WO2005084971A1 - Split anti-roll bar for a motor vehicle and method for production of the anti-roll bar - Google Patents

Split anti-roll bar for a motor vehicle and method for production of the anti-roll bar Download PDF

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WO2005084971A1
WO2005084971A1 PCT/DE2005/000352 DE2005000352W WO2005084971A1 WO 2005084971 A1 WO2005084971 A1 WO 2005084971A1 DE 2005000352 W DE2005000352 W DE 2005000352W WO 2005084971 A1 WO2005084971 A1 WO 2005084971A1
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stabilizer
tooth
connecting elements
clamping
force
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PCT/DE2005/000352
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Stefan Beetz
Winfried Krüger
Torsten Baustian
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes

Definitions

  • the invention relates to a divided stabilizer according to the preamble of claim 1 and to a corresponding method for producing the stabilizer according to the preamble of claim 5.
  • Such stabilizers are used in particular in automotive engineering.
  • a stabilizer is assigned to each axle of a vehicle, the stabilizer being aligned parallel to the vehicle axle and fastened with its two ends to the respective wheel suspensions.
  • Such a stabilizer works on the principle of a torsion bar and prevents or weakens the transmission of the rolling movements emanating from the road conditions to the vehicle.
  • Stabilizers can be made in one piece, whereby they are designed for a certain spring rate. This has the disadvantage that the one-piece stabilizers either react too softly or too hard to different loads. One-piece stabilizers with a one-piece stabilizer are therefore for vehicles unsuitable, which should be used for both the road and the terrain.
  • a divided stabilizer consists of a first stabilizer part and a second stabilizer part, both of which are connected to one another by an actuator.
  • This actuator has a stator which is connected on the one hand to a stabilizer part and a rotor which is connected on the other hand to the other stabilizer part.
  • the stator and the rotor form radially variable and hydraulically loadable working chambers, which increase the angle of rotation of the two stabilizer parts relative to one another.
  • the US 5,700,027 shows a two-part stabilizer, in which the stator and the rotor each of the two stabilizer parts each having an internal toothing and the two facing ends of a matching outer toothing.
  • the actuator parts and the stabilizer parts are therefore form-fitting with one another connected.
  • the disadvantage of such a form-fitting connection is that there is always play, so that there is a slip between the connected parts that the torsional performance is lost.
  • the end of the respective stabilizer part has a non-circular outer profile, such as a bevel gear or a conical polygon.
  • the 15 stator and the rotor are equipped with a matching and tapered inner profile.
  • the actuator has a screwable clamping device for each stabilizer part, with which the conical surfaces of the inner profile of the actuator! 0 and the outer profile of the stabilizer part are axially displaced relative to one another and clamped together. This results in a positive and non-positive connection.
  • the invention is therefore based on the object of increasing the proportion of the frictional connection surfaces of the connecting elements of a generic two-part stabilizer and to develop a corresponding method for producing the two-part stabilizer.
  • the new divided stabilizer and the new method for producing such a stabilizer eliminate the disadvantages mentioned in the prior art.
  • the particular advantage is that a slip-free and high torque-transmitting connection is created between the stabilizer parts. This is due to the fact that the play-related play between the tooth flanks of the front teeth involved in the torque transmission is completely eliminated by the bracing 5. Due to the self-locking that occurs, the tensioning device can be removed again. This saves a tensioning device, which would otherwise have to remain permanently at the connection point in order to maintain the tensioning force.
  • FIG. 1 shows a stabilizer in two parts in the completed state
  • FIG. 2 shows a pair of elements for connecting two stabilizer parts
  • FIG. 3 A section along the line A - A of Fig. 2, Fig. 4 an element for connecting two stabilizer parts and Fig. 5 the other element for connecting the two stabilizer parts.
  • the divided stabilizer consists of a first stabilizer part 1, 5 and a second stabilizer part 2, both of which are connected to one another by an actuator 3.
  • the two stabilizer parts 1, 2 and the actuator 3 are arranged on a common axis.
  • the actuator 3 is usually a hydraulic swivel motor.
  • This actuator 3 consists of an outer stator with inward stator blades and an inner rotor with outward rotor blades. Volume-variable working chambers are formed between the stator blades and the rotor blades, which are filled with a hydraulic pressure fluid.
  • the two stabilizer parts 1 and 2 can thus be rotated relative to one another over a predetermined angle when the hydraulic forces of the actuator 3 are overcome.
  • the rotor of the actuator 3 is connected on the one hand to the first stabilizer part 1 via a first pair of elements 4, while the stator is connected to the second stabilizer part 2 via a second pair of elements 5.
  • the pair of elements 4 and 5 consists of a connecting element 6 molded onto the first stabilizer part 1 and from a rotor or stator of the actuator 3 molded
  • Both connecting elements 6 and 7 have the same cylindrical outer diameter and axially extending, torque-transmitting end teeth 8 and 9 with coordinated contours. With these end teeth 8, 9, the connecting elements 6, 7 are in axial engagement with one another.
  • a clamping bush 10 spans both connecting elements 6, 7 in engagement.
  • the inner surface of the clamping bush 10 is designed as an inner clamping surface.
  • the connecting elements 6 and 7 are shown in more detail, both of which are configured equally.
  • the connecting element 6, 7 has a cylindrical outer wall which is designed as a clamping surface and which in its arrangement and configuration on the inner clamping surface of the Clamping socket 10 is matched.
  • the connecting element 6, 7 also has an axial basic bore which, in interaction with the cylindrical outer surface, forms a cylindrical wall.
  • Two opposite front teeth 8, 9 and, accordingly, two opposite front tooth gaps are formed in this wall.
  • the two front teeth 8, 9 each have the same tooth base 11, the same tooth head 12 and the same tooth depth.
  • the dimensions of the spur gears 8, 9 are chosen so that the spur teeth 8, 9 of the one connecting element 6 or 7 fit positively into the spur tooth gaps of the other connecting element 6 or 7.
  • the front teeth 8, 9 furthermore have tooth flanks 13 arranged on both sides and designed in a special way as clamping surfaces, which enable two tooth flanks 13 lying on top of one another to rest over the entire surface.
  • the tooth flanks 13 of the front teeth 8, 9 have a conical shape, so that the tooth head 12 of each of the front teeth 8, 9 has a smaller circumferential width than the tooth root 11 of each front tooth 8, 9.
  • the cone angle of the tooth flanks 13 is chosen so small that self-locking occurs when an axial force is introduced into both connecting elements 6, 7. This self-locking prevents the force components acting in the axial direction from pushing the two connecting elements 6, 7 apart again.
  • the tooth flanks 13 are not only conical, they also have a special twist over the entire tooth depth of the front teeth 8, 9, which is to be understood as meaning preferably a helical design of at least one of the front teeth 8, 9.
  • the swirl of one tooth flank 13 is oriented opposite to the swirl of the other tooth flank 13 of the same front tooth 8, 9.
  • These oppositely oriented swirls produce at each axial point of the tooth flanks 13 of both connecting elements 6, 7 lying on top of one another different force components of an introduced axial force.
  • the force components acting in the circumferential direction of an introduced axial force in the tooth base 11 of the front teeth 8, 9 are smaller than in the region of the tooth head 12 of the front teeth 8, 9.
  • the connecting elements 6, 7 are manufactured together with the stabilizer parts 1, 2 in a conventional manner.
  • the production is preferably carried out by reshaping and subsequent machining of the outer clamping surfaces of the connecting elements 6, 7, the inner clamping surfaces on the
  • clamping bush 10 clamping bush 10 and the lateral tooth flanks 13 of the front teeth 8, 9, which also act as clamping surfaces.
  • the clamping surfaces to be machined are designed in such a way that a necessary assembly play remains between the communicating clamping surfaces. Subsequently, the element pairs 4, 5 are assembled, in which the clamping bush 10 firstly via a connecting element 6 and then
  • a force axially aligned with the stabilizer part 1, 2 is input via the tensioning device and moves the two connecting elements 6 and 7 against each other. Due to the cone angle on the front teeth 8, 9 of the stabilizer part 1, 2 and the rotor or stator of the actuator 3, the tooth flanks 13 of the front tooth 8, 9, which act as clamping surfaces, come into contact.
  • the force introduced generates force components which, as shown in FIG. 3, act on the front teeth 8, 9 in the circumferential direction and clamp them together. This results in a first frictional connection between the connecting elements 6, 7 aligned in the circumference.
  • These circumferential force components find less resistance in the tooth tips 12 of the front teeth 8, 9 than in the tooth tips 11 of the front teeth 8, 9, so that the tooth tips 12 of the front teeth 8, 9 give in to the force components to a limited extent and radially outward expand.
  • These radial force components are also indicated in FIG. 3.
  • the outer clamping surfaces of the front teeth 8, 9 come into contact with the inner clamping surface of the clamping bush 10, as a result of which a second, radially oriented frictional connection is created between the connecting elements 6, 7.
  • This second, radial frictional connection is reinforced by the opposing twist of the tooth flanks 13 of each front tooth 8, 9, because the force components acting in the circumferential direction of the axially introduced force are greatest in the area of the tooth heads 12 of the front teeth 8, 9 and the tooth heads 12 of the front teeth 8, 9 expand accordingly accordingly. Then the tensioning device is opened and the element pair 4, 5 is relieved. Due to the small cone angle on the tooth flanks 13, the front teeth 8, 9 involved remain inhibited in their movements, so that they maintain their positions under the action of force.
  • the connecting elements 6 and 7 are thus non-detachably connected to one another by a positive and non-positive connection.
  • first stabilizer part 2 second stabilizer part 3 actuator 4 first pair of elements 5 second pair of elements 6 connecting element 7 connecting element 8 front tooth 9 front tooth 10 clamping bush 11 tooth base 12 tooth head 13 tooth flank

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The aim of the invention is to increase the proportion of non-positive connection surfaces of the joint surfaces of such a two-piece anti-roll bar and the development of a method for production of the two-piece anti-roll bar. Said aim is achieved, whereby both connector elements (6, 7) are each embodied with two projecting teeth (8, 9), presenting cuniform tooth flanks (13). Said tooth flanks (13) are embodied as friction-fit clamp surfaces and comprise a cone angle such as to lead to an interlocking of the projecting teeth (8, 9). According to the method, both connector elements (6, 7) are momentarily tensioned and the generated clamping is maintained by interlocking.

Description

Geteilter Stabilisator für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Herstellung des Stabilisators Split stabilizer for a motor vehicle and method for producing the stabilizer
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf einen geteilten Stabilisator nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und auf ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung des Stabilisators nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5. Derartige Stabilisatoren werden insbesondere in der Kraftfahrzeugtechnik eingesetzt.The invention relates to a divided stabilizer according to the preamble of claim 1 and to a corresponding method for producing the stabilizer according to the preamble of claim 5. Such stabilizers are used in particular in automotive engineering.
Grundsätzlich ist jeder Achse eines Fahrzeuges ein Stabilisator zugeordnet, wobei der Stabilisator parallel zur Fahrzeugachse ausgerichtet und mit seinen beiden Enden an den jeweiligen Radaufhängungen befestigt ist. Ein solcher Stabilisator arbeitet nach dem Prinzip eines Drehstabes und verhindert oder schwächt die Übertragung der von den Fahrbahnverhältnissen ausgehenden Wankbewegungen auf das Fahrzeug.In principle, a stabilizer is assigned to each axle of a vehicle, the stabilizer being aligned parallel to the vehicle axle and fastened with its two ends to the respective wheel suspensions. Such a stabilizer works on the principle of a torsion bar and prevents or weakens the transmission of the rolling movements emanating from the road conditions to the vehicle.
Stabilisatoren können einteilig ausgeführt sein, wobei sie auf eine bestimmte Federrate ausgelegt sind. Das hat den Nachteil, dass die einteiligen Stabilisatoren auf unterschiedliche Belastungen entweder zu weich oder zu hart reagieren. Einteilige Stabilisatoren mit einem einteiligen Stabilisator sind daher für Fahrzeuge ungeeignet, die sowohl für die Straße als auch für das Gelände eingesetzt werden sollen.Stabilizers can be made in one piece, whereby they are designed for a certain spring rate. This has the disadvantage that the one-piece stabilizers either react too softly or too hard to different loads. One-piece stabilizers with a one-piece stabilizer are therefore for vehicles unsuitable, which should be used for both the road and the terrain.
Fahrzeuge, die solchen wechselnden Belastungen unterliegen, sind üblicherweise 5 mit einem geteilten Stabilisator ausgestattet. Ein geteilter Stabilisator besteht aus einem ersten Stabilisatorteil und einem zweiten Stabilisatorteil, die beide durch einen Aktuator miteinander verbunden sind. Dieser Aktuator besitzt einen Stator, der einerseits mit einem Stabilisatorteil verbunden ist, und einen Rotor, der andererseits mit dem anderen Stabilisatorteil verbunden ist. Der Stator und der 10 Rotor bilden radial veränderliche und hydraulisch belastbare Arbeitskammern aus, die den Verdrehwinkel der beiden Stabilisatorteile zueinander vergrößern.Vehicles that are subject to such changing loads are usually 5 equipped with a split stabilizer. A divided stabilizer consists of a first stabilizer part and a second stabilizer part, both of which are connected to one another by an actuator. This actuator has a stator which is connected on the one hand to a stabilizer part and a rotor which is connected on the other hand to the other stabilizer part. The stator and the rotor form radially variable and hydraulically loadable working chambers, which increase the angle of rotation of the two stabilizer parts relative to one another.
Zur Verbindung des Stators mit dem einen Stabilisatorteil einerseits und des Rotors mit dem anderen Stabilisatorteil andererseits sind unterschiedliche technischeThere are different technical methods for connecting the stator to one stabilizer part on the one hand and the rotor to the other stabilizer part on the other
[5 Lösungen bekannt. So beschreibt die DE 100 12 915 AI, dass der Stator und der eine Stabilisatorteil sowie der Rotor und der andere Stabilisatorteil jeweils aus einem Stück gefertigt sind. Das hat funktionelle Vorteile, weil dadurch die wirksamen Federlängen beider Stabilisatorteile bis tief in den Aktuator verlängert werden. Nachteilig ist der relativ[5 known solutions. DE 100 12 915 AI describes that the stator and one stabilizer part as well as the rotor and the other stabilizer part are each made from one piece. This has functional advantages because it extends the effective spring lengths of both stabilizer parts deep into the actuator. The disadvantage is the relative
.0 hohe fertigungstechnische Aufwand zur Herstellung der beiden Kompakteinheiten, weil die Stabilisatorteile mehrfache Biegungen aufweisen und die Durchmesserunterschiede zwischen dem Stator bzw. dem Rotor einerseits und dem jeweiligen Stabilisatorteil andererseits sehr groß sind..0 high manufacturing outlay for the production of the two compact units because the stabilizer parts have multiple bends and the diameter differences between the stator or rotor on the one hand and the respective stabilizer part on the other hand are very large.
»5 Die US 5,700,027 zeigt einen zweiteiligen Stabilisator, bei dem der Stator und der Rotor jeweils eine Innenverzahnung und die beiden einander zugewandten Enden der beiden Stabilisatorteile jeweils eine dazu passende Außenverzahnung aufweisen. Die Aktuatorteile und die Stabilisatorteile sind also formschlüssig miteinander verbunden. Der Nachteil einer solchen formschlüssigen Verbindung besteht im stets vorhandenen Spiel, sodass ein Schlupf zwischen den verbunden Teilen besteht, der der Torsionsleistung verloren geht. »5 The US 5,700,027 shows a two-part stabilizer, in which the stator and the rotor each of the two stabilizer parts each having an internal toothing and the two facing ends of a matching outer toothing. The actuator parts and the stabilizer parts are therefore form-fitting with one another connected. The disadvantage of such a form-fitting connection is that there is always play, so that there is a slip between the connected parts that the torsional performance is lost.
5 Zur Vermeidung eines solchen Schlupfes ist es allgemein bekannt, die Innenverzahnung der Aktuarteile auf die Außenverzahnung der Stabilisatorteile aufzukneten. Damit wird zwar das Spiel zwischen beiden Teilen beseitigt, aber dafür verschlechtert sich die Tragfähigkeit der Verzahnung. Mit den zusätzlichen Verfahrensschritten wird aber auch das Herstellungsverfahren aufwendiger und5 To avoid such slippage, it is generally known to knead the internal teeth of the actuator parts onto the external teeth of the stabilizer parts. This eliminates the play between the two parts, but the load-bearing capacity deteriorates. With the additional process steps, however, the manufacturing process also becomes more complex and
10 teuerer.10 more expensive.
Mit der DE 198 53 411 AI wird eine weitere Verbindungsart vorgestellt. Dabei besitzt das Ende des jeweiligen Stabilisatorteiles ein unrundes Außenprofil, wie beispielsweise eine Kegelverzahnung oder ein konisch verlaufendes Polygon. Der 15 Stator als auch der Rotor ist mit einem dazu passenden und konisch verlaufenden Innenprofil ausgestattet.Another type of connection is presented with DE 198 53 411 AI. The end of the respective stabilizer part has a non-circular outer profile, such as a bevel gear or a conical polygon. The 15 stator and the rotor are equipped with a matching and tapered inner profile.
Zudem besitzt der Aktuator für jeden Stabilisatorteil eine schraubbare Spanneinrichtung, mit der die konischen Flächen des Innenprofils des Aktuators !0 und des Außenprofil des Stabilisatorteils axial zueinander verschoben und miteinander verspannt werden. Damit ergibt sich eine form- und kraftschlüssige Verbindung.In addition, the actuator has a screwable clamping device for each stabilizer part, with which the conical surfaces of the inner profile of the actuator! 0 and the outer profile of the stabilizer part are axially displaced relative to one another and clamped together. This results in a positive and non-positive connection.
Solche Verbindungselemente mit ihrer komplizierten und konischen Außenform und »5 Innenform sind fertigungstechnisch sehr aufwendig und damit teuer in der Herstellung. Nachteilig ist auch, dass für jede Verbindungsstelle am Aktuator eine Spanneinrichtung erforderlich ist. Diese beiden Spanneinrichtungen verteuern den zweiteiligen Stabilisator ebenfalls. Von Nachteil ist auch der Umgang mit den beiden Spanneinrichtungen, weil sie schwer zugänglich sind und weil sie nur manuell zu handhaben sind. Das erschwert und verteuert obendrein den Montageaufwand.Such connecting elements with their complicated and conical outer shape and » 5 inner shape are technically very complex to manufacture and therefore expensive to manufacture. Another disadvantage is that a tensioning device is required for each connection point on the actuator. These two tensioning devices also make the two-part stabilizer more expensive. Dealing with the two is also a disadvantage Clamping devices because they are difficult to access and because they can only be handled manually. On top of that, this complicates and increases the cost of assembly work.
Der wesentliche Nachteil dieser Verbindungsart liegt aber weiterhin in einer unzureichenden Drehmomentübertragungsleistung. Das hat seine Ursachen darin, dass die für den Kraftschluss zuständigen Konusflächen sich am Umfang der Formprofile befinden und die bei der Verspannung entstehenden Reibkräfte sich radial nach außen richten. Dadurch bleibt aber das fertigungsbedingte Spiel an den Flanken der Formprofile von der Verspannung unberührt. Die Übertragung der Drehmomente erfolgt also ausschließlich durch die kraftschlüssig miteinander verbundenen Konusflächen. Diese Konusflächen sind aber für die alleinige Drehmomentübertragung nicht ausreichend groß und so greift der Formschluss erst ein, wenn der Kraftschluss überlastet wird und das fertigungsbedingte Spiel durch eine relative Bewegung der beiden zu verbindenden Stabilisatorteilen ausgeglichen wird.The main disadvantage of this type of connection still lies in an insufficient torque transmission performance. This is due to the fact that the conical surfaces responsible for the frictional connection are located on the circumference of the shaped profiles and the frictional forces arising during the bracing are directed radially outwards. As a result, however, the play-related play on the flanks of the shaped profiles remains unaffected by the bracing. The torque is therefore only transmitted through the frictionally connected conical surfaces. However, these conical surfaces are not large enough for the sole torque transmission and the positive engagement only takes effect when the frictional connection is overloaded and the production-related play is compensated for by a relative movement of the two stabilizer parts to be connected.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, den Anteil der Kraftschlussflächen an den Verbindungselementen eines gattungsgemäßen zweigeteilten Stabilisators zu erhöhen und ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung des zweigeteilten Stabilisators zu entwickeln.The invention is therefore based on the object of increasing the proportion of the frictional connection surfaces of the connecting elements of a generic two-part stabilizer and to develop a corresponding method for producing the two-part stabilizer.
Diese Aufgabe wird vorrichtungsseitig durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 und verfahrensseitig durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 5 gelöst. Zweckdienliche Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unter ansprächen 2 bis 4 und 6.This object is achieved on the device side by the characterizing features of claim 1 and on the method side by the characterizing features of claim 5. Useful configurations result from subclaims 2 to 4 and 6.
Der neue geteilte Stabilisator und das neue Verfahren zur Herstellung eines solchen Stabilisators beseitigen die genannten Nachteile des Standes der Technik. Dabei liegt der besondere Vorteil darin, dass eine schlupffreie und ein hohes Drehmoment übertragende Verbindung zwischen den Stabilisatorteilen entsteht. Das ist darauf zurückzuführen, dass das fertigungsbedingte Spiel zwischen den Zahnflanken der an der Drehmomentübertragung beteiligten Stirnzähne durch die Verspannung 5 vollständig beseitigt wird. Auf Grund der eintretenden Selbsthemmung kann die Spanneinrichtung wieder entnommen werden. Das erspart eine Spanneinrichtung, die ansonsten für die Aufrechterhaltung der Spannkraft dauerhaft an der Verbindungsstelle verbleiben müsste.The new divided stabilizer and the new method for producing such a stabilizer eliminate the disadvantages mentioned in the prior art. Here lies The particular advantage is that a slip-free and high torque-transmitting connection is created between the stabilizer parts. This is due to the fact that the play-related play between the tooth flanks of the front teeth involved in the torque transmission is completely eliminated by the bracing 5. Due to the self-locking that occurs, the tensioning device can be removed again. This saves a tensioning device, which would otherwise have to remain permanently at the connection point in order to maintain the tensioning force.
0 Es dabei zweckmäßig, wenn zusätzlich eine Klemmbuchse verwendet wird, die zusätzliche Klemmflächen schafft. Das erhöht den Kraftschluss zwischen den Verbindungselementen und verringert die fertigungstechnischen Anforderungen an die formschließenden Verzahnungsprofile.0 It is useful if an additional clamping bush is used that creates additional clamping surfaces. This increases the frictional connection between the connecting elements and reduces the manufacturing requirements for the form-fitting tooth profiles.
5 Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Dazu zeigen:5 The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. To show:
Fig. l einen zweigeteilten Stabilisator im komplettierten Zustand, Fig. 2 ein Elementenpaar zur Verbindung zweier Stabilisatorteile,1 shows a stabilizer in two parts in the completed state, FIG. 2 shows a pair of elements for connecting two stabilizer parts,
!0 Fig. 3 Ein Schnitt entlang der Linie A - A der Fig. 2, Fig. 4 ein Element zur Verbindung zweier Stabilisatorteile und Fig. 5 das andere Element zur Verbindung der beiden Stabilisatorteile.! 0 Fig. 3 A section along the line A - A of Fig. 2, Fig. 4 an element for connecting two stabilizer parts and Fig. 5 the other element for connecting the two stabilizer parts.
Nach der Fig. 1 besteht der geteilte Stabilisator aus einem ersten Stabilisatorteil 1 !5 und einem zweiten Stabilisatorteil 2, die beide durch einen Aktuator 3 miteinander verbunden sind. Dabei sind die beiden Stabilisatorteile 1, 2 und der Aktuator 3 auf einer gemeinsamen Achse angeordnet. Der Aktuator 3 ist in der Regel ein hydraulischer Schwenkmotor. Dieser Aktuator 3 besteht aus einem äußeren Stator mit nach innen gerichteten Statorflügeln und einem inneren Rotor mit nach außen gerichteten Rotorflügeln. Zwischen den Statorflügeln und den Rotorflügeln bilden sich volumenveränderliche Arbeitskammern aus, die mit einer hydraulischen Druckflüssigkeit gefüllt sind. Die beiden Stabilisatorteile 1, und 2 sind also bei Überwindung der hydraulischen Kräfte des Aktuators 3 über einen vorbestimmten Winkel relativ zueinander verdrehbar.According to FIG. 1, the divided stabilizer consists of a first stabilizer part 1, 5 and a second stabilizer part 2, both of which are connected to one another by an actuator 3. The two stabilizer parts 1, 2 and the actuator 3 are arranged on a common axis. The actuator 3 is usually a hydraulic swivel motor. This actuator 3 consists of an outer stator with inward stator blades and an inner rotor with outward rotor blades. Volume-variable working chambers are formed between the stator blades and the rotor blades, which are filled with a hydraulic pressure fluid. The two stabilizer parts 1 and 2 can thus be rotated relative to one another over a predetermined angle when the hydraulic forces of the actuator 3 are overcome.
Der Rotor des Aktuators 3 ist einerseits über ein erstes Elementenpaar 4 mit dem ersten Stabilisatorteil 1 verbunden, während der Stator andererseits über ein zweites Elementenpaar 5 Verbindung zum zweiten Stabilisatorteil 2 hat.The rotor of the actuator 3 is connected on the one hand to the first stabilizer part 1 via a first pair of elements 4, while the stator is connected to the second stabilizer part 2 via a second pair of elements 5.
Der Aufbau des ersten Elementenpaares 4 bzw. des zweiten Elementenpaares 5 ergibt sich aus der Fig. 2 und 3. Danach besteht das Elementenpaar 4 bzw. 5 aus einem am ersten Stabilisatorteil 1 angeformten Verbindungselement 6 und aus einem am Rotor bzw. am Stator des Aktuators 3 angeformtenThe construction of the first pair of elements 4 and the second pair of elements 5 results from FIGS. 2 and 3. Thereafter, the pair of elements 4 and 5 consists of a connecting element 6 molded onto the first stabilizer part 1 and from a rotor or stator of the actuator 3 molded
Verbindungselementes 7. Beide Verbindungselemente 6 und 7 haben einen gleichen zylindrischen Außendurchmesser und axial sich erstreckende, ein Drehmoment übertragende Stirnzähne 8 und 9 mit aufeinander abgestimmten Konturen. Mit diesen Stirnzähnen 8, 9 stehen die Verbindungselemente 6, 7 miteinander im axialen Eingriff. Eine Klemmbuchse 10 umspannt beide im Eingriff befindlichen Verbindungselemente 6, 7. Dabei ist die Innenfläche der Klemmbuchse 10 als eine innere Klemmfläche ausgebildet.Connecting element 7. Both connecting elements 6 and 7 have the same cylindrical outer diameter and axially extending, torque-transmitting end teeth 8 and 9 with coordinated contours. With these end teeth 8, 9, the connecting elements 6, 7 are in axial engagement with one another. A clamping bush 10 spans both connecting elements 6, 7 in engagement. The inner surface of the clamping bush 10 is designed as an inner clamping surface.
In den Fig. 4 und 5 sind die Verbindungselemente 6 und 7 näher dargestellt, die beide gleichermaßen ausgestaltet sind. Danach besitzt das Verbindungselement 6, 7 eine zylindrische Außenwand, die als eine Klemmfläche ausgebildet ist und die in ihrer Anordnung und Ausgestaltung auf die innere Klemmfläche der Klemmbuchse 10 abgestimmt ist. Das Verbindungselement 6, 7 besitzt weiterhin eine axiale Grundbohrung, die im Zusammenspiel mit der zylindrischen Außenfläche eine zylindrische Wandung ausbildet. In diese Wandung sind zwei gegenüberliegende Stirnzähne 8, 9 und dementsprechend zwei gegenüberliegende Stirnzahnlücken ausgeformt sind. Dabei haben die beiden Stirnzähne 8, 9 jeweils einen gleichen Zahnfuß 11, einen gleichen Zahnkopf 12 und eine gleiche Zahntiefe. Die Abmessungen der Stirnzahnräder 8, 9 sind dabei so gewählt, dass die Stirnzähne 8, 9 des einen Verbindungselementes 6 bzw. 7 formschlüssig in die Stirnzahnlücken des anderen Verbindungselementes 6 bzw. 7 passen.4 and 5, the connecting elements 6 and 7 are shown in more detail, both of which are configured equally. Thereafter, the connecting element 6, 7 has a cylindrical outer wall which is designed as a clamping surface and which in its arrangement and configuration on the inner clamping surface of the Clamping socket 10 is matched. The connecting element 6, 7 also has an axial basic bore which, in interaction with the cylindrical outer surface, forms a cylindrical wall. Two opposite front teeth 8, 9 and, accordingly, two opposite front tooth gaps are formed in this wall. The two front teeth 8, 9 each have the same tooth base 11, the same tooth head 12 and the same tooth depth. The dimensions of the spur gears 8, 9 are chosen so that the spur teeth 8, 9 of the one connecting element 6 or 7 fit positively into the spur tooth gaps of the other connecting element 6 or 7.
Die Stirnzähne 8, 9 besitzen weiterhin zu beiden Seiten angeordnete und in besonderer Weise als Klemmflächen ausgebildete Zahnflanken 13, die eine vollflächige Auflage zweier aufeinander liegender Zahnflanken 13 ermöglichen. So haben die Zahnflanken 13 der Stirnzähne 8, 9 einen konischen Verlauf, sodass der Zahnkopf 12 jedes der Stirnzähne 8, 9 eine kleinere Umfangsbreite aufweist als der Zahnfuß 11 jedes Stirnzahnes 8, 9. Dabei ist der Konuswinkel der Zahnflanken 13 so gering gewählt, dass bei Einleitung einer axialen Kraft in beide Verbindungselemente 6, 7 eine Selbsthemmung auftritt. Diese Selbsthemmung verhindert, dass die in axialer Richtung wirkenden Kraftkomponenten die beiden Verbindungselemente 6, 7 wieder auseinanderdrücken.The front teeth 8, 9 furthermore have tooth flanks 13 arranged on both sides and designed in a special way as clamping surfaces, which enable two tooth flanks 13 lying on top of one another to rest over the entire surface. For example, the tooth flanks 13 of the front teeth 8, 9 have a conical shape, so that the tooth head 12 of each of the front teeth 8, 9 has a smaller circumferential width than the tooth root 11 of each front tooth 8, 9. The cone angle of the tooth flanks 13 is chosen so small that self-locking occurs when an axial force is introduced into both connecting elements 6, 7. This self-locking prevents the force components acting in the axial direction from pushing the two connecting elements 6, 7 apart again.
Die Zahnflanken 13 sind aber nicht nur konisch ausgeführt, sondern sie besitzen über die gesamte Zahntiefe der Stirnzähne 8, 9 auch einen besonderen Drall, wobei darunter eine vorzugsweise schraubenlinienförmige Ausbildung zumindest einer der Stirnzähne 8, 9 zu verstehen ist. Dabei ist der Drall der einen Zahnflanke 13 entgegengesetzt zum Drall der anderen Zahnflanke 13 desselben Stirnzahnes 8, 9 ausgerichtet. Diese entgegengesetzt ausgerichteten Dralls erzeugen an jedem axialen Punkt der aufeinander liegenden Zahnflanken 13 beider Verbindungselemente 6, 7 verschiedene Kraftkomponenten einer eingeleiteten axialen Kraft. Dabei sind die in Umfangsrichtung wirkenden Kraftkomponenten einer eingeleiteten axialen Kraft im Zahnfuß 11 der Stirnzähne 8, 9 kleiner als im Bereich des Zahnkopfes 12 der Stirnzahne 8, 9.However, the tooth flanks 13 are not only conical, they also have a special twist over the entire tooth depth of the front teeth 8, 9, which is to be understood as meaning preferably a helical design of at least one of the front teeth 8, 9. The swirl of one tooth flank 13 is oriented opposite to the swirl of the other tooth flank 13 of the same front tooth 8, 9. These oppositely oriented swirls produce at each axial point of the tooth flanks 13 of both connecting elements 6, 7 lying on top of one another different force components of an introduced axial force. The force components acting in the circumferential direction of an introduced axial force in the tooth base 11 of the front teeth 8, 9 are smaller than in the region of the tooth head 12 of the front teeth 8, 9.
5 Die Verbindungselemente 6, 7 werden zusammen mit den Stabilisatorenteilen 1, 2 in herkömmlicher Weise hergestellt. Vorzugsweise erfolgt die Herstellung durch Umformung und einer nachfolgenden zerspanenden Bearbeitung der äußeren Klemmflächen der Verbindungselemente 6, 7, der inneren Klemmflächen an der5 The connecting elements 6, 7 are manufactured together with the stabilizer parts 1, 2 in a conventional manner. The production is preferably carried out by reshaping and subsequent machining of the outer clamping surfaces of the connecting elements 6, 7, the inner clamping surfaces on the
10 Klemmbuchse 10 sowie der seitlichen, ebenfalls als Klemmflächen wirkenden Zahnflanken 13 der Stirnzähne 8, 9. Dabei sind die zu bearbeitenden Klemmflächen so ausgelegt, dass ein erforderliches Montagespiel zwischen den kommunizierenden Klemmflächen verbleibt. Anschließend erfolgt die Montage der Elementenpaare 4, 5, in dem die Klemmbuchse 10 zunächst über ein Verbindungselement 6 und dann10 clamping bush 10 and the lateral tooth flanks 13 of the front teeth 8, 9, which also act as clamping surfaces. The clamping surfaces to be machined are designed in such a way that a necessary assembly play remains between the communicating clamping surfaces. Subsequently, the element pairs 4, 5 are assembled, in which the clamping bush 10 firstly via a connecting element 6 and then
15 zusammen mit diesem Verbindungselement 6 über das andere Verbindungselement 7 geschoben wird. In diesem vormontierten Zustand wird die Baugruppe in eine Spanneinrichtung gegeben, in der das Stabilisatorteil 1, 2 einerseits und der Rotor bzw. der Stator des Aktuators 3 andererseits verspannt werden. Das dazwischen liegende Elementenpaar 4, 5 bleibt freiliegend. Jetzt wird15 together with this connecting element 6 is pushed over the other connecting element 7. In this preassembled state, the assembly is placed in a tensioning device in which the stabilizer part 1, 2 on the one hand and the rotor or the stator of the actuator 3 on the other hand are tensioned. The pair of elements 4, 5 lying in between remains exposed. Now will
»0 über die Spanneinrichtung eine axial zum Stabilisatorteil 1, 2 ausgerichtete Kraft eingegeben, die die beiden Verbindungselemente 6 und 7 gegeneinander verschiebt. Dabei kommen auf Grund des Konuswinkels an den Stirnzähnen 8, 9 des Stabilisatorteils 1, 2 und des Rotors bzw. Stators des Aktuators 3 die als Klemmflächen wirkenden Zahnflanken 13 des Stirnzahnes 8, 9 in Kontakt. Die axial » 0 a force axially aligned with the stabilizer part 1, 2 is input via the tensioning device and moves the two connecting elements 6 and 7 against each other. Due to the cone angle on the front teeth 8, 9 of the stabilizer part 1, 2 and the rotor or stator of the actuator 3, the tooth flanks 13 of the front tooth 8, 9, which act as clamping surfaces, come into contact. The axial
>5 eingeleitete Kraft erzeugt Kraftkomponenten, die, so wie es die Fig. 3 zeigt, in Umfangsrichtung auf die Stirnzähne 8, 9 wirken und sie miteinander verklemmen. Das ergibt einen ersten, im Umfang ausgerichteten Kraftschluss zwischen den Verbindungselementen 6, 7. Diese in Umfangsrichtung verlaufenden Kraftkomponenten finden in den Zahnköpfen 12 der Stirnzähne 8, 9 einen geringeren Widerstand als in den Zahnfüßen 11 der Stirnzähne 8, 9, sodass die Zahnköpfe 12 der Stirnzähne 8, 9 den Kraftkomponenten in einem begrenzten Umfang nachgeben und sich radial nach außen aufweiten. Diese radialen Kraftkomponenten sind ebenfalls in der Fig. 3 angedeutet. Dadurch kommen die äußeren Klemmflächen der Stirnzähne 8, 9 in Kontakt mit der inneren Klemmfläche der Klemmbuchse 10, wodurch ein zweiter, radial ausgerichteter Kraftschluss zwischen den Verbindungselementen 6, 7 entsteht. Dieser zweite, radiale Kraftschluss wird noch durch den gegenläufigen Drall der Zahnflanken 13 jedes Stirnzahnes 8, 9 verstärkt, weil die in Umfangsrichtung wirkenden Kraftkomponenten der axial eingeleiteten Kraft im Bereich der Zahnköpfe 12 der Stirnzähne 8, 9 am größten sind und die Zahnköpfe 12 der Stirnzähne 8, 9 dementsprechend stärker aufweiten. Danach wird die Spanneinrichtung geöffnet und das Elementenpaar 4, 5 entlastet. Auf Grund des geringen Konuswinkels an den Zahnflanken 13 bleiben die beteiligten Stirnzähne 8, 9 in ihren Bewegungen gehemmt, sodass sie ihre unter der Krafteinwirkung eingenommenen Stellungen beibehalten. Die Verbindungselemente 6 und 7 sind damit durch einen Form- und Kraftschluss unlösbar miteinander verbunden. > 5 The force introduced generates force components which, as shown in FIG. 3, act on the front teeth 8, 9 in the circumferential direction and clamp them together. This results in a first frictional connection between the connecting elements 6, 7 aligned in the circumference. These circumferential force components find less resistance in the tooth tips 12 of the front teeth 8, 9 than in the tooth tips 11 of the front teeth 8, 9, so that the tooth tips 12 of the front teeth 8, 9 give in to the force components to a limited extent and radially outward expand. These radial force components are also indicated in FIG. 3. As a result, the outer clamping surfaces of the front teeth 8, 9 come into contact with the inner clamping surface of the clamping bush 10, as a result of which a second, radially oriented frictional connection is created between the connecting elements 6, 7. This second, radial frictional connection is reinforced by the opposing twist of the tooth flanks 13 of each front tooth 8, 9, because the force components acting in the circumferential direction of the axially introduced force are greatest in the area of the tooth heads 12 of the front teeth 8, 9 and the tooth heads 12 of the front teeth 8, 9 expand accordingly accordingly. Then the tensioning device is opened and the element pair 4, 5 is relieved. Due to the small cone angle on the tooth flanks 13, the front teeth 8, 9 involved remain inhibited in their movements, so that they maintain their positions under the action of force. The connecting elements 6 and 7 are thus non-detachably connected to one another by a positive and non-positive connection.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 erster Stabilisatorteil 2 zweiter Stabilisatorteil 3 Aktuator 4 erstes Elementenpaar 5 zweites Elementenpaar 6 Verbindungselement 7 Verbindungselement 8 Stirnzahn 9 Stirnzahn 10 Klemmbuchse 11 Zahnfuß 12 Zahnkopf 13 Zahnflanke 1 first stabilizer part 2 second stabilizer part 3 actuator 4 first pair of elements 5 second pair of elements 6 connecting element 7 connecting element 8 front tooth 9 front tooth 10 clamping bush 11 tooth base 12 tooth head 13 tooth flank

Claims

Geteilter Stabilisator für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Herstellung des StabilisatorsPatentansprüche Split stabilizer for a motor vehicle and method for producing the stabilizer
1. Geteilter Stabilisator für ein Kraftfahrzeug, bestehend aus einem mittigen Aktuator (3), einem ersten Stabilisatorteil (1) einerseits und einem zweiten Stabilisatorteil (2) anderseits, die alle auf einer gemeinsamen Achse angeordnet und jeweils über ein Elementenpaar (4, 5) miteinander verbunden sind, wobei jedes Elementenpaar (4, 5) aus zwei Verbindungselementen (6, 7) mit jeweils einem formschlüssigen Zahnprofil und mehreren kraftschlüssigen Konusflächen besteht, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Verbindungselement [6, 7) mindestens zwei Stirnzähne (8, 9) mit konisch verlaufenden Zahnflanken (13) aufweist, wobei die Zahnflanken (13) der Stirnzähne (8, 9) beider Verbindungselemente (6, 7) als kraftschlüssige Klemmflächen ausgeführt sind und einen solchen geringen Konuswinkel aufweisen, dass zwischen den in Kontakt liegenden Zahnflanken (13) eine Selbsthemmung entsteht.1. Split stabilizer for a motor vehicle, consisting of a central actuator (3), a first stabilizer part (1) on the one hand and a second stabilizer part (2) on the other hand, all arranged on a common axis and each via a pair of elements (4, 5) are connected to one another, each pair of elements (4, 5) consisting of two connecting elements (6, 7), each with a positive tooth profile and several non-positive conical surfaces, characterized in that each connecting element [6, 7) has at least two end teeth (8, 9) with conical tooth flanks (13), the tooth flanks (13) of the front teeth (8, 9) of both connecting elements (6, 7) being designed as non-positive clamping surfaces and having such a small cone angle that between the tooth flanks (13 ) self-locking occurs.
2. Geteilter Stabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Verbindungselemente (6, 7] von einer Klemmbuchse (10) umgeben sind und die zylindrischen Außenflächen der Stirnzähne (8, 9) beider Verbindungselemente (6, 7) und die Innenfläche der Klemmbuchse (10) als Klemmflächen ausgeführt sind. 2. Split stabilizer according to claim 1, characterized in that both connecting elements (6, 7] are surrounded by a clamping bush (10) and the cylindrical outer surfaces of the front teeth (8, 9) of both connecting elements (6, 7) and the inner surface of the clamping bush (10) are designed as clamping surfaces.
3. Geteilter Stabilisator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnflanken (13) der Stirnzähne (8, 9) einen Drall aufweisen, wobei der Drall der Zahnflanke (13) einerseits und der Drall der Zahnflanke (13) andererseits desselben Stirnzahnes (8, 9) entgegengesetzt verlaufen und die radial wirkenden Kraftkomponenten einer axial in die Verbindungselemente (6, 7) eingeleiteten Kraft an den Zahnköpfen (13) größer ist als an den Zahnfüßen (11).3. Split stabilizer according to claim 2, characterized in that the tooth flanks (13) of the front teeth (8, 9) have a swirl, the swirl of the tooth flank (13) on the one hand and the swirl of the tooth flank (13) on the other hand of the same front tooth (8 , 9) run in opposite directions and the radially acting force components of a force introduced axially into the connecting elements (6, 7) on the tooth tips (13) is greater than on the tooth feet (11).
4. Geteilter Stabilisator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (6, 7) eine axiale Grundbohrung aufweisen, sodass sich im Zusammenspiel mit der zylindrischen Außenfläche der Verbindungselemente (6, 7) eine zylindrische Wandung ausbildet, in der die Stirnzähne (8, 9) eingebracht sind.4. Split stabilizer according to claim 3, characterized in that the connecting elements (6, 7) have an axial base bore, so that in interaction with the cylindrical outer surface of the connecting elements (6, 7) forms a cylindrical wall in which the front teeth (8 , 9) are introduced.
5. Verfahren zur Herstellung eines geteilten Stabilisators für ein Kraftfahrzeug, bei dem das Verbindungselement (6, 7) des Stabilisatorteils (1, 2) einerseits und das Verbindungselement (6, 7] des Aktuators (3) andererseits mit passenden und konisch verlaufenden Profilen versehen werden und die Profile beider Verbindungselemente (6, 7) axial miteinander verspannt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannkraft kurzzeitig eingebracht wird und die aus der eingebrachten Spannkraft entstehenden und in Umfangsrichtung wirkenden Kraftkomponenten durch eine Selbsthemmung der beteiligten Profile gehalten werden. 5. A method for producing a divided stabilizer for a motor vehicle, in which the connecting element (6, 7) of the stabilizer part (1, 2) on the one hand and the connecting element (6, 7] of the actuator (3) on the other hand with matching and conical profiles and the profiles of both connecting elements (6, 7) are axially clamped to one another, characterized in that the clamping force is applied briefly and the force components arising from the introduced clamping force and acting in the circumferential direction are held by a self-locking of the profiles involved.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Einbringung der axialen Spannkraft eine Klemmbuchse (10) auf beide Verbindungselemente (6, 7) gezogen wird und die aus der axial eingebrachten Kraft entstehenden und radial wirkenden Kraftkomponenten zur Klemmung zwischen den Stirnzähnen (8, 9) und der Klemmbuchse (10) genutzt werden. 6. The method according to claim 5, characterized in that before the introduction of the axial clamping force, a clamping bush (10) is pulled onto both connecting elements (6, 7) and the force components arising from the axially introduced force and acting radially for clamping between the front teeth ( 8, 9) and the clamping bush (10) can be used.
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122 Ep: pct application non-entry in european phase