EP2188167B1 - Verfahren zum betreiben eines fahrzeugverbands, kommunikationseinrichtungen, triebfahrzeug, fahrzeug sowie fahrzeugverband - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines fahrzeugverbands, kommunikationseinrichtungen, triebfahrzeug, fahrzeug sowie fahrzeugverband Download PDF

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EP2188167B1
EP2188167B1 EP08787297A EP08787297A EP2188167B1 EP 2188167 B1 EP2188167 B1 EP 2188167B1 EP 08787297 A EP08787297 A EP 08787297A EP 08787297 A EP08787297 A EP 08787297A EP 2188167 B1 EP2188167 B1 EP 2188167B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
communication device
traction
vehicles
association
Prior art date
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EP08787297A
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English (en)
French (fr)
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EP2188167A1 (de
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Thorben Kupke
Peter Faubel
Helmut Heike
Eckehard Schnieder
Wolfgang Windolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/028—Determination of vehicle position and orientation within a train consist, e.g. serialisation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a vehicle association with a traction vehicle and at least one vehicle and for determining the affiliation of the vehicle to the vehicle association, wherein the value of at least one kinematic measured variable of the vehicle is determined on the vehicle side, determining the vehicle-specific value of the measured variable with a traction vehicle side Value of the measured variable is compared and the vehicle is recognized as belonging to the vehicle association, if the comparison results in a match.
  • a method for operating a vehicle association with a traction vehicle and at least one vehicle and for determining the affiliation of the vehicle to the vehicle body is known from the German patent specification DE 198 30 053 C1 known.
  • the known method relates to a vehicle body in the form of a train with a traction vehicle and vehicles in the form of wagons.
  • both the traction vehicle and the wagons on communication equipment the communication equipment of the wagons emit in the polling operation by means of electromagnetic waves records for the identification of each wagon.
  • a mobile data collection device makes it possible to detect vehicle data with logistics information electronically stored in on-board computers of the communication equipment of the wagons, and thereby to determine the affiliation of a wagon to the train.
  • a disadvantage of the known method is precisely that the determination of those vehicles belonging to the vehicle association is comparatively complicated and requires an additional work step. It should be taken into account in general that neither in a marshalling yard nor on a free route can it be assumed that only data records are received from such vehicles that actually belong to the vehicle association. Thus, corresponding records can be sent, in particular when using a radio link between the locomotive and the vehicles, for example, also located on a neighboring track vehicles.
  • a method according to the preamble of claim 1 is known from the published international application WO 01/49546 A1 known, here is used as a kinematic measure of the place.
  • the present invention has for its object to provide a particularly simple and efficient method of the type mentioned.
  • This object is achieved according to the invention for a method for operating a vehicle association with a traction vehicle and at least one vehicle and for determining the affiliation of the vehicle with the vehicle body by determining on the vehicle side the value of at least one kinematic measured variable of the vehicle, the vehicle-specific value of the measured variable is compared with a drive vehicle side determined value of the measured variable and the vehicle is recognized as belonging to the vehicle association, if the comparison results in a match, where as kinematic Measured variable of the arrival time is used.
  • the method according to the invention offers the advantage that it is possible by means of a value determined on the vehicle side for a kinematic measured variable and a value of the same measured variable for the same measured variable to provide a statement as to whether the relevant vehicle is part of the vehicle association, ie by comparing the respective measured values. belongs to this vehicle association.
  • This allows in particular a distinction of, for example, parked on adjacent tracks vehicles.
  • corresponding vehicles which are not part of the vehicle association, are erroneously regarded as belonging to it.
  • the approach time is used as the kinematic measured variable.
  • this kinematic parameter is particularly suitable for determining the association of a vehicle with the vehicle body.
  • the vehicles and the traction vehicle are provided with corresponding measuring devices as a function of the respective measured variable used.
  • a corresponding measuring device may be, for example, an acceleration sensor.
  • the vehicle body may be any type of vehicle body.
  • this may be, for example, towing units of ships or jointly moving associations of road vehicles. It is also possible in principle that the vehicles of the driving association have their own drive or auxiliary drive.
  • the traction vehicle can be arranged in principle within the vehicle association at any position.
  • a corresponding vehicle association may include several traction vehicles.
  • the measured variable can be determined either only for one of the traction vehicles or else for several or all of the traction vehicles and used for the comparison with the value determined on the vehicle side of the measured variable.
  • the vehicle association will comprise a plurality of vehicles or several vehicles will be considered with regard to a possible affiliation with the vehicle association.
  • the determination of the value of the at least one kinematic measured variable and the comparison with the drive-vehicle-determined value of the measured variable are preferably carried out for each of the vehicles.
  • a determination of the kinematic parameter must be made.
  • a corresponding determination is made only for selected vehicles of the vehicle association, such as the last vehicle starting from the traction vehicle.
  • the accuracy in determining the affiliation of the vehicles to the vehicle group can advantageously be increased by a corresponding comparison with driving-vehicle-specific values of the measured variables.
  • the kinematic measured variable can be determined in any manner known per se.
  • the method according to the invention preferably proceeds in such a way that a vehicle identifier of the vehicle belonging to the vehicle group is detected.
  • a vehicle identifier of the vehicle belonging to the vehicle group is detected.
  • a corresponding vehicle identifier can for example be permanently assigned to the respective vehicle or assigned to the vehicle before or at the end of the method.
  • the value of the measured variable determined by the vehicle can be compared with the value of the measured variable determined by the drive vehicle by any component which may or may not be part of the vehicle association.
  • the comparison can be made by a central control or planning office.
  • communication within the vehicle association can basically be both wired and wireless.
  • an infrared interface can be used.
  • the measured variable determined on the vehicle side is transmitted to the traction vehicle by means of a radio link.
  • the traction vehicle communicates with the vehicles of the vehicle association via a radio link or is connected.
  • it is thus possible to exchange information within the vehicle group without a wired connection for example in the form of a wired cable bus or another continuous line, such as a compressed air line.
  • Corresponding continuous lines are in practice due to the required connections from vehicle to vehicle due to loose contacts and corrosion usually relatively unreliable.
  • determining the affiliation of a vehicle to the vehicle association moreover advantageously runs autonomously within the vehicle association, so that, for example, communication links to central facilities, such as a control center of a rail system, advantageously for the functionality of the expiration of the Procedure are not mandatory.
  • the radio connection is effected by means of a direct connection between the respective vehicle and the locomotive.
  • individual or all vehicles of the vehicle association can serve as routing stations, ie as forwarding points between the relevant vehicle and the traction vehicle.
  • the required range of the radio connection is comparatively low, comparatively little power or energy is required by the vehicles for the relevant communication connection. This is advantageous since it is desirable to ensure a maintenance-free power supply of the vehicles, for example by means of appropriate batteries, over as long a period as possible.
  • the method according to the invention runs in such a way that, in the case of a vehicle association with a plurality of vehicles, the last vehicle of the vehicle association and / or the ranking of the vehicles in the vehicle association is determined on the basis of the values of the measured variable determined by the vehicles. Since an undesired separation of the vehicle body can be reliably detected on the basis of a loss of the last vehicle of the vehicle association, the last vehicle starting from the vehicle of the vehicle body is usually of particular importance. In addition or as an alternative to the determination of the last vehicle of the vehicle association, the complete ranking of the vehicles in the vehicle body can advantageously also be determined. This offers the advantage that accurate information about the structure of the vehicle body can be provided, for example, to a driver of the locomotive.
  • the method according to the invention is designed such that an acknowledgment message regarding the affiliation of the vehicle to the vehicle association is transmitted to the vehicle.
  • This offers the advantage that the Vehicle is informed that it has been recognized as belonging to the vehicle association. Based on this information, the vehicle in question can thus adapt its further behavior accordingly.
  • the vehicle belonging to the vehicle association transmits a telegram with at least the vehicle identification to the locomotive.
  • the telegram may optionally contain further information, for example in the form of status information of the vehicle.
  • Corresponding status information can be, for example, safety-relevant data such as brake pressure, temperature or other physical measured variables of the vehicle or its charge.
  • the vehicle belonging to the vehicle association transmits the telegram at predeterminable regular time intervals, at the request of the traction vehicle and / or depending on the situation, to the locomotive.
  • a corresponding transmission of the telegram at regular time intervals is advantageously ensured that the locomotive receives a regular feedback from the vehicles of the vehicle association.
  • the time interval in which a corresponding feedback occurs advantageously predetermined.
  • the respective time interval can be predetermined, for example in the form of a configuration parameter of a control device of the respective vehicle, for example as a function of the type of the respective vehicle.
  • the respective time interval is predetermined by the traction vehicle.
  • the traction vehicle depending on the state of the Vehicle association ie, for example, depending on whether the determination of the vehicles associated with the vehicle association is completed, and / or depending on the position of the vehicle in the vehicle association individually for each of the vehicles specifies the time interval. For example, it can be determined that the last vehicle of the vehicle association reports to the traction vehicle at a shorter time interval than the other vehicles of the vehicle association by means of the telegram. As a result, a separation of the vehicle association is advantageously detected faster on the basis of the absence of a corresponding telegram.
  • the vehicle associated vehicle association transmits the telegram on request of the traction unit and / or situation-dependent to the locomotive.
  • a situation-dependent transmission of the telegram can be, for example, upon detection of an error or the deviation of a physical variable from a predetermined range of values, the traction vehicle is informed by means of the telegram on the occurred situation.
  • the inventive method can also run so that the train engine after receipt of the telegram an acknowledgment is sent to the vehicle.
  • This offers the advantage that the vehicle is informed about the successful transmission of the telegram.
  • the vehicle can also be signaled by means of the acknowledgment of receipt, for example, that additional telegrams, for example at regular time intervals, are desired on the part of the traction vehicle.
  • the inventive method is configured such that the vehicle side in the absence of the acknowledgment in an inactive Operating mode is changed in which telegrams are transmitted only on request from the traction unit and / or at greater intervals to the traction unit.
  • the invention furthermore relates to a drive-vehicle-side communication device for communicating with at least one vehicle-side communication device, comprising a measuring device for determining a value of at least one kinematic measured variable, a transmission device for receiving a measured value of the measured variable from the vehicle-side communication device and a control device for comparing the drive-vehicle side determined value of the measured variable with the received vehicle-determined value of the measured variable and for detecting the vehicle as belonging to a vehicle association, if the comparison results in a match.
  • a drive-vehicle-side communication device for communicating with at least one vehicle-side communication device, comprising a measuring device for determining a value of at least one kinematic measured variable, a transmission device for receiving a measured value of the measured variable from the vehicle-side communication device and a control device for comparing the drive-vehicle side determined value of the measured variable with the received vehicle-determined value of the measured variable and for detecting the vehicle as belonging to a vehicle association, if the comparison results
  • the present invention has the object to provide a communication device of the aforementioned type, which is a particularly simple and efficient method for operating a vehicle association with a traction vehicle and at least one vehicle and for determining supported the affiliation of the vehicle to the vehicle association.
  • a drive-vehicle-side communication device for communication with at least one vehicle-side communication device according to the invention by a drive-vehicle-side communication device with a measuring device for driving-vehicle-side determination of a value of at least one physical variable, a transmission device for receiving a vehicle-determined value of the measured variable from the vehicle-side communication device and a control device for comparing the measured value of the measured variable with the received vehicle side determined value of the measured variable and for detecting the vehicle as belonging to a vehicle association, if the comparison results in a match, wherein the drive vehicle side communication device is designed such that the measuring device for determining the arrival time point of Traction vehicle is designed.
  • a corresponding measuring device may be, for example, a motion sensor.
  • a corresponding measuring device advantageously allows a statement as to whether the vehicle concerned is part of the vehicle association or not.
  • control device of the drive-vehicle-side communication device is designed to detect a vehicle identification received by the vehicle-side communication device. This makes it possible to identify the vehicles of the vehicle association. In addition, advantageously, storage, further processing and / or comparison of a list of vehicle identifications of the vehicles of the vehicle association can take place.
  • the drive-vehicle-side communication device according to the invention can also be designed such that the transmission device is designed for data transmission via a radio network.
  • the necessity of a wired data transmission between the drive-vehicle-side communication device and the vehicle-side communication device is advantageously avoided.
  • the drive-vehicle-side communication device is designed such that the control device is formed in a vehicle association with a plurality of vehicles on the basis of the vehicles determined values of the measured variable for determining the last vehicle of the vehicle association and / or the ranking of the vehicles in the vehicle association ,
  • the drive-vehicle-side communication device for receiving and evaluating a telegram with at least the vehicle identifier is formed by the vehicle-side communication device of the vehicle associated with the vehicle association.
  • the telegram may advantageously include both security-related and non-security-relevant data.
  • the corresponding data are thus available on the part of the drive-vehicle-side communication device, it also being possible for the relevant data to be forwarded from the drive-vehicle-side communication device to a central control or control device. Such a forwarding can take place via any known type of data transmission between a traction vehicle and a central guidance device or point.
  • the drive-vehicle-side communication device may also be designed to transmit an instruction message specifying the transmission frequency of the telegram to the vehicle-side communication device and / or to interrogate the telegram from the vehicle-side communication device.
  • an instruction message specifying the transmission frequency of the telegram to the vehicle-side communication device and / or to interrogate the telegram from the vehicle-side communication device.
  • the present invention furthermore relates to a vehicle-side communication device for communicating with at least one drive-vehicle-side communication device according to the invention or at least one drive-vehicle-side communication device according to one of the abovementioned preferred further developments of the drive-vehicle-side communication device according to the invention, with a measuring device for vehicle-side determination of a value of at least one kinematic measured variable and a transmission device for transmitting the vehicle-side determined value of the measured variable to the drive-vehicle-side communication device.
  • the present invention has the object to provide a vehicle-side communication device that supports a particularly simple and efficient method for operating a vehicle association with a locomotive and at least one vehicle and for determining the affiliation of the vehicle to the vehicle association ,
  • This object is achieved for a vehicle-side communication device of the aforementioned type according to the invention that the measuring device is designed to determine the arrival time of the vehicle.
  • the measuring device of the vehicle-side communication device makes it possible to identify the affiliation of the relevant vehicle to the vehicle association on the basis of the determined at least one kinematic measured variable.
  • the relevant kinematic variables are those which allow to detect in a comparatively simple manner whether the vehicle concerned is part of the vehicle association or not.
  • the vehicle-side communication device according to the invention is preferably designed in addition to transmitting a vehicle identification identifying the respective vehicle to the drive-vehicle-side communication device.
  • the transmission device of the vehicle-side communication device according to the invention is designed for data transmission via a radio network. This advantageously avoids the need for wired or wired data transmission. This is advantageous both in terms of possible damage to corresponding wired connections and in terms of the effort when assembling a vehicle association.
  • the vehicle-side communication device is designed to transmit a telegram having at least one vehicle identifier to the drive-vehicle-side communication device.
  • This offers the advantage that a central recording and evaluation of the telegrams of the vehicles of the vehicle association can take place on the part of the drive-vehicle-side communication device.
  • the vehicle-side communication device is configured such that it is designed to receive an instruction message specifying the transmission frequency of the telegrams from the drive-vehicle-side communication device and / or to transmit the telegram in response to a request from the drive-vehicle-side communication device.
  • the vehicle-side communication device can also be configured such that it is designed to receive a confirmation of receipt confirming the successful transmission of the telegram from the drive-vehicle-side communication device. As a result, the vehicle-side communication device is informed about the successful transmission of the telegram.
  • the vehicle-side communication device is so pronounced that it changes in the absence of the acknowledgment in an inactive mode in which telegrams are transmitted only on request from the drive-vehicle-side communication device and / or at greater time intervals to the driveline communications device.
  • This is advantageous in particular with regard to the energy efficiency of the drive-vehicle-side communication device, so that, for example, charging or changing of a battery of the vehicle-side communication device or of the vehicle is required correspondingly less frequently.
  • the invention further relates to a traction vehicle.
  • the present invention has the object to provide a traction vehicle, which supports a particularly simple and efficient method for operating a vehicle body with the locomotive and at least one vehicle and for determining the affiliation of the vehicle to the vehicle body.
  • the invention further relates to a vehicle.
  • the present invention has the object to provide a vehicle that supports a particularly simple and efficient method for operating a vehicle body with a locomotive and at least the vehicle and for determining the affiliation of the vehicle to the vehicle body.
  • the invention also includes a vehicle body.
  • the object of the present invention is to specify a vehicle association, which supports a particularly simple and efficient method for operating the vehicle association and for determining the affiliation of a vehicle to the vehicle association.
  • a vehicle body with a traction vehicle according to the invention and at least one vehicle according to the invention is achieved by a vehicle body with a traction vehicle according to the invention and at least one vehicle according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a vehicle association according to the invention with an embodiment of a traction vehicle according to the invention and an embodiment of a vehicle according to the invention. Shown is a vehicle body 200 in shape a freight train with a locomotive 10 in the form of a locomotive of the freight train and a vehicle 110 in the form of a freight car.
  • the traction vehicle 10 has a traction vehicle-side communication device 15 with a measuring device 20 for the traction vehicle-side determination of a value of at least one kinematic measured variable.
  • the relevant measuring device 20 may be, for example, a movement, acceleration or vibration sensor.
  • a control device 30 Connected to the measuring device 20 is a control device 30, which is designed to receive and evaluate the measured variable determined by the measuring device 20.
  • the control device 30 is connected to a transmission device 40.
  • the transmission device 40 has an antenna 50, via which signals or telegrams can be received by a vehicle-side communication device 115 of the vehicle 110.
  • the driveline communication device 15 has a GPS (Global Positioning System) receiver 60, ie, a receiver of a satellite-based navigation system. This makes it possible at any time to make an accurate determination of the position of the traction unit 10.
  • the generally available temporal information is available through the satellite-based navigation data received. This makes it possible, for example, to determine the arrival time of the traction vehicle 10. This can be done, for example, in that the measuring device 20 in the form of an acceleration sensor transmits a corresponding signal to the control device 30 and this using a in the from the GPS receiver 60 time determined the arrival time of the traction unit 10.
  • the vehicle body 200 will consist of the locomotive 10 and a plurality of vehicles 110. This is in the presentation of FIG. 1 indicated by the corresponding points between the traction vehicle 10 and the vehicle 110. It is further assumed that each of the vehicles of the vehicle association, ie, each of the freight cars, is equipped according to the illustrated vehicle 110.
  • the vehicle 110 has a measuring device 120, which preferably determines the value of the kinematic measured variable in the same way as the measuring device 20 of the traction vehicle 10.
  • the vehicle 110 has a control device 130, a transmission device 140 with an antenna 150 and a GPS Receiving device 160.
  • the relevant devices essentially correspond in their function to the corresponding components of the traction vehicle 10, wherein the control device 30 of the traction vehicle 10 will usually be more efficient in its functionality than the control device 130 of the vehicle 110.
  • FIG. 2 to illustrate an embodiment of the method according to the invention is a representation of a track system of a freight yard with a traction unit and a Variety of vehicles.
  • the freight depot has branching lanes RG1 to RG9 and bypassing lanes UG1 and UG2 from a lane ALB.
  • In the freight yard are vehicles W1-W65 in the form of freight cars and arranged on the directional track RG7 locomotive L1 in the form of a locomotive.
  • the traction vehicle L1 forms together with the vehicles W35 to W41 a vehicle association in the form of a freight train.
  • the traction vehicle L1 and the vehicles W35 to W41 are each according to the illustration of FIG. 1 built, ie within the vehicle association is a communication via a radio link.
  • the corresponding radio range FR of the communication device of the traction vehicle L1 is in FIG. 2 indicated by a corresponding circle segment. It can be seen here that due to the radio range FR, the traction vehicle L1 is designed not only for setting up a communication link with the vehicles W35 to W41 of the vehicle association, but also with a plurality of the further vehicles that are located in the area of the goods station. This means that it can not be assumed on the part of the traction vehicle L1 that all vehicles within the radio range FR belong to the vehicle group of the traction vehicle L1.
  • the telegram may include, for example, a vehicle identifier and a timestamp of the last valid GPS data set, the last specific valid GPS position, the last specific speed, the last driving or stationary direction and possibly the last arrival time of the respective vehicle.
  • the method can now run, for example, so that the telegrams that are sent by the vehicle-side communication devices of each of the vehicles and received by the driveline communication device of the locomotive L1, first evaluated and the received records are registered in a "preliminary vehicle list". This can be done, for example, by adding data records that have not yet been registered in the provisional vehicle list of registered vehicles and, if necessary, updating data records of already registered vehicles.
  • the corresponding preliminary vehicle list thus contains vehicle identifications of all vehicles in the radio range FR of the drive-vehicle-side communication device of the traction vehicle L1. As part of the further course of the process is now determined which of these vehicles actually belongs to the vehicle association with the locomotive L1.
  • a first step of checking the association of the vehicles with the vehicle body it can be determined whether the vehicle in question is at all within a predefinable distance from the locomotive L1. If this is not the case, ie the distance between the relevant vehicle-side communication device and the drive-vehicle-side communication device, for example exceeds the maximum permissible length of a vehicle association, so no receipt confirmation is generated and sent by the drive-vehicle-side communication device. However, if the vehicle in question and the traction unit are within the permissible range, the provisional vehicle list is sorted based on the distance between the vehicles and the traction unit and the next step of the plausibility check is evaluated. The preliminary vehicle list thus becomes a "provisional ranking list".
  • a second step it can be checked whether the driving condition of the respective vehicle coincides with that of the traction vehicle. If a vehicle has a speed while the traction vehicle L1 is at the same time, no acknowledgment of receipt is generated and transmitted on the part of the traction vehicle-side communication device.
  • the traction vehicle-side communication device of the traction vehicle L1 advantageously changes from a "standby" operating mode to a "membership or ranking determination” operating mode and acknowledges the corresponding vehicle-side communication device receiving the telegram with a corresponding acknowledgment.
  • the traction vehicle-side communication device of the traction vehicle L1 has the option within the acknowledgment of receipt to parameterize the frequency of the telegrams sent by the relevant vehicle individually for each of the vehicles. This makes it possible, for example, for the transmission frequency of the vehicle-side communication device of the potentially last vehicle of the vehicle association to be greater than that of vehicle-side communication devices of the vehicles within of the vehicle association.
  • the transmission frequency of the vehicle-side communication devices in the operating module "affiliation or ranking determination" greatest.
  • the relevant vehicle-side communication device of a vehicle When the vehicle-side communication device of a vehicle receives an acknowledgment of receipt for the first time, the relevant vehicle-side communication device is likewise set from the operating mode "standby" to the operating mode "rowing determination". If the vehicle-side communication device of the vehicle repeatedly receives a confirmation of receipt from the same potential traction vehicle on a telegram, the respective vehicle-side communication device changes from the operating mode "membership determination" to the operating mode "operation” in which the variable transmission frequency of the Telegrams is lower than in the operating mode "membership or ranking determination". The reason for this is that the radio link is provided between the two subscribers, i. the drive-vehicle-side communication device of the traction vehicle L1, the relevant associated vehicle-side communication device is known.
  • the vehicle-side communication device of the vehicle changes automatically after a predetermined time from the operating mode "affiliation or ranking determination" back in the operating mode "Standby".
  • the final determination of the affiliation of the vehicles to the vehicle association for reasons of accuracy and reliability takes place only after approach of the vehicle association. So are in FIG. 2 those vehicles of the vehicle association highlighted by hatching, which have been recognized as belonging to the vehicle association after appropriate approach. In the context of the exemplary embodiment, this includes an identification of the relevant vehicles, for example based on a vehicle identifier.
  • the communication devices of these vehicles are in the operation mode "Operation" after completion of the plausibility check, ie after completion of the verification of the affiliation of the vehicles to the vehicle association.
  • the approach times are evaluated when kammematic variables are detected when the vehicle association arrives.
  • the values of the detected measured variables are transmitted by the vehicle-side communication devices to the drive-vehicle-side communication device.
  • the latter makes a comparison of the received values of the measured variables with corresponding values determined by the drive vehicle and determines from this which of the vehicles belong to the vehicle association.
  • advantageously a simultaneous determination of the ranking of the vehicles of the vehicle association takes place. This results in the embodiment of FIG. 2 starting from the locomotive L1 to W35, W36, W37, W38, W39, W40, W41, where it is may at the same time be the vehicle identification of the vehicle in question at the relevant reference numerals.
  • the vehicle W42 is in the same directional track RG7, it is not connected to the vehicle association belonging to the traction vehicle L1, that is, it is coupled. When approaching the vehicle association, the distance between the locomotive L1 and the vehicle W42 consequently becomes larger. The same applies to the vehicles in the neighboring tracks. In addition, the starting time and the speed and acceleration of these vehicles differ from those of the vehicles of the vehicle association.
  • the determination of at least one kinematic measurement variable and the comparison of the determined values on the vehicle-side and drive-vehicle-side makes it possible to associate a vehicle exclusively with the vehicle association or recognize it as belonging to the vehicle association if the comparison indicates a match. In this case, an identity of the determined measured quantities is not necessarily required for a match.
  • differences between the times of approach of the traction vehicle and the other vehicles of the order of magnitude of a few seconds can occur, for example, in the case of a freight train with a length of 750 m.
  • these differences in the arrival times can advantageously be used in connection with a determination of the ranking of the vehicles belonging to the vehicle association.
  • the communication devices of the vehicles belonging to the vehicle association W35-W41 and the traction vehicle L1 are equipped with a suitable sensor and a suitable logic for approach recognition.
  • a sensor for example, a micro-vibration sensor can be used.
  • a repeated interrogation and evaluation of the GPS data as a result of the response of the sensor can take place.
  • the speed of two consecutively detected GPS data records for a journey must be greater than zero and increasing.
  • the time of arrival can be detected and saved as a time stamp. This time stamp can be calculated, for example, on the basis of the internal time stamp when determining the last valid GPS data record and the internal time elapsed before the detection of the approach.
  • a complete series list with all the vehicles belonging to the vehicle group or vehicle-side communication device is available on the part of the drive-vehicle-side communication device. If, in the future, a telegram with the vehicle identification is received from a corresponding vehicle-side communication device by the drive-vehicle-side communication device, this answers the drive-vehicle-side communication device by a corresponding acknowledgment, whereby the relevant vehicle-side communication device is kept in the operating mode "operation". However, if such acknowledgments of receipt do not occur, the resolution of the communication connection or the assignment to the vehicle association takes place after a predefinable period of time, ie, for example, the deletion of the existing ranking list.
  • the relevant vehicle-side communication device changes automatically from the operating mode "Operation" back to the operating mode "Standby". This concerns approximately the case that the Vehicle Association is resolved and therefore a corresponding communication link between the vehicles W35-W41 and the locomotive L1 is no longer required.
  • the exemplary embodiment of the method according to the invention described above offers the advantage that, in particular in the case of wireless communication by means of a radio transmission between the traction vehicle and the vehicles of a vehicle association, it is possible to determine the ranking of the vehicles of the vehicle body without a continuous line within the vehicle body. At the same time, it is advantageously possible to determine the vehicles belonging to the vehicle group and the sequence of these vehicles within the vehicle body itself, i. a transmission of a corresponding ranking list, for example from a central control center, is not required. Nevertheless, a comparison of the determined series list with a corresponding scheduled vehicle list, which can be received, for example, on the drive side by a control center, in principle, of course, additionally possible.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit einem Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband, wobei fahrzeugseitig der Wert zumindest einer kinematischen Messgröße des Fahrzeugs bestimmt wird, der fahrzeugseitig bestimmte Wert der Messgröße mit einem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße verglichen wird und das Fahrzeug als dem Fahrzeugverband zugehörig erkannt wird, sofern der Vergleich eine Übereinstimmung ergibt.
  • Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit einem Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband ist aus der deutschen Patentschrift DE 198 30 053 C1 bekannt. Das bekannte Verfahren betrifft einen Fahrzeugverband in Form eines Zugs mit einem Triebfahrzeug sowie Fahrzeugen in Form von Waggons. Dabei weisen sowohl das Triebfahrzeug als auch die Waggons Kommunikationsausrüstungen auf, wobei die Kommunikationsausrüstungen der Waggons im Polling-Betrieb mittels elektromagnetischer Wellen Datensätze zur Identifizierung des jeweiligen Waggons aussenden. Bei dem bekannten Verfahren ermöglicht es ein mobiles Datenerfassungsgerät, Fahrzeugdaten mit Logistikinformationen, die in Bordcomputern der Kommunikationsausrüstungen der Waggons elektronisch gespeichert sind, zu erfassen und hierdurch die Zugehörigkeit eines Waggons zu dem Zug zu ermitteln.
  • Ein Nachteil des bekannten Verfahrens besteht jedoch gerade darin, dass die Ermittlung derjenigen Fahrzeuge, die zu dem Fahrzeugverband gehören, vergleichsweise aufwändig ist und einen zusätzlichen Arbeitsschritt erforderlich macht. Dabei ist generell zu berücksichtigen, dass weder in einem Rangierbahnhof noch auf freier Strecke davon ausgegangen werden kann, dass ausschließlich Datensätze von solchen Fahrzeugen empfangen werden, die tatsächlich zu dem Fahrzeugverband gehören. So können entsprechende Datensätze insbesondere bei Verwendung einer Funkverbindung zwischen dem Triebfahrzeug und den Fahrzeugen beispielsweise auch von auf einem Nachbargleis befindlichen Fahrzeugen ausgesendet werden.
  • Ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der veröffentlichten internationalen Anmeldung WO 01/49546 A1 bekannt, wobei hier als kinematische Messgröße der Ort verwendet wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird für ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugsverbands mit einem Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband erfindungsgemäß durch gelöst, dass fahrzeugseitig der Wert zumindest einer kinematischen Messgröße des Fahrzeugs bestimmt wird, der fahrzeugseitig bestimmte Wert der Messgröße mit einem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße verglichen wird und das Fahrzeug als dem Fahrzeugverband zugehörig erkannt wird, sofern der Vergleich eine Übereinstimmung ergibt, wobei als kinematische Messgröße der Anfahrtszeitpunkt verwendet wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, dass mittels eines fahrzeugseitig bestimmten Wertes einer kinematischen Messgröße sowie eines triebfahrzeugseitig bestimmten Wertes derselben Messgröße durch einen Vergleich der jeweiligen Werte eine Aussage darüber möglich ist, ob das betreffende Fahrzeug Bestandteil des Fahrzeugverbands ist, d.h. zu diesem Fahrzeugverband gehört. Dies erlaubt insbesondere eine Unterscheidung von beispielsweise auf benachbarten Gleisen abgestellten Fahrzeugen. Hierdurch wird es vorteilhafterweise vermieden, dass entsprechende Fahrzeuge, die nicht Bestandteil des Fahrzeugverbands sind, fälschlicherweise als diesem zugehörig betrachtet werden.
  • Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird als kinematische Messgröße der Anfahrtszeitpunkt verwendet. Dies ist vorteilhaft, da diese kinematische Messgröße für eine Bestimmung der Zugehörigkeit eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband besonders geeignet ist. Zur Erfassung beziehungsweise Bestimmung der kinematischen Messgröße sind die Fahrzeuge sowie das Triebfahrzeug in Abhängigkeit von der jeweiligen verwendeten Messgröße mit entsprechenden Messeinrichtungen versehen. Bei einer entsprechenden Messeinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Beschleunigungssensor handeln.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es sich bei dem Fahrzeugverband um eine beliebige Art von Fahrzeugverband handeln. Neben Zügen beziehungsweise Zugverbänden kann es sich hierbei beispielsweise um Schleppverbände von Schiffen oder sich gemeinsam bewegende Verbände von Straßenfahrzeugen handeln. Dabei ist es grundsätzlich auch möglich, dass auch die Fahrzeuge des Fahrverbands einen eigenen Antrieb oder Hilfsantrieb aufweisen.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass das Triebfahrzeug innerhalb des Fahrzeugverbands grundsätzlich an einer beliebigen Position angeordnet sein kann. Darüber hinaus kann ein entsprechender Fahrzeugverband selbstverständlich auch mehrere Triebfahrzeuge umfassen. In diesem Fall kann die Messgröße entweder lediglich für eines der Triebfahrzeuge oder aber auch für mehrere oder alle der Triebfahrzeuge bestimmt werden und für den Vergleich mit dem fahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße verwendet werden.
  • Üblicherweise wird der Fahrzeugverband mehrere Fahrzeuge umfassen beziehungsweise werden mehrere Fahrzeuge hinsichtlich einer möglichen Zugehörigkeit zu dem Fahrzeugverband in Frage kommen. In diesem Fall erfolgt das Bestimmen des Wertes der zumindest einen kinematischen Messgröße und das Vergleichen mit dem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße vorzugsweise für jedes der Fahrzeuge. Allerdings ist zu beachten, dass auch für den Fall, dass mehrere Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband gehören, nicht notwendigerweise für jedes dieser Fahrzeuge eine Bestimmung der kinematischen Messgröße erfolgen muss. So ist es beispielsweise denkbar, dass eine entsprechende Bestimmung lediglich für ausgewählte Fahrzeuge des Fahrzeugverbands, wie beispielsweise das ausgehend von dem Triebfahrzeug letzte Fahrzeug, erfolgt.
  • Sofern im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens mehrere kinematische Messgrößen bestimmt werden, so kann durch einen entsprechenden Vergleich mit triebfahrzeugseitig bestimmten Werten der Messgrößen die Genauigkeit beim Ermitteln der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband vorteilhafterweise erhöht werden.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die kinematische Messgröße auf beliebige, für sich bekannte Art und Weise bestimmt werden.
  • Vorzugsweise läuft das erfindungsgemäße Verfahren derart ab, dass eine Fahrzeugkennung des zu dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs erfasst wird. Dies ist vorteilhaft, da mittels der Fahrzeugkennung eine vorzugsweise eindeutige Identifizierung des jeweiligen Fahrzeugs möglich ist. Dabei kann eine entsprechende Fahrzeugkennung dem jeweiligen Fahrzeug beispielsweise fest zugeordnet sein oder aber dem Fahrzeug vor oder bei Ablauf des Verfahrens zugeordnet werden.
  • Grundsätzlich kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens der Vergleich des fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße mit dem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße durch eine beliebige Komponente erfolgen, die Bestandteil des Fahrzeugverbands sein kann oder auch nicht. So kann der Vergleich beispielsweise von einer zentralen Leit- oder Planungsstelle vorgenommen werden. Darüber hinaus kann eine Kommunikation innerhalb des Fahrzeugverbands grundsätzlich sowohl drahtgebunden als auch drahtlos erfolgen. Neben einer Kabelverbindung kann beispielsweise auch eine Infrarot-Schnittstelle verwendet werden.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die fahrzeugseitig bestimmte Messgröße mittels einer Funkverbindung an das Triebfahrzeug übertragen. Dies bedeutet, dass das Triebfahrzeug mit den Fahrzeugen des Fahrzeugverbands über eine Funkverbindung kommuniziert beziehungsweise verbunden ist. Vorteilhafterweise ist im Rahmen dieser bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens somit ein Informationsaustausch innerhalb des Fahrzeugverbands ohne eine drahtgebundene Verbindung, etwa in Form eines drahtgebundenen Kabelbusses oder einer sonstigen durchgehenden Leitung, wie zum Beispiel einer Druckluftleitung, möglich. Entsprechende durchgehende Leitungen sind in der Praxis aufgrund der erforderlichen Verbindungen von Fahrzeug zu Fahrzeug etwa aufgrund von Wackelkontakten und Korrosion üblicherweise vergleichsweise unzuverlässig. Durch das Übertragen der fahrzeugseitig bestimmten Messgröße an das Triebfahrzeug wird es weiterhin ermöglicht, dass der Vergleich des fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße mit dem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße triebfahrzeugseitig erfolgt. Dies ist vorteilhaft, da dem Triebfahrzeug innerhalb eines Fahrzeugverbands üblicherweise eine zentrale Rolle zukommt. So besteht hierdurch insbesondere die Möglichkeit, von den Fahrzeugen des Fahrzeugverbands empfangene Informationen unmittelbar an den Führer des Triebfahrzeugs auszugeben. Im Rahmen der bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens läuft das Ermitteln der Zugehörigkeit eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband darüber hinaus vorteilhafterweise autark innerhalb des Fahrzeugverbands ab, so dass beispielsweise Kommunikationsverbindungen zu zentralen Einrichtungen, etwa in Form einer Leitstelle eines Eisenbahnsystems, vorteilhafterweise für die Funktionalität des Ablaufs des Verfahrens nicht zwingend erforderlich sind. Dabei ist seitens der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands lediglich eine Funkverbindung mit dem Triebfahrzeug erforderlich, so dass hinsichtlich der Reichweite der Funkverbindung vorteilhafterweise die maximale Länge des Fahrzeugverbands ausreichend ist. So ist beispielsweise für einen Fahrzeugverband in Form eines Güterzugs in Deutschland eine maximal zulässige Länge von 750 m spezifiziert. Vorzugsweise erfolgt die Funkverbindung dabei mittels einer unmittelbaren Verbindung zwischen dem jeweiligen Fahrzeug und dem Triebfahrzeug. Alternativ hierzu ist es jedoch beispielsweise auch möglich, dass einzelne oder alle Fahrzeuge des Fahrzeugverbands als Routing Stationen, d.h. als Weiterleitungspunkte zwischen dem betreffenden Fahrzeug und dem Triebfahrzeug, dienen können. Dadurch, dass die erforderliche Reichweite der Funkverbindung vergleichsweise gering ist, wird seitens der Fahrzeuge für die betreffende Kommunikationsverbindung vergleichsweise wenig Leistung beziehungsweise Energie benötigt. Dies ist vorteilhaft, da es wünschenswert ist, eine wartungsfreie Energieversorgung der Fahrzeuge, beispielsweise durch entsprechende Batterien, über einen möglichst langen Zeitraum sicherzustellen.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung läuft das erfindungsgemäße Verfahren derart ab, dass bei einem Fahrzeugverband mit mehreren Fahrzeugen anhand der seitens der Fahrzeuge bestimmten Werte der Messgröße das letzte Fahrzeug des Fahrzeugverbands und/oder die Reihung der Fahrzeuge in dem Fahrzeugverband bestimmt wird. Da eine ungewünschte Trennung des Fahrzeugverbands anhand eines Verlusts des letzten Fahrzeugs des Fahrzeugverbands zuverlässig erkannt werden kann, kommt dem ausgehend von dem Triebfahrzeug letzten Fahrzeug des Fahrzeugverbands üblicherweise eine besondere Bedeutung zu. Zusätzlich oder alternativ zu der Bestimmung des letzten Fahrzeugs des Fahrzeugverbands kann vorteilhafterweise auch die vollständige Reihung der Fahrzeuge in dem Fahrzeugverband bestimmt werden. Dies bietet den Vorteil, dass eine genaue Information über den Aufbau des Fahrzeugverbands beispielsweise einem Fahrzeugführer des Triebfahrzeugs bereitgestellt werden kann. Hierdurch wird es zum Beispiel ermöglicht, einen technischen Defekt einer zur Datenübertragung verwendeten Kommunikationseinrichtung eines Fahrzeugs des Fahrzeugverbands von einer Trennung des Fahrzeugverbands zu unterscheiden. Sofern beispielsweise die Kommunikationseinrichtung eines in der Mitte des Fahrzeugverbands angeordneten Fahrzeugs ausfällt, so kann dies gegebenenfalls daran, dass Fahrzeuge, die von dem Triebfahrzeug gesehen weiter entfernt angeordnet sind, weiterhin erreichbar sind, von einer Trennung des Fahrzeugverbands unterschieden werden. Darüber hinaus ermöglicht eine Reihungsermittlung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands vorteilhafterweise auch einen Abgleich mit zur Betriebsabwicklung verwendeten Dispositionssystemen.
  • Vorteilhafterweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgebildet, dass eine Bestätigungsnachricht hinsichtlich der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband an das Fahrzeug übermittelt wird. Dies bietet den Vorteil, dass das Fahrzeug darüber informiert wird, dass es als zu dem Fahrzeugverband gehörig erkannt worden ist. Basierend auf dieser Information kann das betreffende Fahrzeug somit sein weiteres Verhalten entsprechend anpassen.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens überträgt das dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug ein Telegramm mit zumindest der Fahrzeugkennung an das Triebfahrzeug. Neben der Fahrzeugkennung kann das Telegramm dabei gegebenenfalls weitere Angaben, etwa in Form von Statusinformationen des Fahrzeugs, enthalten. Bei entsprechenden Statusinformationen kann es sich beispielsweise um sicherheitsrelevante Daten wie etwa Bremsdruck, Temperatur oder sonstige physikalische Messgrößen des Fahrzeugs beziehungsweise seiner Ladung handeln.
  • In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens überträgt das dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug das Telegramm in vorgebbaren regelmäßigen zeitlichen Abständen, auf Anfrage des Triebfahrzeugs und/oder situationsabhängig an das Triebfahrzeug. Durch eine entsprechende Übertragung des Telegramms in regelmäßigen zeitlichen Abständen ist dabei vorteilhafterweise sichergestellt, dass das Triebfahrzeug eine regelmäßige Rückmeldung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands erhält. Dabei ist der zeitliche Abstand, in dem eine entsprechende Rückmeldung erfolgt, vorteilhafterweise vorgebbar. Dies bedeutet, dass der betreffende zeitliche Abstand beispielsweise in Form eines Konfigurationsparameters einer Steuereinrichtung des jeweiligen Fahrzeugs, etwa in Abhängigkeit von dem Typ des jeweiligen Fahrzeugs, vorgegeben werden kann. Darüber hinaus ist es jedoch auch möglich, dass der jeweilige zeitliche Abstand von dem Triebfahrzeug vorgegeben wird. So ist es beispielsweise denkbar, dass das Triebfahrzeug in Abhängigkeit von dem jeweiligen Zustand des Fahrzeugverbands, d.h. beispielsweise in Abhängigkeit davon, ob das Ermitteln der zu dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeuge abgeschlossen ist, und/oder in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugs in dem Fahrzeugverband individuell für jedes der Fahrzeuge den zeitlichen Abstand vorgibt. So kann beispielsweise festgelegt werden, dass sich das letzte Fahrzeug des Fahrzeugverbands in kürzeren zeitlichen Abständen als die übrigen Fahrzeuge des Fahrzeugverbands mittels des Telegramms bei dem Triebfahrzeug meldet. Hierdurch wird eine Trennung des Fahrzeugverbands anhand des Ausbleibens eines entsprechenden Telegramms vorteilhafterweise schneller erkannt. Darüber hinaus besteht vorteilhafterweise zusätzlich oder alternativ die Möglichkeit, dass das dem Fahrzeugverband zugehörige Fahrzeug das Telegramm auf Anfrage des Triebfahrzeugs und/oder situationsabhängig an das Triebfahrzeug überträgt. Im Rahmen einer situationsabhängigen Übertragung des Telegramms kann, beispielsweise bei Erkennen eines Fehlers oder des Abweichens einer physikalischen Messgröße von einem vorgegebenen Wertebereich, das Triebfahrzeug mittels des Telegramms über die aufgetretene Situation informiert werden.
  • Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch so ablaufen, dass von dem Triebfahrzeug nach Empfang des Telegramms eine Empfangsbestätigung an das Fahrzeug gesendet wird. Dies bietet den Vorteil, dass das Fahrzeug über die erfolgreiche Übertragung des Telegramms informiert wird. Darüber hinaus kann dem Fahrzeug mittels der Empfangsbestätigung beispielsweise auch signalisiert werden, dass seitens des Triebfahrzeugs weitere Telegramme, etwa in regelmäßigen zeitlichen Abständen, gewünscht sind.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass fahrzeugseitig bei Ausbleiben der Empfangsbestätigung in einen inaktiven Betriebsmodus gewechselt wird, in dem Telegramme nur auf Anforderung von dem Triebfahrzeug und/oder in größeren zeitlichen Abständen an das Triebfahrzeug übertragen werden. Dies bietet den Vorteil, dass insbesondere im Rahmen des Bestimmens der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands solche Fahrzeuge, die auf ein von ihnen gesendetes Telegramm mit ihrer Fahrzeugkennung von dem Triebfahrzeug keine Empfangsbestätigung erhalten, erkennen können, dass sie nicht Bestandteil des Fahrzeugverbands sind, und dies zur Einsparung von Energie nutzen können. Dies betrifft beispielsweise solche Fahrzeuge, die etwa im Falle eines Fahrzeugverbands in Form eines Zuges in einem Rangierbahnhof auf Nachbargleisen abgestellt sind.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren eine triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit zumindest einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung, mit einer Messeinrichtung zum triebfahrzeugseitigen Bestimmen eines Wertes zumindest einer kinematischen Messgröße, einer Obertragungseinrichtung zum Empfangen eines fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung und einer Steuereinrichtung zum Vergleichen des triebfahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße mit dem empfangenen fahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße sowie zum Erkennen des Fahrzeugs als zu einem Fahrzeugverband zugehörig, sofern der Vergleich eine Übereinstimung ergibt.
  • Hinsichtlich der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kommunikationseinrichtung der zuvor genannten Art anzugeben, die ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit einem Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband unterstützt.
  • Diese Aufgabe wird für eine triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit zumindest einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung erfindungsgemäß gelöst durch eine triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung mit einer Messeinrichtung zum triebfahrzeugseitigen Bestimmen eines Wertes zumindest einer physikalischen Messgröße, einer Übertragungseinrichtung zum Empfangen eines fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung und einer Steuereinrichtung zum Vergleichen des triebfahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße mit dem empfangenen fahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße sowie zum Erkennen des Fahrzeuges als zu einem Fahrzeugverband zugehörig, sofern der Vergleich eine Übereinstimmung ergibt, wobei die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Messeinrichtung zum Bestimmen des Anfahrtszeitpunkts des Triebfahrzeugs ausgebildet ist.
  • Bei einer entsprechenden Messeinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Bewegungssensor handeln. Dabei erlaubt eine entsprechende Messeinrichtung vorteilhafterweise eine Aussage darüber, ob das betreffende Fahrzeug Bestandteil des Fahrzeugverbands ist oder nicht.
  • Da sich die Vorteile der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens im Wesentlichen entsprechen, sei diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen.
  • Vorteilhafterweise ist die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung zum Erfassen einer von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung empfangenen Fahrzeugkennung ausgebildet. Hierdurch wird eine Identifizierung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands ermöglicht. Darüber hinaus kann vorteilhafterweise eine Speicherung, Weiterverarbeitung und/oder ein Abgleich einer Liste der Fahrzeugkennungen der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands erfolgen.
  • Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass die Übertragungseinrichtung zur Datenübertragung über ein Funknetz ausgebildet ist. Hierdurch wird vorteilhafterweise die Notwendigkeit einer kabelgebundenen Datenübertragung zwischen der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung und der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung vermieden. Hinsichtlich weiterer Vorteile dieser Ausführungsform der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sei auf die Ausführungen im Zusammenhang mit der entsprechenden bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen.
  • In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung derart ausgeführt, dass die Steuereinrichtung bei einem Fahrzeugverband mit mehreren Fahrzeugen anhand der seitens der Fahrzeuge bestimmten Werte der Messgröße zum Bestimmen des letzten Fahrzeugs des Fahrzeugverbands und/oder der Reihung der Fahrzeuge in dem Fahrzeugverband ausgebildet ist. Hierdurch wird es vorteilhafterweise ermöglicht, Informationen zu dem Aufbau des Fahrzeugverbands zu ermitteln und gegebenenfalls zu verarbeiten, zu verwerten und/oder auszugeben.
  • Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zum Empfangen sowie Auswerten eines Telegramms mit zumindest der Fahrzeugkennung von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung des zu dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeugs ausgebildet. Dabei kann das Telegramm vorteilhafterweise sowohl sicherheitsrelevante als auch nicht sicherheitsrelevante Daten umfassen. Vorteilhafterweise stehen die entsprechenden Daten somit seitens der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung zur Verfügung, wobei gegebenenfalls auch eine Weiterleitung der betreffenden Daten von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung an eine zentrale Leit- oder Steuereinrichtung erfolgen kann. Eine solche Weiterleitung kann über eine beliebige, für sich bekannte Art der Datenübertragung zwischen einem Triebfahrzeug und einer zentralen Leiteinrichtung beziehungsweise -stelle erfolgen.
  • Vorzugsweise kann die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung auch zum Übertragen einer die Sendehäufigkeit des Telegramms vorgebenden Anweisungs-Nachricht an die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung und/oder zum Abfragen des Telegramms von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung ausgebildet sein. Hinsichtlich der Vorteile dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sei auf die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit der entsprechenden bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit zumindest einer erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung beziehungsweise zumindest einer triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung gemäß einer der zuvor genannten bevorzugten Weiterentwicklungen der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung, mit einer Messvorrichtung zum fahrzeugseitigen Bestimmen eines Wertes zumindest einer kinematischen Messgröße und einer Übertragungsvorrichtung zum Senden des fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung.
  • Hinsichtlich einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung der zuvor genannten Art liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung anzugeben, die ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit einem Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband unterstützt.
  • Diese Aufgabe wird für eine fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung der zuvor genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Messvorrichtung zum Bestimmen des Anfahrtszeitpunkts des Fahrzeugs ausgebildet ist.
  • Die Messvorrichtung der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung ermöglicht es dabei, anhand der bestimmten zumindest einen kinematischen Messgröße die Zugehörigkeit des betreffenden Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband zu erkennen. Bei den betreffenden kinematischen Messgrößen handelt es sich um solche, die es erlauben, auf vergleichsweise einfache Weise zu erkennen, ob das betreffende Fahrzeug Bestandteil des Fahrzeugverbands ist oder nicht. Hinsichtlich weiterer Vorteile der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sei wiederum auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit den erfindungsgemäßen Verfahren sowie der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung verwiesen.
  • Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zusätzlich zum Übermitteln einer das jeweilige Fahrzeug identifizierenden Fahrzeugkennung an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung ausgebildet. In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die Übertragungsvorrichtung der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung zur Datenübertragung über ein Funknetz ausgebildet. Hierdurch wird vorteilhafterweise die Notwendigkeit einer draht- beziehungsweise kabelgebundenen Datenübertragung vermieden. Dies ist sowohl hinsichtlich möglicher Beschädigungen entsprechender kabelgebundener Verbindungen als auch hinsichtlich des Aufwands beim Zusammenstellen eines Fahrzeugverbands vorteilhaft.
  • Vorteilhafterweise ist die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung zum Übertragen eines Telegramms mit zumindest einer Fahrzeugkennung an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung ausgebildet. Dies bietet den Vorteil, dass seitens der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung eine zentrale Erfassung und Bewertung der Telegramme der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands erfolgen kann.
  • In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung derart ausgestaltet, dass sie zum Empfangen einer die Sendehäufigkeit der Telegramme vorgebenden Anweisungs-Nachricht von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung und/oder zum Senden des Telegramms in Antwort auf eine Anfrage der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist. Hinsichtlich der Vorteile dieser bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sei wiederum auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit der entsprechenden bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der entsprechenden bevorzugten Weiterbildung der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung verwiesen.
  • Vorteilhafterweise kann die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass sie zum Empfangen einer das erfolgreiche Übertragen des Telegramms bestätigenden Empfangsbestätigung von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung ausgebildet ist. Hierdurch wird die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung über die erfolgreiche Übertragung des Telegramms informiert.
  • Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung derart ausgeprägt, dass sie bei Ausbleiben der Empfangsbestätigung in einen inaktiven Betriebsmodus wechselt, in dem Telegramme nur auf Anforderung von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung und/oder in größeren zeitlichen Abständen an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung übertragen werden. Dies ist insbesondere hinsichtlich der Energieeffizienz der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung vorteilhaft, so dass beispielsweise ein Aufladen beziehungsweise Wechseln einer Batterie der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung beziehungsweise des Fahrzeugs entsprechend seltener erforderlich ist.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Triebfahrzeug.
  • Hinsichtlich des Triebfahrzeugs liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Triebfahrzeug anzugeben, das ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit dem Triebfahrzeug und zumindest einem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband unterstützt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Triebfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung beziehungsweise einer triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemä-βen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung.
  • Die Vorteile des erfindungsgemäßen Triebfahrzeugs entsprechen im Wesentlichen den zuvor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sowie ihren bevorzugten Weiterbildungen genannten Vorteilen.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin auch ein Fahrzeug.
  • Hinsichtlich des Fahrzeugs liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug anzugeben, das ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands mit einem Triebfahrzeug und zumindest dem Fahrzeug sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband unterstützt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung beziehungsweise einer Kommunikationseinrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung.
  • Hinsichtlich der Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sei wiederum auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung sowie deren bevorzugten Weiterbildungen verwiesen.
  • Die Erfindung umfasst darüber hinaus einen Fahrzeugverband.
  • Hinsichtlich des Fahrzeugverbands liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugverband anzugeben, der ein besonders einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugverbands sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeugverband unterstützt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Fahrzeugverband mit einem erfindungsgemäßen Triebfahrzeug sowie zumindest einem erfindungsgemäßen Fahrzeug.
  • Hinsichtlich der Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrzeugverbands sei auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigt
    • Figur 1
    in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugverbands mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Triebfahrzeugs sowie einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä-βen Fahrzeugs und
    Figur 2
    zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine schematische Darstellung einer Gleisanlage eines Güterbahnhofs mit einem Triebfahrzeug sowie einer Vielzahl von Fahrzeugen.
  • Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugverbands mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Triebfahrzeugs sowie einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs. Dargestellt ist ein Fahrzeugverband 200 in Form eines Güterzugs mit einem Triebfahrzeug 10 in Form einer Lokomotive des Güterzugs sowie einem Fahrzeug 110 in Form eines Güterwaggons.
  • Das Triebfahrzeug 10 weist eine triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung 15 mit einer Messeinrichtung 20 zum triebfahrzeugseitigen Bestimmen eines Wertes zumindest einer kinematischen Messgröße auf. Bei der betreffenden Messeinrichtung 20 kann es sich beispielsweise um einen Bewegungs-, Beschleunigungs- oder Erschütterungssensor handeln.
  • Mit der Messeinrichtung 20 verbunden ist eine Steuereinrichtung 30, die zum Empfangen und Auswerten der von der Messeinrichtung 20 bestimmten Messgröße ausgebildet ist. Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 30 mit einer Übertragungseinrichtung 40 verbunden. Die Übertragungseinrichtung 40 weist eine Antenne 50 auf, über welche Signale beziehungsweise Telegramme von einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung 115 des Fahrzeugs 110 empfangen werden können. Des Weiteren weist die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung 15 einen GPS (Global Positioning System)-Empfänger 60, d.h. einen Empfänger eines satellitengestützten Navigationssystems, auf. Dieses ermöglicht es, jederzeit eine genaue Bestimmung der Position des Triebfahrzeugs 10 vorzunehmen. Darüber hinaus steht durch die empfangenen satellitengestützten Navigationsdaten auch eine allgemein verfügbare zeitliche Information zur Verfügung. Hierdurch wird es beispielsweise ermöglicht, den Anfahrtszeitpunkt des Triebfahrzeugs 10 zu ermitteln. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Messeinrichtung 20 in Form eines Beschleunigungssensors ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 30 übermittelt und diese unter Verwendung einer in der von dem GPS-Empfänger 60 enthaltenen Zeitangabe den Anfahrtszeitpunkt des Triebfahrzeugs 10 ermittelt.
  • Üblicherweise wird der Fahrzeugverband 200 aus dem Triebfahrzeug 10 sowie einer Mehrzahl von Fahrzeugen 110 bestehen. Dies ist in der Darstellung der Figur 1 durch die entsprechenden Punkte zwischen dem Triebfahrzeug 10 sowie dem Fahrzeug 110 angedeutet. Im Weiteren sei angenommen, dass jedes der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands, d.h. jeder der Güterwaggons, entsprechend dem dargestellten Fahrzeug 110 ausgerüstet ist.
  • Das Fahrzeug 110 weist eine Messvorrichtung 120 auf, welche den Wert der kinematischen Messgröße vorzugsweise auf dieselbe Art und Weise ermittelt wie die Messeinrichtung 20 des Triebfahrzeugs 10. Darüber hinaus weist das Fahrzeug 110 eine Steuervorrichtung 130, eine Übertragungsvorrichtung 140 mit einer Antenne 150 sowie eine GPS-Empfangsvorrichtung 160 auf. Die betreffenden Vorrichtungen entsprechen dabei in ihrer Funktion im Wesentlichen den entsprechenden Komponenten des Triebfahrzeugs 10, wobei die Steuereinrichtung 30 des Triebfahrzeugs 10 in ihrer Funktionalität üblicherweise leistungsfähiger als die Steuervorrichtung 130 des Fahrzeugs 110 sein wird.
  • Innerhalb des Fahrzeugverbands 200 kann nun eine Kommunikation zwischen der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung 115 und der triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung 15 ablaufen. Dies soll im Folgenden anhand Figur 2 näher erläutert werden.
  • Figur 2 zeigt zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Darstellung einer Gleisanlage eines Güterbahnhofs mit einem Triebfahrzeug sowie einer Vielzahl von Fahrzeugen. Der Güterbahnhof weist von einem Ablaufberg ALB verzweigende Richtungsgleise RG1 bis RG9 sowie Umgehungsgleise UG1 und UG2 auf. In dem Güterbahnhof befinden sich Fahrzeuge W1-W65 in Form von Güterwaggons sowie ein auf dem Richtungsgleis RG7 angeordnetes Triebfahrzeug L1 in Form einer Lokomotive. Das Triebfahrzeug L1 bildet zusammen mit den Fahrzeugen W35 bis W41 einen Fahrzeugverband in Form eines Güterzuges. Dabei sind das Triebfahrzeug L1 sowie die Fahrzeuge W35 bis W41 jeweils entsprechend der Darstellung der Figur 1 aufgebaut, d.h. innerhalb des Fahrzeugverbands erfolgt eine Kommunikation über eine Funkverbindung. Die entsprechende Funkreichweite FR der Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 ist in Figur 2 durch ein entsprechendes Kreissegment angedeutet. Hierbei ist erkennbar, dass aufgrund der Funkreichweite FR das Triebfahrzeug L1 nicht nur zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung mit den Fahrzeugen W35 bis W41 des Fahrzeugsverbands, sondern darüber hinaus auch mit einer Mehrzahl der weiteren Fahrzeuge, die sich im Bereich des Güterbahnhofs aufhalten, ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass seitens des Triebfahrzeugs L1 keinesfalls davon ausgegangen werden kann, dass alle sich innerhalb der Funkreichweite FR befindlichen Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband des Triebfahrzeugs L1 gehören.
  • Um eine Aussage hinsichtlich der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband sowie darüber hinaus eine Reihungsermittlung der Fahrzeuge zu ermöglichen, senden die fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen aller entsprechend ausgerüsteten Fahrzeuge in regelmäßigen zeitlichen Abständen ein Telegramm aus, welches von allen erreichbaren triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen der möglichen Triebfahrzeuge, d.h. den Lokomotiven innerhalb der Funkreichweite der betreffenden fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung, empfangen wird. Zur Vermeidung möglicher Kollisionen und damit verbundener Fehler bei der Übertragung erfolgt das Aussenden der Telegramme von den verschiedenen Fahrzeugen hierbei vorteilhafterweise jeweils zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Dabei kann das Telegramm beispielsweise eine Fahrzeugkennung sowie einen Zeitstempel des letzten gültigen GPS-Datensatzes, die letzte bestimmte gültige GPS-Position, die letzte bestimmte Geschwindigkeit, die letzte Fahrt- beziehungsweise Standrichtung sowie gegebenenfalls den letzten Anfahrtszeitpunkt des jeweiligen Fahrzeugs enthalten.
  • Das Verfahren kann nun beispielsweise so ablaufen, dass die Telegramme, die von den fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen jedes der Fahrzeuge gesendet und von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 empfangen werden, zunächst ausgewertet und die empfangenen Datensätze in einer "vorläufigen Fahrzeugliste" registriert werden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass Datensätze bisher noch nicht in der vorläufigen Fahrzeugliste registrierter Fahrzeuge zu dieser hinzugefügt und Datensätze bereits registrierter Fahrzeuge gegebenenfalls aktualisiert werden. Die entsprechende vorläufige Fahrzeugliste enthält somit Fahrzeugkennungen aller Fahrzeuge in der Funkreichweite FR der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1. Im Rahmen des weiteren Ablaufs des Verfahrens wird nun ermittelt, welches dieser Fahrzeuge tatsächlich zu dem Fahrzeugverband mit dem Triebfahrzeug L1 gehört.
  • In einem ersten Schritt der Prüfung der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband kann ermittelt werden, ob sich das betreffende Fahrzeug überhaupt innerhalb einer vorgebbaren Entfernung von dem Triebfahrzeug L1 befindet. Sofern dies nicht der Fall ist, d.h. der Abstand zwischen der betreffenden fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung und der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung beispielsweise die maximale zulässige Länge eines Fahrzeugverbands überschreitet, so wird seitens der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung keine Empfangsbestätigung generiert und gesendet. Befindet sich das betreffende Fahrzeug und das Triebfahrzeug jedoch innerhalb des zulässigen Entfernungsbereichs, so wird die vorläufige Fahrzeugliste anhand des Abstands zwischen den Fahrzeugen und dem Triebfahrzeug sortiert sowie der nächste Schritt der Plausibilitätsprüfung ausgewertet. Aus der vorläufigen Fahrzeugliste wird hierdurch eine "vorläufige Reihungsliste".
  • In einem zweiten Schritt kann geprüft werden, ob der Fahrzustand des jeweiligen Fahrzeugs mit demjenigen des Triebfahrzeugs übereinstimmt. Weist ein Fahrzeug eine Geschwindigkeit auf während das Triebfahrzeug L1 gleichzeitig steht, so wird seitens der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung ebenfalls keine Empfangsbestätigung generiert und gesendet.
  • Sofern der Fahrzustand für zumindest ein Fahrzeug übereinstimmt, so wechselt die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 vorteilhafterweise von einem Betriebsmodus "Standby" in einen Betriebsmodus "Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittlung" und quittiert der entsprechenden fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung den Empfang des Telegramms mit einer entsprechenden Empfangsbestätigung. Dabei hat die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 die Möglichkeit, innerhalb der Empfangsbestätigung die Häufigkeit der von dem betreffenden Fahrzeug gesendeten Telegramme individuell für jedes der Fahrzeuge zu parametrieren. Hierdurch wird es ermöglicht, dass beispielsweise die Sendehäufigkeit der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung des potenziell letzten Fahrzeugs des Fahrzeugverbands größer ist als diejenige von fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen der Fahrzeuge innerhalb des Fahrzeugverbands. Darüber hinaus ist im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhafterweise die Sendehäufigkeit der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen im Betriebsmoduls "Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittlung" am größten.
  • Empfängt die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung eines Fahrzeugs zum ersten Mal eine Empfangsbestätigung, so wird die betreffende fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung ebenfalls von dem Betriebsmodus "Standby" in den Betriebsmodus "Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittelung" versetzt. Sofern die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs zum wiederholten Mal auf ein Telegramm hin eine Empfangsbestätigung von demselben potenziellen Triebfahrzeug empfängt, so wechselt die betreffende fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung aus dem Betriebsmodus "Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittlung" in den Betriebsmodus "Operation", in dem die variable Sendehäufigkeit der Telegramme geringer ist als im Betriebsmodus "Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittlung". Ursache hierfür ist, dass die Funkverbindung zwischen den beiden Teilnehmern bereitgestellt ist, d.h. der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 ist die betreffende zugehörige fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung bekannt.
  • Bleiben weitere Empfangsbestätigungen der Kommunikationseinrichtung des Triebfahrzeugs L1 an ein potenziell zum Fahrzeugverband gehörendes Fahrzeug zum Beispiel in Folge einer negativen Plausibilitätsprüfung hingegen aus, so wechselt die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung des betreffenden Fahrzeugs nach einer vorgebbaren Zeit automatisch aus dem Betriebsmodus "Zugehörigkeits- bzw. Reihungsermittlung" zurück in den Betriebsmodus "Standby".
  • In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt die abschließende Ermittlung der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband aus Gründen der Genauigkeit und der Zuverlässigkeit erst nach Anfahrt des Fahrzeugverbands. So sind in Figur 2 diejenigen Fahrzeuge des Fahrzeugverbandes durch eine Schraffur hervorgehoben, die nach entsprechender Anfahrt als dem Fahrzeugverband zugehörig erkannt worden sind. Dies schließt im Rahmen des Ausführungsbeispiels eine Identifizierung der betreffenden Fahrzeuge, beispielsweise anhand einer Fahrzeugkennung, mit ein. Die Kommunikationseinrichtungen dieser Fahrzeuge befinden sich nach Abschluss der Plausibilitätsprüfung, d.h. nach Abschluss der Überprüfung der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband, im Betriebsmodus "Operation".
  • Im Rahmen des abschließenden und entscheidenden Schrittes des Ermittelns der Zugehörigkeit der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband werden bei Erkennen einer Anfahrt des Fahrzeugverbands als kinematische Messgrößen die Anfahrtszeitpunkte ausgewertet. Dabei werden die Werte der erfassten Messgrößen von den fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtungen jeweils an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung übermittelt. Diese nimmt einen Vergleich der empfangenen Werte der Messgrößen mit entsprechenden triebfahrzeugseitig bestimmten Werten vor und ermittelt hieraus, welche der Fahrzeuge zu dem Fahrzeugverband gehören. Sofern die Art der verwendeten Messgrößen sowie die jeweilige Messgenauigkeit dies zulassen, so erfolgt hierbei vorteilhafterweise gleichzeitig eine Ermittlung der Reihung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands. Diese ergibt sich in dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 ausgehend von dem Triebfahrzeug L1 zu W35, W36, W37, W38, W39, W40, W41, wobei es sich bei den betreffenden Bezugszeichen gleichzeitig um die Fahrzeugkennung des betreffenden Fahrzeugs handeln kann.
  • Das Fahrzeug W42 steht zwar in demselben Richtungsgleis RG7, ist jedoch nicht mit dem zum Triebfahrzeug L1 gehörenden Fahrzeugverband verbunden, also gekuppelt. Bei Anfahrt des Fahrzeugverbandes wird der Abstand zwischen dem Triebfahrzeug L1 sowie dem Fahrzeug W42 folglich größer. Entsprechendes gilt für die Fahrzeuge in den Nachbargleisen. Darüber hinaus weichen auch Anfahrzeitpunkt sowie Geschwindigkeit und Beschleunigung dieser Fahrzeuge von denjenigen der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands ab. Somit ermöglicht es die fahrzeugseitige und triebfahrzeugseitige Bestimmung zumindest einer kinematischen Messgröße und der Vergleich der ermittelten Werte, ein Fahrzeug ausschließlich dann dem Fahrzeugverband zuzuordnen beziehungsweise als dem Fahrzeugverband zugehörig zu erkennen, wenn der Vergleich eine Übereinstimmung anzeigt. Dabei ist für eine Übereinstimmung nicht notwendigerweise eine Identität der ermittelten Messgrößen erforderlich. So ist beispielsweise zu berücksichtigen, dass etwa bei einem Güterzug einer Länge von 750 m Differenzen zwischen den Anfahrtszeitpunkten des Triebfahrzeugs und den weiteren Fahrzeugen in der Größenordnung von einigen Sekunden auftreten können. In Abhängigkeit von der Messgenauigkeit können diese Unterschiede in den Anfahrtszeitpunkten vorteilhafterweise im Zusammenhang mit einer Ermittlung der Reihung der zu dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeuge verwendet werden.
  • Entsprechend den vorherigen Ausführungen sind die Kommunikationseinrichtungen der zum Fahrzeugverband gehörenden Fahrzeuge W35-W41 sowie des Triebfahrzeugs L1 mit einem geeigneten Sensor und einer geeigneten Logik zur Anfahrtserkennung ausgestattet. Als Sensor kann beispielsweise auch ein Mikrovibrationssensor zum Einsatz kommen. Im Rahmen einer auf der triebfahrzeugseitigen Steuereinrichtung ablaufenden Auswertelogik kann dabei beispielsweise eine mehrmalige Abfrage und Auswertung der GPS-Daten in Folge des Ansprechens des Sensors erfolgen. Dabei muss die Geschwindigkeit zweier zeitlich nacheinander erfasster GPS-Datensätze für eine Anfahrt größer Null und zunehmend sein. Hierdurch kann die Zugehörigkeit zum Fahrzeugverband auch dann zweifelsfrei festgestellt werden, wenn sich mehrere Fahrzeuge hintereinander befinden, die jedoch nicht alle zu dem Fahrzeugverband gehören. Dabei kann der Zeitpunkt der Anfahrt detektiert und als Zeitstempel gespeichert werden. Dieser Zeitstempel kann beispielsweise anhand des internen Zeitstempels bei der Ermittlung des letzten gültigen GPS-Datensatzes und der bis zur Detektion der Anfahrt verstrichenen internen Zeit berechnet werden.
  • Zum Abschluss der Verfahrens steht seitens der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung eine vollständige Reihungsliste mit allen zu dem Fahrzeugverband gehörenden Fahrzeugen beziehungsweise fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung zur Verfügung. Wird künftig von einer entsprechenden fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung durch die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung ein Telegramm mit der Fahrzeugkennung empfangen, so beantwortet dies die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung durch eine entsprechende Empfangsbestätigung, wodurch die betreffende fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung in dem Betriebsmodus "Operation" gehalten wird. Bleiben solche Empfangsbestätigungen jedoch aus, so erfolgt nach einer vorgebbaren Zeitdauer die Auflösung der Kommunikationsverbindung beziehungsweise der Zuordnung zu dem Fahrzeugverband, d.h. beispielsweise die Löschung der bestehenden Reihungsliste. Weiterhin wechselt die betreffende fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung automatisch aus dem Betriebsmodus "Operation" zurück in den Betriebsmodus "Standby". Dies betrifft etwa den Fall, dass der Fahrzeugverband aufgelöst wird und daher eine entsprechende Kommunikationsverbindung zwischen den Fahrzeugen W35-W41 und dem Triebfahrzeug L1 nicht mehr erforderlich ist.
  • Das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens bietet den Vorteil, dass insbesondere bei einer drahtlosen Kommunikation mittels einer Funkübertragung zwischen dem Triebfahrzeug sowie den Fahrzeugen eines Fahrzeugverbands eine Bestimmung der Reihung der Fahrzeuge des Fahrzeugverbands ohne eine durchgehenden Leitung innerhalb des Fahrzeugverbands ermöglicht wird. Gleichzeitig ist eine Ermittlung der zu dem Fahrzeugverband zugehörigen Fahrzeuge sowie der Reihung dieser Fahrzeuge vorteilhafterweise innerhalb des Fahrzeugverbands selbst möglich, d.h. eine Übertragung einer entsprechenden Reihungsliste, beispielsweise von einer zentralen Leitstelle, ist nicht erforderlich. Dennoch ist ein Abgleich der ermittelten Reihungsliste mit einer entsprechenden disponierten Fahrzeugliste, die beispielsweise triebfahrzeugseitig von einer Leitstelle empfangen werden kann, grundsätzlich selbstverständlich ergänzend möglich.

Claims (24)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugverbands (200) mit einem Triebfahrzeug (10) und zumindest einem Fahrzeug (110) sowie zum Ermitteln der Zugehörigkeit des Fahrzeugs (110) zu dem Fahrzeugverband (200), wobei
    - fahrzeugseitig der Wert zumindest einer kinematischen Messgröße des Fahrzeugs (110) bestimmt wird,
    - der fahrzeugseitig bestimmte Wert der Messgröße mit einem triebfahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße verglichen wird und
    - das Fahrzeug (110) als dem Fahrzeugverband (200) zugehörig erkannt wird, sofern der Vergleich eine Übereinstimmung ergibt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als kinematische Messgröße der Anfahrtszeitpunkt verwendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Fahrzeugkennung des zu dem Fahrzeugverband (200) zugehörigen Fahrzeugs (110) erfasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die fahrzeugseitig bestimmte Messgröße mittels einer Funkverbindung an das Triebfahrzeug (10) übertragen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei einem Fahrzeugverband (200) mit mehreren Fahrzeugen (110) anhand der seitens der Fahrzeuge (110) bestimmten Werte der Messgröße das letzte Fahrzeug des Fahrzeugverbands (200) und/oder die Reihung der Fahrzeuge (110) in dem Fahrzeugverband (200) bestimmt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Bestätigungsnachricht hinsichtlich der Zugehörigkeit des Fahrzeugs (110) zu dem Fahrzeugverband (200) an das Fahrzeug (110) übermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das dem Fahrzeugverband (200) zugehörige Fahrzeug (110) ein Telegramm mit zumindest der Fahrzeugkennung an das Triebfahrzeug (10) überträgt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das dem Fahrzeugverband (200) zugehörige Fahrzeug (110) das Telegramm in vorgebbaren regelmäßigen zeitlichen Abständen, auf Anfrage des Triebfahrzeugs (10) und/oder situationsabhängig an das Triebfahrzeug (10) überträgt.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    von dem Triebfahrzeug (10) nach Empfang des Telegramms eine Empfangsbestätigung an das Fahrzeug (110) gesendet wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    fahrzeugseitig bei Ausbleiben der Empfangsbestätigung in einen inaktiven Betriebsmodus gewechselt wird, in dem Telegramme nur auf Anforderung von dem Triebfahrzeug (10) und/oder in größeren zeitlichen Abständen an das Triebfahrzeug (10) übertragen werden.
  10. Triebfahrzeugseitige Kommunikatioriseinrichtung (15) zur Kommunikation mit zumindest einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (115), mit
    - einer Messeinrichtung (20) zum triebfahrzeugseitigen Bestimmen eines Wertes zumindest einer kinematischen Messgrö-βe,
    - einer Übertragungseinrichtung (40) zum Empfangen eines fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (115) und
    - einer Steuereinrichtung (30)
    - zum Vergleichen des triebfahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße mit dem empfangenen fahrzeugseitig bestimmten Wert der Messgröße sowie
    - zum Erkennen des Fahrzeugs (110) als zu einem Fahrzeugverband (200) zugehörig, sofern der Vergleich eine Übereinstimung ergibt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Messeinrichtung (20) zum Bestimmen des Anfahrtszeitpunkts des Triebfahrzeugs (10) ausgebildet ist.
  11. Triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (30) zum Erfassen einer von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (115) empfangenen Fahrzeugkennung ausgebildet ist.
  12. Triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Übertragungseinrichtung (40) zur Datenübertragung über ein Funknetz ausgebildet ist.
  13. Triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (30) bei einem Fahrzeugverband (200) mit mehreren Fahrzeugen (110) anhand der seitens der Fahrzeuge (110) bestimmten Werte der Messgröße zum Bestimmen des letzten Fahrzeugs des Fahrzeugverbands (200) und/oder der Reihung der Fahrzeuge (110) in dem Fahrzeugverband (200) ausgebildet ist.
  14. Triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sie zum Empfangen sowie Auswerten eines Telegramms mit zumindest der Fahrzeugkennung von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (115) des zu dem Fahrzeugverband (200) zugehörigen Fahrzeugs (110) ausgebildet ist.
  15. Triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sie zum Übertragen einer die Sendehäufigkeit des Telegramms vorgebenden Anweisungs-Nachricht an die fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (115) und/oder zum Abfragen des Telegramms von der fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (115) ausgebildet ist.
  16. Fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (115) zur Kommunikation mit zumindest einer triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (15) nach einem der Ansprüche 10-15, mit
    - einer Messvorrichtung (120) zum fahrzeugseitigen Bestimmen eines. Wertes zumindest einer kinematischen Messgröße und
    - einer Übertragungsvorrichtung (140) zum Senden des fahrzeugseitig bestimmten Wertes der Messgröße an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (15),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Messvorrichtung (120) zum Bestimmen des Anfahrtszeitpunkts des Fahrzeugs (110) ausgebildet ist.
  17. Fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Übertragungsvorrichtung (140) zur Datenübertragung über ein Funknetz ausgebildet ist.
  18. Fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 16 oder 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sie zum Übertragen eines Telegramms mit zumindest einer Fahrzeugkennung an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (15) ausgebildet ist.
  19. Fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sie zum Empfangen einer die Sendehäufigkeit der Telegramme vorgebenden Anweisungs-Nachricht von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (15) und/oder zum Senden des Telegramms in Antwort auf eine Anfrage der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (15) ausgebildet ist.
  20. Fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 18 oder 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sie zum Empfangen einer das erfolgreiche Übertragen des Telegramms bestätigenden Empfangsbestätigung von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (15) ausgebildet ist.
  21. Fahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 20,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sie bei Ausbleiben der Empfangsbestätigung in einen inaktiven Betriebsmodus wechselt, in dem Telegramme nur auf Anforderung von der triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (15) und/oder in größeren zeitlichen Abständen an die triebfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung (15) übertragen werden.
  22. Triebfahrzeug (10) mit einer triebfahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (15) nach einem der Ansprüche 10 bis 15.
  23. Fahrzeug (110) mit einer fahrzeugseitigen Kommunikationseinrichtung (115) nach einem der Ansprüche 16 bis 21.
  24. Fahrzeugverband (200) mit einem Triebfahrzeug (10) nach Anspruch 22 sowie zumindest einem Fahrzeug (110) nach Anspruch 23.
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