EP2062008A1 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von bauteilparametern mittels thermographie - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von bauteilparametern mittels thermographie

Info

Publication number
EP2062008A1
EP2062008A1 EP07820069A EP07820069A EP2062008A1 EP 2062008 A1 EP2062008 A1 EP 2062008A1 EP 07820069 A EP07820069 A EP 07820069A EP 07820069 A EP07820069 A EP 07820069A EP 2062008 A1 EP2062008 A1 EP 2062008A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
hot gas
temperature
gas
pulses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07820069A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Goldammer
Werner Heinrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP2062008A1 publication Critical patent/EP2062008A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
    • G01B21/085—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness using thermal means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/72—Investigating presence of flaws

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for determining component parameters by means of thermography.
  • thermography As examples ultrasonic, magnetic field and eddy current methods that thermography has lately etab ⁇ prominent because they, unlike the other method is non-contacting and imaged and thus increased measurement speed or increased resolution and easier to automate.
  • thermography For the determination of quantitative parameters such as the geometry of a component or its intrinsic thermal properties ⁇ means of thermography are various approaches proposed hands.
  • Thermographic measurement methods have in common that they use infrared radiation emitted from the surface of a heated component to record a temporal evolution of the surface temperature.
  • a thermal imaging camera is often used to record a temporal development of a planar heat ⁇ mesents.
  • the measured temperature signal is compared to a reference signal, which is either measured as disclosed in EP 1173724, or calculated as disclosed in EP 1203224 or US 394646.
  • the time-dependent tempera ⁇ tursignal be transformed into the frequency domain, such as from EP 1203199 or Maldaque XP, Marinetti S., "Pulse Phase Infrared Thermography”; J. Appl. Phys. .
  • DE 4343076 C2 discloses a device for thermal testing of a surface of a particular moving object by means of thermography with optical excitation.
  • WO 2006/037359 A1 discloses a method for determining material parameters of an object from data of a temperature versus time plot.
  • the method is characterized in that at least one component is heated by means of a hot gas.
  • a hot gas By the application of hot gas Ver ⁇ a high heat development at the component is possible.
  • the mixererzeu ⁇ supply is particularly well controlled, since both the supply amount, the gas flow and the temperature of the hot gas are set independently.
  • At least one component is heated by generally modulated hot gas, in particular by one or more pulses of hot gas.
  • the pulses can be changed during the measurement, z. B. in their pulse duration or the interval duration between the pulses.
  • the pulses may be superimposed on a continuous gas supply.
  • different dene pulse sequences, also different frequency and amplitude, are superimposed.
  • the pulsed gas supply has the advantage that for one or more frequencies present in the pulse sequence, a phase angle of a temperature measured between the pulses of the hot gas and the modulation of a temperature measured at the surface of the component can be determined, thereby favoring a wall thickness of the component or thermal material parameters are determined.
  • a single-frequency excitation is ver ⁇ turns, since as from the phase angle of the component or whether ⁇ jekts the wall thickness by knowing the thermal conductivity or thermal conductivity in regard to the wall thickness comparatively can be determined easily. It is exploited ⁇ that the phase angle correlated with the duration of heat pulses in the component.
  • a lock-in method is preferably used, since this allows a reliable Phasenbestim ⁇ tion.
  • lock-in methods are susceptible to slow drift, in the case of thermography, if so, when a slow temperature shift is superimposed on the desired periodic signal. This drift causes an additional signal, which is superimposed on the useful signal and leads to a phase error, which is the greater, the weaker the useful signal is compared to the additional signal.
  • the raw data are approximated by a low-order polynomial fit (eg linear or quadratic), which also suppresses the useful signal in the resulting curve.
  • the determined polynomial is subtracted from the raw data before the lock-in calculation to remove the drift.
  • the calculation for each pixel is Runaway ⁇ leads.
  • the drift suppression is lower, but the calculation effort is reduced.
  • artificial data may be introduced and applied ⁇ leads the lock-in calculation are such.
  • phase and amplitude image are available here.
  • an effective centering of the phase images taking into account the amplitude is possible.
  • the phase and amplitude image is combined to form a new image consisting of complex-valued pixels, which are then subjected to suitable averaging methods, such as a two-dimensional running average. Thereafter, the newly obtained complex-valued image is transformed back into a phase and amplitude image.
  • suitable averaging methods such as a two-dimensional running average.
  • the determination of the wall thickness from the phase angle by means of a - calculated or measured - calibration curve is particularly advantageous for complex components.
  • the at least one component is cooled in periods between pulses of the hot gas supplied to ⁇ , in particular by pulses of cooling gas.
  • the component is thus cooled between the pulses of hot gas by pulses of cooling gas.
  • Such Küh ⁇ lung also has the advantage that is a change in temperature by hot gas (for heating) and similar cooling gas (for cooling), since the component is treated by gas both times.
  • the pulses of hot gas need not have the same duration or shape, nor do they have to connect directly to each other.
  • an amplitude of a temperature modulation of the frequencies for which the phase angle is detected is determined on the component, such as a measurement accuracy of the measured parameters of the component from the determined phase and amplitude and from noise can be determined in a recorded thermal image.
  • the method is particularly advantageous applicable when the hot ⁇ gas is introduced into an interior of a hollow component, in particular in a turbine blade.
  • the object is also achieved by a device for determining component parameters by means of thermography, which has a heating means for heating at least one component and a temperature sensor for receiving at least one tempera ⁇ turwerts of the component, wherein the heating means for heating the component, a hot gas ejecting device for ejecting of modulated, in particular pulsed, hot gas.
  • the device For detecting a phase angle between pulses of a heat excitation and a temperature of the surface of the component, the device conveniently has a lock-in circuit.
  • the temperature sensor is preferably a thermal imaging or infrared camera. Then it may be favorable if the evaluation is done pixel by pixel. It may also be favorable if a display unit displays a representation on the basis of a superimposition of several thermal images taken from different angles, in particular a wall thickness image of the component.
  • the device further comprises a cooling gas supply means for supplying cooling gas to a heated by the hot gas region.
  • FIG. 1 shows a sketch of an embodiment for the thermographic measurement of a workpiece.
  • the device 1 shows a device 1 for determining component parameters by means of thermography.
  • the device 1 comprises a heating means in the form of a hot gas ejection device 2 for ejecting pulsed hot gas, which is supplied with a hot gas supply. 3 is connected.
  • Hot gas ejection device 2 is further connected to a control device 4 which outputs control signals to the hot gas ejection device 2 to control the pulses, e.g. B. a pulse rate, a pulse height and / or a pulse duration.
  • the device 1 also has a temperature sensor in the form of a thermal imaging camera 5.
  • the thermal imaging camera 5 and the control device 4 are connected to a lock-in circuit 6 for detecting a phase angle between pulses of heat excitation, derived here from the control pulses of the control device 4, and a temperature measured by the thermal imaging camera 5.
  • the results of the lock-in circuit 6 are carried out by an evaluation and display unit 7 in order to be converted there into a user-evaluable image which shows the component parameters to be determined.
  • the hot gas ejection device 2 is further connected to a cooling gas line 8.
  • a cooling gas line 8 By appropriate switching of the hot gas ejection device 2, either hot gas (supplied through the hot gas supply line 3, as indicated by the white arrow) or cooling gas (supplied by thedegaszuschreiblei ⁇ device 3, as indicated by the black arrow) ejected from the hot gas ejection device 2 by means of the control device 4 become (as indicated by the alternating sequence of white and black arrows on ⁇ ).
  • the gas turbine blade 9 has due to design at least one cooling channel 10, through which the gas turbine blade 9 is cooled during operation.
  • the wall thickness w between the cooling channel 10 and the outer surface of the gas turbine blade 9 is checked for quality control, for example by means of ultrasonic methods or by flash lamp thermography for quality control.
  • the flash lamp thermography for gas turbine blades 9 is thicker than 4-5 millimeters from the previously mentioned reasons, not more reliably applicable, as the remaining to mes ⁇ transmitting temperature difference is comparable to the noise of the heat mesenty. 5
  • the blade 9 is attached in an airtight socket (not shown);
  • a thermal imager detects the surface temperature of the blade 9 at an area
  • Hot air which has been heated to about 80 0 C, and compressed air to ambient temperature in 10 to 20 cycles of 0.5 Hz to 2 Hz.
  • the load cycle from hot to cold air typically varies between 10% and 50%;
  • thermographic process in particular in a turbine blade, has over other thermographic processes, in particular with respect to the flash bulb and the laser ser-thermography, a number of advantages and impr ⁇ gen on:
  • Turbine blades which are designed to be cooled by air, are ideal for hot air excitation because all the critical points to be examined are automatically reached by the hot air.
  • the amount of heat transferred to the component does not depend on the optical properties of the component, such as in flash or laser excitation.
  • the lock-in detection effectively suppresses noise from the IR camera, so that signal quality can be improved simply by measuring additional cycles, so that required accuracy can be set by the measurement time.
  • the measurement is designed for a transmission configuration. Therefore, a thermal wave only needs to cross the device once, resulting in a better signal compared to a one-sided design, such as in flash or laser excitation.
  • the component temperature increased with each shot, whereby the signal strength decreased.
  • the component temperature can be limited in the process shown, so that the
  • Cooling air can be supplied to cool the component for each on ⁇ angle taken in the same initial temperature. As a result, several angles can be measured quickly and without additional equipment.
  • the accuracy of the wall thickness calculation can be determined.
  • the method can be further improved because now only areas of the component are used for wall thickness determination, which reach a predetermined level of accuracy. For example, in the case of pixel-by-pixel calculation, those pixels or pixels from a recorded image which do not reach the predetermined level of accuracy can be masked out. A user can thus rely on the predetermined level of accuracy.
  • a calibration curve is used in this embodiment, which is based on a Referenzbau ⁇ part, z. B. a pipe with changing, known wall thickness is made.
  • the calibration ⁇ curve by an analytical model, z. B. be set up by a finite element method. It is particularly advantageous if the calibration curve for different vibration modes, z. B. the fundamental and the second harmonic determined. The use of higher vibration modes gives the advantage that the reliably measurable wall thickness range is extended to smaller values and also that details of the captured image can be displayed there more finely, where a recording with lower modes, eg. B. the fundamental, due to the lateral thermal expansion would be blurred.
  • wall thickness calculation can be done in three basic steps: (1) Determination of the phase and amplitude of the excitation frequency and of harmonics for each pixel.
  • the present embodiment is not limited to the above-described embodiment.
  • other hollow components can be used.
  • Kgs be used ⁇ NEN non-hollow components where hot gas is irradiated from the outside onto the surface.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Parametern eines Bauteils (9) mittels Thermographie, wobei das mindestens eine Bauteil (9) mittels eines Heißgases erhitzt wird. Ferner betrifft die Erfindung Vorrichtung zur Bestimmung von Bauteilparametern mittels Thermographie mit einem Aufheizmittel (2) zum Aufheizen mindestens eines Bauteils (9), einem Temperatursensor (5) zur Aufnahme mindestens eines Temperaturwerts des Bauteils (9), wobei das Aufheizmittel zum Aufheizen des Bauteils eine Heißgasausstoßvorrichtung (5) zum Ausstoß von moduliertem, insbesondere gepulstem Heißgas ist.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Bauteilparametern mittels Thermographie
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Bauteilparametern mittels Thermographie.
Neben anderen Methoden zur Bauteilcharakterisierung, wie bei- spielsweise Ultraschall-, Magnetfeld- und Wirbelstrom- Verfahren, hat sich in letzter Zeit die Thermographie etab¬ liert, da sie im Gegensatz zu den anderen Verfahren berührungslos und bildgebend arbeitet und dadurch eine erhöhte Messgeschwindigkeit bzw. erhöhte Auflösung erreichen kann und einfacher automatisierbar ist.
Zur Bestimmung quantitativer Parameter, wie beispielsweise der Geometrie eines Bauteils oder dessen thermische Eigen¬ schaften mittels Thermographie sind verschiedene Ansätze vor- handen. Thermographischen Messmethoden ist gemein, dass sie Infrarotstrahlung verwenden, die von der Oberfläche eines aufgeheizten Bauteils abgestrahlt wird, um eine zeitliche Entwicklung der Oberflächentemperatur aufzunehmen. Zur Erfassung der Infrarotstrahlung wird häufig eine Wärmebildkamera verwendet, um eine zeitliche Entwicklung eines flächigen Wär¬ mebilds aufzunehmen.
Zur Bestimmung von Materialparametern wird häufig nicht nur die Eigenwärme des Bauteils verwendet, sondern zusätzlich Wärme in das Bauteil eingebracht, um gezielt einen Wärmefluss zu induzieren. Zur Aufheizung des Bauteils sind bisher unter anderem ein Anlegen elektrischen Stroms, ein Bestrahlen mit Mikrowellen, eine Verwendung chemischer Prozesse und eine Verwendung von Strahlung (Laser, Halogenlampen, Blitzlampen) bekannt. Von diesen Methoden ist insbesondere die Verwendung von Blitzlampen verbreitet, bei der Lichtpulse von den Blitzlampen ausgesandt werden, welche die Bauteiloberfläche auf¬ heizen. Der so erzeugte Wärmefluss ist von der Oberfläche in das Bauteil gerichtet. Durch Analysieren der Oberflächentemperatur kann ein Parameter wie eine Wandstärke bzw. -dicke bestimmt werden: die Oberflächentemperatur verringert sich so lange, wie die Wärme ins Innere abfließen kann und erreicht ein gleich bleibendes Niveau, nachdem die Wärmefront die
Rückseite des Bauelements erreicht hat und die Wärme sich so¬ mit gleichmäßig im ganzen Bauteil verteilt hat. Die zum Her¬ stellen des Wärmegleichgewichts und damit der Temperatur an der gemessenen Bauteiloberfläche benötigte Zeit ist ein Maß für die Bauteildicke (Wandstärke) .
Zur Bestimmung einer Wandstärke mittels Blitz-Thermografie sind mehrere Verfahren bekannt. Bei einer Methode wird das gemessene Temperatursignal mit einem Referenzsignal vergli- chen, das entweder gemessen wird, wie in EP 1173724 offenbart, oder das berechnet wird, wie in EP 1203224 oder US 394646 offenbart. Alternativ kann das zeitabhängige Tempera¬ tursignal in die Frequenzdomäne transformiert werden, wie beispielsweise aus EP 1203199 oder Maldaque X. P., Marinetti S., "Pulse Phase Infrared Thermography" ; J. Appl . Phys . ,
79(5) (1996), Seiten 2694 - 2698, bekannt. WO 2001/41421 of¬ fenbart eine Methode zur Berechnung der Ableitung von mit einem Infrarotdetektor aufgenommenen Daten, um mittels der Position eines Extremwerts in der Ableitung des Zeit-Tempera- tur-Signals die Wandstärke zu bestimmen.
Allerdings beschränkt eine Verwendung einer gepulster Anre¬ gung, wie sie bei Blitzlampen auftritt, die maximal messbare Dicke: wenn der Temperaturunterschied an der Oberfläche unter den Rauschpegel des Detektors fällt, kann die transiente
Oberflächentemperatur nicht mehr ausgewertet werden. Falls das auszumessende Objekt höhere Oberflächentemperaturen zu- lässt, können mehrfache Pulse die Wärmezufuhr erhöhen, oder die Anregungszeit kann erhöht werden. Alternativ kann dazu eine kontinuierlich modulierte Wärmequelle mit geeigneten
Auswerteverfahren verwendet werden, welche zusammen mit Lock- In-Erfassungsmethoden das Rauschen abhängig von der Messzeit verringern können, wie z. B. in US 4,878,116 und DE 4203272 beschrieben. WO 2000/11450 offenbart eine Verwendung mehrfa¬ cher Frequenzen zu einem Zeitpunkt.
DE 4343076 C2 offenbart eine Vorrichtung zum thermischen Prü- fen einer Oberfläche eines insbesondere bewegten Gegenstands mittels Thermographie mit optischer Anregung.
WO 2006/037359 Al offenbart ein Verfahren zum Bestimmen von Materialparametern eines Objekts aus Daten einer Temperatur- gegen-Zeit-Auftragung.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine zuverlässige und genaue Möglichkeit zur Bestimmung von Parame¬ tern auch größerer Abmessungen mittels Thermographie bereit- zustellen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Aus¬ gestaltungen sind insbesondere der Unteransprüchen einzeln oder in Kombination entnehmbar.
Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bauteil mittels eines Heißgases erhitzt wird. Durch die Ver¬ wendung von Heißgas ist eine hohe Wärmeentwicklung am Bauteil möglich. Zudem ist bei Verwendung von Heißgas die Wärmeerzeu¬ gung besonders gut steuerbar, da sowohl die Zufuhrmenge, die Gasführung als auch die Temperatur des Heißgases unabhängig eingestellt werden.
Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn mindestens ein Bauteil durch allgemein moduliertes Heißgas, insbesondere durch ein oder mehrere Pulse von Heißgas erhitzt wird. Dadurch können auf die modulierte bzw. gepulste Wärmeanregung abgestimmte Auswerteverfahren, z. B. zur Blitzlampen- oder Laseranregung verwendet werden. Die Pulse können im Laufe der Messung verändert werden, z. B. in ihrer Pulsdauer oder der Intervalldauer zwischen den Pulsen. Auch können die Pulse einer kontinuierlichen Gaszufuhr überlagert sein. Zudem können verschie- dene Pulsfolgen, auch unterschiedlicher Frequenz und Amplitude, überlagert werden.
Die gepulste Gaszufuhr weist insbesondere den Vorteil auf, dass für ein oder mehrere Frequenzen, die in der Pulsfolge vorhanden sind, ein Phasenwinkel einer zwischen den Pulsen des Heißgases und der Modulation einer an der Oberfläche des Bauteils gemessenen Temperatur bestimmt werden kann, wodurch günstigerweise eine Wandstärke des Bauteils oder thermische Materialparameter bestimmt werden. Dies kann insbesondere vorteilhaft geschehen, wenn eine monofrequente Anregung ver¬ wendet wird, da so aus dem Phasenwinkel des Bauteils bzw. Ob¬ jekts die Wandstärke bei Kenntnis der Wärmeleitfähigkeit oder die Wärmeleitfähigkeit bei Kenntnis der Wandstärke ver- gleichsweise einfach bestimmt werden kann. Dabei wird ausge¬ nutzt, dass der Phasenwinkel mit der Laufzeit von Wärmepulsen im Bauteil korreliert.
Zur Signalwerterfassung wird vorzugsweise ein Lock-In- Verfahren verwendet, da dies eine verlässliche Phasenbestim¬ mung erlaubt. Jedoch sind Lock-In-Verfahren anfällig gegenüber langsamen Drift, im Fall der Thermographie wenn also dann, wenn eine langsame Temperaturverschiebung dem gewünschten periodischen Signal überlagert wird. Diese Drift verur- sacht ein zusätzliches Signal, das dem Nutzsignal überlagert wird und zu einem Phasenfehler führt, der umso größer ausfällt, je schwächer das Nutzsignal gegenüber dem zusätzlichen Signal ist. Zur Verringerung oder sogar Beseitigung des durch die Temperaturdrift erzeugten Auswertefehlers sind zwei Ver- fahren besonders geeignet, die auf die Rohdaten vor einer Be¬ rechnung der Wandstärke angewandt werden:
(a) Es wird ein seitliches laufendes Mittel der Messdaten be¬ rechnet und verwendet. Verwendet man eine Mittelungslänge die einem ganzzahligen Vielfachen der Periodenlänge entspricht, enthalten die gemittelten Daten keinerlei Nutzsignal, sondern bestehen ausschließlich aus Temperaturdrift. Subtrahiert man die gemittelten Daten von dem ursprünglichen Signal vor der Lock-In-Berechnung, wird das Driftsignal weitgehend unter¬ drückt. Dabei kann vor der Lock-In-Berechnung die erste und letzte halbe Periode jeweils abgeschnitten werden. Statt ei¬ nes laufenden Mittelwerts, der einer Faltung mit einem Recht- eckfaltungskern entspricht, kann jeder andere symmetrische Faltungskern mit der Länge eines ganzzahligen Vielfachen der Periodenlänge verwendet werden. Dadurch ist es zusätzlich noch möglich im gleichen Rechenschritt weitere unerwünschte Frequenzen vor der Lock-In-Berechnung zu unterdrücken.
(b) Die Rohdaten werden durch einen Polynomfit niedriger Ordnung (z.B. linear oder quadratisch) angenähert, wodurch ebenfalls das Nutzsignal in der resultierenden Kurve unterdrückt wird. Das ermittelte Polynom wird von den Rohdaten vor der Lock-In-Berechnung abgezogen, um die Drift zu entfernen. Vorzugsweise wird die Berechnung für jeden Bildpunkt durchge¬ führt. Gegenüber dem Verfahren (a) ist die Driftunterdrückung geringer, der Berechnungsaufwand jedoch reduziert. Zur Ver¬ besserung der Genauigkeit bei nur wenigen Messzyklen können künstliche Daten eingeführt und der Lock-In-Berechnung zuge¬ führt werden, z. B. eine sinusförmige Funktion
Zur Verbesserung der Genauigkeit der aus der Lock-In-Berechnung erhaltenen Phasen- und Amplitudenwerte ist es möglich über das Bild eine laterale Mittelung zu legen. Im Gegensatz zu den üblicherweise eingesetzten Mittelungsverfahren der Bildverarbeitung stehen hier sowohl ein Phasenbild als auch ein Amplitudenbild zur Verfügung. Bei Verwendung der einzelnen Pixelwerte als komplexe Zahlen ist eine effektive Mitte- lung der Phasenbilder unter Berücksichtigung der Amplitude möglich. Dazu wird das Phasen- und Amplitudenbild zu einem neuem Bild bestehend aus komplexwertigen Pixeln zusammenge- fasst, die danach geeigneten Mittelungsverfahren unterzogen werden, wie z.B. einem zweidimensionalen laufenden Mittel- wert. Danach werden das neu erhaltene komplexwertige Bild wieder zurück in ein Phasen- und Amplitudenbild verwandelt. Die beiden Verfahren unter (a) und (b) sind nicht auf eine Heißgas-Thermographie beschränkt, sondern stellen eine eigen¬ ständige Erfindung für jegliche Lock-In-Berechnung dar, bei der eine langsame Signaländerung einem periodischen Signal überlagert ist.
Die Bestimmung der Wandstärke aus dem Phasenwinkel mittels einer - berechneten oder gemessenen - Kalibrierungskurve ist insbesondere vorteilhaft bei komplexen Bauteilen.
Es ist zur Erweiterung des Bestimmungsbereichs insbesondere vorteilhaft, wenn die Modulation der Temperatur des Bauteils für verschiedene Schwingungsmoden ausgemessen wird, insbesondere für eine Grundschwingung, die dem Pulsmuster der Heiß- gaswärmeanregung entspricht, und eine zweite Oberschwingung.
Zur Erhöhung der Messgenauigkeit ist es vorteilhaft, wenn das mindestens eine Bauteil in Zeiträumen zwischen Pulsen des zu¬ geführten Heißgases abgekühlt wird, insbesondere durch Pulse von Kühlgas. Das Bauteil wird somit zwischen den Pulsen von Heißgas durch Pulse von Kühlgas abgekühlt. Eine solche Küh¬ lung weist auch den Vorteil auf, das eine Temperaturänderung durch Heißgas (bei Aufheizung) und Kühlgas (bei Abkühlung) ähnlich ist, da das Bauteil beide Male durch Gas behandelt wird. Die Pulse von Heißgas müssen weder die gleiche Dauer oder Form aufweisen, noch müssen sie direkt aneinander anschließen .
Es ist auch günstig, wenn ferner eine Amplitude einer Tempe- raturmodulation der Frequenzen, für die der Phasenwinkel er- fasst wird, am Bauteil bestimmt wird, da so beispielsweise eine Messgenauigkeit der ausgemessenen Parameter des Bauteils aus der bestimmten Phase und Amplitude und aus einem Rauschen in einem aufgenommenen Wärmebild bestimmt werden kann.
Das Verfahren ist besonders günstig anwendbar, wenn das Hei߬ gas in einen Innenraum eines hohlen Bauteils eingeführt wird, insbesondere in eine Turbinenschaufel. Die Aufgabe wird auch durch eine Vorrichtung zur Bestimmung von Bauteilparametern mittels Thermographie gelöst, die ein Aufheizmittel zum Aufheizen mindestens eines Bauteils und ei- nen Temperatursensor zur Aufnahme mindestens eines Tempera¬ turwerts des Bauteils aufweist, wobei das Aufheizmittel zum Aufheizen des Bauteils eine Heißgasausstoßvorrichtung zum Ausstoß von moduliertem, insbesondere gepulstem Heißgas ist.
Zur Erfassung eines Phasenwinkels zwischen Pulsen einer Wärmeanregung und einer Temperatur der Oberfläche des Bauteils weist die Vorrichtung günstigerweise eine Lock-in-Schaltung auf .
Zur schnellen und genauen Messwerterfassung ist der Temperatursensor vorzugsweise eine Wärmebild- bzw. Infrarotkamera. Dann kann es günstig sein, wenn die Auswertung bildpunktweise erfolgt. Es kann auch günstig sein, wenn eine Anzeigeeinheit eine Darstellung auf der Grundlage einer Überlagerung mehre- rer Wärmebilder, die aus verschiedenen Winkeln aufgenommen worden sind, anzeigt, insbesondere ein Wandstärkenbild des Bauteils .
Es kann ferner günstig sein, wenn die Vorrichtung ferner ein Kühlgaszufuhrmittel zur Zuführung von Kühlgas auf einen durch das Heißgas aufgeheizten Bereich aufweist.
Im Folgenden wird die Erfindung rein schematisch anhand eines ausgewählten, nicht zur Beschränkung der Erfindung gedachten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
FIG 1 zeigt eine Skizze eines Ausführungsbeispiels zur thermographischen Ausmessung eines Werkstücks.
FIG 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Bestimmung von Bauteilparametern mittels Thermographie. Die Vorrichtung 1 weist ein Aufheizmittel in Form einer Heißgasausstoßvorrichtung 2 zum Ausstoß von gepulstem Heißgas auf, die mit einer Heißgaszu- fuhrleitung 3 verbunden ist. Heißgasausstoßvorrichtung 2 ist weiterhin mit einer Steuervorrichtung 4 verbunden, die Steuersignale an die Heißgasausstoßvorrichtung 2 ausgibt, um die Pulse zu steuern, z. B. eine Pulsfrequenz, eine Pulshöhe und / oder eine Pulsdauer.
Die Vorrichtung 1 weist ferner einen Temperatursensor in Form einer Wärmebildkamera 5 auf. Die Wärmebildkamera 5 und die Steuervorrichtung 4 sind mit einer Lock-in-Schaltung 6 zur Erfassung eines Phasenwinkels zwischen Pulsen einer Wärmeanregung, hier abgeleitet aus den Steuerpulsen der Steuervorrichtung 4, und einer durch die Wärmebildkamera 5 gemessenen Temperatur verbunden. Die Ergebnisse der Lock-in-Schaltung 6 werden einer Auswerte- und Anzeigeeinheit 7 ausgeführt, um dort in ein für einen Nutzer auswertbares Bild umgewandelt zu werden, das die zu bestimmenden Bauteilparameter zeigt.
Zur Erhöhung der Messgenauigkeit ist die Heißgasausstoßvorrichtung 2 weiterhin mit einer Kühlgasleitung 8 verbunden. Durch entsprechende Schaltung der Heißgasausstoßvorrichtung 2 kann mittels der Steuervorrichtung 4 wahlweise Heißgas (durch die Heißgaszufuhrleitung 3 zugeführt, wie durch den weißen Pfeil angedeutet) oder Kühlgas (durch die Kühlgaszufuhrlei¬ tung 3 zugeführt, wie durch den schwarzen Pfeil angedeutet) aus der Heißgasausstoßvorrichtung 2 ausgestoßen werden (wie durch die abwechselnde Folge weißer und schwarzer Pfeile an¬ gedeutet) .
In dieser FIG 1 wird nun die Anwendung der Vorrichtung 1 zur Ausmessung einer Wandstärke w einer Gasturbinenschaufel 9 als Bauteil genauer beschrieben. Die Gasturbinenschaufel 9 weist bauartbedingt mindestens einen Kühlkanal 10 auf, durch den die Gasturbinenschaufel 9 während des Betriebs gekühlt wird.
Bisher wird zur Qualitätskontrolle die Wandstärke w zwischen dem Kühlkanal 10 und der äußeren Oberfläche der Gasturbinenschaufel 9 beispielsweise mittels Ultraschallverfahren oder durch Blitzlampenthermographie überprüft. Ungünstigerweise ist die Blitzlampenthermographie für Gasturbinenschaufeln 9 dicker als 4-5 Millimeter aus den vorher genannten Gründen nicht mehr verlässlich anwendbar, da die verbleibende zu mes¬ sende Temperaturdifferenz vergleichbar dem Rauschen der Wär- mebildkamera 5 wird.
In der hier gezeigten Anwendung wird hingegen Heißgas in den bereits vorhandenen Kühlkanal 10 der Gasturbinenschaufel 9 eingeleitet. Dadurch wird die Gasturbinenschaufel 9 von innen aufgewärmt, und ein Teil der Wärme fließt zur Oberfläche der Gasturbinenschaufel 9, wo sie in einem bestimmten Flächenab¬ schnitt durch die Wärmebildkamera 5 aufgenommen wird. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn noch keine weiteren Kühl¬ kanäle durch die Oberfläche gebohrt worden sind.
In der gezeigten Ausführungsform:
- wird die Schaufel 9 in einer luftdichten Fassung (nicht dargestellt) befestigt;
erfasst eine Wärmebildkamera die Oberflächentemperatur der Schaufel 9 an einem Bereich;
- wird zur gleichen Zeit Druckluft durch den Kühlkanal 10 der Schaufel 9 geleitet, und zwar abwechselnd zwischen
Heißluft, die auf ca. 80 0C aufgeheizt worden ist, und Druckluft auf Umgebungstemperatur in 10 bis 20 Zyklen von 0,5 Hz bis 2 Hz. Der Lastzyklus von heißer zu kalter Luft schwankt typischerweise zwischen 10% und 50%;
wird für jeden Bildpunkt des sich ergebenden Infrarotvideos eine Lock-in-Berechnung durchgeführt, die einen Pha¬ sen- und Amplitudenwert ergibt, der in einen Wandstärkenwert umgewandelt und dargestellt wird; und
- wird die Messung von 4 bis 5 verschiedenen Winkeln aus durchgeführt, um die gesamte Oberfläche des Flügels der Gasturbinenschaufel 9 abzudecken. Ein Thermographie-Verfahren, bei dem Heißgas in einen Innenraum eines hohlen Bauteils eingeführt wird, insbesondere in eine Turbinenschaufel, weist gegenüber anderen Thermographie- verfahren, insbesondere gegenüber der Blitzlicht- und der La- ser-Thermographie, eine Reihe von Vorteilen und Verbesserun¬ gen auf:
Turbinenschaufeln, die dazu ausgelegt sind, durch Luft gekühlt zu werden, sind ideal auf eine Anregung mittels heißer Luft, da alle zu untersuchenden kritischen Stellen automatisch auf durch die Heißluft erreicht werden.
- Da das Aufheizen durch Wärmekonvektion erreicht wird, hängt die Menge der auf das Bauteil übertragenen Wärme nicht von optischen Eigenschaften des Bauteils ab, wie beispielsweise bei der Blitzlicht- oder Laser-Anregung.
Die Lock-In-Erfassung unterdrückt effektiv von der IR- Kamera stammendes Rauschen, so dass die Signalqualität einfach durch Messen zusätzlicher Zyklen verbessert werden kann, so dass eine benötigte Genauigkeit durch die Messzeit eingestellt werden kann.
- Die Messung ist auf eine Transmissionskonfiguration ausgelegt. Daher braucht eine Wärmewelle das Bauteil nur einmal zu durchqueren, was zu einem besseren Signal im Vergleich zu einem einseitigen Aufbau, wie beispielsweise bei der Blitzlicht- oder Laser-Anregung, führt.
Bisher erhöhte sich bei bekannten gepulsten Thermogra- phieverfahren die Bauteiltemperatur mit jedem Schuss, wodurch die Signalstärke abnahm. Durch Zufuhr von Kühlluft zwischen den Heißgaspulsen kann bei dem gezeigten Verfah- ren die Bauteiltemperatur begrenzt werden, so dass die
Signalstärke auf einem bestimmten Niveau gehalten werden kann. Zudem kann zwischen dem Umbau der Messvorrichtung, um das Bauteil unter einem neuen Winkel aufzunehmen, Kühlluft zugeführt werden, um das Bauteil für jeden auf¬ genommenen Winkel auf die gleiche anfängliche Temperatur abzukühlen. Dadurch lassen sich mehrere Winkel schnell und ohne zusätzliche Ausrüstung ausmessen.
Da nicht nur die Phase, sondern auch die Amplitude erfasst wird, kann die Genauigkeit der Wandstärkenberechnung bestimmt werden. Durch die Genauigkeitsbestimmung kann das Verfahren weiter verbessert werden, da nun nur noch Bereiche des Bau- teils zur Wandstärkenbestimmung verwendet werden, die ein vorbestimmtes Genauigkeitsniveau erreichen. Beispielsweise können - bei bildpunktweiser Berechnung - diejenigen Bildpunkte bzw. Pixel aus einem aufgenommenen Bild ausgeblendet werden, welche das vorbestimmte Genauigkeitsniveau nicht er- reichen. Ein Benutzer kann sich so auf das vorbestimmte Genauigkeitsniveau verlassen.
Zur Berechnung der Wandstärke w aus der jeweils ausgemessenen Phase und Amplitude wird in dieser Ausführungsform eine Ka- librierungskurve verwendet, die anhand eines Referenzbau¬ teils, z. B. einem Rohr mit sich ändernder, bekannter Wandstärke angefertigt wird. Alternativ kann die Kalibrierungs¬ kurve durch ein analytisches Modell, z. B. durch ein Finite- Elemente-Verfahren aufgestellt werden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Kalibrierungskurve für verschiedene Schwingungsmoden, z. B. die Grundschwingung und die zweite Oberschwingung, bestimmt wird. Die Nutzung höherer Schwingungsmoden ergibt den Vorteil, dass der verlässlich messbare Wandstärkenbereich zu kleineren Werten hin ausgedehnt wird und auch, dass Details des aufgenommenen Bildes dort feiner dargestellt werden können, wo eine Aufnahme mit niedrigeren Moden, z. B. der Grundschwingung, aufgrund der seitlichen Wärmeausdehnung verschwommener wäre.
Bei Verwendung verschiedenen Schwingungsmoden kann die Wandstärkenberechnung in drei grundsätzlichen Schritten erfolgen: (1) Bestimmung der Phase und Amplitude der Anregungsfrequenz und von Oberschwingungen für jeden Bildpunkt.
(2) Berechnung der Dicke und des Genauigkeitswerts für jeden Bildpunkt unter Verwendung der analytischen Kalibrati- onskurve. Genauigkeitswerts unterhalb eines vorbestimm¬ ten Genauigkeitswertsschwellwerts werden ausgeblendet.
(3) Die Wandstärkenwerte der unterschiedlichen Schwindungs- moden werden in eine einzige Wandstärkenbildkarte einge¬ tragen und dem Benutzer dargestellt.
Selbstverständlich ist die vorliegende Ausführungsform nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So können auch andere hohle Bauteile verwendet werden. Auch kön¬ nen nicht-hohle Bauteile verwendet werden, bei denen Heißgas von außen auf die Oberfläche gestrahlt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung von Parametern eines Bauteils (9) mittels Thermographie, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bauteil (9) mit¬ tels eines Heißgases erhitzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bauteil (9) durch Pulse von Heißgas er- hitzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bauteil (9) zwischen den Pulsen von Hei߬ gas durch Pulse von Kühlgas abgekühlt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ferner ein Phasenwinkel zwischen den Pul¬ sen des Heißgases und einer Modulation einer an der Oberfläche des Bauteils gemessenen Temperaturmodulation der Frequen- zen, für die der Phasenwinkel erfasst wird, bestimmt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Phasenwinkel eine Wandstärke (w) des Bauteils (9) be¬ stimmt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke (w) aus dem Phasenwinkel mittels einer Kalib¬ rierungskurve bestimmt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messgenauigkeit mindestens eines Parameters des Bauteils
(9) aus der bestimmten Phase, einer Amplitude der gemessenen Temperatur und aus einem Rauschen in einem aufgenommenen Wärmebild bestimmt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Heißgas in einen Innenraum
(10) eines hohlen Bauteils (9) eingeführt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil eine Turbinenschaufel
(9) ist.
10. Vorrichtung zur Bestimmung von Bauteilparametern mittels Thermographie mit
- einem Aufheizmittel (2) zum Aufheizen mindestens eines Bauteils (9) , - einem Temperatursensor (5) zur Aufnahme mindestens eines
Temperaturwerts des Bauteils (9), dadurch gekennzeichnet, dass
- das Aufheizmittel zum Aufheizen des Bauteils eine Hei߬ gasausstoßvorrichtung (5) zum Ausstoß von moduliertem, insbesondere gepulstem Heißgas ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Lock-in-Schaltung (6) zur Erfassung eines Phasenwinkels zwischen Pulsen einer Wärmeanregung und ei- ner Temperatur der Oberfläche des Bauteils (9) aufweist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor eine Wärmebildkamera (5) ist .
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner ein Kühlgaszufuhrmittel (2) zur Zuführung von Kühlgas auf einen durch das Heißgas aufge¬ heizten Bereich.
EP07820069A 2006-09-15 2007-09-07 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von bauteilparametern mittels thermographie Withdrawn EP2062008A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006043339A DE102006043339B4 (de) 2006-09-15 2006-09-15 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Bauteilwandstärken mittels Thermographie
PCT/EP2007/059413 WO2008031774A1 (de) 2006-09-15 2007-09-07 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von bauteilparametern mittels thermographie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2062008A1 true EP2062008A1 (de) 2009-05-27

Family

ID=38805719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07820069A Withdrawn EP2062008A1 (de) 2006-09-15 2007-09-07 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von bauteilparametern mittels thermographie

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8197129B2 (de)
EP (1) EP2062008A1 (de)
DE (1) DE102006043339B4 (de)
WO (1) WO2008031774A1 (de)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010047713B4 (de) 2009-10-12 2015-09-17 BAM Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung Messanordnung und Verfahren zur quantitativen Erfassung räumlicher Verteilungen von Gasströmungen
US8742347B2 (en) 2010-06-08 2014-06-03 Dcg Systems, Inc. Three-dimensional hot spot localization
FR2965353B1 (fr) 2010-09-28 2013-08-23 Astrium Sas Procede et dispositif de controle non destructif de pales d'eoliennes
US9004753B1 (en) * 2010-10-01 2015-04-14 Kurion, Inc. Infrared detection of defects in wind turbine blades
TWI460422B (zh) 2010-10-22 2014-11-11 Dcg Systems Inc 從裝置一側作鎖相熱雷射激發並從另一側取得鎖相熱發散影像
US8810644B2 (en) * 2010-12-15 2014-08-19 General Electric Company Thermal inspection and machining systems and methods of use
US8553233B2 (en) * 2011-06-30 2013-10-08 John W. Newman Method and apparatus for the remote nondestructive evaluation of an object using shearography image scale calibration
KR20140091784A (ko) 2011-12-10 2014-07-22 디씨지 시스템스 인코포레이티드 열 흐름 서모그래피에 의한 샘플의 검사 방법
KR101315772B1 (ko) * 2012-02-29 2013-10-10 현대자동차주식회사 열전도 가시화 분석 시스템 및 방법
US9746381B2 (en) 2012-06-22 2017-08-29 United Technologies Corporation Laser instrumentation bracket
US8866084B2 (en) 2012-09-06 2014-10-21 Siemens Energy, Inc. Infrared non-destructive evaluation method and apparatus
US8720526B1 (en) 2012-11-13 2014-05-13 Siemens Energy, Inc. Process for forming a long gas turbine engine blade having a main wall with a thin portion near a tip
EP2743688B1 (de) 2012-12-17 2017-05-03 Thermosensorik Gmbh Verfahren und System zur Untersuchung einer Probe mittels Thermographie
WO2014134231A1 (en) * 2013-03-01 2014-09-04 United Technologies Corporation Flash thermography double wall thickness measurement
US8866912B2 (en) 2013-03-10 2014-10-21 Pelican Imaging Corporation System and methods for calibration of an array camera using a single captured image
US9453500B2 (en) 2013-03-15 2016-09-27 Digital Wind Systems, Inc. Method and apparatus for remote feature measurement in distorted images
US9395337B2 (en) 2013-03-15 2016-07-19 Digital Wind Systems, Inc. Nondestructive acoustic doppler testing of wind turbine blades from the ground during operation
US9330449B2 (en) 2013-03-15 2016-05-03 Digital Wind Systems, Inc. System and method for ground based inspection of wind turbine blades
US9194843B2 (en) 2013-03-15 2015-11-24 Digital Wind Systems, Inc. Method and apparatus for monitoring wind turbine blades during operation
EP2840385A1 (de) * 2013-08-23 2015-02-25 DCG Systems, Inc. Lock-in Thermographie-Verfahren und System zur Bestimmung von Materialschichtprobenparametern
US9347899B2 (en) 2013-12-06 2016-05-24 Rolls-Royce Corporation Thermographic inspection techniques
US10101577B2 (en) * 2015-04-13 2018-10-16 Siemens Energy, Inc. System to prognose gas turbine remaining useful life
FI3315447T3 (fi) * 2016-10-31 2024-06-13 Kone Corp Menetelmä komposiittisen kuormankantoelimen eheyden tarkistamiseksi
WO2019028465A1 (en) * 2017-08-04 2019-02-07 University Of South Florida CONTACTLESS SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING DEFECTS IN THE ADDITIVE MANUFACTURING PROCESS
US11307098B2 (en) * 2020-03-27 2022-04-19 Ecb Consulting Llc Systems and approaches for obtaining temperature measurements using thermal imaging
CN112757747B (zh) * 2020-12-30 2022-07-22 广东华中科技大学工业技术研究院 基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法
CN117538378B (zh) * 2023-11-24 2024-06-28 山东大学 一种基于方波热源的锁相热成像缺陷快速检测方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US394646A (en) 1888-12-18 Washing-machine
US455760A (en) 1891-07-14 Dinner-boiler
US487811A (en) 1892-12-13 Curd-cutter
US3566669A (en) * 1968-09-04 1971-03-02 Harry Parker Method and apparatus for thermally examining fluid passages in a body
DE3034944C2 (de) * 1980-09-01 1985-01-17 Gerhard Dr. 8029 Sauerlach Busse Verfahren und Einrichtung zur photothermischen Struktur-Untersuchung fester Körper
FI64465C (fi) * 1982-03-15 1983-11-10 Mauri Luukkala Foerfarande och apparat foer att maeta ytornas egenskaper av fasta tillstaondets materialer
US5111046A (en) * 1991-03-18 1992-05-05 General Electric Company Apparatus and method for inspecting cooling holes
DE4203272C2 (de) 1992-02-05 1995-05-18 Busse Gerd Prof Dr Rer Nat Hab Verfahren zur phasenempfindlichen Darstellung eines effektmodulierten Gegenstandes
DE4343076C2 (de) * 1993-12-16 1997-04-03 Phototherm Dr Petry Gmbh Vorrichtung zum photothermischen Prüfen einer Oberfläche eines insbesondere bewegten Gegenstandes
DE19720461A1 (de) * 1996-07-31 1998-02-05 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der inneren Kühlstruktur von Turbinenschaufeln, insbesondere von stationären Gasturbinen
DE19837889C1 (de) * 1998-08-20 2000-12-21 Siemens Ag Thermowellen-Meßverfahren
US6595685B2 (en) * 1998-10-13 2003-07-22 National Research Laboratory Of Metrology Method and apparatus for measuring thermophysical properties
US6394646B1 (en) 1999-04-16 2002-05-28 General Electric Company Method and apparatus for quantitative nondestructive evaluation of metal airfoils using high resolution transient thermography
US6367968B1 (en) 1999-07-21 2002-04-09 General Electric Company Thermal resonance imaging method
US6367969B1 (en) * 1999-07-21 2002-04-09 General Electric Company Synthetic reference thermal imaging method
AU1813201A (en) * 1999-12-02 2001-06-12 James R. Lhota Method and system for reference-free thermographic detection of subsurface defects using compressed image data
US6751342B2 (en) * 1999-12-02 2004-06-15 Thermal Wave Imaging, Inc. System for generating thermographic images using thermographic signal reconstruction
US7724925B2 (en) * 1999-12-02 2010-05-25 Thermal Wave Imaging, Inc. System for generating thermographic images using thermographic signal reconstruction
WO2002059587A2 (de) * 2001-01-26 2002-08-01 Rolf Sandvoss Thermographieverfahren
DE10103689A1 (de) * 2001-01-26 2002-08-01 Sandvoss Rolf Thermographieverfahren
DE10118131C2 (de) * 2001-04-11 2003-06-12 Roeder Praez Gmbh Verfahren zur thermographischen Fertigungs-, Qualitäts- und Funktionskontrolle von in Flugzeugteilen eingebetteten Heizleiterbahnen
USH2127H1 (en) * 2002-04-12 2005-10-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Corrosion detection by differential thermography
AU2003277158A1 (en) 2002-09-30 2004-04-23 Computerized Thermal Imaging, Inc. Predictive performance analysis of turbine components
WO2004048775A2 (en) 2002-11-20 2004-06-10 Computerized Thermal Imaging, Inc. Method and apparatus for determining the thermal performance of actively cooled turbine components
DE102004037575A1 (de) * 2004-08-03 2006-03-16 Daimlerchrysler Ag Prüfvorrichtung und Prüfverfahren zur fertigungsintegrierbaren, zerstörungsfreien Prüfung insbesondere von Membran-Elektroden-Anordnungen zur Verwendung in Brennsoffzellen
DE602004020938D1 (de) 2004-10-04 2009-06-10 Siemens Ag Verfahren zur bestimmung von materialparametern eines objekts von temperature-versus-time-daten
DE102007058566B4 (de) * 2007-11-29 2020-10-15 Infratec Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen und zerstörungsfreien Prüfung von Bauteilen mittels Wärmeflussthermografie

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008031774A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20090201971A1 (en) 2009-08-13
DE102006043339A1 (de) 2008-03-27
DE102006043339B4 (de) 2010-11-11
WO2008031774A1 (de) 2008-03-20
US8197129B2 (en) 2012-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2062008A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von bauteilparametern mittels thermographie
EP1473539B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Form und/oder der Verfomung eines Objektes, insbesondere durch Interferenzmessung
DE3129139C2 (de) Vorrichtung zum Messen der Oberflächentemperatur eines Gegenstandes in einem Ofen
DE69637471T2 (de) Thermisches messeinrichtung mit schnell reagierender kalibrationsvorrichtung
EP1891408B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erzeugung und detektion eines raman-spektrums
EP1159598B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur simultanen in-situ-bestimmung der teilchengrösse und massenkonzentration von fluidgetragenen partikeln
DE19749984A1 (de) Verfahren und Vorrichtungen zum photothermischen Untersuchen eines Prüfkörpers
EP2473839A1 (de) Verfahren zur vermessung einer halbleiterstruktur, welche eine solarzelle oder eine vorstufe einer solarzelle ist
DE102020111293B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur in-situ Bestimmung der Temperatur eines Wafers
DE112015000283T5 (de) Fluoreszenzbeobachtungsvorrichtung
DE19838858A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Materialprüfung und -charakterisierung
DE10053112A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur thermografischen Analyse von Prüflingen
DE19720461A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der inneren Kühlstruktur von Turbinenschaufeln, insbesondere von stationären Gasturbinen
DE102007031206B3 (de) Verfahren zur automatischen Inspektion einer Schweißnaht
DE102008012533A1 (de) Verfahren zum Prüfen eines Bauteils, insbesondere eines gefügten Bauteils auf innere Fehler und/oder Oberflächenfehler mittels Thermografie
DE4203272A1 (de) Verfahren zur phasenempfindlichen effektmodulierten rasterabbildung
EP1423675B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung der viskosität einer flüssigkeit
DE69933722T2 (de) System zur Kontrolle des Unterschiedes der optischen Pfadlänge in Festkörperlasern
DE112014003549T5 (de) Thermometer für Mehrwellenlängen-Strahlungen und Verfahren zur Messung einer Temperatur von Mehrwellenlängen-Strahlungen
DE102014017006A1 (de) Verfahren zur Bestimmung und Auswertung zeitaufgelöster Fluoreszenz- oder Reflexionsbilder an ausgedehnten dreidimensionalen Oberflächen
DE102019107815A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts und Gargerät
DE102014007537A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Erwärmungsverhaltens eines Arbeitskolbens
DE102004006853A1 (de) Verfahren und Gerät zum Kalibrieren und Korrigieren von Graustufen auf Bildern
DE4000584A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur konzentrationsbestimmung von isotopen
DE102018110692B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur zeitaufgelösten Analyse von Transferfilmen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090213

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20140206

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20140401