EP2135810A1 - Taktweise antreibbarer Rundschalttisch zum Befüllen von Behältnissen mit Pulver - Google Patents

Taktweise antreibbarer Rundschalttisch zum Befüllen von Behältnissen mit Pulver Download PDF

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EP2135810A1
EP2135810A1 EP09007744A EP09007744A EP2135810A1 EP 2135810 A1 EP2135810 A1 EP 2135810A1 EP 09007744 A EP09007744 A EP 09007744A EP 09007744 A EP09007744 A EP 09007744A EP 2135810 A1 EP2135810 A1 EP 2135810A1
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EP
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receptacles
rotation
workstation
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rotary table
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Reiner Wurst
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Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
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    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
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    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers

Definitions

  • the invention relates to a rotary indexing table which is driven cyclically while being used as part of a filling plant for filling containers with powdery materials.
  • the containers may be, for example, capsules which are filled with powdery substances such as, for example, powdered medicaments.
  • the medicaments introduced into the capsule may be more or less powdery or coarse-grained.
  • a combination of different medicinal powdery components may be present in each container.
  • a rotary indexing table of the aforementioned generic type known is a rotary indexing table of the aforementioned generic type known.
  • This rotary indexing table can be used for filling capsules, such as gelatine capsules, each of which consists of a cup-shaped lower part and a cap-shaped upper part which can be pushed onto the lower part.
  • capsules such as gelatine capsules
  • the one or more lower parts available for it are filled.
  • the filled bottoms are then closed again with the respective upper parts.
  • the upper parts can be moved away from the lower parts by moving the upper parts or the receptacles provided therefor away.
  • the present invention seeks to provide a particular economically improved rotary indexing table of the type mentioned.
  • the rotary indexing table according to the invention is characterized in that, on the one hand, the upper receptacles for the upper parts of containers, in particular upper parts of capsules, are pivoted back and forth in a plane parallel to the plane of rotation of the rotary indexing table and, in addition, the lower parts of containers, such as, in particular, of lower capsules Recordings can be lowered and raised down and up.
  • the time required to move away an upper receptacle from a lower receptacle is shorter than the time required for this in the prior art, since the respective upper receptacle only has to be pivoted and not additionally raised and lowered.
  • a rotary indexing table 10 is part of a filling system with which hard gelatin capsules 12 can be filled with similar or different types of powdered medicaments.
  • the rotary indexing table 10 has a motor drive, not shown in the drawing, by means of which it can be rotated clockwise about a central axis of rotation 14 in the direction of rotation 16.
  • the device platform representing rotary plane 18 of the rotary indexing table 10 is perpendicular to the central axis of rotation 14.
  • Distributed circumferentially evenly on the plane of rotation 18 a plurality of upper and lower recording medium 20, 22 are arranged.
  • ten workstations 30 (30.1, 30.2, 30.3, 30.4, 30.5, 30.6, 30.7, 30.8, 30.9, 30.10), ten upper receiving medium 20 and ten lower receiving medium 22 are circumferentially evenly distributed.
  • each upper receiving carrier 20 a plurality of channel-like upper receptacles 24 and in each lower recording medium 22 a comparable number of channel-like lower receptacles 26 are present.
  • Upper and lower receiving carriers 20, 22 can be arranged in the axial direction one above the other so that their upper and lower seats 24, 26 are aligned.
  • the upper part 28 of a capsule 12 which is in an upper receptacle 24 is in alignment with the lower part 29 of the same capsule in a lower receptacle 26, the upper part 28 and the lower part 29 of the relevant capsule being separated from each other in this state -
  • an upper receptacle 24 and on the other hand in a lower receptacle 26 - are present.
  • the upper channel-like receptacle 24 a recess with a circumferential shoulder training is present, on which the cap-like einitzende upper part can be supported with its free edge.
  • the lower part 29, which has a comparatively smaller diameter sits in a channel-like lower receptacle 26, which accordingly has a smaller diameter.
  • a state of the rotary indexing table 10 is shown, in each of which an upper and lower recording medium 20, 22 is located in one of the ten workstations 30.
  • the rotary indexing table 10 rotates 360 degrees once.
  • Each of the clock steps is composed of a rest phase t1 and a rotation phase t2, which are the same size in the present example case.
  • empty capsules 12 are in the correct position during the resting phase (standstill phase) t1 of the rotary indexing table 10 in the upper receptacles 24, with their lower part 29 ahead, from above.
  • the lower part 29 of each of these capsules 20 has been pulled away from the associated upper part 28 down and pulled into a lower receptacle 26 of the lower recording medium 22.
  • the lower receiving support 22 together with the in-situ in his lower parts 29 in an extremely lower layer 22b ( Fig. 5 ) has been moved down. This condition is in Fig. 1 shown.
  • the idle phase present in the second workstation 30.2 is used to check whether the separation of upper part 28 and lower part 29 in the first workstation 30.1 has taken place and whether a lower part 29 is thus present in each lower receptacle 26.
  • the Fig. 5 the reference numeral 22c has.
  • the lifting of the lower recording medium 22 to a height level, which in the present example case by a smaller amount 35 ( Fig. 3 ) above the level 33 of the upper Receiving carrier 20 is is possible because between the second 30.2 and fifth workstation 30.5, the upper receiving carrier 20 has an inwardly pivoted away position 20i and therefore is not interfering with the lower recording medium 22 in the way.
  • the corresponding lower receiving carrier 22 is lowered again from its extremely high position 22c and the inwardly pivoted upper receiving carrier 20 is swung back out of its position 20i in a pivoting movement (76).
  • the pivoting movement 76 for the upper receiving carrier 20 begins slightly later than the downward movement of the associated lower receiving carrier 22 in order to avoid a collision between the two receiving carriers 20, 22.
  • the lower recording medium is thereby lowered to the level 22a of the second workstation 30.2 ( Fig. 5 ).
  • the lower recording medium 22 is raised so far that it rests with its lower receptacles 26 from below to the upper receptacles 24 of the upper recording medium 26.
  • the upper and lower images are then without gaps.
  • a pin 40 projecting upwards from the lower receiving carrier 22 then dips into a corresponding depression in the underside of the upper receiving carrier 20. The dipping of the pin ensures the exact mutual alignment of upper receptacles 24 and lower receptacles 26 of the associated recording media 20, 22 in the seventh workstation 30.7.
  • FIG. 3 It can be seen that the upper recording medium 20 in height in its inwardly pivoted position 20i have the same level 33, ie in a direction parallel to the plane of rotation 18 back and forth.
  • Each upper receiving carrier 20 is cantilevered on a pivot shaft 60. The - as will be explained below - can be rotated back and forth. The rotation of the pivot shaft 60 takes place in each case during the rotational movement of the rotary indexing table in the direction of rotation 16.
  • Each lower recording medium 22 is T-shaped on a perpendicular to the plane of rotation 18 aligned axis 44. Along this axis, it can be moved in the vertical direction.
  • the lower receiving carrier 22 is seated on a carriage 46 which is seated with a guide roller 48 in a spiral groove 50 so that by rotating a spiral groove 50 having perpendicularly arranged axial member, the guide roller 48 along the axis 44 down or up ,
  • this vertical adjustment 80 of the carriage 46 moves accordingly with downwards or upwards along the axis 44, so that thereby attached to the carriage 46 lower recording medium 22 with after down or up along the axis 44 is adjusted.
  • the lower carrier 22 is shown in its position 22b. He is thus in his extremely lowered position. This vertical adjustment takes place, as already stated, in the resting phase of the rotary indexing table 10.
  • the guide roller 48 moves, during the rotation of the rotary indexing table 10 in the direction of rotation 16, in a groove 51 which is circumferentially provided on the outside of the rotary indexing table 10.
  • the groove 51 has between the first and second workstation 30.1, 30.2 a slightly upwardly rising groove portion 52.
  • the carriage 46 and thus also the lower recording medium 22 is raised to a level 22a.
  • a rising groove portion 54 is present, which causes the along this groove portion 54 moving carriage 46 is finally lifted into the extremely upper layer 22c.
  • the circumferential groove 51 is so directional that when turning the rotary indexing table 10 from the fifth 30.5 in the sixth workstation 30.6 of the lower recording medium 22 is lowered again and then raised when turning from the sixth 30.6 in the seventh workstation 30.7 back to its original starting position as described above in connection with the Fig. 5 already described.
  • Each upper receiving carrier 20 projects at right angles from its pivot shaft 60 such that the upper receptacles 24 present in it are aligned in a plane parallel to the plane of rotation 18.
  • the pivot shaft 60 thus extends parallel to the central axis of rotation 14.
  • a gear 62 is rotatably disposed in the Fig. 4 dotted is indicated.
  • This gear 62 meshes with a likewise stationary on the plane of rotation 18 existing gear 64.
  • a cantilevered lever 66 is fixed, the end carries a groove roller 68.
  • This groove roller 68 is seated in a circumferentially closed groove 70 from above.
  • the groove roller 68 rolls in the groove 70 along.
  • the longitudinal orientation 72 of the groove 70 may have different orientations relative to the radius of the groove. If the longitudinal orientation 72.1 of the groove 70 has a constant radius 73, the position of the lever 66 attached to the respective groove roller 68 does not change. Therefore, the gear 64 does not rotate about the rotation axis 65 of the gear 64. Consequently, the pivot shaft 60 does not rotate either. As a result, in the portion of the groove 70 in which the groove 70 has a constant radius 73 to the central axis of rotation 14, no rotation of the upper recording medium 20 takes place.
  • the groove 70 runs into a groove section which has a radius 75 which is comparatively larger than the radius 73.
  • Nutrolle 68 moves radially outward and thereby pivots the lever 66 carrying them about the axis of rotation 65 of the gear 64 in a clockwise direction 76.
  • This rotation of the gear 64 in the clockwise direction 76 means a rotation of the pivot shaft 60 in the counterclockwise direction 78, which in turn has a pivotal movement of the upper recording medium 22 in the counterclockwise direction, that is in an inner layer 20i result.
  • the groove 70 has between the second 30.2 and fifth workstation 30.5 has a radius 77 relative to the central axis of rotation 14, which is greater than the radius 73 but also how this is constantly large. Therefore, when moving through the groove roller 68 in this groove portion no pivoting movement of the upper recording medium takes place.
  • the groove 72 pivots back into the groove portion with the constant smaller radius 73.
  • the lever 66 and attached to him gear 64 pivots counterclockwise 78. This in turn causes that with this gear 64 meshing gear 62 and thus the pivot shaft 60 in the clockwise direction 76th rotate and thus the upper recording medium 20 from its position 20i pivots back to its outwardly pivoted position back.
  • the upper receiving carrier 20 remains until it leaves the first station 30.1 in the direction of rotation 16 again.
  • the pivoting 76, 78 of the upper receiving carrier 20 includes the only movement that make these upper receiving carrier 20.
  • the pivoting takes place in each case in a plane parallel to the plane of rotation 18.
  • the lower recording media move in one revolution of the rotary indexing table 10 in a parallel to the rotation axis 14 lifting and lowering movement 80 (FIG. Fig. 3 ) between an extremely upper layer 20c and an extremely lower layer 20b back and forth.

Abstract

Ein Rundschalttisch (10) zum Befüllen von jeweils ein topfartiges Unterteil (29) und ein Oberteil (28) aufweisenden Behältnissen (12) mit Pulver, der einen Drehantrieb zum getakteten Weitertransport der Behältnisse (12) in einer Drehebene (18), von Arbeitsstation (30) zu Arbeitsstation (30), aufweist, besitzt mehrere obere Aufnahmen (24) für jeweils zumindest ein Oberteil (28) und mehrere untere Aufnahmen (26) für das einem Oberteil (28) jeweils zugeordnete zumindest eine Unterteil (29). Die Verstellungen der oberen und unteren Aufnahmen (24, 26) sind derart, dass die oberen Aufnahmen (24) in einer zur Drehebene (18) parallelen Schwenkebene verschwenkbar (76, 78) und die unteren Aufnahmen (26) in einer zur Schwenkebene senkrechten Hub-Senk-Bewegung (80) verstellbar sind.

Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch, der taktweise angetrieben wird, während er als Teil einer Abfüllanlage zum Befüllen von Behältnissen mit pulvrigen Materialien benutzt wird. Die Behältnisse können beispielsweise Kapseln sein, die mit pulvrigen Stoffen wie beispielsweise pulvrigen Arzneimitteln befüllt werden. Je nach Art des beispielsweise Medikamentenwirkstoffes können die in der Kapsel eingefüllten Arzneimittel mehr oder weniger pulvrig oder grobkörnig sein. Oftmals können in jeweils einem Behältnis eine Kombination von verschiedenen medikamentösen pulvrigen Komponenten vorhanden sein.
    • STAND DER TECHNIK
  • Aus der EP 1 415 637 A1 ist ein Rundschalttisch der eingangs genannten gattungsgemäßen Art bekannt. Dieser Rundschalttisch kann zum Abfüllen von Kapseln, wie beispielsweise Gelatinekapseln, die jeweils aus einem topfartigen Unterteil und einem kappenförmig, auf das Unterteil aufschiebbaren Oberteil bestehen, verwendet werden. Im voneinander getrennten Zustand dieser beiden Teile werden in einer oder mehreren entsprechenden Arbeitsstationen des Rundschalttisches die dafür bereitstehenden ein oder mehreren Unterteile gefüllt. Anschließend werden dann die gefüllten Unterteile mit den jeweils zugehörigen Oberteilen wieder verschlossen. Bei diesem Rundschalttisch können die Oberteile von den Unterteilen weg bewegt werden, indem die Oberteile, beziehungsweise die dafür vorgesehenen Aufnahmen weg bewegt werden. Dafür werden die entsprechenden Aufnahmen von den Unterteilen und den diese Unterteile aufnehmenden unteren Aufnahmen nach oben angehoben, zusätzlich dann nach innen in einer zur Ebene des Drehtisches parallelen Ebene verschwenkt und anschließend wieder abgesenkt, damit die nach innen verschwenkten Aufnahmen für die Oberteile niveaumäßig nicht höher als die in gleicher Höhe vorhanden bleibenden Unterteile und der sie aufnehmenden unteren Aufnahmen sind. Auf diese Weise steht der Freiraum oberhalb der Unterteile zum Befüllen der Unterteile frei zur Verfügung, ohne von maschinellen Teilen wie beispielsweise den Aufnahmen für die Oberteile der Kapseln raummäßig eingeschränkt zu werden.
  • Da die Bewegung der die Oberteile aufnehmenden oberen Aufnahmen (Anheben-Verschwenken-Absenken) in der Dreh-Ruhephase des Rundschalttisches erfolgt und relativ viel Zeit benötigt, erweisen sich die einzelnen Ruhephasen als relativ kurz. Die für das Befüllen der Kapselunterteile zur Verfügung stehende Zeitspanne, die in der Ruhephase des Rundschalttisches erfolgt, ist daher vergleichsweise klein.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen insbesondere wirtschaftlich verbesserten Rundschalttisch der eingangs genannten Art anzugeben.
  • Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Hauptanspruches gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von sich an den Hauptanspruch anschließenden weiteren Ansprüchen. Der erfindungsgemäße Rundschalttisch zeichnet sich dementsprechend dadurch aus, dass einerseits die oberen Aufnahmen für die Oberteile von Behältnissen wie insbesondere Oberteile von Kapseln in einer zur Drehebene des Rundschalttisches parallelen Ebene hin und her verschwenkt werden und zusätzlich die die Unterteile von Behältnissen wie insbesondere von Kapseln aufnehmenden unteren Aufnahmen nach unten und oben abgesenkt und angehoben werden können. Die zum Wegbewegen einer oberen Aufnahme von einer unteren Aufnahme jeweils benötigte Zeit ist kürzer als die dafür im Stand der Technik benötigte Zeit, da die jeweilige obere Aufnahme nur verschwenkt und nicht auch noch zusätzlich angehoben und abgesenkt werden muss.
  • Konstruktive Einzelheiten zum Verstellen der oberen und unteren Aufnahmen während ihres Weitertransports von einer Arbeitsstation zur nächsten Arbeitsstation des Rundschalttisches sind Gegenstand von sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen sowie Gegenstand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. Es zeigt sich, dass es erfindungsgemäß möglich ist, die sich abwechselnden Dreh- und Ruhephasen zeitlich etwa gleich lang auszubilden im Gegensatz zu dem im Stand der Technik bekannten Dreh- und Ruhephasen, bei denen die Ruhephasen wesentlich kürzer als die jeweiligen Drehphasen vorhanden sind.
  • Zur Leistungssteigerung des Rundschalttisches können mehrere Oberteile und mehrere Unterteile jeweils durch eine entsprechende einzelne obere beziehungsweise untere Aufnahme zusammengefasst gehalten und geführt werden. Es ist darüberhinaus auch möglich, mehrere solcher oberen beziehungsweise unteren Aufnahmen ebenfalls zusammengefasst zu halten und zu führen.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische schematische Draufsicht auf einen Rundschalttisch nach der Erfindung,
    Fig. 2
    einen Schnitt durch eine vom Rundschalttisch nach Fig. 1 zu handhabende Hartgelatinekapsel,
    Fig. 3
    eine Ansicht in Richtung des Pfeils 3 der Fig. 1,
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf die oberen und unteren Aufnahmen des Rundschalttisches gemäß Fig. 1,
    Fig. 5
    eine Schemaübersicht mit den Bewegungsabläufen der oberen und unteren Aufnahmen während der aufeinanderfolgenden Ruhe- und Drehphasen des in zehn Taktschritten um 360 Grad getaktet umlaufenden, erfindungsgemäßen Rundschalttisches.
    WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
  • Ein Rundschalttisch 10 ist Teil einer Abfüllanlage, mit der Hartgelatinekapseln 12 mit gleichartigen oder unterschiedlichen Arten von pulverförmigen Arzneimitteln befüllt werden können.
  • Der Rundschalttisch 10 besitzt einen in der Zeichnung nicht dargestellten motorischen Antrieb, mittels dessen er um eine zentrale Drehachse 14 taktweise in Umdrehungsrichtung 16 gedreht werden kann. Die eine Geräteplattform darstellende Drehebene 18 des Rundschalttisches 10 steht senkrecht auf der zentralen Drehachse 14. Umfangsmäßig gleichmäßig verteilt sind auf der Drehebene 18 mehrere obere und untere Aufnahmeträger 20, 22 angeordnet. Entsprechend der im vorliegenden Beispielsfall zehn Arbeitsstationen 30 (30.1, 30.2, 30.3, 30.4, 30.5, 30.6, 30.7, 30.8, 30.9, 30.10), sind zehn obere Aufnahmeträger 20 und zehn untere Aufnahmeträger 22 umfangsmäßig gleichmäßig verteilt vorhanden.
  • In jedem oberen Aufnahmeträger 20 sind mehrere kanalartige obere Aufnahmen 24 und in jedem unteren Aufnahmeträger 22 eine vergleichbare Anzahl von kanalartigen unteren Aufnahmen 26 vorhanden. Obere und untere Aufnahmeträger 20, 22 können in axialer Richtung so übereinander angeordnet werden, dass ihre oberen und unteren Aufnahmen 24, 26 miteinander fluchten. So fluchtet beispielsweise in der ersten Arbeitsstation 30.1 auch das in einer oberen Aufnahme 24 einsitzende Oberteil 28 einer Kapsel 12 mit dem in einer unteren Aufnahme 26 einsitzenden Unterteil 29 derselben Kapsel, wobei in diesem Zustand das Oberteil 28 und das Unterteil 29 der betreffenden Kapsel getrennt voneinander - einerseits in einer oberen Aufnahme 24 und andererseits in einer unteren Aufnahme 26 - vorhanden sind. In der oberen kanalartigen Aufnahme 24 ist ein Rücksprung mit einer umlaufenden Schulterausbildung vorhanden, auf dem sich das kappenartig einsitzende Oberteil mit seinem freien Rand abstützen kann. Das demgegenüber vergleichsweise einen kleineren Durchmesser aufweisende Unterteil 29 sitzt jeweils in einer dementsprechend einen kleineren Durchmesser aufweisenden kanalartigen unteren Aufnahme 26.
  • In Fig. 1 ist ein Zustand des Rundschalttisches 10 dargestellt, in dem sich jeweils ein oberer und unterer Aufnahmeträger 20, 22 in einer der zehn Arbeitsstationen 30 befindet. In zehn gleich großen Taktschritten T (Fig. 5) dreht sich der Rundschalttisch 10 einmal um 360 Grad. Jeder der Taktschritte setzt sich aus einer Ruhephase t1 und einer Drehphase t2 zusammen, die im vorliegenden Beispielsfall gleich groß sind.
  • In der ersten Arbeitsstation 30.1 sind während der Ruhephase (Stillstandsphase) t1 des Rundschalttisches 10 geschlossene, leere Kapseln 12 in die oberen Aufnahmen 24 lagerichtig, mit ihrem Unterteil 29 voraus, von oben eingesetzt worden. Mit Hilfe von Vakuum ist dann das Unterteil 29 jeder dieser Kapseln 20 von dem zugehörigen Oberteil 28 nach unten weggezogen und in eine untere Aufnahme 26 des unteren Aufnahmeträgers 22 hineingezogen worden. Auch noch in dieser Ruhephase t1 ist in der ersten Arbeitsstation 30.1 dann der untere Aufnahmenträger 22 zusammen mit den in ihm einsitzenden Unterteilen 29 in eine extrem untere Lage 22b (Fig. 5) nach unten verschoben worden. Dieser Zustand ist in Fig. 1 dargestellt. Das vorstehend errwähnte Einsetzen noch leerer, geschlossener Kapseln 12 in obere Aufnahmen 24, das anschließende Trennen von Oberteilen 28 und Unterteilen 29 und das Absenken des oberen Aufnahmeträgers 22 erfolgt in einer Zeitspanne t1a (Fig. 5), die kürzer als die Ruhephase t1 ist. In der restlichen Zeitspanne t1b der Ruhephase t1 wird der untere Aufnahmeträger 22 in seine extrem tiefe Position heruntergezogen. In Fig. 5 ist diese tiefe Position mit dem Bezugszeichen 22b bezeichnet. In der anschließenden Drehphase t2 des Rundschalttisches wandert der obere und untere Aufnahmeträger 20, 22 aus der ersten Arbeitsstation 30.1 in die zweite Arbeitsstation 30.2. Während dieser Drehbewegung wird der obere Aufnahmeträger 20 in einer Schwenkbewegung (78) in eine nach innen verschwenkte Lage 22i gebracht. Gleichzeitig wird während dieser Drehphase der untere Aufnahmeträger 22 in eine ebenfalls noch abgesenkte Position mit dem Bezugszeichen 22a (Fig. 5) angehoben, die noch unterhalb der in Arbeitsstation 30 ursprünglich vorhandenen Ausgangslage "0" ist.
  • Die in der zweiten Arbeitsstation 30.2 vorhandene Ruhephase wird dazu benutzt, zu überprüfen, ob die Trennung von Oberteil 28 und Unterteil29 in der ersten Arbeitsstation 30.1 erfolgt ist und ob damit in jeder unteren Aufnahme 26 jeweils ein Unterteil 29 vorhanden ist.
  • Beim Weiterdrehen des Rundschalttisches 10 von der zweiten Arbeitsstation 30.2 in die dritte Arbeitsstation 30.3 wird der in der zweiten Arbeitsstation auf dem Niveau 22a vorhandene untere Aufnahmeträger 22 auf ein extrem hohes Niveau angehoben, das in Fig. 5 das Bezugszeichen 22c hat. Das Anheben des unteren Aufnahmeträger 22 auf ein Höhenniveau, das im vorliegenden Beispielsfall um einen geringeren Betrag 35 (Fig. 3) oberhalb des Niveaus 33 der oberen Aufnahmeträger 20 ist, ist möglich, da zwischen der zweiten 30.2 und fünften Arbeitsstation 30.5 der obere Aufnahmeträger 20 eine nach innen weggeschwenkte Position 20i besitzt und daher nicht für den unteren Aufnahmeträger 22 störend im Wege steht.
  • In der dritten 30.3, vierten 30.4 und anschließend in der fünften Arbeitsstation 30.5 kann dann nacheinander, in - bei dieser Anzahl von Arbeitsstationen - drei Teilschritten Pulver nacheinander in die Unterteile 29 der in einer extrem hochgehobenen Position 22c befindlichen Aufnahmeträger 22 hineingefüllt werden.
  • Das Einfüllen erfolgt immer während der Ruhephase des Rundschalttisches 10.
  • Am Ende der Ruhephase t1 der fünften Arbeitsstation 30.5 wird der entsprechende untere Aufnahmeträger 22 aus seiner extrem hohen Lage 22c wieder abgesenkt und auch der nach innen verschwenkte obere Aufnahmeträger 20 aus seiner Position 20i wieder in einer Schwenkbewegung (76) nach außen zurückgeschwenkt. Die Schwenkbewegung 76 für den oberen Aufnahmeträger 20 setzt etwas später als die Abwärtsbewegung des zugehörigen unteren Aufnahmeträgers 22 ein, um eine Kollision zwischen den beiden Aufnahmeträgern 20, 22 zu vermeiden. Der untere Aufnahmeträger wird dabei auf das Niveau 22a der zweiten Arbeitsstation 30.2 abgesenkt (Fig. 5). In der Drehphase zwischen der sechsten Arbeitsstation 30.6 und der siebten Arbeitsstation 30.7 wird der untere Aufnahmeträger 22 so weit angehoben, dass er mit seinen unteren Aufnahmen 26 von unten an den oberen Aufnahmen 24 des oberen Aufnahmeträgers 26 anliegt. Die oberen und unteren Aufnahmen liegen dann spaltfrei aneinander. Dabei taucht dann ein vom unteren Aufnahmeträger 22 nach oben auskragender Stift 40 in eine entsprechende Vertiefung in der Unterseite des oberen Aufnahmeträgers 20 hinein. Das Eintauchen des Stiftes stellt die exakte gegenseitige Ausrichtung von oberen Aufnahmen 24 und unteren Aufnahmen 26 der zugehörigen Aufnahmeträger 20, 22 in der siebten Arbeitsstation 30.7 sicher.
  • In der Ruhephase der siebten Arbeitsstation 30.7 wird dann durch Einschieben eines weiteren Stiftes von unten gegen die Unterseite eines Unterteils 29 ein solches Unterteil aus der unteren Aufnahme 26 eines unteren Aufnahmeträgers 22 nach oben herausgeschoben und von unten in das in einer oberen Aufnahme 24 einsitzende Oberteil 28 geschoben. Die spaltfreien Anlagen der unteren Aufnahmen 26 an den oberen Aufnahmen 24 ermöglichen so ein problemloses Wiederverschließen der jeweiligen Kapseln 12; das jeweilige Unterteil 29 kann zerstörungsfrei von unten in ein jeweils bereitstehendes Oberteil 28 hineingeschoben werden.
  • Nach Weiterdrehen in die achte Arbeitsstation 30.8 werden SCHLECHT-Kapseln, die nicht richtig gefüllt oder nicht richtig verschlossen werden konnten, nach oben ausgeworfen. In einer anschließenden neunten Arbeitsstation 30.9 werden dann in einer Ruhephase die noch vorhandenen GUT-Kapseln ebenfalls nach oben ausgeworfen.
  • In der letzten, zehnten Arbeitsstation 30.10 werden die nunmehr leeren oberen und unteren Aufnahmen 24, 26 durch Einleiten von Druckluft gereinigt. Durch abschließendes Weiterdrehen gelangen die jeweiligen oberen und unteren Aufnahmeträger 20, 22 wieder in die erste Arbeitsstation 30.1. Es beginnt dann der vorstehend gezeigte Arbeitsablauf durch die zehn Arbeitsstationen 30 hindurch von neuem.
  • Aus Fig. 3 ist zu erkennen, dass die oberen Aufnahmeträger 20 auch in ihrer nach innen verschwenkten Stellung 20i höhenmäßig dasselbe Niveau 33 aufweisen, also in einer zur Drehebene 18 parallelen Ebene hin und her verschwenkt werden. Jeder obere Aufnahmeträger 20 sitzt auskragend auf einer Schwenkwelle 60. Die - wie noch nachstehend erklärt wird - hin und her verdreht werden kann. Die Verdrehung der Schwenkwelle 60 erfolgt jeweils während der Drehbewegung des Rundschalttisches in dessen Umdrehungsrichtung 16.
  • Jeder untere Aufnahmeträger 22 sitzt T-förmig auf einer senkrecht zur Drehebene 18 ausgerichteten Achse 44. Längs dieser Achse kann er in senkrechter Richtung verschoben werden. Dazu sitzt der untere Aufnahmeträger 22 auf einem Schlitten 46, der mit einer Führungsrolle 48 in einer spiralförmigen Nut 50 so einsitzt, dass durch Drehen eines diese spiralförmige Nut 50 aufweisenden senkrecht angeordneten axialen Gliedes die Führungsrolle 48 sich längs der Achse 44 nach unten oder oben verstellt. Bei dieser senkrechten Verstellung 80 wandert der Schlitten 46 entsprechend mit nach unten oder nach oben längs der Achse 44, so dass dadurch der am Schlitten 46 befestigte untere Aufnahmeträger 22 mit nach unten oder oben längs der Achse 44 verstellt wird. In Fig. 3 ist der untere Träger 22 in seiner Position 22b dargestellt. Er befindet sich damit in seiner extrem abgesenkten Position. Dieses senkrechte Verstellen erfolgt, wie bereits ausgeführt, in der Ruhephase des Rundschalttisches 10.
  • Die Führungsrolle 48 wandert, bei der Drehbewegung des Rundschalttisches 10 in Umdrehungsrichtung 16, in eine Nut 51, die umlaufend auf der Außenseite des Rundschalttisches 10 vorhanden ist. Die Nut 51 besitzt zwischen der ersten und zweiten Arbeitsstation 30.1, 30.2 einen leicht nach oben ansteigenden Nutabschnitt 52. Beim Wandern längs des Nutabschnittes 52, d.h. in Fig. 3 von rechts nach links, wird der Schlitten 46 und damit auch der untere Aufnahmeträger 22 auf ein Niveau 22a angehoben. Beim Weiterdrehen des Rundschalttisches10 in die dritte Arbeitsstation 30.3 ist ebenfalls ein ansteigender Nutabschnitt 54 vorhanden, der bewirkt, dass der sich längs dieses Nutabschnittes 54 bewegende Schlitten 46 schließlich in die extrem obere Lage 22c angehoben wird. Die umlaufende Nut 51 ist so richtungsmäßig vorhanden, dass beim Drehen des Rundschalttisches 10 von der fünften 30.5 in die sechste Arbeitsstation 30.6 der untere Aufnahmeträger 22 wieder abgesenkt und anschließend beim Drehen von der sechsten 30.6 in die siebte Arbeitsstation 30.7 wieder in seine ursprünglich vorhandene Ausgangslage angehoben wird, so wie dies vorstehend in Zusammenhang mit der Fig. 5 bereits beschrieben ist.
  • Das Hin- und Herschwenken der oberen Aufnahmen zwischen den einzelnen Arbeitsstationen erfolgt unter Bezugnahme auf insbesondere Fig. 4 auf folgende Weise.
  • Jeder obere Aufnahmeträger 20 kragt rechtwinklig von seiner Schwenkwelle 60 aus derart, dass die in ihm vorhandenen oberen Aufnahmen 24 in einer zur Drehebene 18 parallelen Ebene ausgerichtet sind. Die Schwenkwelle 60 verläuft damit parallel zur zentralen Drehachse 14. Auf der Schwenkwelle 60 ist ein Zahnrad 62 drehfest angeordnet, das in Fig. 4 gepunktet angedeutet ist. Dieses Zahnrad 62 kämmt mit einem ebenfalls ortsfest auf der Drehebene 18 vorhandenen Zahnrad 64. An diesem Zahnrad 64 ist ein auskragender Hebel 66 befestigt, der endseitig eine Nutrolle 68 trägt. Diese Nutrolle 68 sitzt in einer umlaufend geschlossenen Nut 70 von oben ein.
  • Beim Drehen des Rundschalttisches 10 rollt die Nutrolle 68 in der Nut 70 entlang. Die Längsausrichtung 72 der Nut 70 kann verschiedene Ausrichtungen relativ zum Radius der Nut aufweisen. Sofern die Längsausrichtung 72.1 der Nut 70 einen konstanten Radius 73 aufweist, verändert sich die Lage des an der betreffenden Nutrolle 68 befestigten Hebels 66 nicht. Daher dreht sich auch das Zahnrad 64 nicht um die Drehachse 65 des Zahnrades 64. Folglich verdreht sich auch nicht die Schwenkwelle 60. Dies hat zur Folge, dass in dem Abschnitt der Nut 70, in der die Nut 70 einen konstanten Radius 73 zur zentralen Drehachse 14 aufweist, keine Verdrehung des oberen Aufnahmeträgers 20 erfolgt. In den auf die sechste Arbeitsstation 30.6 in Umdrehungsrichtung 16 folgenden Arbeitsstation 30.7, 30.8, 30.9, 30.10, 30.1 bleibt der jeweilige obere Aufnahmeträger 20 daher in seiner nach außen verschwenkten Stellung, in der sich seine oberen Aufnahmen 24 jeweils in axialer Richtung oberhalb von unteren Aufnahmen 26 befinden.
  • Beim Drehen des Rundschalttisches 10 aus der ersten Arbeitsstation 30.1 in die zweite Arbeitsstation 30.2 läuft die Nut 70 in einen Nutabschnitt, der einen gegenüber dem Radius 73 vergleichsweise größeren Radius 75 aufweist. Dies bedeutet, dass eine in diesem Bereich vorhandene Nutrolle 68 sich radial nach außen bewegt und dadurch den sie tragenden Hebel 66 um die Drehachse 65 des Zahnrades 64 im Uhrzeigersinn 76 verschwenkt. Dieses Verdrehen des Zahnrades 64 im Uhrzeigersinn 76 bedeutet ein Verdrehen der Schwenkwelle 60 im Gegenuhrzeigersinn 78, was wiederum eine Schwenkbewegung des oberen Aufnahmeträgers 22 im Gegenuhrzeigersinn, das heißt in eine innere Lage 20i zur Folge hat.
  • Die Nut 70 hat zwischen der zweiten 30.2 und fünften Arbeitsstation 30.5 einen Radius 77 bezogen auf die zentrale Drehachse 14, die größer als der Radius 73 aber auch wie dieser konstant groß ist. Daher findet beim Durchwandern der Nutrolle 68 in diesem Nutabschnitt keine Schwenkbewegung der oberen Aufnahmeträger statt.
  • Am Übergang von der fünften Arbeitsstation 30.5 zur sechsten Arbeitsstation 30.6 schwenkt die Nut 72 in den Nutabschnitt mit dem konstanten kleineren Radius 73 zurück. In dem Übergangsbereich mit einem sich verkleinernden Radius 79 schwenkt der Hebel 66 und das an ihm befestigte Zahnrad 64 im Gegenuhrzeigersinn 78. Dies wiederum führt dazu, dass das mit diesem Zahnrad 64 in Eingriff stehende Zahnrad 62 und damit die Schwenkwelle 60 im Uhrzeigersinn 76 sich drehen und damit den oberen Aufnahmeträger 20 aus seiner Position 20i wieder in seine nach außen geschwenkte Position zurück schwenkt. In dieser zurückgeschwenkten Position bliebt der obere Aufnahmeträger 20 solange, bis er die erste Station 30.1 in Umdrehungsrichtung 16 wieder verlässt.
  • Das Verschwenken 76, 78 der oberen Aufnahmeträger 20 beinhaltet die einzige Bewegung, die diese oberen Aufnahmeträger 20 vornehmen. Das Verschwenken erfolgt dabei jeweils in einer zur Drehebene 18 parallelen Ebene. Die unteren Aufnahmeträger bewegen sich bei einer Umdrehung des Rundschalttisches 10 in einer zur Drehachse 14 parallelen Hub- und Senkbewegung 80 (Fig. 3) zwischen einer extrem oberen Lage 20c und einer extrem niederen Lage 20b hin und her.
  • Der beispielsweise aus Montage-, Umrüst- oder Reparaturgründen erforderlich werdende freie Zugang von außen her an die einzelnen Baugruppen des Rundschalttisches wird dadurch entscheidend unterstützt, dass apparative Einrichtungen zum richtig ausgerichteten Zuführen von noch leeren, geschlossenen Behältnissen in obere Aufnahmen 24 im von diesen Aufnahmen 24 begrenzten Innenraum des Rundschalttisches 10 angeordnet werden können.

Claims (17)

  1. Rundschalttisch (10) zum Befüllen von Behältnissen (12) mit Pulver,
    - mit Behältnissen (12), die jeweils ein topfartiges Unterteil (29) und ein Oberteil (28) aufweisen, wobei im voneinander getrennten Zustand von Unterteil (29) und Oberteil (28) das jeweilige Unterteil (29) eines Behältnisses (12) befüllbar ist und wobei in ihrem fest aneinander gesetzten Zustand das durch sie gebildete und mit Pulver gefüllte Behältnis (12) direkt verschlossen ist,
    - mit einem Drehantrieb zum getakteten Weitertransport der Behältnisse (12) in einer Drehebene (18), von Arbeitsstation (30) zu Arbeitsstation (30),
    - mit mehreren oberen Aufnahmen (24) für jeweils zumindest ein Oberteil (28),
    - mit mehreren unteren Aufnahmen (26) für das einem Oberteil (28) jeweils zugeordnete zumindest eine Unterteil (29),
    - wobei die oberen und unteren Aufnahmen (24, 26) relativ zueinander längs einer ersten Bewegungsrichtung und in der dazu Gegenrichtung (80) verstellbar sind, um ein Oberteil (28) von einem Unterteil (29) zu trennen und um das Oberteil (28) und das Unterteil (29) wieder zu einem Behältnis (12) zusammenzusetzen,
    - wobei die oberen und unteren Aufnahmen (24, 26) relativ zueinander längs einer zweiten Bewegungsrichtung (76) und in der dazu Gegenrichtung (78) verstellbar sind, welche zweiten Bewegungsrichtungen (76, 78) durch Schwenk-Bewegungen um eine zur Drehachse (14) des Rundschalttisches (10) parallele Achse (60) erzeugbar sind,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Verstellungen der oberen und unteren Aufnahmen (24, 26) derart sind, dass
    - die oberen Aufnahmen (24) in einer zur Drehebene (18) parallelen Schwenkebene verschwenkbar (76, 78) und die unteren Aufnahmen (26) in einer zur Schwenkebene senkrechten Hub-Senk-Bewegung (80) verstellbar sind.
  2. Rundschalttisch nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - jeweils mehrere obere Aufnahmen (24) fest in einem oberen Aufnahmeträger (20) und jeweils mehrere untere Aufnahmen (26) fest in einem unteren Aufnahmeträger (22) vorhanden sind.
  3. Rundschalttisch nach Anspruch 1 oder 2,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - in einer ersten Arbeitsstation (30.1) untere Aufnahmen (26) beziehungsweise ein untere Aufnahmen (26) aufweisender unterer Aufnahmeträger (22) längs eines zur Drehebene (18) senkrecht ausgerichteten Nutabschnittes von der Drehebene (18) nach unten in ein extrem tiefes Höhenniveau (22b) hinein verstellbar sind beziehungsweise ist.
  4. Rundschalttisch nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - während einer taktweisen Drehbewegung (t2) des Rundschalttisches (10) aus einer Arbeitsstation in eine nächste Arbeitsstation untere Aufnahmen (26) beziehungsweise ein untere Aufnahmen (26) aufweisender unterer Aufnahmeträger (22) längs eines zur Drehebene (18) schräg ausgerichteten Nutabschnittes nach oben oder nach unten verstellbar sind beziehungsweise ist.
  5. Rundschalttisch nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - während einer taktweisen Drehbewegung (t2) des Rundschalttisches (10) aus einer Arbeitsstation in eine nächste Arbeitsstation untere Aufnahmen (26) beziehungsweise ein untere Aufnahmen (26) aufweisender unterer Aufnahmeträger längs eines zur Drehebene (18) parallelen Nutabschnittes in einem zur Drehebene (18) parallelen Höhenniveau verstellbar sind beziehungsweise ist.
  6. Rundschalttisch nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - jede obere Aufnahme (24) beziehungsweise jeder obere Aufnahmeträger (20) eine Schwenkwelle (60) besitzt,
    - jede Schwenkwelle (60) über jeweils ein Getriebe (62, 64) mit einer in einer umlaufenden Nut (72) geführten Nutrolle (68) verbunden ist,
    - die Längsausrichtung dieser Nut (72) innerhalb eines ersten Nutbereichs einen konstanten Radius (73, 77), innerhalb eines zweiten Nutbereichs einen demgegenüber sich vergrößernden Radius (75) und innerhalb eines dritten Nutbereichs einen sich demgegenüber wieder verkleinernden Radius (79) aufweist, so dass während einer Drehbewegung des Rundschalttisches,
    - in dem ersten Bereich keine Drehung der Schwenkwelle (60) vorhanden ist,
    - in dem zweiten Bereich eine die oberen Aufnahmen (24) beziehungsweise ein obere Aufnahmen (24) aufweisender oberer Aufnahmeträger (20) nach radial innen verschwenkbare Drehung der Schwenkwelle (60) vorhanden ist,
    - in dem dritten Bereich eine die oberen Aufnahmen (24) wieder nach radial außen verschwenkende Drehung der Schwenkwelle (60) vorhanden ist.
  7. Rundschalttisch nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - während einer Dreh-Ruhephase (t1) in einer ersten Arbeitsstation (30.1) nacheinander
    -- geschlossene Behältnisse (12) in obere Aufnahmen (24) einsetzbar sind,
    -- die Unterteile (29) dieser Behältnisse (12) von ihren Oberteilen (28) nach unten in untere Aufnahmen (26) hineinziehbar sind und
    -- diese unteren Aufnahmen (26) von den oberen Aufnahmen (24) nach unten wegbewegbar sind.
  8. Rundschalttisch nach Anspruch 7,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - während einer Dreh-Ruhephase (t1) in zumindest einer anderen Arbeitsstation (30.3, 30.4, 30.5) Unterteile (29) befüllbar sind, wobei die diese Unterteile (29) tragenden unteren Aufnahmen (26) in einem Höhenniveau (22c) vorhanden sind, das gleich oder höher dem Höhenniveau (33) der die zugehörigen Oberteile tragenden oberen Aufnahme (24) ist.
  9. Rundschalttisch nach Anspruch 7,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - während einer Dreh-Ruhephase (t1) in einer anderen Arbeitsstation (30.7) eine obere und eine untere Aufnahme (24, 26) beziehungsweise der sie aufweisende obere und untere Aufnahmeträger (20, 22) so übereinander positionierbar sind beziehungsweise ist, dass Unterteile (29) in zugehörige Oberteile (28) schiebbar sind.
  10. Rundschalttisch nach Anspruch 9,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - in ihrer von unten an einer oberen Aufnahme (24) anliegenden Stellung einer unteren Aufnahme (26) das in dieser unteren Aufnahme (26) vorhandene Unterteil (29) nach oben in das in der oberen Aufnahme (24) vorhandene Oberteil (28) schiebbar ist.
  11. Rundschalttisch nach Anspruch 9 oder 10,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - während einer Dreh-Ruhephase (t1) in einer weiteren Arbeitsstation (30.8) SCHLECHT-Behältnisse (12) auswerfbar sind.
  12. Rundschalttisch nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - während einer Dreh-Ruhephase (t1) in einer weiteren Arbeitsstation (30.9) GUT-Behältnisse (12) auswerfbar sind.
  13. Rundschalttisch nach Anspruch 12,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - während einer Dreh-Ruhephase (t1) in einer weiteren Arbeitsstation (30.10) durch leere obere und untere Aufnahmen (24, 26) hindurch Reinigungsluft hindurchleitbar ist.
  14. Rundschalttisch nach Anspruch 7,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Mittel zum richtig ausgerichteten Einsetzen noch leerer, geschlossener Behältnisse (12) in bereitstehende obere Aufnahmen (24) im von diesen oberen Aufnahmen (24) nach außen hin begrenzten Innenraum des Rundschalttisches (10) vorhanden sind.
  15. Rundschalttisch nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - seine sich abwechselnden Dreh- und Ruhephasen (t1, t2) zeitlich etwa gleich lang sind.
  16. Rundschalttisch nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - ein einziger motorischer Antrieb zum getakteten Drehantreiben des Rundschalttisches (10) und zum Verstellen sowohl der oberen Aufnahmen (24) als auch der unteren Aufnahmen (26) vorhanden ist.
  17. Rundschalttisch nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    - dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Oberteile (28) und die Unterteile (29) jeweils Kapseloberteile beziehungsweise Kapselunterteile von Kapseln, insbesondere von Hartgelatinekapseln sind.
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