WO2014206752A1 - Fördervorrichtung zum transport und zur lageausrichtung eines stückgutes sowie sortierförderanlage mit einer solchen fördervorrichtung - Google Patents

Fördervorrichtung zum transport und zur lageausrichtung eines stückgutes sowie sortierförderanlage mit einer solchen fördervorrichtung Download PDF

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WO2014206752A1
WO2014206752A1 PCT/EP2014/062236 EP2014062236W WO2014206752A1 WO 2014206752 A1 WO2014206752 A1 WO 2014206752A1 EP 2014062236 W EP2014062236 W EP 2014062236W WO 2014206752 A1 WO2014206752 A1 WO 2014206752A1
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conveying
conveyor
conveying direction
piece goods
conveying device
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PCT/EP2014/062236
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Roland Fritzsche
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0264—Luggage

Definitions

  • Conveying device for transporting and aligning a piece goods and sorting conveyor system with such a conveying device
  • the invention relates to a device for conveying and position alignment of a piece goods according to the preamble of claim 1 and a sorting conveyor with such a conveyor.
  • piece goods are to be understood as meaning, in particular, pieces of luggage, such as suitcases, but also packages, such as parcels, and the like.
  • a baggage sorting conveyor system of an airport passengers checked baggage be automatically on ⁇ transfer stations, for example, passenger-dispatching switches ⁇ , assigned in accordance with the baggage sorting destinations by means of different conveyor systems devices transported to destination stations provide, for example, for reloading at which the one Flight associated luggage items are transhipped into a vehicle for transport to the aircraft.
  • Pieces of luggage are transported during their treatment in the course of the sorting process directly from a winningvorrich ⁇ device, such as a belt, belt or Rollenförde ⁇ rer. Since the pieces of luggage can differ greatly in their shapes and dimensions, alternatively or additionally transport shells are used for receiving the pieces of luggage, as is known, for example, from DE 602 06 062 T2.
  • the baggage sorting conveyor can therefore be designed according to the known characteristics of such a uniform transport tray.
  • Au ⁇ ßerdem can also better control the location and tracking of individual items of luggage in the baggage sorting conveyor. For safety reasons, the luggage to be transported on the contents examined.
  • This baggage screening is usually carried out by means of an X-ray based on X-ray radiation, in particular on the technique of computed tomography, investigation.
  • Both loading stations for loading the transport trays with items of luggage as well as transillumination stations for X-ray examination of items of luggage are to be supplied with pieces of luggage in a position aligned with respect to the conveying direction.
  • Various solutions are known for changing the orientation of piece goods on a conveyor.
  • international publication WO 2004/076319 A1 discloses a device for aligning a piece of luggage on an endless conveyor, with sensor elements mounted above the conveyor for detecting a passing piece of luggage, with downstream handling means and with control means for determining size, shape and position of the bag Baggage based on the output of the sensor means and for controlling the handling means to move the bag to a predetermined position on the conveyor.
  • the handling means on gripping means which are movable in För ⁇ deriques with conveying speed to grip the baggage and to move transversely to the conveying direction.
  • the gripping means are further rotatably formed to adjust the orientation of the bag on the conveyor can.
  • the invention is therefore based on the object to provide a conveying device of the type mentioned, can be safely aligned with the cargo regardless of their outer shape.
  • the outer belt conveyors are arranged inclined so that the äuße ⁇ ren conveying planes include a first obtuse angle. Due to their inclined arrangement, the outer belt conveyors form a conveyor trough with a V-shaped cross-section which is bent far up. On one hand, undergoes the on a belt conveyor on ⁇ lying piece goods a downhill-slope force, which centers the cargo between the outer belt conveyors. To adjust this effect, a frictional force opposing the slope force can be influenced by the surface condition of the belt conveyors.
  • the cargo experiences an angular momentum when it rests on both belt conveyors and these are driven at different speeds coingeschwindig ⁇ .
  • this can be aligned with respect to the conveying direction.
  • piece goods with a convex underside are in particular also located on both belt conveyors due to the inclined arrangement of the outer belt conveyors, as a result of which these are also safely removed. are directable.
  • the first obtuse angle between the outer conveyor belt planes is understood to be that angle which is measured in a plane perpendicular to the conveying direction. This is preferably in the range between 130 ° and 170 °, more preferably between 140 ° and 160 °.
  • the conveying device further comprises a central belt conveyor with a central conveyor belt plane extending in the conveying direction for supporting the transportable
  • the middle conveyor belt plane is preferably hori ⁇ zontal aligned and closes with each of the outer För ⁇ rough walls surrounded a second obtuse angle which - measured in egg ner perpendicular to the conveying direction plane - between 155 ° and 175 °, preferably between 160 ° and 170 °.
  • the sensor means comprise at least one video camera for recording ⁇ digital images of the piece good and an image evaluation unit, which are adapted to the shape of captured images and associated therewith Determining the longitudinal axis of the piece goods, wherein the position of the longitudinal axis is detected relative to the conveying direction as the actual position of the piece goods and wherein the longitudinal axis is aligned in the desired position of the piece goods parallel to the conveying direction.
  • Using two or more video cameras that record the piece ⁇ well from different directions, can be the external shape of the piece good and their actual position safely capture in real time and track during transport.
  • the sensor means can also be formed by distance sensors and / or light barriers.
  • a sorting conveyor system for transporting piece goods, in particular pieces of luggage in an airport, has in the conveying path at least two conveying devices according to one of claims 1 to 3, which are connected in series in the conveying direction.
  • This arrangement is particularly advantageous in order to drive correspondingly high conveying speeds with regard to a high cargo throughput. If the time during transport through a first conveying device is insufficient to align a piece goods into a predetermined desired position, the position of this piece good can still be corrected during passage through a second conveyor device according to the invention connected in series.
  • FIG. 1 a section from a sorting conveyor system
  • FIG. 3 shows the conveyor device according to FIG. 2 in a longitudinal section III-III
  • FIG 4 shows the conveyor device according to FIG 2 in a cross section IV-IV and
  • 5-9 illustrate an illustrated in five snapshots alignment process of a piece goods by means of a fiction, ⁇ conveying device in plan view are schematically illustrated.
  • a section of a baggage sorting conveyor system of an airport has two conveyor devices 1 connected in series according to the invention for transporting and aligning a piece of luggage along a conveying direction F.
  • This is a conveyor belt 2 for supplying aligned pieces of luggage to a loading station, not shown, for loading of transport trays with luggage or to a fluoroscopy station, also not shown
  • a turning station 3 Upstream of the conveying devices 1 is a turning station 3 in which items of baggage can be rotated about a turning axis parallel to the conveying direction F, for example by 90 °, in order to bring the center of gravity of a piece of luggage closer to the supporting surface.
  • This is preceded by an alignment station 4 with a transverse to the conveying direction F slidable carriage for transversely Q of luggage.
  • the aligning station 4 two conveyor belts 2 connected upstream, wherein a is ⁇ equipped with sensor means 5 for detecting the position of a piece of luggage on this conveyor belt. 2
  • the carriage of the alignment station 4 can then be controlled as a function of the detected baggage item position.
  • each of the conveying devices 1 comprises a supporting structure with four supporting legs 6, on which a base wall 7 and two side walls 7 Walls 8 formed tub supports.
  • a mitt ⁇ ler belt conveyor 9 and on both sides of each an outer belt conveyor 10 are arranged.
  • the middle belt conveyor 9 forms an extending in the conveying direction F medium conveyor belt level EM, which is preferably aligned horizontally.
  • the two outer belt conveyors 10 each form an outer conveyor belt plane EA1 or EA2 extending in the conveying direction F.
  • the outer belt conveyors 10 are arranged inclined so that the outer conveyor belt planes EA1 and EA2 enclose a first obtuse angle, which may be in the range between 130 ° and 170 °, preferably between 140 ° and 160 °.
  • a first obtuse angle which may be in the range between 130 ° and 170 °, preferably between 140 ° and 160 °.
  • each of the two outer conveyor belt levels EAl or EA2 includes a second obtuse angle ß with the center conveyor plane EM, of between 155 ° and 175 °, before ⁇ preferably between 160 ° and 170 °.
  • the belt conveyors 9 and 10 form a composite transport surface, on which both pieces of luggage with a planar Untersei ⁇ te and with a convexly curved underside on mindes ⁇ least two of the three belt conveyors 9 and 10 rest and thus be aligned.
  • each of the belt conveyors 9 and 10 can be driven by drive means (not shown) with conveying speeds which can be controlled independently of one another.
  • Drive means are detected in response to a sensor means 5 (see FIG. 1) actual position being ⁇ controls the baggage around this is in a predetermined desired position réellerich ⁇ th.
  • a control unit not shown, connected to the sensor means 5 and the drive means cooperates.
  • the sensor means 5 are formed by one, preferably ⁇ by several video cameras for receiving digital Bil ⁇ the bag and by an image evaluation unit.
  • FIG. 5 to 9 of the alignment of a Gepierestü ckes ⁇ B is illustrated in five snapshots by means of an inventive conveyor.
  • a piece of luggage B is fed to the conveyor device 1 through an input belt 11 with the conveying speed VE and abtranspor ⁇ transported by this on an output belt 12 with the conveying speed VA.
  • the entrance is lower fraudschwindig- ness VE as the output VA, which is illustrated by arrow ⁇ different lengths.
  • the belt conveyors 9 and 10 of the conveyor device 1 are first driven according to FIG 5 with the same conveying speeds VI, V2 and V3. All conveyor speeds set in this exemplary embodiment are aligned in the conveying direction F (see FIG.
  • the sensor means 5 see FIG.
  • the overall checked luggage B has in the Drawing plane a rectangular shape whose longitudinal axis L extends almost transversely to the conveying direction F.
  • the actual position L_IST according to FIG. 5 is now to be transferred to a desired position L_SOLL according to FIG. 9, in which the longitudinal axis L of the item of luggage B is aligned parallel to the conveying direction F.
  • the Ge ⁇ checked luggage B has the smallest dimensions in one plane to the conveying direction F.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung (1) zum Transport und zur Lageausrichtung eines Stückgutes (B) längs einer Förderrichtung (F). Sie umfasst zwei äußere Bandförderer (10) mit sich in Förderrichtung (F) erstreckenden äußeren Förderbandebenen (EA1, EA2) zur Auflage des zu transportierenden Stückgutes (B). Sie umfasst ferner Antriebsmittel zum Antreiben der Bandförderer (10) mit voneinander unabhängig steuerbaren Fördergeschwindigkeiten (V1, V3). Des Weiteren umfasst sie Sensormittel (5) zur Erfassung einer Form des Stückgutes (B) sowie einer Ist-Lage (L_IST) des Stückgutes (B) relativ zur Förderrichtung (F). Außerdem umfasst sie eine mit den Sensormitteln (5) und den Antriebsmitteln zusammenwirkende Steuereinheit, die dazu ausgebildet ist, die Antriebsmittel derart anzusteuern, dass das Stückgut (B) von seiner erfassten Ist-Lage (L_IST) in eine vorgegebene Soll-Lage (L_SOLL) relativ zur Förderrichtung (F) ausrichtbar ist. Erfindungsgemäß sind die äußeren Bandförderer (4) derart geneigt angeordnet sind, dass die äußeren Förderebenen (EA1, EA2) einen ersten stumpfen Winkel (α) einschließen. Hierdurch können Stückgüter (B) mit unterschiedlichen Formen, insbesondere auch ballige Stückgüter, sicher ausgerichtet werden.

Description

Beschreibung
Fördervorrichtung zum Transport und zur Lageausrichtung eines Stückgutes sowie Sortierförderanlage mit einer solchen För- dervorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Förderung und Lageausrichtung eines Stückgutes nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Sortierförderanlage mit einer solchen Fördervorrichtung.
Unter Stückgüter sollen im Folgenden insbesondere Gepäckstücke, wie zum Beispiel Koffer, aber auch Packstücke, wie zum Beispiel Pakete, und dergleichen verstanden werden.
In einer Gepäck-Sortierförderanlage eines Flughafens werden von Fluggästen aufgegebene Gepäckstücke automatisch von Auf¬ gabestationen, beispielsweise von Fluggast-Abfertigungs¬ schaltern, entsprechend den Gepäckstücken zugeordneten Sor- tierzielen mittels unterschiedlicher Fördertechnikvorrichtungen zu Zielstationen transportiert, beispielsweise zu Umlade- stellen, an welchen die einem Flug zugeordneten Gepäckstücke in ein Fahrzeug für den Transport zum Flugzeug umgeladen werden .
Hierzu ist es bekannt, dass Gepäckstücke bei ihrer Behandlung im Laufe des Sortierprozesses direkt von einer Fördervorrich¬ tung, wie zum Beispiel einem Band-, Gurt- oder Rollenförde¬ rer, transportiert werden. Da sich die Gepäckstücke in ihren Formen und Abmessungen stark voneinander unterscheiden können, werden alternativ oder zusätzlich Transportschalen zur Aufnahme der Gepäckstücke eingesetzt, wie dies beispielsweise aus DE 602 06 062 T2 bekannt ist. Die Gepäck-Sortierförderanlage kann demnach gemäß den bekannten Eigenschaften einer solchen einheitlichen Transportschale ausgelegt werden. Au¬ ßerdem ist auch eine bessere Kontrolle der Position und der Nachverfolgung der einzelnen Gepäckstücke innerhalb der Gepäcksortierförderanlage möglich. Aus Sicherheitsgründen wer- den die zu transportierenden Gepäckstücke auf deren Inhalt untersucht. Diese Gepäckdurchleuchtung erfolgt üblicherweise mittels einer auf Röntgenstrahlung, insbesondere auf der Technik der Computertomographie, basierenden Untersuchung.
Sowohl Beladestationen zur Beladung der Transportschalen mit Gepäckstücken als auch Durchleuchtungsstationen zur Röntgenuntersuchung von Gepäckstücken sind Gepäckstücke in einer bezüglich der Förderrichtung ausgerichteten Lage zuzuführen. Zur Änderung der Ausrichtung von Stückgütern auf einer Fördervorrichtung sind verschiedene Lösungen bekannt. So offenbart die internationale Veröffentlichung WO 2004/076319 AI eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Gepäckstückes auf einem Endlosförderer, mit über dem Förderer befestigten Sensormit- teln zur Erfassung eines passierenden Gepäckstückes, mit stromab angeordneten Handhabungsmitteln und mit Steuerungsmitteln zur Bestimmung von Größe, Form und Position des Gepäckstückes basierend auf dem Ausgang der Sensormittel sowie zur Steuerung der Handhabungsmittel, um das Gepäckstück in eine vorbestimmte Position auf dem Förderer zu bewegen. Hierzu weisen die Handhabungsmittel Greifmittel auf, die in För¬ derrichtung mit Fördergeschwindigkeit bewegbar sind, um das Gepäckstück zu greifen und quer zur Förderrichtung zu bewegen. Die Greifmittel sind ferner drehbar ausgebildet, um die Ausrichtung des Gepäckstückes auf dem Förderer anpassen zu können .
Aus den internationalen Veröffentlichungen WO 2006/130420 A2 und WO 2007/085825 AI sind Systeme zum Fördern und Ausrichten von Gepäckstücken bekannt, die zwei parallele Bandförderer zum Transport von Gepäckstücken in eine Förderrichtung aufweisen. Die Systeme weisen ferner Sensoren zur Detektion von Gepäckstücken auf den Bandförderern auf. Die Sensoren sind mit einem Steuergerät gekoppelt, das basierend auf den Sen- sorinformationen die Bandförderer derart zur Ausrichtung der Gepäckstücke ansteuert, dass die Größe der Gepäckstücke in Förderrichtung größer ist als quer dazu. Ferner werden die Systeme derart angesteuert, dass kein weiteres Gepäckstück auf die Bandförderer gelangt, solange diese ein Gepäckstück ausrichten. Die Bandförderer weisen eine Vielzahl an Rollen auf, die jeweils unter einem Winkel zur Förderrichtung angeordnet sind, um das Gepäckstück mittig zwischen den Förderern zu zentrieren. Nachteilig an diesen Systemen ist, dass nur großflächig auf den Förderern aufliegende Gepäckstücke ausge¬ richtet werden können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Förder- Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der Stückgüter unabhängig von ihrer äußeren Form sicher ausgerichtet werden können.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine gattungs- gemäße Vorrichtung mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen. Demnach sind die äußeren Bandförderer derart geneigt angeordnet, dass die äuße¬ ren Förderebenen einen ersten stumpfen Winkel einschließen. Durch ihre geneigte Anordnung bilden die äußeren Bandförderer eine Förderrinne mit einem weit aufgebogenen V-förmigen Querschnitt. Einerseits erfährt das auf einem Bandförderer auf¬ liegende Stückgut eine Hangabtriebskraft, die das Stückgut zwischen den äußeren Bandförderern zentriert. Zur Einstellung dieses Effekts kann eine der Hangabtriebskraft entgegenwir- kende Reibungskraft über die Oberflächenbeschaffenheit der Bandförderer beeinflusst werden. Andererseits erfährt das Stückgut einen Drehimpuls, wenn es auf beiden Bandförderern aufliegt und diese mit unterschiedlichen Fördergeschwindig¬ keiten angetrieben werden. Durch die damit bewirkte Rotation des Stückgutes kann dieses bezüglich der Förderrichtung ausgerichtet werden. Dies gilt für Stückgüter mit einer flächigen Form, vor allem aber auch für ballige Stückgüter, die auf koplanar angeordneten Bandförderern nur punktuell aufliegen und deswegen durch bekannte Fördervorrichtungen schwierig oder gar nicht ausgerichtet werden können. Erfindungsgemäß liegen insbesondere auch Stückgüter mit einer konvexen Unterseite durch die geneigte Anordnung der äußeren Bandförderer auf beiden Bandförderern auf, wodurch auch diese sicher aus- richtbar sind. Unter dem ersten stumpfen Winkel zwischen den äußeren Förderbandebenen wird derjenige Winkel verstanden, der in einer Ebene senkrecht zur Förderrichtung gemessen wird. Dieser liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 130° und 170°, besonders bevorzugt zwischen 140° und 160°.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Fördervorrichtung ferner einen mittleren Bandförderer mit einer sich in Förderrichtung erstreckenden mittle- ren Förderbandebene zur Auflage des zu transportierenden
Stückgutes, welcher derart zwischen den beiden äußeren Bandförderern angeordnet ist, dass jede der beiden äußeren Förderbandebenen mit der mittleren Förderbandebene einen zweiten stumpfen Winkel einschließt. Hierdurch werden einem Stückgut drei Bandförderer als Auflageflächen angeboten, so dass je nach Form und Lage eines Stückgutes wenigstens zwei oder so¬ gar alle drei Bandförderer als Angriffspunkte für eine Dre¬ hung des Stückgutes durch gezielte Ansteuerung der Förderge¬ schwindigkeiten der transportierenden Bandförderer zur Verfü- gung stehen. Der für die Lageausrichtung erforderliche Drehimpuls kann hierdurch gezielter und mit mehr Energie erzeugt werden, so dass der Ausrichtungsvorgang schneller erfolgen kann. Dadurch kann die erfindungsgemäße Fördervorrichtung mehr Stückgüter pro Zeiteinheit behandeln. Befindet sich ein Stückgut in ausgerichteter Soll-Lage, so werden die drei
Bandförderer mit gleichhohen Fördergeschwindigkeiten angetrieben. Die mittlere Förderbandebene ist vorzugsweise hori¬ zontal ausgerichtet und schließt mit jeder der äußeren För¬ derbandebenen einen zweiten stumpfen Winkel ein, der - in ei- ner senkrecht zur Förderrichtung stehenden Ebene gemessen - zwischen 155° und 175° liegt, vorzugsweise zwischen 160° und 170° .
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen För- dervorrichtung weisen die Sensormittel wenigstens eine Video¬ kamera zur Aufnahme digitaler Bilder des Stückgutes und eine Bildauswertungseinheit auf, die dazu ausgebildet sind, aus aufgenommenen Bildern die Form und eine dieser zugeordnete Längsachse des Stückgutes zu ermitteln, wobei die Lage der Längsachse relativ zur Förderrichtung als Ist-Lage des Stückgutes erfasst wird und wobei die Längsachse in der Soll-Lage des Stückgutes parallel zur Förderrichtung ausgerichtet ist. Mithilfe von zwei oder mehreren Videokameras, die das Stück¬ gut aus unterschiedlichen Blickrichtungen aufnehmen, lassen sich die äußere Form des Stückgutes und deren Ist-Lage sicher in Echtzeit erfassen und während des Transports verfolgen. Häufig ist in der gewünschten Soll-Lage eines Stückgutes des- sen Längsachse in Förderrichtung ausgerichtet, damit die Aus¬ dehnung des Stückgutes senkrecht zur Förderrichtung möglichst gering ist. Mittels der Bildauswertungseinheit lassen sich beispielsweise aus unterschiedlichen Projektionen des Stückgutes Form und Abmessungen desselben berechnen. Alternativ können die Sensormittel auch durch Abstandssensoren und/oder Lichtschranken gebildet werden.
Eine erfindungsgemäße Sortierförderanlage zum Transport von Stückgütern, insbesondere von Gepäckstücken in einem Flugha- fen, weist im Förderweg mindestens zwei Fördervorrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 3 auf, die in Förderrichtung hintereinander geschaltet sind. Diese Anordnung ist besonders vorteilhaft, um im Hinblick auf einen hohen Stückgutdurchsatz entsprechend hohe Fördergeschwindigkeiten zu fahren. Falls die Zeit während des Transports durch eine erste Fördervor¬ richtung nicht ausreicht, um ein Stückgut in eine vorgegebene Soll-Lage auszurichten, kann die Lage dieses Stückgutes noch beim Durchlauf durch eine zur ersten in Reihe geschaltete zweite erfindungsgemäße Fördervorrichtung korrigiert werden.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen, in deren FIG 1 ein Abschnitt aus einer Sortierförderanlage mit
zwei in Reihe geschalteten erfindungsgemäßen Fördervorrichtungen in perspektivischer Darstellung, FIG 2 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Fördervorrichtung in Draufsicht,
FIG 3 die Fördervorrichtung nach FIG 2 in einem Längsschnitt III-III,
FIG 4 die Fördervorrichtung nach FIG 2 in einem Querschnitt IV-IV und
FIG 5-9 ein in fünf Momentaufnahmen illustrierter Ausrichtvorgang eines Stückgutes mittels einer erfindungs¬ gemäßen Fördervorrichtung in Draufsicht schematisch veranschaulicht sind.
Gemäß FIG 1 weist ein Abschnitt einer Gepäck-Sortierförderanlage eines Flughafens zwei in Reihe geschaltete erfindungsge- mäße Fördervorrichtungen 1 zum Transport und zur Lageausrichtung eines Gepäckstückes längs einer Förderrichtung F auf. Diesen ist ein Förderband 2 zur Zuführung von ausgerichteten Gepäckstücken zu einer nicht dargestellten Beladestation zur Beladung von Transportschalen mit Gepäckstücken oder zu einer ebenfalls nicht dargestellten Durchleuchtungsstation zur
Sicherheitskontrolle von Gepäckstücken nachgeschaltet. Den Fördervorrichtungen 1 vorgeschaltet ist eine Wendestation 3, in der Gepäckstücke um eine zur Förderrichtung F parallele Wendeachse, beispielsweise um 90°, gedreht werden können, um den Schwerpunkt eines Gepäckstückes gegebenenfalls näher an die Auflagefläche zu bringen. Dieser vorgeschaltet ist eine Ausrichtstation 4 mit einem quer zur Förderrichtung F verschiebbaren Schlitten zum Querverschieben Q von Gepäckstücken. Der Ausrichtstation 4 sind zwei Förderbänder 2 vor- geschaltet, wobei eines mit Sensormitteln 5 zur Erfassung der Position eines Gepäckstückes auf diesem Förderband 2 ausge¬ rüstet ist. Der Schlitten der Ausrichtstation 4 kann dann in Abhängigkeit der erfassten Gepäckstückposition angesteuert werden .
Gemäß FIG 2, 3 und 4 umfasst jede der erfindungsgemäßen Fördervorrichtungen 1 eine Tragkonstruktion mit vier Stützbeinen 6, auf welchen sich eine durch Bodenwand 7 und zwei Seiten- wände 8 gebildete Wanne abstützt. In der Wanne sind ein mitt¬ lerer Bandförderer 9 und zu dessen beiden Seiten je ein äußerer Bandförderer 10 angeordnet. Der mittlere Bandförderer 9 bildet eine sich in Förderrichtung F erstreckende mittlere Förderbandebene EM, die vorzugsweise horizontal ausgerichtet ist. Die zwei äußeren Bandförderer 10 bilden jeweils eine sich in Förderrichtung F erstreckende äußere Förderbandebene EAl beziehungsweise EA2. Erfindungsgemäß sind die äußeren Bandförderer 10 derart geneigt angeordnet sind, dass die äu- ßeren Förderbandebenen EAl und EA2 einen ersten stumpfen Winkel einschließen, der im Bereich zwischen 130° und 170°, vorzugsweise zwischen 140° und 160° liegen kann. Bei symmet¬ rischer Anordnung ist der mittlere Bandförderer 9 derart zwischen den beiden äußeren Bandförderern 10 angeordnet, dass jede der beiden äußeren Förderbandebenen EAl beziehungsweise EA2 mit der mittleren Förderbandebene EM einen zweiten stumpfen Winkel ß einschließt, der zwischen 155° und 175°, vor¬ zugsweise zwischen 160° und 170°, liegt. Hierdurch bilden die Bandförderer 9 und 10 eine zusammengesetzte Transportfläche, auf der sowohl Gepäckstücke mit einer ebenflächigen Untersei¬ te als auch mit einer konvex gewölbten Unterseite auf mindes¬ tens zwei der drei Bandförderer 9 und 10 aufliegen und damit ausrichtbar sind. Hierzu ist jeder der Bandförderer 9 und 10 durch nicht dargestellte Antriebsmittel mit voneinander unab- hängig steuerbaren Fördergeschwindigkeiten antreibbar. Die
Antriebsmittel werden in Abhängigkeit einer von Sensormitteln 5 (vgl. FIG 1) erfassten Ist-Lage des Gepäckstückes ange¬ steuert, um dieses in eine vorgegebene Soll-Lage auszurich¬ ten. Hierzu ist eine nicht dargestellte Steuereinheit vorge- sehen, die mit den Sensormitteln 5 und den Antriebsmitteln zusammenwirkt. Die Sensormittel 5 werden durch eine, vorzugs¬ weise durch mehrere Videokameras zur Aufnahme digitaler Bil¬ der des Gepäckstückes und durch eine Bildauswertungseinheit gebildet .
In FIG 5 bis FIG 9 ist der Ausrichtvorgang eines Gepäckstü¬ ckes B mittels einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung 1 in fünf Momentaufnahmen veranschaulicht. Ein Gepäckstück B wird der Fördervorrichtung 1 durch ein Eingangsband 11 mit der Fördergeschwindigkeit VE zugeführt und von dieser auf einem Ausgangsband 12 mit der Fördergeschwindigkeit VA abtranspor¬ tiert. Der Eingang erfolgt mit geringerer Fördergeschwindig- keit VE als der Ausgang VA, was durch unterschiedliche Pfeil¬ längen veranschaulicht ist. Die Bandförderer 9 und 10 der Fördervorrichtung 1 werden gemäß FIG 5 zunächst mit gleichen Fördergeschwindigkeiten VI, V2 und V3 angetrieben. Sämtliche in diesem Ausführungsbeispiel eingestellte Fördergeschwindig- keiten sind in Förderrichtung F (vgl. FIG 1) ausgerichtet. Die Sensormittel 5 (vgl. FIG 1) ermitteln die Form und eine dieser zugeordnete Längsachse L des Gepäckstückes B. Die Lage der Längsachse L repräsentiert die Ist-Lage L_IST des Gepäck¬ stückes B. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat das Ge- päckstück B in der Zeichenebene eine rechteckige Form, deren Längsachse L sich fast quer zur Förderrichtung F erstreckt. Die Ist-Lage L_IST gemäß FIG 5 soll nun in eine Soll-Lage L_SOLL gemäß FIG 9 überführt werden, in der die Längsachse L des Gepäckstückes B parallel zur Förderrichtung F ausgerich- tet ist. In dieser vorgegebenen Soll-Lage L_SOLL hat das Ge¬ päckstück B die geringsten Abmessungen in einer Ebene senkrecht zur Förderrichtung F. Zur Ausrichtung des Gepäckstückes B ist dieses im Uhrzeigersinn um eine zur Zeichenebene senkrechte Achse zu drehen. Der erforderliche Drehimpuls für die- se Drehbewegung wird durch eine gezielte Ansteuerung der Antriebsmittel bewirkt, nach der die Fördergeschwindigkeit VI des einen äußeren Bandförderers 10 relativ zur Förderge¬ schwindigkeit V2 des mittleren Bandförderers 9 verringert und die Fördergeschwindigkeit V3 des anderen äußeren Bandförde- rers 10 erhöht wird. Durch die unterschiedlichen Förderge¬ schwindigkeiten VI, V2 und V3 wird das Gepäckstück B an den Auflagestellen der unterschiedlichen Bandförderer 9 und 10 unterschiedlich schnell transportiert, was zu der gewünschten Ausrichtung gemäß FIG 6 bis FIG 9 führt.
Sobald die Sensormittel 5 erkennen, dass das Gepäckstück B die Soll-Lage L_SOLL eingenommen hat, werden alle drei Band¬ förderer 9 und 10 mit derselben Fördergeschwindigkeit ange- trieben, so dass die Soll-Lage S_SOLL beim Transport beibe¬ halten wird. Reicht die Länge der Fördervorrichtung 1 nicht aus, um das Gepäckstück B auszurichten, kann eine weitere nachgeschaltete Fördervorrichtung 1 die Ist-Lage noch korri- gieren. Durch die Reihenschaltung mehrerer Fördervorrichtungen 1 kann der Durchsatz an Gepäckstücken B erhöht werden, da auch geringe Lücken zwischen aufeinanderfolgenden Gepäckstücken B bei hohen Fördergeschwindigkeiten gefahren werden können. Für die Ausrichtung eines Gepäckstückes B ist nur die relative Fördergeschwindigkeit zwischen den Bandförderern 9 und 10 entscheidend. Durch Videokamera-gestützte Sensormittel 5 wird eine hohe Sicherheit beim Ausrichten der Gepäckstücke B erreicht.

Claims

Patentansprüche
1. Fördervorrichtung (1) zum Transport und zur Lageausrichtung eines Stückgutes (B) längs einer Förderrichtung (F) , um- fassend zwei äußere Bandförderer (10) mit sich in Förderrichtung (F) erstreckenden äußeren Förderbandebenen (EA1, EA2) zur Auflage des zu transportierenden Stückgutes (B) , Antriebsmittel zum Antreiben der Bandförderer (10) mit voneinander unabhängig steuerbaren Fördergeschwindigkeiten (VI, V3) , Sensormittel (5) zur Erfassung einer Form des Stückgutes (B) sowie einer Ist-Lage (L_IST) des Stückgutes (B) relativ zur Förderrichtung (F) , mit den Sensormitteln (5) und den Antriebsmitteln zusammenwirkende Steuereinheit, die dazu ausge¬ bildet ist, die Antriebsmittel derart anzusteuern, dass das Stückgut (B) von seiner erfassten Ist-Lage (L_IST) in eine vorgegebene Soll-Lage (L_SOLL) relativ zur Förderrichtung (F) ausrichtbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die äußeren Bandförderer (10) derart geneigt angeordnet sind, dass die äußeren Förderbandebenen (EA) einen ersten stumpfen Winkel ( ) einschließen.
2. Fördervorrichtung (1) nach Anspruch 1, umfassend einen mittleren Bandförderer (9) mit einer sich in Förderrichtung (F) erstreckenden mittleren Förderbandebene (EM) zur Auflage des zu transportierenden Stückgutes (B) , welcher derart zwischen den beiden äußeren Bandförderern (10) angeordnet ist, dass jede der beiden äußeren Förderbandebenen (EA1, EA2) mit der mittleren Förderbandebene (EM) einen zweiten stumpfen Winkel (ß) einschließt.
3. Fördervorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Sensormittel (5) wenigstens eine Videokamera zur Aufnahme di¬ gitaler Bilder des Stückgutes (B) und eine Bildauswertungs¬ einheit aufweisen, die dazu ausgebildet sind, aus aufgenomme- nen Bildern die Form und eine dieser zugeordnete Längsachse (L) des Stückgutes (B) zu ermitteln, wobei die Lage der
Längsachse (L) relativ zur Förderrichtung (F) als Ist-Lage (L_IST) des Stückgutes (B) erfasst wird und wobei die Längs- achse (L) in der Soll-Lage (L_SOLL) des Stückgutes (B) paral¬ lel zur Förderrichtung (F) ausgerichtet ist.
4. Sortierförderanlage zum Transport von Stückgütern (B) , wo- bei im Förderweg mindestens zwei Fördervorrichtungen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 hintereinander geschaltet sind.
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