EP2067542A1 - Verfahren und Walzwerk zum Herstellen von nahtlosen Stahlrohren - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and a rolling mill for producing seamless steel tubes in a continuous rolling process with one or more consecutively arranged longitudinal or Schrägwalzgerüsten and an inner tool used in the rolling process inside the rolling tool, designed as a mandrel with a perforated mandrel arranged on this front.
- the hollow block with the mandrel threaded therewith mandrel rod as an internal tool as in a variant, for example, by the DE 21 31 713 A1 have become known from an inlet side Dornstangenhalte- or traversing, usually called retainer, driven into position and then pushed into the Kontiwalzwerk.
- the hollow block is detected by the rollers and rolled out by the skeleton from frame to frame becoming smaller rolling caliber on the mandrel.
- the mandrel bar with the piercer also assumes an ever-increasing speed.
- the mandrel bar is retracted by means of the mandrel bar holding and traversing device with controlled, semi or fully controlled mandrel bar speed during rolling.
- a problem known both in oblique rolling for punching blocks into hollow blocks and in rolling the hollow block into a billet in a multistage continuous rolling mill is that mandrels which are made of round solid material or of round hollow material undergo deformations due to the partially considerable forces.
- the resulting deflection of the mandrel rod leads to increased eccentricity with wobbling movements of the mandrel mounted on the mandrel. It also moves the mandrel at the axial end of the mandrel eccentric to the longitudinal axis.
- the invention is therefore based on the object to provide a method and a rolling mill, with which the said disadvantages, in particular eccentricities perforated hollow blocks or beads, reliably avoid or at least reduce to a technically feasible level.
- This object is achieved by a method according to the invention in that the piercer is imposed on the rolling material rotational movement opposite rotational movement.
- the invention is based on the finding that by rotation of the mandrel against the rotational movement of the rolling stock, in a preferred embodiment, an opposite eccentric rotational movement of the piercer, the mechanism of eccentricity is prevented.
- the result is a significant improvement in the quality of seamless tube production with corresponding cost savings for rolling mill operators. Because the eccentricity otherwise beneficial, negative influences from rolling mill operation with rolling of tubes on mandrel bars can be eliminated in this way.
- the object underlying the invention is achieved with a rolling mill according to the invention in that the mandrel rod during a rolling process opposite to the rolling stock rotation rotating drive device is assigned, for example, as a further component of the inlet side Dornstangenhalte- or traversing.
- a preferred proposal of the invention provides for this purpose that the mandrel bar is connected via an adapter eccentrically with the piercer.
- the rotation of the mandrel bar which is opposite to that of the rolling-material rotation, thus takes place at the location of the event where the billet is advanced in advance between the rolls on the piercer, as an eccentrically opposite rotation.
- the adapter is screwed to the mandrel and the mandrel, wherein the mandrel and the mandrel facing each other, have a degree of eccentricity staggered threaded heads.
- This can be achieved in a simple manner in that the longitudinal axes or center lines on the one hand of the mandrel rod thread head and on the other hand of the piercer thread head are slightly offset in height from one another, e.g. several tenths of a millimeter or several millimeters.
- the threaded heads are provided with external thread and terminal ends of the adapter with internal thread.
- the adapter thus only needs to be screwed onto the mandrel rod and the much shorter mandrel in contrast only in the other, free terminal end of the adapter.
- the measure of eccentricity can alternatively also be formed in the terminal ends of the adapter, i. the internal threads in the female or pot-like terminal ends have an offset from each other.
- the mandrel bar is designed with a cross-sectional profile which increases the axial moment of resistance, the elimination of variables influencing the eccentricity can be promoted. Because by choosing the cross-sectional profile, the increased resistance moment contribute to the fact that deflections of the mandrel and thus wobbling movements of the piercer can counteract with the adverse eccentricities.
- an internally cooled tubular mandrel rod it can be advantageously formed with an internal profiling, e.g. a cross profile or an internal hexagon profile.
- an internal profiling e.g. a cross profile or an internal hexagon profile.
- Fig. 1 schematically shown, the rolling stock or a tube blank 1 on a introduced into the interior of the tube blank 1 internal tool 2 between rollers 3, 4 rolled.
- the inner tool 2 which consists of a mandrel 2a and arranged at the front end Piercing mandrel 2b is, has a round cross-section, to which the outer periphery of the tube blank 1 rolling rollers 3, 4 are formed with a corresponding contour, ie they are circular arc in radial section.
- rollers 3, 4 thus results in a nip, which defines the desired circular shape, which assumes the tube blank 1 during rolling to the tube.
- Fig. 1 ideal annular cross-section with desired roundness and uniform wall thickness d of the tube blank 1 or of the produced seamless tube is achieved that the inner tool 2, ie the mandrel 2b with the mandrel 2a by means of a drive means 5 imposed by an arrow 7 rotation is imposed, the opposite to the indicated by arrow 6, during rolling unavoidable Walzgutfitzi the tube blank 1 and der Rohres ist.
- the piercer When the indoor tool 2, as in Fig. 2 shown formed with a at the axial front end of the mandrel 2a eccentrically arranged piercer 2b, the piercer performs a Walzgutfitterrorism 6 opposite eccentric rotational movement 7a.
- the mandrel 2a is for this purpose connected via an adapter 8 with the piercer 2b, and screwed, with the mandrel 2a and the piercer 2b facing each other, an eccentricity 9 offset from each other threaded heads 10a and 10b have.
- the center line or longitudinal axis 11a of the mandrel rod 2a thus extends around the eccentric 9 offset from the center line or longitudinal axis 11b of the piercer 2b.
- the cylindrical cross-section adapter 8 has pot-like connection ends 12a and 12b, which are formed with an internal thread and are screwed onto external threads of the threaded heads 10a, 10b; the connection thread connections 13a, 13b are indicated by arrows.
- the mandrel of the inner tool can be formed with an axial moment of resistance increasing cross-sectional profile. This can be a deflection-preventing or largely reducing coat or external profiling of a solid material mandrel.
- tubular mandrel rods 102a and 102b are formed with an inner profiling 14, according to Fig. 3 as cross profile 14a and after Fig. 4 as inner hexagon profile 14b.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Walzwerk zum Herstellen von nahtlosen Stahlrohren in einem kontinuierlichen Walzprozess mit einem oder mehreren hintereinander angeordneten Längs- oder Schrägwalzgerüsten und einem beim Walzvorgang im Inneren des Walzguts verwendeten Innenwerkzeug, ausgebildet als Dornstange mit einem auf dieser vorne angeordnetem Lochdorn.
- Die Herstellung nahtloser Rohre im Kontiwalzverfahren (kontinuierliches Rohrwalzverfahren) mit einem Kontiwalzwerk, auch Rohrkontiwalzwerk genannt, ist beispielsweise durch die DE-Z "Berg- und Hüttenmännische Monatshefte 130 (1985), Heft 7, Seiten 205 bis 211," bekannt geworden. Als Ausgangsmaterial dient zumeist gewalzter Rundstahl, vorwiegend als Rundstrangguss bis 350 mm Durchmesser, der in Längen bis zu 5 m in einem Drehherdofen auf Walztemperatur gebracht wird. Es erfolgt anschließend das Lochen des Massivblocks auf einem Lochwalzwerk, in der Regel ausgebildet als Schrägwalzwerk, zu einem dünnwandigen Hohlblock. Der so gefertigte Hohlblock wird dann in gleicher Wärme im Kontiwalzwerk über dem Innenwerkzeug zur Luppe ausgewalzt. Das Kontiwalzwerk besteht zumeist aus sechs bis neun dicht hintereinander liegenden Walzgerüsten, die gegeneinander jeweils verdreht angeordnet sind, beispielsweise um jeweils 90°. Die Walzenumfangsgeschwindigkeiten werden entsprechend den Querschnittsabnahmen aufeinander abgestimmt, so dass zwischen den Gerüsten keine nennenswerten Zug- oder Stauchkräfte auf das Walzgut wirken.
- Vor dem Beginn des Walzvorgangs im Kontiwalzwerk wird der Hohlblock mit der darin samt Lochdorn eingefädelten Dornstange als Innenwerkzeug, wie in einer Variante beispielsweise durch die
DE 21 31 713 A1 bekannt geworden, von einer einlaufseitigen Dornstangenhalte- oder Verfahreinrichtung, fachüblich Retainer genannt, in Position gefahren und dann in das Kontiwalzwerk eingestoßen. Dort wird der Hohlblock von den Walzen erfasst und durch die von Gerüst zu Gerüst kleiner werdenden Walzkaliber auf der Dornstange ausgewalzt. Dabei nimmt die Dornstange mit dem Lochdorn infolge der zunehmenden Walzgutgeschwindigkeit auch eine immer größer werdende Geschwindigkeit an. Die Dornstange wird mittels der Dornstangenhalte- und Verfahreinrichtung mit während des Walzens kontrollierter, halb- oder vollgesteuerter Dornstangengeschwindigkeit nachgefahren. - Ein sowohl beim Schrägwalzen zum Lochen von Blöcken zu Hohlblöcken als auch beim Walzen des Hohlblockes zu einer Luppe in einem mehrgerüstigen Kontiwalzwerk bekanntes Problem ist es, dass sowohl aus rundem Vollmaterial oder aus rundem Hohlmaterial bestehende Dornstangen aufgrund der teilweise erheblichen Kräfte Verformungen erleiden. Die dabei auftretende Durchbiegung der Dornstange führt zu erhöhten Exzentrizitätswerten mit Taumelbewegungen des auf der Dornstange montierten Lochdorns. Es bewegt sich nämlich auch der Dorn am axialen Ende der Dornstange exzentrisch zu deren Längsachse. In der Folge kommt es zu Wanddickenungleichmäßigkeiten des Hohlblockes und der Luppe über deren Umfang.
- Eine solche taumelartige Bewegung kann aber nicht nur durch Ausbiegen der unter hohem Axialdruck stehenden Dornstange hervorgerufen werden, wobei die Längsachse des Lochdornes zur Walzgutachse einen Winkel einnimmt, d.h. kein paralleler Verlauf vorhanden ist. Die Exzentrizität der Drehbewegung des Lochdornes wird durch weitere, unschiedliche Faktoren bewirkt und in ihrer Höhe bestimmt, wie Materialinhomogenität, Temperaturgradienten im Querschnitt, unsymmetrische Krafteinwirkung der Werkzeuge und eine ungerade oder schwingende Dornstange.
- Die bisherigen Lösungsansätze zur Reduzierung der Exzentrizität befassen sich damit, die vorgenannten Einflussgrößen zu kontrollieren und in ihrer negativen Wirkung möglichst klein zu halten. Die so erreichten minimalen Exzentrizitäten liegen aber immer noch im Bereich von 3 bis 5% und können nur schwer mit zudem hohem Aufwand während der Produktion niedrig gehalten werden.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Walzwerk zu schaffen, mit denen sich die genannten Nachteile, insbesondere Exzentrizitäten gelochter Hohlblöcke bzw. Luppen, zuverlässig vermeiden oder zumindest auf ein technisch machbares Maß verringern lassen.
- Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dem Lochdorn eine der Walzgutdrehbewegung entgegengesetzte Rotationsbewegung auferlegt wird. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch Drehung der Dornstange entgegen der Rotationsbewegung des Walzgutes, in bevorzugter Ausführung eine entgegengesetzte exzentrische Rotationsbewegung des Lochdorns, der Mechanismus der Exzentrizitätsentstehung verhindert wird. Im Ergebnis ergibt sich eine deutliche Qualitätsverbesserung der Nahtlosrohrproduktion mit entsprechenden Kosteneinsparungen bei den Walzwerksbetreibern. Denn die die Exzentrizität ansonsten fördernden, negativen Einflüsse aus dem Walzwerksbetrieb mit Walzen von Rohren auf Dornstangen lassen sich auf diese Weise eliminieren.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit einem Walzwerk erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Dornstange eine diese während des Walzprozesses entgegengesetzt zur Walzgutdrehbewegung rotierende Antriebseinrichtung zugeordnet ist, beispielsweise als weiterer Bestandteil der einlaufseitigen Dornstangenhalte- oder Verfahreinrichtung.
- Ein bevorzugter Vorschlag der Erfindung sieht hierzu vor, dass die Dornstange über einen Adapter exzentrisch mit dem Lochdorn verbunden ist. Die zur Walzgutdrehbewegung entgegengesetzte Drehung der Dornstange findet hierdurch am Ort des Geschehens, dort wo die Luppe zwischen den Walzen auf dem Lochdorn voreilend ausgewalzt wird, als eine exzentrisch entgegengesetzte Rotation statt.
- Es wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Adapter mit der Dornstange und dem Lochdorn verschraubt ist, wobei die Dornstange und der Lochdorn einander zugewandte, um ein Exzentrizitätsmaß gegeneinander versetzte Gewindeköpfe aufweisen. Dies kann in einfacher Weise dadurch erreicht werden, dass die Längsachsen bzw. Mittellinien einerseits des Dornstangen-Gewindekopfes und andererseits des Lochdorn-Gewindekopfes in der Höhe etwas gegeneinander versetzt sind, z.B. mehrere zehntel Millimeter oder mehrere Millimeter.
- Nach einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Gewindeköpfe mit Außengewinde und Anschlussenden des Adapters mit Innengewinde versehen sind. Der Adapter braucht somit lediglich auf die Dornstange und der demgegenüber sehr viel kürzere Lochdorn nur in das andere, freie Anschlussende des Adapters eingeschraubt zu werden. In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass das Exzentrizitätsmaß alternativ auch in den Anschlussenden des Adapters ausgebildet werden kann, d.h. die Innengewinde in den buchsen- bzw. topfartigen Anschlussenden weisen einen Versatz zueinander auf.
- Wenn die Dornstange nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung mit einem das axiale Widerstandsmoment erhöhenden Querschnittsprofil ausgebildet ist, lässt sich das Eliminieren von die Exzentrizität negativ beeinflussenden Größen begünstigen. Denn durch die Wahl des Querschnittsprofils kann das erhöhte Widerstandsmoment dazu beitragen, dass sich Durchbiegungen der Dornstange und damit Taumelbewegungen des Lochdorns mit den nachteiligen Exzentrizitäten entgegenwirken lässt.
- Bei einer innen gekühlten, rohrartigen Dornstange lässt sich diese vorteilhaft mit einer Innenprofilierung ausbilden, z.B. ein Kreuzprofil oder ein Innen-Sechseckprofil. Damit wird eine mögliche Durchbiegung bzw. ein Ausknicken der Dornstange infolge des Axialdrucks verringert, gleichzeitig aber eine für eine effektive Kühlung benötigte kleine Wanddicke der Dornstange beibehalten.
- Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:
- Fig. 1
- im Querschnitt als Einzelheit eines Schräg- oder Längswalzgerüstes ein Walzenpaar, eine Rohrluppe und eine angetriebene Dornstange;
- Fig. 2
- als Längsansicht ein Innenwerkzeug, bei dem ein Adapter die Dornstange mit einem Lochdorn exzentrisch verbindet;
- Fig. 3
- im Querschnitt eine mit einer Innenprofilierung als Kreuzprofil ausgebildeten Dornstange; und
- Fig. 4
- eine mit einer Innenprofilierung als Sechseckprofil ausgebildete Dornstange.
- Zur Herstellung eines Nahtlosrohres wird, wie in
Fig. 1 schematisch dargestellt, das Walzgut bzw. eine Rohrluppe 1 auf einem in das Innere der Rohrluppe 1 eingebrachten Innenwerkzeug 2 zwischen Walzen 3, 4 ausgewalzt. Das Innenwerkzeug 2, das aus einer Dornstange 2a und einem an deren vorderem Ende angeordnetem Lochdorn 2b besteht, besitzt einen runden Querschnitt, zu dem die den Außenumfang der Rohrluppe 1 walzenden Walzen 3, 4 mit einer korrespondierenden Kontur ausgebildet sind, d.h. sie sind im Radialschnitt kreisbogenförmig. Bei entsprechend relativ zum Innenwerkzeug 2 angestellten Walzen 3, 4 ergibt sich damit ein Walzspalt, der die gewünschte Kreisringform definiert, die die Rohrluppe 1 beim Walzen zum Rohr annimmt. - Der in
Fig. 1 ideale Ringquerschnitt mit gewünschter Rundheit und einheitlicher Wanddicke d der Rohrluppe 1 bzw. des herzustellenden nahtlosen Rohres wird dadurch erreicht, dass dem Innenwerkzeug 2, d.h. dem Lochdorn 2b mit der Dornstange 2a mittels einer Antriebseinrichtung 5 eine durch Pfeil 7 angedeutete Rotationsbewegung aufgezwungen wird, die entgegengesetzt zu der durch Pfeil 6 angedeuteten, beim Walzen unvermeidlichen Walzgutdrehbewegung der Rohrluppe 1 bzw. des Rohres ist. - Wenn das Innenwerkzeug 2, wie in
Fig. 2 dargestellt, mit einem am axialen, vorderen Ende der Dornstange 2a exzentrisch angeordnetem Lochdorn 2b ausgebildet ist, führt der Lochdorn eine der Walzgutdrehbewegung 6 entgegengesetzte exzentrische Rotationsbewegung 7a aus. Die Dornstange 2a ist hierzu über einen Adapter 8 mit dem Lochdorn 2b verbunden, und zwar verschraubt, wobei die Dornstange 2a und der Lochdorn 2b einander zugewandte, um ein Exzentrizitätsmaß 9 gegeneinander versetzte Gewindeköpfe 10a bzw. 10b besitzen. Die Mittellinie bzw. Längsachse 11a der Dornstange 2a verläuft somit um das Exzentermaß 9 versetzt zur Mittellinie bzw. Längsachse 11 b des Lochdorns 2b. Der im Querschnitt zylindrische Adapter 8 weist topfartige Anschlussenden 12a bzw. 12b auf, die mit einem Innengewinde ausgebildet sind und auf Außengewinde der Gewindeköpfe 10a, 10b aufgeschraubt werden; die Anschlussgewindeverbindungen 13a, 13b sind durch Pfeile angedeutet. - Die Dornstange des Innenwerkzeugs lässt sich mit einem das axiale Widerstandsmoment erhöhenden Querschnittsprofil ausbilden. Das kann eine Durchbiegungen verhindernde bzw. weitestgehend verringernde Mantel- bzw. Außenprofilierung einer Vollmaterial-Dornstange sein. Bei den in den
Fig. 3 und 4 dargestellten rohrartigen Dornstangen 102a bzw. 102b sind diese mit einer Innenprofilierung 14 ausgebildet, nachFig. 3 als Kreuzprofil 14a und nachFig. 4 als Innen-Sechseckprofil 14b. -
- 1
- Rohrluppe
- 2
- Innenwerkzeug
- 2a
- Dornstange
- 2b
- Lochdorn
- 3
- Walze
- 4
- Walze
- 5
- Antriebseinrichtung
- 6
- Pfeil Walzgutdrehbewegung (der Rohrluppe/des Rohres)
- 7
- Rotationsbewegung (des Innenwerkzeugs bzw. der Dornstange mit Lochdorn)
- 7a
- exzentrische Rotationsbewegung (des Lochdorns)
- 8
- Adapter
- 9
- Exzentrizitätsmaß
- 10a
- Gewindekopf (der Dornstange)
- 10b
- Gewindekopf (des Lochdorns)
- 11a
- Mittellinie/Längsachse (der Dornstange)
- 11 b
- Mittellinie/Längsachse (des Lochdorns)
- 12a
- Anschlussende (des Adapters)
- 12b
- Anschlussende (des Adapters)
- 13a
- Anschluss-Gewindeverbindung (Pfeil)
- 13b
- Anschluss-Gewindeverbindung (Pfeil)
- 14
- Innenrofilierung
- 14a
- Kreuzprofil
- 14b
- Innen-Sechseckprofil
- 102a
- innenprofilierte Dornstange (Kreuzprofil)
- 102b
- innenprofilierte Dornstange (Sechseckprofil)
Claims (9)
- Verfahren zum Herstellen von nahtlosen Stahlrohren in einem kontinuierlichen Walzprozess mit einem oder mehreren hintereinander angeordneten Längs- oder Schrägwalzgerüsten und einem beim Walzvorgang im Inneren des Walzguts (1) verwendeten Innenwerkzeug (2), ausgebildet als Dornstange (2a) mit einem auf dieser vorne angeordnetem Lochdorn (2b),
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Lochdorn (2b) eine der Walzgutdrehbewegung (6) entgegengesetzte Rotationsbewegung (7; 7a) auferlegt wird. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Dornstange (2a) entgegengesetzt zur Walzgutdrehbewegung (6) gedreht wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Lochdorn (2b) eine entgegengesetzte exzentrische Rotationsbewegung (7a) auferlegt wird. - Walzwerk zum Herstellen von nahtlosen Stahlrohren in einem kontinuierlichen Walzprozess mit einem oder mehreren hintereinander angeordneten Längs- oder Schrägwalzgerüsten und einem beim Walzvorgang im Inneren des Walzguts (1) verwendeten Innenwerkzeug (2), ausgebildet als Dornstange (2a mit einem auf dieser vorne angeordnetem Lochdorn (2b), insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Dornstange (2a) eine diese während des Walzprozesses entgegengesetzt zur Walzgutdrehbewegung (6) rotierende Antriebseinrichtung (5) zugeordnet ist. - Walzwerk nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Dornstange (2a) über einen Adapter (8) exzentrisch mit dem Lochdorn (2b) verbunden ist. - Walzwerk nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Adapter (8) mit der Dornstange (2a) und dem Lochdorn (2b) verschraubt ist, wobei die Dornstange (2a) und der Lochdorn (2b) einander zugewandte, um ein Exzentrizitätsmaß (9) gegeneinander versetzte Gewindeköpfe (10a; 10b) aufweisen. - Walzwerk nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Gewindeköpfe (10a; 10b) mit Außengewinde und Anschlussenden (12a; 12b) des Adapters (8) mit Innengewinde versehen sind. - Walzwerk nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Dornstange (2a; 102a, 102b) mit einem das axiale Widerstandsmoment erhöhenden Querschnittsprofil ausgebildet ist. - Walzwerk nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine rohrartige Dornstange (102a, 102b) mit Innenprofilierung (14; 14a, 14b) ausgebildet ist.
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