EP2129529B1 - Vorrichtung zur beschriftung von kennzeichnungsschildern - Google Patents

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EP2129529B1
EP2129529B1 EP08716829A EP08716829A EP2129529B1 EP 2129529 B1 EP2129529 B1 EP 2129529B1 EP 08716829 A EP08716829 A EP 08716829A EP 08716829 A EP08716829 A EP 08716829A EP 2129529 B1 EP2129529 B1 EP 2129529B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate set
identification plate
identification
transport
holding
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP08716829A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2129529A1 (de
Inventor
Klaus-Dieter Bier
Thomas Gangl
Jürgen Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murrplastik Systemtechnik GmbH
Original Assignee
Murrplastik Systemtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murrplastik Systemtechnik GmbH filed Critical Murrplastik Systemtechnik GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP2129529B1 publication Critical patent/EP2129529B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers

Definitions

  • the invention relates to a device for labeling identification plates of a label set with a labeling unit, as shown in the document DE 88 06 304 U1 is known.
  • Known devices of this type are used for labeling identification plates by means of a label head, which may have, for example, a laser printer, a pen plotter or an engraver.
  • the identification labels are usually supplied to the labeling device not individually, but in label plates that have a plurality of lying in a level label plates.
  • Such label sets are, for example, from DE 42 39 434 A1 and the PCT / EP 2006/010 932 known.
  • a label plate set is manually inserted and fixed in the holding device. Above the so fixed in a defined position label set is moved by means of the support arm of the label head, which affixes the label on the license plates.
  • the insertion of the identification plate sets in the holding device is complicated and sometimes inaccurate.
  • the labeling device has circulating belts in a base frame, which engage in engagement channels on the underside of the identification plate sets and thus advance the identification plate sets in a feed direction to the holding device.
  • this solution is technically complex and therefore expensive.
  • the invention is based on the idea that the labeling unit already has a component movable in the feed direction of the identification plate set on the labeling device, which component can be used for advancing the identification plate set to the holding device. If the labeling unit is equipped with a gripping unit, it is just a simple structural change that can be accomplished without much effort. By means of the gripping unit, the possibility is created to automatically supply the identification plate set to the holding device, which as a rule allows a more precise positioning than a manual loading.
  • the automated feed is particularly advantageous if a multiplicity of identification plate sets are joined together to form a virtually endless strand, as in US Pat PCT / EP 2006/010 932 described.
  • the gripping unit has a transport pin for engaging in a transport hole in the identification plate set.
  • This is a particularly easy way to grab and transport the tag template.
  • the corresponding transport hole can be formed in a simple manner in the identification plate set, for example, in injection molding.
  • the transport pin can be mounted on the label head or, particularly advantageous, on the carrier arm.
  • the transport pin is height adjustable on the label head or attached to the support arm. To intervene in the transport hole he is lowered, after completion of the Feed process, it is pulled out by simply lifting the transport hole.
  • the gripping unit advantageously has a drive unit for raising and lowering the transport pin.
  • the transport pin is attached to the carrier arm over a longitudinal central axis of the holding device.
  • the identification plate set is symmetrical to this longitudinal central axis, one obtains a favorable force distribution.
  • the transport pin has a support surface for pressing on a surface of the identification plate set and extending from the support surface mandrel for engaging in the hole.
  • the transport pin not only forces parallel to the plane in which the labels are transferred, but also perpendicular to this plane.
  • the labeling device expediently has a transport channel for feeding the identification plate set to the holding device, which has a base for placing a central carrier of the identification plate set and side walls extending upwards from the bottom.
  • the identification plates are formed directly or laterally projecting side support. This measure, with which a particularly accurate feeding of the identification plate set to the holding device is made possible by slipping transversely to the feed direction is largely avoided, can also be used regardless of the use of the gripping unit used.
  • the central carrier of the identification plate set in particular as in PCT / EP 2006/010 932 , lies on the bottom of the gutter, while the identification plates bearing side support laterally over the gutter.
  • the side support must be made at least the height of the side walls thinner than the central support.
  • the transport channel narrows in the region of the holding device. It preferably narrows to a width measured between the side walls, which corresponds to the width of the central carrier. This gives a particularly accurate positioning of the identification plate set in the holding device.
  • the transport channel is narrowed over a length which is at most equal to the length of the central carrier. This is particularly advantageous when the identification plate set is part of a continuous strand: it is then always only a central support over its full length in the narrowed area in which due to the system on the side walls, the necessary feed force increasing stronger friction occurs.
  • the bottom has towards the ends of the transport chute down against the horizontal downwardly inclined portions.
  • the holding device on a support plane for surface placement of the identification plate set. If the label plate set flat, it can be fixed more precisely. It is preferred that the support plane extends on both sides of the transport channel. The support level is thereby divided in two by the transport channel.
  • the holding device has a holding-down device for fixing the identification plate set. This serves, possibly in cooperation with the transport pin, the exact positioning of the identification plate set in the holding device during the labeling process. It is preferred that the hold-down has at least two holding elements for engaging the top of the identification plate set, which on different Pages of the longitudinal central axis of the holding device are arranged. If an identification plate set according to PCT / EP 2006/010 932 used, the two holding elements advantageously engage the lateral extensions of the side support.
  • the holding elements are height adjustable. They expediently each have at least one positioning pin for engaging in a positioning hole in the identification plate set.
  • the holding members are lowered for fixing.
  • the holding elements can be moved horizontally. To reach over the top of the identification plate set they are approached from the side of this and lowered if necessary to him.
  • a labeling device 10 ( Fig. 1 ) has a base frame 12 with a holding device 14, which serves to fix a set of labels 16 in a predetermined position.
  • a labeling unit 18 is movably arranged, which has a labeling head 20 for labeling the identification plates 22.
  • the labeling head 20 is part of a laser printer in the illustrated embodiment. However, it can easily be replaced by another inscription head with, for example, a pen plotter or an engraver.
  • the labeling head 20 is attached to a support arm 24, which is mounted in a feed direction 26 linearly displaceable on the base frame 12. On the support arm 24 of the labeling head 20 is mounted in a direction transverse to the feed direction 26 movable.
  • FIG Fig. 2 A typical tag plate set 26 whose tag labels 22 are to be labeled by the tag device 10 is shown in FIG Fig. 2 shown. It has a central support 28 and laterally extending from the central support 28 side support 30 on which the identification plates 22 are formed.
  • the central support 28 has a transport hole 32 in its longitudinal central axis, while the side supports 30 each have a positioning hole 34 at their free ends.
  • identification plate sets 16, in particular in the longitudinal direction can be used as a quasi-endless strand, as in US Pat PCT / EP 2006/010 932 described.
  • the labeling unit 18 has a gripping unit 36 for gripping a labeling plate set 16 (FIG. Fig. 3a, 3b ).
  • This has a height-adjustable and by means of a drive unit lowerably mounted on the support arm 24 transport pin 38, the free lower end of which forms a mandrel 40 for engagement in the transport hole 32.
  • the transport pin 38 Above the mandrel 40, the transport pin 38 has a circumferential ring, the underside of which forms a bearing surface 42, which comes to rest on the surface of the identification plate 16 when the transport pin 38 is lowered.
  • the transport pin 38 is arranged above a longitudinal center axis 44 of the labeling device 10, with which the longitudinal central axis of the identification plate set 16 is congruent when it is in the holding device 40.
  • a transport channel 46 is attached ( Fig. 4a to 4c ) having a bottom 48 and two side walls 50 extending upwardly from the bottom 48.
  • the defined by the height of the side walls 50 depth of the transport channel 46 is dimensioned so that the central support 28 can rest on the bottom 48, while the Side support 30 protrude laterally beyond the side walls 50.
  • the defined by the distance of the side walls 50 width of the transport channel 46 is slightly larger than the width of the central support 28, so that on the one hand the position of the identification plate set 16 is already determined very well, on the other hand, a feed with low friction is possible.
  • the transport chute 46 insertion bevels 52 on each of which the bottom 48 is inclined towards the horizontal towards the end downwards.
  • the transport channel 46 is narrowed at two points, the distance in the feed direction 26 is smaller than the length of the central carrier 28.
  • the housing 12 has an opening 56 on its ceiling (FIG. Fig. 4a ).
  • a hold-down 58 is used to fix the identification plate set 16.
  • the hold-down device 58 has two retaining elements 60 fixedly attached to the base frame 12. These are rail-shaped and parallel to each other at a distance from the side walls 50. Under the holding elements 60, the free ends of the side support 30 are pushed. At their ends, the holding elements 60 are bent slightly upwards in order to facilitate overstretching of the identification plate set 16 during advancement.
  • a lifting unit 62 which has a displaceable by means of a spindle 72 in the vertical direction table 64.
  • a labeling process proceeds as follows: First, a label set 16 is placed by hand on the transport channel 46. This may be a single badge set 16 or a badge associated with other badge sets to a continuous strand. The carrier arm 24 moves to the location where the label plate set 16 has been placed. Then the transport pin 38 is lowered until it engages in the transport hole 32. By linear displacement of the support arm of the identification plate set 16 is transported in the direction of feed 26 to the holding device 14, where it is fixed by means of the blank holder 58. If the identification plate set 16 is fixed, the transport pin 38 is lifted off the transport hole 32, and the inscription process by means of the inscription head 20 begins.
  • the labeling head 20 is moved on the one hand transversely to the feed direction 26, on the other hand by means of movement of the carrier arm 24 in the feed direction.
  • the identification plate set 16 is released by lowering the lifting unit 62. If it is a single identification plate set 16, the transport pin 38 again engages the transport hole 32 and transports the identification plate set 16 in the feed direction 26 out of the region of the holding device 14 until it can be removed manually from the transport channel 46. If the identification plate set 16 is part of a strand, the carrier arm 24 moves to a position in which the transport pin 38 can engage in the transport hole 32 of a following identification plate set 16.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschriftung von Kennzeichnungsschildern eines Kennzeichnungsschildersatzes mit einer Beschriftungseinheit, wie sie aus dem Dokument DE 88 06 304 U1 bekannt ist.
  • Bekannte Vorrichtungen dieser Art dienen der Beschriftung von Kennzeichnungsschildern mittels eines Beschriftungskopfs, der beispielsweise einen Laserdrucker, einen Stiftplotter oder ein Graviergerät aufweisen kann. Die Kennzeichnungsschilder werden der Beschriftungsvorrichtung in der Regel nicht einzeln zugeführt, sondern in Kennzeichnungsschildersätzen, die eine Vielzahl von in einer Ebene liegenden Kennzeichnungsschildern aufweisen. Solche Kennzeichnungsschildersätze sind beispielsweise aus der DE 42 39 434 A1 und der PCT/EP 2006/010 932 bekannt. Bei bekannten Beschriftungsvorrichtungen wird ein Kennzeichnungsschildersatz von Hand in die Halteeinrichtung eingelegt und fixiert. Über dem so in einer definierten Position fixierten Kennzeichnungsschildersatz wird mittels des Trägerarms der Beschriftungskopf bewegt, welcher die Beschriftung auf den Kennzeichnungsschildern anbringt. Dabei ist das Einlegen der Kennzeichnungsschildersätze in die Halteeinrichtung aufwendig und teilweise auch ungenau.
  • Zur Verbesserung des Einlegevorgangs der Kennzeichnungsschildersätze in die Halteeinrichtung wurde bereits ein Riementrieb vorgeschlagen. Die Beschriftungsvorrichtung weist in einem Grundgestell umlaufende Riemen auf, die in Eingriffskanäle an der Unterseite der Kennzeichnungsschildersätze eingreifen und so die Kennzeichnungsschildersätze in einer Vorschubrichtung bis zur Halteeinrichtung vorschieben. Diese Lösung ist jedoch technisch aufwendig und daher teuer.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass sie eine einfachere Positionierung des Kennzeichnungsschildersatzes ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass mit der Beschriftungseinheit bereits ein in Vorschubrichtung des Kennzeichnungsschildersatzes bewegliches Bauteil an der Beschriftungsvorrichtung vorhanden ist, das für den Vorschub des Kennzeichnungsschildersatzes zur Halteeinrichtung genutzt werden kann. Wenn die Beschriftungseinheit mit einer Greifeinheit ausgestattet wird, handelt es sich lediglich um eine einfache bauliche Änderung, die ohne großen Aufwand zu bewerkstelligen ist. Mittels der Greifeinheit wird die Möglichkeit geschaffen, den Kennzeichnungsschildersatz automatisch der Halteeinrichtung zuzuführen, was in der Regel eine präzisere Positionierung ermöglicht, als ein manuelles Einlegen. Besonders vorteilhaft ist der automatisierte Vorschub dann, wenn eine Vielzahl von Kennzeichnungsschildersätzen zu einem nahezu endlosen Strang zusammengefügt ist, wie in der PCT/EP 2006/010 932 beschrieben.
  • Vorteilhaft weist die Greifeinheit einen Transportstift zum Eingreifen in ein Transportloch im Kennzeichnungsschildersatz auf. Dies ist eine besonders einfache Möglichkeit, den Kennzeichnungsschildersatz zu ergreifen und zu transportieren. Das entsprechende Transportloch kann auf einfache Weise in den Kennzeichnungsschildersatz eingeformt werden, beispielsweise beim Spritzgießen. Der Transportstift kann am Beschriftungskopf oder, besonders vorteilhaft, am Trägerarm angebracht sein. Zweckmäßig ist der Transportstift höhenverstellbar am Beschriftungskopf oder am Trägerarm befestigt. Zum Eingreifen in das Transportloch wird er abgesenkt, nach Beendigung des Vorschubvorgangs wird er durch einfaches Anheben aus dem Transportloch herausgezogen. Hierzu weist die Greifeinheit vorteilhaft eine Antriebseinheit zum Anheben und Absenken des Transportstifts auf.
  • Vorzugsweise ist der Transportstift am Trägerarm über einer Längsmittelachse der Halteeinrichtung angebracht. Insbesondere dann, wenn der Kennzeichnungsschildersatz symmetrisch zu dieser Längsmittelachse ist, erhält man eine günstige Kraftverteilung. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist der Transportstift eine Auflagefläche zum Aufdrücken auf eine Oberfläche des Kennzeichnungsschildersatzes sowie einen sich von der Auflagefläche erstreckenden Dorn zum Eingreifen in das Loch auf. Dadurch kann der Transportstift nicht nur Kräfte parallel zu der Ebene, in der die Kennzeichnungsschilder liegen, übertragen, sondern auch senkrecht zu dieser Ebene. Durch Druck des Transportstifts auf den Kennzeichnungsschildersatz ist es somit möglich, Letzteren in einer definierten Position, insbesondere in der Halteeinrichtung, zu halten.
  • Zweckmäßig weist die Beschriftungsvorrichtung eine Transportrinne zum Zuführen des Kennzeichnungsschildersatzes zur Halteeinrichtung auf, welche einen Boden zum Auflegen eines Zentralträgers des Kennzeichnungsschildersatzes und sich vom Boden nach oben erstreckende Seitenwände aufweist. Am Zentralträger sind direkt oder über seitlich abstehende Seitenträger die Kennzeichnungsschilder angeformt. Diese Maßnahme, mit der eine besonders genaue Zuführung des Kennzeichnungsschildersatzes zur Halteeinrichtung ermöglicht wird, indem ein Verrutschen quer zur Vorschubrichtung weitgehend vermieden wird, kann auch unabhängig von der Verwendung der Greifeinheit zum Einsatz gelangen. Der Zentralträger des Kennzeichnungsschildersatzes, insbesondere wie in der PCT/EP 2006/010 932 , , liegt auf dem Boden der Rinne auf, während die die Kennzeichnungsschilder tragenden Seitenträger seitlich über die Rinne überstehen. Hierzu müssen die Seitenträger mindestens um die Höhe der Seitenwände dünner als der Zentralträger ausgeführt sein.
  • Vorteilhaft verengt sich die Transportrinne im Bereich der Halteeinrichtung. Sie verengt sich vorzugsweise auf eine zwischen den Seitenwänden gemessene Breite, die der Breite des Zentralträgers entspricht. Dadurch erhält man eine besonders genaue Positionierung des Kennzeichnungsschildersatzes in der Halteeinrichtung. Zweckmäßig ist die Transportrinne über eine Länge verengt, die höchstens gleich der Länge des Zentralträgeres ist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Kennzeichnungsschildersatz Bestandteil eines Endlosstrangs ist: es befindet sich dann stets nur ein Zentralträger über seine volle Länge im verengten Bereich, in dem aufgrund der Anlage an den Seitenwänden eine die notwendige Vorschubkraft erhöhende stärkere Reibung auftritt. Um das Einführen des Zentralträgers zu erleichtern, weist der Boden zu den Enden der Transportrinne hin gegen die Horizontale nach unten geneigte Abschnitte auf.
  • Vorteilhaft weist die Halteeinrichtung eine Auflageebene zum flächigen Auflegen des Kennzeichnungsschildersatzes auf. Wird der Kennzeichnungsschildersatz flächig aufgelegt, kann er präziser fixiert werden. Dabei wird bevorzugt, dass die Auflageebene sich beiderseits der Transportrinne erstreckt. Die Auflageebene wird dadurch durch die Transportrinne zweigeteilt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Halteeinrichtung einen Niederhalter zum Fixieren des Kennzeichnungsschildersatzes auf. Dieser dient, gegebenenfalls im Zusammenwirken mit dem Transportstift, der genauen Positionierung des Kennzeichnungsschildersatzes in der Halteeinrichtung während des Beschriftungsvorgangs. Dabei wird bevorzugt, dass der Niederhalter mindestens zwei Halteelemente zum Angreifen an der Oberseite des Kennzeichnungsschildersatzes aufweist, die auf verschiedenen Seiten der Längsmittelachse der Halteeinrichtung angeordnet sind. Wird ein Kennzeichnungsschildersatz gemäß PCT/EP 2006/010 932 verwendet, so greifen die beiden Halteelemente vorteilhaft an den seitlichen Fortsätzen der Seitenträger an.
  • Gemäß einer ersten alternativen Ausführungsform sind die Halteelemente höhenverstellbar. Sie weisen zweckmäßig jeweils mindestens einen Positionierstift zum Eingreifen in ein Positionierloch im Kennzeichnungsschildersatz auf. Wenn der Kennzeichnungsschildersatz in die Halteeinrichtung verschoben wurde, werden die Halteelemente zum Fixieren abgesenkt. Alternativ oder zusätzlich können die Halteelemente horizontal beweglich sein. Zum Übergreifen der Oberseite des Kennzeichnungsschildersatzes werden sie von der Seite an diesen herangefahren und gegebenenfalls auf ihn abgesenkt.
  • Gemäß einer zweiten alternativen Ausführungsform sind die Halteelemente ortsfest, und der Niederhalter weist eine Hebeeinheit zum Anheben des Kennzeichnungsschildersatzes und zum Anpressen an die Halteelemente auf. Dabei wird bevorzugt, dass die Hebeeinheit mindestens einen Positionierstift zum Eingreifen in ein Positionierloch im Kennzeichnungsschildersatz aufweist. Zweckmäßig weist die Hebeeinheit mindestens eine Platte zur flächigen Anlage an der Unterseite des Kennzeichnungsschildersatzes auf. Die Platte bildet dann die Auflageebene der Halteeinrichtung. Es wird besonders bevorzugt, dass die Hebeeinheit eine Antriebseinrichtung aufweist, die in einem Gehäuse aufgenommen ist, dass das Gehäuse mindestens eine Öffnung zum Durchführen der Platte aufweist und dass die Öffnung durch eine elastische Folie abgedeckt ist. Beim Beschriften der Kennzeichnungsschilder, insbesondere beim Gravieren entstehender Staub kann dann nicht in das Gehäuse eindringen und die Funktion der Hebeeinheit beeinträchtigen. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Beschriftungsvorrichtung in Seitenansicht;
    Fig. 2
    einen Kennzeichnungsschildersatz in Draufsicht;
    Fig. 3a, 3b
    schematische Darstellungen einer Greifeinheit der Vorrichtung nach Fig. 1;
    Fig. 4a bis 4c
    eine schematische Darstellung einer Transportrinne der Vor- richtung nach Fig. 1 in Gesamtdarstellung und zwei Detaildarstel- lungen und
    Fig. 5a, 5b
    eine schematische Darstellung einer Halteeinrichtung der Vor- richtung nach Fig. 1.
  • Eine Beschriftungsvorrichtung 10 (Fig. 1) weist ein Grundgestell 12 auf mit einer Halteeinrichtung 14, die dazu dient, einen Satz Kennzeichnungsschilder 16 in einer vorgegebenen Position zu fixieren. Über der Halteeinrichtung 14 ist eine Beschriftungseinheit 18 beweglich angeordnet, die einen Beschriftungskopf 20 zur Beschriftung der Kennzeichnungsschilder 22 aufweist. Der Beschriftungskopf 20 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel Teil eines Laserdruckers. Er kann jedoch ohne weiteres durch einen anderen Beschriftungskopf mit beispielsweise einem Stiftplotter oder einem Graviergerät ersetzt werden. Der Beschriftungskopf 20 ist an einem Trägerarm 24 angebracht, welcher in einer Vorschubrichtung 26 linear verschiebbar am Grundgestell 12 gelagert ist. Auf dem Trägerarm 24 ist der Beschriftungskopf 20 in einer Richtung quer zur Vorschubrichtung 26 beweglich gelagert. Ein typischer Kennzeichnungsschildersatz 26, dessen Kennzeichnungsschilder 22 durch die Beschriftungsvorrichtung 10 beschriftet werden sollen, ist in Fig. 2 dargestellt. Er weist einen Zentralträger 28 sowie sich vom Zentralträger 28 seitlich erstreckende Seitenträger 30 auf, an denen die Kennzeichnungsschilder 22 angeformt sind. Der Zentralträger 28 weist in seiner Längsmittelachse ein Transportloch 32 auf, während die Seitenträger 30 an ihren freien Enden jeweils ein Positionierloch 34 aufweisen. Für die Verwendung in der Beschriftungsvorrichtung 10 können Kennzeichnungsschildersätze 16 insbesondere in Längsrichtung zusammenhängend als quasi endloser Strang verwendet werden, wie in der PCT/EP 2006/010 932 beschrieben.
  • Um die Kennzeichnungsschildersätze 16 maschinell der Halteeinrichtung 14 zuzuführen, weist die Beschriftungseinheit 18 eine Greifeinheit 36 zum Ergreifen eines Kennzeichnungsschildersatzes 16 auf (Fig. 3a, 3b). Diese weist einen höhenverstellbar und mittels einer Antriebseinheit absenkbar am Trägerarm 24 befestigten Transportstift 38 auf, dessen freies unteres Ende einen Dorn 40 zum Eingreifen in das Transportloch 32 bildet. Oberhalb des Dorns 40 weist der Transportstift 38 einen umlaufenden Ring auf, dessen Unterseite eine Auflagefläche 42 bildet, die beim Absenken des Transportstifts 38 auf den Kennzeichnungsschildersatz 16 auf dessen Oberfläche zur Auflage kommt. Der Transportstift 38 ist über einer Längsmittelachse 44 der Beschriftungsvorrichtung 10 angeordnet, mit welcher die Längsmittelachse des Kennzeichnungsschildersatzes 16 deckungsgleich ist, wenn sich dieser in der Halteeinrichtung 40 befindet.
  • Auf dem ein Gehäuse bildenden Grundgestell 12 ist eine Transportrinne 46 befestigt (Fig. 4a bis 4c), die einen Boden 48 und zwei sich vom Boden 48 nach oben erstreckende Seitenwände 50 aufweist. Die durch die Höhe der Seitenwände 50 definierte Tiefe der Transportrinne 46 ist so bemessen, dass der Zentralträger 28 auf dem Boden 48 aufliegen kann, während die Seitenträger 30 seitlich über die Seitenwände 50 hinausragen. Durch die Längsmittelachse der Transportrinne 46 ist die Längsmittelachse 44 der Beschriftungsvorrichtung definiert, auch wenn, anders als in Fig. 4a gezeigt, die Transportrinne 46 außermittig angeordnet wird. Die durch den Abstand der Seitenwände 50 definierte Breite der Transportrinne 46 ist etwas größer als die Breite des Zentralträgers 28, so dass einerseits die Position des Kennzeichnungsschildersatzes 16 bereits recht genau festgelegt wird, andererseits aber ein Vorschub mit geringer Reibung möglich ist. An ihren Enden weist die Transportrinne 46 Einführschrägen 52 auf, an denen jeweils der Boden 48 gegen die Horizontale zum Ende hin nach unten geneigt ist. Im Bereich der Halteeinrichtung 14 ist die Transportrinne 46 an zwei Stellen verengt, deren Abstand in Vorschubrichtung 26 kleiner ist als die Länge des Zentralträgers 28. Diese Verengungen 54 ermöglichen eine exakte Positionierung des Kennzeichnungsschildersatzes 16 in der Richtung senkrecht zur Vorschubrichtung 26.
  • Im Bereich der Halteeinrichtung 14 weist das Gehäuse 12 an seiner Decke eine Öffnung 56 auf (Fig. 4a). In diesem Bereich ist ein der Fixierung des Kennzeichnungsschildersatzes 16 dienender Niederhalter 58 angeordnet. Der Niederhalter 58 weist zwei ortsfest am Grundgestell 12 angebrachte Halteelemente 60 auf. Diese sind schienenförmig ausgebildet und verlaufen parallel im Abstand zu den Seitenwänden 50. Unter die Halteelemente 60 werden die freien Enden der Seitenträger 30 geschoben. An ihren Enden sind die Halteelemente 60 ein Stück weit nach oben gebogen, um ein Übergreifen des Kennzeichnungsschildersatzes 16 beim Vorschieben zu erleichtem. Im Grundgestell 12 befindet sich eine Hebeeinheit 62, die einen mittels einer Spindel 72 in vertikaler Richtung verschiebbaren Tisch 64 aufweist. Dieser weist eine zweigeteilte Auflageebene 66 auf, die von unten beiderseits der Transportrinne 46 an den Kennzeichnungsschildersatz 16 herangefahren wird, bis dieser zwischen dem Tisch 64 und den Halteelementen 60 fixiert ist. Desweiteren weist die Hebeeinheit 62 zwei Positionierstifte 68 auf, die in die Positionierlöcher 34 eingreifen, um eine exakte Positionierung des Kennzeichnungsschildersatzes 16 in der Halteeinrichtung 14 zu erzielen. Zwischen dem Tisch 64 und dem Grundgestell 12 ist eine elastische Folie 70 aus Latex angebracht, die die Öffnung 56 abdichtet, so dass kein Staub in das Innere des Grundgestells 12 eindringen kann.
  • Ein Beschriftungsvorgang läuft wie folgt ab: Zunächst wird ein Kennzeichnungsschildersatz 16 von Hand auf die Transportrinne 46 aufgelegt. Dies kann ein einzelner Kennzeichnungsschildersatz 16 sein oder ein mit weiteren Kennzeichnungsschildersätzen zu einem Endlosstrang verbundener Kennzeichnungsschildersatz. Der Trägerarm 24 fährt an die Stelle, an der der Kennzeichnungsschildersatz 16 aufgelegt wurde. Sodann wird der Transportstift 38 abgesenkt, bis er in das Transportloch 32 eingreift. Durch Linearverschiebung des Trägerarms wird der Kennzeichnungsschildersatz 16 in Vorschubrichtung 26 zur Halteeinrichtung 14 transportiert, wo er mittels des Niederhalters 58 fixiert wird. Ist der Kennzeichnungsschildersatz 16 fixiert, wird der Transportstift 38 aus dem Transportloch 32 abgehoben, und der Beschriftungsvorgang mittels des Beschriftungskopfs 20 beginnt. Während des Beschriftungsvorgangs wird der Beschriftungskopf 20 zum einen quer zur Vorschubrichtung 26 bewegt, zum anderen mittels Bewegung des Trägerarms 24 in Vorschubrichtung. Nach Beendigung des Beschriftungsvorgangs wird durch Absenken der Hebeeinheit 62 der Kennzeichnungsschildersatz 16 freigegeben. Handelt es sich um einen einzelnen Kennzeichnungsschildersatz 16, so greift der Transportstift 38 abermals in das Transportloch 32 ein und transportiert den Kennzeichnungsschildersatz 16 in Vorschubrichtung 26 aus dem Bereich der Halteeinrichtung 14 hinaus, bis er von Hand von der Transportrinne 46 abgenommen werden kann. Ist der Kennzeichnungsschildersatz 16 Bestandteil eines Strangs, so fährt der Trägerarm 24 an eine Position, in der der Transportstift 38 in das Transportloch 32 eines folgenden Kennzeichnungsschildersatzes 16 eingreifen kann.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zur Beschriftung von Kennzeichnungsschildern (22) eines Kennzeichnungsschildersatzes (16) mit einer Halteeinrichtung (14), in der der Kennzeichnungsschildersatz (16) fixierbar ist, und mit einer Beschriftungseinheit (18), die einen die Halteeinrichtung (14) überspannenden, in einer Vorschubrichtung (26) linear beweglichen Trägerarm (24) und einen am Trägerarm (24) quer zur Vorschubrichtung (26) beweglich gelagerten Beschriftungskopf (20) zum Beschriften der Kennzeichnungsschilder (22) aufweist, wobei die Beschriftungseinheit (18) eine Greifeinheit (36) zum Ergreifen und Transportieren des Kennzeichnungsschildersatzes (16) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinheit (36) einen Transportstift (38) am Beschriftungskopf (20) oder am Trägerarm (24) zum Eingreifen in ein Transportloch (32) im Kennzeichnungsschildersatz (16) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportstift (38) höhenverstellbar am Beschriftungskopf (20) oder am Trägerarm (24) befestigt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinheit (36) eine Antriebseinheit zum Anheben und Absenken des Transportstifts (38) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportstift (38) am Trägerarm (24) über einer Längsmittelachse (44) der Halteeinrichtung (14) angebracht ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportstift (38) eine Auflagefläche (42) zum Aufdrücken auf eine Oberfläche des Kennzeichnungsschildersatzes (16) sowie einen sich von der Auflagefläche (42) erstreckenden Dorn (40) zum Eingreifen in das Transportloch (32) aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Transportrinne (46) zum Zuführen des Kennzeichnungsschildersatzes (16) zur Halteeinrichtung (14), welche einen Boden (48) zum Auflegen eines die Kennzeichnungsschilder (22) tragenden Zentralträgers (28) des Kennzeichnungsschildersatzes (16) und sich vom Boden (48) nach oben erstreckende Seitenwände (50) aufweist.
  8. Vorrichtung zur Beschriftung von Kennzeichnungsschildern (22) eines Kennzeichnungsschildersatzes (16) mit einer Halteeinrichtung (14), in der der Kennzeichnungsschildersatz (16) fixierbar ist, und mit einer Beschriftungseinheit (18), die einen die Halteeinrichtung (14) überspannenden Trägerarm (24), der in einer Vorschubrichtung (26) linear beweglich ist, und einen am Trägerarm (24) quer zur Vorschubrichtung (26) beweglich gelagerten Beschriftungskopf (20) zum Beschriften der Kennzeichnungsschilder (22) aufweist, wobei die Vorrichtung weiterhin eine Transportrinne (46) zum Zuführen des Kennzeichnungsschildersatzes (16) zur Halteeinrichtung (14) umfasst, welche einen Boden (48) zum Auflegen eines die Kennzeichnungsschilder (22) tragenden Zentralträgers (28) des Kennzeichnungsschildersatzes (16) und sich vom Boden (48) nach oben erstreckende Seitenwände (50) aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Transportrinne (46) im Bereich der Halteeinrichtung (14) verengt, vorzugsweise auf eine zwischen den Seitenwänden (50) gemessene Breite, die der Breite des Zentralträgers (28) entspricht.
  10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (14) eine Auflageebene (66) zum flächigen Auflegen des Kennzeichnungsschildersatzes (16) aufweist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (14) einen Niederhalter (58) zum Fixieren des Kennzeichnungsschildersatzes (16) aufweist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederhalter (58) mindestens zwei Halteelemente (60) zum Angreifen an der Oberseite des Kennzeichnungsschildersatzes (16) aufweist, die auf verschiedenen Seiten einer Längsmittelachse (44) der Halteeinrichtung (14) angeordnet sind.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (60) höhenverstellbar sind.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente horizontal beweglich sind.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (60) ortsfest sind und dass der Niederhalter (58) eine Hebeeinheit (62) zum Anheben des Kennzeichnungsschildersatzes (16) und zum Anpressen an die Halteelemente (60) aufweist.
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