EP2100577B1 - Dusch- und Toilettenstuhl - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a shower and toilet chair with a height-adjustable seat and a lifting device.
- a shower and toilet chair of the type in question is for example from the NL 1022812 known.
- Such shower and toilet chairs are used, for example, in the home and nursing homes to support or carry out the care of elderly or people in need of care.
- a lifting device by means of which the seat can be raised and lowered.
- a lifting device has a drive device and a system of levers and joints, which serves to convert the movement of the drive device in a lifting or lowering movement of the seat.
- the WO 2006/123332 A2 discloses a chair which can by means of an electric drive a person sitting on the chair from a sitting to a standing position spend.
- a drive element is pivotally connected to a strut assembly.
- the invention has for its object to provide a shower and toilet chair of the aforementioned type, in which this lifting device is designed advantageously, in particular in terms of manufacturing as well as in terms of function and functionality.
- the shower and toilet chair according to the invention has a height-adjustable seat and a lifting device which serves to raise and lower the seat.
- the lifting device has a support strut, which is connected to the seat.
- the lifting device has a first strut, which is pivotally connected to the support strut, whereby a first pivot axis is defined.
- the first strut is also hingedly connected to a fixed strut member defining a second pivot axis.
- the lifting device has a drive device, which is arranged pivotably on the fixed strut element, and a drive element movable by the drive element, which is pivotally connected to the support strut, whereby a third pivot axis is defined, which is spaced from the first pivot axis.
- the articulation of the drive device to the fixed strut element is designed so that the drive device is pivotable about the second pivot axis.
- the coaxial mounting of the pivotable drive device with the first strut results in a common bearing element being used, i. a multifunctional component, which performs both functions, namely the storage of the first strut and the drive device.
- a common bearing element i. a multifunctional component, which performs both functions, namely the storage of the first strut and the drive device.
- the lifting device also has a further strut, which is articulated to the fixed strut element and the support strut, wherein the articulation of the second strut on the support strut is designed so that the second strut is pivotable about the third pivot axis, and the linkage of the second strut to the fixed strut element is adapted to define a fourth pivot axis spaced from the second pivot axis.
- two such lifting devices are provided and arranged parallel to each other. It can therefore be realized two drive devices and two lever structures, in particular parallelogram, which are arranged on each side of the shower and toilet chair and together wear the seat and raise and lower.
- the second pivot axis i. that pivot axis, which is both pivot axis for the first strut and pivot axis for the drive device, may preferably be formed by a bearing pin.
- a first bearing seat for supporting the first strut and a second bearing seat for supporting the drive device may be formed, wherein between the first bearing seat and the second bearing seat a hexagon and at the end of the bearing bolt a threaded pin may be formed with which the bearing pin in can be screwed to the solid strut element.
- the hexagon which separates functionally and spatially the first bearing seat from the second bearing seat, can be used to attach a wrench when screwing the bearing bolt in the fixed strut element.
- the bearing pin can be made of solid material. Depending on the choice of material and dimensioning the respective components of the bearing pin can also be made hollow inside or with corresponding remote inner diameters.
- the diameters of the two bearing seats can be the same size or different sizes, depending on the selected lever ratios and resultant forces, both in the axial length of the bearing seats and in terms of diameter.
- both an electric motor can be used, wherein in the parallel arrangement of two lifting devices two electric motors can be used, as well as hydraulic, pneumatic or manually operated mechanical drive units.
- the shower and toilet chair according to the invention may also have a tilting device, which causes a tilting of the seat.
- the chair can be equipped with four castors, i. Wheels having one or more freely rotatable rollers mounted on supports having vertical axes of rotation, the horizontal axes of rotation of the rollers being spaced from the vertical axes of rotation of the supports, i. have a so-called caster.
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Description
- Die Erfindung betrifft einen Dusch- und Toilettenstuhl mit einem höhenverstellbaren Sitz und einer Hubeinrichtung.
- Ein Dusch- und Toilettenstuhl der in Rede stehenden Art ist beispielsweise aus der
NL 1022812 - Stühle der in Rede stehenden Art verfügen über eine Hubeinrichtung, mittels derer der Sitz angehoben und abgesenkt werden kann. Eine derartige Hubeinrichtung verfügt über eine Antriebsvorrichtung und über ein System aus Hebeln und Gelenken, das dazu dient, die Bewegung der Antriebsvorrichtung in eine Hub- oder Absenkbewegung des Sitzes umzuwandeln.
- Die
WO 2006/123332 A2 offenbart einen Stuhl, der mittels eines elektrischen Antriebs eine auf dem Stuhl sitzende Person von einer sitzenden in eine stehende Stellung verbringen kann. Hierzu ist ein Antriebselement schwenkbar mit einer Strebenanordnung verbunden. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Dusch- und Toilettenstuhl der vorstehend genannten Art bereitzustellen, bei dem diese Hubeinrichtung vorteilhaft ausgeführt ist, insbesondere hinsichtlich Fertigung als auch hinsichtlich Funktion und Funktionalität.
- Die Lösung dieser Aufgabe ist in Patentanspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen definiert.
- Der erfindungsgemäße Dusch- und Toilettenstuhl weist einen höhenverstellbaren Sitz und eine Hubeinrichtung auf, die zum Anheben und Absenken des Sitzes dient. Die Hubeinrichtung verfügt über eine Tragstrebe, die mit dem Sitz verbunden ist. Weiterhin verfügt die Hubeinrichtung über eine erste Strebe, die mit der Tragstrebe gelenkig verbunden ist, wodurch eine erste Schwenkachse definiert wird. Die erste Strebe ist zudem mit einem festen Strebenelement gelenkig verbunden, wodurch eine zweite Schwenkachse definiert wird. Des Weiteren verfügt die Hubeinrichtung über eine Antriebsvorrichtung, die schwenkbar an dem festen Strebenelement angeordnet ist, sowie ein von der Antriebsvorrichtung bewegbares Antriebselement, das mit der Tragstrebe gelenkig verbunden ist, wodurch eine dritte Schwenkachse definiert wird, die von der ersten Schwenkachse beabstandet ist. Die Anlenkung der Antriebsvorrichtung an dem festen Strebenelement ist so ausgeführt, dass die Antriebsvorrichtung um die zweite Schwenkachse verschwenkbar ist.
- Die koaxiale Lagerung der verschwenkbaren Antriebsvorrichtung mit der ersten Strebe führt dazu, dass ein gemeinsames Lagerelement verwendet werden kann, d.h. ein multifunktionelles Bauteil, welches beide Funktionen, nämlich die Lagerung der ersten Strebe und der Antriebsvorrichtung übernimmt. Hierdurch ergibt sich eine Materialersparnis, die zur Senkung von Kosten führt und zudem durch die Einsparung von Ressourcen umweltfreundlich ist. Des Weiteren wird die Zahl der Montageschritte reduziert und eine entsprechende Zeitersparnis bei der Montage ermöglicht. Eine weitere Kostensenkung wird durch die Einsparung an Schraubensicherungslack und sonstiger Hilfsmittel ermöglicht. Schließlich werden in den entsprechenden Bauteilen die Spannungen reduziert, da die Kräfte in eine gemeinsame Drehachse eingeleitet werden.
- Die Hubeinrichtung weist zudem eine weitere Strebe auf, die gelenkig an dem festen Strebenelement und an der Tragstrebe angeordnet ist, wobei die Anlenkung der zweiten Strebe an der Tragstrebe so ausgeführt ist, dass die zweite Strebe um die dritte Schwenkachse schwenkbar ist, und die Anlenkung der zweiten Strebe an dem festen Strebenelement so ausgeführt ist, dass eine vierte Schwenkachse definiert wird, die von der zweiten Schwenkachse beabstandet ist. Mit dieser vorteilhaften Ausführungsform wird eine Parallelogrammstruktur verwirklicht, die bei entsprechender Ausführung eine für den vorliegenden Anmeldungsfall besonders geeignete Hubbewegung verwirklichen kann.
- Vorzugsweise sind zwei derartige Hubeinrichtungen vorgesehen und parallel zueinander angeordnet. Es können demnach zwei Antriebsvorrichtungen und zwei Hebelstrukturen, insbesondere Parallelogrammstrukturen verwirklicht werden, die auf je einer Seite des Dusch- und Toilettenstuhls angeordnet sind und gemeinsam den Sitz tragen sowie heben und absenken.
- Die zweite Schwenkachse, d.h. diejenige Schwenkachse, welche sowohl Schwenkachse für die erste Strebe als auch Schwenkachse für die Antriebsvorrichtung ist, kann vorzugsweise durch einen Lagerbolzen gebildet sein. Auf dem Lagerbolzen kann ein erster Lagersitz zur Lagerung der ersten Strebe und ein zweiter Lagersitz zur Lagerung der Antriebsvorrichtung ausgebildet sein, wobei zwischen dem ersten Lagersitz und dem zweiten Lagersitz ein Sechskant und am Ende des Lagerbolzens ein Gewindezapfen ausgebildet sein kann, mit dem der Lagerbolzen in dem festen Strebenelement verschraubt werden kann. Der Sechskant, der funktional und räumlich den ersten Lagersitz von dem zweiten Lagersitz trennt, kann zum Ansetzen eines Schraubenschlüssels beim Einschrauben des Lagerbolzens in das feste Strebenelement dienen.
- Es versteht sich, dass anstelle eines Außengewindes am Ende des Lagerbolzens auch eine Bohrung mit Innengewinde vorgesehen sein kann, so dass der Lagerbolzen über einen entsprechenden Gewindestift geschraubt werden kann, der an dem festen Strebenelement vorgesehen ist.
- Der Lagerbolzen kann aus Vollmaterial gefertigt sein. Abhängig von der Wahl des Materials und der Dimensionierung der jeweiligen Bauteile kann der Lagerbolzen auch innen hohl oder mit entsprechend abgesetzten Innendurchmessern ausgeführt sein.
- Die Durchmesser der beiden Lagersitze können abhängig von den gewählten Hebelverhältnissen und hieraus resultierenden Kräften gleich groß oder auch unterschiedlich groß sein, sowohl in der axialen Länge der Lagersitze als auch hinsichtlich der Durchmesser.
- Als Antriebsvorrichtung kann sowohl ein Elektromotor verwendet werden, wobei bei der parallelen Anordnung von zwei Hubeinrichtungen zwei Elektromotoren verwendet werden können, als auch hydraulische, pneumatische oder manuell zu bedienende mechanische Antriebseinheiten.
- Der erfindungsgemäße Dusch- und Toilettenstuhl kann zudem über eine Neigevorrichtung verfügen, die ein Neigen des Sitzes bewirkt. Zudem kann der Stuhl mit vier Lenkrollen ausgerüstet sein, d.h. Rädern, welche eine oder mehrere frei drehbare Rollen aufweisen, die an Trägern montiert sind, welche vertikale Rotationsachsen aufweisen, wobei die horizontalen Drehachsen der Rollen von den vertikalen Rotationsachsen der Träger beabstandet sind, d.h. einen so genannten Nachlauf aufweisen.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen erläutert, in denen
-
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Dusch- und Toilettenstuhls zeigt, -
Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Einzelheit Z gemäßFig. 1 zeigt, -
Fig. 3 eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäßFig. 1 in einer Stellung zeigt, in der der Sitz abgesenkt ist, -
Fig. 4 eineFig. 3 entsprechende Darstellung ist, in der der Sitz angehoben ist, und -
Fig. 5 eine Ausführungsform eines Lagerbolzens zeigt.
In den Figuren dargestellt ist ein elektrisch betriebener Dusch- und Toilettenstuhl mit einem Sitz 101, der eine Rückenlehne 102, eine Kopfstütze 103, Armlehnen 104 und Fußstützen 105 aufweist. Auf einem Fahrgestell ist eine Hubmechanik angeordnet, mittels derer der Sitz 101 in der Höhe verstellt werden kann.Fig. 3 zeigt den Sitz 101 in einer abgesenkten Stellung undFig. 4 zeigt den Sitz 101 in einer angehobenen Stellung.
An den vier äußeren Punkten des Fahrgestells sind Lenkrollen 109 angeordnet.
Die Hubmechanik weist zwei parallel zueinander angeordnete Hubeinrichtungen auf, von denen jeweils eine auf einer Seite des Dusch- und Toilettenstuhls angeordnet ist. Der Sitz 101 ist auf jeder seiner beiden Seiten jeweils mit einem Halteelement 145 verbunden, welches Bestandteil der Hubeinrichtung ist. Hierdurch ergibt sich auf jeder Seite des Sitzes 101 ein Befestigungspunkt 107. Jeweils ein weiterer Befestigungspunkt 108 ergibt sich durch Verbindung mit zwei Elementen einer Neigeeinrichtung 180, die dazu ausgelegt ist, den Sitz 101 in seiner Neigung zu verstellen.
Im Folgenden wird die auf der linken Seite des Dusch- und Toilettenstuhls angeordnete Hubeinrichtung beschrieben. Es versteht sich, dass eine entsprechende Hubeinrichtung parallel hierzu auf der rechten Seite des Dusch- und Toilettenstuhls vorgesehen ist. Entsprechend sind auf der linken Seite eine Antriebsvorrichtung in Form eines Elektromotors 150L und auf der rechten Seite ein entsprechender Elektromotor 150R vorgesehen. Der linke Elektromotor 150L und der rechte Elektromotor 150R können identisch und lediglich seitenverkehrt zueinander auf den jeweiligen Seiten verbaut sein.
Ein festes Strebenelement 141 ist ortsfest, d. h. nicht schwenkbar mit dem Fahrgestell des Dusch- und Toilettenstuhls verbunden. An dem festen Strebenelement 141 sind schwenkbar eine erste Strebe 142 und eine zweite Strebe 143 angeordnet. Die erste Strebe 142 und die zweite Strebe 143 sind schwenkbar mit einer Tragstrebe 144 verbunden, an der das Halteelement 145 befestigt ist. Der Schwenkpunkt der ersten Strebe 142 mit der Tragstrebe 144 definiert eine erste Schwenkachse 146. Der Schwenkpunkt der ersten Strebe 142 mit dem festen Strebenelement 141 definiert eine zweite Schwenkachse 147. Der Schwenkpunkt der zweiten Strebe 143 mit der Tragstrebe 144 definiert eine dritte Schwenkachse 148 und der Schwenkpunkt der zweiten Strebe 143 mit dem festen Strebenelement 141 definiert eine vierte Schwenkachse 149. Alle vier Schwenkachsen 146, 147, 148 und 149 sind voneinander beabstandet und das feste Strebenelement 141, die erste Strebe 142, die zweite Strebe 143 und die Tragstrebe 144 bilden eine Parallelogrammstruktur.
Der Elektromotor 150L ist verschwenkbar an dem festen Strebenelement 144 angelenkt, wobei die Schwenkachse des Elektromotors 150 L um das feste Strebenelement 141 die zweite Schwenkachse 147 ist. Mit dem Elektromotor 150L verbunden ist ein Antriebselement 151. Je nach Drehrichtung des Elektromotors 150L wird das Antriebselement 151 eingefahren, d.h. in Richtung auf den Elektromotor 150L hin bewegt, oder ausgefahren, d.h. in Richtung von dem Elektromotor 150L weg bewegt. Das dem Elektromotor 150L gegenüberliegende Ende des Antriebselements 151 ist gelenkig mit der Tragstrebe 144 verbunden, wobei der Schwenkpunkt der Tragstrebe 144 gegenüber dem Antriebselement 151 die dritte Schwenkachse 148 ist.
Wenn der Elektromotor 150L und der ihm entsprechende Elektromotor 150R auf der rechten Seite des Dusch- und Toilettenstuhls (inFig. 3 nicht gezeigt) so betrieben werden, dass die jeweiligen Antriebselemente 151 ausgefahren werden, wird der Sitz 101 angehoben. Bei Einfahren des Antriebselements 151 zu dem jeweiligen Elektromotor 150L, 150R hin wird der Sitz 101 abgesenkt. Aus dem Vergleich der Darstellungen gemäß denFiguren 3 und4 ergibt sich, dass hierbei der Elektromotor 150L und selbstverständlich auch der auf der anderen Seite angeordnete Elektromotor 150R eine Schwenkbewegung um die zweite Schwenkachse 147 ausführen. Die erste Strebe 142 führt ebenfalls eine Schwenkbewegung um die zweite Schwenkachse 147 aus.
Im Folgenden wird anhand vonFig. 5 die Ausführungsform eines Lagerbolzens erläutert, dessen Mittellinie auf der zweiten Schwenkachse 147 liegt und der somit die erläuterten Schwenkbewegungen ermöglicht. In Verbindung mitFig. 5 istFig. 2 zu sehen, die in einer vergrößerten Detaildarstellung die Anordnung weiterer Bauteile auf dem Lagerbolzen 170 zeigt.
Der Lagerbolzen 170 verfügt über einen Gewindezapfen 174, über den der Lagerbolzen 170 mit dem festen Strebenelement 141 verschraubt ist. Zwischen dem Gewindezapfen 174 und einem auf dem Lagerbolzen 170 ausgebildeten Sechskant 173 ist ein Lagersitz 171 zur Lagerung der ersten Strebe 142 ausgebildet. Auf der gegenüberliegenden Seite des Sechskants 173 ist ein Lagersitz 172 zur Aufnahme des Elektromotors 150L ausgebildet. Es versteht sich, dass die Befestigung des Lagerbolzens 170 an dem festen Strebenelement 141 auch durch andere geeignete Ausführungsformen bewirkt werden kann, beispielsweise durch Verwendung eines Innenmehrkants, einer Bohrung oder eines Schlitzes oder dergleichen. Es versteht sich zudem, dass die Dimensionierung der Lagersitze in Abhängigkeit der einzuleitenden Kräfte erfolgt und von der dargestellten Ausführungsform abweichen kann. -
- 101
- Sitz, höhenverstellbar
- 102
- Rückenlehne
- 103
- Kopfstütze
- 104
- Armlehnen
- 105
- Fußstützen
- 107
- Befestigungspunkt Halteelement
- 108
- Befestigungspunkt Neigevorrichtung
- 109
- Lenkrolle
- 141
- festes Strebenelement
- 142
- erste Strebe
- 143
- zweite Strebe
- 144
- Tragstrebe
- 145
- Halteelement
- 146
- erste Schwenkachse
- 147
- zweite Schwenkachse
- 148
- dritte Schwenkachse
- 149
- vierte Schwenkachse
- 150R, 150L
- Elektromotoren, Antriebsvorrichtung
- 151
- Spindelstange, Antriebselement
- 170
- Lagerbolzen
- 171
- erster Lagersitz
- 172
- zweiter Lagersitz
- 173
- Sechskant
- 174
- Gewindezapfen
- 180
- Neigevorrichtung
Claims (11)
- Dusch- und Toilettenstuhl mit einem höhenverstellbaren Sitz (101) und einer Hubeinrichtung, wobei die Hubeinrichtung aufweist:eine mit dem Sitz (101) verbundene Tragstrebe (144),eine erste Strebe (142), die mit der Tragstrebe (144) gelenkig verbunden ist, wodurch eine erste Schwenkachse (146) definiert wird, und mit einem festen Strebenelement (141) gelenkig verbunden ist, wodurch eine zweite Schwenkachse (147) definiert wird,eine Antriebsvorrichtung (150R, 150L), die schwenkbar an dem festen Strebenelement (141) angeordnet ist,ein von der Antriebsvorrichtung (150R, 150L) bewegbares Antriebselement (151), das mit der Tragstrebe (144) gelenkig verbunden ist, wodurch eine dritte Schwenkachse (148) definiert wird, die von der ersten Schwenkachse (146) beabstandet ist,wobei die Anlenkung der Antriebsvorrichtung (150R, 150L) an dem festen Strebenelement (141) so ausgeführt ist, dass die Antriebsvorrichtung (150R, 150L) um die zweite Schwenkachse (147) verschwenkbar ist,eine zweite Strebe (143), die gelenkig an dem festen Strebenelement (141) und an der Tragstrebe (144) angeordnet ist,wobei die Anlenkung der zweiten Strebe (143) an der Tragstrebe (144) so ausgeführt ist, dass die zweite Strebe (143) um die dritte Schwenkachse (148) verschwenkbar ist, undwobei die Anlenkung der zweiten Strebe (143) an dem festen Strebenelement (141) so ausgeführt ist, dass eine vierte Schwenkachse (149) definiert wird, die von der zweiten Schwenkachse (147) beabstandet ist.
- Dusch- und Toilettenstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Hubeinrichtungen vorgesehen und parallel zueinander angeordnet sind.
- Dusch- und Toilettenstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schwenkachse (147) durch einen Lagerbolzen (170) gebildet ist.
- Dusch- und Toilettenstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Lagerbolzen (170) ein erster Lagersitz (171) zur Lagerung der ersten Strebe (142) und ein zweiter Lagersitz (172) zur Lagerung der Antriebsvorrichtung (150R, 150L) ausgebildet ist.
- Dusch- und Toilettenstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Lagersitz (171) und dem zweiten Lagersitz (172) ein Sechskant (173) ausgebildet ist.
- Dusch- und Toilettenstuhl nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ende des Lagerbolzens (170) ein Gewindezapfen (174) ausgebildet ist, mit dem der Lagerbolzen (170) in dem festen Strebenelement verschraubt werden kann.
- Dusch- und Toilettenstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (150R, 150L) mindestens einen Elektromotor umfasst.
- Dusch- und Toilettenstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Elektromotoren (150R, 150L) vorgesehen sind.
- Dusch- und Toilettenstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung mindestens eine hydraulische Antriebseinheit, mindestens eine pneumatische Antriebseinheit oder mindestens eine manuell zu bedienende mechanische Antriebseinheit umfasst.
- Dusch- und Toilettenstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Neigevorrichtung (180) vorgesehen ist, die ein Neigen des Sitzes (101) bewirkt.
- Dusch- und Toilettenstuhl nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vier Lenkrollen (109) vorgesehen sind.
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