EP2105215B1 - Verfahren und Anordnung zum Synchronisieren der Verteilinformation eines Sortiergutes mit der Information über ein mit diesem Sortiergut bestücktes Sorterelement - Google Patents

Verfahren und Anordnung zum Synchronisieren der Verteilinformation eines Sortiergutes mit der Information über ein mit diesem Sortiergut bestücktes Sorterelement Download PDF

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EP2105215B1
EP2105215B1 EP09155129A EP09155129A EP2105215B1 EP 2105215 B1 EP2105215 B1 EP 2105215B1 EP 09155129 A EP09155129 A EP 09155129A EP 09155129 A EP09155129 A EP 09155129A EP 2105215 B1 EP2105215 B1 EP 2105215B1
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sorting
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sorter element
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for synchronizing the distribution information of a sorted material with the information about a sorter element equipped with this sorting material of a sorter, which is moved along with a plurality of successive further sorter elements on a self-contained path at a Auflegeplatz where the sorted material is placed on the support of this sorter element, such as for example WO-A-01/10574 or US-B-6,460,681 known.
  • Sorters of the generic type are mechanical equipment for sorting piece goods, such as e.g. Parcels, but also of letters and flat packages or packages, in order to deliver them to specific destinations by distribution information associated with the parcels.
  • the sorters are part of a sorting and distribution system that can only be used reliably if the automatic identifiability of the sorted goods or their distribution information is guaranteed; because only then these sorted goods can be supplied via technical devices to a predetermined destination.
  • the sorting and distribution systems for piece goods sorting generally consist of a horizontal or vertical circumferential row of sorter elements, on which the sorted material is received.
  • sorting systems may consist of mutually coupled sorting carriages which are designed endlessly as so-called circular sorters on self-contained webs or else as linear sorters.
  • Quergurt- and Kippschalensorter be formed by coupled Sorterwagen, which in turn are equipped with tilt trays or cross straps on which lying, the piece goods is transported from a job site to its destination.
  • All sorting systems have in common that the sorted material is placed on the typical each sorter pad (cross belt, tilt tray, etc.) and transported together with the sorter element (Sorterwagen) to the destination, where the distribution is based on the sorting material or sorting element given distribution information.
  • the sorter elements are loaded with the sorted goods either manually or automatically.
  • automated loading it is relatively easy to acquire information about the sorting material automatically placed on the sorter element and to establish a synchronization between the information about the sorter element, for example a tilt tray conveyor, and the distribution information (address) of the sorted goods.
  • the distribution information address
  • For target-oriented unloading of the sorter element it is indispensable to know on which sorter element which piece goods are lying for which target.
  • the aim of the present invention is therefore to provide a cost-effective and highly reliable method and a corresponding arrangement for the synchronization of sorting material information and information about the sorter element when manually placing the sorted material on sorter elements of a generic sorter.
  • the invention proposes that at least before and after placing the sorted on a sorter an image of the support area of each sorter element is made that the occupancy of the sorter element is detected by image comparison with a sorted and that known before the feed Information about the sorted material is uniquely assigned to the sorter element detected as loaded.
  • the invention thus also creates a cost-effective and reliable system for the synchronization of sorting material information and sorter elements by means of the image recording and image analysis technology during manual laying.
  • the image area of the lay-up area itself is included in the image comparison.
  • that of a range of the Auflegeplatz and at least one in front of and behind the Auflegeplatz Positioned sorter element comprises, an image is made, which is decomposed for image comparison into comparable subregions. The image comparison then takes place over the corresponding subregions of the overall picture.
  • the hardware complexity is lower for this second variant, but the evaluation effort is higher with simultaneously increased detection reliability by double delta consideration.
  • a sorting and distribution system with an arrangement for synchronizing the information about a sorting material and the sorter element equipped with the sorting material is inventively characterized in that at least one of the area of the Auflegeplatzes and the upstream adjacent conveyor element detecting camera for taking a picture of the support area of the Sorterides is provided.
  • the camera is mounted above the sorter so that the support area and a piece goods lying thereon can be clearly recognized.
  • the upstream and downstream of the Auflegeplatzes positioned sorter each provide a camera, with their images and the same Sorterimplantations before and be compared with each other after placing the sorting material or provide in the area of Auflegeplatzes a the area of the Auflegeplatzes and the upstream and downstream adjacent conveyor element detecting camera whose image is then disassembled into at least two partial images.
  • the sorter with which the invention can be embodied can be part of a circular, linear, transverse belt or tilt tray sorter.
  • the invention provides a simple and reliable system for synchronizing the information about a sorting material and the information about the sorting material stocked sorter element of a generic sorter.
  • the invention also makes it possible to advantageously determine and supervise the Auflege appointment each individual operator. If the images of the sorter elements are stored after being placed on a positively identified lay-up process, it is even possible to show whether the operator has correctly placed the sorted item on the sorting element. This can be checked to see if the operator or the sorting machine was responsible for a wrong sorting.
  • FIG. 1 is a rough schematic representation of a circular sorter illustrated by which the present invention will be described.
  • the circular sorter consists of a self-contained web 1 in Arrow direction 2 endlessly circulating sorter elements 3, of which only a few are shown symbolically.
  • the target or unloading places are symbolized by triangles directed away from the track of the circle sorter, the lay-up is symbolized at 5 by a triangle directed towards the track 1 of the circle sorter with the tip.
  • the two cameras 7 and 8 are shown above the sort elements 3, which are located to the right and left of the Auflegeplatz 5.
  • the cameras 7, 8 detect the support area of the sorter elements 3, that is, the right in the drawing camera 8 detects an empty sorter elements, which arranged to the left of the berth 5 camera 7 detects the now at the Auflegeplatz fifth Moved past and there by an operator manual with a sorted stocked same sorter elements 3, which has now been moved to a position left next to the Auflegeplatz.
  • the operator Simultaneously with the placement of the sorting material on the support area of the sorter element 3, the operator has entered by voice input the distribution information of the sorted material placed in the computer and thus assigned the piece goods to the camera 7 detected sorter elements 3 and both synchronized with each other.
  • sorter element 3 was determined by image comparison of the two camera images, whereby it was possible to determine that an empty sorter element 3 is now occupied after passing the lay-up station 5. Since the change took place at the same time as the voice input, it is certain which sorter element 3 was occupied by the sorted item.
  • FIG. 2 the same sorter is shown, wherein like parts are the same.
  • the difference to the sorter after FIG. 1 consists in that only one camera 10 is arranged in the region of Auflegeplatzes 5. This camera 10 detects next to the Auflegeplatz 5, as symbolize the arrows 9, the two right and left of the Auflegeplatz 5 arranged sorter elements 3.
  • the recorded image is decomposed in the system into three parts images 11, the change can be seen on the sort elements 3. Also in this case it can be determined by image comparison which of the sorter elements was currently loaded with sorted material.
  • the sorted material is now synchronized with the sorting element 3 and can be transported to the intended unloading point 4.
  • the invention thus ensures that it is always known which sorter element 3 was loaded with which sorted material.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Synchronisieren der Verteilinformation eines Sortiergutes mit der Information über ein mit diesem Sortiergut bestücktes Sorterelement eines Sorters, das, zusammen mit einer Vielzahl aufeinanderfolgender weiterer Sorterelemente auf einer in sich geschlossenen Bahn an einem Auflegeplatz vorbei bewegt wird, wo das Sortiergut auf die Auflage dieses Sorterelementes aufgelegt wird, wie beispielsweise aus WO-A-01/10574 oder US-B-6,460,681 bekannt.
  • Sorter der gattungsgemäßen Art sind maschinelle Anlage zum Sortieren von Stückgütern, wie z.B. Paketen, aber auch von Briefen und flachen Verpackungen oder Päckchen, um diese anhand von den Stückgütern zugeordneten Verteilinformationen bestimmten Zielen zuzuführen. Die Sorter sind Teil eines Sortier- und Verteilsystems, das nur dann zuverlässig eingesetzt werden kann, wenn die automatische Identifizierbarkeit der Sortiergüter bzw. deren Verteilinformation gewährleistet ist; denn nur dann können diese Sortiergüter über technische Vorrichtungen einem vorgegebenen Ziel zugeführt werden.
  • Die Sortier- und Verteilsysteme zur Stückgutsortierung bestehen im Allgemeinen aus einer horizontal oder vertikal umlaufenden Aneinanderreihung von Sorterelementen, auf denen das Sortiergut aufgenommen wird. So können derartige Sortiersysteme aus miteinander gekoppelten Sorterwagen bestehen, die endlos als sogenannte Kreissorter auf in sich geschlossenen Bahnen oder aber auch als Linearsorter ausgeführt sind. Quergurt- und Kippschalensorter werden durch miteinander gekoppelte Sorterwagen gebildet, die ihrerseits mit Kippschalen oder Quergurten ausgerüstet sind, auf denen aufliegend, das Stückgut von einem Aufgabeplatz zu seinem Zielort transportiert wird. Allen Sortiersystemen ist gemeinsam, dass das Sortiergut auf der jedem Sorter typischen Auflage (Querband, Kippschale etc.) aufgelegt und zusammen mit dem Sorterelementes (Sorterwagen) zu dem Bestimmungsort transportiert wird, wo die Verteilung anhand der dem Sortiergut oder Sortierelement mitgegebenen Verteilinformationen erfolgt.
  • Die Beschickung der Sorterelemente mit den Sortiergütern erfolgt entweder manuell oder automatisiert. Im Fall der automatisierten Beschickung ist es relativ einfach möglich, Informationen über das auf das Sorterelement automatisch aufgelegte Sortiergut zu erfassen und eine Synchronisation zwischen der Information über das Sorterelement, beispielsweise eines Kippschalenförderers, und der Verteilinformation (Adresse) des Sortiergutes herzustellen. Zum zielgerechten Entladen des Sorterelementes ist es unabdingbar zu wissen, auf welchem Sorterelement welches Stückgut für welches Ziel aufliegt.
  • Im Falle der manuellen Beschickung gibt bisher keine zuverlässige und kostengünstige Methode zur Synchronisation zwischen der vor der Beschickung bekannten Information über das Sortiergut und dem aktuell beschickten Sorterelement. Insbesondere, wenn die Information über das Sortiergut per Sprachkodierung erzeugt wird, und die erzeugte Information dem aktuell mit dem entsprechenden Sortiergut belegten Sorterelement eindeutig zugeordnet werden soll, fehlen bisher sichere Methoden.
  • Ziel der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein kostengünstiges und hochzuverlässiges Verfahren und eine entsprechende Anordnung zur Synchronisation von Sortiergut-Information und Informationen über das Sorterelement beim manuellen Auflegen des Sortiergutes auf Sorterelemente eines gattungsgemäßen Sorters zu schaffen.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass mindestens vor und nach dem Auflegen des Sortiergutes auf ein Sorterelement ein Bild von dem Auflagebereich eines jeden Sorterelementes angefertigt wird, dass durch Bildvergleich die Belegung des Sorterelementes mit einem Sortiergut erkannt wird und dass die vor der Beschickung bekannte Information über das Sortiergut dem als beschickt erkannten Sorterelement eindeutig zugeordnet wird. Die Erfindung schafft somit auch beim manuellen Auflegen ein kostengünstiges und zuverlässiges System zur Synchronisation von Sortiergut-Information und Sorterelementen mittels der Bildaufnahme und Bildanalyse-Technologie.
  • Bevorzugt ist nach der Erfindung vorgesehen, dass für den Bildvergleich vor und hinter dem Auflegeplatz je ein Bild von der Auflage des den Auflegeplatz passierenden jeweiligen Sorterelementes angefertigt wird. Durch einen Bildvergleich (Delta-Analyse) des Abbildes ein und desselben Sorterelementes vor und nach dem Auflegeplatz kann eindeutig festgestellt werden, ob ein Sorterelement an diesem Auflegeplatz beschickt wurde. Die vor der Beschickung bekannte Information über das Sortiergut kann somit dem als aktuell beschickt erkannten Sorterelement eindeutig zugeordnet werden.
  • Dieses Verfahren funktioniert auch für minimale Sortiergutdicken, welche mit Lichtschranken- oder Lichtgitter-Anordnungen nicht erfasst werden können.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zusätzlich zu von der Auflage des Sorterelementes vor und hinter dem Auflegeplatz angefertigten Bildern der Bildbereich des Auflegeplatzes selbst in den Bildvergleich einbezogen wird.
  • Als günstig wird nach einem anderen Merkmal der Erfindung angesehen, dass von einem Bereich, der den Auflegeplatz sowie mindestens ein vor und hinter dem Auflegeplatz positioniertes Sorterelement umfasst, ein Bild angefertigt wird, das zum Bildvergleich in miteinander vergleichbare Teilbereiche zerlegt wird. Der Bildvergleich erfolgt dann über die entsprechenden Teilbereiche des Gesamtbildes. Der Hardware-Aufwand ist für diese zweite Variante zwar geringer, jedoch der Auswerteaufwand ist höher bei gleichzeitig gesteigerter Erkennungssicherheit durch zweifache Delta-Betrachtung.
  • Besonders günstig ist es nach einem Vorschlag der Erfindung, wenn beim manuellen Auflegen des Sortiergutes die Informationen über das aufgelegte Sortiergut durch Spracheingabe übermittelt und dem jeweiligen Sorterelement zugeordnet wird. Durch den Einsatz von Sprachkodierung bei der manuellen Direktaufgabe auf die Sorterelemente werden die Kosten für die bisher zur Synchronisation notwendige automatische Sortereinschüsse und die dafür erforderliche Grundfläche eingespart.
  • Ein Sortier- und Verteilsystem mit einer Anordnung zum Synchronisieren der Informationen über ein Sortiergut und das mit dem Sortiergut bestückte Sorterelement, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine den Bereich des Auflegeplatzes und das stromaufwärts benachbarte Förderelement erfassende Kamera zur Anfertigung eines Bildes von dem Auflagebereich des Sorterelementes vorgesehen ist. Die Kamera ist dabei oberhalb des Sorters so angebracht, dass der Auflagebereich und ein darauf aufliegendes Stückgut deutlich erkannt werden können. Mit dieser Anordnung ist es problemlos möglich, auch minimale Sortiergutdicken, welche mit Lichtschranken- oder Lichtgitter-Anordnungen nicht erfasst werden können, abzubilden und zu verarbeiten.
  • Es ist mit der Erfindung gleichsam möglich für das stromaufwärts und das stromabwärts des Auflegeplatzes positionierte Sorterelement jeweils eine Kamera vorzusehen, mit deren Bildern ein und das selbe Sorterelementes vor und nach dem Auflegen des Sortiergutes miteinander verglichen werden oder aber im Bereich des Auflegeplatzes eine den Bereich des Auflegeplatzes und der stromaufwärts und stromabwärts benachbarten Förderelement erfassende Kamera vorzusehen, deren Bild dann in mindestens zwei Teilbilder zerlegbar ist.
  • Der Sorter, mit dem die Erfindung verwirklicht werden kann, kann Teil eines Kreis-, Linear-, Quergurt- oder Kippschalensorters sein.
  • Die Erfindung schafft ein einfaches und zuverlässiges System zur Synchronisieren der Information über ein Sortiergut und der Information über das mit dem Sortiergut bestückte Sorterelement eines gattungsgemäßen Sorters. Die Erfindung ermöglicht es auch vorteilhaft, die Auflegeleistung jedes einzelnen Bedieners zu ermitteln und zu überwachen. Werden die Bilder der Sorterelemente nach dem Auflegen bei positiv identifiziertem Auflegevorgang gespeichert, ist es sogar möglich einen Nachweis darüber zu führen, ob der Bediener das Sortiergut korrekt auf dem Sortierelement platziert hat. Damit kann nachgeprüft werden, ob der Bediener oder die Sortiermaschine für eine Fehlsortierung verantwortlich war.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung beschrieben. Es zeigt:
    • Figur 1
    einen Kreissorter nach der Erfindung in der Draufsicht mit zwei Kameras und
    Figur 2
    einen Kreissorter nach der Erfindung in der Draufsicht mit nur einer Kamera.
  • In Figur 1 ist in grob schematischer Darstellung ein Kreissorter dargestellt anhand dessen die vorliegende Erfindung beschrieben wird. Wie erkennbare besteht der Kreissorter aus auf einer in sich geschlossenen Bahn 1 in Pfeilrichtung 2 endlos umlaufenden Sorterelementen 3, von denen nur einige symbolhaft dargestellt sind. Bei 4 sind die Ziel- oder Entladeplätze durch mit der Spitze von der Bahn des Kreissorters weg gerichtete Dreiecke symbolisiert, der Auflegeplatz ist bei 5 durch eine mit der Spitze zur Bahn 1 des Kreissorters hin gerichtetes Dreieck symbolisiert. In dem Kreis 6 sind die beiden Kameras 7 und 8 oberhalb der Sorteelementen 3 dargestellt, die sich rechts und links neben dem Auflegeplatz 5 befinden. Wie durch die Pfeile 9 angedeutet, erfassen die Kameras 7, 8 den Auflagenbereich der Sorterelemente 3, das heißt, die in der Zeichnung rechte Kamera 8 erfasst ein leeres Sorterelemente, die links neben dem Auflegeplatz 5 angeordnete Kamera 7 erfasst das inzwischen an dem Auflegeplatz 5 vorbeibewegte und dort von einem Bediener manuellen mit einem Sortiergut bestückte gleiche Sorterelemente 3, das inzwischen in eine Position links neben dem Auflegeplatz weiterbewegt wurde. Gleichzeitig mit dem Auflegen des Sortiergutes auf den Auflagebereich des Sorterelementes 3 hat der Bediener per Spracheingabe die Verteilinformationen des aufgelegten Sortiergutes in den Rechner eingegeben und somit das Stückgut dem von der Kamera 7 erfassten Sorterelemente 3 zugeordnet und beide miteinander synchronisiert. Um welches Sorterelement es sich handelt, wurde durch Bildvergleich der beiden Kamerabilder ermittelt, wodurch festgestellt werden konnte, dass ein leeres Sorterelemente 3 nach dem Passieren des Auflegeplatzes 5 nunmehr belegt ist. Da die Veränderung zeitgleich mit der Spracheingabe erfolgte, ist sicher, welches Sorterelement 3 mit dem Sortiergut belegt wurde.
  • In Figur 2 ist der gleiche Sorter dargestellt, wobei gleiche Teile gleich bezeichnet sind. Der Unterschied zu dem Sorter nach Figur 1 besteht darin, dass nur eine Kamera 10 im Bereich des Auflegeplatzes 5 angeordnet ist. Diese Kamera 10 erfasst neben dem Auflegeplatz 5, wie die Pfeile 9 symbolisieren, die beiden rechts und links vom Auflegeplatz 5 angeordneten Sorterelementen 3. Das aufgenommene Bild wird im System in drei Teilebilder 11 zerlegt, die die Veränderung auf dem Sorteelementen 3 erkennen lassen. Auch in diesem Fall kann durch Bildvergleich ermittelt werden, welches der Sorterelemente aktuell mit Sortiergut beladen wurde. Zusammen mit der Spracheingabe des das Stückgut auflegenden Bedieners ist das Sortiergut nunmehr mit dem Sorteelemente 3 synchronisiert und kann zu der vorgesehenen Entladestelle 4 transportiert werden. Die Erfindung stellt somit sicher, dass stets bekannt ist, welches Sorterelement 3 mit welchem Sortiergut geladen wurde.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Synchronisieren der Verteilinformation eines Sortiergutes mit der Information über ein mit diesem Sortiergut bestücktes Sorterelement eines Sorters, das, zusammen mit einer Vielzahl aufeinanderfolgender weiterer Sorterelemente auf einer in sich geschlossenen Bahn an einem Auflegeplatz vorbei bewegt wird, wo das Sortiergut auf die Auflage dieses Sorterelementes aufgelegt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens vor und nach dem Auflegen des Sortiergutes auf das Sorterelement ein Bild von der Auflage des den Auflegeplatz passierenden Sorterelementes angefertigt wird, dass durch Bildvergleich die Belegung dieses Sorterelementes mit dem Sortiergut erkannt wird und dass die vor der Beschickung bekannte Information über das Sortiergut dem als beschickt erkannten Sorterelement eindeutig zugeordnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für den Bildvergleich vor und hinter dem Auflegeplatz je ein Bild von der Auflage des den Auflegeplatz passierenden jeweiligen Sorterelementes angefertigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zusätzlich zu von der Auflage des Sorterelementes vor und hinter dem Auflegeplatz angefertigten Bildern der Bildbereich des Auflegeplatzes selbst in den Bildvergleich einbezogen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass von einem Bereich, der den Auflegeplatz sowie mindestens ein vor und hinter dem Auflegeplatz positioniertes Sorterelement umfasst, ein Bild angefertigt wird, das zum Bildvergleich in miteinander vergleichbare Teilbereiche zerlegt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Auflegen des Sortiergutes manuell erfolgt und die Informationen über das aufgelegte Sortiergut durch Spracheingabe übermittelt und dem jeweiligen Sorterelement zugeordnet werden.
  6. Sortier- und Verteilsystem mit einer Anordnung zum Synchronisieren der Verteilinformation eines Sortiergutes mit der Information über ein mit diesem Sortiergut bestücktes Sorterelement, das, zusammen mit einer Vielzahl aufeinanderfolgender weiterer Sorterelemente auf einer in sich geschlossenen Bahn an einem Auflegeplatz vorbei bewegt wird, wo das Sortiergut auf die Auflage dieses Sorterelementes aufgelegt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens eine den Bereich des Auflegeplatzes (5) und das stromaufwärts benachbarte Förderelement (3) erfassende Kamera (7, 8) zur Anfertigung eines Bildes von der Auflage des Sorterelementes (3) vorgesehen ist.
  7. Sortier- und Verteilsystem nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für das stromaufwärts und das stromabwärts des Auflegeplatzes (5) positionierte Sorterelement (3) jeweils eine Kamera (7 und 8) vorgesehen ist, deren Bilder ein und desselben Sorterelementes (3) vor und nach dem Auflegen des Sortiergutes miteinander verglichen werden.
  8. Sortier- und Verteilsystem nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Bereich des Auflegeplatzes (5) eine den Bereich des Auflegeplatzes (5) und der stromaufwärts und stromabwärts benachbarten Förderelemente (3) erfassende Kamera (10) vorgesehen ist, deren Bild in mindestens zwei Teilbilder (11) zerlegbar ist.
  9. Sortier- und Verteilsystem nach Anspruch 6 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Sorterelement (3) Teil eines Kreis-, Linear-, Quergurt- oder Kippschalensorters ist.
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