EP2042809A2 - Verfahren zur vereinfachten Programmierung von Programmen eines Gargeräts und Gargerät zum Durchführen solch eines Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur vereinfachten Programmierung von Programmen eines Gargeräts und Gargerät zum Durchführen solch eines Verfahrens Download PDF

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EP2042809A2
EP2042809A2 EP08016658A EP08016658A EP2042809A2 EP 2042809 A2 EP2042809 A2 EP 2042809A2 EP 08016658 A EP08016658 A EP 08016658A EP 08016658 A EP08016658 A EP 08016658A EP 2042809 A2 EP2042809 A2 EP 2042809A2
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EP
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cooking
program module
program
cooking appliance
food
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EP2042809B1 (de
EP2042809A3 (de
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Wilhelm März
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Rational AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C14/00—Stoves or ranges having self-cleaning provisions, e.g. continuous catalytic cleaning or electrostatic cleaning

Definitions

  • the present invention relates to a method for programming a cooking appliance in which user-specific programs or program steps can be entered, stored and executed by a user, and a cooking appliance for performing such a method.
  • Cooking programs can handle a number of complex functions, such as: B. an automatic detection of the amount of charge in the cooking chamber and dependent guidance of a cooking program, as for example in the DE 195 11 621 C1 is described. Also, cooking programs for controlling a cooking appliance in response to a detection of a food are known, see for example the DE 10 2005 011 304 A1 or the DE 103 53 299 A1 , Such cooking programs are usually provided by the manufacturer, since a user could be overwhelmed with the programming of complex cooking programs and often does not have the time for this.
  • a vending machine for cooking products in which a cooking process is performed via preset cooking program specific cooking programs. It is provided that individual parameters of the cooking program specific cooking programs can be changed by an operator of the vending machine.
  • a storage unit for storing at least one cooking program, a receiving unit for receiving a carried out during a learning Garreaabletzs, by means of the storage unit and the recording unit a recorded cooking process as a retrievable cooking program can be stored, a control and regulation unit for autonomous heating of the cooking appliance according to the retrievable Cooking program and a sensor unit for detecting a temperature of the cooking appliance used, so that at least one preheat phase of the stored cooking program can be modified depending on a detected by the sensor unit output temperature.
  • the prior art has the disadvantage that a user of a cooking appliance on the one hand can make only very simple changes of cooking programs themselves and on the other hand is overwhelmed with the hand-programming of complex cooking programs.
  • the first program module calculates the amount of charge via an evaluation of the course of a cooking chamber temperature after cooking the oven and / or at least the oven temperature, the humidity in the oven and / or the fan speed adapts to the calculated feed rate ,
  • the seventh program module detects the connection of the sensor via an evaluation of the temperature profile, in particular at several spatially separated measuring points, over time and / or triggers an alarm signal when the detected plug of the sensor is not within the Garguts and / or Garraums is.
  • the ninth program module ensures overnight cooking and / or keeping food to be cooked at a temperature given by the user as a parameter and / or a holding duration given by the user as a parameter.
  • the tenth program module adjusts the cooking chamber temperature and / or the duration of the corresponding cooking program or cooking program step to achieve a degree of browning of the cooking product transmitted by the user as a parameter.
  • the eleventh program module uses the heat stored in the food and in the cooking appliance for a reduced heat supply.
  • At least one parameter and / or at least one data structure when the program module is called via a module interface (+) to the program module and / or during the execution of the program module by the user to the program module is or will be transferred.
  • the invention also proposes that the program, at least one program step or at least one parameter and / or at least one data structure, is connected via a control device, in particular to a display device of the cooking appliance the cooking appliance, as in the form of at least one keyboard, a touch screen, and / or a rotary wheel, can be entered or can.
  • a control device in particular to a display device of the cooking appliance the cooking appliance, as in the form of at least one keyboard, a touch screen, and / or a rotary wheel, can be entered or can.
  • the program module from a storage device in the cooking appliance, an external memory, preferably in the form of a USB stick, and / or from a server, in particular via an Internet connection, can be called.
  • the program module with at least one sensor for detecting actual values, in particular the temperature, the humidity and / or the flow rate of the cooking chamber atmosphere, and / or at least one adjusting element of the cooking appliance, in particular at least one blower device, a Heating device, a cooling device, a device for supplying moisture, a device for removing moisture, an energy storage device, a display device and / or a cleaning device communicates, preferably via a control or regulating device of the cooking appliance.
  • the invention proposes a cooking appliance for carrying out a method according to the invention.
  • the invention is thus based on the surprising finding that the user of a cooking appliance can program even very complex cooking programs automatically by integrating previously stored intelligent cooking program modules within a cooking appliance programming environment into an individual cooking product-specific cooking program.
  • the cooking program modules are used to take over complex control tasks, control tasks and / or functions for a cooking process, whereby these cooking appliance functions can be divided into the following three groups:
  • the cooking appliance functions of the first group serve to detect and / or compensate for at least one characteristic size of the cooking product loaded in the cooking chamber of the cooking appliance, such as a feed quantity, a cooking product caliber, a type of the food item, a state and / or initial state of the item to be cooked fresh or frozen, a turning point of food, and / or a spatial distribution of the food in the oven.
  • the cooking appliance functions of the second group serve to detect and / or compensate for at least one characteristic size of a cooking appliance element, such as a sensor to be inserted into a food, in particular a Garreas, and / or an opening of a cooking chamber door.
  • cooking equipment functions of the third group serve to guide an operation of a cooking appliance, such as a hold operation, an overcrusting operation, a power saving operation and / or a cleaning and / or descaling operation.
  • a cooking program module automatically performs a control or regulation of at least one cooking appliance function, in particular as a function of the transferred parameters and / or data structures, and hidden for the user.
  • the modules can also exchange data structures and / or parameters with one another in order to ensure optimal management of a program or program step.
  • the modules which are executed on a control or regulating device of the cooking appliance, also communicate with sensors of the cooking appliance for detecting actual values, for example the temperature, the humidity and / or the flow rate of the cooking chamber atmosphere, and with adjusting elements of the cooking appliance, comprising for example in each case at least one fan wheel, a heating device, a steam generator, a steam exhaust and / or a steaming device.
  • the user can manually create cooking programs for which otherwise highly qualified specialist personnel would be necessary.
  • the integration of the prefabricated cooking program modules into a cooking program results in a considerable saving of time in cooking program creation compared to conventional programming. Since the user does not have to program the program modules themselves, corresponding programming errors are avoided.
  • a particularly user-friendly programming is made possible by the fact that the user can enter a cooking program or a cooking program step via an operating device of the cooking appliance, comprising a plurality of keys, in particular symbol keys, a screen and / or a rotary knob for setting parameters of the program modules.
  • FIG. 1 An exemplary construction of a first user-specific cooking program, which has been assembled according to a method according to the invention, is disclosed in US Pat Fig. 1 shown schematically. Accordingly, the program consists of four program steps S 1 to S 4, which are executed one after the other within the temporal program sequence, characterized by the arrows between the program steps. If necessary, a user can program each individual program step himself, or at least use parts of a stored program.
  • the cooking program modules M1 to M4 are optionally included in the program steps Fig. 1 each represented by a framed plus sign and a connecting line 10, 11, 12, 13.
  • the framed plus sign can be regarded as an interface via which, if necessary, a parameter and / or a data structure can be transferred.
  • a cooking chamber of a cooking appliance is preheated with hot air at a temperature of for example 160 ° C. Thereafter, there is a request to load the cooking chamber with food to be cooked, consisting of a plurality of substantially similar Gargut Published from a Gargut Published Language.
  • a sensor in particular a Garreteler to insert into a Gargut published in a Gargut published in a Gargut published in this purpose, a cooking chamber door must first be opened and finally closed.
  • the cooking chamber door After closing the cooking chamber door follows the second program step S2, in which the cooking chamber is heated in a period of typically 5 min to a target temperature of 140 ° C of the cooking chamber atmosphere.
  • the cooking space temperature By loading the cooking chamber with food that has not been preheated, the cooking space temperature initially drops and then rises to the desired temperature of 140 ° C. after a characteristic time or with a characteristic temperature rise.
  • the course of the temperature is dependent on the heat capacity of the food. After taking into account the heat capacity of the cooking chamber itself and the type of food can be concluded in this way on the amount of food to be cooked and / or the caliber of the food.
  • the module for detecting and compensating the feed amount M1 also called load module, integrated.
  • the integration takes place by simply calling the module, whereby no parameter is passed to this module M1 by the user.
  • the module M1 automatically performs a detection of the amount of charge, in particular a load detection, in the manner described above.
  • the cooking process is performed during program step S2 and / or during all subsequent program steps S3 and S4.
  • the temperature, the duration of the cooking program steps, a humidifying activity, a fan wheel speed and / or a humidity in the cooking chamber are adapted to the feed quantity determined by the module M1.
  • the call of the module M1 can be dispensed with by the call of the module M1 on a device-specific adjustment of the cooking parameters for different feed quantities.
  • the calculated amount of charge and the other program modules M3 and M4 for the purpose of optimized Garrea entry be passed as a parameter.
  • the spatial temperature distribution of the individual items to be cooked will also change, since the food to be cooked is cooking from outside to inside.
  • the temporal progress of this spatial temperature distribution is with a Garraticle, as in the DE 100 61 821 C2 is described in detail, measured and provides a statement about the state of the Gargut Publisheds, which in turn is used for Garrete. After loading the cooking chamber, it is therefore of interest to determine whether the Garreteler is plugged into a food or not.
  • This check is made by the program module for detecting the state of the cooking process sensor M2, which was also included by the user in the program step S2. If the module M2 detects that the cooking process sensor has not been correctly inserted into a piece of food, an alarm signal is activated, which indicates to the user the incorrect connection of the cooking process sensor.
  • the program module "Wendezeittician" M3 is called by the user. This module, to which no parameter is passed to the user, calculates the turning point at which the pieces of food to be cooked, in particular meat and / or baked products, should be spatially turned to achieve an optimum state of cooking. When the turning point is reached, an alarm signal is issued to the user accordingly. For calculating the turning point, the module M3 can in particular fall back on the amount of charge calculated in module M1.
  • the reduced intensity of the heat input into the food can be compensated for example by an extended duration of the heat input.
  • a remaining time for the cooking program step is first estimated by the program module M4 and subsequently the program step duration is adapted accordingly to achieve a desired cooking state.
  • the degree of consideration of energy saving can be transferred as a parameter when calling the program module M4. This parameter can be used to implement different intermediate positions between the two extreme settings "Energy saving function off” and "Maximum energy saving function".
  • FIG Fig. 2 A second exemplary user-specific cooking program that has been programmed according to a method according to the invention is shown in FIG Fig. 2 shown schematically.
  • the program consists of three program steps S10, S20 and S30, which are executed within the temporal program sequence in succession and are integrated in the cooking program modules M1, M4 and M5.
  • the cooking chamber is again preheated to a temperature of about 140 ° C., wherein a cooking chamber atmosphere with a moisture content of, for example, 60% is set by a combination of hot air and steam.
  • the approx. 20 minute program step S20 follows, in which a cooking chamber atmosphere with a moisture content of 60% is also set.
  • the user has included program modules M1 and M4, which have already been described above, in program step S20.
  • a dry oven atmosphere with a temperature of approx. 180 ° C is generated over hot air for approx. 10 minutes.
  • the user has included the program module for executing an overcrusting function M5, whereby the module was given a parameter "degree of browning" when called. This parameter indicates the desired browning of the food after iterating through program step S30.
  • the module calculates the remaining running time of the program step, which is necessary to achieve the desired browning, and ends the program step after this time has elapsed.
  • the program module for performing a hold operation to call in which the user as parameters, the holding temperature and / or the holding period are transferred.
  • this module for example, food can be kept warm at reduced temperature or cooked overnight.
  • Another possible program module is used to detect and / or compensate for the type of food in the oven, determined in particular by the type of cooking, such as poultry, meat, fish, vegetables, baked goods or the like.
  • a program module for detecting and / or compensating the Gargutausgangsschreibs, determined in particular by the cooking temperature, such as frozen or fresh may be provided.
  • a program module for detecting and / or compensation of a state of the food in the oven, determined in particular by the core temperature, the cooking value, the hygiene, the sterilization value, the pH or the like may be provided.
  • Another advantageous program module is used to detect and / or compensate a distribution of the food in the oven.
  • a program module for detecting an opening of a cooking chamber door and / or for compensating a recognized cooking chamber door opening may be provided, as well as a program module for performing a cleaning and / or descaling operation. Further possible program modules are conceivable.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Programmierung eines Gargerätes, bei dem benutzerspezifische Programme oder Programmschritte von einem Benutzer eingegeben, gespeichert und initiiert werden können, wobei zumindest ein vorab gespeichertes Programm-Modul einer Vielzahl von Programm-Modulen zur Steuerung und/oder Regelung zumindest einer Gargerät-Funktion von dem Benutzer in zumindest ein Programm und/oder zumindest einem Programmschritt eingebunden werden kann; sowie ein Gargerät zum Durchführen solch eines Verfahrens.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Programmierung eines Gargerätes, bei dem benutzerspezifische Programme oder Programmschritte von einem Benutzer eingegeben, gespeichert und ausgeführt werden können, sowie ein Gargerät zum Durchführen solch eines Verfahrens.
  • Programmgesteuerte Gargeräte sind mittlerweile in vielen Großküchenbetrieben weitverbreitet, da sie mittels automatisierter Garprogramme eine optimale Führung eines Garprozesses erlauben, und zudem der Zeitaufwand für die Bedienung reduziert wird. Garprogramme können eine Reihe komplexer Funktionen bewältigen, wie z. B. eine automatische Erkennung der Beschickungsmenge im Garraum und davon abhängige Führung eines Garprogramms, wie es beispielsweise in der DE 195 11 621 C1 beschrieben ist. Auch sind Garprogramme zur Steuerung eines Gargeräts in Abhängigkeit von einer Erkennung eines Garguts bekannt, siehe beispielsweise die DE 10 2005 011 304 A1 oder die DE 103 53 299 A1 . Solche Garprogramme werden in der Regel vom Hersteller bereitgestellt, da ein Benutzer mit der Programmierung von komplexen Garprogrammen überfordert sein könnte und häufig auch nicht die Zeit hierfür hat.
  • Aus der WO 96/07298 A1 ist ferner ein Verkaufsautomat für Garprodukte bekannt, bei dem ein Garprozess über voreingestellte gargutspezifische Garprogramme geführt wird. Dabei ist vorgesehen, dass einzelne Parameter der gargutspezifischen Garprogramme von einem Betreiber des Verkaufsautomaten verändert werden können.
  • Aus der gattungsbildenden US 2005/0204934 A1 ist ein Multifunktionsgargerät mit einer programmierbaren Kontrolleinheit bekannt, die über eine Tastatur des Gargerätes programmiert werden kann. Bei der Programmierung werden mehrere getrennte funktionale Elemente des Gargerätes, wie beispielsweise ein Gebläse, Heizelemente und ein Dampfgenerator, einzeln angesteuert, wobei vom Benutzer innerhalb des Garprogramms die relative Abfolge und die Betriebsdauer der genannten funktionalen Elemente eingestellt werden kann. Nachteilig hierbei ist allerdings erstens, dass bei der Programmierung die Wechselwirkung der getrennten funktionalen Elemente untereinander und deren Wechselwirkung mit dem Gargut nicht berücksichtigt wird, was zu nicht zufriedenstellenden Garergebnissen führen kann. Zweitens kann nur eine geschulte und erfahrene Person die Programmierung vornehmen, da beispielsweise die manuelle Einstellung der Betriebsdauer der genannten Elemente in der Regel durch einen langwierigen iterativen Anpassungsprozeß erfolgt.
  • Aus der DE 44 35 931 A1 ist eine Bedienungseinrichtung für ein Gargerät bekannt, die es insbesondere durch Drücken einer Taste ermöglicht, einen bestimmten Garschritt anzuwählen oder in ein Programm einzufügen.
  • Eine weitere Vorrichtung zum Betätigen eines beheizbaren Gargeräts ist in der DE 10 2004 061 304 A1 beschrieben. Dabei kommt eine Speichereinheit zur Speicherung zumindest eines Garprogramms, eine Aufnahmeeinheit zum Aufnehmen eines während einer Lernphase durchgeführten Garprozessablaufs, wobei mittels der Speichereinheit und der Aufnahmeeinheit ein aufgenommener Garprozessablauf als abrufbares Garprogramm speicherbar ist, eine Steuer- und Regeleinheit zum selbständigen Beheizen des Gargeräts gemäß dem abrufbaren Garprogramm und eine Sensoreinheit zum Erfassen einer Temperatur des Gargeräts zum Einsatz, so dass zumindest eine Vorheizphase des abgespeicherten Garprogramms abhängig von einer durch die Sensoreinheit erfassten Ausgangstemperatur modifiziert werden kann.
  • Der Stand der Technik weist den Nachteil auf, dass ein Benutzer eines Gargerätes einerseits nur sehr einfache Änderungen von Garprogrammen selbst vornehmen kann und andererseits mit der eigenhändigen Programmierung komplexer Garprogramme überfordert ist.
  • Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das gattungsgemäße Verfahren derart weiterzuentwickeln, dass es die Nachteile des Stands der Technik überwindet. Insbesondere soll es ermöglichen, dass ein Benutzer auf einfacher Weise eine Programmierung von komplexen Garprogrammen selbsttätig durchführen kann.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass zumindest ein vorab gespeichertes Programm-Modul einer Vielzahl von Programm-Modulen zur Steuerung und/oder Regelung zumindest einer Gargeräte-Funktion von dem Benutzer in zumindest ein Programm und/oder zumindest einen Programmschritt eingebunden werden kann. Die Vielzahl von Programm-Modulen setzt sich wie folgt zusammen:
    1. i) zumindest ein Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation zumindest einer charakteristischen Größe des in den Garraum des Gargerätes geladenen Garguts,
      ausgewählt aus einem ersten Programm-Modul zur Erkennung und Kompensation einer Beschickungsmenge an Gargut in einem Garraum, einem zweiten Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation des Kalibers von im Garraum angeordneten Gargut, einem dritten Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation der Art des Garguts im Garraum, bestimmt insbesondere durch den Garguttyp, wie Geflügel, Fleisch, Fisch, Gemüse, Backware oder dergleichen, und/oder des Gargutausgangszustands, bestimmt insbesondere durch die Garguttemperatur, wie gefroren oder frisch, einem vierten Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation eines Zustandes des Garguts im Garraum, bestimmt insbesondere durch die Kerntemperatur, den Kochwert, die Hygiene, den Sterilisationswert, den pH-Wert oder dergleichen, einem fünften Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation eines Wendezeitpunkts des Garguts im Garraum, und/oder einem sechsten Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation einer Verteilung des Garguts im Garraum;
    2. ii) zumindest ein Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation zumindest einer charakteristischen Größe eines Gargeräte-Elements, ausgewählt aus einem siebten Programm-Modul zur Erkennung der Steckung eines in ein Gargut einzuführenden Fühlers und/oder zur Kompensation einer erkannten Fehlsteckung, und/oder einem achten Programm-Modul zur Erkennung einer Öffnung einer Garraumtür und/oder zur Kompensation einer erkannten Garraumtüröffnung; und/oder
    3. iii) zumindest ein Programm-Modul zum Führen zumindest eines Betriebs des Gargerätes,
      ausgewählt aus einem neunten Programm-Modul zur Durchführung eines Halten-Betriebs, einem zehnten Programm-Modul zur Durchführung eines Überkrusten-Betriebs, einem elften Programm-Modul zur Durchführung eines Energiesparen-Betriebs und/oder einem zwölften Programm-Modul zur Durchführung eines Reinigungs- und/oder Entkalkungsbetriebs, einem dreizehnten Programm-Modul zum Vorheizen - oder Vorkühlen einer Garraumatmosphäre vor Durchführung eines Folgeschritts, insbesondere eines Garprozesses, einem vierzehnten Programm-Modul zur Initiierung eines Folgeschritts, insbesondere nach Erkennung einer minimalen Temperatur der Garraumatmosphäre, und/oder einem fünfzehnten Programm-Modul zur Ausgabe einer Handlungsanweisung, wie "Übergießen", "Rühren", "Einschneiden", "Wenden", "Tür-Schließen", "Fühler-Setzen" oder dergleichen.
  • Bevorzugt ist dabei, dass das erste Programm-Modul die Beschickungsmenge über eine Auswertung des Verlaufs einer Garraumtemperatur im Anschluss an die Beschickung des Garraums mit Gargut berechnet und/oder zumindest die Garraumtemperatur, die Feuchte im Garraum und/oder die Lüfterraddrehzahl an die berechnete Beschickungsmenge anpasst.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das siebte Programm-Modul die Steckung des Fühlers über eine Auswertung des Temperaturverlaufs, insbesondere an mehreren räumlich getrennten Messstellen, über die Zeit erkennt und/oder ein Alarm-Signal auslöst, wenn die erkannte Steckung des Fühlers nicht innerhalb des Garguts und/oder Garraums ist.
  • Auch kann vorgesehen sein, dass das neunte Programm-Modul ein Übernachtgaren und/oder ein Warmhalten von Gargut bei einer vom Benutzer als Parameter übergebenen Temperatur und/oder einer vom Benutzer als Parameter übergebenen Haltedauer sicherstellt.
  • Zudem wird vorgeschlagen, dass das zehnte Programm-Modul die Garraumtemperatur und/oder die Dauer des entsprechenden Garprogramms oder Garprogrammschritts zum Erreichen eines vom Benutzer als Parameter übergebenen Bräunungsgrades des Garguts einstellt.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das elfte Programm-Modul die im Gargut und im Gargerät gespeicherte Wärme für eine reduzierte Wärmezufuhr nutzt.
  • Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Parameter und/oder zumindest eine Datenstruktur beim Aufrufen des Programm-Moduls über eine Modul-Schnittstelle (+) an das Programm-Modul und/oder während der Ausführung des Programm-Moduls vom Benutzer an das Programm-Modul übergeben wird bzw. werden.
  • Bevorzugt ist, dass zwischen verschiedenen Programm-Modulen Parameter und/oder Datenstrukturen ausgetauscht werden.
  • Mit der Erfindung wird auch vorgeschlagen, dass das Programm, zumindest ein Programmschritt oder zumindest ein Parameter und/oder zumindest eine Datenstruktur über eine, insbesondere mit einer Anzeigeeinrichtung des Gargerätes in Verbindung stehende, Bedieneinrichtung des Gargerätes, wie in Form zumindest einer Tastatur, eines Touchscreens, und/oder eines Drehrades, eingegeben werden kann bzw. können.
  • Dabei kann vorgesehen sein, dass das Programm-Modul aus einer Speichereinrichtung im Gargerät, einem externen Speicher, vorzugsweise in Form eines USB-Sticks, und/oder von einem Server, insbesondere über eine Internetverbindung, aufgerufen werden kann.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das Programm-Modul mit zumindest einem Sensor zur Erfassung von Ist-Werten, insbesondere der Temperatur, der Feuchte und/oder der Strömungsgeschwindigkeit der Garraumatmosphäre, und/oder zumindest einem Stellelement des Gargerätes, insbesondere zumindest einer Gebläseeinrichtung, einer Heizeinrichtung, einer Kühleinrichtung, einer Einrichtung zum Zuführen von Feuchte, einer Einrichtung zum Abführen von Feuchte, einer Energiespeichereinrichtung, einer Anzeigeeinrichtung und/oder einer Reinigungseinrichtung, kommuniziert, vorzugsweise über eine Steuer- oder Regeleinrichtung des Gargerätes.
  • Schließlich wird mit der Erfindung ein Gargerät zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen.
  • Der Erfindung liegt somit die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass der Benutzer eines Gargerätes auch sehr komplexe Garprogramme selbsttätig programmieren kann, indem er vorab gespeicherte intelligente Garprogramm-Module innerhalb einer Gargeräte-Programmierumgebung in ein individuelles gargutspezifisches Garprogramm integrieren kann. Die Garprogramm-Module dienen dazu, komplexe Steueraufgaben, Regelungsaufgaben und/oder Funktionen für einen Garprozess zu übernehmen, wobei diese Gargeräte-Funktionen in die drei folgenden Gruppen eingeteilt werden können:
  • Die Gargeräte-Funktionen der ersten Gruppe dienen der Erkennung und/oder Kompensation von zumindest einer charakteristischen Größe des in den Garraum des Gargerätes geladenen Garguts, wie eine Beschickungsmenge, ein Gargutkaliber, eine Art des Garguts, ein Zustandes und/oder Ausgangszustandes des Garguts, wie frisch oder gefroren, ein Wendezeitpunktes von Gargut, und/oder eine räumlichen Verteilung des Garguts im Garraum. Die Gargeräte-Funktionen der zweiten Gruppe dienen der Erkennung und/oder Kompensation von zumindest einer charakteristischen Größe eines Gargeräte-Elements, wie beispielsweise eines in ein Gargut einzuführenden Fühlers, insbesondere eines Garprozessfühlers, und/oder einer Öffnung einer Garraumtür. Schließlich dienen Gargeräte-Funktionen der dritten Gruppe der Führung eines Betriebs eines Gargerätes, wie beispielsweise ein Halten-Betrieb, ein Überkrusten-Betrieb, eines Energiesparen-Betrieb und/oder eines Reinigungs- und/oder Entkalkungsbetrieb.
  • Diese Funktionen werden in Form von entsprechenden Programm-Modulen vom Hersteller vorab in dem Gargerät gespeichert, so dass ein Benutzer die Module nicht mehr selbst programmieren muss. Alternativ kann der Benutzer die Programm-Module auch über eine Internetverbindung von einem Server des Herstellers herunterladen.
  • So wird es dem Benutzer ermöglicht, die Garprogramm-Module während eines Programms entweder direkt aufzurufen oder gegebenenfalls dem Garprogramm-Modul beim Aufrufen zumindest einen Parameter und/oder zumindest eine Datenstruktur zu übergeben, um das jeweilige Garprogramm-Modul an die Wünsche des Benutzers anzupassen. Ein Garprogramm-Modul führt selbsttätig, insbesondere in Abhängigkeit der übergegebenen Parameter und/oder Datenstrukturen, und für den Benutzer verborgen eine Steuerung oder Regelung zumindest einer Gargeräte-Funktion durch. Dabei ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Module auch untereinander Datenstrukturen und/oder Parameter austauschen können, um eine optimale Führung eines Programms oder Programmschrittes zu gewährleisten.
  • Die Module, die auf einer Steuer- oder Regeleinrichtung des Gargerätes ausgeführt werden, kommunizieren ebenfalls mit Sensoren des Gargerätes zur Erfassung von Ist-Werten, beispielsweise der Temperatur, der Feuchte und/oder der Strömungsgeschwindigkeit der Garraumatmosphäre, und mit Stellelementen des Gargerätes, umfassend beispielsweise jeweils zumindest ein Lüfterrad, eine Heizvorrichtung, einen Dampfgenerator, einen Dampfabzug und/oder eine Beschwadungseinrichtung.
  • Auf diese Weise können von dem Benutzer manuell Garprogramme erstellt werden, für die ansonsten hochqualifiziertes Fachpersonal notwendig wäre. Zudem wird durch die Einbindung der vorgefertigten Garprogramm-Module in ein Garprogramm ein erheblicher Zeitgewinn bei der Garprogrammerstellung gegenüber einer herkömmlichen Programmierung erzielt. Da der Benutzer die Programm-Module nicht selbst programmieren muss, werden entsprechende Fehler bei der Programmierung vermieden.
  • Eine besonders benutzerfreundliche Programmierung wird dadurch ermöglicht, dass der Benutzer ein Garprogramm oder einen Garprogrammschritt über eine Bedieneinrichtung des Gargerätes, umfassend mehrere Tasten, insbesondere Symboltasten, einen Bildschirm und/oder ein Drehrad zur Einstellung von Parametern der Programm-Module, eingeben kann.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der erfindungsgemäße Ausführungsformen anhand schematischer Zeichnungen im Einzelnen beispielhaft erläutert sind. Dabei zeigt;
    • Figur 1
    einen schematischen Ablauf eines ersten Garprogramms, in das erfindungsgemäß vier Programm-Module eingebunden sind; und
    Figur 2
    einen schematischen Ablauf eines zweiten Garprogramms, in das erfindungsgemäß drei Programm-Module eingebunden sind.
  • Ein beispielhafter Aufbau eines ersten benutzerspezifischen Garprogramms, das nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zusammengestellt worden ist, ist in Fig. 1 schematisch dargestellt. Das Programm besteht demnach aus vier Programmschritten S 1 bis S4, die innerhalb des zeitlichen Programmablaufs, gekennzeichnet durch die Pfeile zwischen den Programmschritten, hintereinander ausgeführt werden. Ein Benutzer kann bei Bedarf jeden einzelnen Programmschritt selbst programmieren, oder zumindest Teile eines gespeicherten Programms verwenden. In die Programmschritte werden optional die Garprogramm-Module M1 bis M4 eingebunden, was in Fig. 1 jeweils durch ein umrahmtes Pluszeichen und eine Verbindungslinie 10, 11, 12, 13 dargestellt ist. Das umrahmte Pluszeichen kann als Schnittstelle angesehen werden, über die gegebenenfalls ein Parameter und/oder eine Datenstruktur übergeben werden kann.
  • Während des ersten Programmschrittes S 1 wird ein Garraum eines nicht gezeigten Gargerätes mit Heißluft bei einer Temperatur von beispielsweise 160°C vorgeheizt. Danach erfolgt eine Aufforderung, den Garraum mit Gargut, bestehend aus einer Vielzahl von im wesentlichen gleichartigen Gargutstücken zu beschicken und gegebenenfalls ein Fühler, insbesondere ein Garprozessfühler, in ein Gargutstück einzustecken. Zu diesem Zweck muss eine Garraumtür zuerst geöffnet und schließlich geschlossen werden.
  • Nach Schließen der Garraumtür folgt der zweite Programmschritt S2, bei dem der Garraum in einem Zeitraum von typischerweise 5 min auf eine Soll-Temperatur von 140°C der Garraumatmosphäre aufgeheizt wird. Durch das Beschicken des Garraums mit nicht vorgeheiztem Gargut fällt die Garraumtemperatur zunächst ab und steigt dann nach einer charakteristischen Zeit bzw. mit einem charakteristischen Temperaturanstieg auf die Soll-Temperatur von 140°C an. Der Verlauf der Temperatur ist dabei abhängig von der Wärmekapazität des Garguts. Nach einer Berücksichtigung der Wärmekapazität des Garraums selbst und der Art des Garguts lässt sich auf diese Weise auf die Beschickungsmenge an Gargut und/oder das Kaliber des Garguts schließen.
  • Wie in Fig. 1 erkennbar ist, wird in den Programmschritt S2 das Modul zur Erkennung und Kompensation der Beschickungsmenge M1, auch Last-Modul genannt, eingebunden. Die Einbindung geschieht durch ein einfaches Aufrufen des Moduls, wobei an dieses Modul M1 kein Parameter vom Benutzer übergeben wird. Das Modul M1 führt automatisch eine Erkennung der Beschickungsmenge, insbesondere eine Lasterkennung, in der zuvor beschriebenen Weise durch. In Abhängigkeit von der Beschickungsmenge wird der Garprozess während des Programmschrittes S2 und/oder während aller folgenden Programmschritte S3 und S4 geführt. Dabei werden jeweils die Temperatur, die Dauer der Garprogrammschritte, eine Beschwadungsaktivität, eine Lüfterradgeschwindigkeit und/oder eine Feuchte im Garraum an die vom Modul M1 bestimmte Beschickungsmenge angepasst.
  • Vorteilhafterweise kann durch den Aufruf des Moduls M1 auf eine gerätespezifische Anpassung der Garparameter für verschiedene Beschickungsmengen verzichtet werden. Insbesondere kann für den Benutzer vorborgen die berechnete Beschickungsmenge auch den anderen Programm-Modulen M3 und M4 zwecks optimierter Garprozessführung als Parameter übergeben werden.
  • Während des Programmschrittes S2 wird sich auch die räumliche Temperaturverteilung der einzelnen Gargutstücke verändern, da das Gargut von außen nach innen gart. Der zeitliche Fortgang dieser räumlichen Temperaturverteilung wird mit einem Garprozessfühler, wie er in der DE 100 61 821 C2 detailliert beschrieben ist, gemessen und liefert eine Aussage über den Garzustand des Gargutstücks, der wiederum für die Garprozessführung herangezogen wird. Nach Beschicken des Garraums ist es demnach von Interesse, festzustellen, ob der Garprozessfühler in ein Gargut eingesteckt ist oder nicht. Diese Überprüfung leistet das Programm-Modul zur Erkennung des Zustands des Garprozessfühlers M2, welches auch von dem Benutzer in den Programmschritt S2 eingebunden wurde. Wenn das Modul M2 erkennt, dass der Garprozessfühler nicht korrekt in ein Gargutstück eingesteckt wurde, wird ein Alarmsignal aktiviert, welches den Benutzer auf den fehlerhafte Steckung des Garprozessfühlers hinweist.
  • Nach dem Programmschritt S2 folgt der ca. 10 minütige Programmschritt S3, bei dem der Garraum mittels Heißluft auf 160°C aufgeheizt wird. Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, wird vom Benutzer das Programm-Modul "Wendezeitpunkt" M3 aufgerufen. Dieses Modul, an das benutzerseitig kein Parameter übergeben wird, berechnet den Wendezeitpunkt, an dem die Gargutstücke, insbesondere Fleisch und/oder Backprodukte, zum Erreichen eines optimalen Garzustands räumlich gewendet werden sollten. Wenn der Wendezeitpunkt erreicht ist, wird an den Benutzer entsprechend ein Alarmsignal herausgegeben. Zur Berechnung des Wendezeitpunktes kann das Modul M3 insbesondere auf die im Modul M1 berechnete Beschickungsmenge zurückgreifen.
  • Im Anschluss folgt der ca. 8 minütige Programmschritt S4, bei dem der Garraum mit Heißluft auf eine Temperatur von beispielsweise 175 °C geregelt wird. Aus Gründen der Energieersparnis kann es sinnvoll sein, die im Garraum und im Gargut bereits gespeicherte Wärme bei der Einstellung der Wärmezufuhr zum Garraum zu berücksichtigen. Eine solche Berücksichtigung der gespeicherten Wärme leistet das Programm-Modul zur Durchführung einer Energiespar-Funktion M4, welches vom Benutzer in den Programmschritt S4 eingebunden wurde. Eine detailliertere Beschreibung dieser Energiesparen-Funktion befindet sich in der nicht vorveröffentlichten DE 10 2007 036 513 . Im Vergleich zur Temperatur während des Betriebs ohne Energiespar-Funktion bzw. mit nahezu stetiger Wärmeenergiezufuhr wird die Temperatur bei aktiviertem Programm-Modul M4 typischerweise mit fortschreitender Zeit reduziert sein. Die reduzierte Intensität des Wärmeeintrags in das Gargut lässt sich jedoch beispielsweise durch eine verlängerte Dauer des Wärmeeintrags kompensieren. Hierzu wird zunächst von dem Programm-Modul M4 eine Restzeit für den Garprogrammschritt geschätzt und im Anschluss daran die Programmschrittdauer zum Erreichen eines gewünschten Gargutzustands entsprechend angepasst. Optional kann beim Aufruf des Programm-Moduls M4 als Parameter der Grad der Berücksichtigung des Energiesparens übergeben werden. Über diesen Parameter lassen sich verschiedene Zwischenstellungen zwischen den beiden extremalen Einstellungen "Energiespar-Funktion aus" und "Maximale Energiespar-Funktion" realisieren.
  • Ein zweites beispielhaftes benutzerspezifisches Garprogramm, das nach einem erfindungsgemäßen Verfahren programmiert worden ist, ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. In ähnlicher Weise wie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben, besteht das Programm aus drei Programmschritten S10, S20 und S30, die innerhalb des zeitlichen Programmablaufes hintereinander ausgeführt werden und in die Garprogramm-Module M1, M4 und M5 eingebunden sind.
  • Während eines ersten Garprogrammschritts S 10 wird wieder der Garraum auf eine Temperatur von ca. 140 °C vorgeheizt, wobei durch eine Kombination von Heißluft und Dampf eine Garraumatmosphäre mit einem Feuchteanteil von beispielsweise 60 % eingestellt wird.
  • Nach Beschicken des Garraums mit Gargut folgt der ca. 20 minütige Programmschritt S20, bei dem ebenfalls eine Garraumatmosphäre mit einem Feuchteanteil von 60% eingestellt ist. Vom Benutzer wurden die Programm-Module M1 und M4, die bereits zuvor beschrieben wurden, in den Programmschritt S20 eingebunden.
  • Während des letzten Programmschrittes S30 wird über Heißluft für ca. 10 Minuten eine trockene Garraumatmosphäre mit einer Temperatur von ca. 180 °C erzeugt. Vom Benutzer wurde das Programm-Modul zur Durchführung einer Überkrusten-Funktion M5 eingebunden, wobei dem Modul bei Aufruf ein Parameter "Bräunungsgrad" übergeben wurde. Dieser Parameter gibt die gewünschte Bräunung des Garguts nach Durchlaufen des Programmschrittes S30 an. Das Modul berechnet die Restlaufzeit des Programmschrittes, die zum Erreichen der gewünschten Bräunung nötig ist, und beendet den Programmschritt nach Ablauf dieser Zeit.
  • Als weiteres Programm-Modul, welches jedoch nicht in einer Figur beschrieben ist, ist beispielsweise das Programm-Modul zur Durchführung eines Halten-Betriebs zu nennen, bei dem vom Benutzer als Parameter die Haltetemperatur und/oder die Haltedauer übergeben werden. Mit diesem Modul kann beispielsweise Gargut bei reduzierter Temperatur warmgehalten oder übernacht gegart werden.
  • Ein weiteres mögliches Programm-Modul dient der Erkennung und/oder Kompensation der Art des Garguts im Garraum, bestimmt insbesondere durch den Garguttyp, wie Geflügel, Fleisch, Fisch, Gemüse, Backware oder dergleichen. Ebenso kann ein Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation des Gargutausgangszustands, bestimmt insbesondere durch die Garguttemperatur, wie gefroren oder frisch, vorgesehen sein. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, ein Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation eines Zustandes des Garguts im Garraum, bestimmt insbesondere durch die Kerntemperatur, den Kochwert, die Hygiene, den Sterilisationswert, den pH-Wert oder dergleichen, bereitzustellen. Ein weiteres vorteilhaftes Programm-Modul dient der Erkennung und/oder Kompensation einer Verteilung des Garguts im Garraum. Ebenso kann ein Programm-Modul zur Erkennung einer Öffnung einer Garraumtür und/oder zur Kompensation einer erkannten Garraumtüröffnung vorgesehen sein, sowie ein Programm-Modul zur Durchführung eines Reinigungs- und/oder Entkalkungsbetriebs. Weitere mögliche Programm-Module sind denkbar.
  • Die in der voranstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie den Zeichnungen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.
    • Bezugszeichenliste
    • S1, S10
    Erster Garprogrammschritt
    S2, S20
    Zweiter Garprogrammschritt
    S3, S30
    Dritter Garprogrammschritt
    S4
    Vierter Garprogrammschritt
    M1
    Modul zur Erkennung und Kompensation der Beschickungsmenge
    M2
    Modul zur Erkennung des Zustandes des Garprozeßfühlers
    M3
    Modul zur Erkennung des Wendezeitpunktes
    M4
    Modul zur Duchführung einer Energiespar-Funktion
    M5
    Modul zur Duchführung einer Überkrusten-Funktion
    +
    Modulschnittstelle
    10 bis 13
    Verbindung
    10' bis 12'
    Verbindung

Claims (8)

  1. Verfahren zur Programmierung eines Gargerätes, bei dem benutzerspezifische Programme und/oder Programmschritte von einem Benutzer eingegeben, gespeichert und initiiert werden können,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest ein vorab gespeichertes Programm-Modul einer Vielzahl von Programm-Modulen zur Steuerung und/oder Regelung zumindest einer Gargeräte-Funktion von dem Benutzer in zumindest ein Programm und/oder zumindest einen Programmschritt eingebunden werden kann, und die Vielzahl von Programm-Modulen Folgendes umfasst:
    • zumindest ein Programm-Modul zum Erkennen und/oder Kompensieren zumindest einer charakteristischen Größe des in den Garraum des Gargerätes geladenen Garguts, ausgewählt aus
    einem ersten Programm-Modul zur Erkennung und Kompensation einer Beschickungsmenge an Gargut in einem Garraum,
    einem zweiten Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation des Kalibers von im Garraum angeordnetem Gargut,
    einem dritten Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation der Art des Garguts im Garraum, bestimmt insbesondere durch den Garguttyp, wie Geflügel, Fleisch, Fisch, Gemüse, Backware oder dergleichen, und/oder des Gargutausgangszustands, bestimmt insbesondere durch die Garguttemperatur, wie gefroren oder frisch,
    einem vierten Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation eines Zustandes des Garguts im Garraum, bestimmt insbesondere durch die Kerntemperatur, den Kochwert, die Hygiene, den Sterilisationswert, den Pasteurisationswert, den pH-Wert oder dergleichen,
    einem fünften Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation eines Wendezeitpunkts des Garguts im Garraum, und/oder einem sechsten Programm-Modul zur Erkennung und/oder Kompensation einer Verteilung des Garguts im Garraum, und/oder
    • zumindest ein Programm-Modul zum Erkennen und/oder Kompensieren zumindest einer charakteristischen Größe eines Gargeräte-Elements, ausgewählt aus
    einem siebten Programm-Modul zur Erkennung der Steckung eines in ein Gargut einzuführenden Fühlers und/oder zur Kompensation einer erkannten Fehlsteckung, und/oder
    einem achten Programm-Modul zur Erkennung einer Öffnung einer Garraumtür und/oder zur Kompensation einer erkannten Garraumtüröffnung, und/oder
    • zumindest ein Programm-Modul zum Führen zumindest eines Betriebs des
    Gargerätes, ausgewählt aus
    einem neunten Programm-Modul zur Durchführung eines Halten-Betriebs, einem zehnten Programm-Modul zur Durchführung eines Überkrusten-Betriebs, einem elften Programm-Modul zur Durchführung eines Energiesparen-Betriebs, einem zwölften Programm-Modul zur Durchführung eines Reinigungs-und/oder Entkalkungsbetriebs,
    einem dreizehnten Programm-Modul zum Vorheizen - oder Vorkühlen einer Garraumatmosphäre vor Durchführung eines Folgeschritts, insbesondere eines Garprozesses,
    einem vierzehnten Programm-Modul zur Initiierung eines Folgeschritts, insbesondere nach Erkennung einer minimalen Temperatur der Garraumatmosphäre, und/oder
    einem fünfzehnten Programm-Modul zur Ausgabe einer Handlungsanweisung, wie "Übergießen", "Rühren", "Einschneiden", "Wenden", "Tür-Schließen", "Fühler-Setzen" oder dergleichen.
  2. Verfahren zur Programmierung eines Gargerätes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    das erste Programm-Modul die Beschickungsmenge über eine Auswertung des Verlaufs einer Garraumtemperatur im Anschluss an die Beschickung des Garraums mit Gargut berechnet und/oder zumindest die Garraumtemperatur, die Feuchte im Garraum und/oder die Lüfterraddrehzahl an die berechnete Beschickungsmenge anpasst, und/oder
    das siebte Programm-Modul die Steckung des Fühlers über eine Auswertung des Temperaturverlaufs, insbesondere an mehreren räumlich getrennten Messstellen, über die Zeit erkennt und/oder ein Alarm-Signal auslöst, wenn die erkannte Steckung des Fühlers nicht innerhalb des Garguts und/oder Garraums ist, und/oder
    das neunte Programm-Modul ein Übernachtgaren und/oder ein Warmhalten von Gargut bei einer vom Benutzer als Parameter übergebenen Temperatur und/oder einer vom Benutzer als Parameter übergebenen Haltedauer sicherstellt, und/oder
    das zehnte Programm-Modul die Garraumtemperatur und/oder die Dauer des entsprechenden Garprogramms oder Garprogrammschritts zum Erreichen eines vom Benutzer als Parameter übergebenen Bräunungsgrades des Garguts einstellt, und/oder
    das elfte Programm-Modul die im Gargut und im Gargerät gespeicherte Wärme für eine reduzierte Wärmezufuhr nutzt.
  3. Verfahren zur Programmierung eines Gargerätes nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
    gekennzeichnet, dass
    zumindest ein Parameter und/oder zumindest eine Datenstruktur beim Aufrufen des Programm-Moduls über eine Modul-Schnittstelle (+) an das Programm-Modul und/oder während der Ausführung des Programm-Moduls vom Benutzer an das Programm-Modul übergeben wird bzw. werden.
  4. Verfahren zur Programmierung eines Gargerätes nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    zwischen verschiedenen Programm-Modulen Parameter und/oder Datenstrukturen ausgetauscht werden.
  5. Verfahren zur Programmierung eines Gargerätes nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Programm, zumindest ein Programmschritt oder zumindest ein Parameter und/oder zumindest eine Datenstruktur über eine, insbesondere mit einer Anzeigeeinrichtung des Gargerätes in Verbindung stehende, Bedieneinrichtung des Gargerätes, wie in Form zumindest einer Tastatur, eines Touchscreens, und/oder eines Drehrades, eingegeben werden kann bzw. können.
  6. Verfahren zur Programmierung eines Gargerätes nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Programm-Modul aus einer Speichereinrichtung im Gargerät, einem externen Speicher, vorzugsweise in Form eines USB-Sticks, und/oder von einem Server, insbesondere über eine Internetverbindung, aufgerufen werden kann.
  7. Verfahren zur Programmierung eines Gargerätes nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Programm-Modul mit zumindest einem Sensor zur Erfassung von Ist-Werten, insbesondere der Temperatur, der Feuchte und/oder der Strömungsgeschwindigkeit der Garraumatmosphäre, und/oder zumindest einem Stellelement des Gargerätes, insbesondere zumindest einer Gebläseeinrichtung, einer Heizeinrichtung, einer Kühleinrichtung, einer Einrichtung zum Zuführen von Feuchte, einer Einrichtung zum Abführen von Feuchte, einer Energiespeichereinrichtung, einer Anzeigeeinrichtung und/oder einer Reinigungseinrichtung, kommuniziert, vorzugsweise über eine Steuer- oder Regeleinrichtung des Gargerätes.
  8. Gargerät zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche.
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