WO2004058011A1 - Verstellbare liege oder bett - Google Patents

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WO2004058011A1
WO2004058011A1 PCT/EP2003/012287 EP0312287W WO2004058011A1 WO 2004058011 A1 WO2004058011 A1 WO 2004058011A1 EP 0312287 W EP0312287 W EP 0312287W WO 2004058011 A1 WO2004058011 A1 WO 2004058011A1
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bed according
couch
parts
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Fried-Jan Unger
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Fried-Jan Unger
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

Definitions

  • the invention relates to an adjustable bed or bed.
  • the couches are well known.
  • the couches are preferably divided into several sections which are pivotally connected to one another.
  • at least one locking device for the movable parts in the respective swivel position is part of the ner position.
  • the motorized adjustment also contains a risk of injury. This is especially true if the adjustment device is arranged under the bed with a large volume. The users can get into the adjustment device with their hands and feet.
  • the object of the invention is to eliminate the risk of injury. According to the invention this is achieved in that the adjustment device is arranged with a small structural volume under the bed and in that the adjustment device assumes at least approximately the contour of the bed support surface even if the bed position changes significantly. According to the invention this is achieved with the aid of adjusting motors which are arranged at a short distance below the bed in a line below the bed. A separate adjustment motor is preferably provided for each part that can be pivoted. Adjustment motors with self-locking and / or locking are preferably provided. Self-locking is created, for example, by using a gearbox with a spindle or a threaded rod. For example, a nut can sit on the spindle or threaded rod.
  • the spindle or the threaded rod and / or the nut can be arranged such that they can rotate.
  • a gearwheel can also interact with the spindle. If a gearwheel is used, at least the spindle or the threaded rod is provided with a drive motor. The self-locking of the spindle or threaded rod is stronger, the lower the pitch of the spindle or the pitch of the thread on the threaded rod.
  • a motorized lock is preferably provided.
  • the spindle or the threaded rod and / or the nut are optionally provided with a drive motor.
  • the drive motors can also have a lock. Stepper motors are cheap. Stepper motors are available in the locking position in the respective step position.
  • FIG. 1 to 4 show a couch with a seat part 1, a leg part 4, a foot part 5, an upper body part 2 and a head part 2.
  • the various parts are articulated to one another.
  • the joints are provided with conventional hinges with interlocking moving parts which are connected to one another by a hinge pin.
  • flexible parts made of plastic or spring sheet metal are optionally provided as hinges.
  • the seat part 1 is also firmly connected to a solid substructure.
  • the solid substructure has sweeping feet 6 made of aluminum profile.
  • a perforated profile is provided to reduce the weight.
  • two spaced-apart profiles with an arcuate curvature are provided.
  • the arch has its largest bulge in the area of contact with the seat part 1. The arch swings towards the ends of the bed until the profiles come into contact with the ground. At the same time, the profiles are tapered towards the ends.
  • Parts 10 and 11 are provided on parts 1, 2 and 3. These parts form stiffeners and bearing brackets for the articulated connection of electric lifting motors 9.
  • the lifting motors have a spindle 12 which can be moved out of the housing by rotation and retracted again.
  • the spindles 12 are articulated at the head to the opposite part 10, which forms a bearing bracket.
  • At the other end of the lifting motors 8 and 9 is an articulated
  • All lifting motors are electric stepper motors, which are locked in the respective step position.
  • the lifting motors are provided with a swivel limitation.
  • the swivel limitation takes place by means of a computer, the step position being recorded and the swivel position being determined from the respective step position.
  • Swivel movement are involved.
  • the swivel position that belongs to each step position is measured. By comparing that to everyone
  • Data belonging to the pivot position can prevent the further extension of a lifting motor or the further retraction of a lifting motor and an excessive approach of the moving parts or an excessive spreading of the moving parts.
  • the computer acts in the exemplary embodiment on the control for the lifting motors, so that the
  • Lift motors can only be moved in a harmless direction than in a harmless one
  • Direction can be retracted or extended.
  • the lifting motors are designed in the exemplary embodiment so that they can be adjusted in any position of parts 1 to 5 against a point load at the far end of the parts. As a result, even absolutely heavy people can sit or lie at any point on the lounger and nonetheless a motorized adjustment of the lounger can take place.
  • a design for 200 kg is provided, in further exemplary embodiments a design for only 100 kg is provided.
  • parts 1 to 5 and the adjustment mechanism are designed to withstand the loads that occur. That includes that Design of the substructure, both in terms of strength and in terms of tipping safety.
  • the lifting motors 8 and 9 are arranged at a short distance from parts 1 to 5 so that the lifting motors in the side view of the bed are essentially in a line one behind the other, the line in FIG. 4 running approximately parallel to the contour of the bed support surface and wherein the line in the lying positions according to Fig. 1 to 3 of the contour of
  • Bed support surface is adjusted, i.e. has essentially the same contour.
  • substantially the same includes deviations of a longitudinal axis of the lifting motor up to 20 degrees from the parallel to the closest lying part or to the contact surface of the closest lying part.
  • the distance between the lifting motors 8 and 9 is 15 cm in the exemplary embodiment, in others
  • the design described gives the adjustment mechanism advantageous ground clearance and reduces the risk of injury. This prevents a user from getting into the adjustment mechanism with their feet.
  • the adjustment mechanism is also arranged centrally under the bed, so that the adjustment mechanism is also inaccessible to the hands of the user and one
  • a mattress pad (not shown) lies on the parts
  • the cushion encloses parts 1 to 5 and their parts
  • the further pivoting movement of parts 2 and 4 is blocked in the exemplary embodiment if the parts enclose a pivoting angle of less than 70 degrees between them.
  • the position is shown in Figs. 1 and 2.
  • a smaller or larger included angle is selected as the limit value.
  • the limit value can be changed by changing the computer settings.
  • the foot part 5 is horizontal.
  • the reclmer and the control in the same way as described above also prevent the foot part 5 from coming into contact with the ground.
  • a safety distance is provided between the end of the foot part 5 and the ground, so that a foot accidentally got under the foot part 5 is not injured.
  • Fig. 3 shows a lying position, in which both parts 4 and 5 are horizontal.
  • Fig. 4 shows a lying position in which all parts 1 to 5 are horizontal.

Landscapes

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  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
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Abstract

Nach der Erfindung wird an Liegen oder Betten, die aus schwenkbeweglichen Teilen bestehen und einen motorischen Verstellantrieb besitzen, verhindert, dass Benutzer sich durch unsachgemässe Verstellung verletzen, indem die Verstelleinrichtung geringvolumig unter der Liege oder dem Bett angeordnet ist, und dass der Abstand bei der Verstellung der Liege oder dem Bett unverändert bleibt, so dass die Kontur der Verstelleinrichtung auch nach einer Verstellung im wesentlichen die gleiche ist wie die der Auflagefläche der Liege oder Bettes.

Description

Verstellbare Liege oder Bett
Die Erfindung betrifft eine verstellbare Liege oder Bett. Im weiteren wird nur von Liege gesprochen. Das schließt nach der Erfindung das Bett ein .
Solche Liegen sind hinlänglich bekannt. Zur Nerstellung der Liegen sind die Liegen vorzugsweise in mehrere Absclmitte unterteilt, die schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Ferner gehört zur Nerstellung zumindest eine Arretierung für die beweglichen Teile in der jeweiligen Schwenkstellung.
Darüber hinaus sind Liegen bekannt, die an verschiedenen Teilen zugleich mit einer motorischen Nerstellung versehen sind. Die motorische Nerstellung erlaubt eine Nerstellung während des Liegens bis in jede gewünschte Position. Ohne motorische Nerstellung sind die meisten Personen gezwungen, sich der optimalen Position in mehreren Versuchen zu nähern.
Dabei muß mehrmals aufgestanden werden, eine Verstellung erfolgen und wieder die
Liegendstellung eingenommen werden.
Bei motorischer Verstellung erübrigt sich das. Der Komfort einer motorischen Verstellung wird als beträchtlich angesehen.
Die motorische Verstellung beinhaltet zugleich eine Verletzungsgefahr. Das gilt besonders, wenn die Verstelleinrichtung großvolumig unter der Liege angeordnet ist. Die Benutzer können mit Händen und Füßen in die Verstelleinrichtung geraten.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Verletzungsgefahr zu beseitigen. Nach der Erfindung wird das dadurch erreicht, daß die Verstelleinrichtung mit geringem baulichen Volumen unter der Liege angeordnet ist und indem die Verstelleinrichtung auch bei wesentlicher Änderung der Liegenstellung zumindest annähernd die Kontur der Liegenauflagefläche einnimmt. Nach der Erfindung wird das mit Hilfe von VerStellmotoren erreicht, die in geringem Abstand unter der Liege in einer Linie unter der Liege angeordnet sind. Vorzugsweise ist zu jedem schwenkbeweglich Teil ein separater Verstellmotor vorgesehen. Vorzugweise sind Verstellmotore mit Selbsthemmung und/oder mit Arretierung vorgesehen. Die Selbsthemmung entsteht z.B. durch Verwendung eines Getriebes mit einer Spindel oder einer Gewindestange. Dabei kann auf der Spindel oder Gewindestange z.B. eine Mutter sitzen. Es können die Spindel bzw. die Gewindestange und/oder die Mutter drehbeweblich angeordnet sein. Mit der Spindel kann auch ein Zahnrad zusammenwirken. Im Falle der Verwendung eines Zahnrades ist zumindest die Spindel bzw. die Gewindestange mit einem Antriebsmotor versehen. Die Selbsthemmung der Spindel bzw. Gewindestange ist um so stärker, je geringer die Steigung der Spindel bzw. die Steigung des Gewindes auf der Gewindestange ist.
Anstelle der Selbsthemmung oder zusätzlich kann auch eine mechanische und/oder elektronische bzw. elektrische Arretierung vorgesehen sein. Vorzugsweise ist eine motorische Arretierung vorgesehen.
Wahlweise sind die Spindel bzw. die Gewindestange und/oder die Mutter mit einem Antriebsmotor versehen. Die Antriebsmotore können zugleich eine Arretierung besitzen. Günstig sind Schrittmotore. Schrittmotore sind im Handel mit Arretierung in der jeweiligen Schrittstellung verfügbar.
In der Zeichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Fig. 1 bis 4 zeigen eine Liege mit einem Sitzteil 1, einem Beinteil 4, einem Fußteil 5, einem Oberkörperteil 2 und einem Kopfteil 2. Die verschiedenen Teile sind gelenkig miteinander verbunden. Die Gelenke sind im Ausführungsbeispiel herkömmliche Scharniere mit ineinandergreifenden beweglichen Teilen vorgesehen, die durch einen Scharnierbolzen miteinander verbunden sind. In anderen Ausführungsbeispielen sind wahlweise flexible Teile aus Kunststoff oder Federblech als Scharniere vorgesehen.
Das Sitzteil 1 ist zugleich fest mit einer festen Unterkonstruktion verbunden. Die feste Unterkonstruktion besitzt ausschweifende Füße 6 aus Aluminiumprofil. Zur Verringerung des Gewichts ist ein Lochprofil vorgesehen. Im Ausfuhrungsbeispiel sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Profile mit einer bogenförmigen Wölbung vorgesehen. Der Bogen hat sein größte Auswölbung im Berührungsbereich mit dem Sitzteil 1. Zu den Enden der Liege hin schwingt der Bogen ab, bis die Profile mit dem Untergrund Berührung finden. Zugleich ist zu den Enden hin eine Verjüngung der Profile vorgesehen. An den Teilen 1,2 und 3 sind Teile 10 und 11 vorgesehen. Diese Teile bilden Versteifungen und Lagerkonsolen zur gelenkigen Anbindung von elektrischen Hubmotoren 9.
An dem Fußteil 5 und dem Kopfteil 3 sind gleichfalls Lagerkonsolen vorgesehen, die aber im
Ausfuhrungsbeispiel nicht dargestellt sind.
Die Hubmotoren besitzen ein Spindel 12, die durch Drehung aus dem Gehäuse ausgefahren und wieder eingefahren werden kann.
Die Spindeln 12 sind am Kopf gelenkig mit der gegenüberliegenden Teil 10 verbunden, das eine Lagerkonsole bildet. Am anderen Ende der Hubmotore 8 und 9 ist eine gelenkige
Verbindung mit den Teilen 10 und 11 vorgesehen.
Alle Hubmotoren sind elektrische Schrittmotore, die in der jeweiligen Schrittstellung arretiert werden.
Die Hubmotore sind mit einer Schwenkbegrenzung vorgesehen. Die Schwenkbegrenzung erfolgt im Ausfuhrungsbeispiel mittels eines Rechners, wobei die Schrittstellung aufgenommen wird und aus der jeweiligen Schrittstellung die Schwenkstellung ermittelt wird.
Das kann empirisch oder anhand der vorhandenen Geometrie der Teile erfolgen, die an der
Schwenkbewegung beteiligt sind. Bei der empirischen Ermittlung wird die Schwenkstellung gemessen, welche zu jeder Schrittstellung gehört. Durch Vergleich der zu jeder
Schwenkstellung gehörigen Daten kann das weitere Ausfahren eines Hubmotors bzw. das weitere Einfahren eines Hubmotors und eine übermäßige Annäherung der bewegten Teile bzw. ein übermäßiges Auseinanderfahren der bewegten Teile verhindert werden. Dabei wirkt der Rechner im Ausfuhrungsbeispiel auf die Steuerung für die Hubmotore, so daß die
Hubmotore nur noch in unschädlicher Richtung bewegt werden können, als in unschädlicher
Richtung eingefahren bzw. ausgefahren werden können.
Die Hubmotore sind im Ausführungsbeispiel so ausgelegt, daß sie in jeder Position der Teile 1 bis 5 eine Verstellung gegen eine Punktbelastung am jeweils entfernten Ende der Teile möglich ist. Dadurch können auch absolut schwergewichtige Personen an beliebiger Stelle der Liege sitzen oder liegen und gleichwohl eine motorische Verstellung der Liege erfolgen, hl einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel ist eine Auslegung auf 200 kg vorgesehen, in weiteren Ausführungsbeispielen eine Auslegung auf nur 100 kg vorgesehen.
Unabhängig von der Frage der Verstellkraft sind die Teile 1 bis 5 und die Verstellmechanik so ausgelegt, daß vorkommenden Belastung Stand gehalten wird. Das schließt auch die Auslegung der Unterkonstruktion ein, sowohl hinsichtlich der Festigkeit als auch hinsichtlich der Kippsicherheit.
Die Hubmotore 8 und 9 sind in geringem Abstand von den Teilen 1 bis 5 angeordnet so, daß die Hubmotore in der Seitenansicht der Liege im wesentlichen in einer Linie hintereinander liegen, wobei die Linie in Fig. 4 etwa parallel zur Kontur der Liegenauflagefläche verläuft und wobei die Linie in den Liegenstellungen nach Fig. 1 bis 3 der Kontur der
Liegenauflagefläche angepaßt verläuft, d.h. im wesentlichen die gleiche Kontur hat.
Der Begriff „im wesentlichen gleich" umfaßt Abweichungen einer Hubmotorenlängsachse bis zu 20 Grad von der Parallelen zum nächstliegenden Liegenteil bzw. zur Auflagenfläche des nächstliegenden Liegenteils.
Der Abstand der Hubmotoren 8 und 9 beträgt im Ausführungsbeispiel 15 cm, in anderen
Ausführungsbeispielen bis 20 cm oder bis 30 cm.
Die beschriebene Bauweise gibt der Verstellmechanik eine vorteilhafte Bodenfreiheit und verringert die Verletzungsgefahr. Dadurch wird verhindert, daß ein Benutzer mit den Füßen in die Verstellmechanik gerät.
Im Ausführungsbeispiel ist die Verstellmechanik außerdem mittig unter der Liege angeordnet, so daß die Verstellmechanik auch für die Hände des Benutzers unzugänglich ist und eine
Verletzung der Benutzer an den Händen verhindert wird.
Im Ausfuhrungsbeispiel liegt ein nicht dargestelltes, matrazenfδrmiges Polster auf den Teilen
1 bis 5 auf und werden das Polster und die Mechanik der Liege (Teile 1 bis 5 und deren
Verstellung) mit einem nicht dargestellten Polsterbezug überspannt. Auch das trägt zur
Sicherheit bei.
In anderen Ausführungsbeispielen umschließt das Polster die Teile 1 bis 5 und deren
Verstellung.
Bei einer Verstellung wird im Ausfuhrungsbeispiel die weitere Schwenkbewegung der Teile 2 und 4 blockiert, wenn die Teile einen Schwenkwinkel von weniger als 70 Grad zwischen sich einschließen. Die Stellung ist in Fig. 1 und 2 dargestellt. In anderen Ausführungsbeispielen ist ein kleinerer oder größerer eingeschlossener Winkel als Grenzwert gewählt. Durch Änderung der Rechnervorgaben kann der Grenzwert verändert werden.
In Fig. 1 und 2 steht das Fußteil 5 horizontal. Der Reclmer und die Steuerung verhindem in gleicher Weise wie oben beschrieben auch, daß das Fußteil 5 mit dem Untergrund in Berührung kommt. In anderen Ausfuhrungsbeispielen ist noch ein Sicherheitsabstand zwischen dem Ende des Fußteiles 5 und dem Untergrund vorgesehen, so daß ein versehentlich unter das Fußteil 5 geratener Fuß nicht verletzt wird.
Fig. 3 zeigt eine Liegenstellung, in der beide Teile 4 und 5 horizontal stehen.
Fig. 4 zeigt eine Liegenstellung, in der alle Teile 1 bis 5 horizontal stehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verstellbare Liege oder Bett mit schwenkbeweglichen Teilen und Verstelleinrichtungen, insbesondere mit VerStellmotoren und mit Teilen, die den Oberkörper und die Beine aufliegender Personen tragen, die gegeneinander verschwenkbar sind, und/oder mit Teilen, welche die Beine und die Füße aufliegender Personen tragen und gegen den Untergrund verschwenkt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung geringvolumig unter der Liege angeordnet ist und daß der Abstand zur Liegenauflagefläche beim Bewegen der schwenkbeweglichen Teile im wesentlichen unverändert bleibt.
2. Liege oder Bett nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch verschiedene Verstellmotore, die in einer Linie hintereinander unter der Liege angeordnet sind und daß die Linie zumindest annähernd der Kontur der Liege oder Bett bei dessen Verstellung folgt.
3. Liege oder Bett nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Mittenabstand der Verstellmotore von der Liegenauflagefläche bis zu 30 cm, vorzugsweise bis zu 20 cm und noch weiter bevorzugt bis zu 15 cm.
4. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse eines VerStellmotors von der Auflagefläche des nächstliegenden schwenkbeweglichen Teiles höchstens 20 Grad abweicht.
5. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung mittig unter der Liege angeordnet ist.
6. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Verstellmotore verwendet werden, die mit drehbeweglich angeordneten und antreibbaren Spindeln oder Gewindestangen versehen sind, so daß die Spindeln oder Gewindestangen ein- und ausgefahren werden können.
7. Liege und Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Polsterüberzug und/oder ein Polster vorgesehen sind, welche die Verstelleinrichtung einschließen.
8. Liege oder Bett nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Unterkonstruktion aus Aluminiumprofil, insbesondere aus Lochprofil.
9. Liege oder Bett nach Ansprach 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Aluminiumprofil bogenförmig verläuft, wobei das Profil im Bereich der größten Auswölbung mit dem Sitzteil verbunden ist und die Enden zum Untergrund hin auslaufen.
10. Liege oder Bett nach Ansprach 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil sich zu den Enden hin verjüngt.
11. Liege oder Bett nach einem der Ansprüche 8 bis 10, gekermzeichnet durch zwei Profile, welche die Vestelleinrichtung zwischen sich einschließen.
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