EP2185457A1 - Lift-car door which, in order to open the car, can be moved optionally upwards or downwards over its entire vertical length - Google Patents

Lift-car door which, in order to open the car, can be moved optionally upwards or downwards over its entire vertical length

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EP2185457A1
EP2185457A1 EP08801990A EP08801990A EP2185457A1 EP 2185457 A1 EP2185457 A1 EP 2185457A1 EP 08801990 A EP08801990 A EP 08801990A EP 08801990 A EP08801990 A EP 08801990A EP 2185457 A1 EP2185457 A1 EP 2185457A1
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EP
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car
elevator
car door
cabin
opening
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EP08801990A
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EP2185457B1 (en
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Thomas E. Lernet
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Original Assignee
Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors

Definitions

  • the present invention relates to an elevator with a cabin open to at least one side and a cabin door closing the at least one cabin opening.
  • the invention relates to elevators used for the transport of large loads in industrial production facilities.
  • the term cabin used here can be equated with the term car.
  • the object of the invention is to provide an elevator which maximizes the available transport volume in the cabin or in the vehicle. basket possible.
  • the invention proposes that the car door for opening the cabin opening over its entire vertical length is selectively movable up or down in a vertical plane defined by the car door.
  • the opening direction of the car door is dependent on the position of the elevator car in a hoistway surrounding the car.
  • Lift shafts are dimensioned in their vertical extent usually such that between the shaft bottom and the bottom of the cabin in its lowest shaft position a security space is formed, which allows a mechanic to examine the elevator car from below or to wait. Likewise is between the top of the cabin in their uppermost position in the elevator shaft and the shaft ceiling formed a shelter. These shelters in the pit or in the shaft head are in the vertical direction usually about 1 m high. Such a small escape space poses no problem in the elevator according to the invention in terms of door operation for the reasons mentioned above, since the door is movable alternately up (in the lowest floor) or down (on the top floor).
  • a distance be provided in the area of the cabin opening between the elevator car and the elevator shaft, which is dimensioned such that the car door can be moved upwards or downwards in this distance and can be lowered in the open position.
  • the car door which is movable over its entire vertical length, has a substantially constant thickness, which essentially determines the distance to be formed between the elevator car and the elevator shaft.
  • a substantially constant thickness which essentially determines the distance to be formed between the elevator car and the elevator shaft.
  • the car door is preferably guided by arranged on the elevator car side guide rails in their movement downwards or upwards.
  • the guide rails have at least two rail sections which can be displaced into one another and which enable a telescopic extension of the guide rails beyond the vertical cabin height, both upwards and downwards.
  • the guide rails proposed here thus act for the cabin door similar to a drawer extension, as is well known in furniture.
  • one of the rail sections is designed as a base rail which passes over the height of the car and has a greater length than the car height.
  • the base rail protrude both above and below the cabin and in it can be accommodated at least a second rail section which is movable relative to the base rail up and down from the base rail out.
  • the up and down over the cabin height projecting portions of the base rail, which is attached to the elevator car provide a grip for both running in the base rail and vertically further up and down further rail sections and also provide a support for the vertical Cabin door shifted upwards or downwards.
  • the at least one second rail section is preferably connected to the car door, so that the car door can be displaced vertically along the base rails together with the rail section.
  • the elevator has a control unit, by means of which the opening direction of the car door can be determined on the basis of an input value, in particular position information of the elevator car within the elevator shaft.
  • This allows an automated opening of the car door depending on the current position of the car in the elevator shaft.
  • the opening direction of the car door is determined by manual operation, for example by directly raising or lowering the car door or by operating an arranged in the cab actuator, with which the opening direction can be determined.
  • the control unit is programmed such that the car door is opened by default in a main direction and only then opened in a reverse direction when a full opening of the car door in the main direction due to the elevator car position in the elevator shaft is not possible.
  • the car door is opened by default downwards (main direction)
  • main direction it will only be opened upwards if the space down in the elevator shaft is insufficient to accommodate the entire vertical length of the car door, which will be the case in particular when the cabin is at its lowest position in the elevator shaft and only the height of the shelter described above is available.
  • the main direction can also be selected upwards.
  • the main opening direction downwards leads to an advantageous embodiment in that the cabin door recessed downwards in the gap between the elevator car and the elevator shaft bridges the distance or gap with its upper edge, so that the loading and unloading of the elevator car, in particular using industrial trucks or hand pallet truck or the like. Is facilitated.
  • the car door is preferably formed plate-like, and it is particularly preferred if it is formed in one piece. Alternatively, it may also be formed from two or more interconnected plate elements.
  • the elevator comprises a car door drive which comprises at least one counterweight, which at least partially compensates the weight of the car door and can be moved in the opposite direction to the opening direction of the car door.
  • a lower power to the car door and the counterweight different drive motor can be used.
  • Such a counterweight preferably runs along a side wall of the cabin relative to the cabin opening, and the counterweight and the car door are in operative connection with one another via corresponding cables and rollers.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of an elevator car with closed car door.
  • Fig. 2 is a schematic perspective view of the cab of Fig. 1 with the cab door open at the bottom.
  • Fig. 3 is a schematic perspective view of the cab of Fig. 1 with the car door open at the top.
  • Fig. 4 is a schematic cross-sectional view of two elevator shafts with a respective cabin at the lowest or highest position in the elevator shaft.
  • An elevator 10 shown schematically in FIGS. 1 to 3 has an elevator cage 12 with a cabin opening 14 directed towards the front of the elevator. Loads can be introduced into or taken out of the cabin interior 16 through the opening 14.
  • the cabin opening 14 is closed as shown in FIG. 1 by a car door 18 which can be opened upwards or downwards along a vertical plane, whereby it is displaced upwards or downwards over its entire vertical height H (FIGS. Fig. 3).
  • two drive devices 22 are provided, which are rotationally coupled together via a shaft 24. These drive devices 22 enable the cabin door 18 to be opened upwards or downwards in the vertical direction via corresponding cables 26 and associated deflection rollers 28.
  • counterweights 30 are provided, which when opening the car door 18 upwards or downwards respectively in the move corresponding opposite direction.
  • lateral base rails 32 are provided along the car opening 14.
  • telescopically movable extension rails 34 are accommodated, which are extended when opening the car door 18 upwards or downwards from the base rail 32.
  • This guide rail principle is similar to a drawer extension.
  • the extension rails 34 are connected to the elevator door 18 and between the guide rails 32 and the extension rails 38 rollers are provided which allow the smooth movement of the car door 18 relative to the base rails 32.
  • a kind of braking device may be provided in these guide rails, which makes it possible to fix the car door 18 in the open or closed state due to brake friction forces, so that the door weight is not supported solely on the drive mimics on the car 12.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of two elevator shafts 40, 40 'in which a respective elevator 10 or 10' with a corresponding elevator car 12 or 12 'is located.
  • the cabin 12 is located in the elevator shaft 40 at the lowest position, for example, a basement K.
  • a lower shelter US formed between the bottom 42 of the car 12 and the elevator shaft bottom 44, which is usually a height of about 1 m or less.
  • the car door 18 can only be moved upwards for the complete release of the cabin opening 14, since the space downwards is not sufficient to accommodate the entire vertical length of the car door 18.
  • the car 12 ' is positioned at its uppermost position in the hoistway 40', for example a first floor 1, with an upper one between the upper side 20 'and the elevator shaft ceiling 46 Shelter OS is formed.
  • the car door 18 ' can only be opened downwards because the space upwards is not sufficient to move the car door 18' upwards over its entire vertical length.
  • the car door 18 or 18 ' can optionally be opened upwards or downwards.
  • the direction in which the opening of the car door 18, 18 'takes place can be controlled, for example, via a control unit associated with the elevator, which, based on the floor information (K 1 E, 1), decides whether the car door 18, 18' is up or down should be opened.
  • the car door 18, 18 'to be opened downwards as far as possible, since in this way a gap formed between the car 12, 12' and the elevator shaft 40, 40 'in the region of the car door passes through the upper edge 48, 48 'The car door can be bridged, which facilitates access to the cabin interior by means of trucks, hand pallet truck and the like.
  • a car door 18, 18 'movable both up and down over its entire vertical length in a vertical plane may be formed as a one-piece plate or as a plate of a plurality of interconnected door segments.
  • the design of the car door and the required to open the car 12 pure vertical movement leads to a very simple and convenient design of the elevator, which complicated structures such as telescopic cabin door, deflectable or retractable car door and the like., Can be dispensed with.

Abstract

The invention relates to a lift (10) having a car (12, 12') which is open to at least one side and a car door (18, 18') which closes the at least one car opening (14), wherein there is provision according to the invention for it to be possible for the car door (18, 18'), in order to open the car opening (14), to be moved optionally upwards or downwards over its entire vertical length (H) in a vertical plane which is defined by the car door (18, 18').

Description

AUFZUGSKABINENTÜR, DIE ZUM ÖFFNEN DER KABINE WAHLWEISE NACH OBEN ODER NACH UNTEN ÜBER IHRE GESAMTE VERTIKALE LÄNGE BEWEGLICH IST LIFT CABIN DOOR MOVABLE TO OPEN THE CABIN OPTIONALLY UP OR DOWN ABOVE YOUR ENTIRE VERTICAL LENGTH
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aufzug mit einer zu wenigstens einer Seite hin offenen Kabine und einer die wenigstens eine Kabinenöffnung verschließenden Kabinentür. Insbesondere betrifft die Erfindung Aufzüge, die für den Transport von großen Lasten in Industrieproduktionsstät- ten verwendet werden. Der hier verwendete Begriff Kabine kann gleichgesetzt werden mit dem Begriff Fahrkorb.The present invention relates to an elevator with a cabin open to at least one side and a cabin door closing the at least one cabin opening. In particular, the invention relates to elevators used for the transport of large loads in industrial production facilities. The term cabin used here can be equated with the term car.
Bei derartigen Aufzügen ist es besonders wünschenswert, dass der Kabi- neninnenraum möglichst groß ausfällt, um ein großes Transportvolumen zu ermöglichen. Bisher weisen derartige Aufzüge nach oben oder nach unten weg bewegliche, teleskopierbare Kabinentüren auf, bei denen beim Öffnen wenigstens eine Hälfte der Kabinentür in der anderen Hälfte der Kabinentür aufgenommen wird. Ferner sind solche teleskopierbare Kabinentüren auch in vertikal oder horizontal geteilter Ausführung bekannt, bei denen jeweils eine obere und eine untere Kabinentürhälfte teleskopierbar nach oben bzw. unten bewegt wird. Schließlich sind für solche Lastenaufzüge auch Rolltore bekannt, bei denen die Kabinentür aus mehreren miteinander gelenkig verbundenen Segmenten besteht, die beim Öffnen oberhalb der Kabine umgelenkt und ggf. aufgerollt werden.In the case of such elevators, it is particularly desirable for the interior of the cabin to be as large as possible in order to enable a large transport volume. So far, such elevators upwardly or downwardly movable, telescopic cabin doors in which at least one half of the car door is received in the other half of the car door when opening. Furthermore, such telescopic cabin doors are also known in vertically or horizontally split design, in which each one upper and one lower cabin door half is moved telescopically up or down. Finally, rolling doors are also known for such goods lifts, where the car door consists of several articulated segments connected to each other, which are deflected when opening above the cabin and possibly rolled up.
Diese bisher bekannten Lösungen weisen den Nachteil auf, dass sie in ihrer Bauart relativ kompliziert sind und insbesondere bei teleskopierbaren Türen auch mehr Platz beanspruchen, wobei sich dieser erhöhte Platzbedarf für die Kabinentür direkt auf das verfügbare Transportvolumen der Kabine bzw. des Fahrkorbs auswirkt.These previously known solutions have the disadvantage that they are relatively complicated in their design and also claim more space especially for telescopic doors, with this increased space requirements for the cabin door directly affects the available transport volume of the cabin or the car.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Aufzug bereitzustellen, der eine Maxi- mierung des verfügbaren Transportvolumens in der Kabine bzw. im Fahr- korb ermöglicht.The object of the invention is to provide an elevator which maximizes the available transport volume in the cabin or in the vehicle. basket possible.
Hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Kabinentür zum Öffnen der Kabinenöffnung über ihre gesamte vertikale Länge wahlweise nach oben oder nach unten in einer durch die Kabinentüre definierten Vertikalebene beweglich ist.For this purpose, the invention proposes that the car door for opening the cabin opening over its entire vertical length is selectively movable up or down in a vertical plane defined by the car door.
Die reine translatorische Vertikalverschiebung der Kabinentür zum öffnen der Kabinenöffnung erfordert weder eine Teleskopierbarkeit der Kabinentür noch den Aufbau aus beweglich miteinander verbundenen Türsegmenten mit einer Umlenkungsmimik bzw. Aufrollmimik, so dass die Kabinentür sehr einfach ausgeführt werden kann. Ferner weist eine solche Kabinentür verglichen mit teleskopierbaren Türen eine deutlich geringere Dicke auf, wobei der Dickenunterschied zu einer teleskopierbaren Kabinentür eine Vergröße- rung des Kabineninnenraums um einige Zentimeter ermöglicht. Ferner kann auf komplizierte Umlenkmechanismen oder Aufrollmechanismen verzichtet werden. Somit führt eine derartige Kabinentür auch zu Kostenersparnissen bei der Herstellung.The pure translational vertical displacement of the car door to open the car door requires neither telescoping the car door nor the construction of movably interconnected door segments with a Umlenkungsmimik or Aufrollmimik, so that the car door can be made very simple. Furthermore, such a car door has a significantly smaller thickness compared to telescopic doors, wherein the difference in thickness relative to a telescopic car door allows an enlargement of the cabin interior by a few centimeters. Furthermore, can be dispensed with complicated deflection mechanisms or Aufrollmechanismen. Thus, such a car door also leads to cost savings in the production.
Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass die Öffnungsrichtung der Kabinentür abhängig von der Position der Aufzugskabine in einem die Kabine umgebenden Aufzugsschacht ist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Kabinentür zum Öffnen der Kabine nach oben zu bewegen ist, wenn die Aufzugskabine an ihrer untersten Position im Aufzugsschacht positioniert ist und dass die Kabinentür zum Öffnen der Kabine nach unten bewegt wird, wenn die Aufzugskabine an ihrer obersten Position im Aufzugsschacht positioniert ist.In a further development, it is proposed that the opening direction of the car door is dependent on the position of the elevator car in a hoistway surrounding the car. In this case, provision is made in particular for the car door to be moved upward in order to open the car when the elevator car is positioned at its lowermost position in the elevator shaft and the car door is moved down to open the car when the elevator car is in its uppermost position in the elevator car Elevator shaft is positioned.
Aufzugsschächte sind in ihrer vertikalen Ausdehnung in der Regel derart dimensioniert, dass zwischen dem Schachtboden und der Unterseite der Kabine in ihrer untersten Schachtposition ein Sicherheitsraum ausgebildet ist, der es einem Mechaniker ermöglicht, die Liftkabine von unten zu untersuchen bzw. zu warten. Ebenso ist zwischen der Oberseite der Kabine in ihrer obersten Position im Aufzugsschacht und der Schachtdecke ein Schutzraum ausgebildet. Diese Schutzräume in der Schachtgrube bzw. im Schachtkopf sind in Vertikalrichtung in der Regel etwa 1 m hoch. Ein solch geringer Ausweichraum stellt bei dem Aufzug nach der Erfindung hinsicht- lieh des Türbetriebs aus den oben genannten Gründen kein Problem dar, da die Tür wechselweise nach oben (im untersten Stockwerk) oder nach unten (im obersten Stockwerk) beweglich ist.Lift shafts are dimensioned in their vertical extent usually such that between the shaft bottom and the bottom of the cabin in its lowest shaft position a security space is formed, which allows a mechanic to examine the elevator car from below or to wait. Likewise is between the top of the cabin in their uppermost position in the elevator shaft and the shaft ceiling formed a shelter. These shelters in the pit or in the shaft head are in the vertical direction usually about 1 m high. Such a small escape space poses no problem in the elevator according to the invention in terms of door operation for the reasons mentioned above, since the door is movable alternately up (in the lowest floor) or down (on the top floor).
Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass im Bereich der Kabinenöffnung zwi- sehen der Aufzugskabine und dem Aufzugsschacht ein Abstand vorgesehen ist, der derart dimensioniert ist, dass die Kabinentür in diesem Abstand nach oben bzw. nach unten bewegbar und in Öffnungsstellung versenkbar ist.In a further development, it is proposed that a distance be provided in the area of the cabin opening between the elevator car and the elevator shaft, which is dimensioned such that the car door can be moved upwards or downwards in this distance and can be lowered in the open position.
Wie bereits oben erwähnt, weist die über ihre gesamte vertikale Länge be- wegliche Kabinentür eine im Wesentlichen konstante Dicke auf, welche im Wesentlichen den zwischen der Aufzugskabine und dem Aufzugsschacht auszubildenden Abstand bestimmt. Selbstverständlich sind aufgrund von Fertigungstoleranzen und aufgrund der relativen Beweglichkeit des Aufzugs zum Aufzugsschacht gewisse Toleranzen vorzusehen, so dass der Abstand etwas größer sein wird als die Dicke der Kabinentür. Die Versenkbarkeit der Kabinentür in diesem zwischen Aufzugskabine und Aufzugsschacht ausgebildeten Spalt ermöglicht es, dass die gesamte Kabinenöffnung freigegeben wird, so dass auch Lasten im Aufzug aufgenommen werden können, die im Wesentlichen der Kabineninnenhöhe entsprechen.As already mentioned above, the car door, which is movable over its entire vertical length, has a substantially constant thickness, which essentially determines the distance to be formed between the elevator car and the elevator shaft. Of course, due to manufacturing tolerances and due to the relative mobility of the elevator to the elevator shaft certain tolerances must be provided so that the distance will be slightly greater than the thickness of the car door. The retractability of the car door in this gap formed between the elevator car and the elevator shaft makes it possible for the entire car door opening to be released, so that it is also possible to pick up loads in the elevator which essentially correspond to the car interior height.
Um eine präzise Bewegung der Kabinentür in der Vertikalebene zu ermöglichen, ist die Kabinentür bevorzugt durch an der Aufzugskabine angeordnete, seitliche Führungsschienen in ihrer Bewegung nach unten bzw. nach oben geführt. Dabei ist es bevorzugt, dass die Führungsschienen wenigs- tens zwei ineinander verschiebbare Schienenabschnitte aufweisen, die sowohl nach oben als auch nach unten eine teleskopierbare Verlängerung der Führungsschienen über die vertikale Kabinenhöhe hinaus ermöglichen. Die hier vorgeschlagenen Führungsschienen wirken somit für die Kabinentür ähnlich einem Schubladenauszug, wie er bei Möbeln allgemein bekannt ist.In order to enable a precise movement of the car door in the vertical plane, the car door is preferably guided by arranged on the elevator car side guide rails in their movement downwards or upwards. In this case, it is preferred that the guide rails have at least two rail sections which can be displaced into one another and which enable a telescopic extension of the guide rails beyond the vertical cabin height, both upwards and downwards. The guide rails proposed here thus act for the cabin door similar to a drawer extension, as is well known in furniture.
Um die Position der Kabinentür in der Vertikalebene im geöffneten Zustand sicherzustellen und zu stabilisieren, wird ferner vorgeschlagen, dass einer der Schienenabschnitte als über die Höhe der Kabine durchgehende Grundschiene ausgeführt ist, die eine größere Länge aufweist als die Kabinenhöhe. Dabei kann die Grundschiene sowohl oben als auch unten über die Kabine vorstehen und in ihr kann wenigstens ein zweiter Schienenabschnitt aufgenommen sein, der relativ zur Grundschiene nach oben und unten aus der Grundschiene heraus bewegbar ist. Die nach oben und unten über die Kabinenhöhe vorstehenden Abschnitte der Grundschiene, die an der Aufzugskabine befestigt ist, bieten einen Halt sowohl für die in der Grundschiene laufenden und sich vertikal weiter nach oben bzw. unten erstreckenden weiteren Schienenabschnitte und bieten auch einen Halt für die vertikal nach oben bzw. nach unten verschobene Kabinentür. Der wenigstens eine zweite Schienenabschnitt ist bevorzugt mit der Kabinentür verbunden, so dass die Kabinentür zusammen mit dem Schienenabschnitt entlang der Grundschienen vertikal verschoben werden kann.In order to ensure and stabilize the position of the car door in the vertical plane in the opened state, it is further proposed that one of the rail sections is designed as a base rail which passes over the height of the car and has a greater length than the car height. In this case, the base rail protrude both above and below the cabin and in it can be accommodated at least a second rail section which is movable relative to the base rail up and down from the base rail out. The up and down over the cabin height projecting portions of the base rail, which is attached to the elevator car, provide a grip for both running in the base rail and vertically further up and down further rail sections and also provide a support for the vertical Cabin door shifted upwards or downwards. The at least one second rail section is preferably connected to the car door, so that the car door can be displaced vertically along the base rails together with the rail section.
Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass der Aufzug eine Steuereinheit aufweist, durch die aufgrund eines Eingabewertes, insbesondere Positionsinformation der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugsschachts, die Öffnungsrichtung der Kabinentür bestimmbar ist. Hierdurch wird eine automatisierte Öffnung der Kabinentür in Abhängigkeit von der aktuellen Position der Kabi- ne im Aufzugsschacht ermöglicht. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass die Öffnungsrichtung der Kabinentür durch manuelle Betätigung bestimmt wird, beispielsweise durch direktes Anheben oder Absenken der Kabinentür oder durch Betätigung eines in der Kabine angeordneten Betätigungselements, mit dem die Öffnungsrichtung bestimmt werden kann.In a further development, it is proposed that the elevator has a control unit, by means of which the opening direction of the car door can be determined on the basis of an input value, in particular position information of the elevator car within the elevator shaft. This allows an automated opening of the car door depending on the current position of the car in the elevator shaft. Of course, it is also conceivable that the opening direction of the car door is determined by manual operation, for example by directly raising or lowering the car door or by operating an arranged in the cab actuator, with which the opening direction can be determined.
Bevorzugt ist die Steuereinheit derart programmiert, dass die Kabinentür standardmäßig in eine Hauptrichtung geöffnet wird und nur dann in eine Gegenrichtung geöffnet wird, wenn ein vollständiges Öffnen der Kabinentüre in Hauptrichtung aufgrund der Aufzugskabinenposition im Aufzugsschacht nicht möglich ist. Wenn die Kabinentür beispielsweise standardmäßig nach unten (Hauptrichtung) geöffnet wird, wird sie nur dann nach oben geöffnet, wenn der im Aufzugsschacht vorhandene Platz nach unten nicht mehr aus- reicht, um die gesamte vertikale Länge der Kabinentür aufzunehmen, was insbesondere der Fall sein wird, wenn die Kabine an ihrer untersten Position im Aufzugsschacht steht und nur noch die Höhe des oben beschriebenen Schutzraumes nach unten zur Verfügung steht. Selbstverständlich kann die Hauptrichtung auch nach oben gewählt sein. Allerdings führt die Hauptöff- nungsrichtung nach unten insofern zu einer vorteilhaften Ausgestaltung, als die im Spalt zwischen Aufzugskabine und Aufzugsschacht nach unten versenkte Kabinentür mit ihrem oberen Rand den Abstand bzw. Spalt überbrückt, so dass das Beladen und Entladen der Aufzugskabine insbesondere unter Verwendung von Flurförderzeugen oder Handhubwagen oder dgl. erleichtert ist.Preferably, the control unit is programmed such that the car door is opened by default in a main direction and only then opened in a reverse direction when a full opening of the car door in the main direction due to the elevator car position in the elevator shaft is not possible. If, for example, the car door is opened by default downwards (main direction), it will only be opened upwards if the space down in the elevator shaft is insufficient to accommodate the entire vertical length of the car door, which will be the case in particular when the cabin is at its lowest position in the elevator shaft and only the height of the shelter described above is available. Of course, the main direction can also be selected upwards. However, the main opening direction downwards leads to an advantageous embodiment in that the cabin door recessed downwards in the gap between the elevator car and the elevator shaft bridges the distance or gap with its upper edge, so that the loading and unloading of the elevator car, in particular using industrial trucks or hand pallet truck or the like. Is facilitated.
Die Kabinentüre ist vorzugsweise plattenartig ausgebildet, wobei es besonders bevorzugt ist, wenn sie einstückig ausgebildet ist. Alternativ kann sie auch aus zwei oder mehreren miteinander verbundenen Plattenelementen gebildet sein.The car door is preferably formed plate-like, and it is particularly preferred if it is formed in one piece. Alternatively, it may also be formed from two or more interconnected plate elements.
Um die Kabinentür in Vertikalrichtung einfach zu bewegen, wird vorgeschlagen, dass der Aufzug einen Kabinentürantrieb umfasst, der wenigstens ein das Gewicht der Kabinentür wenigstens teilweise kompensierendes, in Ge- genrichtung zur Öffnungsrichtung der Kabinentür bewegbares Gegengewicht umfasst. Hierdurch kann ein die Kabinentür und das Gegengewicht verschiedener Antriebsmotor geringerer Leistung verwendet werden. Ein derartiges Gegengewicht verläuft bezogen auf die Kabinenöffnung vorzugsweise entlang einer Seitenwand der Kabine und das Gegengewicht und die Kabinentür sind über entsprechende Seilzüge und Rollen miteinander in Wirkverbindung.In order to move the car door in the vertical direction simply, it is proposed that the elevator comprises a car door drive which comprises at least one counterweight, which at least partially compensates the weight of the car door and can be moved in the opposite direction to the opening direction of the car door. As a result, a lower power to the car door and the counterweight different drive motor can be used. Such a counterweight preferably runs along a side wall of the cabin relative to the cabin opening, and the counterweight and the car door are in operative connection with one another via corresponding cables and rollers.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer beispielhaften, nicht ein- schränkenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben.The invention will be described below by way of example, not including restrictive embodiment described with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 ist eine schematische perspektivische Darstellung einer Aufzugs- kabine mit geschlossener Kabinentür.Fig. 1 is a schematic perspective view of an elevator car with closed car door.
Fig. 2 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Kabine von Fig. 1 mit nach unten geöffneter Kabinentür.Fig. 2 is a schematic perspective view of the cab of Fig. 1 with the cab door open at the bottom.
Fig. 3 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Kabine von Fig. 1 mit nach oben geöffneter Kabinentür.Fig. 3 is a schematic perspective view of the cab of Fig. 1 with the car door open at the top.
Fig. 4 ist eine schematische Querschnittsdarstellung von zwei Aufzugsschächten mit einer jeweiligen Kabine an der untersten bzw. obersten Position im Aufzugsschacht.Fig. 4 is a schematic cross-sectional view of two elevator shafts with a respective cabin at the lowest or highest position in the elevator shaft.
Ein in den Fig. 1 bis 3 schematisch dargestellter Aufzug 10 weist eine Aufzugskabine 12 auf mit einer zur Vorderseite des Aufzugs gerichteten Kabinenöffnung 14. Durch die Öffnung 14 können Lasten in den Kabineninnen- räum 16 eingeführt oder aus diesem entnommen werden. Die Kabinenöffnung 14 ist gemäß Fig. 1 durch eine Kabinentür 18 verschlossen, die entlang einer Vertikalebene nach oben bzw. nach unten geöffnet werden kann, wobei sie über ihre gesamte vertikale Höhe H nach oben bzw. nach unten verschoben wird (Fig. 2 bzw. Fig. 3).An elevator 10 shown schematically in FIGS. 1 to 3 has an elevator cage 12 with a cabin opening 14 directed towards the front of the elevator. Loads can be introduced into or taken out of the cabin interior 16 through the opening 14. The cabin opening 14 is closed as shown in FIG. 1 by a car door 18 which can be opened upwards or downwards along a vertical plane, whereby it is displaced upwards or downwards over its entire vertical height H (FIGS. Fig. 3).
Auf der Oberseite 20 der Kabine 12 sind zwei Antriebsvorrichtungen 22 vorgesehen, die über eine Welle 24 miteinander drehgekoppelt sind. Diese Antriebsvorrichtungen 22 ermöglichen über entsprechende Seilzüge 26 und zugehörige Umlenkrollen 28 das Öffnen der Kabinentür 18 in Vertikalrich- tung nach oben bzw. nach unten. Um diesen Öffnungsvorgang möglichst leichtgängig zu machen und um Antriebseinheiten 22 mit geringerer Leistung verwenden zu können, sind Gegengewichte 30 vorgesehen, die sich beim öffnen der Kabinentür 18 nach oben bzw. nach unten jeweils in die entsprechende Gegenrichtung bewegen.On the top 20 of the cabin 12, two drive devices 22 are provided, which are rotationally coupled together via a shaft 24. These drive devices 22 enable the cabin door 18 to be opened upwards or downwards in the vertical direction via corresponding cables 26 and associated deflection rollers 28. In order to make this opening operation as smooth as possible and to use drive units 22 with lower power, counterweights 30 are provided, which when opening the car door 18 upwards or downwards respectively in the move corresponding opposite direction.
Damit die Kabinentür 18 in vertikaler Richtung präzise geführt ist, sind seitliche Grundschienen 32 entlang der Kabinenöffnung 14 vorgesehen. In die- sen Grundschienen 32 sind teleskopisch verfahrbare Verlängerungsschienen 34 aufgenommen, welche beim Öffnen der Kabinentür 18 nach oben bzw. nach unten aus der Grundschiene 32 ausgefahren werden. Dieses Führungsschienenprinzip ist vergleichbar mit einem Schubladenauszug. Die Verlängerungsschienen 34 sind dabei mit der Aufzugstür 18 verbunden und zwischen den Führungsschienen 32 und den Verlängerungsschienen 38 sind Rollen vorgesehen, welche die leichtgängige Verschiebung der Kabinentür 18 relativ zu den Grundschienen 32 ermöglichen. Ferner kann in diesen Führungsschienen auch eine Art Bremsvorrichtung vorgesehen sein, die es ermöglicht, die Kabinentür 18 im geöffneten bzw. geschlossenen Zustand aufgrund von Bremsreibungskräften zu fixieren, so dass das Türgewicht nicht alleine über die Antriebsmimik an der Kabine 12 abgestützt ist.So that the car door 18 is precisely guided in the vertical direction, lateral base rails 32 are provided along the car opening 14. In these base rails 32 telescopically movable extension rails 34 are accommodated, which are extended when opening the car door 18 upwards or downwards from the base rail 32. This guide rail principle is similar to a drawer extension. The extension rails 34 are connected to the elevator door 18 and between the guide rails 32 and the extension rails 38 rollers are provided which allow the smooth movement of the car door 18 relative to the base rails 32. Further, a kind of braking device may be provided in these guide rails, which makes it possible to fix the car door 18 in the open or closed state due to brake friction forces, so that the door weight is not supported solely on the drive mimics on the car 12.
Fig. 4 ist eine schematische Querschnittsdarstellung von zwei Aufzugsschächten 40, 40', in denen sich ein jeweiliger Aufzug 10 bzw. 10' mit ent- sprechender Aufzugskabine 12 bzw. 12' befindet.4 is a schematic cross-sectional view of two elevator shafts 40, 40 'in which a respective elevator 10 or 10' with a corresponding elevator car 12 or 12 'is located.
Die Kabine 12 befindet sich im Aufzugsschacht 40 an der untersten Position, beispielsweise einem Kellergeschoß K. An dieser Position ist zwischen der Unterseite 42 der Kabine 12 und dem Aufzugsschachtboden 44 ein unterer Schutzraum US ausgebildet, der in der Regel eine Höhe von ca. 1 m oder weniger aufweist. Wie aus der Darstellung ersichtlich, kann die Kabinentür 18 für die vollständige Freigabe der Kabinenöffnung 14 nur nach oben bewegt werden, da der Platz nach unten nicht für die Aufnahme der gesamten vertikalen Länge der Kabinentür 18 ausreicht.The cabin 12 is located in the elevator shaft 40 at the lowest position, for example, a basement K. At this position, a lower shelter US formed between the bottom 42 of the car 12 and the elevator shaft bottom 44, which is usually a height of about 1 m or less. As can be seen from the illustration, the car door 18 can only be moved upwards for the complete release of the cabin opening 14, since the space downwards is not sufficient to accommodate the entire vertical length of the car door 18.
Im umgekehrten Fall ist die Kabine 12' an ihrer obersten Position im Aufzugsschacht 40', beispielsweise einer ersten Etage 1 positioniert, wobei zwischen der Oberseite 20' und der Aufzugsschachtdecke 46 ein oberer Schutzraum OS ausgebildet ist. Analog zur Situation im Aufzugsschacht 40 kann hier die Kabinentür 18' nur nach unten geöffnet werden, weil der Platz nach oben nicht ausreicht, um die Kabinentür 18' über ihre gesamte vertikale Länge nach oben zu verschieben.In the opposite case, the car 12 'is positioned at its uppermost position in the hoistway 40', for example a first floor 1, with an upper one between the upper side 20 'and the elevator shaft ceiling 46 Shelter OS is formed. Analogous to the situation in the elevator shaft 40, the car door 18 'can only be opened downwards because the space upwards is not sufficient to move the car door 18' upwards over its entire vertical length.
Wenn sich die Kabine 12 bzw. 12' auf einer Zwischenposition im Aufzugsschacht 40 bzw. 40' befindet, beispielsweise einem Erdgeschoß E, kann die Kabinentür 18 bzw. 18' wahlweise nach oben bzw. nach unten geöffnet werden. In welche Richtung die Öffnung der Kabinentür 18, 18' erfolgt, kann beispielsweise über eine zum Aufzug zugehörige Steuereinheit gesteuert sein, welche auf Grundlage der Geschoßangabe (K1 E, 1) entscheidet, ob die Kabinentür 18, 18' nach oben bzw. unten geöffnet werden soll. Bevorzugt ist es, dass die Kabinentür 18, 18' nach Möglichkeit nach unten geöffnet wird, da hierdurch ein zwischen der Kabine 12, 12' und dem Aufzugs- Schacht 40, 40' im Bereich der Kabinentür ausgebildeter Spalt durch den oberen Rand 48, 48' der Kabinentür überbrückt werden kann, was den Zugang zum Kabineninnenraum mittels Flurförderzeugen, Handhubwagen und dgl. erleichtert.When the car 12 or 12 'is located at an intermediate position in the elevator shaft 40 or 40', for example a ground floor E, the car door 18 or 18 'can optionally be opened upwards or downwards. The direction in which the opening of the car door 18, 18 'takes place can be controlled, for example, via a control unit associated with the elevator, which, based on the floor information (K 1 E, 1), decides whether the car door 18, 18' is up or down should be opened. It is preferable for the car door 18, 18 'to be opened downwards as far as possible, since in this way a gap formed between the car 12, 12' and the elevator shaft 40, 40 'in the region of the car door passes through the upper edge 48, 48 'The car door can be bridged, which facilitates access to the cabin interior by means of trucks, hand pallet truck and the like.
Es wird darauf hingewiesen, dass in der schematischen Darstellung der Fig. 4 alle Antriebseinheiten für den Antrieb der Tür und für die Vertikalbewegung der Kabine 12, 12' innerhalb des Aufzugsschachts 40, 40' weggelassen sind.It should be noted that in the schematic representation of FIG. 4, all drive units for driving the door and for the vertical movement of the car 12, 12 'within the elevator shaft 40, 40' are omitted.
Eine sowohl nach oben als auch nach unten über ihre gesamte vertikale Länge in einer Vertikalebene bewegliche Kabinentür 18, 18' kann als einstückige Platte oder als Platte aus mehreren, miteinander verbundenen Türsegmenten gebildet sein. Insgesamt führt die Ausgestaltung der Kabinentür und die zum öffnen der Kabine 12 erforderliche reine Vertikalbewegung zu einer sehr einfachen und zweckmäßigen Ausgestaltung des Aufzugs, wobei auf komplizierte Bauweisen, wie beispielsweise teleskopierbare Kabinentür, umlenkbare bzw. aufrollbare Kabinentür und dgl., verzichtet werden kann. A car door 18, 18 'movable both up and down over its entire vertical length in a vertical plane may be formed as a one-piece plate or as a plate of a plurality of interconnected door segments. Overall, the design of the car door and the required to open the car 12 pure vertical movement leads to a very simple and convenient design of the elevator, which complicated structures such as telescopic cabin door, deflectable or retractable car door and the like., Can be dispensed with.

Claims

Ansprüche claims
1. Aufzug (10) mit einer zu wenigstens einer Seite hin offenen Kabine (12, 12') und einer die wenigstens eine Kabinenöffnung (14) verschließenden Kabinentür (18, 18'), dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinentür (18, 18') zum öffnen der Kabinenöffnung (14) über ihre gesamte vertikale Länge (H) wahlweise nach oben oder nach unten in einer durch die Kabinentüre (18, 18') definierten Vertikalebene beweglich ist.Elevator (10) having a cabin (12, 12 ') open to at least one side and a cabin door (18, 18') closing the at least one cabin opening (14), characterized in that the cabin door (18, 18 ') ) for opening the cabin opening (14) over its entire vertical length (H) is movable either upwards or downwards in a vertical plane defined by the car door (18, 18 ').
2. Aufzug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsrichtung der Kabinentür (18, 18') abhängig von der Position (K, E, 1 ) der Aufzugskabine (12, 12') in einem die Kabine umgebenden Aufzugsschacht (40, 40') ist.2. Elevator according to claim 1, characterized in that the opening direction of the car door (18, 18 ') depending on the position (K, E, 1) of the elevator car (12, 12') in an elevator shaft surrounding the car (40, 40 ') is.
3. Aufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinentür (18) zum Öffnen der Kabine (12) nach oben bewegt wird, wenn die Aufzugskabine (12) an ihrer untersten Position (K) im Aufzugsschacht (40) positioniert ist.3. Elevator according to claim 2, characterized in that the car door (18) for opening the car (12) is moved upward when the elevator car (12) at its lowest position (K) in the elevator shaft (40) is positioned.
4. Aufzug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinentür (181) zum Öffnen der Kabine (12') nach unten bewegt wird, wenn die Aufzugskabine (12') an ihrer obersten Position (1 ) im Aufzugsschacht (40') positioniert ist.4. Elevator according to claim 2 or 3, characterized in that the car door (18 1 ) for opening the car (12 ') is moved down when the elevator car (12') at its uppermost position (1) in the elevator shaft (40 ') is positioned.
5. Aufzug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Kabinenöffnung (14) zwischen der Aufzugskabine (12, 12') und dem Aufzugsschacht (40, 40') ein Abstand vorgese- hen ist, der derart dimensioniert ist, dass die Kabinentür (18, 18') in diesem Abstand nach oben bzw. nach unten bewegbar und in Öffnungsstellung versenkbar ist. 5. Elevator according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the area of the cabin opening (14) between the elevator car (12, 12 ') and the elevator shaft (40, 40') is provided a distance which dimensioned such is that the car door (18, 18 ') at this distance movable upwards or downwards and retractable in the open position.
6. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch, gekennzeichnet, dass die Kabinentür (18, 18') durch an der Aufzugskabine (12, 12') angeordnete, seitliche Führungsschienen (32, 34) in ihrer Bewegung nach unten bzw. nach oben geführt ist.6. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the car door (18, 18 ') arranged on the elevator car (12, 12'), lateral guide rails (32, 34) in their movement downwards or upwards is guided.
7. Aufzug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen wenigstens zwei ineinander verschiebbare Schienenabschnitte (32, 34) aufweisen, die sowohl nach oben als auch nach unten eine teleskopierbare Verlängerung der Führungsschienen über die vertikale Kabinenhöhe hinaus ermöglichen.7. Elevator according to claim 6, characterized in that the guide rails have at least two telescoping rail sections (32, 34) which allow both upwards and downwards a telescopic extension of the guide rails beyond the vertical cabin height addition.
8. Aufzug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Schienenabschnitte als über die Höhe der Kabine durchgehende Grundschiene (32) ausgeführt ist, die eine größere Länge aufweist als die Kabinenhöhe.8. Elevator according to claim 7, characterized in that one of the rail sections is designed as over the height of the car continuous base rail (32) having a greater length than the cabin height.
9. Aufzug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundschiene (32) sowohl oben als auch unten über die Kabine vorsteht und dass in ihr wenigstens ein zweiter Schienenabschnitt (34) aufge- nommen ist, der relativ zur Grundschiene nach oben und unten aus der Grundschiene heraus bewegbar ist.9. Elevator according to claim 8, characterized in that the base rail (32) projecting both above and below the cabin and that at least a second rail section (34) is taken in it, the relative to the base rail up and down from the base rail is movable out.
10. Aufzug nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, durch die aufgrund eines Eingabewertes, insbesondere Positionsinformation (K, E, 1) der Aufzugskabine (12, 12') innerhalb des Aufzugsschachts (40, 40'), die Öffnungsrichtung der Kabinentür (18, 18') bestimmbar ist.10. Elevator according to one of claims 2 to 9, characterized in that a control unit is provided, through which due to an input value, in particular position information (K, E, 1) of the elevator car (12, 12 ') within the elevator shaft (40, 40 '), the opening direction of the car door (18, 18') can be determined.
11. Aufzug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- einheit derart programmiert ist, dass die Kabinentür (18, 18') standardmäßig in eine Hauptrichtung geöffnet wird und nur dann in eine Gegenrichtung geöffnet wird, wenn ein vollständiges Öffnen der Kabinentüre in Hauptrichtung aufgrund der Aufzugskabinenposition im Aufzugsschacht nicht möglich ist.11. Elevator according to claim 10, characterized in that the control unit is programmed such that the car door (18, 18 ') is opened by default in a main direction and is only opened in an opposite direction when a full opening of the car door in Main direction due to the elevator car position in Elevator shaft is not possible.
12. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinentüre (18, 18') plattenartig ausgebildet ist, wobei sie vorzugsweise einstückig ausgebildet ist oder wenigstens zwei miteinander verbundene Plattenelemente umfasst.12. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the car door (18, 18 ') is plate-like, wherein it is preferably formed in one piece or at least two interconnected plate elements.
13. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kabinentürantrieb (22, 24, 26) vorgesehen ist, der wenigstens ein das Gewicht der Kabinentür (18, 18') wenigstens teilweise kompensierendes, in Gegenrichtung zur Öffnungsrichtung der Kabinentür bewegbares Gegengewicht (28) umfasst. 13. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that a car door drive (22, 24, 26) is provided, the at least one weight of the car door (18, 18 ') at least partially compensating, in the opposite direction to the opening direction of the car door movable counterweight (28).
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