EP2089192A1 - Massenschwingungseinheit für handwerkzeugmaschinen mit einer schlagwerkvorrichtung - Google Patents

Massenschwingungseinheit für handwerkzeugmaschinen mit einer schlagwerkvorrichtung

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EP2089192A1
EP2089192A1 EP07803568A EP07803568A EP2089192A1 EP 2089192 A1 EP2089192 A1 EP 2089192A1 EP 07803568 A EP07803568 A EP 07803568A EP 07803568 A EP07803568 A EP 07803568A EP 2089192 A1 EP2089192 A1 EP 2089192A1
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EP
European Patent Office
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mass
unit
hand tool
counter
counterweight
Prior art date
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EP07803568A
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English (en)
French (fr)
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EP2089192B1 (de
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Joachim Hecht
Klaus Kuespert
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B25D17/24Damping the reaction force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25D11/00Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06Means for driving the impulse member
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    • B25D11/125Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism with a fluid cushion between the crank drive and the striking body
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    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/231Sleeve details

Definitions

  • the invention is based on a handheld power tool percussion device according to the preamble of claim 1.
  • the proposal is for a hand tool machine impact device with a striking mechanism arrangement, with at least one unit which is intended to generate a counterforce to a force resulting from the striking mechanism arrangement.
  • a hand tool machine impact device with a striking mechanism arrangement with at least one unit which is intended to generate a counterforce to a force resulting from the striking mechanism arrangement.
  • the generated counterforce and the force resulting from the hammer mechanism are Preferably aligned in opposite directions, so that an advantageous and at least partial cancellation of the forces can be achieved in a vibration reduction and thus particularly advantageous almost vibration-free guidance for an operator of the power tool can be achieved.
  • the unit is intended to generate the counterforce within a large rotational speed range of a drive unit or over a high impact frequency range of the percussion mechanism so that the generated counterforce is advantageously matched in direction and time to a compression force of the striking mechanism arrangement and achieves maximum vibration reduction can be.
  • the unit can be designed as a mechanical, an electrical and / or a magnetic and / or a pneumatic unit and / or as a further unit that appears appropriate to a person skilled in the art and thereby has a mechanical, an electrical and / or a magnetic etc. Create counterforce to the resulting force of the percussion arrangement.
  • the unit is formed by a mass vibration unit, whereby constructionally simply by means of a mechanical excitation, in particular if the unit formed by the mass vibration unit has a counter-vibration mass, a counterforce to the compression force of the striking mechanism arrangement generated by a counter-vibration can be achieved.
  • the unit has at least one spring means which supports the countervibration mass, whereby, after excitation of the countervailing mass, an advantageous return of the countervailing mass into the ring is obtained. heposition or starting position can be achieved and thus a renewed and in particular periodic excitation of the countervailing mass can be achieved.
  • acts by the spring means or by a spring force of the spring means an additional force on the countervailing mass against an acceleration direction of the countervailing mass, so that the counterforce of the unit can be advantageously increased.
  • the spring means supports the mating mass on a housing of the power tool.
  • the unit has at least one excitation means which can be driven by means of a drive means of the striking mechanism arrangement, whereby a structurally simple adaptation or a coupling of the generated countervibration or the counterforce generated to a rotational speed of the drive unit or to a beat frequency of the striking mechanism arrangement can be achieved.
  • the excitation means can be formed by an electrical, a magnetic and / or a mechanical excitation means and / or further excitation means which appears expedient to the person skilled in the art.
  • the countervibration mass can be excited by means of the excitation means counter to a drive direction of the striking mechanism arrangement, whereby an advantageous cancellation of the counterforce and the resulting force of the striking mechanism arrangement can be achieved.
  • the excitation means is formed by an eccentric wheel, so that in particular a periodic excitation of the countervibration mass can be achieved can, wherein the eccentric wheel is preferably coupled to a beat frequency of the striking mechanism arrangement or a rotational speed of the drive unit.
  • an advantageous excitation can be achieved at a time of maximum compression or a maximum compression force of the striking mechanism arrangement if the excitation means is formed by a pneumatic means.
  • the excitation means formed by a pneumatic means is coupled to a pneumatic unit of the striking mechanism arrangement and thus coupled to a striking frequency of the striking mechanism arrangement.
  • the counter-vibration mass is arranged in the region of a hammer tube, whereby an advantageous vibration reduction can be achieved at a location of the vibration generation by the striking mechanism arrangement.
  • a rapid cancellation of the vibration force resulting from the impact mechanism arrangement can be achieved by means of the counterforce and a long transmission path with a concomitant vibration propagation can be avoided.
  • a "region of a hammer tube” is to be understood as a region within the handheld power tool impacting device that is at least partially circumferentially disposed about the hammer tube and / or positioned in front of and / or behind the hammer tube along a drive direction of the impactor assembly and / or particularly
  • the hammer tube is formed directly. Assembly costs, costs and in particular a weight of the handheld machine tool striking device can be advantageously saved.
  • the unit has a locking unit which is provided for securing the counterweight mass in an idling position.
  • a locking unit which is provided for securing the counterweight mass in an idling position.
  • FIG. 1 shows a hand tool with a hand tool according to the invention Schlagtechnik- device in a schematic side view
  • FIG. 3 shows an eccentric wheel of the portable power tool impacting device
  • FIG. 4 is a schematic top view of a hand tool machine alternative to FIG. 2, FIG.
  • FIG. 5 shows the hand tool machine impact device of FIG. 2 with a stop means in a schematic view from above, FIG.
  • FIG. 6 shows the handheld power tool impact device of FIG. 2 with another spring means in a schematic view from above, FIG.
  • FIG. 7 shows a further alternative hand-held power tool impact device with a locking unit in a schematic side view
  • FIG. 8 shows the handheld power tool striking device of FIG. 7 with a direct arrangement of the locking unit on a hammer tube in a schematic side view
  • FIG. 9 shows a further alternative hand-held power tool impact device in a schematic side view
  • FIG. 10 shows the handheld power tool impact device of FIG. 9 with an alternative excitation in a schematic view from above, FIG.
  • FIG. 11 shows a further alternative hand-held power tool impacting device with a counterweight mass formed by a hammer tube in a schematic side view
  • FIG. 12 shows a further alternative hand-held power tool impact device with a pneumatic means as an excitation means in a schematic side view.
  • FIG. 1 shows a handheld power tool 36a with a handheld power tool striking device 10a according to the invention.
  • the portable power tool impact device 10a (FIG. 2) comprises a striking mechanism assembly 12a and a unit 14a formed by a mass vibration unit.
  • the percussion arrangement 12a is provided for generating a percussion impulse for a tool 40a, which is located in a tool holder 42a of the hand tool 36a (FIG.
  • the Schlagtechnikan order 12a includes a hammer tube 32a, in which the piston 44a and the racket 48a along a drive direction 26a of the impact werkan ever 12a are mounted axially movable. Between the piston 44a and the racket 48a, the pneumatic element 46a formed by an air cushion is arranged (FIG. 2).
  • a drive torque is generated by a drive unit of the handheld power tool 36a (not shown here in detail and formed by an electric motor).
  • the drive unit transmits a drive torque to a drive means 38a, which is formed by a drive shaft and is aligned perpendicular to the drive direction 26a of the impact mechanism arrangement 12a (FIG. 2).
  • a drive means 38a which is formed by a drive shaft and is aligned perpendicular to the drive direction 26a of the impact mechanism arrangement 12a (FIG. 2).
  • this has an eccentric drive unit 52a with a non-rotatably connected to the drive shaft eccentric 54a and a bolt-shaped eccentric pin 56a.
  • the eccentric pin 56a is aligned perpendicular to a main extension surface 58a of the eccentric wheel 54a and perpendicular to the drive direction 26a of the hammer mechanism 12a and arranged in a region of the eccentric wheel 54a which is arranged outside a drive shaft 60a of the eccentric wheel 54a formed by a rotation axis.
  • the eccentric pin 56a is connected to the piston 44a via a drive rod 62a of the striking mechanism assembly 12a.
  • the mass vibration unit is disposed in a portion of the portable power tool 36a, that of the drive shaft From the perspective, the drive direction 26a of the hammer mechanism 12a is opposite.
  • the mass vibration unit has a counterweight 20a, a spring means 22a and an excitation means 24a formed by an eccentric wheel 28a.
  • the eccentric 28a is driven via the drive shaft of the drive unit, which is provided for driving the hammer mechanism assembly 12a, and is rotationally connected thereto.
  • the eccentric wheel 28a has a cam-shaped, asymmetrical shape of a main extension surface 64a, which, relative to a circular shape, has in a center a recess 66a for rotationally fixed attachment to the drive shaft (FIG. 3).
  • the eccentric wheel 28a or a drive cam 68a of the mass vibration unit and the eccentric 54a and the eccentric 56a of Schlagtechnikanord- tion 12a run in the direction of rotation 72a with a phase shift of 180 ° about the drive shaft, so that the drive cam 68a of the eccentric 28a of the mass vibration unit in one of the drive direction 26a opposite end position is located when the eccentric pin 56a of the Exzen- terrads 54a of the hammer mechanism assembly 12a in a direction of drive 26a facing end position ( Figure 2).
  • the counterweight 20a is moved counter to a drive direction 26a of the hammer mechanism 12a.
  • the counterweight 20a is moved counter to a spring force of a spring means 22a, wherein the spring means 22a, the counterweight 20a is supported on a housing 70a of the power tool 36a.
  • a counter force 16a is generated which reaches a maximum, due to the arrangement of the mass vibration unit, almost simultaneously with the maximum resulting force 18a of the impact mechanism 12a.
  • the opposing force 16a of the mass vibration unit is directed counter to the resultant force 18a of the percussion mechanism arrangement 12a, so that the resulting force 18a of the percussion unit 12a
  • Impact mechanism 12a and the counterforce 16a in the area of the drive shaft cancel as possible and resulting oscillations of the power tool 36a at least reduced and / or avoided ( Figure 2).
  • the spring means 22a of the mass vibration unit causes an automatic return of the counterweight 20a in the initial situation, the counterweight 20a after a periodic rotation about the axis of rotation of the drive shaft of the cam-shaped Exzenterrads 28a again against the spring force of the spring means 22a and against the drive direction 26a of the impact mechanism 12a to move.
  • the counterforce 16a of the mass oscillation unit is adapted to a momentary impact frequency of the striking mechanism arrangement 12a or to a direction and time of the force 18a resulting from the striking mechanism arrangement 12a.
  • the spring means 22a causes increased inertia when the counterweight 20a is accelerated, and the counterforce 16a thus counteracts the resultant force 18a of the hammer mechanism 12a over a relatively long period of time.
  • the figures 4 to 12 alternative embodiments are shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. In order to distinguish the exemplary embodiments, however, the letters a to f have been added to the reference symbols of the exemplary embodiments. The following description is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3, wherein reference can be made to the description of the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3 with regard to components, features and functions remaining the same.
  • FIGS. 4 to 6 show an alternative hand tool machine impact device 10b.
  • An eccentric wheel 28b for exciting a counterweight 20b is also provided for driving a hammer mechanism 12b.
  • the eccentric wheel 28b has two eccentric pins 56b, 74b which are arranged on mutually opposite edge regions 76b, 78b of the eccentric wheel 28b.
  • the eccentric pin 74b extends for excitation of the counterweight mass 20b on a side of the eccentric wheel 28b facing away from the eccentric pin 56b for driving the striking mechanism arrangement 12b, perpendicular to a main extension surface 64b of the eccentric wheel 28b.
  • another spring means 80b is arranged on a side facing in a drive direction 26b side.
  • the spring means 80b allows a muted coupling of the eccentric pin 74b to the counterweight mass 20b, wherein the eccentric pin 74b has a direction of movement in a direction of rotation 72b of the eccentric 28b and a drive shaft.
  • the eccentric pin 74b coupled to a Timing to the spring element 80b, in which a compression force is built up in the hammer mechanism assembly 12b.
  • a compressive force or a resultant force 18b increases counter to the drive direction 26b in the striking mechanism arrangement 12b and at the same time the countervailing mass 20b is pressed counter to the drive direction 26b and thus a counterforce 16b is generated by an acceleration of the countervailing mass 20b , If the eccentric pin 56b is located in an end position facing the striking mechanism arrangement 12b or if the eccentric pin 74b is in an end position facing the counterweight 20b, a maximum force 18b results from the striking mechanism arrangement 12b Drive direction 26b and from the mass vibration unit results in a maximum counterforce 16b in the direction of the drive direction 26b, wherein the force 18b and the counterforce 16b cancel each other at least partially.
  • the mass vibration unit has a stop means 82b, which is arranged in the drive direction 26b of the impact mechanism arrangement 12b after the further spring means 80b.
  • the stop means 82b prevents excessive back movement of the counterweight 20b by means of a spring means 22b and positions the counterweight 20b in a starting position for a renewed excitation by means of the eccentric wheel 28b.
  • the stop means 82b is additionally provided with a
  • Spring element 84b is coupled to the counterweight 20b, to prevent undesirable abutment of the spring means 80b and / or the countermass 20b on the stop means 82b.
  • the counterweight 20b is positioned by means of the spring means 22b for support on the housing 70b of the power tool and the spring element 84b in a starting position for a new excitation.
  • FIGS. 7 and 8 show a hand-held power tool striking device 10c according to the invention with a locking unit 34c, which is provided for securing a counterweight 20c in an idling position.
  • the locking unit 34c has a spring element 86c, a locking element 88c, a fixing element 90c and a retaining ring 92c arranged on a hammer tube 32c.
  • the spring element 86c supports the locking element 88c on a housing 70c of a hand-held power tool and is arranged in a chiseling operation in a prestressed position.
  • the fixing element 90c is fixedly connected to the retaining ring 92c with an end 94c pointing in a drive direction 26c and movably arranged with the other end 96c within the locking element 88c.
  • the locking element 88c has a recess 98c, which tapers in a direction which extends counter to the drive direction 26c, in which the fixing element 90c is arranged to be axially movable.
  • the spring element 86c causes displacement of the fixing element 90c in the drive direction 26c or displacement from the tapered recess 98c Moving the locking member 88c upward or a movement of the locking member 88c, which is directed away from the housing 70c of the power tool.
  • the locking element 88c moves into a locking recess 102c, which is arranged inside the counterweight 20c, so that the counterweight 20c is secured in the axial direction 100c ,
  • the idling position is coupled to an idling position of a hammer mechanism 12c.
  • the locking unit 34c in Figure 8 differs from the locking unit 34c in Figure 7 by a direct arrangement of the fixing element 90c on the hammer tube 32c, which has a holding element 104c for this purpose.
  • FIGS. 9 and 10 show a portable power tool impacting device 10d with a counterweight 20d, which is arranged like a cylinder around a hammer tube 32d of a striking mechanism arrangement 12d.
  • the counterweight 20d is thereby excited counter to a drive direction 26d of the impact mechanism 12d to a counter vibration, which generates a counter force 16d to a resultant force 18d of the impact mechanism 12d.
  • the counterweight 20d is supported by a spring means 22d on a housing 7Od of a portable power tool, wherein the spring means 22d is arranged on one of the drive direction 26d of the striking mechanism arrangement 12d opposite end 124d of the counterweight 20d.
  • a stop means 126d is arranged on the housing 7Od of a hand tool that stops the counterweight 20d when it is swung back into an initial position for a renewed excitation and prevents undesired advancement of the counterweight 20d in the direction of the drive direction 26d.
  • the counter oscillating mass 20d arranged around the hammer tube 32d is excited to counter oscillations via an eccentric wheel 28d, which is different from an eccentric wheel 54d for driving the striking mechanism arrangement 12d.
  • the counterweight 20d is excited via an excitation rod 128d, which is set into an axial movement via the eccentric wheel 28d.
  • the counterweight 20d arranged around the hammer tube 32d is driven via the eccentric wheel 28d to drive the striking mechanism arrangement 12d.
  • the excitation rod 128d has an axial guide 130d aligned in the drive direction 26d for exciting the counterweight 20d.
  • FIG. 11 shows a portable power tool impact device 10e with a counter vibration mass 20e of a mass vibration unit formed by a hammer tube 32e.
  • An operation and an excitation of the counterweight 20e in this case correspond to the embodiment in FIG. 9.
  • FIG. 12 shows a portable power tool impact device 10f with an excitation means 24f formed by a pneumatic means 30f.
  • a counterweight 20f of a mass vibration unit in a housing 11Of of the mass vibration unit.
  • the housing 11Of of the mass vibration unit has a cylindrical shape with two valves 132f, 134f.
  • the counterweight 20f which is disk-shaped, is excited to counter vibrations of a hammer mechanism 12f, so that the counterweight 20f generates a counterforce 16f to a resultant force 18f of the hammer mechanism 12f.
  • the counterweight 20f is supported on the housing 11Of by a spring means 22f thereon.
  • the two valves 132f, 134f are disposed on opposite housing walls 136f, 138f of the housing 11Of, with one of the two valves 132f for supplying air and the other of the two valves 134f for discharging air.
  • the valve 132f for supplying Air is connected to a pneumatic element 46f of the impact mechanism assembly 12f via an air line 14Of. Air is conducted via the air line 14Of or the valve 132f by means of an overpressure in the pneumatic element 46f of the impact mechanism arrangement 12f into the housing 11Of of the mass vibration unit and an overpressure is generated in the mass vibration unit.
  • the positive air pressure in the housing 11Of of the mass vibration unit pushes the counterweight 20f against a driving direction 26f of the hammer mechanism 12f against a spring force of the spring means 22f against the housing
  • the counterweight 20f is located at a minimum distance from the housing 11Of of the mass vibration unit by means of the overpressure in a drive direction 26f, or the valve 134f for discharging air from the counterweight 20f uncovered within a portion 142f of the housing 11Of with the overpressure , air can be discharged into the hand tool. This results in a backward movement of the counterweight 20f in the drive direction 26f, wherein the valve 134f for discharging air in a starting position for re-excitation of the counterweight 20f is covered, so that a removal of the air before reaching a maximum counterforce 16f to the striking mechanism assembly 12f avoided becomes.

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Description

MASSENSCHWINGUNGSEINHEIT FUR HANDWERKZEUGMASCHINEN MIT EINER SCHLAGWERKVORRICHTUNG
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenschlag- werkvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist bereits eine Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrich- tung mit einer Schlagwerkanordnung bekannt.
Vorteile der Erfindung
Es wird eine Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung mit einer Schlagwerkanordnung vorgeschlagen, mit zumindest einer Einheit, die dazu vorgesehen ist, eine Gegenkraft zu einer aus der Schlagwerkanordnung resultierenden Kraft zu erzeugen. Hierdurch kann eine vorteilhafte Reduzierung von Schwingungen an einem Gehäuse einer Handwerkzeugmaschine mit einer Hand- werkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung, die durch die Gene- rierung eines Schlagimpulses der Schlagwerkanordnung hervorgerufen werden, erreicht werden. Die erzeugte Gegenkraft und die aus der Schlagwerkanordnung resultierende Kraft sind vor- zugsweise in entgegengesetzte Richtungen ausgerichtet, so dass eine vorteilhafte und zumindest teilweise Aufhebung der Kräfte bei einer Schwingungsreduzierung erzielt werden kann und somit besonders vorteilhaft eine nahezu vibrationsfreie Führung für einen Bediener der Handwerkzeugmaschine erreicht werden kann. Zweckmäßigerweise ist die Einheit dazu vorgesehen, die Gegenkraft innerhalb eines großen Drehzahlbereichs einer Antriebseinheit bzw. über einen hohen Schlagfrequenzbereich der Schlagwerkanordnung zu erzeugen, so dass die er- zeugte Gegenkraft dabei in Richtung und Zeit auf eine Kompressionskraft der Schlagwerkanordnung vorteilhaft abgestimmt und eine maximale Schwingungsreduzierung erreicht werden kann. Die Einheit kann als eine mechanische, eine elektrische und/oder eine magnetische und/oder eine pneumatische Einheit und/oder als weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Einheit ausgebildet sein und dabei eine mechanische, eine e- lektrische und/oder eine magnetische usw. Gegenkraft zur resultierenden Kraft der Schlagwerkanordnung erzeugen.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Einheit von einer Massenschwingungseinheit gebildet ist, wodurch konstruktiv einfach mittels einer mechanischen Anregung, insbesondere wenn die von der Massenschwingungseinheit gebildete Einheit eine Gegenschwingungsmasse aufweist, eine durch eine Gegen- Schwingung erzeugte Gegenkraft zur Kompressionskraft der Schlagwerkanordnung erzielt werden kann.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Einheit zumindest ein Federmittel aufweist, das die Gegenschwingungsmasse abstützt, wodurch nach einer Anregung der Gegenschwingungsmasse eine vorteilhafte Rückführung der Gegenschwingungsmasse in die Ru- heposition bzw. Ausgangsposition erreicht werden kann und somit eine erneute und insbesondere periodische Anregung der Gegenschwingungsmasse erreicht werden kann. Zudem wirkt durch das Federmittel bzw. durch eine Federkraft des Federmittels eine zusätzliche Kraft auf die Gegenschwingungsmasse entgegen einer Beschleunigungsrichtung der Gegenschwingungsmasse, so dass die Gegenkraft der Einheit vorteilhaft erhöht werden kann. Vorzugsweise stützt das Federmittel die Gegenschwingungsmasse an einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine ab.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Einheit zumindest ein Anregungsmittel aufweist, welches mittels eines Antriebsmittels der Schlagwerkanordnung antreibbar ist, wodurch eine konstruktiv einfa- che Anpassung bzw. eine Kopplung der erzeugten Gegenschwingung bzw. der erzeugten Gegenkraft an eine Drehzahl der Antriebseinheit bzw. an eine Schlagfrequenz der Schlagwerkanordnung erreicht werden kann. Das Anregungsmittel kann dabei von einem elektrischen, einem magnetischen und/oder einem me- chanischen Anregungsmittel und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Anregungsmitteln gebildet sein.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Gegenschwingungsmasse mittels des Anregungsmittels entgegen einer Antriebsrichtung der Schlagwerkanordnung anregbar ist, wodurch eine vorteilhafte Aufhebung der Gegenkraft und der resultierenden Kraft der Schlagwerkanordnung erreicht werden kann.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Anregungsmittel von einem Exzenterrad gebildet ist, so dass insbesondere eine periodische Anregung der Gegenschwingungsmasse erreicht werden kann, wobei das Exzenterrad vorzugsweise an eine Schlagfrequenz der Schlagwerkanordnung bzw. eine Drehzahl der Antriebseinheit gekoppelt ist.
Zudem kann eine vorteilhafte Anregung zu einem Zeitpunkt einer maximalen Kompression bzw. einer maximalen Kompressionskraft der Schlagwerkanordnung erreicht werden, wenn das Anregungsmittel von einem Pneumatikmittel gebildet ist. Vorzugsweise ist das von einem Pneumatikmittel gebildete Anregungs- mittel an eine pneumatische Einheit der Schlagwerkanordnung gekoppelt und damit an eine Schlagfrequenz der Schlagwerkanordnung gekoppelt.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass die Gegenschwingungs- masse im Bereich eines Hammerrohrs angeordnet ist, wodurch eine vorteilhafte Schwingungsreduzierung an einem Ort der Schwingungserzeugung durch die Schlagwerkanordnung erreicht werden kann. Insbesondere kann eine schnelle Aufhebung der aus der Schlagwerkanordnung resultierenden Schwingungskraft mittels der Gegenkraft erzielt werden und ein langer Kraftübertragungsweg mit einer damit einhergehenden Schwingungsausbreitung vermieden werden. In diesem Zusammenhang soll unter einem „Bereich eines Hammerrohrs" ein Bereich innerhalb der Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung verstanden werden, der zumindest teilweise in Umfangsrichtung um das Hammerrohr angeordnet ist und/oder vor und/oder hinter dem Hammerrohr entlang einer Antriebsrichtung der Schlagwerkanordnung angeordnet ist und/oder besonders vorteilhaft zumindest teilweise von dem Hammerrohr direkt gebildet ist. Zudem können bei einer zumindest teilweisen Ausbildung der Gegenschwingungsmasse als Hammerrohr weitere Bauteile, Bauraum, Montageaufwand, Kosten und insbesondere ein Gewicht der Hand- werkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung vorteilhaft eingespart werden .
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Einheit eine Arretiereinheit aufweist, die zu einer Sicherung der Gegenschwingungsmasse in einer Leerlaufposition vorgesehen ist. Hierdurch kann eine unerwünschte Erzeugung von großen Gegenkräften bei einem Stillstand bzw. einem Verweilen eines Schlägers der Schlagwerkanordnung in einer Ruheposition vorteilhaft vermieden werden. Zudem kann somit ein unerwünschter Verschleiß der Handwerkzeugmaschinen- schlagwerkvorrichtung vorteilhaft vermieden werden, und eine hohe Lebensdauer einzelner Bauteile bzw. Einheiten der Hand- werkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung kann erzielt werden.
Es wird zudem eine Handwerkzeugmaschine mit einer Handwerk- zeugmaschinenschlagwerkvorrichtung vorgeschlagen, und somit wird ein vorteilhafter Bedienkomfort mit einer geringen und/oder besonders vorteilhaft mit einer nahezu verschwindenden resultierenden Schwingung des Handwerkzeugmaschinengehäuses für einen Bediener der Handwerkzeugmaschine erreicht.
Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination.
Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen .
Es zeigen:
Fig. 1 eine Handwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenschlagwerk- vorrichtung in einer schematischen Seitendarstellung,
Fig. 2 die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinen- schlagwerkvorrichtung in einer schematischen Seitendarstellung,
Fig. 3 ein Exzenterrad der Handwerkzeugmaschinen- schlagwerkvorrichtung,
Fig. 4 eine zu Figur 2 alternative Handwerkzeugma- schinenschlagwerkvorrichtung in einer schematischen Ansicht von oben,
Fig. 5 die Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung aus Figur 2 mit einem Anschlagmittel in einer schematischen Ansicht von oben,
Fig. 6 die Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung aus Figur 2 mit einem weiteren Federmittel in einer schematischen Ansicht von oben,
Fig. 7 eine weitere alternative Handwerkzeugmaschi- nenschlagwerkvorrichtung mit einer Arretiereinheit in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 8 die Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung aus Figur 7 mit einer direkten Anordnung der Arretiereinheit an einem Hammerrohr in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 9 eine weitere alternative Handwerkzeugmaschi- nenschlagwerkvorrichtung in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 10 die Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung aus Figur 9 mit einer alternativen Anregung in einer schematischen Ansicht von oben,
Fig. 11 eine weitere alternative Handwerkzeugmaschi- nenschlagwerkvorrichtung mit einer von einem Hammerrohr gebildeten Gegenschwingungsmasse in einer schematischen Seitenansicht und
Fig. 12 eine weitere alternative Handwerkzeugmaschi- nenschlagwerkvorrichtung mit einem Pneumatikmittel als Anregungsmittel in einer schematischen Seitenansicht.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Figur 1 ist eine Handwerkzeugmaschine 36a dargestellt mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvor- richtung 10a. Die Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung 10a (Figur 2) umfasst eine Schlagwerkanordnung 12a und eine Einheit 14a, die von einer Massenschwingungseinheit gebildet ist. Die Schlagwerkanordnung 12a ist zur Generierung eines Schlagimpulses für ein Werkzeug 40a, das sich in einer Werkzeugaufnahme 42a der Handwerkzeugmaschine 36a befindet (Figur 1), vorgesehen und weist hierzu einen Kolben 44a, ein Pneumatikelement 46a, einen Schläger 48a und einen nicht näher dargestellten Schlagbolzen auf. Zudem umfasst die Schlagwerkan- Ordnung 12a ein Hammerrohr 32a, in dem der Kolben 44a und der Schläger 48a entlang einer Antriebsrichtung 26a der Schlag- werkanordnung 12a axial bewegbar gelagert sind. Zwischen dem Kolben 44a und dem Schläger 48a ist das von einem Luftpolster gebildete Pneumatikelement 46a angeordnet (Figur 2).
Zu einem Antrieb der Schlagwerkanordnung 12a wird von einer hier nicht näher dargestellten und von einem Elektromotor gebildeten Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine 36a ein Antriebsmoment erzeugt. Die Antriebseinheit überträgt ein Antriebsmoment auf ein von einer Antriebswelle gebildetes An- triebsmittel 38a, das senkrecht zur Antriebsrichtung 26a der Schlagwerkanordnung 12a ausgerichtet ist (Figur 2). An einem der Schlagwerkanordnung 12a zugewandten Ende 50a der Antriebswelle weist diese eine Exzenterantriebseinheit 52a mit einem drehfest mit der Antriebswelle verbundenen Exzenterrad 54a und einem bolzenförmigen Exzenterstift 56a auf. Der Exzenterstift 56a ist senkrecht zu einer Haupterstreckungsflache 58a des Exzenterrads 54a und senkrecht zur Antriebsrichtung 26a der Schlagwerkanordnung 12a ausgerichtet und in einem Bereich des Exzenterrads 54a angeordnet, der außerhalb einer von einer Drehachse gebildeten Antriebsachse 60a des Exzenterrads 54a angeordnet ist. Der Exzenterstift 56a ist über eine Antriebsstange 62a der Schlagwerkanordnung 12a mit dem Kolben 44a verbunden. Mittels der Exzenterantriebseinheit 52a und der Antriebsstange 62a der Schlagwerkanordnung 12a wird im Betrieb der Handwerkzeugmaschine 36a aus einer drehenden Bewegung mit einem Drehmoment der Antriebswelle eine axiale Linearbewegung des Kolbens 44a entlang der Antriebsrichtung 26a der Schlagwerkanordnung 12a erzielt (Figur 2).
Die Massenschwingungseinheit ist in einem Bereich der Handwerkzeugmaschine 36a angeordnet, der, von der Antriebswelle aus betrachtet, der Antriebsrichtung 26a der Schlagwerkanordnung 12a entgegengerichtet ist. Zudem weist die Massenschwingungseinheit eine Gegenschwingungsmasse 20a, ein Federmittel 22a und ein von einem Exzenterrad 28a gebildetes Anregungs- mittel 24a auf. Das Exzenterrad 28a wird über die Antriebswelle der Antriebseinheit, die zum Antrieb der Schlagwerkanordnung 12a vorgesehen ist, angetrieben und ist mit diesem verdrehfest verbunden. Das Exzenterrad 28a weist eine nocken- förmige, asymmetrische Form einer Haupterstreckungsflache 64a auf, die, bezogen auf eine kreisförmige Form, in einer Mitte eine Ausnehmung 66a zur drehfesten Befestigung mit der Antriebswelle aufweist (Figur 3) . Das Exzenterrad 28a bzw. ein Antriebsnocken 68a der Massenschwingungseinheit und das Exzenterrad 54a bzw. der Exzenterstift 56a der Schlagwerkanord- nung 12a laufen in Drehrichtung 72a mit einer Phasenverschiebung um 180° um die Antriebswelle, so dass sich der Antriebsnocken 68a des Exzenterrads 28a der Massenschwingungseinheit in einer der Antriebsrichtung 26a entgegengerichteten Endstellung befindet, wenn sich der Exzenterstift 56a des Exzen- terrads 54a der Schlagwerkanordnung 12a in einer in Antriebsrichtung 26a weisenden Endstellung befindet (Figur 2).
Mittels des nockenförmigen Exzenterrads 28a wird die Gegenschwingungsmasse 20a entgegen einer Antriebsrichtung 26a der Schlagwerkanordnung 12a bewegt. Die Gegenschwingungsmasse 20a wird dabei entgegen einer Federkraft eines Federmittels 22a bewegt, wobei das Federmittel 22a die Gegenschwingungsmasse 20a an einem Gehäuse 70a der Handwerkzeugmaschine 36a abstützt. Zu einem Zeitpunkt der in Antriebsrichtung 26a wei- senden Endstellung des Exzenterstifts 56a der Exzenterantriebseinheit 52a wirkt eine maximale von einer Kompressi- onskraft gebildete Kraft 18a der Schlagwerkanordnung 12a entgegen der Antriebsrichtung 26a der Schlagwerkanordnung 12a. Durch eine Anregung der Gegenschwingungsmasse 20a mittels des nockenförmigen Exzenterrads 28a wird eine Gegenkraft 16a er- zeugt, die ein Maximum, bedingt durch die Anordnung der Massenschwingungseinheit, nahezu zeitgleich zur maximalen resultierenden Kraft 18a der Schlagwerkanordnung 12a erreicht. Die Gegenkraft 16a der Massenschwingungseinheit ist dabei der resultierenden Kraft 18a der Schlagwerkanordnung 12a entgegen- gerichtet, so dass sich die resultierende Kraft 18a der
Schlagwerkanordnung 12a und die Gegenkraft 16a im Bereich der Antriebswelle möglichst aufheben und resultierende Schwingungen der Handwerkzeugmaschine 36a zumindest reduziert und/oder vermieden werden (Figur 2) .
Das Federmittel 22a der Massenschwingungseinheit bewirkt dabei eine automatische Rückführung der Gegenschwingungsmasse 20a in die Ausgangssituation, um die Gegenschwingungsmasse 20a nach einem periodischen Umlauf um die Drehachse der An- triebswelle des nockenförmigen Exzenterrads 28a erneut entgegen der Federkraft des Federmittels 22a und entgegen der Antriebsrichtung 26a der Schlagwerkanordnung 12a zu bewegen. Mittels des von der Antriebswelle angetriebenen nockenförmi- gen Exzenterrads 28a ist die Gegenkraft 16a der Massenschwin- gungseinheit an eine momentane Schlagfrequenz der Schlagwerkanordnung 12a bzw. an eine Richtung und Zeit der aus der Schlagwerkanordnung 12a resultierenden Kraft 18a angepasst. Zudem bewirkt das Federmittel 22a eine erhöhte Trägheit bei einem Beschleunigen der Gegenschwingungsmasse 20a und die Ge- genkraft 16a wirkt somit über einen längeren Zeitraum entgegen der resultierenden Kraft 18a der Schlagwerkanordnung 12a. In den Figuren 4 bis 12 sind alternative Ausführungsbeispiele dargestellt. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Ausführungsbei- spiele sind jedoch den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele die Buchstaben a bis f hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den Figuren 1 bis 3, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis 3 verwiesen werden kann.
Die Figuren 4 bis 6 zeigen eine alternative Handwerkzeugma- schinenschlagwerkvorrichtung 10b. Ein Exzenterrad 28b zur An- regung einer Gegenschwingungsmasse 20b ist zugleich für einen Antrieb einer Schlagwerkanordnung 12b vorgesehen. Hierzu weist das Exzenterrad 28b zwei Exzenterstifte 56b, 74b auf, die an einander gegenüberliegenden Randbereichen 76b, 78b des Exzenterrads 28b angeordnet sind. Zudem erstreckt sich der Exzenterstift 74b zur Anregung der Gegenschwingungsmasse 20b an einer dem Exzenterstift 56b zum Antrieb der Schlagwerkanordnung 12b abgewandten Seite des Exzenterrads 28b senkrecht zu einer Haupterstreckungsflache 64b des Exzenterrads 28b.
An der Gegenschwingungsmasse 20b ist ein weiteres Federmittel 80b an einer in eine Antriebsrichtung 26b weisenden Seite angeordnet. Das Federmittel 80b ermöglicht ein gedämpftes Koppeln des Exzenterstifts 74b an die Gegenschwingungsmasse 20b, wobei der Exzenterstift 74b eine Bewegungsrichtung in eine Drehrichtung 72b des Exzenterrads 28b bzw. einer Antriebswelle aufweist. Der Exzenterstift 74b koppelt dabei zu einem Zeitpunkt an das Federelement 80b, in welchem in der Schlagwerkanordnung 12b eine Kompressionskraft aufgebaut wird. Bei weiterem Umdrehen des Exzenterrads 28b nimmt eine Kompressionskraft bzw. eine resultierende Kraft 18b entgegen der An- triebsrichtung 26b in der Schlagwerkanordnung 12b zu und gleichzeitig wird auch die Gegenschwingungsmasse 20b entgegen der Antriebsrichtung 26b gedrückt und damit eine Gegenkraft 16b durch eine Beschleunigung der Gegenschwingungsmasse 20b erzeugt. Befindet sich der Exzenterstift 56b zum Antrieb der Schlagwerkanordnung 12b in einer der Schlagwerkanordnung 12b zugewandten Endstellung bzw. befindet sich der Exzenterstift 74b zur Anregung der Gegenschwingungsmasse 20b in einer der Gegenschwingungsmasse 20b zugewandten Endstellung, resultiert aus der Schlagwerkanordnung 12b eine maximale Kraft 18b ent- gegen der Antriebsrichtung 26b und aus der Massenschwingungseinheit resultiert eine maximale Gegenkraft 16b in Richtung der Antriebsrichtung 26b, wobei sich die Kraft 18b und die Gegenkraft 16b zumindest teilweise gegenseitig aufheben.
Im Unterschied zur Anordnung in Figur 4 weist in den Figuren 5 und 6 die Massenschwingungseinheit ein Anschlagmittel 82b auf, das in Antriebsrichtung 26b der Schlagwerkanordnung 12b nach dem weiteren Federmittel 80b angeordnet ist. Das Anschlagmittel 82b verhindert eine zu große Rückbewegung der Gegenschwingungsmasse 20b mittels eines Federmittels 22b und positioniert die Gegenschwingungsmasse 20b in einer Ausgangsposition für eine erneute Anregung mittels des Exzenterrads 28b.
In Figur 6 ist das Anschlagmittel 82b zusätzlich mit einem
Federelement 84b an die Gegenschwingungsmasse 20b gekoppelt, um ein unerwünschtes Anstoßen des Federmittels 80b und/oder der Gegenschwingungsmasse 20b an dem Anschlagmittel 82b zu verhindern. Zudem wird die Gegenschwingungsmasse 20b mittels des Federmittels 22b zur Abstützung an dem Gehäuse 70b der Handwerkzeugmaschine und des Federelements 84b in eine Ausgangsposition für eine neue Anregung positioniert.
In den Figuren 7 und 8 ist eine erfindungsgemäße Handwerk- zeugmaschinenschlagwerkvorrichtung 10c mit einer Arretierein- heit 34c dargestellt, die zu einer Sicherung einer Gegenschwingungsmasse 20c in einer Leerlaufposition vorgesehen ist. In Figur 7 weist die Arretiereinheit 34c hierzu ein Federelement 86c, ein Arretierelement 88c, ein Fixierelement 90c und einen an einem Hammerrohr 32c angeordneten Haltering 92c auf. Das Federelement 86c stützt das Arretierelement 88c an einem Gehäuse 70c einer Handwerkzeugmaschine ab und ist in einem Meißelbetrieb in einer vorgespannten Position angeordnet. Das Fixierelement 90c ist mit einem in eine Antriebsrichtung 26c weisenden Ende 94c fest mit dem Haltering 92c verbunden und mit dem anderen Ende 96c innerhalb des Arretierelements 88c bewegbar angeordnet. Hierzu weist das Arretierelement 88c eine sich in eine Richtung, die sich entgegen der Antriebsrichtung 26c erstreckt, verjüngende Ausnehmung 98c auf, in der das Fixierelement 90c axial bewegbar angeord- net ist. Mittels eines Verschiebens des Fixierelements 90c in eine axiale Richtung 100c des Fixierelements 90c wird das Arretierelement 88c, bedingt durch die sich verjüngende Ausnehmung 98c, senkrecht zur axialen Richtung 100c des Fixierelements 90c bewegt. Das Federelement 86c bewirkt bei einem Ver- schieben des Fixierelements 90c in Antriebsrichtung 26c bzw. einem Verschieben aus der sich verjüngenden Ausnehmung 98c heraus ein Bewegen des Arretierelements 88c nach oben bzw. ein Bewegen des Arretierelements 88c, das von dem Gehäuse 70c der Handwerkzeugmaschine weg gerichtet ist. Sobald die Gegenschwingungsmasse 20c maximal beschleunigt wird und sich in einer kontaktlosen Position mit einem Exzenterrad 28c befindet, bewegt sich das Arretierelement 88c in eine Arretieraus- nehmung 102c, die innerhalb der Gegenschwingungsmasse 20c angeordnet ist, so dass die Gegenschwingungsmasse 20c in axialer Richtung 100c gesichert ist. Die Leerlaufposition ist da- bei an eine Leerlaufposition einer Schlagwerkanordnung 12c gekoppelt. In Leerlaufposition der Schlagwerkanordnung 12c wird das Hammerrohr 32c zusammen mit dem Haltering 92c in eine Antriebsrichtung 26c verschoben und so das Fixierelement 90c in axialer Richtung 100c aus der sich verjüngenden Aus- nehmung 98c des Arretierelements 88c bewegt (Figur 7) .
Wird die Leerlaufposition der Schlagwerkanordnung 12c aufgehoben, so wird das Hammerrohr 32c zusammen mit dem Haltering 92c in eine normale Meißelbetriebsposition geschoben und das Fixierelement 90c wird in die sich verjüngende Ausnehmung 98c des Arretierelements 88c entgegen der Antriebsrichtung 26c gedrückt. Hierdurch wird das Arretierelement 88c entgegen der Federkraft des Federelements 86c aus der Arretierausnehmung 102c der Gegenschwingungsmasse 20c gedrückt und die Gegen- Schwingungsmasse 20c mittels des Federmittels 22c in eine
Ausgangsposition für eine erneute Anregung durch das Exzenterrad 28c gebracht (Figur 7) .
Die Arretiereinheit 34c in Figur 8 unterscheidet sich von der Arretiereinheit 34c in Figur 7 durch eine direkte Anordnung des Fixierelements 90c an dem Hammerrohr 32c, das hierfür ein Halteelement 104c aufweist.
In den Figuren 9 und 10 ist eine Handwerkzeugmaschinenschlag- werkvorrichtung 10d mit einer Gegenschwingungsmasse 20d dargestellt, die zylinderartig um ein Hammerrohr 32d einer Schlagwerkanordnung 12d angeordnet ist. Die Gegenschwingungsmasse 20d wird dabei entgegen einer Antriebsrichtung 26d der Schlagwerkanordnung 12d zu einer Gegenschwingung angeregt, die eine Gegenkraft 16d zu einer resultierenden Kraft 18d der Schlagwerkanordnung 12d erzeugt. Die Gegenschwingungsmasse 20d wird über ein Federmittel 22d an einem Gehäuse 7Od einer Handwerkzeugmaschine abgestützt, wobei das Federmittel 22d an einem der Antriebsrichtung 26d der Schlagwerkanordnung 12d entgegengerichteten Ende 124d der Gegenschwingungsmasse 20d angeordnet ist. In Antriebsrichtung 26d ist nach der Gegenschwingungsmasse 20d ein Anschlagmittel 126d an dem Gehäuse 7Od einer Handwerkzeugmaschine angeordnet, das die Gegenschwingungsmasse 20d bei einem Zurückschwingen in eine Aus- gangsposition für eine erneute Anregung stoppt und ein unerwünschtes Weiterbewegen der Gegenschwingungsmasse 20d in Richtung der Antriebsrichtung 26d verhindert.
In Figur 9 wird die um das Hammerrohr 32d angeordnete Gegen- Schwingungsmasse 20d über ein von einem Exzenterrad 54d für einen Antrieb der Schlagwerkanordnung 12d verschiedenes Exzenterrad 28d zu Gegenschwingungen angeregt. Die Gegenschwingungsmasse 20d wird dabei über eine Anregungsstange 128d, die über das Exzenterrad 28d in eine axiale Bewegung versetzt wird, angeregt. In Figur 10 wird die um das Hammerrohr 32d angeordnete Gegenschwingungsmasse 20d über das Exzenterrad 28d zum Antrieb der Schlagwerkanordnung 12d angetrieben. Zusätzlich weist die Anregungsstange 128d zur Anregung der Gegenschwingungsmasse 20d eine in Antriebsrichtung 26d ausgerichtete axiale Führung 130d auf.
Figur 11 zeigt eine Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrich- tung 10e mit einer von einem Hammerrohr 32e gebildeten Gegen- Schwingungsmasse 20e einer Massenschwingungseinheit. Eine Funktionsweise und eine Anregung der Gegenschwingungsmasse 20e entsprechen dabei der Ausführung in Figur 9.
Figur 12 zeigt eine Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrich- tung 10f mit einem von einem Pneumatikmittel 30f gebildeten Anregungsmittel 24f . Hierzu befindet sich eine Gegenschwingungsmasse 20f einer Massenschwingungseinheit in einem Gehäuse 11Of der Massenschwingungseinheit. Das Gehäuse 11Of der Massenschwingungseinheit weist eine zylinderförmige Form mit zwei Ventilen 132f, 134f auf. In dem Gehäuse 11Of wird die Gegenschwingungsmasse 20f, die scheibenförmig ausgebildet ist, zu Gegenschwingungen einer Schlagwerkanordnung 12f angeregt, so dass die Gegenschwingungsmasse 20f eine Gegenkraft 16f zu einer resultierenden Kraft 18f der Schlagwerkanordnung 12f erzeugt. Die Gegenschwingungsmasse 20f ist hierzu an dem Gehäuse 11Of über ein Federmittel 22f an diesem abgestützt. Die beiden Ventile 132f, 134f sind an gegenüberliegenden Gehäusewandungen 136f, 138f des Gehäuses 11Of angeordnet, wobei eines der beiden Ventile 132f zum Zuführen von Luft vorgese- hen ist und das andere der beiden Ventile 134f zum Abführen von Luft vorgesehen ist. Das Ventil 132f zum Zuführen von Luft ist mit einem Pneumatikelement 46f der Schlagwerkanordnung 12f über eine Luftleitung 14Of verbunden. Über die Luftleitung 14Of bzw. das Ventil 132f wird Luft mittels eines Überdrucks in dem Pneumatikelement 46f der Schlagwerkanord- nung 12f in das Gehäuse 11Of der Massenschwingungseinheit geleitet und in der Massenschwingungseinheit ein Überdruck erzeugt. Der Luftüberdruck in dem Gehäuse 11Of der Massenschwingungseinheit drückt die Gegenschwingungsmasse 20f entgegen einer Antriebsrichtung 26f der Schlagwerkanordnung 12f gegen eine Federkraft des Federmittels 22f an das Gehäuse
HOf, so dass eine zur Schlagwerkanordnung 12f erzeugte Gegenkraft 16f hervorgerufen wird. Befindet sich die Gegenschwingungsmasse 20f mittels des Überdrucks in einer der Antriebsrichtung 26f entgegengerichteten Endposition mit einem minimalen Abstand zum Gehäuse 11Of der Massenschwingungseinheit bzw. befindet sich das Ventil 134f zum Abführen von Luft von der Gegenschwingungsmasse 20f unverdeckt innerhalb eines Bereichs 142f des Gehäuses 11Of mit dem Überdruck, kann Luft in die Handwerkzeugmaschine abgeführt werden. Dies bedingt ein Zurückbewegen der Gegenschwingungsmasse 20f in Antriebsrichtung 26f, wobei das Ventil 134f zum Abführen von Luft in einer für eine erneute Anregung vorgesehenen Ausgangsposition von der Gegenschwingungsmasse 20f verdeckt ist, so dass ein Abführen der Luft vor Erreichen einer maximalen Gegenkraft 16f zur Schlagwerkanordnung 12f vermieden wird.

Claims

31 . 10 . 06ROBERT BOSCH GMBH; D-70442 StuttgartAnsprüche
1. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung mit einer Schlagwerkanordnung (12) und zumindest einer Einheit (14), die dazu vorgesehen ist, eine Gegenkraft (16) zu einer aus der Schlagwerkanordnung (12) resultierenden Kraft (18) zu erzeugen.
2. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (14) von einer Massenschwingungseinheit gebildet ist.
3. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung zumindest nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Massenschwingungseinheit eine Gegenschwingungsmasse (20) zur Schlagwerkanordnung (12) aufweist.
4. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung zumindest nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (14) zumindest ein Federmittel (22) aufweist, das die Gegenschwingungsmasse (20) abstützt.
5. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (14) zumindest ein Anregungsmittel (24) aufweist, welches mittels eines Antriebsmittels (38) der Schlagwerkanordnung (12) antreibbar ist.
6. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung zumindest nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Gegenschwingungsmasse (20) mittels des Anregungsmittels (38) entgegen einer Antriebsrichtung (26) der Schlagwerkanordnung (12) anregbar ist.
7. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung zumindest nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Anre- gungsmittel (24) von einem Exzenterrad (28a; 28b; 28c; 28d; 28e) gebildet ist.
8. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung zumindest nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Anre- gungsmittel (24) von einem Pneumatikmittel (30f) gebildet ist.
9. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung zumindest nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegen- Schwingungsmasse (20) im Bereich eines Hammerrohrs (32) angeordnet ist.
10. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung zumindest nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegen- Schwingungsmasse (20) zumindest teilweise als Hammerrohr (32e) ausgebildet ist.
11. Handwerkzeugmaschinenschlagwerkvorrichtung zumindest nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (14) eine Arretiereinheit (34c) aufweist, die zu einer Sicherung der Gegenschwingungsmasse (20) in einer Leerlaufposition vorgesehen ist.
12. Handwerkzeugmaschine mit einer Handwerkzeugmaschinen- schlagwerkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche .
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