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Verfahren zur Herstellung einer AntriebswelleMethod for producing a drive shaft
Beschreibungdescription
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Welle, insbesondere der Antriebswelle einer Küchenmaschine, mit einer endseitigen, keilwellenartigen Verzahnung, welche mit einer komplementär ausgeformten Kupplung in formschlüssigen Eingriff gebracht werden kann, wobei die Verzahnung durch spanende Bearbeitung der Antriebswelle mittels eines Fräser gefertigt wird, sowie eine Küchenmaschine mit einer Kupplung, in welche eine mit einer keilwellenartigen Verzahnung versehene, Welle, vorzugsweise eine Antriebswelle, in formschlüssigen Eingriff einsetzbar ist.The invention relates to a method for producing a shaft, in particular the drive shaft of a food processor, with an end-side, spline-like toothing, which can be brought into positive engagement with a complementarily shaped coupling, wherein the toothing is produced by machining the drive shaft by means of a milling cutter, and a food processor with a coupling, in which a provided with a splined toothing, shaft, preferably a drive shaft, can be used in positive engagement.
Stand der TechnikState of the art
Eine gattungsgemäße Küchenmaschine wird in der Druckschrift DE 35 32 038 C2 beschrieben. Die vorbekannte Küchenmaschine weist eine senkrecht stehende Antriebswelle auf, welche an ihrem unteren Ende in Wirkverbindung mit einem elektrischen Antrieb steht. Das obere Ende der Antriebswelle ist mit einer keilwellenartigen Verzahnung ausgestattet, auf welche die komplementär ausgeformte Kupplung eines scheibenartigen Werkzeugs aufsetzbar ist.A generic food processor is described in the document DE 35 32 038 C2. The prior art food processor has a vertical drive shaft, which is at its lower end in operative connection with an electric drive. The upper end of the drive shaft is provided with a splined toothing on which the complementarily shaped coupling of a disc-like tool can be placed.
Aus der Praxis ist bekannt, die Verzahnung derartiger Wellen durch spanende Bearbeitung der Welle zu fertigen. Hierzu wird ein zylinderförmiger Fräser durch den Werkstoff der Welle geführt, wobei dessen Radialfläche entlang einer Wandung der Verzahnung und die Axialfläche entlang der angrenzenden Wandung der Verzahnung fährt. Die Rotationsachse des Fräsers ist dabei gegenüber einer zu bearbeitenden Wandung rechtwinklig, gegenüber der anderen Wandung parallel und zu der Längsachse der Welle versetzt ausgerichtet, sodass eine Wandung an der Stirnfläche und die andere an der Umfangsfläche des Fräsers entsteht. Geringe Verlagerungen der Rotationsachse des Fräsers relativ zur Längsachse der Welle, insbesondere infolge der ungünstigen
- -From practice it is known to manufacture the teeth of such waves by machining the shaft. For this purpose, a cylindrical milling cutter is guided through the material of the shaft, wherein its radial surface moves along a wall of the toothing and the axial surface along the adjacent wall of the toothing. The axis of rotation of the milling cutter is perpendicular to a wall to be machined, aligned parallel to the other wall and offset from the longitudinal axis of the shaft, so that one wall on the end face and the other on the peripheral surface of the cutter. Small displacements of the axis of rotation of the milling cutter relative to the longitudinal axis of the shaft, in particular due to the unfavorable - -
Krafteinleitung vom Fräser in die Welle, haben dabei erhebliche unsymmetrische Formabweichungen der Verzahnung zu Folge. Beim späteren Einsetzen der Welle in die zum leichten Fügen üblicherweise mit deutlichem Übermaß ausgeführte Kupplung neigen derartige Verzahnungen dazu, die Längsachse der Welle gegenüber der Längsachse der Kupplung aus einer koaxialen Ausrichtung zu verlagern mit der Folge, dass beim Betreiben der Küchenmaschine Vibrationen und unrunder Lauf auftreten können.The introduction of force from the cutter into the shaft results in considerable asymmetrical shape deviations of the teeth. During later insertion of the shaft into the coupling, which is usually designed with a marked excess, such teeth tend to displace the longitudinal axis of the shaft relative to the longitudinal axis of the coupling from a coaxial orientation, with the result that vibrations and run-out occur when operating the food processor can.
Der Erfindung zugrundeliegende AufgabeThe problem underlying the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ein verbessertes Verfahren zum Herstellen einer Welle, insbesondere für eine Küchenmaschine, sowie eine verbesserte Küchenmaschine bereitzustellen..Beim Betrieb der mit dem verbesserten Verfahren Hergestellten Welle und der verbesserten Küchenmaschine soll sich auch ohne vorsätzliches Justieren der Kupplung ein vibrationsarmer und ruhiger Lauf einstellt.The invention has for its object to provide an improved method for producing a shaft, in particular for a food processor, as well as an improved food processor .. When operating the wave produced with the improved process and the improved food processor should also without deliberately adjusting the clutch low-vibration and smooth running.
Erfindungsgemäße LösungInventive solution
Die Aufgabe wird durch Verfahren der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass der Fräser, bezogen auf die Längsachse der Welle, imThe object is achieved by methods of the type mentioned above with the features of claim 1. The fact that the cutter, relative to the longitudinal axis of the shaft, in
Wesentlichen aus radialer Richtung an die Welle (1 ) angreift, erfolgt die Krafteinleitung in die Welle symmetrischer zu den sich dabei ausbildenden Verzahnungsflanken. Mit derEssentially attacks from the radial direction of the shaft (1), the introduction of force into the shaft takes place symmetrically to the forming this Verzahnungsflanken. With the
Erfindung ist erreichbar, dass die Welle weniger dazu neigt, relativ zu dem Fräser asymmetrisch auszuweichen. Ebenso fallen Formtoleranzen der Verzahnungen bei möglichen Lageabweichungen des Fräsers geringer aus.The invention is achievable in that the shaft is less prone to dodge asymmetrically relative to the cutter. Likewise, form tolerances of the teeth are smaller for possible positional deviations of the milling cutter.
Bei einer gattungsgemäßen Küchenmaschine wird die Aufgabe ferner dadurch gelöst, dass bei der Übertragung eines Drehmoments die formschlüssig wirkenden Kontaktbereiche zwischen Verzahnung und der komplementär ausgebildeten Ausnehmung der Kupplung im Wesentlichen auf einer die Längsachse der Kupplung äquidistant umgebenden Zylindermantelfläche angeordnet sind.
- -In a generic food processor, the object is further achieved in that in the transmission of torque, the positively acting contact areas between the toothing and the complementary recess of the coupling are arranged substantially on an axis of the coupling equidistantly surrounding cylinder jacket surface. - -
Bevorzugte Ausgestaltung der ErfindungPreferred embodiment of the invention
Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments and developments, which can be used individually or in combination with each other, are the subject of the dependent claims.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Rotationsachse (13) des Fräsers (10) gegenüber den bearbeiteten Wandungen (6, 6') der Verzahnung (3) geneigt ausgerichtet. Die Rotationsachse des Fräsers ist bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren mit Vorteil gegenüber der radialen Erstreckung der bearbeiteten Wandungen der Verzahnung um einen Winkel geneigt, welcher im Wesentlichen dem halben Öffnungenwinkel der Verzahnung entspricht. Bei einer kreuzförmigen Verzahnung mit rechtwinklig zueinander stehenden Verzahnungswandungen beträgt der Neigungswinkel des Fräsers also vorzugsweise 45°.In a preferred embodiment of the invention, the axis of rotation (13) of the milling cutter (10) is inclined relative to the machined walls (6, 6 ') of the toothing (3). When carrying out the method according to the invention, the axis of rotation of the milling cutter is advantageously inclined with respect to the radial extent of the machined walls of the toothing by an angle which essentially corresponds to half the opening angle of the toothing. In a cross-shaped toothing with mutually perpendicular Verzahnungswandungen the inclination angle of the milling cutter is therefore preferably 45 °.
Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Rotationsachse des Fräsers außerhalb der zu bearbeitenden Welle verlaufend positioniert. Das Werkzeug ist dabei als Scheibenfräser mit V-förmig ausgebildeter Radialfläche ausgebildet, in welche die Schneiden eingearbeitet sind.According to a preferred embodiment of the invention, the axis of rotation of the milling cutter is positioned outside the shaft to be machined. The tool is designed as a side milling cutter with a V-shaped radial surface, in which the cutting edges are incorporated.
Nach einem alternativen Verfahren wird die Rotationsachse des Fräsers gegenüber der Längsachse der Welle kreuzend positioniert. In einer bevorzugten Variante diesesAccording to an alternative method, the axis of rotation of the milling cutter is positioned crossing with respect to the longitudinal axis of the shaft. In a preferred variant of this
Verfahrens ist die Rotationsachse des Fräsers orthogonal zur Längsachse der Welle ausgerichtet. Der dabei vorzugsweise eingesetzte Fingerfräser läuft an seinem freienMethod, the axis of rotation of the cutter is aligned orthogonal to the longitudinal axis of the shaft. The preferably used end mill runs at its free
Ende kegelförmig zu, wobei die Kegelspitze gerundet ausgeführt werden kann. In einer anderen Variante des Verfahren ist die Längsachse des Fräsers zur Längsachse der Welle in einer Weise geneigt, dass die beiden Achsen einen Winkel von weniger als 90° einschließen, vorzugsweise zwischen 15° und 75°, besonders vorzugsweise zwischen 30° und 60°, besonders vorzugsweise im Wesentlichen 45°. Bei dieser Verfahrensvariante ist der Fräser vorzugsweise in Zylinderfräser. Der Querschnitt der Nut ist im Wesentlichen elliptisch und wird durch den Neigungswinkel der Achsen zueinander und den Durchmesser des Fräsers bestimmt.End tapered to, the cone tip can be made rounded. In another variant of the method, the longitudinal axis of the milling cutter is inclined to the longitudinal axis of the shaft in such a way that the two axes enclose an angle of less than 90 °, preferably between 15 ° and 75 °, particularly preferably between 30 ° and 60 °, more preferably substantially 45 °. In this variant of the method, the milling cutter is preferably in cylindrical milling cutters. The cross section of the groove is substantially elliptical and is determined by the angle of inclination of the axes to one another and the diameter of the milling cutter.
In einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Fräser in Längsrichtung der Welle geführt, sodass er in der Umfangsfläche der Welle eine Längsnut
- -In a preferred embodiment of the method according to the invention, the milling cutter is guided in the longitudinal direction of the shaft so that it has a longitudinal groove in the peripheral surface of the shaft - -
ausbildet. Durch Anbringen mehrerer Längsnuten auf der Umfangsfläche werden in dem Bereichen zwischen den Längsnuten die Zähne der Verzahnung geschaffen. Vorzugsweise wird eine Welle mit vier Längsnuten versehen, es sind aber auch andere erfindungsgemäße Ausführungen denkbar, insbesondere die Ausbildung von 3 oder 5 Längsnuten.formed. By attaching a plurality of longitudinal grooves on the peripheral surface of the teeth of the teeth are created in the areas between the longitudinal grooves. Preferably, a shaft is provided with four longitudinal grooves, but other embodiments of the invention are conceivable, in particular the formation of 3 or 5 longitudinal grooves.
Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Küchenmaschine sind das Profil der Verzahnung der Welle und die komplementäre Ausnehmung der Kupplung insbesondere näherungsweise kreuzförmig ausgebildet. Diese unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders einfach zu fertigende Verzahnung ist darüber hinaus für die Anwendung im Bereich der Küche ausreichend robust und verschmutzungsunempfindlich.In the kitchen appliance designed according to the invention, the profile of the toothing of the shaft and the complementary recess of the coupling are in particular approximately cross-shaped. Moreover, this toothing, which is particularly easy to produce using the method according to the invention, is sufficiently robust and insensitive to soiling for use in the kitchen.
Die mechanische Belastbarkeit sowie das Reinigungsverhalten können durch eine Rundung des Nutgrunds der Verzahnung noch verbessert werden, wobei der Radius des Nutgrunds beispielsweise das 0,05fache bis 0,2fache, besonders bevorzugt etwa das 0,125fache des Außendurchmessers der Verzahnung beträgt. Falls die Rundung des Nutgrunds weit radial nach außen reicht, sind als Ausrichtung der Wandungen im Sinne der vorliegenden Erfindung die Tangenten an die radial äußeren Punkt der Wandungen zu verstehen.The mechanical strength and the cleaning behavior can be further improved by a rounding of the groove base of the toothing, wherein the radius of the groove bottom, for example, 0.05 times to 0.2 times, more preferably about 0.125 times the outer diameter of the toothing. If the rounding of the groove base extends far radially outwards, the orientation of the walls in the sense of the present invention is to be understood as the tangents to the radially outer point of the walls.
Der den Nutgrund bildende Innendurchmesser der Verzahnung beträgt dabei mit Vorteil das 0,5fache bis 0,75fache, insbesondere das 0,625fache des Außendurchmessers der Verzahnung.The inner diameter of the toothing, which forms the groove base, is advantageously 0.5 times to 0.75 times, in particular 0.625 times, the outer diameter of the toothing.
Das konstruktiv vorgegebene Spiel zwischen Verzahnung der Welle und Ausnehmung der Kupplung ist nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ferner so ausgeführt, dass die Verzahnung der Welle bei Übertragung eines Drehmoments gegenüber der komplementären, mit Übermaß ausgebildeten Ausnehmung der Kupplung entlang der gemeinsamen Längsachse um einen Winkel von 15° bis 20°, vorzugsweise etwa 17,5° gedreht ausgerichtet ist. Hierdurch werden neben einer zügigen Selbstzentrierung der Welle in der Kupplung ein leichtes Fügen auch bei Verunreinigungen im Kupplungsbereich bewirkt.
- -The constructive predetermined game between teeth of the shaft and recess of the coupling is further designed according to an advantageous embodiment of the invention that the toothing of the shaft when transmitting a torque against the complementary, formed with excess recess of the coupling along the common longitudinal axis by an angle of 15 ° to 20 °, preferably about 17.5 ° turned is aligned. As a result, in addition to a speedy self-centering of the shaft in the coupling easy joining even with impurities in the coupling area causes. - -
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel mit weiteren Einzelheiten näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment with further details.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 : eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß gestalteten Kupplungsbereichs mit einer längsgeschnittenen Kupplung in Designposition;Fig. 1: a side view of an inventively designed coupling portion with a longitudinally-cut coupling in design position;
Fig. 2: einen Querschnitt A-A durch den in Fig. 1 gezeigten Kupplungsbereich in2 shows a cross section A-A through the coupling region shown in FIG
Designposition;Design position;
Fig. 3: den Querschnitt nach Fig. 2 unmittelbar nach dem Fügen der Welle in die Kupplung;FIG. 3 shows the cross section according to FIG. 2 immediately after the shaft has been joined into the coupling; FIG.
Fig. 4: den Querschnitt nach Fig. 2 und 3 während der Übertragung eines Drehmoments;4 shows the cross section according to FIGS. 2 and 3 during the transmission of a torque;
Fig. 5: einen vergrößerten Ausschnitt der Darstellung nach Fig. 4;5 shows an enlarged detail of the illustration according to FIG. 4;
Fig. 6: die Fertigung einer Verzahnung nach dem Stand der Technik;Fig. 6: the production of a toothing according to the prior art;
Fig. 7: ein erstes erfindungsgemäßes Verfahren zur Fertigung der Verzahnung;FIG. 7 shows a first method according to the invention for producing the toothing; FIG.
Fig. 8: ein Fertigungsverfahren nach einer anderen Ausführung der Erfindung.Fig. 8: a manufacturing method according to another embodiment of the invention.
Ausführliche Beschreibung anhand von AusführungsbeispielenDetailed description based on embodiments
Bei der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.
- -In the following description of preferred embodiments of the present invention, like reference characters designate like or similar components. - -
Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, erfolgt die Übertragung des Antriebsmoments auf die Welle 1 , welche mit einem gleichfalls nicht gezeigten Werkzeug in Wirkverbindung steht, von einem nicht dargestellten Motor der Küchenmaschine über in eine Kupplung 2. Die Welle 1 ist an ihrem in die Kupplung 2 einsetzbaren Ende mit einer sich in Wellenlängsrichtung erstreckenden, kreuzförmig ausgebildeten Verzahnung 3 versehen, welche in eine komplementär, jedoch vergrößert ausgeführte Ausnehmung 4 der Kupplung 2 einsetzbar ist. In Designstellung des Kupplungsbereichs ist die Welle 1 gegenüber der Kupplung 2 durch einen näherungsweise äquidistant verlaufenden Radialspalt 5 beabstandet. Bei einem Außendurchmesser D der Welle 1 von beispielsweise 12 mm kann die Spaltweite s zum Beispiel 1 ,5 mm betragen. Die aneinandergrenzenden Wandungen 6, 6' der Verzahnung 3 sind etwa rechtwinkling zueinander ausgerichtet und gehen in einem großzügig gerundeten Nutgrund 7 ineinander über.As shown in FIGS. 1 and 2, the transmission of the drive torque to the shaft 1, which is in operative connection with a tool, also not shown, from a motor, not shown, of the food processor into a clutch 2. The shaft 1 is at her in the coupling 2 insertable end provided with extending in the longitudinal direction, a cross-shaped toothing 3, which in a complementary, but enlarged recess 4 of the clutch 2 can be used. In the design position of the coupling region, the shaft 1 is spaced from the coupling 2 by an approximately equidistantly extending radial gap 5. With an outer diameter D of the shaft 1, for example, 12 mm, the gap width s, for example, be 1, 5 mm. The adjoining walls 6, 6 'of the toothing 3 are aligned approximately at right angles to each other and go into each other in a generously rounded groove bottom 7.
Beim Einsetzen der Welle 1 in die Kupplung 2 wird sich in der Regel eine exzentrische Ausrichtung der Längsachse 8 der Welle 1 gegenüber der Längsachse 9 der Kupplung 2 einstellen (Fig. 3). Durch den in Designstellung großzügig bemessenen Radialspalt 5 ist das Fügen auch bei gegebenenfalls auftretenden Form- oder Lageabweichungen dieser Bauteile sowie bei deren Verschmutzung problemlos möglich. Bei Einleitung eines Drehmoments M in die Welle 1 findet unverzüglich eine Zentrierung der Welle 1 in der Kupplung 2 statt, wie in Fig. 4 dargestellt. Die Kontaktbereiche P zwischen Verzahnung 3 der Welle 1 und der Ausnehmung 4 der Kupplung 2 sind dann, wie aus Fig. 5 ersichtlich, auf einer die Längsachse der Kupplung 2 umgebenden Zylindermantelfläche Z angeordnet.When inserting the shaft 1 into the coupling 2, an eccentric alignment of the longitudinal axis 8 of the shaft 1 with respect to the longitudinal axis 9 of the coupling 2 will generally set (FIG. 3). Due to the generously dimensioned in design position radial gap 5 joining is easily possible even in case of any form or positional deviations of these components and their contamination. When a torque M is introduced into the shaft 1, centering of the shaft 1 in the clutch 2 takes place immediately, as shown in FIG. 4. The contact areas P between the toothing 3 of the shaft 1 and the recess 4 of the coupling 2 are then, as can be seen from FIG. 5, arranged on a cylinder jacket surface Z surrounding the longitudinal axis of the coupling 2.
Bei der in Fig. 6 dargestellten Fertigung von Verzahnungen für Antriebswellen von Küchenmaschinen nach dem Stand der Technik wird ein zylinderförmiger Fräser 10 derart entlang der Welle 1 geführt, dass seine Stirnfläche 11 zumindest partiell an der Wandung 6' und seine Umfangsfläche 12 bereichsweise an der Wandung 6 anliegen. Die Rotationsachse 13 ist dabei gegenüber der Längsachse 8 der Welle 1 versetzt sowie zu den Wandungen 6, 6' parallel bzw. rechtwinklig ausgerichtet und wird in Wellenlängsrichtung verfahren. Der fingerartige Fräser 10 neigt dabei dazu, durch Biegung von der gewünschten Fräsposition abzuweichen. Ebenso führt bereits ein
- -In the production of gears for drive shafts of food processors according to the prior art shown in Fig. 6, a cylindrical cutter 10 is guided along the shaft 1 that its end face 11 at least partially on the wall 6 'and its peripheral surface 12 partially on the wall 6 abut. The axis of rotation 13 is offset relative to the longitudinal axis 8 of the shaft 1 and to the walls 6, 6 'aligned in parallel or at right angles and is moved in the longitudinal direction. The finger-like cutter 10 tends to deviate from the desired milling position by bending. Likewise already introduces - -
geringer Fehler bei der Ausrichtung des Fräsers 10 zu einer sehr asymmetrischen Ausbildung der Verzahnung 3.low error in the alignment of the cutter 10 to a very asymmetrical formation of the teeth. 3
Bei Ausübung der erfindungsgemäßen Verfahren hingegen ist die Rotationsachse 13 des Fräsers 10 gegenüber den Wandungen 6, 6' geneigt geführt, wobei der Neigungswinkel α bei den in den Ausführungsbeispielen gezeigten Verzahnungen 3 mit rechtwinklig zueinander stehenden Wandungen 6 und 6' 45° beträgt. Wie in Fig. 7 dargestellt, kann der Fräser 10 scheibenartig mit V-förmiger Umfangsfläche 12 ausgebildet werden, wobei die Rotationsachse 13 gegenüber der Längsachse 8 der Welle 1 versetzt und außerhalb des Querschnitts der Welle 1 ausgerichtet ist, die vom Fräser 10 auf die Welle 1 ausgeübten Kraft F jedoch definiert in Richtung der Längsachse 8 verläuft.By contrast, when the method according to the invention is exercised, the axis of rotation 13 of the milling cutter 10 is inclined relative to the walls 6, 6 ', the angle of inclination α being 45 ° in the case of the teeth 3 shown at right angles to one another in the embodiments 6 and 6'. As shown in Fig. 7, the cutter 10 may be formed like a disk with V-shaped peripheral surface 12, wherein the axis of rotation 13 offset from the longitudinal axis 8 of the shaft 1 and out of the cross section of the shaft 1 is aligned, from the cutter 10 to the shaft 1 exerted force F, however, defined in the direction of the longitudinal axis 8 extends.
Alternativ kann bei der Fertigung der Verzahnung 3 ein Fräser 10 mit kegelartiger Stirnfläche 1 1 eingesetzt werden (Fig. 8), dessen Rotationsachse 13 gleichfalls um einen Winkel α von 45° gegenüber den Wandungen 6, 6' geneigt ist, jedoch in Richtung der Längsachse 8 der Welle 1 ausgerichtet ist.Alternatively, in the production of the teeth 3, a cutter 10 with a conical end face 1 1 are used (Fig. 8), the axis of rotation 13 is also inclined by an angle α of 45 ° relative to the walls 6, 6 ', but in the direction of the longitudinal axis 8 of the shaft 1 is aligned.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auf einfache Weise eine symmetrischere Verzahnung 3 der Welle 1 geschaffen werden. Durch die Erfindung kann eine Küchenmaschine mit einem besonders vibrationsarmen und ruhigen Lauf bereitgestellt werden.With the method according to the invention, a more symmetrical toothing 3 of the shaft 1 can be created in a simple manner. By the invention, a food processor can be provided with a particularly low-vibration and quiet running.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.
The features disclosed in the foregoing description, the claims and the drawings may be of importance both individually and in any combination for the realization of the invention in its various forms.