EP2132095A1 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FORMEN, FÜLLEN UND SCHLIEßEN VON SÄCKEN - Google Patents

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FORMEN, FÜLLEN UND SCHLIEßEN VON SÄCKEN

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Publication number
EP2132095A1
EP2132095A1 EP08734810A EP08734810A EP2132095A1 EP 2132095 A1 EP2132095 A1 EP 2132095A1 EP 08734810 A EP08734810 A EP 08734810A EP 08734810 A EP08734810 A EP 08734810A EP 2132095 A1 EP2132095 A1 EP 2132095A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
empty
empty bag
filling station
bags
Prior art date
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Granted
Application number
EP08734810A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2132095B1 (de
Inventor
Martin Kölker
Oliver Huil
Thomas Knoke
Ludger Schulten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Priority to PL08734810T priority Critical patent/PL2132095T3/pl
Publication of EP2132095A1 publication Critical patent/EP2132095A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2132095B1 publication Critical patent/EP2132095B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
    • B65B43/58—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents vertically movable

Definitions

  • the invention relates to a device for forming, filling and closing sacks according to the preamble of claim 1 and to a method according to the preamble of claim 12.
  • This device is usually a film tube, often a film tube with gussets, fed, which is withdrawn from a hose reel.
  • a cross-cutting device a piece of hose is separated from this hose, wherein the newly emerging, leading-running hose end is provided, for example in a welding device with a transverse weld, which forms the bottom of the subsequent bag.
  • the at least one gripping device can bring this bag to a filling station.
  • transfer points can be provided, where the empty bag is transferred from a gripping device to another gripping device.
  • the empty bag can be taken over by further gripping means (hereinafter referred to as "second gripping means"), which fix the bag during the filling process
  • Opening means which engage the two walls of the empty bag, are usually provided in the filling station to pull them apart are in known devices of this kind mostly sucker, which sit on the outer walls and suck them. Then the suckers can be moved away from each other. In this way, a filling opening on the empty bag, so that it can be filled.
  • For filling usually serves a filler neck, through which the contents is passed into the bag.
  • a filler neck through which the contents is passed into the bag.
  • it is intended to lift the opened bag so that the filler neck reaches into the interior of the bag.
  • the bag is lowered. In this way, the drop height of the filling material between the lower outlet opening of the filler neck and the surface of the already filled filling material is minimized.
  • the bag is now taken over by further gripping means and conveyed to a closing device, where the bag is closed. This is usually done by attaching another transverse weld, the so-called head weld.
  • This so-finished, filled bag can now be removed, with several such bags are usually initially stacked on pallets.
  • the object of the present invention is therefore to propose an apparatus and a method in which the bag, which as empty bag the Filling station is supplied by the second gripping means which fix the bag during the filling process, can be taken safely.
  • this object is solved by the features of the characterizing part of claim 1. Accordingly, it is provided that the second gripping means and the opening means are movable to a position which lies above the plane which is spanned by the upper edge of the empty bag when the empty bag has reached its highest position in the region of the filling station.
  • the bag is, as known, supplied on a circular path. As a rule, the bag assumes the highest position at the moment of transfer to the second gripping means. The horizontal upper edge of the empty bag now spans a plane. According to the invention it is now provided that the second gripping means and the opening means are completely above this level during the feeding operation of the empty bag.
  • the bag is, as shown in DE 10 2004 037 916, moved along a horizontal plane.
  • the provision of such a movement direction is usually faster than a movement on a circular path.
  • the entire device can build lower, since now no more space must be planned for the height offset that takes the bag during transport on a circular path. The said highest position, the bag can take in this case during the entire transport. Again, the upper edge of the empty bag clamps a plane above which the second gripping means and the opening means are located when the empty bag is fed to the filling station.
  • the second gripping means and the opening means are configured to be movable to a position so as to lie entirely above said horizontal plane.
  • the gripping means and the opening means can be pivotable about horizontal axes.
  • the opening means may also be arranged on lever gears which move the opening means on a path which lies within the circular path which would describe the opening means, if they were would be swung by a rigid lever arm.
  • sealing element which is applied to the insides of the walls of the empty bag.
  • a sealing element generally has a central opening through which the filling material can be filled into the interior of the bag. Through this opening and the filler neck can be inserted into the bag interior, in which case the sealing element serves to seal the gap between the, usually cylindrical, outer wall of the filler neck and the inner walls of the empty bag.
  • the sealing element is movable into a position above the horizontal plane already described.
  • clamping elements can be provided which press the bag walls from the outside onto the sealing element, so that it is effectively avoided that leaks occur between the sealing element and the bag walls, which may for example stem from the elasticity of the bag material.
  • these clamping elements are movable into a position which lies above the plane which is spanned by the upper edge of the bag when this has reached its highest position in the filling station.
  • the device according to the invention comprises a first support device, which serves to move the bags vertically, so that they can be pulled over the filler neck.
  • this carrying device is advantageously located, on which the elements described above can be arranged, but at rest.
  • the resulting advantage becomes clear by the following circumstance: dignity exploited the vertical displacement of the support means to move the described elements such as second gripping means, opening means, sealing element and clamping elements above the plane described, the mass to be moved would be large.
  • the transfer time would be excessively extended by the second gripping means until the bag was gripped, which would considerably reduce the efficiency of a sack forming, filling and closing apparatus.
  • it is therefore provided to keep the delivery between the delivery of a filled bag and the acquisition of a new empty bag at rest, so not to move the support device. In this way, the performance of the entire device can be maximized.
  • Clamping elements are advantageously carried by a retaining plate, which in turn is supported on the first support plate.
  • the holding plate is supported by load cells.
  • FIG. 1 side view of a filling station in a device according to the invention in the bag feed during the feeding of a empty bag
  • FIG. 2 View as in Fig. 1 after the takeover of the empty bag
  • Fig. 3 View as in Fig. 1 after opening the empty bag
  • Fig. 4 View as in Fig. 1 with traced paths of the individual elements.
  • Fig. 1 shows a filling station 1 in an apparatus for forming, filling and closing sacks.
  • This filling station 1 comprises a support element 3 which is arranged on a component 2 of the machine frame and can be displaced vertically with respect thereto. The direction of displacement is indicated by the arrows X.
  • the support element 3 is located in the figure 1 in a starting position in which a blank bag 4 can be taken.
  • This empty bag 4 is fed by means of a pair of gripper tongs 5 of the filling station, wherein the feed movement comprises a horizontal component, which is represented by arrow Z.
  • the bag 4 has already reached the transfer position in which it can be taken over by second grippers, which will be described below.
  • the highest vertical position which reaches the upper edge 6 of the empty bag 4 during the movement in the region of the filling station, determines the level 7, which is symbolized in the figure 1 by a broken line.
  • the area of the filling station is defined by the Ausgreif Society the suckers 8. This Ausgreif Society is indicated by the vertical lines 9.
  • the teat 8, the second gripper 10, the sealing member 11 and the clamping elements 12 are located until the empty bag 4 has reached the transfer position shown, in a position above the level 7, so that the empty bag on an optimal, time-saving way the filling station 1 can be supplied.
  • the second grippers 10 are arranged on a holding plate 13, wherein the grippers 10 about axes 14 which are arranged horizontally, are pivotable.
  • the sealing element 11 is vertically displaceable by means of lifting cylinder 15, which may be designed as a compressed air cylinder, the lifting cylinder 15 on a manner not shown in detail on the holding plate 13 are attached.
  • the clamping elements 12 are mounted on the support plate 13. The type of storage will be discussed later.
  • the retaining plate 13 is fastened to the support element 3 via retaining elements 16.
  • These holding elements can also be designed as weighing elements, which enables a weighing of the bag and the already filled filling material during the filling process.
  • the empty bag 4 has already been gripped by the second grippers 10, which hold the empty bag relative to the support elements 3.
  • the suction 8 opening means already designed as a suction 8 opening means to the outer
  • the grippers 10 are moved in the direction Y (this direction is directed orthogonally to the plane of the page), so that the empty bag 4 opens.
  • the support member 3 can be moved vertically upwards to thread the filler neck, not shown in the empty bag 4.
  • clamping elements 12 and the sealing element 11 can likewise be removed again, to such an extent that they again assume their basic positions above the plane 7.
  • the figure 4 shows again the same view as the figures 1 to 3.
  • the arrows B the movements are indicated, the individual elements perform to occupy the positions above level 7.
  • the indices at the respective letter B indicate which element is moved along the relevant path.
  • the suckers 8 may be mounted on the support plate 3 via a not further illustrated lever mechanism.
  • a lever mechanism can be designed as a four-bar linkage. This consists of two hinged to the support plate levers whose other ends are connected to each other with a coupling. At the coupling itself, a sucker can then be arranged.
  • the trajectory of the teat can be determined, which then from a simple circular path, which would describe a nipple, when he s.einer simple, joint-mounted lever arranged, could differ significantly. In this way, in the case of the present invention, it can be achieved that the pivoting range of the suckers 8 remains limited in the vertical direction. Thus, the task of reducing the overall height of the device can be solved.
  • the clamping elements 12 can be moved by means of such lever mechanism. It is particularly advantageous if both suckers 8 and
  • Clamping elements are movable by means of lever mechanism and the movement curve of the clamping elements 12 between the clamping position, as shown in Figure 3, and the position above the plane 7 completely within the
  • Movement path of the suction 8 is, as it is clear from Figure 4. In this way, clamping elements 12 and suction can be moved independently, without causing collisions.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Formen, Füllen und Schließen von Säcken
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen, Füllen und Schließen von Säcken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12.
Eine solche Vorrichtung geht beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2005 037 916 A1 hervor. Der Offenbarungsgehalt der genannten Patentanmeldung ist ausdrücklich als Bestandteil der vorliegenden Patentanmeldung anzusehen und wird im Folgenden nur kurz umrissen. Dieser Vorrichtung wird in der Regel ein Folienschlauch, oft ein Folienschlauch mit Seitenfalten, zugeführt, der von einem Schlauchwickel abgezogen wird. In einer Quertrennvorrichtung wird von diesem Schlauch jeweils ein Schlauchstück abgetrennt, wobei das dabei neu entstehende, voraus laufende Schlauchende beispielsweise in einer Schweißeinrichtung mit einer Querschweißnaht versehen wird, welche den Boden des darauf folgenden Sackes bildet. Noch vor dem Quertrennen ergreift zumindest eine Greifvorrichtung den abzutrennenden und bereits mit einem Boden versehenen Sack, der an dieser Stelle noch ein Leersack, also ein unbefüllter Sack ist. Nach der Vereinzelung kann die zumindest eine Greifvorrichtung diesen Sack zu einer Füllstation bringen. Auf dem Weg zur Füllstation können Übergabepunkte vorgesehen sein, an denen der Leersack von einer Greifvorrichtung an eine weitere Greifvorrichtung übergeben wird. In der Füllstation kann der Leersack von weiteren Greifmitteln (im Folgenden als „zweite Greifmittel" bezeichnet) übernommen werden, welche den Sack während des Füllvorganges fixieren. In der Füllstation sind in der Regel Öffnungsmittel vorgesehen, die an die beiden Wandungen des Leersacks angreifen, um diese auseinander zu ziehen. Dies sind bei bekannten Vorrichtungen dieser Art meist Sauger, die auf den Außenwandungen aufsetzen und diese ansaugen. Anschließend können die Sauger von einander weg bewegt werden. Auf diese Weise entsteht eine Einfüllöffnung am Leersack, so dass dieser befüllt werden kann. Zum Befüllen dient in der Regel ein Einfüllstutzen, über den das Füllgut in den Sack geleitet wird. Gemäß der DE 10 2004 037 916 ist er dazu vorgesehen, den geöffneten Sack anzuheben, so dass der Füllstutzen in das Sackinnere reicht. Während des Befüllvorgangs wird der Sack abgesenkt. Auf diese Weise wird die Fallhöhe des Füllgutes zwischen der unteren Austrittsöffnung des Einfüllstutzens und der Oberfläche des bereits eingefüllten Füllgutes minimal gehalten. Nach dem abgeschlossenen Füllvorgang wird der Sack nun von weiteren Greifmitteln übernommen und zu einer Schließeinrichtung befördert, wo der Sack verschlossen wird. Dies geschieht meist durch Anbringen einer weiteren Querschweißnaht, der so genannten Kopfschweißnaht. Dieser derart fertig gestellte, befüllte Sack kann nun abtransportiert werden, wobei mehrere solcher Säcke in der Regel zunächst auf Paletten gestapelt werden.
Bei den genannten Vorrichtungen besteht oft das Problem, die Säcke an die Füllstation heranzubringen, damit die Leersäcke von den zweiten Greifmitteln, die die Säcke während des Befüllvorganges fixieren, sicher ergriffen werden. Auch die Öffnungsmittel müssen die Wandungen des Leersacks sicher ergreifen können. Die DE 10 2004 037 916 gibt hierzu keine Vorrichtungs- oder Verfahrensmerkmale an. In der Druckschrift DE 102 17 397 A1 umfassen die Greif- und Transportmittel Schwingen, so dass die obere Kante des Leersacks während der Zuführung zur Füllstation eine Kreisbahn beschreibt und im Bereich der Füllstation angehoben wird, so dass der aufgrund der vertikalen Bewegungskomponente in die Öffnung der geöffneten Greifmittel, welche zangenartig ausgebildet sind, eingeführt werden kann. Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist es jedoch, dass die Bewegung auf einer Kreisbahn viel Zeit kostet. Zudem kann der Sackboden während des Transports mit Maschinenbestandteilen in Berührung kommen und Schäden davon tragen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demnach, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, bei denen der Sack, welcher als Leersack der Füllstation zugeführt wird, durch die zweiten Greifmittel, welche den Sack während des Füllvorgangs fixieren, sicher ergriffen werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist vorgesehen, dass die zweiten Greifmittel und die Öffnungsmittel in eine Position bewegbar sind, welche oberhalb der Ebene liegt, die durch die Oberkante des Leersacks aufgespannt wird, wenn der Leersack seine höchste Position im Bereich der Füllstation eingenommen hat. Diese Lösung deckt dabei zwei Fälle ab:
1. Der Sack wird, wie bekannt, auf einer Kreisbahn zugeführt. Dabei nimmt der Sack in der Regel im Moment der Übergabe an die zweiten Greifmittel die höchste Position ein. Die waagerechte obere Kante des Leersackes spannt nun eine Ebene auf. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass die zweiten Greifmittel und die Öffnungsmittel sich während des Zuführungsvorganges des Leersacks vollständig oberhalb dieser Ebene befinden.
2. Der Sack wird, wie es in der DE 10 2004 037 916 dargestellt ist, entlang einer horizontalen Ebene bewegt. Das Vorsehen einer solchen Bewegungsrichtung erfolgt in der Regel schneller als eine Bewegung auf einer Kreisbahn. Zudem kann die gesamte Vorrichtung niedriger bauen, da nun kein Platz mehr für den Höhenversatz eingeplant werden muss, den der Sack während des Transports auf einer Kreisbahn einnimmt. Die genannte höchste Position kann der Sack bei diesem Fall während des gesamten Transportes einnehmen. Auch hier spannt die Oberkante des Leersacks eine Ebene auf, oberhalb welcher sich die zweiten Greifmittel und die Öffnungsmittel befinden, wenn der Leersack der Füllstation zugeführt wird.
Erfindungsgemäß werden die zweiten Greifmittel und die Öffnungsmittel so ausgestaltet, dass sie in eine Position bewegbar sind, so dass sie vollständig oberhalb der genannten horizontalen Ebene liegen. Dazu können die Greifmittel und die Öffnungsmittel um horizontale Achsen schwenkbar sein. Insbesondere die Öffnungsmittel können aber auch an Hebelgetrieben angeordnet sein, welche die Öffnungsmittel auf einer Bahn bewegen, welche innerhalb der Kreisbahn liegt, welche die Öffnungsmittel beschreiben würden, wenn sie mittels eines starren Hebelarmes abgeschwenkt würden. Durch das Vorsehen zumindest eines Hebelgetriebes wird der Vorteil erreicht, dass der Bauraum, den die Füllstation einnimmt, möglichst klein gehalten wird.
In der Füllstation können noch weitere Elemente vorgesehen sein, die vor dem Befüllen in Kontakt mit dem Leersack treten. Insbesondere ist dies ein Dichtelement, welches an die Innenseiten der Wandungen des Leersacks angelegt wird. Ein solches Dichtelement weist in der Regel eine zentrale Öffnung auf, durch die das Füllgut in das Sackinnere gefüllt werden kann. Durch diese Öffnung kann auch der Füllstutzen in das Sackinnere eingeführt werden, wobei dann das Dichtelement dazu dient, den Zwischenraum zwischen der, meist zylinderförmigen, Außenwand des Füllstutzens und den Innenwandungen des Leersacks abzudichten. In einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es daher vorgesehen, dass auch das Dichtelement in eine Position oberhalb der bereits beschriebenen horizontalen Ebene bewegbar ist.
Weiterhin können Klemmelemente vorgesehen sein, welche die Sackwandungen von außen her auf das Dichtelement drücken, so dass wirksam vermieden wird, dass zwischen Dichtelement und Sackwandungen Undichtigkeiten entstehen, die beispielsweise von der Elastizität des Sackmaterials herrühren können. In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind auch diese Klemmelemente in eine Position bewegbar, welche oberhalb der Ebene liegt, die durch die Oberkante des Sacks aufgespannt wird, wenn dieser im Bereich der Füllstation seine höchste Position erreicht hat.
Vorteilhafterweise umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine erste Trageinrichtung, die dazu dient, die Säcke vertikal zu verschieben, damit diese über den Füllstutzen gezogen werden können. Bis zu dem Zeitpunkt, zu dem ein Leersack von den zweiten Greifmittel vollständig übernommen wurde, befindet sich vorteilhafterweise diese Trageinrichtung, auf der die zuvor beschriebenen Elemente angeordnet sein können, allerdings in Ruhe. Der daraus resultierende Vorteil wird durch den folgenden Umstand deutlich: Würde die vertikale Verschiebbarkeit der Trageinrichtung dazu ausgenutzt, um die beschriebenen Elemente wie zweite Greifmittel, Öffnungsmittel, Dichtungselement und Klemmelemente oberhalb der beschriebenen Ebene zu bewegen, so wäre die zu bewegende Masse groß. Damit würde die Übergabezeit bis zum Ergreifen des Sacks durch die zweiten Greifmittel über Gebühr verlängert, was die Leistungsfähigkeit einer Vorrichtung zum Formen, Füllen und Schließen von Säcken beträchtlich reduzieren würde. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist es daher vorgesehen, zwischen der Abgabe eines gefüllten Sacks und der Übernahme eines neuen Leersacks die Trageinrichtung in Ruhe zu halten, also die Trageinrichtung nicht zu verschieben. Auf diese Weise lässt sich die Leistungsfähigkeit der gesamten Vorrichtung maximieren.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn sich auf dem ersten Tragelement lediglich die Öffnungsmittel abstützen, welche spätestens dann nicht mehr mit dem Sack in Verbindung stehen, wenn der Füllvorgang begonnen wird, da der Sack dann durch das Dichtungselement geöffnet gehalten wird.
Alle anderen Elemente, die mit dem Sack während des Befüllens in Verbindung stehen, also die zweiten Greifmittel, das Dichtungselement und die
Klemmelemente, werden vorteilhafterweise von einer Halteplatte getragen, die sich wiederum auf der ersten Tragplatte abstützt. In einer vorteilhaften
Weiterbildung wird die Halteplatte dabei von Wägezellen getragen. Auf diese
Weise wird eine Verwiegung des Sackes während des Befüllens ermöglicht, so dass eine möglichst gleichmäßige Befüllung aller Säcke sichergestellt werden kann. Unter Wägezellen sind dabei alle Einrichtungen zu verstehen, mit denen eine Verwiegung möglich ist, wie beispielsweise Federelemente.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor. Die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1 Seitenansicht einer Füllstation in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Sackzuführung während der Zuführung eines Leersacks
Fig. 2 Ansicht wie in Fig. 1 nach der Übernahme des Leersacks Fig. 3 Ansicht wie in Fig. 1 nach dem Öffnen des Leersacks Fig. 4 Ansicht wie in Fig. 1 mit eingezeichneten Verfahrwegen der einzelnen Elemente.
Fig. 1 zeigt eine Füllstation 1 in einer Vorrichtung zum Formen, Füllen und Schließen von Säcken. Diese Füllstation 1 umfasst ein an einem Bestandteil 2 des Maschinengestells angeordnetes und zu diesem vertikal verschiebbares Tragelement 3. Die Verschieberichtung ist durch die Pfeile X angedeutet. Das Tragelement 3 befindet sich in der Figur 1 in einer Ausgangsposition, in der ein Leersack 4 übernommen werden kann. Dieser Leersack 4 wird mittels eines Paares von Greiferzangen 5 der Füllstation zugeführt, wobei die Zuführbewegung eine horizontale Komponente umfasst, die durch Pfeil Z dargestellt wird. In der Figur 1 hat der Sack 4 bereits die Übernahmeposition erreicht, in der er von zweiten Greifern übernommen werden kann, was weiter unten beschrieben wird. Das heißt, dass er vor dem Befüllvorgang nicht weiter in Richtung Z bewegt wird. Die höchste vertikale Position, die die Oberkante 6 des Leersacks 4 während der Bewegung im Bereich der Füllstation erreicht, legt die Ebene 7 fest, die in der Figur 1 durch eine unterbrochene Linie symbolisiert wird. Der Bereich der Füllstation wird durch den Ausgreifbereich der Sauger 8 definiert. Dieser Ausgreifbereich ist durch die vertikalen Striche 9 angedeutet.
Die Sauger 8, die zweiten Greifer 10, das Dichtungselement 11 und die Klemmelemente 12 befinden sich, bis der Leersack 4 die dargestellte Übergabeposition erreicht hat, in einer Position oberhalb der Ebene 7, so dass der Leersack auf einem optimalen, möglichst zeitsparenden Weg der Füllstation 1 zugeführt werden kann.
Die zweiten Greifer 10 sind an einer Halteplatte 13 angeordnet, wobei die Greifer 10 um Achsen 14, die horizontal angeordnet sind, schwenkbar sind. Das Dichtungselement 11 ist mittels Hubzylinder 15, welche als Druckluftzylinder ausgeführt sein können, vertikal verschiebbar, wobei die Hubzylinder 15 auf eine nicht näher gezeigte Weise an der Halteplatte 13 befestigt sind. Auch die Klemmelemente 12 sind an der Halteplatte 13 gelagert. Auf die Art der Lagerung wird später noch näher einzugehen sein. Die Halteplatte 13 ist über Halteelemente 16 an dem Tragelement 3 befestigt. Diese Halteelemente können auch als Wägeelemente ausgestaltet sein, welche ein Verwiegen des Sacks und des bereits abgefüllten Füllguts auch während des Befüllvorgangs ermöglicht.
In der Figur 2 wurde der Leersack 4 bereits von den zweiten Greifern 10 ergriffen, die den Leersack relativ zu dem Tragelemente 3 festhalten. Zudem wurden bereits die als Sauger 8 ausgestalteten Öffnungsmittel an die äußeren
Sackwandungen angelegt. Während die Greifer 10 im Bereich der äußeren
Kanten des Leersacks 4 angreifen, treten die Sauger 8 zentral an die
Wandungen an und sind daher in der Ansicht der Figur 2 von den Greifern 10 verdeckt. Nun können die Sauger 8 in Richtung z auseinander bewegt werden.
Gleichzeitig werden die Greifer 10 in Richtung Y (diese Richtung ist orthogonal zur Blattebene gerichtet) bewegt, so dass der Leersack 4 sich öffnet.
Nachdem der Leersack 4 auf diese Weise geöffnet wurde, wird das Dichtungselement 11 abgesenkt und befindet sich nun zwischen den Wandungen und innerhalb des Leersacks 4. Nun können die Sauger 8 entfernt und die Klemmelemente 12 an die Wandungen angelegt werden. Diese Situation ist in Figur 3 dargestellt. Die Sauger 8 werden wieder in eine Stellung zurückgezogen, in der sie sich wiederum oberhalb der Ebene 7 befinden.
Nun kann das Tragelement 3 vertikal nach oben bewegt werden, um den nicht gezeigten Füllstutzen in den Leersack 4 einzufädeln. Nachdem der Leersack befüllt und das Tragelement 3 wieder auf die Ausgangshöhe zurück gefahren worden ist, können Klemmelemente 12 und das Dichtungselement 11 ebenfalls wieder entfernt werden, und zwar soweit, dass sie wieder ihre Grundpositionen oberhalb der Ebene 7 einnehmen.
Die Figur 4 zeigt nochmals die gleiche Ansicht wie die Figuren 1 bis 3. Mit den Pfeilen B sind die Bewegungen angedeutet, die die einzelnen Elemente vollführen, um die Positionen oberhalb der Ebene 7 einzunehmen. Die Indizes am jeweiligen Buchstaben B geben an, welches Element entlang des betreffenden Weges bewegt wird.
Die Sauger 8 können über ein nicht weiter dargestelltes Hebelgetriebe an der Tragplatte 3 gelagert sein. Im einfachsten Fall kann ein solches Hebelgetriebe als Viergelenkgetriebe ausgebildet sein. Dieses besteht aus zwei an der Tragplatte gelenkig gelagerten Hebeln, deren anderen Enden mit einer Koppel miteinander verbunden sind. An der Koppel selbst kann dann ein Sauger angeordnet werden. Durch eine geeignete Wahl der Längen der Hebel und der Koppel und/oder durch eine geeignete Wahl der Gelenkpunkte kann die Bewegungsbahn der Sauger festgelegt werden, wobei diese dann von einer einfachen Kreisbahn, die ein Sauger beschreiben würde, wenn er an einem einfachen, gelenkgelagerten Hebel angeordnet wäre, deutlich abweichen kann. Auf diese Weise kann im Fall der vorliegenden Erfindung erreicht werden, dass der Schwenkbereich der Sauger 8 in vertikaler Richtung begrenzt bleibt. Damit kann die Aufgabe, die Bauhöhe der Vorrichtung zu reduzieren, gelöst werden.
Auch die Klemmelemente 12 können mittels solcher Hebelgetriebe bewegt werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn sowohl Sauger 8 als auch
Klemmelemente mittels Hebelgetriebe bewegbar sind und die Bewegungskurve der Klemmelemente 12 zwischen der klemmenden Position, wie sie in Figur 3 dargestellt ist, und der Position oberhalb der Ebene 7 vollständig innerhalb der
Bewegungsbahn der Sauger 8 liegt, wie es aus der Figur 4 deutlich wird. Auf diese Weise können Klemmelemente 12 und Sauger unabhängig voneinander bewegt werden, ohne dass es zu Kollisionen kommt.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Formen, Füllen und Schließen von Säcken, wobei
- die späteren Säcke von einem Kunststoffschlauch durch eine Einrichtung zum Querschneiden zu Schlauchstücken vereinzelbar sind,
- die Schlauchstücke durch Mittel zur Bodenbildung zu Leersäcken (4) weiter- verarbeitbar sind,
- die Leersäcke (4) durch Greif- und Transportmittel (5) einer Füllstation (1) zuführbar sind, in der jeweils ein Leersack (4) von zweiten Greifmitteln (10) übernehmbar und in der zumindest zwei Öffnungsmittel (8) vorgesehen sind, welche jeweils an einer Wandung des Leersacks (4) angreifen, um die noch aufeinander liegenden Wandungen auseinander zu ziehen, so dass die Leersäcke (4) befüllbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Greifmittel (10) und die Öffnungsmittel (8) während des Transportes des Sackes (4) zur Füllstation eine höchste Position einnehmen, welche oberhalb einer Ebene (7) liegt, die durch die Oberkante des Leersacks (6) aufgespannt wird, wenn der Leersack (4) seine höchste Position im Bereich der Füllstation (1) eingenommen hat.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Dichtungselement vorgesehen ist, an welches die Innenseiten der Wandungen eines Leersacks anlegbar sind, wobei auch dieses Dichtungs- element in eine Position bewegbar ist, die oberhalb einer Ebene liegt, die durch die Oberkante des Leersacks aufgespannt wird, wenn der Leersack seine höchste Position im Bereich der Füllstation eingenommen hat.
3. Vorrichtung nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass
Klemmelemente vorgesehen sind, mit welchen die Wandungen eines Leersacks gegen das Dichtungselement drückbar sind, wobei auch die Klemmelemente in eine Position bewegbar sind, die oberhalb einer Ebene liegt, die durch die Oberkante des Leersacks aufgespannt wird, wenn der Leersack seine höchste Position im Bereich der Füllstation eingenommen hat.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Trageinrichtung vorgesehen ist, welche zumindest bis zur Übernahme eines Leersacks durch die zweiten Greifmittel relativ zur Vorrichtung in einer festen Position haltbar ist.
5. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Öffnungsmittel auf der ersten Trageinrichtung abstützen.
6. . Vorrichtung dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hebelgetriebe vorgesehen ist, über welches sich die Öffnungsmittel auf der ersten Tragplatte abstützen.
7. Vorrichtung nach einem der drei vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich auf der Trageinrichtung eine Halteplatte abstützt.
8. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Halteplatte über Wägezellen auf der Trageinrichtung abstützt.
9. Vorrichtung nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Dichtungselement auf der Halteplatte abstützt.
10. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement relativ zu der Halteplatte verschiebbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der vier vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich auch die Klemmelemente auf der Halteplatte abstützen.
12. Verfahren zum Formen, Füllen und Schließen von Säcken, wobei
- die späteren Säcke von einem Kunststoffschlauch durch eine Einrichtung zum Querschneiden zu Schlauchstücken vereinzelt werden,
- die Schlauchstücke durch Mittel zur Bodenbildung zu Leersäcken (4) weiterverarbeitet werden,
- die Leersäcke (4) durch Greif- und Transportmittel (5) einer Füllstation (1) zugeführt werden, in der jeweils ein Leersack (4) von zweiten Greifmitteln (10) übernommen werden und in der zumindest zwei Öffnungsmittel (8) jeweils an einer Wandung des Leersacks (4) angreifen, um die noch aufeinander liegenden Wandungen auseinander zu ziehen, so dass die Leersäcke (4) befüllt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Greifmittel (10) und die Öffnungsmittel während des Transportes des Leersacks (4) zur Füllstation (1) in einer höchsten Position bewegt werden, welche oberhalb einer Ebene (7) liegt, die durch die Oberkante des Leersacks (4) aufgespannt wird, wenn der Leersack (4) seine höchste Position im Bereich der Füllstation (1 ) eingenommen hat.
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