DE4302726C2 - Toothed shaft connection and method for producing a toothed shaft connection - Google Patents

Toothed shaft connection and method for producing a toothed shaft connection

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Description

Die Erfindung betrifft eine Zahnwellenverbindung zwischen einer Antriebswelle und einer Nabe nach dem Oberbegriff vom Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Zahnwellenverbindung nach dem Oberbegriff vom Patentanspruch 5.The invention relates to a splined connection between a drive shaft and a Hub according to the preamble of claim 1 and a method for manufacturing a splined connection according to the preamble of claim 5.

Zahnwellenverbindungen mit Längsverzahnungen, das heißt mit einer Vielzahl sich axial erstreckender, formschlüssig ineinander greifender Zähne und Zahnlücken bzw. Gegenzähne und Gegenzahnlücken werden auf den verschiedensten technischen Gebieten eingesetzt, um Drehmomente von einem rotierenden Bauteil auf ein anderes rotierendes Bauteil zu übertragen, z. B. von einer antreibenden Welle auf eine Nabe, ein Zahnrad o. ä.Toothed shaft connections with splines, that is, with a large number of axially extending, interlocking teeth and tooth gaps or Counter teeth and counter tooth gaps are based on various technical Areas used to transfer torques from one rotating component to another to transfer rotating component, e.g. B. from a driving shaft on a hub Gear or similar

Solche Zahnwellenverbindungen werden u. a. im Kraftfahrzeugbau eingesetzt, um das motorisch erzeugte Antriebsmoment über Antriebswellen bzw. über von diesen angetriebene Achszapfen auf die angetriebenen Fahrzeugräder bzw. deren Radnaben zu übertragen.Such splined connections are u. a. used in automotive engineering to Motor-generated drive torque via drive shafts or via these driven axle journals to the driven vehicle wheels or their wheel hubs transfer.

Aus der DE-PS 14 25 231 ist eine derartige Zahnwellenverbindung für die drehfeste Verbindung der Achswelle eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebszahnrad bekannt, die über die axiale Erstreckung der Zahnwellenverbindung hinweg ein sich stetig vergrößerndes Zahnflankenspiel aufweist. Dazu wurden die Zahnlücken der Längsverzahnung entweder der Welle oder Nabe längs der Welle stetig erweitert, wozu bei der Herstellung der Welle bzw. der Nabe die Vorschubrichtung des zur Herstellung dieser Zahnlücken verwendeten Werkzeugs schräg zur Wellenachse ausgerichtet wurde. Die Herstellung einer derartigen Zahnwellenverbindung ist fertigungstechnisch aufwendig und zumindest bei Massenfertigung wirtschaftlich kaum vertretbar. From DE-PS 14 25 231 such a spline connection for the non-rotatable Connection of the axle shaft of a motor vehicle with a drive gear known over the axial extension of the splined connection has increasing backlash. To this end, the tooth gaps of the Longitudinal gearing of either the shaft or hub along the shaft is constantly expanding, for what in the manufacture of the shaft or the hub, the feed direction of the manufacture of this tooth gap used tool was aligned obliquely to the shaft axis. The production of such a splined shaft connection is complex in terms of production technology and at least economically unjustifiable for mass production.  

Um die Nachteile dieser bekannten Zahnwellenverbindung auszuräumen, wurde in der DE-OS 26 56 946 eine Zahnwellenverbindung vorgeschlagen, bei der die Zähne und Gegenzähne wenigstens auf einem kleinen Bruchteil - Zentrierlänge - der axialen Erstreckung der Zahnwellenverbindung wenigstens annähernd gleichmäßig spielfrei (d. h. mit Übergangspassung oder Überdeckung) ineinandergreifen und auf dem verbleibenden Teil der axialen Erstreckung mit einem sich in Richtung auf das der Kraftflußrichtung entgegenweisende stirnseitige Ende der Zahnwellenverbindung erweiternden Zahnflankenspiel ausgebildet sind, wobei die Erweiterung des Zahnflankenspiels nach einer ganz bestimmten Bemessungsregel erfolgt. Bei dieser bekannten Zahnwellenverbindung sind die Zähne und Zahnlücken der Längsverzahnung der Nabe über die ganze Länge der Zahnwellenverbindung streng prismatisch, d. h. gleich dick bzw. gleich weit bleibend ausgebildet. Die Zähne der längsverzahnten Welle sind dagegen nur in einem an der außenseitigen Stirnseite der Nabe beginnenden ersten Teil - Zentrierlänge - der Längsverzahnung gleichbleibend dick und werden anschließend zur anderen Nabenseite hin nach der oben erwähnten Gesetzmäßigkeit zunehmend schmaler.In order to overcome the disadvantages of this known splined shaft connection, the DE-OS 26 56 946 proposed a splined connection in which the teeth and Counter teeth at least on a small fraction - centering length - the axial Extension of the spline connection at least approximately evenly without play (i.e. with transition fit or overlap) and on the remaining part of the axial extension with a towards the End face of the splined shaft connection opposite the force flow direction expanding backlash are formed, the expansion of the Backlash according to a very specific dimensioning rule. At this Known splined connection are the teeth and tooth spaces of the longitudinal toothing the hub is strictly prismatic over the entire length of the spline connection, d. H. of the same thickness or of the same length. The teeth of the longitudinally toothed shaft are, however, only in a first beginning on the outside end face of the hub Part - centering length - the longitudinal teeth consistently thick and then to the other side of the hub increasingly according to the above-mentioned law narrower.

Auch diese vorbekannte Zahnwellenverbindung erfordert einen nicht geringen Aufwand sowohl bei der Herstellung der Längsverzahnung, nämlich insbesondere der Längsverzahnung der Welle, als auch beim Zusammenbau der Anordnung, nämlich beim Einführen des längsverzahnten Wellenendes in die längsverzahnte Nabe.This previously known splined shaft connection also requires a great deal of effort both in the manufacture of the longitudinal toothing, namely in particular Longitudinal toothing of the shaft, as well as when assembling the arrangement, namely when Insert the longitudinally toothed shaft end into the longitudinally toothed hub.

Eine Zahnwellenverbindung der eingangs genannten Art ist weiterhin aus EP-B1-0 318 266 bekannt. Allerdings sind dort entweder die Zahnflanken an der Nabe oder an der Welle sinusförmig gewellt, um ein Verklemmen zu ermöglichen. Auch die Herstellung der sinusförmigen Wellung ist jedoch aufwendig.A splined connection of the type mentioned above is also known from EP-B1-0 318 266 known. However, there are either the tooth flanks on the hub or on the Wave corrugated sinusoidally to allow jamming. Even the manufacture of the however, sinusoidal corrugation is expensive.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine bezüglich Herstellung und Montierbarkeit verbesserte Zahnwellenverbindung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art zu schaffen, die sich sowohl durch eine gute Betriebsfestigkeit, d. h. gute Lebensdauer, als auch dadurch auszeichnet, daß sie für einen automatisierten Zusammenbau geeignet ist. Against this background, the invention is based on the object Manufacture and mountability improved splined connection in the preamble of claim 1 type to create, which is both good Fatigue strength, d. H. good lifespan, as well as being characterized by the fact that it is suitable for automated assembly is suitable.  

Diese Aufgabe wird durch eine Zahnwellenverbindung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Weiterhin wird ein Herstellungsverfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 5 vorgeschlagen.This task is accomplished by a splined connection with the characteristics of Claim 1 solved. Furthermore, a manufacturing process with the features proposed by claim 5.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are in the Subclaims specified.

Die erfindungsgemäße Zahnwellenverbindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß einerseits das längsverzahnte Ende bei einer automatisierten Montage vergleichsweise einfach und ohne besonderen Zentrieraufwand - weil spielbehaftet - in die längsverzahnte Nabe einführbar ist und daß andererseits bei fertig montierter Zahnwellenverbindung auf einem Teil der axialen Erstreckung der Längsverzahnung, aber eben nur auf einem Teil, die Zähne und Gegenzähne nach einer gewissen plastischen Verformung spielfrei ineinandergreifen, nämlich in dem Teil der Längserstreckung, der an der außenliegenden, d. h. an der der Kraftflußrichtung entgegenweisenden Stirnseite der Nabe beginnt.The splined shaft connection according to the invention is characterized in particular by that on the one hand the longitudinally toothed end in an automated assembly comparatively simple and without special centering effort - because it has play - in the longitudinally toothed hub is insertable and that on the other hand when fully assembled Toothed shaft connection on part of the axial extension of the longitudinal toothing, but only on one part, the teeth and opposite teeth after a certain one plastic deformation mesh without play, namely in the part of the Longitudinal extension, which on the outer, i.e. H. at the direction of the power flow opposite end of the hub begins.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Based on an embodiment shown in the drawing, the invention explained in more detail below.

In der Zeichnung zeigen in schematisierter und zum Teil geschnittener DarstellungThe drawing shows a schematic and partially cut representation

Fig. 1 die Radaufhängung eines angetriebenen Kfz-Rades mit einer zur Übertragung des Antriebsmoments eingesetzten erfindungsgemäßen Zahnwellenverbindung, Fig. 1 shows the wheel suspension of a driven vehicle wheel with an inserted for the transmission of the driving torque invention splined shaft connection,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Nabe einer erfindungsgemäßen und erfindungsgemäß gefertigten Zahnwellenverbindung, Fig. 2 is a longitudinal section through the hub of a the present invention and according to the invention manufactured splined shaft connection,

Fig. 3 das freie Ende einer Längsverzahnten Antriebswelle bzw. eines mit dieser verbundenen Bauteils einer erfindungsgemäßen Zahnwellenverbindung, und Fig. 3, the free end of a longitudinal toothed drive shaft or a component connected thereto a toothed shaft connection according to the invention, and

Fig. 4 einen zweigeteilten Querschnitt einer erfindungsgemäßen Zahnwellenverbindung. Fig. 4 shows a two-part cross section of a splined shaft connection according to the invention.

Fig. 1 zeigt in teilgeschnittener Darstellung eine in der Praxis übliche Einzelradaufhängung eines angetriebenen Kfz-Rades 1, dessen Radträger 2 einerseits über ein nur angedeutetes Dämpfer- oder Federbein 3 und andererseits über einen ebenfalls nur angedeuteten unteren üblichen Querlenker 4 schwenkbar am nicht weiter dargestellten Fahrzeugaufbau angelenkt ist. Die mittels eines Radlagers 5 drehbar im Radträger 2 gelagerte Radnabe 6 ist drehmomentenschlüssig mit dem längsverzahnten Ende 9 eines von einer Antriebswelle 7 angetriebenen Achszapfens 8 verbunden, wobei Radnabe 6, Radlager 5 und Achszapfen 8 mittels einer Mutter 10 axial fest miteinander verspannt sind. Die drehmomentenschlüssige Verbindung zwischen Radnabe 6 und Antriebswelle 7 bzw. dem Ende 9 des Achszapfens 8 erfolgt durch eine Zahnwellenverbindung, d. h. mittels einerseits auf dem Ende 9 des Achszapfens und andererseits in der Radnabe 6 angeordneter Längsverzahnungen 91 bzw. 61, die in den Schnittdarstellungen der Fig. 2 bis 4 erkennbar sind. Es ist also eine Vielzahl sich axial erstreckender, formschlüssig ineinander greifender Zähne und Zahnlücken auf dem Wellenende 9 bzw. Gegenzähne und Gegenzahnlücken in der Radnabe 6 vorgesehen. Fig. 1 shows a partially sectioned illustration of a practical independent wheel suspension of a driven motor vehicle wheel 1 , the wheel carrier 2 on the one hand via an indicated damper or strut 3 and on the other hand via an also only indicated lower conventional control arm 4 pivotable on the vehicle body, not shown is articulated. The wheel hub 6, which is rotatably mounted in the wheel carrier 2 by means of a wheel bearing 5, is torque-locked connected to the longitudinally toothed end 9 of an axle journal 8 driven by a drive shaft 7 , the wheel hub 6 , wheel bearing 5 and axle journal 8 being axially firmly clamped to one another by means of a nut 10 . The torque-locking connection between the wheel hub 6 and the drive shaft 7 or the end 9 of the axle journal 8 takes place by means of a toothed shaft connection, i.e. by means of longitudinal teeth 91 and 61 arranged on the one hand on the end 9 of the axle journal and on the other hand in the wheel hub 6 , which are shown in the sectional views in FIG . recognizable 2 to 4. A large number of axially extending, interlocking teeth and tooth gaps are therefore provided on the shaft end 9 or counter teeth and counter tooth gaps in the wheel hub 6 .

Die Längsverzahnungen sind dabei derart ausgebildet, daß Zähne und Gegenzähne - ausgehend von der außenliegenden, d. h. von der der Kraftflußrichtung entgegenweisenden Stirnseite 68 der Radnabe 6 - nur auf einem ersten Teil der axialen Erstreckung der Zahnwellenverbindung spielfrei ineinandergreifen, während sie im übrigen mit Zahnflankenspiel behaftet sind. Auf diese Weise ist der Achszapfen 8 bzw. sein längsverzahntes Ende 9 einerseits im außenliegenden Bereich der Radnabe 6 fixiert, was sowohl für den Festsitz der Mutter 10 als auch gegen Geräusche günstig ist, und andererseits im übrigen Axialbereich der Radnabe mit Zahnflankenspiel eingesetzt, so daß die Momenteneinleitung von der Antriebswelle 7 bzw. dem Achszapfen 8 in die Radnabe 6 nahezu stetig über die Verzahnungslänge erfolgt, da sich Zähne und Gegenzähne mit wachsendem Moment zunehmend über die ganze Verzahnungslänge aneinander anlegen. Dieser an sich bekannte Effekt ist hinsichtlich der Betriebsfestigkeit von Vorteil.The longitudinal teeth are designed such that teeth and counter teeth - starting from the outer, that is, from the end 68 of the wheel hub 6 opposite the force flow direction - only mesh with one another without play on a first part of the axial extension of the splined shaft connection, while they are otherwise subject to backlash , In this way, the journal 8 or its longitudinally toothed end 9 is fixed on the one hand in the outer area of the wheel hub 6 , which is favorable both for the tight fit of the nut 10 and against noise, and on the other hand used in the rest of the axial area of the wheel hub with backlash so that The moment of introduction from the drive shaft 7 or the axle journal 8 into the wheel hub 6 takes place almost continuously over the tooth length, since teeth and counter teeth increasingly contact one another over the entire tooth length with increasing torque. This effect, which is known per se, is advantageous in terms of operational strength.

Die Zähne und Zahnlücken der in Fig. 3 nur schematisch angedeuteten Längsverzahnung 91 der Antriebswelle 7 bzw. des Wellenendes 9 des Achszapfens 8 sind über ihre ganze Länge prismatisch ausgebildet und gehärtet, vorzugsweise induktiv- oder einsatzgehärtet. Zahnbreite und Lückenweite der Zähne bzw. Zahnlücken der Längsverzahnung 91 sind also über die ganze Länge l der Längsverzahnung zumindest annähernd konstant, was fertigungstechnisch von großem Vorteil ist.The teeth and tooth gaps of the longitudinal toothing 91 of the drive shaft 7 or the shaft end 9 of the journal 8 , which is only indicated schematically in FIG. 3, are prismatic and hardened over their entire length, preferably induction-hardened or case-hardened. The tooth width and gap width of the teeth or tooth gaps of the longitudinal toothing 91 are thus at least approximately constant over the entire length l of the longitudinal toothing, which is of great advantage in terms of production technology.

Zahnbreite und Lückenweite der Gegenzähne bzw. Gegenzahnlücken der Längsverzahnung 61 der Radnabe sind im Gegensatz dazu nicht über die ganze Länge l der Längsverzahnung konstant bemessen.In contrast, the tooth width and gap width of the counter teeth or counter tooth gaps of the longitudinal toothing 61 of the wheel hub are not constant over the entire length l of the longitudinal toothing.

Wie in der Schnittdarstellung der Fig. 2 prinzipienhaft und schematisiert angedeutet ist, sind in einem von der außenliegenden, d. h. von der der Kraftflußrichtung entgegenweisenden Stirnseite 68 der Radnabe 6 ausgehenden ersten Teil l1 der Naben- Längsverzahnung 61 die Gegenzähne 64 derart bemessen, daß ihre Zahnbreite b2 größer ist als die relevante lichte Weite der Zahnlücken der Wellen-Längsverzahnung 91, während in dem daran anschließenden übrigen Teil l2 der Längsverzahnung 61 die Gegenzähne 62 derart bemessen sind, daß ihre Zahnbreite b1 entsprechend der gewählten Spielpassung geringer ist, als die relevante lichte Weite der Zahnlücken der Wellen-Längsverzahnung 91.As indicated schematically and schematically in the sectional view in FIG. 2, the counter teeth 64 are dimensioned in a first part 11 of the hub longitudinal toothing 61 that is located from the outside, that is, from the end face 68 of the wheel hub 6 opposite the force flow direction 6 , such that their tooth width b2 is greater than the relevant clear width of the tooth gaps of the shaft spline 91 , while in the adjoining remaining part l2 of the spline 61 the counter teeth 62 are dimensioned such that their tooth width b1 is smaller than the relevant clear width according to the selected clearance fit the tooth gaps of the shaft spline 91 .

Entsprechend ist die lichte Weite b3 der Gegenzahnlücken 65 im ersten Teil l1 der Längsverzahnung 61 kleiner und die lichte Weite b4 der Gegenzahnlücken 63 im anschließenden Teil l2 der Längsverzahnung entsprechend der gewählten Spielpassung größer bemessen als die relevante Zahnbreite der Wellen-Längsverzahnung 91. Zumindest über die zahnflankenspielbehaftete Länge l2 sind dabei die Gegenzähne 62 und Gegenzahnlücken 63 ebenfalls prismatisch ausgebildet, d. h. Zahnbreite und Zahnlückenweite sind über diese Länge zumindest annähernd konstant.Correspondingly, the inside width b3 of the opposing tooth gaps 65 in the first part l1 of the longitudinal toothing 61 is smaller and the inside width b4 of the opposing tooth gaps 63 in the subsequent part l2 of the longitudinal toothing is larger than the relevant tooth width of the shaft longitudinal toothing 91 . At least over the tooth flank backlash length l2, the counter teeth 62 and counter tooth gaps 63 are also prismatic, ie tooth width and tooth gap width are at least approximately constant over this length.

Die derart gestaltete Längsverzahnung 61 der Radnabe 6, deren der Radbefestigung dienender Nabenflansch mit 66 und deren das Radlager 5 tragende Nabenhülse mit 67 beziffert sind, ist fertigungstechnisch sehr einfach herzustellen. Zunächst wird die Radnabe genau wie die Antriebswelle 7 bzw. das freie Ende 9 des Achszapfens 8 über die ganze axiale Erstreckung 1 mit einer mit Spielpassung gefertigten prismatischen Längsverzahnung versehen, die mit der prismatischen Längsverzahnung 91 der Antriebswelle korrespondiert. Danach wird diese Längsverzahnung der Radnabe 6 von der außenliegenden, d. h. von der der Kraftflußrichtung entgegenweisenden Stirnseite 68 her über nur einen ersten Teil l1 ihrer axialen Erstreckung 1 kopfseitig derart gestaucht, daß in diesem ersten Teil l1 die dort mit 65 bezifferten Gegenzahnlücken der Längsverzahnung 61 eine geringere Breite aufweisen als die relevante Zahnbreite der Zähne der Wellen-Längsverzahnung 91.The longitudinal toothing 61 of the wheel hub 6 designed in this way, the hub flange of which serves to secure the wheel is numbered 66 and the hub sleeve carrying the wheel bearing 5 is numbered 67, is very simple to manufacture in terms of production technology. First, the wheel hub, like the drive shaft 7 or the free end 9 of the journal 8, is provided over the entire axial extent 1 with a prismatic longitudinal toothing made with a clearance fit, which corresponds to the prismatic longitudinal toothing 91 of the drive shaft. Then this longitudinal toothing of the wheel hub 6 is compressed from the outside, ie from the end face 68 opposite the force flow direction, over only a first part l1 of its axial extent 1 in such a way that in this first part l1 the opposing tooth spaces of the longitudinal toothing 61, numbered 65 there, are one have a smaller width than the relevant tooth width of the teeth of the shaft longitudinal toothing 91 .

Dieses kopfseitige Stauchen der Längsverzahnung 61 der Radnabe 6 kann - wie in Fig. 2 angedeutet - in einfacher Weise mit Hilfe einer Prägekugel 11 vorgenommen werden, welche axial in die zuvor mit Spielpassung gefertigte und zumindest in diesem Bereich (erster Teil l1) ungehärtete Längsverzahnung 61 der Radnabe eingedrückt wird, und zwar vorzugsweise um weniger als die Hälfte der Längserstreckung l. Der Durchmesser dp der Prägekugel 11 ist um so viel größer als der Kopfdurchmesser dk, der mit Spielpassung gefertigten Längsverzahnung 61 gewählt, daß die Gegenzähne 64 im Prägebereich (erster Teil l1) im gewünschten bzw. im erforderlichen Maße gestaucht werden.This head-side compression of the longitudinal toothing 61 of the wheel hub 6 can - as indicated in FIG. 2 - be carried out in a simple manner with the aid of an embossing ball 11 which axially into the longitudinal toothing 61 which was previously manufactured with a clearance fit and at least in this area (first part l1) uncured the wheel hub is pressed in, preferably by less than half the longitudinal extent l. The diameter dp of the embossing ball 11 is so much larger than the head diameter dk of the longitudinal toothing 61 made with a clearance fit that the counter teeth 64 in the embossing area (first part l1) are compressed to the desired or the required extent.

Auch die Montage der Zahnwellenverbindung, d. h. das Ineinanderfügen von Wellenende 9 und Radnabe 6 ist sehr einfach durchzuführen. Da die Längsverzahnung 91 des Wellenendes 9 und die Längsverzahnung 61 der Radnabe 6 im nicht gestauchten Bereich 12 mit Spielpassung gefertigt sind, läßt sich das längsverzahnte Wellenende 9 ohne besonderen Zentrieraufwand leicht axial in die Längsverzahnung 61 der Radnabe 6 einführen und zunächst bis zum gestauchten Bereich (erster Teil l1) der Längsverzahnung 61 einschieben. Dieses leichte Einführenkönnen macht diese Zahnwellenverbindung besonders geeignet für automatisierte Montageeinrichtungen.The assembly of the splined shaft connection, ie the joining of the shaft end 9 and the wheel hub 6, is also very easy to carry out. Since the longitudinal toothing 91 of the shaft end 9 and the longitudinal toothing 61 of the wheel hub 6 are made in the non-compressed area 12 with a clearance fit, the longitudinally toothed shaft end 9 can easily be inserted axially into the longitudinal toothing 61 of the wheel hub 6 without special centering effort and initially up to the compressed area ( Insert the first part l1) of the spline 61 . This ease of insertion makes this splined connection particularly suitable for automated assembly facilities.

In den nicht gehärteten gestauchten Bereich (erster Teil l1) der Längsverzahnung 61, in dem die Gegenzähne 64 und Gegenzahnlücken 65 auch nach Stauchung im Regelfall ebenfalls zumindest annähernd prismatisch ausgebildet sind, wird dann die gehärtete Längsverzahnung 91 des Wellenendes 9 unter plastischer und elastischer Verformung der Gegenzähne 14 axial eingepreßt, so daß sich hier ein zentrierter spielfreier Sitz der Radnabe 6 auf dem Wellenende 9 ergibt. Durch diese Plastifizierung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß alle Zähne/Gegenzähne in gleichem Maße an der Drehmomentenübertragung beteiligt werden.In the non-hardened compressed area (first part l1) of the longitudinal toothing 61 , in which the opposing teeth 64 and opposing tooth gaps 65 are generally also at least approximately prismatic even after compression, the hardened longitudinal toothing 91 of the shaft end 9 is then subjected to plastic and elastic deformation of the Counter teeth 14 axially pressed in, so that there is a centered play-free seat of the wheel hub 6 on the shaft end 9 . This plasticization advantageously ensures that all teeth / counter teeth are equally involved in the torque transmission.

Wenn das in üblicher Weise am freien Ende 9 der Antriebswelle 7 bzw. dessen Achszapfens 8 angeordnete Schraubgewinde 94 für die die Radnabe 6, das Radlager 5 und die Antriebswelle 7 bzw. den Achszapfen 8 axial zusammenspannende Mutter 10 in ihrer Länge zumindest um einige Gewindegänge größer bemessen ist, als die Länge l1 des gestauchten, spielfreien ersten Teils der Längsverzahnung 61, dann kann das Einpressen bzw. das Durchziehen der Längsverzahnung 91 durch den gestauchten Bereich (erster Teil l1) der Längsverzahnung 61 in einfacher Weise in einem Zug beim - z. B. ebenfalls im Rahmen eines automatisierten Vorganges - Aufschrauben der Mutter 10 auf das Schraubgewinde 94 erfolgen, so daß für diesen Einpreßvorgang keine besonderen Vorrichtungen erforderlich werden.If the screw thread 94 arranged in the usual way at the free end 9 of the drive shaft 7 or its axle pin 8 for the nut 10 axially clamping the wheel hub 6 , the wheel bearing 5 and the drive shaft 7 or the axle pin 8 is at least a few threads longer is dimensioned as the length l1 of the compressed, play-free first part of the longitudinal toothing 61 , then the pressing or pulling through of the longitudinal toothing 91 through the compressed region (first part l1) of the longitudinal toothing 61 can be carried out in a simple manner in one go at - e.g. B. also in the context of an automated process - screwing the nut 10 onto the screw thread 94 so that no special devices are required for this press-in process.

In Fig. 4, die entsprechend einer in Fig. 2 angedeuteten Schnittführung IV zwei verschiedene Querschnittbereiche der zusammengebauten Zahnwellenverbindung zeigt, ist in der oberen Hälfte der Figur gut zu erkennen, daß aufgrund der gewählten Spielpassung die Zahnlücken 93 und die Gegenzahnlücken 63 jeweils um so viel größer bemessen sind, als die relevanten Zahnbreiten der Gegenzähne 62 bzw. der Zähne 92, daß das dadurch bedingte Zahnflankenspiel einerseits bei der Montage ein leichtes axiales Ineinanderführen der beiden Teile ermöglicht und andererseits in Umfangsrichtung ein gewisses Drehspiel um den Winkel e zuläßt.In FIG. 4, which in Fig. 2 indicated cutting guide according to an IV two different cross-sectional areas of the assembled spline connection, in the upper half of the figure can easily be seen that due to the selected clearance fit the tooth gaps 93 and the opposing tooth spaces 63 are each so much are dimensioned larger than the relevant tooth widths of the opposing teeth 62 or the teeth 92 , that the resulting tooth flank play enables easy axial interlocking of the two parts on the one hand during assembly and on the other hand allows a certain rotational play by the angle e in the circumferential direction.

Im unteren Teil der Fig. 4 ist dagegen gut erkennbar, daß durch das kopfseitige Stauchen der Längsverzahnung 61 in diesem ersten Bereich (erster Teil l1) in der Längsverzahnung 61 Verhältnisse geschaffen wurden, aufgrund derer Zähne 92 und Gegenzähne 64 spielfrei ineinandergreifen bzw. aneinander anliegen.In the lower part of FIG. 4, on the other hand, it can be clearly seen that the head-side upsetting of the longitudinal toothing 61 in this first region (first part l1) in the longitudinal toothing 61 has created conditions on the basis of which teeth 92 and counter teeth 64 mesh with one another without play or abut one another ,

Die im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 - im oberen Teil - dargestellte spitze Zahnkontur ist für die erfindungsgemäße Zahnwellenverbindung nicht zwingend. Es können grundsätzlich auch andere geeignete Konturen gewählt werden; bei spitzen Zahnkonturen von Innenverzahnungen läßt sich das kopfseitige Stauchen jedoch besonders einfach und wirkungsvoll durchführen.The pointed tooth contour shown in the exemplary embodiment according to FIG. 4 - in the upper part - is not essential for the splined shaft connection according to the invention. In principle, other suitable contours can also be selected; in the case of sharp tooth contours of internal gears, the head-side upsetting can be carried out particularly easily and effectively.

Erwähnt sei noch, daß in Fig. 2 keine realen Zahnkonturen o. ä. dargestellt sind und daß die angegebenen Zahnbreiten b1, b2 der Gegenzähne bzw. die angegebenen Lichten Weiten b3, b4 der Gegenzahnlücken der Längsverzahnung 61 lediglich prinzipienhaften Charakter für eine willkürlich gewählte Teilhöhe der Längsverzahnung besitzen.It should also be mentioned that no real tooth contours or the like are shown in FIG. 2 and that the specified tooth widths b1, b2 of the opposing teeth or the indicated internal widths b3, b4 of the opposing tooth gaps of the longitudinal toothing 61 are merely of a principled nature for an arbitrarily selected partial height the longitudinal toothing.

Claims (6)

1. Zahnwellenverbindung zwischen einer Antriebswelle (7) und einer Nabe (6), vorzugsweise zwischen Achszapfen (8, 9) und Radnabe eines angetriebenen Kfz- Rades (1), mit einer Vielzahl sich axial erstreckender, formschlüssig ineinandergreifender Zähne (92) und Zahnlücken (93) bzw. Gegenzähne (62, 64) und Gegenzahnlücken (63, 65), wobei Zähne (92) und Gegenzähne (62, 64) - ausgehend von der außenliegenden, d. h. von der der Kraftflußrichtung entgegenweisenden Stirnseite (68) der Nabe (6) - nur auf einem ersten Teil (l1) der axialen Erstreckung (l) der Zahnwellenverbindung spielfrei ineinander eingreifen, während sie im übrigen mit Zahnflankenspiel behaftet sind, wobei die Zähne (92) und Zahnlücken (93) der Längsverzahnung (91) der Antriebswelle (7 bzw. 8, 9) über ihre ganze Länge und die Gegenzähne (62) und Gegenzahnlücken (63) der Nabe (6) zumindest über die zahnflankenspielbehaftete Länge (l2) der Längsverzahnung (61) prismatisch ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsverzahnung (61) der Nabe (6) von der außenliegenden, d. h. von der der Kraftflußrichtung entgegenweisenden Stirnseite (68) her über nur den ersten Teil (l1) ihrer axialen Erstreckung (l), vorzugsweise über weniger als der halben Erstreckung (l), gestaucht ist, und daß in diesem ersten Teil (l1) die Zähne (92) der Antriebswelle (7 bzw. 8, 9) in die Gegenzahnlücken (65) der Nabe (6) eingepreßt sind.1. Toothed shaft connection between a drive shaft ( 7 ) and a hub ( 6 ), preferably between the axle journal ( 8 , 9 ) and the wheel hub of a driven motor vehicle wheel ( 1 ), with a plurality of axially extending, interlocking teeth ( 92 ) and tooth gaps ( 93 ) or opposing teeth ( 62 , 64 ) and opposing tooth gaps ( 63 , 65 ), with teeth ( 92 ) and opposing teeth ( 62 , 64 ) - starting from the outer end face ( 68 ) of the hub ( 68 ) that opposes the direction of force flow. 6 ) - Only engage on a first part (l1) of the axial extension (l) of the splined shaft connection without play while they are otherwise subject to backlash, the teeth ( 92 ) and tooth spaces ( 93 ) of the longitudinal toothing ( 91 ) of the drive shaft ( 7 or 8 , 9 ) over their entire length and the counter teeth ( 62 ) and counter tooth gaps ( 63 ) of the hub ( 6 ) at least over the tooth flank backlash length (l2) of the longitudinal teeth ( 61 ) prism are atic, characterized in that the longitudinal toothing ( 61 ) of the hub ( 6 ) from the outside, ie from the end face ( 68 ) opposite the force flow direction, over only the first part (l1) of its axial extent (l), preferably over less than half the extent (l) is compressed, and that in this first part (l1) the teeth ( 92 ) of the drive shaft ( 7 or 8 , 9 ) are pressed into the opposite tooth gaps ( 65 ) of the hub ( 6 ). 2. Zahnwellenverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (92) und Zahnlücken (93) der Längsverzahnung (91) der Antriebswelle (7 bzw. 8, 9) über ihre ganze Länge gehärtet, vorzugsweise induktiv- oder einsatzgehärtet sind, daß die Gegenzähne (62) und Gegenzahnlücken (63) der Nabe (6) zumindest über die an die zahnflankenspielbehaftete Länge (l2) anschließende spielfreie Länge (l1) nicht gehärtet sind, und daß das gehärtete längsverzahnte Ende (9) der Antriebswelle (7 bzw. 8) in den nicht gehärteten spielfreien Teil (l1) der Längsverzahnung (61) der Nabe (6) unter plastischer Verformung der Gegenzähne (64) eingepreßt ist. 2. Splined shaft connection according to claim 1, characterized in that the teeth ( 92 ) and tooth spaces ( 93 ) of the longitudinal toothing ( 91 ) of the drive shaft ( 7 or 8 , 9 ) hardened over their entire length, preferably induction or case hardened, that the opposing teeth ( 62 ) and opposing tooth gaps ( 63 ) of the hub ( 6 ) are not hardened at least over the length (l1) free of backlash following the tooth flank backlash (l1), and that the hardened longitudinally toothed end ( 9 ) of the drive shaft ( 7 or 8 ) is pressed into the non-hardened backlash-free part (l1) of the longitudinal toothing ( 61 ) of the hub ( 6 ) with plastic deformation of the opposing teeth ( 64 ). 3. Zahnwellenverbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende (9) der Antriebswelle (7 bzw. 8) ein Schraubgewinde (94) für eine die Nabe (6) mit der Antriebswelle (7 bzw. 8, 9) axial zusammenspannende Mutter (10) trägt, wobei die Länge (l3) des Schraubgewindes (94) zumindest um einige Gewindegänge größer ist als die Länge (l1) des spielfreien ersten Teils der Längsverzahnung.3. splined shaft connection according to claim 1 or 2, characterized in that the free end ( 9 ) of the drive shaft ( 7 or 8 ) a screw thread ( 94 ) for a the hub ( 6 ) with the drive shaft ( 7 or 8 , 9 ) axially clamping nut ( 10 ), the length (l3) of the screw thread ( 94 ) being at least a few turns greater than the length (l1) of the play-free first part of the longitudinal toothing. 4. Zahnwellenverbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende (9) der Antriebswelle (7 bzw. 8) ein Innenschraubgewinde für eine die Nabe (6) mit der Antriebswelle (7 bzw. 8) axial zusammenspannende Schraube trägt, wobei die Länge der Schraube zumindest etwas größer ist als die Länge (l1) des spielfreien ersten Teils der Längsverzahnung (61).4. splined shaft connection according to claim 1 or 2, characterized in that the free end ( 9 ) of the drive shaft ( 7 or 8 ) carries an internal screw thread for a hub ( 6 ) with the drive shaft ( 7 or 8 ) axially clamping screw, the length of the screw being at least somewhat greater than the length (l1) of the play-free first part of the longitudinal toothing ( 61 ). 5. Verfahren zur Herstellung einer Zahnwellenverbindung zwischen einer Antriebswelle (7) und einer Nabe (6), vorzugsweise zwischen Achszapfen (8, 9) und Radnabe eines angetriebenen Kfz-Rades (1), mit einer Vielzahl sich axial erstreckender, formschlüssig ineinander greifender Zähne (92) und Zahnlücken (93) bzw. Gegenzähne (62, 64) und Gegenzahnlücken (63, 65), wobei Zähne (92) und Gegenzähne (93) nur auf einem ersten Teil (l1) der axialen Erstreckung (l) der Zahnwellenverbindung spielfrei ineinander eingreifen, während sie im übrigen mit Zahnflankenspiel behaftet sind, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebswelle (7 bzw. 8, 9) und Nabe (6) zunächst über die ganze axiale Erstreckung (l) der Zahnwellenverbindung mit einer mit Spielpassung gefertigten korrespondierenden prismatischen Längsverzahnung (91, 61) versehen werden, daß danach die Längsverzahnung (61) der Nabe (6) von der außenliegenden, d. h. von der der Kraftflußrichtung entgegenweisenden Stirnseite (68) her über nur einen ersten Teil (l1) ihrer axialen Erstreckung (l), vorzugsweise über weniger als der halben Erstreckung, kopfseitig derart gestaucht wird, daß die Gegenzahnlücken (65) der Nabe (6) in diesem ersten Teil (l1) eine geringere Breite aufweisen als die Zähne (92) der Antriebswelle (7 bzw. 8, 9), und daß das längsverzahnte Ende der Antriebswelle (7 bzw. 8, 9) danach von der nichtgestauchten Seite her in die längsverzahnte Nabe (6) eingeführt und schließlich in deren ersten Teil (l1) axial eingepreßt wird. 5. A method for producing a splined connection between a drive shaft ( 7 ) and a hub ( 6 ), preferably between the axle journal ( 8 , 9 ) and the wheel hub of a driven motor vehicle wheel ( 1 ), with a plurality of axially extending, positively engaging teeth ( 92 ) and tooth gaps ( 93 ) or counter teeth ( 62 , 64 ) and counter tooth gaps ( 63 , 65 ), wherein teeth ( 92 ) and counter teeth ( 93 ) only on a first part (l1) of the axial extension (l) of the splined connection engage in each other without play while they are otherwise subject to backlash, characterized in that the drive shaft ( 7 or 8 , 9 ) and hub ( 6 ) initially over the entire axial extent (l) of the splined connection with a corresponding prismatic longitudinal toothing made with a clearance fit ( 91 , 61 ) are provided that thereafter the longitudinal toothing ( 61 ) of the hub ( 6 ) from the outside, ie from the direction of the force flow opposite send end face ( 68 ) over only a first part (l1) of its axial extent (l), preferably over less than half the extent, is compressed on the head side in such a way that the opposing tooth gaps ( 65 ) of the hub ( 6 ) in this first part ( l1) have a smaller width than the teeth ( 92 ) of the drive shaft ( 7 or 8 , 9 ), and that the longitudinally toothed end of the drive shaft ( 7 or 8 , 9 ) thereafter from the non-upset side into the longitudinally toothed hub ( 6 ) is introduced and finally axially pressed into the first part (l1). 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum kopfseitigen Stauchen der Längsverzahnung (61) der Nabe (6) eine Prägekugel (11) in die mit Spielpassung gefertigte Längsverzahnung (61) der Nabe (6) eingedrückt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that for upsetting the longitudinal toothing ( 61 ) of the hub ( 6 ), an embossing ball ( 11 ) is pressed into the longitudinal toothing ( 61 ) of the hub ( 6 ) made with a clearance fit.
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