EP2066462A2 - Procede de decapage de tubes par action d'un fluide a tres haute pression - Google Patents

Procede de decapage de tubes par action d'un fluide a tres haute pression

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EP2066462A2
EP2066462A2 EP07823733A EP07823733A EP2066462A2 EP 2066462 A2 EP2066462 A2 EP 2066462A2 EP 07823733 A EP07823733 A EP 07823733A EP 07823733 A EP07823733 A EP 07823733A EP 2066462 A2 EP2066462 A2 EP 2066462A2
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EP
European Patent Office
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sheath
designed
head
fluid
rotation
Prior art date
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EP07823733A
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German (de)
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EP2066462B1 (fr
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René JACQUINET
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Prezioso Linjebygg SAS
Original Assignee
Application Lorraine Des Techniques Nouvelles - Technilor - Par Actions Simplifiee Ste
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Publication date
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    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G3/00—Rotary appliances
    • F28G3/16—Rotary appliances using jets of fluid for removing debris
    • F28G3/163—Rotary appliances using jets of fluid for removing debris from internal surfaces of heat exchange conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
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    • F28G1/00—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
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    • F28G1/163—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris from internal surfaces of heat exchange conduits

Definitions

  • the present invention relates to a method of stripping tubes by the action of a fluid at very high pressure.
  • the present invention falls within the field of
  • the invention relates more particularly to very high pressure cleaning installations of industrial installations.
  • cleaning of condenser tubes, exchangers, or similar devices generically referred to as water boxes in the following description, or even any internal stripping tubes, requires the implementation of technology devices special.
  • Scaling of tubes is an economic plague, which results in a significant loss of performance of the facilities; a loss of 2% on a 1000 MW nuclear power station represents a loss of 20 MW.
  • Cleaning systems known as "Roto-Jet®” or “Roto-Fan®” are known, in which a cleaning head, often referred to as a ferret, generally made of steel and provided with orifices, is propelled into the pipe to be cleaned by the fluid pressure through orifices generating thrusters.
  • the pressure rotates the head, through inclined orifices generating rotating jets, and the flexible sheath that feeds it.
  • the cleaning itself is done under the action of these jets, as well as jets created if necessary at the level of other complementary orifices.
  • the drive of the sheath is therefore the consequence of the control in rotation of the cleaning head under the effect of the hydraulic pressure, or under the impulse of an engine coming to equip this head.
  • the rotation occurs under a hydraulic effect, it goes without saying that one loses in cleaning efficiency because of the hydraulic power absorbed for driving the head.
  • the equipment of a cleaning head of an electric motor gives the latter a section restricting its use by not allowing its use in very small diameter tubes.
  • the scaling of the tubes greatly reduces the diameter. For example, it is common to find, in chillers for nuclear power plants with bundles of tubes with a diameter of 18 mm, a passage limited to about 8 mm, this over lengths of 16 m for example. Moreover, the formation of tartar is not regular, and it is generally found the presence of beads, which further reduce the passage to a value of 4 to 6 mm, if they completely obstruct the tube.
  • the existing flexible sheaths which would be suitable for such maintenance operations comprise a rotary end tool, but are themselves not driven in rotation over their entire length, or in longitudinal translation.
  • the systems of the state of the prior art have a slow advance, resulting in a travel time of the head during stripping of the order of 15 minutes for a tube 18 millimeters in diameter and 15 meters in diameter. length. Above all, they perform a bad stripping, because the advance is not regular. As a result, thus irregularly stripped tubes are conducive to a faster attachment of scale when they are returned to service, in the form of beads.
  • the object of the invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by proposing a device allowing the control of the rotation of a flexible sheath over its entire length, as well as of its translation, so as to optimize the use energy to devote as much as possible to the stripping function, not to the drive and rotation of the head, which in themselves are not productive.
  • the invention relates to a method of stripping a tube by the action of a fluid at a very high pressure, characterized in that:
  • said fluid is passed at very high pressure in a flexible sheath, said flexible sheath is subjected to the action of longitudinal feed motorization means, and to the action of means for rotating said sheath around its longitudinal axis
  • control means and means for detecting rotation and / or longitudinal feed registration said longitudinal feed motorization means and said rotary drive means are controlled.
  • the invention also relates to a high-pressure fluid cleaning device, in particular for the cleaning of bundles of tubes such as an exchanger or the like, comprising means for generating a fluid at very high pressure for supplying a sheath, characterized in that it comprises means for driving the longitudinal feed of said sheath, first means before rotating said sheath about its longitudinal axis designed adapted to be located near said bundle of tubes, and at least second rear means for rotating said sheath around its longitudinal axis interposing between said means before driving in rotation and said generating means.
  • said first means before driving in rotation are synchronized with said rear drive means in rotation.
  • said sheath is flexible.
  • said means before driving in rotation are constituted by a rotary housing.
  • the invention also relates to such a rotary housing in which is designed capable of being inserted and guided a sheath, characterized in that it comprises connection means for fastening in rotation with said sheath of a driven rotor, in a movement of rotation about a longitudinal axis corresponding substantially to the longitudinal axis of the designed sheath adapted to pass through the rotor, by means before driving in rotation relative to a fixed housing.
  • said connecting means are motorization means for longitudinal advance of said sheath.
  • said device comprises a head designed capable of projecting a pickling jet at one end of said sheath, fixed to said end of said sheath, and comprising at least one channel interior designed adapted to bring fluid under pressure to at least one designed insert capable of generating outside of said head at least one jet of fluid.
  • FIG. 1 is a diagrammatic, partial and in order to above, a high-pressure fluid cleaning device according to the invention, comprising rotary housings according to the invention;
  • FIG. 2 is a schematic perspective view and partially in section, the device shown in Figure 1;
  • - Figure 3 shows schematically, in elevation, a detail of the fluid supply circuit of the high pressure fluid cleaning device 1 according to the invention;
  • FIG. 4 shows schematically, in longitudinal section and in elevation, the high-pressure fluid cleaning device and the rotary housing according to the invention
  • FIG. 5 is a detail of Figure 4 showing the rotary housing according to the invention
  • FIG. 6 is a schematic representation, seen in an axial direction, of a detail of the rotary box according to the invention.
  • Figure 7 is a schematic representation of a pickling head according to the invention, in a scaled tube shown in longitudinal section;
  • Figure 8 is a schematic representation, partial and in perspective, of an installation comprising stripping tubes, on the front of which is arranged a device according to the invention comprising a plurality of stripping sheaths.
  • the invention is in the field of hydrodynamics. It relates more particularly to the maintenance and the maintenance of industrial installations, in particular the cleaning of condenser tubes, exchangers, water boxes or the like.
  • the invention consists in the development of a method for performing these etching operations of a tube 12 under the action of a fluid at very high pressure, and a device 10 for implementing this method.
  • This process comprises the following operations: a very high pressure fluid is passed through a flexible sheath 14
  • this flexible sheath 14 is subjected to the action of motorization means 50 of longitudinal advance, and to the action of means for rotating said sheath 14 about its longitudinal axis
  • control means 48 and rotation detecting means 47 and / or longitudinal feed registration means the drive means 50 for longitudinal feed, and the means for driving in rotation - said sheath 14 is guided near the inlet of said tubes 12.
  • the flow of fluid in the sheath 14 is controlled by these management means 48.
  • a very high pressure fluid conveying device 10 is designed for cleaning and / or stripping an industrial installation 11 such as a water box, comprising a bundle of tubes 12.
  • each of these tubes 12 is provided by a head 13, such as a tip, a "Roto-Jet®", a ferret or the like.
  • This head 13 is traversed by a fluid at very high pressure, in particular water, which is supplied to it by a sheath 14 from generation means
  • connection means 20 which feed a supply line 16, which is connected to the sheath 14 through connection means 20.
  • these means of generation 15 are a compressor delivering fluid under very high pressure, in particular from 1500 to 3800 bar, with a flow rate of a few liters per minute, in a preferred range of 10 to 15 liters per minute, these values being in no way limiting.
  • the sheath 14 is preferably a flexible sheath, designed to cover the entire length of the tubes 12, and to adapt to the topology of the installation 11 to maintain.
  • This length can be very important, so it is necessary to guide the sheath 14 to ensure both the proper operation of the device 10 and its safety.
  • the device 10 comprises motorization means 50 for longitudinal advance of the sheath 14, and means for driving the sheath 14 in rotation about its longitudinal axis.
  • This arrangement makes it possible to devote all of the high-pressure energy sent into the head 13 to the actual stripping operation.
  • the head 13 is fixed to the end of the sheath 14.
  • This head 13 preferably comprises a longitudinal axis T.
  • this axis T is parallel to that of the tube 12.
  • the invention is perfectly suited to the maintenance of tubes 12 of any shape, although it is customary that these tubes 12 are rectilinear.
  • the axis T is parallel to the tangent to this curvature at the point where the head 13 is located in this tube 12.
  • the head 13 is designed for projecting jet stripping to one end of the sheath 14 to which it is fixed, opposite the end by which this sheath is fed by the generating means 15.
  • the head 13 comprises at least one inner channel 139 designed capable of supplying fluid under pressure to at least one designed insert capable of generating, at outside the head 13, and, in particular inside a tube 12 to be stripped, at least one jet of fluid.
  • This inner channel 139 may comprise, as shown in FIG. 7, branches which supply fluid under pressure with different inserts, themselves designed capable of generating as many fluid jets.
  • At least one front insert 131 oriented at an angle, preferably between 15 ° and 20 °, with respect to the longitudinal axis T of the head 13, is designed to perform, with the jet 132 which it projects in upstream of the head 13, that is to say towards the front of the latter in its movement of advance in a tube 12, the peeling scale or the like.
  • this angle of orientation is adjustable.
  • the insert 131 may advantageously be completed by at least one further insert 137, substantially parallel to said axis T and offset from it, which is designed fit, with the jet 138 that it also projects upstream of the head 13, to break scale or similar in the vicinity of the axis T, which is preferably parallel to that of a tube 12 in which is inserted the sheath 14 provided with the head 13, for its pickling.
  • the head 13 is and remains perfectly centered on the axis of the tube 12, unlike the devices of the prior art in which the cleaning head has an irregular trajectory helical, and whose irregularity is amplified by the speed of rotation, in particular beyond 200 revolutions per minute.
  • These inserts 133 may be, depending on the case, radial or be oriented at an angle of 80 to 90 ° relative to the axis T, so as, like the insert 131, to project their jet forward in the meaning AV progression in work head 13.
  • the side inserts 133 are regularly disposed on the circumference of the head 13 to ensure its maintenance, by balancing the jets they generate.
  • One or more rear inserts 135 are designed capable of projecting downstream of said head 13, that is to say the opposite side upstream, or back of the head when it advances in a tube 12, one or more jets 136 to at least offset the axial forces due to one or more jets oriented upstream of the head 13 from other inserts that includes the latter, including jets from the other inserts 131 or / and 133.
  • the lateral inserts 133 are regularly arranged on the circumference of the head 13. Preferably, there are three in number.
  • the energy supplied by the interior of the sheath 14 to the head 13 is distributed, preferably and in no way limiting, as follows: in a little more than 50%, preferably between 50 and
  • the sheath 14 is translated in the tube 12 to be cleaned under the effect of the drive means 50, and that it is unnecessary to pass in the rear inserts 135 of the head 13 a energy for its propulsion, which could be better used for stripping.
  • the energy distribution in the jets coming from the inserts of the head 13 is calculated to ensure, if not its equilibrium in the tube 12, which is not sought because of the risk of puncture of the tube 12 in case of prolonged parking of the head at a point, at least a low traction force in the direction AV in advance of the head 13 in the tube.
  • the movement in advance of the working speed of the head 13 in the tube is carried out under the action of the motorization means 50.
  • the inserts and in particular the inserts generating the jets that carry out the stripping work, that is to say the front inserts 131 and / or 137, are made of hard material, hardness greater than 2000 megapascals and drilled to a calibrated diameter of very small value, less than 0.150 mm, and preferably less than 0.100 mm.
  • these inserts are made of sapphire, of great longevity.
  • This regularity has yet another important advantage, in the case where the wall of a tube 12 has a local weakening following an earlier treatment of poor quality: the regularity of the Advance of the head 13 allows careful cleaning of this weakened zone, without weakening it or even breaking it which was the case with the devices of the prior art.
  • the device 10 comprises first means 44 for driving in rotation of the sheath about its longitudinal axis designed to be located near the tube bundle 12. It also comprises at least second means rear 33 driving rotation of the sheath 14 about its longitudinal axis, which interpose between these means before 44 of rotation drive and the generating means 15.
  • the sheath 14 is guided, in the vicinity of the inlet in the industrial plant 11 to be maintained, by the means 44 before driving in rotation.
  • these means 44 are constituted by a rotary housing 40.
  • This rotary box 40 is designed, not only to guide the sheath 14, but also to create and / or maintain a rotational movement, around its longitudinal axis or its longitudinal neutral fiber, of the sheath 14.
  • the rotary housing 40 comprises drive means 50 for longitudinal advance of the sheath 14, controlling the translational movement of the latter.
  • the second rear drive means 33 for rotating the sheath 14 can advantageously be created at the level of the connection means 20.
  • the fluid supply circuit includes, if necessary, the appropriate filtration means, not shown in the figures.
  • connection means 20 to the sheath 14 comprise means 30 for cutting off the fluid supply, controlled by a control circuit. control 31.
  • These cutoff means 30 are safety means, designed to stop the supply of the sheath 14 in high pressure fluid, in case of detection of the stop rotation and / or advance of the sheath 14 , or any other similar incident.
  • connection means 20 to the sheath 14 also comprise, downstream, a rear rotating joint 32, directly supplying the sheath 14.
  • the means 20 further comprise means for rotating the sheath 14, in the form of rear drive means 33, in particular a motor, by means of rear transmission means 34 .
  • connection means 20 are mounted on a carriage 17, as visible in FIGS. 1 and 2.
  • Each carriage 17 circulates on a running ramp 18.
  • This ramp 18 is not necessarily straight, so as to allow the adaptation of the device according to the invention to the topography of the premises where the installation 11 is located, which is possible when the sheath 14 is flexible.
  • the sheath 14 which conveys a fluid at very high pressure can be contained in security means, such as casing sheath 49, armored braided metal sheaths, metal sheaths, in particular of bellows-shaped stainless steel, or the like, as visible in a particular embodiment, particularly in the case of rigid ducts, each carriage 17 is designed to generate and / or maintain the translation movements of the sheath 14.
  • ramps 18A, 18B, 18C may advantageously be arranged, preferably parallel to one another, to support carriages 17A, 17B, 17C, rotation of sheaths 14A, 14B, 14C, for supplying as many heads 13A, 13B, 13C.
  • This arrangement allows good control of the sheaths 14 when they enter the installation 11 to maintain. It allows, again, to deploy along their length, said sheaths 14 out of the installation 11, and to position the generating means 15, generally bulky, at a suitable location.
  • the invention makes it possible to obtain a significant saving in execution time: the operating time of descaling a tube with a diameter of 18 millimeters passes from about 15 minutes with the processes of the prior art to about 6 minutes. with the invention.
  • the invention makes it possible to reduce the periods of immobilization of water boxes, and thus the shutdown times of units in power plants, particularly nuclear power stations.
  • the juxtaposition of several ramps makes it possible, by treating several tubes in parallel, to lower these costs and these durations even further. For example, a 6-duct installation allows the operator to calculate the time of only 1 minute for the cleaning of each tube.
  • the invention also incorporates, in such a case, a positioning device 140 for introducing the sheaths 14 into the bundles of tubes, depending on the pitch of these bundles.
  • the installations 11 of tubes 12, such as water boxes, comprise a lung with a generally flat front face 141.
  • the positioning device 140 preferably consists of a carriage 142 with crossed movements along X, Y axes, as can be seen in FIG. digital.
  • This carriage runs on a set 143 of guides, which are designed to be positioned very quickly on the front face 141, by locking devices such as pneumatic cylinders, and / or bolted elements, or the like.
  • the numerical control of such a cross-movement carriage allows, again, operation without operator.
  • a bypass pipe 144 may advantageously be installed, at the front face entry 141 of the installation 11, on the security means 49 covering the sheath 14, to collect, in particular by way of suction and without contact with the operator, effluents, potentially pathogenic, descaling.
  • the operator is thus no longer exposed to the risk of legionellosis in case of combination of water and high temperature, and can work in a clean environment, and his work is moreover less painful.
  • the amount of scale can be significant, of the order of 400 grams per 15 meter tube, which represents, for a water box of 30000 tubes, 12 tons of dry scale.
  • the implementation device of the invention comprises mobile elements for filtration and separation of these effluents, especially at a vehicle.
  • another vehicle is dedicated to fluid preparation means, in particular by filtration, and to generation of very high pressure 15.
  • the rest of the equipment is modular, of reduced mass and size, so that it can be mounted on site, without embarrassment, by operators who do not have heavy lifting equipment.
  • the operator has, for the conduct of the method, a control box, not shown in the figures, which is connected to management means 48. To complete the protection of the operator, the sheath
  • nipple 14 is connected to the head 13 by a special sleeve called nipple.
  • This sleeve is retained by an internal stop shoulder to a housing which is retained by an inner stop shoulder to a housing 142 designed to be fixed to the front face 141 of an installation 11, such as a water box or a condenser, in which the tubes 12 are incorporated, and the operator can not be in contact with the pressurized fluid.
  • the speed of rotation of the sheath 14 is preferably 0 to 1000 revolutions per minute, this speed being in no way limiting.
  • a rotary housing 40 comprises a housing 41 designed adapted to be fixed to the structure in the vicinity of the installation 11 to be maintained, for example at the access lock chamber of the tube bundle 12 of the installation 11.
  • the rotary housing 40 comprises means for securing, in rotation with the sheath 14, a rotor 42.
  • the sheath 14 is designed to pass through the rotor 42.
  • This rotor 42 is supported by a fixed housing 41 by the intermediate guiding and support means 43, such as bearings, or bearings, or the like.
  • the rotor 42 is driven, in a rotational movement about a longitudinal axis which substantially corresponds to the longitudinal axis of the sheath 14, by means 44 for driving in rotation relative to the casing 41, such that a motor, by means of forward transmission means 45, such as a pulley and belt assembly, or the like.
  • connection means for securing rotation of the sheath 14 with the rotor 42 are motorization means 50 for longitudinal advance of the sheath 14.
  • These motorization means 50 preferably comprise, and such that represented in FIGS. 4, 5 and 6, at least one and preferably several rollers 51 and counter-rollers 51A, synchronized and driven by auxiliary drive means 52, in particular a motor, via auxiliary transmission means 53.
  • auxiliary drive means 52 in particular a motor
  • the means for generating the rotational movement and the translation movement of the sheath 14, which are located at the rotary housing 40, must preferably be lead relative to other drive means that includes the installation, especially at the level of the carriages 17.
  • the means 44 before rotating the sheath 14 at the rotary housing 40 must be synchronized with the rear means 33 and 34 located on the carriage 17, or / and at other locations along the sheath. 14. This avoids any kinking and any deterioration of the sheath 14.
  • these motorization means 50 can drive means of motorization of longitudinal advance of the carriages. 17 on the running ramps 18, or be synchronized with them.
  • the linear advance speed of the sheath 14 is variable: in a preferred application, by no means limiting, of the order of 300 to 2500 mm per minute in pickling phase, and of the order of 15 m per minute during forward or reverse translation movements before and after pickling.
  • the auxiliary drive means 52 are pneumatic, and supplied by air via an axial rotary joint 46 cooperating with the rotor 42.
  • the rotary casing 40 also preferably comprises means 47 for detecting the rotation of the sheath 14, connected to management means 48, constituted in particular by a PLC, which control and drive, on the one hand, the different drive means : motorization means 50 of longitudinal advance of the sheath 14, means of driving before rotation 44 of the sheath 14, rear drive means 33 in rotation of the sheath 14, in particular at the level of the carriage 17, and on the other hand via the control circuit 31, the means 30 for cutting off the fluid supply.
  • detection means 47 can be installed elsewhere on the installation, and preferably as downstream as possible. Their implantation at the rotating housing 40 is preferred because of the compactness of the installation and the grouping of all the equipment at the housing 41, and because of its proximity to the installation 11.
  • the sheath 14 Downstream of the rotary housing 40 on the side of the installation 11, the sheath 14 is preferably protected by a supply jacket sheath 49, until it enters the tube bundle 12, where it is preferably used for the recovery of effluents from the cleaning or pickling operation, and advantageously comprises, in the vicinity of the installation 11, a tee connected to a bypass line 144 of these effluents.
  • the device 10 comprises locating means, not shown in the figures, in advance. longitudinal of the sheath 14.
  • the sheath 14 has markings along its length.
  • an optical system can measure the position and speed of advance of the sheath 14, and also note the possible blocking thereof in its advance movement.
  • Such blockage can, in particular, be caused by the large amount of scale within the tubes of the installation to be cleaned.
  • Such tracking means are then interfaced with the management means 48, which trigger the necessary actions to prevent damage to the equipment.
  • management means 48 make it possible, again, to detect wear of the drive means 50, for example rollers 51 or 51A, resulting in a sliding of the sheath 14 with respect thereto, particularly in the case of a resistant effort during the work phase.
  • the management means 48 advantageously, adapt the rotation and translation parameters of the sheath 14 as a function of those of the head 13, especially if the latter has an independent motor, for example electric. For example, they can synchronize the speed of rotation of the sheath 14, or calculate and regulate it according to the speed of rotation of a "Roto-Jet ®", which is either measured or controlled if this Jet ® "is also motorized.
  • the management means 48 provide total operational safety. Any abnormal resistance is taken into account: in particular, if the sheath 14 does not rotate on itself, or is not in longitudinal movement, after a very short time delay, of the order of 0.5 to 1 second, the management means 48 control, first of all the cessation of generation of fluid at very high pressure at the level of the generation means 15, then the partial or total withdrawal of the sheath 14 to prevent a jet of fluid at the head 13 remains in place and comes to cut a tube 12. This return path can be performed with a large advance, for example in 1 minute for a tube of 15 meters.
  • a programming of the management means 48 makes it possible to perform cycles of longitudinal movements back and forth, by example on a stroke of a few centimeters, or a total withdrawal after a predetermined number of cycles.
  • the incident position is then memorized, which then allows a return of the head 13 in position for further work.
  • the head 13 can circulate in the tube 12 without fluid, in particular to measure precisely the length. It is indeed important that the head 13 does not overflow, at the end of the tube 12 opposite that of its introduction, to prevent its jets deteriorate the anti-corrosion coatings usually equipping the faces of the boxes. water.
  • the management means 48 thus allow a fully automatic operation, or semi-automatic, with the ability to work a multigain set on a set of tubes or tube by tube, or entirely in manual.
  • the descaling of tubes can be carried out with a rotation speed of 0 to 1000 revolutions per minute, and an advance making it possible to treat a meter of tube in a time of between 0 and 120 seconds, preferentially from 20 to 30 seconds.
  • the tubes are heavily scaled, the possibility of reversible operation can be exploited, and several round trips may be necessary.
  • pure water is sufficient to perform such a descaling, the combination of the longitudinal feed rate, the speed of rotation and the pressure of the jet is sufficient to clear the tartar.
  • the scale is not very hard, it can be mounted at a sheath rotation speed of 500 revolutions per minute or more.
  • the device 10 rotating housing 40 provides, compared to the systems of the prior art, a great regularity of movement that allows a quality work.
  • a great regularity of movement that allows a quality work.
  • This regularity of movement is one of the essential advantages of the invention. It makes it possible to provide responses to operators who, while wishing to descale their tubes, do not wish treatment of these blank tubes, but retaining a surface layer resulting from a previous surface treatment, for example a layer of particular oxides, for example following "vaccinations" of brass tubes by acid attacks, or a plastic coating or the like.
  • the combination of the rotational speed of the sheath 14, its advance, the fluid flow, and the projection angle of the jets of the front nozzles of the head 13 makes it possible to carry out a test on a first tube 12 until to validation; the process is then perfectly reproducible on all other tubes 12 of the beam 11 concerned, thanks to the perfect control of all parameters.
  • the rotary casing 40 provides a high degree of work safety by controlling the parameters, and in particular makes it possible to prevent any rupture of one of the tubes 12 to be cleaned. Its small size, of the order of 350mm cubed, allows to install it near the entrance of the installation 11 to clean. Supply ducts 49 can accommodate multiple flexible sleeves 14 corresponding to the cleaning of tubes 12 different from the installation 11 to clean. In fact, because of the small size of such rotary housings 40, it is possible to juxtapose several of them in order to further increase the number of tubes 12 cleaned simultaneously, and therefore to very substantially reduce the downtime of the industrial installation. 11 to clean. In such a multigain and multi-trolley version, it is interesting to group the rotary housings, or even to integrate them in the same housing.
  • rotary box 40 is entirely autonomous in terms of motorization, and can be used alone, completely independently of a mobile carriage device 17 as described above.
  • the fluid used in the process and the device according to the invention is, in a preferred version, consisting of water or an aqueous solution.
  • this fluid is a liquid gas.
  • the device according to the invention then comprises, at different points, means for measuring and regulating the temperature of the sheath 14, in the form of substations, so as to bring the fluid to the desired temperature at the end of the sheath 14 in a tube 12, in particular at the level of the head 13.
  • a particular application consists of the projection of liquid nitrogen, the management means 48 then regulate the sub-stations preferentially to ensure a temperature close to -147 0 C at the end of the sheath 14 in a tube 12, in particular at the head 13. This ensures the output of the jets in liquid form, and, then rapid evaporation to avoid any effluent treatment.
  • the operator of an industrial installation equipped with descaled condensers according to the method and with the device of the invention finds many advantages: a power gain of the slice concerned in the case of a power plant, a lowering of the dangerousness and the difficulty for the operators, a reduced duration of the maintenance interventions quickly restoring the availability of the means, the costs of descaling lower, a decrease of the liquid effluents, a possibility of an integral descaling which ensures the gain efficiency of the condenser with the return to the nominal efficiency of the new installation after descaling, a sharp reduction in the consumption of pickling water, or, after thorough descaling, an opportunity to carry out controls, particularly by currents. Foucault to follow the wear of the tubes, which is impossible as long as there is tartar inside.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de décapage d'un tube (12) par action d'un fluide à très haute pression. Elle se caractérise en ce que : on fait passer du fluide à très haute pression dans une gaine flexible (14); on la soumet à l'action de moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale, et de moyens d'entraînement en rotation de la gaine (14) autour de son axe longitudinal; on régule, à l'aide de moyens de gestion (48) et de moyens de détection de rotation (47) et/ou de repérage d'avance longitudinale, ces moyens de motorisation (50), et ces moyens d'entraînement en rotation; on guide la gaine (14) près de l'entrée du tube (12). L'invention concerne encore un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé.

Description

PROCEDE DE DECAPAGE DE TUBES PAR ACTION D'UN FLUIDE A TRES HAUTE PRESSION.
La présente invention concerne un procédé de décapage de tubes par action d'un fluide à très haute pression.
Elle concerne un dispositif de nettoyage à fluide haute pression, notamment pour la mise en œuvre de ce procédé.
Elle concerne encore un boîtier rotatif pour dispositif de nettoyage à fluide haute pression. La présente invention entre dans le domaine de
1' hydrodynamique .
L'invention concerne plus particulièrement les installations de nettoyage à très haute pression d' installations industrielles . En particulier le nettoyage des tubes de condenseurs, d'échangeurs, ou dispositifs similaires, dénommés de manière générique boîtes à eau dans la suite de la description, ou encore de tout décapage intérieur de tubes, nécessite la mise en œuvre d'appareils de technologie particulière. L'entartrage des tubes est un fléau économique, qui se traduit par une perte de rendement importante des installations; ainsi une perte de 2% sur une tranche de centrale nucléaire de 1000 MW représente une perte de 20 MW.
On connaît des systèmes de nettoyage dits « Roto-Jet ®» ou « Roto-Fan ®», dans lesquels une tête de nettoyage, dite souvent furet, généralement en acier et munie d'orifices, est propulsée dans la conduite à nettoyer par la pression du fluide grâce à des orifices générant des jets propulseurs . La pression entraîne en rotation la tête, par des orifices inclinés générant des jets de mise en rotation, ainsi que la gaine flexible qui l' alimente . Le nettoyage proprement dit est fait sous l'action de ces jets, ainsi que de jets créés le cas échéant au niveau d' autres orifices complémentaires .
L'entraînement de la gaine est donc la conséquence de la commande en rotation de la tête de nettoyage sous l'effet de la pression hydraulique, ou sous l'impulsion d'un moteur venant équiper cette tête. Cependant, si la rotation intervient sous un effet hydraulique, il va de soi que l'on perd en efficacité de nettoyage en raison de la puissance hydraulique absorbée pour l'entraînement de la tête. L'équipement d'une tête de nettoyage d'un moteur électrique confère à cette dernière une section restreignant son utilisation en ne permettant pas son usage dans des tubes de très faible diamètre .
Or l' entartrement des tubes en réduit très fortement le diamètre. Par exemple, il est courant de constater, dans des refroidisseurs pour centrales nucléaires avec des faisceaux de tubes d'un diamètre de 18 mm, un passage limité à environ 8mm, ceci sur des longueurs de 16 m par exemple. Qui plus est, la formation du tartre n'est pas régulière, et l'on constate en général la présence de bourrelets, qui réduisent encore le passage à une valeur de 4 à 6 mm, s'ils n'obstruent complètement le tube .
Ceci implique une limitation du diamètre des têtes utilisées pour le détartrage . Cette limitation de diamètre impose aussi, de ce fait, une limitation de l'énergie acheminable pour l'opération de détartrage, et ceci d'autant plus qu'une part importante de l'énergie est consommée pour la propulsion, dans le tube, de la tête de détartrage. De ce fait il est courant, avec de telles têtes, de devoir limiter la pression, dans le cadre de l'exemple ci-dessus. De surcroît, ces têtes de l'art antérieur, généralement en acier, comportent des orifices d'injection de fluide pour la génération de jets, qui s'usent très vite. Par ailleurs, ces orifices, de petit diamètre, sont percés, et souvent striés, car leur alésage est difficile à réaliser correctement. Vu les matériaux employés, il est impossible de garantir la tenue de ces orifices dans la durée, et, du fait de la faible durée de vie de ces orifices, il est très aléatoire de maintenir la pression requise à la sortie de l'orifice. La reproductibilité du décapage n'est, de plus, pas assurée.
De tels systèmes, adaptés à de petites et moyennes longueurs, c'est-à-dire sous 10 à 15 mètres, le sont moins pour des installations de plus grande dimension. Les phénomènes de torsion de la gaine et l'existence d' à-coups dans les gaines flexibles les endommagent rapidement. Pour des condenseurs pouvant grouper par exemple 120000 tubes d'une longueur de 16 mètres, il convient de mettre en place d'autres solutions technologiques. En particulier il a été envisagé le choix de systèmes à très haute pression, par exemple 3800 bar, alimentant des « Roto-Jet® ». Cette pression élevée permet d'éliminer les dépôts de tartre qui peuvent réduire sensiblement la section utile du tube, voire boucher ce dernier. A la différence des systèmes évoqués plus haut, les contraintes de longueur des gaines flexibles prennent ici une acuité particulière; en effet, à la longueur tubulaire linéaire proprement dite, il faut ajouter 5 à 6 mètres pour les virages , et une surlongueur pour la mise en rotation. De telles gaines flexibles peuvent ainsi atteindre une trentaine de mètres de longueur. Il est donc très difficile de maîtriser les phénomènes de torsion de telles gaines flexibles .
On connaît, pour des opérations d'usinage ou d'entretien à l'intérieur de tubes, des systèmes rigides, bien adaptés à des longueurs courtes ou moyennes de quelques mètres (4 à 5) , et pour des diamètres de tubes de quelques dizaines de mm. Différents types de machines-outils, comme des rectifieuses d'intérieur, des foreuses, ou encore des rôdeuses, comportent un outil monté à l'extérieur d'un tube rigide. L'outil est alors, soit monté tournant à l'extrémité de ce tube rigide, lui-même porté par un chariot donnant un mouvement d'avance longitudinal, dans le cas des rectifieuses, tel que visible dans le document WO 97/27955 , soit monté solidaire d'un tube tournant dans le cas de foreuses, avec, dans ce cas, des paliers de reprise intermédiaire, ou encore de rôdeuses, le tube rigide tournant étant dans ce dernier cas entraîné par un système à cardan solidaire d'un chariot d'avance longitudinale. Les documents GB 1118018 ou US 5460563 présentent de telles configurations d'outils montés à l'extrémité de tubes rigides entraînés en rotation . De telles installations nécessitent des tubes rigides dimensionnés pour résister au flambage et à des efforts résistants se traduisant par d'importantes contraintes de torsion . Ces tubes rigides sont nécessairement d'un diamètre très proche de celui de l'alésage à usiner ou à entretenir, de l'ordre de 0,8 à 0,9 fois son diamètre, et d'une forte section. Des tentatives de réalisation de gaines rigides téléscopiques , entraînées en translation et en rotation, comme dans le cas du document JP2000117202 , restent, encore, limitées en longueur, et à une évolution strictement rectiligne de la gaine . Toutes ces réalisations à gaines rigides présentent encore l'inconvénient d'un encombrement important, d' infrastructures de motorisation et de guidage volumineuses , qui ne permettent pas leur installation à proximité immédiate d'installations industrielles comme des boîtes à eau, dont l'environnement spatial ne le permet pas.
En somme, seules les gaines rigides sont conçues pour être entraînées en rotation sur toute leur longueur, en combinaison avec un mouvement de translation longitudinal, mais leur encombrement ne permet pas leur emploi pour l'entretien de la plupart des installations industrielles.
Les gaines flexibles existantes qui seraient aptes à de telles opérations d' entretien comportent un outil rotatif d'extrémité, mais ne sont, elles-mêmes, entraînées ni en rotation sur toute leur longueur, ni en translation longitudinale .
En somme, selon l'art antérieur, il est impossible de gérer ou de réguler la vitesse de rotation de la tête sur son axe, en effet à certains angles d'inclinaison des jets par rapport à la tête, celle-ci tourne trop vite, ce qui est préjudiciable à un travail de bonne qualité. Il est impossible de régler l'angle de la sortie de jet par rapport à la tête, et de régler le débit de jet de fluide projeté à travers les buses .
Par ailleurs, les systèmes de l'état de la technique connu ont une avance lente, se traduisant par une durée de trajet de la tête lors du décapage de l'ordre de 15 minutes pour un tube de diamètre 18 millimètres et de 15 mètres de longueur. Surtout, ils effectuent un mauvais décapage, car l'avance n'est pas régulière. De ce fait des tubes ainsi irrégulièrement décapés sont propices à un accrochage plus rapide de tartre dès leur remise en service, sous forme de bourrelets .
L ' invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif permettant le contrôle de la rotation d' une gaine flexible sur toute sa longueur, ainsi que de sa translation, de façon à optimiser l'utilisation de l'énergie pour en consacrer le plus possible à la fonction de décapage, et non à l'entraînement et à la mise en rotation de la tête , qui en soi ne sont pas productives . A cet effet, l'invention concerne un procédé de décapage d'un tube par action d'un fluide à très haute pression, caractérisé par le fait que :
- on fait passer ledit fluide à très haute pression dans une gaine flexible - on soumet ladite gaine flexible à l'action de moyens de motorisation d'avance longitudinale, et à l'action de moyens d' entraînement en rotation de ladite gaine autour de son axe longitudinal
- on régule, à l'aide de moyens de gestion et de moyens de détection de rotation et/ou de repérage d'avance longitudinale, lesdits moyens de motorisation d'avance longitudinale, et lesdits moyens d'entraînement en rotation
- on guide ladite gaine à proximité de l'entrée dudit tube. L'invention concerne encore un dispositif de nettoyage à fluide haute pression, notamment pour le nettoyage de faisceaux de tubes tels qu'un échangeur ou autre, comportant des moyens de génération d'un fluide à très haute pression pour l'alimentation d'une gaine, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de motorisation d'avance longitudinale de ladite gaine, des premiers moyens avant d'entraînement en rotation de ladite gaine autour de son axe longitudinal conçus aptes à être situés à proximité dudit faisceau de tubes , et au moins des deuxièmes moyens arrière d'entraînement en rotation de ladite gaine autour de son axe longitudinal s' interposant entre lesdits moyens avant d'entraînement en rotation et lesdits moyens de génération.
Selon une caractéristique de l'invention, lesdits premiers moyens avant d' entraînement en rotation sont synchronisés avec lesdits moyens arrière d'entraînement en rotation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite gaine est flexible .
Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens avant d'entraînement en rotation sont constitués par un boîtier rotatif .
L'invention concerne encore un tel boîtier rotatif dans lequel est conçue apte à être insérée et guidée une gaine, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liaison de solidarisation en rotation avec ladite gaine d'un rotor entraîné , dans un mouvement de rotation autour d' un axe longitudinal correspondant sensiblement à l'axe longitudinal de la gaine conçue apte à traverser ce rotor, par des moyens avant d'entraînement en rotation par rapport à un carter fixe . Selon une caractéristique particulière, lesdits moyens de liaison sont des moyens de motorisation d'avance longitudinale de ladite gaine .
Selon une autre caractéristique, ledit dispositif comporte une tête conçue apte à la projection de jet de décapage à une extrémité de ladite gaine, fixée à ladite extrémité de ladite gaine, et comportant au moins un canal intérieur conçu apte à amener du fluide sous pression à au moins un insert conçu apte à générer à l'extérieur de ladite tête au moins un jet de fluide .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 représente de façon schématique, partielle et en vue de dessus, un dispositif de nettoyage à fluide haute pression selon l'invention, comportant des boîtiers rotatifs selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique, en perspective et partiellement en coupe, du dispositif représenté à la figure 1 ; - la figure 3 représente de façon schématique, en élévation, un détail du circuit d'alimentation en fluide du dispositif de nettoyage à fluide haute pression selon 1' invention ;
- la figure 4 représente de façon schématique, en coupe longitudinale et en élévation, le dispositif de nettoyage à fluide haute pression et le boîtier rotatif selon 1' invention ;
- la figure 5 est un détail de la figure 4 représentant le boitier rotatif selon l'invention ; - la figure 6 est une représentation schématique, vue selon une direction axiale, d'un détail du boitier rotatif selon l'invention ;
- la figure 7 est une représentation schématique d'une tête de décapage selon l'invention, dans un tube entartré représenté en coupe longitudinale ; la figure 8 est une représentation schématisée, partielle et en perspective , d' une installation comportant des tubes à décaper, sur la face avant de laquelle est agencé un dispositif selon l'invention comportant une multiplicité de gaines de décapage .
L'invention entre dans le domaine de l'hydrodynamique. Elle concerne plus particulièrement l'entretien et la maintenance d'installations industrielles, en particulier le nettoyage des tubes de condenseurs, d'échangeurs , de boites à eau ou analogues . L'invention consiste dans la mise au point d'un procédé pour effectuer ces opérations de décapage d'un tube 12 sous l'action d'un fluide à très haute pression, et d'un dispositif 10 pour mettre en œuvre ce procédé .
Ce procédé comporte les opérations suivantes : - on fait passer un fluide à très haute pression dans une gaine flexible 14
- on soumet cette gaine flexible 14 à l'action de moyens de motorisation 50 d'avance longitudinale, et à l'action de moyens d'entraînement en rotation de ladite gaine 14 autour de son axe longitudinal
- on régule, à l'aide de moyens de gestion 48 et de moyens de détection de rotation 47 et/ou de repérage d'avance longitudinale, les moyens de motorisation 50 d'avance longitudinale, et lesdits moyens d'entraînement en rotation - on guide ladite gaine 14 à proximité de l'entrée dudit tubes 12.
De façon préférée, on commande, par ces moyens de gestion 48, la circulation du fluide dans la gaine 14.
Un dispositif de convoyage 10 de fluide à très haute pression, tel que visible sur la figure 1, est conçu pour le nettoyage et/ou décapage d'une installation industrielle 11 telle qu'une boîte à eau, comportant un faisceau de tubes 12.
Le nettoyage et/ou décapage de chacun de ces tubes 12 est assuré par une tête 13, tel qu'un embout, un « Roto- Jet® », un furet ou analogue. Cette tête 13 est traversée par un fluide à très haute pression, notamment de l'eau, qui lui est fourni par une gaine 14 depuis des moyens de génération
15, qui alimentent une conduite d'alimentation 16, laquelle est reliée à la gaine 14 au travers de moyens de raccordement 20.
Dans un mode de réalisation préféré , ces moyens de génération 15 sont un compresseur délivrant du fluide sous très haute pression, notamment de 1500 à 3800 bar, avec un débit de quelques litres par minute, dans une fourchette préférée de 10 à 15 litres par minute, ces valeurs n'étant nullement limitatives .
Du fait de la combinaison recherchée d' une très haute pression et d'un très faible débit, les pertes de charge sont très faibles, et presque toute l'énergie est disponible au niveau de la tête 13. Selon l'invention, la gaine 14 est préférentiellement une gaine flexible, conçue pour parcourir la totalité de la longueur des tubes 12 , et s ' adapter à la topologie de l'installation 11 à entretenir.
Cette longueur peut être très importante, aussi est-il nécessaire de guider la gaine 14, pour garantir à la fois le bon fonctionnement du dispositif 10 et sa sécurité.
A cet effet, le dispositif 10 comporte des moyens de motorisation 50 d'avance longitudinale de la gaine 14, et des moyens d' entraînement en rotation de la gaine 14 autour de son axe longitudinal .
Cette disposition permet de consacrer la totalité de l'énergie haute pression envoyée dans la tête 13 à l'opération de décapage proprement dite.
Tel que visible sur la figure 7 , dans une application préférée et non limitative, la tête 13 est fixée à l'extrémité de la gaine 14. Cette tête 13 comporte de préférence un axe longitudinal T. Quand la gaine 14 munie de la tête 13 est insérée dans un tube 12, cet axe T est parallèle à celui du tube 12. On notera, à ce propos, que l'invention est parfaitement adaptée à la maintenance de tubes 12 de forme quelconque, même s'il est usuel que ces tubes 12 soient rectilignes . Dans le cas où le tube 12 présente une courbure, l'axe T est parallèle à la tangente à cette courbure au point où se trouve la tête 13 dans ce tube 12. La tête 13 est conçue apte à la projection de jet de décapage à une extrémité de la gaine 14 à laquelle elle est fixée, opposée à l'extrémité par laquelle cette gaine est alimentée par les moyens de génération 15. La tête 13 comporte au moins un canal intérieur 139 conçu apte à amener du fluide sous pression à au moins un insert conçu apte à générer, à l'extérieur de la tête 13, et, notamment à l'intérieur d'un tube 12 à décaper, au moins un jet de fluide. Ce canal intérieur 139 peut comporter, tel que visible sur la figure 7 , des dérivations qui alimentent en fluide sous pression différents inserts, eux-mêmes conçus aptes à générer autant de jets de fluide.
Au moins un insert avant 131, orienté selon un angle, de préférence compris entre 15° à 20°, par rapport à l'axe longitudinal T de la tête 13, est conçu apte à effectuer, avec le jet 132 qu'il projette en amont de la tête 13, c'est- à-dire vers l'avant de cette dernière dans son mouvement d' avance dans un tube 12 , le dérochage de tartre ou similaire. Dans une version avantageuse, cet angle d'orientation est réglable. L' insert 131 peut avantageusement être complété par au moins un autre insert avant 137, sensiblement parallèle audit axe T et décalé par rapport à celui-ci, qui est conçu apte, avec le jet 138 qu'il projette également en amont de la tête 13 , à briser du tartre ou similaire au voisinage de l'axe T, qui est de préférence parallèle à celui d' un tube 12 dans lequel est insérée la gaine 14 munie de la tête 13, pour son décapage.
En effet, grâce à un ensemble d' inserts latéraux 133 qui projettent des jets latéraux 134, notamment sur la paroi d'un tube 12, la tête 13 est et reste parfaitement centrée sur l'axe du tube 12, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur dans lesquels la tête de nettoyage a une trajectoire irrégulière d'allure hélicoïdale, et dont l'irrégularité est amplifiée par la vitesse de rotation, notamment au-delà de 200 tours par minute. Ces inserts 133 peuvent être, selon le cas, radiaux ou être orientés selon un angle de 80 à 90° par rapport à l'axe T, de façon à, comme l' insert 131, à projeter leur jet vers l'avant dans le sens de progression AV en travail de la tête 13. De façon préférée, les inserts latéraux 133 sont disposés régulièrement sur la circonférence de la tête 13 pour assurer son maintien, par l'équilibrage des jets qu'ils génèrent. Avantageusement, ils sont au nombre de trois.
Un ou plusieurs inserts arrière 135 sont conçus aptes à projeter vers l'aval de ladite tête 13, c'est-à-dire du côté opposé à l'amont, ou encore en arrière de la tête quand celle-ci avance dans un tube 12, un ou plusieurs jets 136 pour au moins compenser les efforts axiaux dûs à un ou plusieurs jets orientés vers l'amont de la tête 13 issus d'autres inserts que comporte cette dernière, et notamment des jets issus des autres inserts 131 ou/et 133. Avantageusement, les inserts latéraux 133 sont disposés régulièrement sur la circonférence de la tête 13. De façon préférée, ils sont au nombre de trois.
L'énergie amenée par l'intérieur de la gaine 14 à la tête 13 se répartit, de façon préférée et nullement limitative , de la façon suivante : - en un peu plus de 50%, préférentiellement entre 50 et
60%, en particulier 55%, au niveau des inserts arrière 135;
- entre 20 et 40%, préférentiellement 30%, au niveau des inserts latéraux 133 ;
- entre 10 et 20%, préférentiellement 15%, au niveau de 1' insert avant 131, ou des inserts avant 131 et 137.
On comprend ainsi que, selon l'invention, la gaine 14 est translatée dans le tube 12 à nettoyer sous l'effet des moyens de motorisation 50, et qu'il est inutile de faire passer dans les inserts arrière 135 de la tête 13 une énergie pour sa propulsion, qui pourrait être mieux employée pour le décapage. Selon l'invention, la répartition d'énergie dans les jets issus des inserts de la tête 13 est calculée pour assurer, sinon son équilibre dans le tube 12, ce qui n'est pas recherché en raison du risque de crevaison du tube 12 en cas de stationnement prolongé de la tête en un point, du moins une faible force de traction dans la direction AV d' avance de la tête 13 dans le tube . Le mouvement d' avance en vitesse de travail de la tête 13 dans le tube est quant à lui réalisé sous l'action des moyens de motorisation 50.
De façon préférée, les inserts, et en particulier les inserts générant les jets qui effectuent le travail de décapage, c'est-à-dire les inserts avant 131 ou/et 137, sont réalisées en matière dure, de dureté supérieure à 2000 mégapascals et percés à un diamètre calibré de très faible valeur, inférieur à 0,150 mm, et préférentiellement inférieur à 0,100 mm. Dans une application préférée, ces inserts sont réalisés en saphir, de grande longévité.
On peut ainsi, grâce à la parfaite stabilisation axiale de la tête 13 dans un tube 12, amener l'énergie de décapage exactement au point voulu. Selon l'application, en fonction du diamètre du tube 12 à décaper et la nature de la salissure ou du matériau à décaper, l'utilisateur choisit une tête 13 de diamètre et de morphologie appropriés . Notamment les angles de tirs des différents jets peuvent être modifiés selon la position et l'orientation des différents inserts.
Les moyens d' entraînement en rotation de la gaine 14 permettent, en combinaison avec les moyens d'entraînement en translation de la tête 13 dans le tube 12 sous l'effet des moyens de motorisation 50, de conférer une trajectoire extrêmement régulière. Ceci est capital pour effectuer un nettoyage complet et parfait des tubes 12. Cette régularité présente encore un autre avantage important, dans le cas où la paroi d'un tube 12 présente un affaiblissement local suite à un traitement antérieur de mauvaise qualité : la régularité d' avance de la tête 13 permet le nettoyage soigné de cette zone affaiblie, sans pour autant l'affaiblir encore voire la crever ce qui était le cas avec les dispositifs de l'art antérieur .
On notera encore, à ce propos, que le choix d'une très haute pression conjuguée à un très faible débit de fluide permet d'obtenir, conjugué à un très faible diamètre des inserts conçus aptes à générer des jets de fluide, permet d'obtenir, en sortie de ceux-ci des jets de longueur d'action très courte, notamment inférieure à 10 millimètres, et suffisante pour le décapage du tube 12. Cette faible longueur de jet est importante si la tête 13 circule dans un tube 12 qui présente un crevé pour une raison quelconque, car on ne vient pas, de ce fait, endommager avec les jets issus de la tête 13 les autres tubes 12 voisin de celui sur lequel on opère , au sein du faisceau de tubes usuel en pareil cas . Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif 10 comporte des premiers moyens avant 44 d'entraînement en rotation de la gaine autour de son axe longitudinal conçus aptes à être situés à proximité du faisceau de tubes 12. Il comporte encore au moins des deuxièmes moyens arrière 33 d'entraînement en rotation de la gaine 14 autour de son axe longitudinal, qui s'interposent entre ces moyens avant 44 d'entraînement en rotation et les moyens de génération 15.
Dans un mode de réalisation particulier et préféré de l'invention, la gaine 14 est guidée, au voisinage de l'entrée dans l'installation industrielle 11 à entretenir, par les moyens avant 44 d'entraînement en rotation. Préférentiellement , ces moyens 44 sont constitués par un boîtier rotatif 40.
Ce boîtier rotatif 40 est conçu, non seulement pour assurer le guidage de la gaine 14, mais aussi pour créer et/ou entretenir un mouvement de rotation, autour de son axe longitudinal ou de sa fibre neutre longitudinale , de la gaine 14. Avantageusement, le boîtier rotatif 40 comporte des moyens de motorisation 50 d'avance longitudinale de la gaine 14, contrôlant le mouvement de translation de cette dernière.
Les deuxièmes moyens arrière 33 d' entraînement en rotation de la gaine 14 peuvent avantageusement être créés au niveau des moyens de raccordement 20.
Tel que visible sur la figure 3 , en aval des moyens de génération 15, le fluide sous très haute pression est amené aux moyens de raccordement 20 à la gaine 14 par une conduite d'alimentation 16. Naturellement, le circuit d'alimentation en fluide comporte, si nécessaire, les moyens de filtration adéquats , non représentés sur les figures .
Dans un mode de réalisation particulier, en entrée depuis les moyens de génération 15 et la conduite d'alimentation 16, les moyens de raccordement 20 à la gaine 14 comportent des moyens 30 de coupure de l'alimentation en fluide, commandés par un circuit de commande 31. Ces moyens de coupure 30 sont des moyens de sécurité, conçus pour arrêter l'alimentation de la gaine 14 en fluide à haute pression, en cas de détection de l'arrêt de rotation ou/et d'avance de la gaine 14, ou de tout autre incident analogue.
Les moyens de raccordement 20 à la gaine 14 comportent encore, en aval, un joint tournant 32 arrière, alimentant directement la gaine 14.
Dans un mode préférentiel de réalisation, les moyens 20 comportent encore des moyens de mise en rotation de la gaine 14, sous la forme de moyens arrière 33 d'entraînement en rotation, notamment un moteur, par l'intermédiaire de moyens de transmission arrière 34.
Préférentiellement, les moyens de raccordement 20 ainsi constitués sont montés sur un chariot 17, tel que visible sur les figures 1 et 2. Chaque chariot 17 circule sur une rampe de roulement 18. Cette rampe 18 n'est pas nécessairement rectiligne, de façon à permettre l'adaptation du dispositif selon l'invention à la topographie des locaux où se situe l'installation 11, ce qui est possible quand la gaine 14 est flexible .
Avantageusement, la gaine 14 qui véhicule un fluide à très haute pression peut être contenue dans des moyens de sécurité, tels que gaine enveloppe 49, gaines métalliques tressées blindées , gaines métalliques notamment en acier inoxydable en forme de soufflet, ou similaire, tel que visible sur la figure 4. Dans un mode de réalisation particulier, en particulier dans le cas de gaines rigides, chaque chariot 17 est être conçu pour générer et/ou entretenir les mouvements de translation de la gaine 14.
Tel que visible sur la figure 2 , plusieurs ensembles de rampes, dans cet exemple trois rampes 18A, 18B, 18C, peuvent avantageusement être disposés , de préférence parallèlement les unes aux autres, pour supporter des chariots 17A, 17B, 17C, de mise en rotation de gaines 14A, 14B, 14C, pour l'alimentation d'autant de têtes 13A, 13B, 13C.
Cet agencement permet un bon contrôle des gaines 14 lors de leur entrée dans l'installation 11 à entretenir. Il permet, encore, de déployer sur leur longueur, lesdites gaines 14 hors de l'installation 11, et de positionner les moyens de génération 15, généralement volumineux, à un emplacement adéquat. L'invention permet d'obtenir un important gain de temps d'exécution : le temps opératoire de détartrage d'un tube de diamètre 18 millimètres, passe, d'environ 15 minutes avec les procédés de l'art antérieur, à environ 6 minutes avec l'invention. Outre la réduction des coûts, l'invention permet de réduire les durées d'immobilisation des boîtes à eau, et donc les durées d'arrêt de tranches dans les centrales de production d'énergie, notamment nucléaire. La juxtaposition de plusieurs rampes permet, en traitant plusieurs tubes en parallèles, d'abaisser encore ces coûts et ces durées. Par exemple une installation à 6 gaines permet à l'exploitant de calculer le temps de 1 minute seulement pour le nettoyage de chaque tube .
De façon avantageuse, l' invention incorpore encore , en pareil cas, un dispositif de positionnement 140 pour l'introduction des gaines 14 dans les faisceaux de tubes, en fonction du pas de ces faisceaux. Les installations 11 de tubes 12, telles que boîtes à eau, comportent un poumon avec une face avant 141 généralement plate. Le dispositif de positionnement 140 selon l'invention consiste de préférence en un chariot 142 à mouvements croisés selon des axes X, Y, tel que visible sur la figure 8 , et notamment à commande numérique. Ce chariot circule sur un ensemble 143 de guidages, qui sont conçus aptes à être positionnés très rapidement sur la face avant 141, par des dispositifs d' ablocage tels que vérins pneumatiques , ou/et éléments boulonnés, ou similaire. La commande numérique d'un tel chariot à mouvements croisés autorise, encore, le fonctionnement sans opérateur .
La protection de l'opérateur a fait l'objet d'attentions particulières. Tel que visible sur la figure 8, une conduite de dérivation 144 peut avantageusement être installée, au niveau de l'entrée en face avant 141 de l'installation 11, sur les moyens de sécurité 49 couvrant la gaine 14, pour recueillir, notamment par aspiration et sans contact avec l'opérateur, les effluents, potentiellement pathogènes, issus du détartrage. L'opérateur n'est ainsi plus exposé au risque de légionellose usuel en cas de combinaison eau et haute température, et peut travailler en milieu propre, et son travail est de surcroît moins pénible. Il faut noter que la quantité de tartre peut être importante , de l'ordre de 400 grammes par tube de 15 mètres, ce qui représente, pour une boîte à eau de 30000 tubes, 12 tonnes de tartre sec. De façon préférée, le dispositif de mise en œuvre de l'invention comporte des éléments mobiles de filtration et de séparation de ces effluents, notamment au niveau d'un véhicule. Préférentiellement, un autre véhicule est dédié aux moyens de préparation du fluide, notamment par filtration, et de génération de très haute pression 15. Le reste de l'équipement est modulaire, de masse et d'encombrement réduits, de façon à pouvoir être monté sur site, sans gêne, par des opérateurs ne disposant pas d'appareillage lourd de levage .
L'opérateur dispose, pour la conduite du procédé, d'un boîtier de commande, non représenté sur les figures, qui est relié à des moyens de gestion 48. Pour compléter la protection de l'opérateur, la gaine
14 est raccordée à la tête 13 par un manchon spécial appelé nipple . Ce manchon est retenu par un épaulement d' arrêt intérieur à un boîtier qui est retenu par un épaulement d'arrêt intérieur à un boîtier 142 conçu apte à être fixé en face avant 141 d'une installation 11, telle qu'une boîte à eau ou un condenseur, dans laquelle sont incorporés les tubes 12, et l'opérateur ne peut donc être en contact avec le fluide sous pression.
La vitesse de rotation de la gaine 14 est de préférence de 0 à 1000 tours par minute, cette vitesse n'étant aucunement limitative.
Pour revenir aux premiers moyens avant d' entraînement en rotation 44, et dans un mode préféré, tel que visible sur les figures 4 et 5, la gaine 14 traverse un boîtier rotatif 40. Ce dernier comporte un carter 41 conçu apte à être fixé à la structure au voisinage de l'installation 11 à entretenir, par exemple au sas d'accès au faisceau de tubes 12 de l'installation 11.
Le boîtier rotatif 40 comporte des moyens de liaison de solidarisation en rotation, avec la gaine 14, d'un rotor 42. La gaine 14 est conçue apte à traverser le rotor 42. Ce rotor 42 est supporté par un carter fixe 41 par l'intermédiaire de moyens de guidage et d'appui 43, tels que des paliers, ou des roulements, ou analogue. Le rotor 42 est entraîné, dans un mouvement de rotation autour d' un axe longitudinal qui correspond sensiblement à l'axe longitudinal de la gaine 14, par des moyens avant 44 d'entraînement en rotation par rapport au carter 41, tels qu'un moteur, par l'intermédiaire de moyens de transmission avant 45, tels qu'un ensemble poulies et courroie, ou analogue.
Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de liaison de solidarisation en rotation de la gaine 14 avec le rotor 42 sont des moyens de motorisation 50 d'avance longitudinale de la gaine 14. Ces moyens de motorisation 50 comportent de préférence, et tel que représenté sur les figures 4, 5 et 6, au moins un et de préférence plusieurs galets 51 et contre-galets 51A, synchronisés et entraînés par des moyens d'entraînement annexes 52, notamment un moteur, par l'intermédiaire de moyens de transmission annexes 53. L'action de tels galets 51, 51A permet de pousser la gaine 14 dans les tubes 12 de l'installation 11 à entretenir, ou de l'en extraire en cas d'incident ou en fin de travail.
Dans le cas d'un dispositif 10 comportant des moyens avant et arrière d'entraînement en rotation, on comprend qu'il est possible, grâce à la mise en place de moyens de gestion ou/et de synchronisation, de mettre la gaine 14 en rotation synchrone , autour de son axe longitudinal , sur toute sa longueur. Il est naturellement possible d'implanter, selon la longueur de la gaine 14 et les contraintes de service, une multiplicité de moyens d'entraînement en rotation tous synchronisés entre eux.
On comprend que , pour un bon contrôle de la gaine 14 avant son entrée dans l'installation 11, les moyens de génération du mouvement de rotation et du mouvement de translation de la gaine 14 , qui sont implantés au niveau du boîtier rotatif 40, doivent de préférence être menants par rapport à d'autres moyens d'entraînement que comporte l'installation, notamment au niveau des chariots 17.
Notamment, les moyens avant 44 de mise en rotation de la gaine 14 au niveau du boîtier rotatif 40 doivent être synchronisés avec les moyens arrière 33 et 34 situés sur le chariot 17, ou/et encore à d'autres emplacements le long de la gaine 14. On évite ainsi tout vrillage et toute détérioration de la gaine 14. De la même façon, dans un mode particulier de réalisation, non représenté sur les figures, ces moyens de motorisation 50 peuvent piloter des moyens de motorisation d'avance longitudinale des chariots 17 sur les rampes de roulement 18, ou être synchronisés avec eux. La vitesse d'avance linéaire de la gaine 14 est variable : dans une application préférée , nullement limitative, de l'ordre de 300 à 2500 mm par minute en phase de décapage, et de l'ordre de 15 m par minute pendant les mouvements de translation d'approche ou de recul avant et après décapage . Dans un mode préféré de réalisation et tel que visible sur les figures, les moyens d'entraînement annexes 52 sont pneumatiques, et alimentés par air par l'intermédiaire d'un joint tournant avant 46 axial coopérant avec le rotor 42.
Le boîtier rotatif 40 comporte encore de préférence des moyens 47 de détection de la rotation de la gaine 14, reliés à des moyens de gestion 48, constitués notamment par un automate, qui commandent et pilotent, d'une part les différents moyens d'entraînement: moyens de motorisation 50 d' avance longitudinale de la gaine 14 , moyens d' entraînement avant en rotation 44 de la gaine 14, moyens d'entraînement arrière 33 en rotation de la gaine 14, notamment au niveau du chariot 17, et d'autre part par l'intermédiaire du circuit de commande 31, les moyens 30 de coupure de l'alimentation en fluide . On comprend que de tels moyens de détection 47 peuvent être installés ailleurs sur l'installation, et de préférence le plus en aval possible. Leur implantation au niveau du boîtier rotatif 40 est préférée en raison de la compacité de l'installation et du regroupement de tout l'appareillage au niveau du carter 41, et en raison de sa proximité avec l'installation 11.
En aval du boîtier rotatif 40 du côté de l'installation 11, la gaine 14 est, préférentiellement, protégée par une gaine enveloppe d'amenée 49, jusqu'à son entrée dans le faisceau des tubes 12, où elle est préférentiellement utilisée pour la récupération des effluents issus de l'opération de nettoyage ou de décapage, et comporte avantageusement, au voisinage de l'installation 11, un té raccordé à une conduite de dérivation 144 de ces effluents. Avantageusement, le dispositif 10 comporte des moyens de repérage, non représentés sur les figures, de l'avance longitudinale de la gaine 14.
Dans un mode particulier de réalisation, la gaine 14 comporte des marquages sur sa longueur. Ainsi, un système par exemple optique peut mesurer la position et la vitesse d'avance de la gaine 14, et également constater l'éventuel blocage de celle-ci dans son mouvement d'avance. Un tel blocage peut, notamment, être causé par l'importante quantité de tartre au sein des tubes de l'installation à nettoyer.
De tels moyens de repérage sont alors interfaces avec les moyens de gestion 48, qui déclenchent les actions nécessaires pour éviter l'endommagement du matériel.
Ces moyens de gestion 48 permettent, encore, de déceler une usure des moyens de motorisation 50, par exemple des galets 51 ou 51A, se traduisant par un glissement de la gaine 14 par rapport à ceux-ci, notamment dans le cas d'un effort résistant pendant la phase de travail.
D'autres technologies peuvent être utilisées pour ces moyens de repérage, notamment inductives, mécaniques, ou autres . Les moyens de gestion 48, avantageusement, adaptent les paramètres de rotation et de translation de la gaine 14 en fonction de ceux de la tête 13, notamment si ce dernier dispose d'une motorisation indépendante, par exemple électrique . Par exemple ils peuvent synchroniser la vitesse de rotation de la gaine 14, ou la calculer et la réguler en fonction de la vitesse de rotation d'un « Roto-Jet ®», qui est, soit mesurée, soit commandée si ce « Roto-Jet ®» est également motorisé .
Les moyens de gestion 48 assurent une sécurité de fonctionnement totale. Toute résistance anormale est prise en compte : en particulier, si la gaine 14 ne tourne pas sur elle-même, ou n'est pas en mouvement longitudinal, après une temporisation très brève, de l'ordre de 0,5 à 1 seconde, les moyens de gestion 48 commandent, tout d'abord l'arrêt de génération de fluide à très haute pression au niveau des moyens de génération 15, puis le retrait partiel ou total de la gaine 14, afin d'éviter qu'un jet de fluide au niveau de la tête 13 reste en place et vienne à couper un tube 12. Ce trajet retour peut être effectué avec une grande avance, par exemple en 1 minute pour un tube de 15 mètres . Si la rotation de la gaine 14 est assurée, mais si son avance est stoppée en raison d'une obturation du tube 12, une programmation des moyens de gestion 48 permet d'effectuer des cycles de mouvements longitudinaux de va-et-vient, par exemple sur une course de quelques centimètres, voire un retrait total après un nombre prédéterminé de cycles.
La position d'incident est alors mémorisée, ce qui permet, ensuite, un retour de la tête 13 en position pour la poursuite du travail. On notera, encore, que la tête 13 peut circuler dans le tube 12 sans fluide, en particulier pour en mesurer précisément la longueur. Il est en effet important que la tête 13 ne déborde pas, à l'extrémité du tube 12 opposée à celle de son introduction, afin d'éviter que ses jets ne viennent détériorer les revêtements anti-corrosions équipant en général les faces des boîtes à eau. Les moyens de gestion 48 permettent ainsi un fonctionnement entièrement automatique, ou semi-automatique, avec la possibilité de faire travailler un ensemble multigaines sur un ensemble de tubes ou tube par tube, ou encore entièrement en manuel . A titre d'exemple nullement limitatif, le détartrage de tubes peut s'effectuer avec une vitesse de rotation de 0 à 1000 tours par minute, et une avance permettant de traiter un mètre de tube dans un temps compris entre 0 et 120 secondes, préférentiellement de 20 à 30 secondes. Quand les tubes sont fortement entartrés, on peut exploiter la possibilité de fonctionner de façon réversible, et plusieurs allers-retours peuvent s'avérer nécessaires. Il convient de noter que de l'eau pure suffit pour exécuter un tel détartrage, la combinaison de la vitesse d'avance longitudinale, de la vitesse de rotation et de la pression du jet suffit à dérocher le tartre. On notera que, si le tartre est peu dur, on peut monter à une vitesse de rotation de gaine de 500 tours par minute , voire davantage .
Le dispositif 10 à boîtier rotatif 40 selon l'invention apporte, par rapport aux systèmes de l'art antérieur, une grande régularité de mouvement qui permet d'effectuer un travail de qualité. Pour le nettoyage de tubes d'épaisseur de 0,7 à 0,8 mm et de diamètres de 15 à 25 mm, il est possible de travailler à des pressions très supérieures à 1500 bar, notamment 2000 à 2500 bar dans le cas de tubes en laiton, et jusqu'à 3800 bar selon les expérimentations effectuées, cette valeur ne constituant aucunement une limite supérieure, mais un seuil exploité en fonction des technologies disponibles à des coûts compatibles avec une installation industrielle.
Cette régularité de mouvement constitue un des avantages essentiels de l'invention. Elle permet d'apporter des réponses aux exploitants qui, tout en souhaitant le détartrage de leurs tubes , ne souhaitent pas un traitement de ces tubes à blanc, mais en conservant une couche superficielle résultant d'un traitement de surface antérieur, par exemple une couche d' oxydes particuliers , par exemple suite à des « vaccinations » de tubes laitons par des attaques acides, ou encore un revêtement plastifié ou analogue . La combinaison de la vitesse de rotation de la gaine 14, de son avance, du débit en fluide, et de l'angle de projection des jets des buses avant de la tête 13 permet d'effectuer un test sur un premier tube 12 jusqu'à validation; le processus est ensuite parfaitement reproductible sur tous les autres tubes 12 du faisceau 11 concerné , grâce à la parfaite maîtrise de tous les paramètres .
Le boîtier rotatif 40 selon l'invention apporte une grande sécurité de travail par la maîtrise des paramètres , et permet en particulier de prévenir toute rupture d'un des tubes 12 à nettoyer. Sa petite taille, de l'ordre de 350mm au cube, permet de l'installer à proximité directe de l'entrée de l'installation 11 à nettoyer. Les gaines d'amenée 49 peuvent accueillir plusieurs gaines flexibles 14 correspondant au nettoyage de tubes 12 différents de l'installation 11 à nettoyer. En effet, on peut, en raison du faible encombrement de tels boîtiers rotatifs 40, en juxtaposer plusieurs pour augmenter encore le nombre de tubes 12 nettoyés de façon simultanée, et, donc, réduire très sensiblement la durée d'immobilisation de l'installation industrielle 11 à nettoyer. Dans une telle version multigaines et multi-chariots, il est intéressant de grouper les boîtiers rotatifs, voire de les intégrer dans un même carter. On remarque que la distance entre ce carter et l'entrée des gaines dans le poumon à nettoyer est alors variable . La flexibilité de la gaine enveloppe 49 protégeant la gaine 14, et celle de cette dernière elle-même, permettent de disposer, pour les différents circuits, de tronçons de gaine de même longueur, ceux correspondant aux entrées les plus éloignées du boîtier rotatif dans le poumon comportant moins de méandres que ceux relatifs aux entrées les plus proches , qui adoptent alors une forme en serpent rendue possible par cette flexibilité .
On notera, encore, que le boîtier rotatif 40 est entièrement autonome en termes de motorisation, et peut être utilisé seul, de façon totalement indépendante d'un dispositif à chariot 17 mobile tel que décrit ci-dessus. Le fluide utilisé dans le procédé et le dispositif selon l'invention est, dans une version préférée, constitué d'eau ou d'une solution aqueuse.
Dans une autre application particulière, ce fluide est un gaz liquide. Le dispositif selon l'invention comporte alors, en différents points, des moyens de mesure et de régulation de température de la gaine 14, sous forme de sous- stations, de façon à amener le fluide à la température souhaitée à l'extrémité de la gaine 14 dans un tube 12, notamment au niveau de la tête 13. Une application particulière consiste en la projection d'azote liquide, les moyens de gestion 48 régulent alors les sous-stations préférentiellement pour assurer une température voisine de -1470C au niveau de l'extrémité de la gaine 14 dans un tube 12 , notamment au niveau de la tête 13. On assure ainsi la sortie des jets sous forme liquide, et, ensuite, une évaporation rapide permettant d'éviter tout traitement d'effluent.
D'autres fluides peuvent être projetés, notamment des agents de protection de surfaces , tels que peintures , oxydes , ou similaires . L'exploitant d'une installation industrielle équipée de condenseurs détartrés selon le procédé et avec le dispositif de l'invention constate de multiples avantages : un gain de puissance de la tranche concernée dans le cas d' une centrale de production d'énergie, un abaissement de la dangerosité et de la pénibilité pour les opérateurs, une durée réduite des interventions de maintenance rétablissant rapidement la disponibilité des moyens , des coûts de détartrage plus bas , une diminution des effluents liquides, une possibilité d'un détartrage intégral qui assure le gain de rendement au niveau du condenseur avec le retour au rendement nominal de l'installation neuve après détartrage, une forte diminution de la consommation d'eau de décapage, ou encore, après détartrage intégral, une possibilité d'effectuer des contrôles, notamment par courants de Foucault pour suivre l'usure des tubes, ce qui est impossible tant qu'il reste du tartre à l'intérieur.
D'autres utilisations de l'invention sont intéressantes : la chimie, la pétrochimie, les installations de dessalement d'eau de mer. En effet, l'invention, décrite ici dans l'application préférée de détartrage, est tout aussi efficace pour l'enlèvement d'autres résidus solides tels que des chlorures , nitrures ou similaires .

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de décapage d'un tube (12) par action d'un fluide à très haute pression, caractérisé par le fait que : - on fait passer ledit fluide à très haute pression dans une gaine flexible (14)
- on soumet ladite gaine flexible (14) à l'action de moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale, et à l'action de moyens d'entrainement en rotation de ladite gaine (14) autour de son axe longitudinal
- on régule, à l'aide de moyens de gestion (48) et de moyens de détection de rotation (47) et/ou de repérage d'avance longitudinale, lesdits moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale, et lesdits moyens d'entraînement en rotation
- on guide ladite gaine (14) à proximité de l'entrée dudit tubes (12) .
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé par le fait qu'on commande, par lesdits moyens de gestion (48), la circulation dudit fluide dans ladite gaine (14), et qu'on choisit une valeur de pression supérieure à 1500 bars.
3. Dispositif (10) de nettoyage à fluide haute pression, notamment pour le nettoyage de faisceaux de tubes tels qu'un échangeur ou autre, comportant des moyens de génération (15) d'un fluide à très haute pression pour l'alimentation d'une gaine (14), spécialement conçu pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé par le fait qu' il comporte des moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale de ladite gaine (14), des premiers moyens avant (44) d'entraînement en rotation de ladite gaine autour de son axe longitudinal conçus aptes à être situés à proximité dudit faisceau de tubes, et au moins des deuxièmes moyens arrière (33) d'entraînement en rotation de ladite gaine (14) autour de son axe longitudinal s ' interposant entre lesdits moyens avant (44) d'entraînement en rotation et lesdits moyens de génération (15) .
4. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens avant (44) d'entraînement en rotation sont synchronisés avec lesdits moyens arrière (33) d'entraînement en rotation.
5. Dispositif (10) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de détection de rotation (47) et/ou de repérage d'avance longitudinale, ainsi que des moyens de gestion (48) desdits moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale, et desdits moyens avant (44), et arrière (33) d'entraînement en rotation .
6. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens avant (44) d'entraînement en rotation sont constitués par un boîtier rotatif (40) .
7. Dispositif (10) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait qu'il comporte, entre lesdits moyens de génération (15) et au moins une gaine (14) , des moyens de raccordement (20) comportant des moyens (30) de coupure de l'alimentation en fluide, conçus aptes à être commandés par lesdits moyens de gestion (48) , et, entre lesdits moyens (30) et ladite gaine (14) , un joint tournant arrière (32) , alimentant directement ladite gaine (14) , et des moyens arrière (33) d'entraînement en rotation de ladite gaine (14) , lesdits moyens de raccordement (20) étant conçus aptes à être montés sur un chariot (17) de circulation sur une rampe de roulement (18)
8. Dispositif (10) spécialement conçu pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier rotatif (40) dans lequel est conçue apte à être insérée et guidée une gaine (14) et qui comporte des moyens de liaison de solidarisation en rotation avec ladite gaine (14) d'un rotor (42) entraîné, dans un mouvement de rotation autour d'un axe longitudinal correspondant sensiblement à l'axe longitudinal de la gaine (14) conçue apte à traverser ledit rotor (42) , par des moyens avant (44) d'entraînement en rotation par rapport à un carter fixe (41) .
9. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison sont des moyens de motorisation (50) d'avance longitudinale de ladite gaine (14) .
10. Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que lesdits moyens de motorisation (50) comportent au moins un galet (51) et un contre-galet (51A) , synchronisés et entraînés par des moyens d'entraînement annexes (52) , notamment pneumatiques et alimentés en air par un joint tournant (46) au niveau dudit rotor (42) .
11. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 à
10, caractérisé par le fait qu'il comporte une tête (13) conçue apte à la projection de jet de décapage à une extrémité de ladite gaine (14) , fixée à ladite extrémité de ladite gaine (14) , et comportant au moins un canal intérieur (139) conçu apte à amener du fluide sous pression à au moins un insert conçu apte à générer à l'extérieur de ladite tête (13) au moins un jet de fluide.
12. Dispositif (10) selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit canal (139) alimente un insert avant (131) qui est conçu apte à générer un jet (132) qu'il projette obliquement par rapport à un axe longitudinal (T) que comporte ladite tête (13) , en amont de ladite tête (13) et qui est conçu apte pour le dérochage de tartre ou similaire.
13. Dispositif (10) selon la revendication 12, caractérisé par le fait que ledit insert avant (131) est orienté selon un angle de 15 à 20° par rapport à un axe longitudinal (T) que comporte ladite tête (13) .
14. Dispositif (10) selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait que au moins un insert avant (137) , sensiblement parallèle à un axe longitudinal (T) que comporte ladite tête (13) et décalé par rapport à celui-ci, est conçu apte, avec un jet (138) qu'il projette en amont de ladite tête (13) , à briser du tartre ou similaire au voisinage dudit axe (T) 15. Dispositif (10) selon l'une des revendications 11 à
14, caractérisé par le fait que des inserts latéraux (133) projettent des jets latéraux (134) conçus aptes à maintenir ladite tête (13) centrée sur l'axe d'un tube dans lequel la dite gaine (14) munie de ladite tête (13) est conçue apte à être insérée.
16. Dispositif (10) selon l'une des revendications 11 à
15, caractérisé par le fait que un ou plusieurs inserts arrière (135) sont conçus aptes à projeter vers l'aval de ladite tête (13) un ou plusieurs jets (136) pour au moins compenser les efforts axiaux dûs à un ou plusieurs jets orientés vers l'amont de ladite tête (13) issus d'autres inserts que comporte cette dernière .
17. Dispositif (10) selon l'une des revendications 11 à
16, caractérisé par le fait que ledit insert est réalisé en matière de dureté supérieure à 2000 mégapascals et percés à un diamètre calibré inférieur à 0,150 mm.
18. Dispositif (10) selon l'une des revendications 11 à
17, caractérisé par le fait que ledit insert est réalisé en saphir.
19. Dispositif (10) selon l'une des revendications 11 à
18, caractérisé par le fait que ladite gaine (14) est raccordée à ladite tête (13) par un manchon qui est retenu par un épaulement d'arrêt intérieur à un boîtier (142) conçu apte à être fixé en face avant (141) d'une installation (11) dans laquelle sont incorporés des tubes à décaper.
20. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 à
19, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de positionnement (140) pour l'introduction d'une ou plusieurs gaines (14) dans une installation (11) comportant des tubes (12) à décaper, dispositif (140) qui comporte un chariot (142) à mouvements croisés, circulant sur un ensemble (143) de guidages conçus aptes à être positionnés sur une face avant (141) de ladite installation (11) .
21. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 à
20, caractérisé par le fait qu'il comporte une conduite de dérivation (144) raccordée, au niveau de l'entrée en face avant (141) d'une installation (11) comportant des tubes (12) à décaper, sur des moyens de sécurité ou une gaine enveloppe (49) de protection de ladite gaine (14) , pour recueillir des effluents sans contact avec l'opérateur.
22. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 à
21, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de génération (15) conçus aptes à délivrer du fluide sous une pression de 1500 à 3800 bar, avec un débit de 10 à 15 litres par minute .
23. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 à
22, caractérisé par le fait que la vitesse de rotation de ladite gaine (14) est comprise entre 0 à 1000 tours par minute
24. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 à 23, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de gestion (48) conçus aptes, si ladite gaine (14) ne tourne pas sur elle-même, à commander tout d'abord l'arrêt de génération de fluide à très haute pression au niveau des moyens de génération (15) puis à commander le retrait partiel ou total de la gaine (14) d'un tube (12) dans lequel elle a été insérée, ou, si ladite gaine (14) tourne mais n'est pas en mouvement longitudinal , à commander le retrait partiel ou total de la gaine (14) d'un tube (12) dans lequel elle a été insérée .
25. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 à
24, caractérisé par le fait qu'il est conçu apte à véhiculer un fluide constitué d'eau, d'une solution aqueuse, ou d'un gaz liquide, et qu'il comporte, en différents points, des moyens de mesure et de régulation de température de ladite gaine (14) conçus aptes à amener ledit fluide à la température souhaitée à l'extrémité de ladite gaine (14) à l'intérieur d'un tube (12) dans lequel ladite gaine (14) a été insérée .
26. Dispositif (10) selon la revendication 25, caractérisé par le fait que des moyens de gestion (48) sont conçus aptes à réguler lesdits moyens de mesure et de régulation de température de ladite gaine (14) pour assurer une température voisine de -1470C au niveau de l'extrémité de ladite gaine (14) à l'intérieur d'un tube (12) dans lequel ladite gaine (14) a été insérée.
27. Dispositif (10) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit chariot (17) est conçu aptes à générer et/ou entretenir les mouvements de translation de ladite gaine (14) .
28. Dispositif (10) selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte plusieurs rampes (18) conçues aptes à supporter chacune au moins un chariot (17) de support d'une gaine (14) .
29. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 à 28, caractérisé par le fait que ladite gaine (14) est flexible .
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