstand versehen ist.
Das Verfahren last sich z. B. zum Transport von Postsendungen oder von Gepäckstücken von Reisenden verwenden. Als Zwischen- Speicher fungieren z. B. Sortieranlagen oder auch Verkehrsmittel, mit denen Gepäckstücke befördert werden. Das Verfahren lässt sich auch für den Transport von Fertigungsobjekten zwischen verschiedenen Fertigungsanlagen einer Produktionsanlage z. B. für Autos anwenden.
In einer Ausführungsform ist der Gegenstand mit Angaben ver- sehen, zu welchem jeweils vorgegebenen Zielpunkt dieser Gegenstand zu transportieren ist. Insbesondere ist der Gegenstand eine Postsendung oder eine Frachtsendung. In einer anderen Ausführungsform ist der Gegenstand ein Gepäckstück eines Reisenden und ist mit Angaben zum Besitzer versehen. Die- ses Gepäckstück ist an eine Zieladresse zu transportieren, die von der Identität des Reisenden abhängt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei- spiels gezeigt. Hierbei zeigen
Fig. 1 die Situation an der ersten Sortieranlage in dem Moment, in dem das zweite Signal Ql erzeugt wird;
Fig. 2 die Situation an der ersten Sortieranlage, nachdem Postsendungen aus dem Ausgabefach in den ersten Behälter verbracht wurden;
Fig. 3 die Situation an der zweiten Sortieranlage, nachdem der erste Behälter aus Fig. 1 zur Zuführeinrichtung der zweiten Sortieranlage transportiert und dort entladen wurde;
Fig. 4 die Situation an der ersten Sortieranlage in dem Moment, in dem das dritte Signal Q2 erzeugt wird;
Fig. 5 die Situation an der ersten Sortieranlage, nachdem Postsendungen aus dem Ausgabefach in den zweiten Behälter verbracht wurden;
Fig. 6 die Situation an der zweiten Sortieranlage, nachdem der zweiten Behälter aus Fig. 4 zur Zuführeinrichtung der zweiten Sortieranlage transportiert und dort entladen wurde. Im Ausführungsbeispiel sind die zu transportierenden Gegenstände Postsendungen. Jede Postsendung ist mit einer Kennzeichnung derjenigen Zustelladresse versehen, an der diese Postsendung zu transportieren ist. Die Zustelladresse fun- giert als der Zielpunkt der Postsendung. Die Kennzeichnung ist in der Regel vor Beginn des Transportierens auf die Postsendung aufgebracht worden. Möglich ist aber auch, dass sie erst während des Transportierens angebracht wird.
Jede Postsendung durchläuft mindestens zweimal eine Sortieranlage. Möglich ist, dass eine Postsendung dieselbe Sortieranlage mehrmals durchläuft oder dreimal eine Sortieranlage durchläuft. Die beim ersten Durchlaufen verwendete Sortieranlage wird als die erste Sortieranlage bezeichnet, die beim zweiten Durchlaufen verwendete Sortieranlage als die zweite Sortieranlage .
Beim ersten Durchlauf wird zumindest die Zustelladresse ermittelt. Möglich ist, dass weitere Merkmale gemessen werden, z. B. das Gewicht der Postsendung oder mit welcher Frankierung die Postsendung versehen ist.
Vorzugsweise versucht eine Leseeinrichtung der ersten Sortieranlage, zunächst automatisch per „Optical Character Re- Cognition" (OCR) die Zustelladresse automatisch zu ermitteln Gelingt dies nicht, so liest ein Mensch die Zustelladresse und gibt wenigstens einen Teil der gelesenen Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl, ein. Die erste Sortieradresse schleust die Postsendung in Abhängigkeit von der erkannten Zustelladresse in eines von mehreren Ausgabefächern aus.
Hierbei durchlaufen die Postsendungen in einem Strom aufeinander folgender Gegenstände die erste Sortieranlage. Diese schleust einzelne Postsendungen aus dem Strom aus, indem die Sortieranlage sie in eines der Ausgabefächer leitet.
Aus jedem Ausgabefach werden von Zeit zu Zeit Postsendungen entnommen und in einen Behälter verbracht. Möglich ist, dass hierbei ein Ausgabefach vollständig entleert wird. Möglich ist auch, dass hierbei ein oder mehrere Postsendungen im Ausgabefach verbleiben, z. B. weil nicht alle Postsendungen im Ausgabefach in den Behälter passen. Wenn aber Postsendungen in einem Ausgabefach verbleiben, so sind dies die zuletzt ausgeschleusten Postsendungen.
Der Behälter, in den Postsendungen aus dem Ausgabefach verbracht werden, wird mit einem Etikett versehen. Dieses Etikett legt im Ausführungsbeispiel fest, an welchen Ort der Be- hälter mit den Postsendungen zu transportieren ist. Dieser
Ort wird im Folgenden als „Zwischenpunkt" bezeichnet, denn er ist ein Zwischenpunkt auf dem Weg der Postsendungen im Behälter zur jeweiligen Zustelladresse.
Der Zwischenpunkt ist eine Zuführeinrichtung zu einer zweiten Sortieranlage, beispielsweise eine „Stoffeingäbe" („feeder") dieser zweiten Sortieranlage. Der Behälter mit den Postsendungen wird zu diesem Zwischenpunkt transportiert und dort entleert. Die Postsendungen aus dem Behälter werden der zwei- ten Sortieranlage zugeführt. Diese weitere Sortieranlage ermittelt die Zustelladresse jeder Postsendung, welche die erste Sortieranlage gelesen hat. Anschließend schleust die zweite Sortieranlage wiederum die Postsendung abhängig von der Zustelladresse in eines der Ausgabefächer aus. Der Transport der Postsendung zu dieser Zustelladresse wird ausgelöst.
Jeder möglichen Zustelladresse ist ein Zustellgebiet zugeordnet. Alle Postsendungen an dasselbe Zustellgebiet werden bei jedem Durchlauf in dasselbe Ausgabefach ausgeschleust. Mög- lieh ist, dass eine Postsendung mehrmals dieselbe Sortieranlage durchläuft, beispielsweise weil die Anzahl von Ausgabefächer geringer als die Anzahl der vorgegebenen Zustellgebiete ist. In diesem Fall wird vorzugsweise ein „n-pass sequen- cing" durchgeführt. Ein solches Verfahren ist aus EP 948416 Bl bekannt. Nach dem ersten Durchlauf werden die
Postsendungen, die die Sortieranlage in ein Ausgabefach ausgeschleust hat, in einen Behälter verbracht. Der Behälter wird zu der Zuführeinrichtung der zweiten Sortieranlage transportiert, und die Postsendungen werden der Sortieranlage für den zweiten Durchlauf zugeführt.
Im Beispiel von Fig. 1 werden die Postsendungen aus dem Aus- gabefach Af-I.1 der Zuführeinrichtung ZE-I zugeführt und durchlaufen erneut die Anlage AnI-I. Ein Grund hierfür kann sein, dass ein n-pass sequencing" durchgeführt wird, so wie gerade beschrieben. Möglich ist auch, dass einzelne Postsendungen mehrfach die Sortieranlage AnI-I durchlaufen, weil ein „off-line video coding" durchgeführt wird. Beim ersten Durchlauf wird ein digitales Abbild der Postsendung erzeugt. Es gelingt nicht, automatisch die Adresse in diesem Abbild zu erkennen, so dass das Abbild an eine Videocodierstation übermittelt wird. Dort wird die Adresse manuell eingegeben. Nach- dem dies geschehen ist, durchläuft die Postsendung erneut die Sortieranlage und wird abhängig von der eingegebenen Adresse in ein Ausgabefach ausgeschleust. Eine Postsendung kann auch deshalb die erste Sortieranlage AnI-I durchlaufen, weil sie innerhalb eines Orts oder Zustellgebiet versandt wird und die erste Sortieranlage AnI-I sowohl die Eingangssortierung als auch die Abgangssortierung durchführt.
Möglich ist auch, dass ein Behälter mit Postsendungen, die zum ersten Mal eine Sortieranlage durchlaufen haben, an einen anderen Ort transportiert werden und dort der zweiten Sortieranlage zugeführt werden. Möglich ist auch, dass einige Postsendungen von einem Ausgabefach der zweiten Sortieranlage in einem Behälter zu einer Zuführeinrichtung einer dritten Sortieranlage transportiert werden und diese Postsendungen der dritten Sortieranlage zugeführt werden.
Sehr unzweckmäßig wäre es, wenn die zweite und jede weitere Sortieranlage erneut die Zustelladresse lesen müsste, die die erste Sortieranlage schon gelesen hat. Das klassische Vorge- hen, dies zu vermeiden, ist dass, dass die erste Sortieranlage eine Codierung der Zustelladresse auf die Postsendung druckt, z. B. in Form eines Strichmusters („bar code") . Die zweite und jede weitere Sortieranlage liest dieses Strichmuster.
Häufig wird aber nicht gewünscht, dass eine Postsendung mit einem Strichmuster versehen wird. Eine Übereinkunft des Weltpostvereins (UPU) sieht vor, dass grenzüberschreitende Postsendungen nicht mit einem Strichmuster versehen werden, denn unterschiedliche Postdienstleister verwenden in der Regel verschiedene Systeme der Codierung.
Daher wird im Ausführungsbeispiel ein Verfahren angewendet, das unter der Bezeichnung „Fingerprint" oder auch „Virtual ID" bekannt geworden ist und z. B. in DE 4000603 C2 und EP 1222037 Bl beschrieben wird und das es ermöglicht, dass jede weitere Sortieranlage diejenige Zustelladresse, die die erste Sortieranlage gelesen hat, ohne ein Strichmuster ermittelt.
Im Ausführungsbeispiel werden verschiedene Merkmale einer Postsendung vorgegeben, die sich von außen messen lassen, während die Postsendung eine Sortieranlage durchläuft. Beispiele für derartige Merkmale sind
— Abmessungen der Postsendung,
— die Verteilung von Grauwerten und/oder Farbtönen auf einer Oberfläche der Postsendung,
- die Lage und Abmessung des Freimachungsvermerks,
- die Lage und Größe des Adressblocks und/oder der Angaben zum Absender sowie
— Merkmale der Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl.
Im Ausführungsbeispiel ist jede Sortieranlage mit derselben zentralen Datenbank verbunden. Sobald eine Postsendung die erste Sortieranlage durchläuft, wird ein Datensatz für diese Postsendung generiert und in der zentralen Datenbank abge- speichert. Dieser Datensatz umfasst
- eine eindeutige Kennung der Postsendung, - die Zieladresse, die die erste Sortieranlage gelesen hat, sowie
- optional weitere Merkmale der Postsendung, z. B. ihr Gewicht oder ihre Frankierung.
Die Kennung unterscheidet die Postsendung von allen anderen Postsendungen, die innerhalb eines bestimmten Zeitraums eine der Sortieranlagen durchlaufen. Der Zeitraum ist z. B. zehn Tage lang. Die Kennung kann auf die Postsendung aufgedruckt werden oder auch ausschließlich intern in der Datenbank verwendet werden.
Die erste Sortieranlage misst für jede Postsendung, die die erste Sortieranlage durchläuft, und für jedes vorgegebene Merkmal den jeweiligen Wert, den dieses Merkmal für diese
Postsendung annimmt. Dadurch erzeugt die erste Sortieranlage einen Merkmalsvektor (genauer: Merkmalswertevektor) für die Postsendung. Bei N Merkmalen besteht dieser Merkmalsvektor aus N Merkmalswerten. Der Datensatz für die Postsendung um- fasst neben der Zustelladresse auch den Merkmalsvektor.
Die zweite und jede weitere Sortieranlage, welche die Postsendung durchläuft, misst erneut für jedes Merkmal den jeweiligen Wert, den das Merkmal für diese Postsendung annimmt. Dadurch erzeugt die zweite Sortieranlage ebenfalls einen
Merkmalsvektor für die Postsendung, der aus N Merkmalswerten besteht. Dieser zweite Merkmalsvektor wird mit den Merkmalsvektoren von Datensätzen verglichen, die in der zentralen Datenbank abgespeichert sind. Dadurch wird derjenige Datensatz gefunden, der beim Durchlauf der Postsendung durch die erste Sortieranlage erzeugt wurde und von derselben Postsendung stammt. Die zweite Sortieranlage verwendet die Zustelladresse dieses Datensatzes als diejenige Zustelladresse, an den diese Postsendung zu transportieren ist.
Weil an einem einzigen Tag eine große Anzahl von Postsendungen jede Sortieranlage durchlaufen, wäre es unzweckmäßig, wenn hierbei der Merkmalsvektor, den die zweite Sortieranlage erzeugt hat, mit allen Merkmalsvektoren von der ersten Sortieranlage verglichen werden würden. Dies würde zu viel Rechenzeit erfordern. Insbesondere bei vielen Postsendungen steigt die Gefahr, dass ein falscher Merkmalsvektor gefunden wird. Daher wird der Suchraum eingeschränkt.
Das Ausführungsbeispiel wird anhand eines Ausgabefachs der ersten Sortieranlage, zweiter Behälter und einer Zuführeinrichtung einer zweiten Sortieranlage weiter erläutert. Alle Postsendungen, die die erste Sortieranlage in dieses Ausgabefach ausschleust, sind an denselben Zwischenpunkt (dieselbe Zuführeinrichtung derselben zweiten Sortieranlage) zu transportieren .
Fig. 1 zeigt schematisch eine erste Sortieranlage AnI-I mit einem Ausgabefach Af. Postsendungen, welche die erste Sortieranlage AnI-I in das Ausgabefach Af ausgeschleust hat, werden in einen ersten Behälter Beh-1 verbracht.
Zu Beginn der Verarbeitung ist das Ausgabefach leer. Die erste Sortieranlage AnI-I beginnt nach Erzeugung eines Start- Signals Start damit, Postsendungen in das Ausgabefach Af auszuschleusen. Nach dem Ausschleusen befinden sich die Postsendungen in einer von der ersten Sortieranlage AnI-I erzeugten Reihenfolge in dem Ausgabefach Af. Die Sortieranlage AnI-I ergänzt vorzugsweise jeden Datensatz für eine Postsendung um eine Kennung desjenigen Ausgabefachs, in das sie die Postsendung ausgeschleust hat. Diese Reihenfolge wird in den Figuren mit R bezeichnet.
Vorzugsweise speichert die erste Sortieranlage AnI-I zusätzlich für jedes Ausgabefach die jeweilige Reihenfolge ab, in der sie die Postsendungen in das Ausgabefach ausschleust. Beispielsweise ergänzt die Sortieranlage den Datensatz für eine Postsendung um eine Kennung des Ausgabefachs und eine Codierung des Zeitpunkts des Ausschleusens . Anstelle einer Zeitpunkt-Codierung kann die Sortieranlage AnI-I auch eine Codierung eines Zeitraums, z. B. eines Tages, und eine lau- fende Nummer abspeichern. Die laufende Nummer wird für den Zeitraum nur einmal vergeben und gibt an, als wievielte Postsendung des Zeitraums diese Postsendung in dieses Ausgabefach ausgeschleust wurde.
Ein Anlagenbediener stellt den ersten Behälter Beh-1 auf eine erste Auflageeinrichtung in der Nähe des Ausgabefachs Af. Dieser Vorgang löst die Erzeugung eines ersten Signals QO aus. Möglich ist, dass das Ausgabefach noch leer ist, wenn das erste Signal QO erzeugt wird. Möglich ist auch, dass sich zum Erzeugungs-Zeitpunkt bereits Postsendungen im Ausgabefach befinden. Im Beispiel der Fig. 1 befinden sich die Postsendungen, die mit RO bezeichnet sind, im Ausgabefach Af, als das erste Signal QO erzeugt wird.
Der erste Behälter ist mit einer maschinenlesbaren Kennung Ke-I versehen. Diese Kennung Ke-I ist beispielsweise in Form eines Strichmusters („bar code") oder Matrixcode auf den ersten Behälter aufgedruckt oder in einem RFID-Chip abgespei- chert, der fest mit dem ersten Behälter Beh-1 verbunden ist. Die erste Sortieranlage AnI-I liest die Behälter-Kennung Ke-I und speichert diese ab.
Die erste Sortieranlage AnI-I beschriftet ein Etikett mit ei- ner Kennzeichnung des Zwischenpunkts ZE, an den dieser Behälter zu transportieren ist. Das Etikett wird wenigstens zeitweise mit dem ersten Behälter Beh-1 verbunden. Die Kennzeichnung lässt sich von einem Anlagenbediener lesen und wird für den Transport des Behälters Beh-1 verwendet.
In einer Abwandlung weist das Etikett zusätzlich eine Etikett-Kennung auf, die maschinenlesbar ist. Als Behälter- Kennung Ke-I wird die Etikett-Kennung verwendet. Diese Ausgestaltung erspart die Notwendigkeit, ein Lesegerät in die Nähe des Behälters Beh-1 bringen zu müssen. Vielmehr wird die Etikett-Kennung gelesen, was auch möglich ist, wenn das Etikett nicht mit dem Behälter Beh-1 verbunden ist. In einer Fortbildung dieser Abwandlung wird das Etikett erst bei Bedarf erzeugt. Beispielsweise gibt eine Bedienkraft ein Signal vor, wodurch die Erzeugung ausgelöst wird. Oder der Behälter wird auf eine Auflageeinrichtung gestellt oder von dieser entfernt, wobei die Auflageeinrichtung mit einem Sensor versehen ist. Der Sensor misst das Hinstellen oder Entfernen des Behälters Beh-1, und diese Messung löst die Erzeugung des Etiketts aus.
Diese Abwandlung erspart die Notwendigkeit, ein Lesegerät in die Nähe des Behälters Beh-1 oder des Etiketts bringen zu müssen. Vielmehr wird die Etikett-Kennung bei der Erzeugung vergeben und dem Behälter Beh-1 sowie den darin abgelegten Postsendungen zugeordnet.
Die erste Sortieranlage AnI-I schleust weitere Postsendungen in das Ausgabefach Af aus. Anschließend werden Postsendungen aus dem Ausgabefach Af entnommen und in den ersten Behälter verbracht. Der Entnahmevorgang kann dadurch ausgelöst werden, dass der Füllstand im Ausgabefach Af eine vorgegebene Schranke erreicht oder überschritten hat. Möglich ist auch, dass der Entnahmevorgang zeitgesteuert ausgelöst wird. Nicht erforderlich ist, dass die erste Sortieranlage ermittelt, welche Postsendungen in den ersten Behälter verbracht wurden. Diese Ermittlung ist in der Praxis häufig nicht möglich, zumindest dann nicht, wenn nicht jede Postsendung mit einer eindeutigen maschinenlesbaren Kennzeichnung versehen ist.
Der erste Behälter Beh-1 wird zu dem Zwischenpunkt transpor- tiert, der durch das Etikett vorgegeben ist. Nachdem Postsendungen aus dem Ausgabefach Af entnommen und in den ersten Behälter Beh-1 verbracht wurden, schleust die erste Sortieranlage weitere Postsendungen in das Ausgabefach aus.
Der erste Behälter Beh-1 wird zu einer Zuführeinrichtung ZE der zweiten Sortieranlage Anl-2 transportiert und dort auf eine zweite Auflageeinrichtung gestellt. Die maschinenlesbare Kennung Ke-I des ersten Behälters Beh-1 wird gelesen. Die Postsendungen werden aus dem ersten Behälter Beh-1 entnommen und der Zuführeinrichtung ZW zugeführt. Anschließend durchlaufen die Postsendungen die zweite Sortieranlage Anl-2.
Für jede Postsendung aus dem ersten Behälter Beh-1 wird nach demjenigen Datensatz gesucht, den die erste Sortieranlage AnI-I für diese Postsendung erzeugt hat. Die zweite Sortieranlage Anl-2 misst erneut die Postsendung und generiert einen Merkmalsvektor. Dieser aktuelle Merkmalsvektor wird mit den Merkmalsvektoren von Datensätzen verglichen, die in der zentralen Datenbank abgespeichert sind.
Erfindungsgemäß wird hierbei eine Suchraum-Einschränkung vorgenommen. Der aktuelle Merkmalsvektor wird ausschließlich mit denjenigen Merkmalsvektoren verglichen, die von Postsendungen stammen, die zwischen der Erzeugung des Start-Signals Start und der eines zweiten Signals Ql ausgeschleust werden. Hierfür verwendet die zweite Sortieranlage Anl-2 die gelesene Kennung Ke-I des ersten Behälters Beh-1 und die Information II, dass alle Postsendungen im ersten Behälter Beh-1 zwischen dem Start-Signal Start und der Erzeugung des zweiten Signals Ql in das Ausgabefach Af ausgeschleust wurden.
Das zweite Signal Ql wird erzeugt, nachdem Postsendungen in den ersten Behälter Beh-1 verbracht wurden. Möglich ist, dass das Ausgabefach Af noch leer ist, wenn das zweite Signal Ql erzeugt wird. Möglich ist auch, dass sich zum Erzeugungs- Zeitpunkt bereits wieder Postsendungen im Ausgabefach Af befinden. Vorzugsweise unterbricht die erste Sortieranlage AnI- 1 das Ausschleusen von Postsendungen in das Ausgabefach Af, nachdem das zweite Signal Ql erzeugt wurde. Im Beispiel der Fig. 1 wird das zweite Signal Ql erzeugt, nachdem die erste Sortieranlage AnI-I die mit Rl bezeichneten Postsendungen in das Ausgabefach Af ausgeschleust hat.
Ein Anlagenbediener stellt einen zweiten Behälter Beh-2 auf eine Auflageeinrichtung in der Nähe des Ausgabefachs Af. In einer Ausführungsform löst dieser Vorgang die Erzeugung eines zweiten Signals Ql aus. In einer anderen Ausführungsform wird das zweite Signal Ql bereits dadurch ausgelöst, dass der erste Behälter Beh-1 von der Auflageeinrichtung genommen wird. In einer dritten Ausführungsform wird die Erzeugung des zwei- ten Signals Ql dadurch ausgelöst, dass die Erzeugung eines Etiketts für den zweiten Behälter Beh-2 ausgelöst wird.
Die erste Sortieranlage AnI-I speichert ab, welche Postsendungen zwischen der Erzeugung des ersten Signals QO und der Erzeugung des zweiten Signals Ql in das Ausgabefach Af ausgeschleust wurde, und speichert diese Information ab. Beispielsweise speichert die Sortieranlage folgende Informationen ab:
— eine Kennung für das erste Signal QO, - eine Codierung für den Zeitpunkt, an dem das erste Signal QO erzeugt wurde,
— eine Kennung für das zweite Signal Ql und
— eine Codierung für den Zeitpunkt, an dem das zweite Signal Ql erzeugt wurde.
In entsprechender Weise hat die erste Sortieranlage AnI-I zuvor die Information abgespeichert, welche Postsendungen sie zwischen der Erzeugung des Start-Signals Start und der Erzeugung des ersten Signals QO in das Ausgabefach Af ausge- schleust hat.
Oder die erste Sortieranlage AnI-I speichert ab, welche Postsendung als letzte vor der Erzeugung des ersten Signals QO ausgeschleust wurde und welche als erste nach der Erzeugung des zweiten Signals Ql ausgeschleust wurde. In dieser Ausführungsform wird so wie oben beschrieben zusätzlich die Reihenfolge des Ausschleusens abgespeichert. Daher lässt sich rekonstruieren, welche Postsendungen die erste Sortieranlage AnI-I zwischen der Erzeugung des ersten Signals QO und der des zweiten Signals Ql ausgeschleust hat.
Fig. 1 veranschaulicht die Situation an der ersten Sortieranlage AnI-I in dem Moment, in dem das zweite Signal Ql erzeugt wird. Die erste Sortieranlage AnI-I schleust zunächst die mit RO bezeichneten Postsendungen in das Ausgabefach Af aus, anschließend die mit Sl bezeichneten und anschließend die mit Rl bezeichneten. Die Reihenfolge, in der die erste Sortieran- läge AnI-I die Postsendungen ausschleust, ist in Fig. 1 mit R bezeichnet. Angedeutet wird, welche Postsendungen die erste Sortieranlage AnI-I nach der Erzeugung des Start-Signals Start und vor der Erzeugung von QO und welche sie zwischen der Erzeugung von QO und der Erzeugung von Ql ausgeschleust hat.
Zu dem Zeitpunkt, an dem das Signal QO erzeugt wird, befinden sich nur die mit RO bezeichneten Postsendungen im Ausgabefach Af. Diese Postsendungen wurden nach der Erzeugung des Start- Signals Start ausgeschleust. Bis zum Zeitpunkt, an dem das zweite Signal Ql erzeugt wird, schleust die erste Sortieranlage AnI-I zusätzlich die mit Sl und die mit Rl bezeichneten Postsendungen in das Ausgabefach Af aus.
Die erste Sortieranlage AnI-I speichert die Information ab, dass zwischen der Erzeugung des ersten Signals QO und der des zweiten Signals Ql alle diejenigen Postsendungen in das Ausgabefach Af ausgeschleust wurden, die in Fig. 1 mit Sl oder mit Rl bezeichnet sind. Außerdem speichert sie die Informati- on ab, dass vor Erzeugung des ersten Signals QO alle Postsendungen ausgeschleust wurden, die in Fig. 1 mit RO bezeichnet sind.
Ein erster Transportvorgang wird mit Hilfe des ersten Behäl- ters Beh-1 durchgeführt. Dieser erste Transportvorgang fungiert als der Transportvorgang im Sinne der Patentansprüche. Der Behälter Beh-1 weist die maschinenlesbare Kennung Ke-I auf. Die erste Sortieranlage AnI-I liest die Kennung Ke-I und speichert die Information ab, dass alle Postsendungen im Be- hälter Beh-1 zwischen der Erzeugung des Start-Signals Start und der Erzeugung des zweiten Signals Ql in das Ausgabefach Af ausgeschleust wurden. Vorzugsweise speichert die erste Sortieranlage AnI-I eine Verknüpfung zwischen der Behälter- Kennung Ke-I und den beiden Signalen Start-Signal und Ql ab.
In den ersten Behälter Beh-1 werden alle Postsendungen ver- bracht, die vor der Erzeugung des ersten Signals QO in das
Ausgabefach ausgeschleust wurden (diese sind in Fig. 1 mit RO bezeichnet) sowie diejenigen Postsendungen, die in Fig. 1 mit Sl bezeichnet sind. Die mit Rl bezeichneten Postsendungen verbleiben im Ausgabefach Af. In Fig. 1 wird angedeutet, wel- che Postsendungen in den ersten Behälter Beh-1 verbracht werden und welche Postsendungen zunächst im Ausgabefach Af verbleiben. In dem Moment, in dem das zweite Signal Ql erzeugt wird, sind ausschließlich die mit Rl bezeichneten Postsendungen im Ausgabefach Af. Welche Postsendungen tatsächlich in den ersten Behälter Beh-1 verbracht werden, braucht nicht festgestellt zu werden, weil diese Information nicht benötigt wird.
Fig. 2 veranschaulicht die Situation an der ersten Sortieran- läge AnI-I, nachdem wie gerade beschrieben Postsendungen aus dem Ausgabefach Af in den ersten Behälter Beh-1 verbracht wurden und das zweite Signal Ql erzeugt wurde. Im Ausgabefach Af verbleiben diejenigen Postsendungen, die in Fig. 2 mit Rl bezeichnet sind. In der Datenbank wird die Information Il ab- gespeichert, dass zwischen der Erzeugung des Start-Signals
Start und der des ersten Signals QO die m mit RO bezeichneten Postsendungen ausgeschleust wurden und zwischen der Erzeugung von QO und der von Ql die Postsendungen, die in Fig. 1 und Fig. 2 mit Sl oder Rl bezeichnet sind.
Fig. 3 veranschaulicht die Situation an der zweiten Sortieranlage Anl-2, nachdem der erste Behälter Beh-1 aus Fig. 1 von der ersten Auflageeinrichtung zur Zuführeinrichtung ZE der zweiten Sortieranlage Anl-2 transportiert und dort entladen wurde. In der Zuführeinrichtung ZE befinden sich diejenigen Postsendungen, die in Fig. 3 mit Sl oder RO bezeichnet sind. Ein zweiter Transportvorgang wird durchgeführt. Dieser zweite Transportvorgang fungiert als der weitere Transportvorgang im Sinne der Patentansprüche. Beim zweiten Transportvorgang wird der zweite Behälter Beh-2 verwendet. Dieser weist eine ma- schinenlesbare Kennung Ke-2 auf.
Weitere Postsendungen aus dem Ausgabefach Af werden in den zweiten Behälter Beh-2 verbracht. Hierbei werden alle diejenigen Postsendungen in den zweiten Behälter Beh-2 verbracht, die bereits vor Erzeugung von Ql in das Ausgabefach ausgeschleust wurden, sowie vorzugsweise weitere Postsendungen, die danach ausgeschleust wurden. Der zweite Behälter wird nach der Befüllung abtransportiert. Ein drittes Signal Q2 wird erzeugt. Beispielsweise wird die Erzeugung von Q2 dadurch ausgelöst, dass der zweite Behälter Beh-2 von der Auflagefläche Af genommen wird. Die erste Sortieranlage speichert ab, welche Postsendungen sie zwischen der Erzeugung von Ql und der von Q2 in das Ausgabefach Af ausgeschleust hat. Dies macht sie auf eine derjenigen Arten, die oben für das erste Signal QO und das zweite Signal Ql beschrieben wurden.
Fig. 4 veranschaulicht die Situation an der ersten Sortieranlage in dem Moment, in dem das dritte Signal Q2 erzeugt wird. Im zweiten Transportvorgang werden im zweiten Behälter Beh-2 diejenigen Postsendungen transportiert, die mit Rl oder mit S2 bezeichnet sind.
Fig. 5 zeigt die Situation an der ersten Sortieranlage, nach- dem Postsendungen aus dem Ausgabefach Af in den zweiten Behälter Beh-2 verbracht wurden. Postsendungen aus dem Ausgabefach Af wurden in den zweiten Behälter Beh-2 verbracht, und das dritte Signal Q2 wurde erzeugt. Im Ausgabefach Af verbleiben diejenigen Postsendungen, die in Fig. 5 mit R2 be- zeichnet sind. In der Datenbank wird die Information 12 abgespeichert, dass zwischen der Erzeugung von Ql und der von Q2 die Postsendungen R2 und S2 ausgeschleust wurden. Fig. 6 veranschaulicht die Situation an der zweiten Sortieranlage, nachdem der zweiten Behälter Beh-2 aus Fig. 4 zur Zuführeinrichtung ZE der zweiten Sortieranlage Anl-2 transportiert und dort entladen wurde. In der Zuführeinrichtung ZE befinden sich nunmehr diejenigen Postsendungen, die in Fig. 5 mit S2 oder Rl bezeichnet sind. Weitere Transportvorgänge werden durchgeführt, wobei weitere Signale erzeugt werden.
Bezugszeichenliste

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Transport von mehreren Gegenständen
(RO, SO, Rl,...), wobei mindestens ein messbares Transport-Attribut und mindestens ein messbares Merkmal vorgegeben werden und das Verfahren die Schritte umfasst, dass für jeden Gegenstand (RO, SO, Rl, ...)
- für jedes vorgegebene Transport-Attribut gemessen wird, welchen Wert dieses Attribut für diesen Gegenstand
(RO, SO, Rl,...) annimmt,
— für jedes vorgegebene Merkmal jeweils ein Wert gemessen wird, den dieses Merkmal für diesen Gegenstand
(RO, SO, Rl,...) annimmt, für jeden Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) ein Datensatz abgespeichert wird, der
- jeden gemessenen Transport-Attribut-Wert des Gegenstands (RO, SO, Rl,...) und
- jeden gemessenen Merkmalswert des Gegenstands (RO, SO, Rl,...) umfasst, mehrere Transportvorgänge ausgeführt werden, wobei bei jedem Transportvorgang jeweils mindestens einer der Gegenstände (RO, SO, Rl, ...) - in einen Zwischenspeicher (Af) befördert und
— mittels eines Transportmittels (Beh-1, Beh-2) vom Zwischenspeicher (Af) zu jeweils einem Fortsetzungspunkt (ZE) transportiert wird, jeder Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) durch einen der Transport- Vorgänge zu einem Fortsetzungspunkt (ZE) transportiert wird und anschließend
— erneut gemessen wird, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) annimmt,
— unter Verwendung des beim erneuten Messen gemessenen Merkmalswerts derjenige Datensatz ermittelt wird, der für diesen Gegenstand abgespeichert wurde, und
- ein Weitertransport des Gegenstands (RO, SO, Rl, ...) in Abhängigkeit von demjenigen gemessenen Transport- Attribut-Wert, der im ermittelten Datensatz enthalten ist, ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Transportvorgang von einem Zwischen- Speicher (Af) zu einem Fortsetzungspunkt (ZE) eine Abfolge durchgeführt wird, die die Schritte umfasst, dass
— ein Anfangs-Signal (Start) erzeugt wird,
— jeder Gegenstand aus dem Zwischenspeicher (Af) entnom- men wird, der vor Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurde,
— die in diesem Transportvorgang transportierten Gegenstände (RO, Sl) aus dem Zwischenspeicher (Af) in das für diesen Transportvorgang verwendete Transportmittel (Beh-1) verbracht werden,
— ein Ende-Signal (Ql) erzeugt wird, nachdem das Verbringen der Gegenstände (RO, Sl) in das Transportmittel
(Beh-1) abgeschlossen ist,
— abgespeichert wird, welche Gegenstände (RO, Sl, Rl) zwi- sehen der Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und der
Erzeugung des Ende-Signals (Ql) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden,
— der Transportvorgang durchgeführt wird und
— die im Transportmittel (Beh-1) transportierten Gegen- stände (RO, Sl) aus dem Transportmittel (Beh-1) entnommen werden und für jeden Gegenstand (RO, Sl), der in diesem Transportvorgang transportiert wurde, bei der Ermittlung des für diesen Gegenstand (RO, Sl) ab- gespeicherten Datensatzes eine Suchraum-Einschränkung durchgeführt wird, die daraus besteht, dass der abgespeicherte Datensatz ausschließlich unter solchen Datensätzen ermittelt wird, die für diejenigen Gegenstän- de (RO, Sl, Rl) erzeugt wurden, die zwischen dem Erzeugen des Anfangs-Signals (Start) und dem Erzeugen des Ende-Signals (Ql) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
— das Transportmittel (Beh-1), das in dem mindestens ei- nen Transportvorgang, für den diese Abfolge durchgeführt wird, verwendet wird, eine Kennung (Ke-I) aufweist,
— diese Kennung (Ke-I) beim Verbringen der Gegenstände
(RO, Sl, Rl) in das Transportmittel (Beh-1) ermittelt wird,
- die Transport-Information (II) abgespeichert wird, dass alle in das Transportmittel (Beh-1) mit dieser Kennung (Ke-I) verbrachte Gegenstände zwischen dem Erzeugen des
Anfangs-Signals (Start) und dem Erzeugen des Ende- Signals (Ql) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden,
- die Kennung (Ke-I) beim Entnehmen der Gegenstände
(RO, Sl, Rl) aus dem Transportmittel (Beh-1) erneut ermittelt wird und — die Suchraum-Einschränkung unter Verwendung der Kennung
(Ke-I), die beim Entnehmen ermittelt wurde, und der abgespeicherten Transport-Information (II) durchgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) dadurch ausgelöst wird, dass das Transportmittel (Beh-1) in eine vorgegebene Po- sition relativ zum Zwischenspeicher (Af) gebracht wird und die Erzeugung des Ende-Signals (Ql) dadurch ausgelöst wird, dass das Transportmittel (Beh-1) aus der Relativ-Position entfernt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Durchführung der Abfolge das Abspeichern, welche Gegenstände (RO, Sl, Rl) zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und der Erzeugung des Ende- Signals (Ql) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wur- den, den Schritt umfasst, dass jeder Datensatz für einen Gegenstand, der zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und der Erzeugung des Ende-Signals (Ql) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurde, um eine Kennung des Anfangs-Signals (Start) und eine Kennung des Ende-Signals (Ql) ergänzt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Gegenstand (Rl) nach Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und vor Erzeugung des Ende-Signals (Ql) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wird und durch einen weiteren Transportvorgang zu einem Zwischenpunkt transportiert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für den weiteren Transportvorgang ebenfalls eine Abfolge mit Erzeugung eines weiteren Anfangs-Signals (QO) und ei- nes weiteren Ende-Signals (Q2) durchgeführt wird und für jeden Gegenstand (Rl, S2), der im weiteren Transportvorgang transportiert wird, ebenfalls eine Suchraum-Einschränkung unter Verwendung des weiteren Anfangs-Signals (QO) und des weiteren Ende- Signals (Q2) durchgeführt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) mit Angaben versehen ist, zu welchem vorgegebenen Zielpunkt dieser Gegenstand zu transportieren ist, das Messen des Transport-Attributs eines Gegenstands (RO, SO, Rl, ...) den Schritt umfasst, dass die Angaben, mit denen der Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) versehen ist, gelesen werden und ein Weitertransport des Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) zu dem jeweils gelesenen Zielpunkt ausgelöst wird.
8. Verwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zum Transportieren von Postsendungen.
9. Vorrichtung zum Transport von mehreren Gegenständen (RO, SO, Rl,...), wobei jeder Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) mit einem Wert eines messbaren Transport-Attribut versehen ist, wobei mindestens ein messbares Bearbeitungs-Attribut und mindestens ein messbares Merkmal vorgegeben werden und die Transportvorrichtung
- einen Zwischenspeicher (Af) ,
- eine Attribut-Messeinrichtung,
- eine Merkmal-Messeinrichtung, - ein Transportmittel (Beh-1),
- eine Datenverarbeitungsvorrichtung und
- einen Datenspeicher umfasst, die Attribut-Messeinrichtung dazu ausgestaltet ist, für jedes vorgegebene Transport-Attribut und jeden Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) zu messen, welchen Wert dieses Transport- Attribut für diesen Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) annimmt, die Merkmal-Messeinrichtung dazu ausgestaltet ist, für jedes vorgegebene Merkmal und jeden Gegenstand (RO , SO , Rl , ...) zu messen, welchen Wert dieses Merkmal für diesen Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) annimmt, die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgestaltet ist, für jeden Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) im Datenspeicher einen Datensatz abzuspeichern, der - jeden gemessenen Transport-Attribut-Wert des Gegenstand (RO, SO, Rl,...) s und
- jeden gemessenen Merkmals-Wert des Gegenstands (RO, SO, Rl,...) umfasst, die Transportvorrichtung weiterhin dazu ausgestaltet ist, mehrere Transportvorgänge auszuführen, wobei die Transportvorrichtung bei jedem Transportvorgang jeweils mindestens einen der Gegenstände (RO, SO, Rl, ...)
- in einen Zwischenspeicher (Af) befördert und
- mittels eines Transportmittels (Beh-1, Beh-2) gemeinsam vom Zwischenspeicher (Af) zu jeweils einem Fortsetzungspunkt (ZE) transportiert, die Merkmal-Messeinrichtung dazu ausgestaltet ist, für jeden Gegenstand (RO, SO, Rl, ...) , nachdem dieser zu einem einen Fortsetzungspunkt transportiert wurde, erneut zu messen, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand
(RO, SO, Rl,...) annimmt, die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgestaltet ist, unter Verwendung des beim erneuten Messen gemessenen Merkmalswerts denjenigen Datensatz zu ermitteln, der der für diesen Gegenstand abgespeichert wurde, und die Transportvorrichtung dazu ausgestaltet ist, einen Weitertransport des Gegenstands (RO, SO, Rl, ...) ,...) in Abhängigkeit von demjenigen gemessenen Transport-Attribut- Wert, im ermittelten Datensatz enthalten ist, auszulösen, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung dazu ausgestaltet ist, für min- destens einen Transportvorgang von einem Zwischenspeicher (Af) zu einem Fortsetzungspunkt (ZE) eine Abfolge durchzuführen, die die Schritte umfasst, dass
- die Transportvorrichtung ein Anfangs-Signal (Start) er- zeugt,
- jeder Gegenstand aus dem Zwischenspeicher (Af) entnommen wird, der vor Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurde,
- die in diesem Transportvorgang transportierten Gegen- stände (RO, Sl) aus dem Zwischenspeicher (Af) in das für diesen Transportvorgang verwendete Transportmittel (Beh-1) verbracht werden, - die Transportvorrichtung ein Ende-Signal (Ql) erzeugt, nachdem das Verbringen der Gegenstände (RO, Sl) in das Transportmittel (Beh-1) abgeschlossen ist,
- die Datenverarbeitungsvorrichtung abspeichert, welche Gegenstände (RO, Sl, Rl) zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und der Erzeugung des Ende- Signals (Ql) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden,
- der Transportvorgang durchgeführt wird und — die im Transportmittel (Beh-1) transportierten Gegenstände (RO, Sl) aus dem Transportmittel (Beh-1) entnommen werden und die Datenverarbeitungsvorrichtung für jeden Gegenstand (RO, Sl), der in diesem Transportvorgang transportiert wurde, bei der Ermittlung des für diesen Gegenstand (RO, Sl) abgespeicherten Datensatzes eine Suchraum-Einschränkung durchführt, die daraus besteht, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung den abgespeicherten Da- tensatz ausschließlich unter solchen Datensätzen ermittelt, die für diejenigen Gegenstände (RO, Sl, Rl) erzeugt wurden, die zwischen dem Erzeugen des Anfangs-Signals (Start) und dem Erzeugen des Ende-Signals (Ql) in den Zwischenspei- eher (Af) befördert wurden.
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