EP2016567A1 - Pfandschloss - Google Patents

Pfandschloss

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Publication number
EP2016567A1
EP2016567A1 EP07724617A EP07724617A EP2016567A1 EP 2016567 A1 EP2016567 A1 EP 2016567A1 EP 07724617 A EP07724617 A EP 07724617A EP 07724617 A EP07724617 A EP 07724617A EP 2016567 A1 EP2016567 A1 EP 2016567A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deposit
ennzeichnet
lock according
lock
test
Prior art date
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Granted
Application number
EP07724617A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2016567B1 (de
Inventor
Dieter STÖCKLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wanzl GmbH and Co Holding KG
Original Assignee
Wanzl Metallwarenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wanzl Metallwarenfabrik GmbH filed Critical Wanzl Metallwarenfabrik GmbH
Publication of EP2016567A1 publication Critical patent/EP2016567A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2016567B1 publication Critical patent/EP2016567B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0618—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts
    • G07F7/0654—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by carts in which the lock functions according to a "pinching of the token" principle, i.e. the token is held between two members

Definitions

  • the invention relates to a deposit lock and a method for testing a deposit with the features in the preamble of the method and Vorrich- main claim.
  • Deposit locks in various embodiments are known from practice.
  • the deposit locks together with a coupling element form a deposit system and serve to secure shopping carts or the like.
  • Such deposit systems aim to ensure that the customer brings his shopping cart back to the collection point and the Carbox in commercial transactions. This should be achieved through a deposit, which must be inserted into the deposit lock to unlock the lock part and remove the car can. When returning the car, the deposit lock is locked again by inserting a coupling element and the deposit is issued.
  • Such deposit locks should be tamper-proof and be able to check the pledge, usually a coin, as accurately as possible on its authenticity.
  • the prior art systems are not sufficiently accurate in the deposit test and not tamper-proof.
  • the invention solves this problem with the features in the method and device main claim.
  • the claimed deposit test has the advantage of providing greater inspection accuracy and tamper resistance than the prior art.
  • the accuracy of the test can be increased if there is a translation between deposit scanning and rotary tester, because even very small size differences lead to a clear reaction of the rotary tester.
  • the rotary tester which ultimately decides on the release or blocking of the trigger of the lock part, is hidden inside the locker and can not be accessed and manipulated externally with tools. Also, the rotary tester can not be outsmarted by raising the deposit scan with a tool because the release of the rotary tester occurs in an intermediate scan position that can not be met in a tampering attempt.
  • the deposit lock has the advantage that it can be adjusted in a simple and cost-effective manner to a variety of deposit sizes. For this purpose, only a few parts, especially the rotary tester, the receiving slot and the deposit plunger to adjust. The other components of the deposit lock can remain the same. Due to the identical parts, a very cost-effective production of the deposit lock is possible.
  • the deposit lock allows on the one hand the aforementioned exact coin check. If only one specific deposit size is specified, extreme test accuracy can be achieved. On the other hand, the deposit lock offers the possibility of operating with several differently sized pawns or coins, whereby a high test accuracy can be achieved despite the deposit differences. As a result, the deposit lock has a very wide range of applications, whereby a wide variety of customer needs can be met with minimal effort.
  • the operation with several different sized pledges or coins can be done in conjunction with a single receiving slot (deposit area) or several possibly parallel receiving slots (deposit selection).
  • the range of allowable pledges or deposit sizes can be spread as far as desired in both variants and changed in a simple and cost-effective manner if necessary and adapted to different conditions of use, eg different coin sizes in different countries. Even retrofits or conversions are possible at the deposit lock in the various design and function variants (individual deposit, pledge area and deposit selection) in a simple and cost-effective manner.
  • the deposit lock can also be equipped with a very effective deposit barrier, which prevents unauthorized deposit collection.
  • a lever ratio and a translation can be effective and implement small actuating movements in large blocking movements.
  • the hidden accommodation of the deposit check in the case of the deposit lock is also favorable.
  • the deposit check area is only accessible from the outside through narrow slits, which can also be adapted to the deposit size and provide a rough preselection of the deposit size.
  • the deposit lock also has the advantage that the deposit can be pushed very deep into the slot and from the outside is very difficult to reach. When unlocking the deposit lock, it is safely ejected again by the forced guides.
  • the recoverable backlash of the movable pawn lock parts are given.
  • FIG. 1 shows an exploded perspective view of a deposit lock and its parts
  • FIG. 2 shows a sectional side view of the deposit lock of FIG. 1 in the starting position
  • FIG. 6 a rollover protection of the deposit lock during a manipulation attempt
  • FIG. 7 shows a variant of the deposit lock of FIG. 2 with a deposit area related to different deposit sizes
  • FIGS. 8 and 9 show two first operating positions of the deposit lock when introducing different sized pledges
  • FIG. 10 and ll two second operating positions of the deposit lock when introducing different sized Pf.
  • FIG. 12 shows an overflow protection of the deposit lock of FIG. 7.
  • the invention relates to a deposit lock (2) and a method for testing Pf skilled (11).
  • the invention also deals with a deposit system (1), which consists of one or more deposit locks (2) and one or more coupling parts (3).
  • the invention also relates to a cart, in particular a shopping cart or luggage cart, which is equipped with such a deposit system (1) or a deposit lock (2) and a coupling part (3).
  • the car is not shown for clarity.
  • a replacement part (15) of a shopping cart e.g. a handle spar, shown in cross section.
  • the deposit lock (2) is operated with one or more Pf suitable (11), which may be of any type, shape and / or size. This may be e.g. to trade coins that can have different values and different sizes.
  • the deposit lock (1) can be operated with a single deposit (11) or a coin. Figures 2 to 6 illustrate the training provided for this purpose in detail. Alternatively, it is possible to use several different sized Pf capable (11) or coins.
  • the relevant embodiment of the deposit lock (2) is shown and described in FIGS. 7 to 12.
  • the pledgets (11) are coins of the usual circular shape.
  • the pledgets (11) may have a prismatic shape or any other shape.
  • the deposit lock (2) comprises a lock part (4), a deposit (5), a deposit check (6) and a trigger (7) for releasing or blocking a coupling part (3), which in FIG.
  • the deposit lock (2) has a housing (12) in which the aforementioned components are housed.
  • the housing (12) can be multi-part. It can e.g. a main housing, in which a plurality of guide elements for the lock part (4) are housed. Further, in the housing (12), a left and right mechanism carrier (26,27) are introduced. The parallel and shield-like formed mechanical support (26,27) have guide elements (31,34,52) for the recorded between them parts of the deposit test (6). In addition, components of the lock part (4) can be mounted and guided on the mechanical carriers (26, 27).
  • the deposit receiver (5) has its own housing (22) which can be coupled to the main housing (12) via a corresponding receptacle and can also be connected to the mechanical carriers (26, 27).
  • the deposit lock (2) can be arranged on a carriage or any other type of carrier in any suitable manner.
  • Figure 2 shows a possible embodiment with the attachment to Griffhohn (15) of a shopping cart.
  • the deposit lock (2) can for this purpose have an adapter (14), which is for example mounted longitudinally adjustable on the underside of the housing (12) and can be adjusted to the handle spar (15) with a suitable clamping mechanism.
  • the housing (12) has a corresponding cup-shaped Holmsuit on the underside, wherein the handle spar (15) between the spar holder and the adapter (14) can be clamped and fixed.
  • any other attachment mechanisms are possible.
  • the coupling part (3) can also be fastened to the shopping cart, eg at the deposit lock (2), with a short chain or the like.
  • the coupling part (3) can be formed in any desired manner, for example as a flatter Socket, which can be inserted through insertion slot (13) on the housing front (12) and with the lock part (4) of the deposit lock (2) cooperates.
  • the lock part (4) has a locking mechanism (19), which can be of any desired design and is actuated by a trigger (7). Its operation in turn depends on the deposit test (6).
  • the locking mechanism (19) has e.g. at least one blocking element (20), for example a movably mounted blocking ball, which can engage in a blocking engagement with a receiving opening on the tongue of the coupling part (3). This engagement position can be secured by a lock (21), which can also be of any kind and which also disables manipulation of the lock part (4) by a tool inserted into the insertion slot (13).
  • the spring-loaded latch (21) can be multi-level.
  • the trigger (7) comprises a deposit slide (17), e.g. translationally movable on the mechanical carriers (26,27) and in a housing insert
  • the deposit slide (16) is mounted and has a displacement direction which is aligned parallel to the insertion direction (53) of the deposit (11).
  • the deposit slide (17) is actuated and moved by a deposit plunger (47) via a driver (45), whereby the slide movement can be blocked or released via the deposit check (6).
  • the pawn slider operates
  • the deposit check (6) has a deposit scan (9) for detecting the deposit size.
  • the deposit scanning (9) is, for example, substantially linearly movable. Alternatively, other movements, such as pivoting movements are possible.
  • a rotary tester (10) is coupled, which is connected to the trigger (7).
  • the rotary tester (10) can perform a pivoting movement and thereby assume different rotational positions, which are dependent on the deposit size and the movement of the deposit scanning (9). With the correct deposit size of the rotary tester (10) assumes a predetermined rotational position, in which he releases the trigger (7). In the embodiment shown, in this release position, the deposit slide (17) can be advanced by the deposit plunger (47) and the lock mechanism (19) can be unlocked. In the other rotational positions the rotary tester (10) locks the trigger (7).
  • the conversion of the preferably linear movement of the deposit scanning (9) into the pivoting movement of the rotary tester (10) can take place with a transmission ratio.
  • the gear ratio can be chosen arbitrarily. It is preferably about 2: 1 or greater, for example 2.5: 1.
  • One millimeter of linear movement of the deposit scan (9) is hereby translated into 2 mm or 2.5 mm pivot travel or arc path of the rotary tester (10).
  • the rotary tester (10) releases the displacement movement of the deposit slide (17) as a function of its rotational position or blocks it.
  • the rotary tester (10) may be formed in any suitable manner.
  • the rotary tester (10) has a cam-slot arrangement (39). This has a test cam (40) and a cam receiver (44) with a test slot (42), wherein the cam receiver (44) and the fürnocke (40) are movable relative to each other. This is preferably a mutual relative rotation.
  • the test cam (40) and the Test slit (42) are mutually adapted in size such that in a correct position (11) occupied passport position the test cam (40) can pass through the test slot (42).
  • the cam receptacle (44) with the test slot (42) is arranged on the deposit slide (17), the test cam (40) being located on a deposit inquiry (32) explained below.
  • the assignment and the kinematics can be reversed in an alternative embodiment.
  • the deposit scanning (9) consists of a substantially linearly movable deposit jaw (28) with a touch plate (29), which is aligned substantially parallel to the insertion direction (53) of the deposit (11).
  • the Pfandabtastung (9) is located inside the deposit (5) and is operated by the pledge (11).
  • the deposit receiver (5) has a housing (22) with at least one insertion opening for the deposit (11).
  • the insertion opening is designed as a receiving slot (23), which is preferably arranged in a vertical position, for direct insertion of the deposit (11).
  • the insertion can be designed or arranged differently.
  • a deposit introduction with a carrier e.g. a spring-loaded slide, possible.
  • the dimensions of the receiving slot (23) and in particular the slot opening formed by solid walls are adapted to the intended deposit size and provide a rough preselection of the permissible deposit sizes and size limit upwards.
  • the receiving slot (s) (23) have a preferably flat and substantially horizontally oriented bottom and a rear and preferably in the back significant vertical end wall (25). In the receiving slot (23) protrude the touch plate (29) and the deposit plunger (47).
  • the touch plate (29) is preferably arranged parallel to the bottom (24) and on its opposite side.
  • the touch plate (29) extends e.g. about half the slot depth and is so long that it is permanently connected to the top of the imported deposit (11).
  • the touch plate (29) may extend transversely across a plurality of parallel receiving slots (23). It is guided vertically adjustable transversely to its main plane in the housing (12) by means of a guide (31).
  • the guide (31) can also be aligned obliquely to the plate plane.
  • the touch plate (29) may have a groove on the underside.
  • the deposit jaw (28) may have two side arms (30) which are attached laterally to the touch plate (29) and which engage with the guide (31) arranged on both sides.
  • the deposit jaw (28) can be moved upwards by the deposit (11) against a restoring force.
  • the restoring force may e.g. are formed by a spring, not shown in the drawings, which engage on one or both side arms (30) and can be arranged in the slot-like guide (31).
  • Figure 1 shows on the right side arm (30) e.g. a receiving pin for attaching the spring.
  • the touch plate (29) has a flat top and is here connected to a pivotable deposit inquiry (32) of the rotary tester (10).
  • the deposit inquiry (32) is for example designed as a curved pivot lever (33) which is rotatably mounted in a housing-fixed pivoting guide (34).
  • the pivot lever (33) has a first or front lever arm (37) which is directed to the touch panel (29) and here abuts with a rounded end of the lever.
  • the pivot lever (33) further has a second or rear lever arm (38) on which the test cam (40) is arranged.
  • the at least within the pivot guide (34) circular arc-shaped curved pivot lever (33) has a center of curvature, which represents the axis of rotation of the pivoting movements.
  • the lever arms (37, 38) have a different length.
  • the first or front lever arm (37) is shorter than the second or rear lever arm (38), forming a gear ratio.
  • the distances between the test cam (40) arranged at the rear end of the second lever arm (38) and the front end of the first lever arm (37) with respect to the axis of rotation determine the transmission ratio, which is, for example, approximately 2: 1 or more, eg 2 , 5: 1 has.
  • the deposit inquiry (32) and the pivot lever (33) also move against a restoring force, e.g. is formed by a spring (36) which cooperates with a subsequently explained in more detail deposit lock (8) and the locking arm (49).
  • a spring (36) which cooperates with a subsequently explained in more detail deposit lock (8) and the locking arm (49).
  • the spring (36) can also be supported elsewhere and in a stationary manner.
  • the deposit lock (2) allows a deposit check in which the pledge size or deposit form is scanned very accurately and leads to a corresponding rotational position of the rotary tester (10). The accuracy can be increased by the aforementioned leverage. Small size or diameter deviations of the deposit (11) already lead to larger pivoting movements of the turnstile (10).
  • Figures 2 to 6 illustrate such an arrangement explained in more detail below.
  • the deposit lock (2) may be tuned to an operation specifying a single particular type of deposit (11) or a single particular shape or size of a deposit (11). This is referred to below as single deposit control. Furthermore, it is possible to operate with various permissible deposit sizes and in particular coin diameters.
  • Figures 7 to 12 show this deposit lock variant, wherein in Figure 7, the size deviation d of the pledgets (11) is shown.
  • two or more possibly parallel and adapted to the different deposit sizes receiving slots (23) may be present, which is referred to as a deposit selection or coin selection.
  • This variant is called deposit area or coin area. In both variants, an exact deposit check can be carried out for each deposit size.
  • FIG. 3 shows the deposit check (6) with the deposit scanning (9) and the rotary tester (10) in an enlarged view.
  • the test cam (40) is shown by the second lever arm (38) for the sake of clarity.
  • FIG. 1 shows the entire geometry.
  • a cam receptacle (44) is arranged in the aforementioned manner, which is formed here as upwardly standing and concentric with the axis of rotation of the pivot lever (33) curved groove guide.
  • the test cam (40) dives into the groove from the side and can pivot upwards and downwards in the groove in a circular arc movement.
  • the wall of the cam receiver (44) has said test slot (42). This is eg horizontal or arranged parallel to the insertion direction (53).
  • the slot direction is also aligned with the direction of movement of the deposit slide (17).
  • the side walls of the guide slot (42) are aligned parallel and along the direction of displacement.
  • the test cam (40) also has parallel side walls.
  • the width of the scholar Schlitzes (42) is slightly larger than the width of the excnocke (40), so that in the fitting position, the cam and slot walls are aligned parallel and the deposit slide (17) in the direction of displacement to the coupling part (3) can be moved wherein the test slot (42) slides over the fixedly-held cam (40).
  • the width of the test slot (42) is smaller than the arc length of the groove in the cam receiver (44).
  • the test slot (42) is also not at the groove end, but is distanced therefrom and lies in a range between the end positions of the relative movement path between test cam (40) and cam receiver (44).
  • Figure 3 also illustrates a safety catch (41) on the fürnocke (40) and the test slot (42).
  • the sketchnocke (44) at the slot end has a catch opening, which is formed by two arms or catch wedges (43) with funnel-like bevelled front walls.
  • the walls of the cam receiver (44) also have beveled and tapered wall sections at the ends of the test slot (42) which form corresponding oblique catch wedges (43). Only when the test cam (40) in the direction of displacement is aligned exactly opposite the test slot (42), it can dive into the test slot (42) with a slider movement. If there is a misalignment, which can be very small, the catch wedges (43) on one side engage each other and get stuck by their inclination. The wedge effect enhances this entanglement effect, which brings the test cam (40) and the cam receptacle (44) in a blocking position and prevents a sliding movement of the deposit slide (17).
  • FIG. 4 shows the situation in the case of an individual deposit check and when the coupling part (3) is inserted in a first operating step, in which a suitable deposit (11) is introduced into the receiving slot (23).
  • a suitable deposit (11) is introduced into the receiving slot (23).
  • the possibly on the floor (24) rolling pawn (11) pushes the touch plate (29) upwards.
  • the resetting spring force of the touch plate (29) maintains contact at the zenith of the coin circumference.
  • the lifting movement of the touch plate (29) is converted into a rotational movement of the pivot lever (33) against the force of its spring (36), wherein in the case of a correct deposit (11) the excnocke (40) in alignment before the opening of the excschlitzes (42) lie comes.
  • Figure 5 illustrates the following step, wherein the pledge (11) is pushed even deeper into the receiving slot (23) and thereby presses against the deposit plunger (47).
  • the deposit plunger (47) is movably mounted in the direction of movement of the deposit slide (17) in a housing-fixed plunger guide (17) according to FIGS. 3 and 4 and engages this via a driver (45) in a driving connection or thrust connection.
  • the length of the deposit plunger (47) and its immersion depth in the receiving slot (23) are adapted to the correct deposit size.
  • the pledge (11) is so deeply immersed in the end position in the receiving slot (23) that only a small part of its rear edge protrudes.
  • the locking arm (49) is disposed in close proximity to the pivoting lever (33) and bent concentrically to its axis of rotation.
  • the blocking arm (49) rests, for example, on the outside on the pivot lever (33) and is guided in its pivoting movement in a housing-fixed arm guide (52).
  • the spring (36) is clamped according to Figures 3 and 4 between the pivot lever (33) and the locking arm (49). It is designed as a compression spring and spreads the two arms in opposite directions. For this purpose, the
  • Locking arm (49) has a groove (50) in which the spring (36) is inserted. At the rear end, the groove is open at the bottom. Here emerges a radially projecting stop (35) of the pivot lever (33) in the groove (50) and serves as a rear stop for the spring (36).
  • the curved blocking arm (49) has a rounded start-up head, which cooperates with a slide-like positioning cam (46) at the rear end of the deposit slide (17) to form a sliding slant.
  • a slide-like positioning cam (46) at the rear end of the deposit slide (17) to form a sliding slant.
  • test cam (40) assumes an end position at the upper end of the groove in the cam receptacle (44), in which it engages behind the groove wall and blocks a sliding movement of the deposit slide (17). Due to the different restoring forces and springs, in particular the spring (36), the system is backlash-free.
  • FIGS. 7 to 12 illustrate the case of the deposit selection or the deposit area with allowable deposit diameters of different sizes.
  • the deposit plunger (47) may be multi-armed and e.g. have two parallel key arms that have a different length adapted to the respective deposit size.
  • Figure 1 shows this training, which can be used in particular in the deposit selection.
  • the deposit plunger (47) can be one-armed.
  • the Priifschlitz (42) has a larger width, which is also greater than the width of the scholarnocke (40).
  • the test slot (42) is located in a central position at a distance from the slot ends or the cam end positions in order to protect against theft.
  • the position of the side walls of the test slot (42) is matched to the limits of the different deposit sizes. Accordingly, the side walls of the test cam (40) are adapted to these limits, wherein in the two marginal rotational positions, the side walls are aligned in each case in alignment with the adjacent slot wall.
  • the touch plate (29) may have the same design as in the single deposit check of Figure 2 to 6, wherein due to the diameter differences d of the stroke of the touch panel (29 ) and the guide (31) can be extended.
  • a common and both receiving slots (23) overlapping touch plate (29) with possibly several Pfand Adjustsnuten be present.
  • the touch plate (29) may have a substantially flat extension and a prolonged stroke similar to the deposit area.
  • the step shape compensates for the diameter differences d.
  • a compensation of the differences in diameter d by raising the bottom (24) in the smaller deposit (11) in conjunction with a flat touch plate (29), so that in both cases the formation and function of Pfandprü- fung (6) and the Deposit lock may be the same as in the above-described embodiment of the individual deposit check.
  • Figure 8 illustrates the situation in the deposit area and the deposit selection with a flat touch plate (29) and extended stroke in the introduction of the larger deposit, which raises the touch plate (29) far enough and the pivot lever (33) rotates so far that the scholarnocke (40) the lower limit position occupies. In this position, its lower side wall is aligned with the lower slot wall and allows the advancing slide shown in Figure 10 in the second step (17).
  • FIG. 9 illustrates the situation with the smaller deposit (11).
  • the educanocke (40) which has a the deposit size difference d taking into account the translation correspondingly smaller width than the slot width, located in the limit position for the small pledge (11) in alignment at the upper end of the slot and allows the shifting of the deposit slide shown in FIG. 17).
  • the deposit lock (8) comes to the function.
  • the rotary tester (10) affects the different deposit size only on the rotational position of the rotary tester (10), but has no effect on the displacement of the deposit slide (17).
  • the deposit lock (8) is operated in the same way for both coin sizes.
  • Figures 10 and 11 illustrate this function.
  • FIG. 12 shows the overflow protection functioning also in the deposit selection and in the deposit area. Due to the central position of the test slot (42), the associated center position of the touch plate (29) must also be found here without aids, which is practically impossible. If the touch plate (29) is pressed against the upper stop, also comes in this case the educanocke (40) in the lower end of the curved groove in abutment and the catch (41) in stop and Blockadegna for the pawn shifter (17).

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Description

Pfandschloss
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Pfandschloss und ein Verfahren zum Prüfen eines Pfandes mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrich- tungshauptanspruchs .
Aus der Praxis sind Pfandschlösser in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Die Pfandschlösser bilden zusammen mit einem Kopplungsglied ein Pfandsystem und dienen zur Sicherung von Einkaufswagen oder dergl.. Über derartige Pfandsysteme soll erreicht werden, dass der Kunde in Handelsgeschäften seinen Einkaufswagen wieder zurück zum Abholplatz und zur Carbox bringt. Dies soll über ein Pfand erreicht werden, welches in das Pfandschloss gesteckt werden muss, um dessen Schlossteil zu entriegeln und den Wagen entnehmen zu können. Bei der Wagenrückgabe wird durch Einstecken eines Kopplungsgliedes das Pfandschloss wieder verriegelt und das Pfand ausgegeben. Derartige Pfandschlösser sollen manipulationssicher sein und das Pfand, üblicherweise eine Geldmünze, möglichst exakt auf seine Echtheit prüfen zu können. Die vorbekannten Systeme sind nicht ausreichend genau in der Pfandprüfung und auch nicht manipulationssicher.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Pfandtechnik aufzuzeigen, die mehr Sicherheit bietet.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruch. Die beanspruchte Pfandprüfung hat den Vorteil, dass sie eine größere Prüfgenauigkeit und eine bessere Manipulationssicherheit als der Stand der Technik bietet. Die Prüfgenauigkeit kann gesteigert werden, wenn eine Ü- bersetzung zwischen Pfandabtastung und Drehprüfer besteht, weil bereits sehr kleine Größenunterschiede zu einer deutlichen Reaktion des Drehprüfers führen. Der Drehprüfer, der letztendlich über die Freigabe oder Sperrung des Auslösers des Schlossteils entscheidet, ist verborgen im Gehäuseinneren des Pfandschlosses angeordnet und kann von außen nicht mit Werkzeugen erreicht und manipuliert werden. Der Drehprüfer kann auch nicht durch Anheben der Pfandabtastung mit einem Werkzeug überlistet werden, weil die Freigabe des Drehprüfers in einer Zwischenstellung der Abtastbewegung erfolgt, die bei einem Manipulationsversuch nicht getroffen werden kann.
Das Pfandschloss hat den Vorteil, dass es auf einfache und kostengünstige Weise auf unterschiedlichste Pfandgrößen eingestellt werden kann. Hierzu sind nur wenige Teile, insbesondere der Drehprüfer, der Aufnahmeschlitz und der Pfandstößel anzupassen. Die anderen Bestandteile des Pfandschlosses können gleich bleiben. Durch die Gleichteile ist eine sehr kostengünsti- ge Fertigung des Pfandschlosses möglich.
Das Pfandschloss ermöglicht einerseits die vorerwähnte genaue Münzprüfung. Bei Vorgabe nur einer bestimmten Pfandgröße kann eine extreme Prüfgenauigkeit erreicht werden. Andererseits bietet das Pfandschloss die Möglichkeit eines Betriebs mit mehreren unterschiedlich großen Pfändern oder Münzen, wobei trotz der Pfandunterschiede eine hohe Prüfgenaugig- keit erreicht werden kann. Das Pfandschloss hat dadurch einen sehr weiten Einsatzbereich, wobei verschiedenste Kundenbedürfnisse mit minimalem Aufwand bedient werden können. Der Betrieb mit mehreren unterschiedlich großen Pfändern oder Münzen kann in Verbindung mit einem einzelnen Aufnahmeschlitz (Pfandbereich) oder mehreren ggf. parallelen Aufnahmeschlitzen (Pfandselektion) erfolgen. Die Bandbreite der zulässigen Pfänder bzw. Pfandgrößen lässt sich in beiden Varianten beliebig weit spreizen und auf einfache und kostengünstige Weise bei Bedarf verändern sowie an unterschiedliche Einsatzbedingungen, z.B. unterschiedliche Münzgrößen in unterschiedlichen Ländern anpassen. Selbst Nachrüstungen oder Umrüstungen sind beim Pfandschloss in den verschiedenen Gestaltungs- und Funktionsvarianten (Einzelpfand, Pfandbereich und Pfandselektion) auf einfache und kostengünstige Weise möglich.
Das Pfandschloss kann außerdem mit einer sehr wirksamen Pfandsperre ausgerüstet sein, die eine unbefugte Pfandentnahme verhindert. Hierbei kann ebenfalls ein Hebelverhältnis und eine Übersetzung wirksam werden und kleine Stellbewegungen in große Sperrbewegungen umsetzen.
Günstig ist außerdem die verborgene Unterbringung der Pfandprüfung im Gehäuse des Pfandschlosses. Der Pfandprüfungsbereich ist nur durch schmale Schlitze von außen zugänglich, die ebenfalls an die Pfandgröße angepasst sein können und für eine grobe Vorselektion der Pfandgröße sorgen. Das Pfandschloss bietet ferner den Vorteil, dass das Pfand sehr tief in den Schlitz hineingeschoben werden kann und von außen nur noch sehr schwer greifbar ist. Beim Entriegeln des Pfandschlosses wird es durch die Zwangsführungen wieder sicher ausgeworfen. Günstig wirkt sich in diesem Zusammenhang die erzielbare Spielfreiheit der beweglichen Pfandschlossteile aus. In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dar- gestellt. Im einzelnen zeigen:
Figur 1 : eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Pfandschlosses und seiner Teile,
Figur 2: eine geschnittene Seitenansicht des Pfandschlosses von Figur 1 in Ausgangsstellung,
Figur 3: eine vergrößerte und abgebrochene Darstellung der Pfandaufnahme und der Pfandprüfung des Pfandschlosses von Figur 2,
Figur 4 und 5:das Pfandschloss von Figur 2 in zwei Betriebsstellungen beim Einführen des Pfandes,
Figur 6: eine Überlistungs Sicherung des Pfandschlosses bei einem Ma- nipulationsversuch,
Figur 7: eine Variante des Pfandschlosses von Figur 2 mit einem auf verschiedene Pfandgrößen bezogenen Pfandbereich,
Figur 8 und 9:zwei erste Betriebsstellungen des Pfandschlosses beim Einführen unterschiedlich großer Pfänder,
Figur 10 und l l:zwei zweite Betriebsstellungen des Pfandschlosses beim Einführen unterschiedlich großer Pfänder und Figur 12: eine Überlistungssicherung des Pfandschlosses von Figur 7.
Die Erfindung betrifft ein Pfandschloss (2) und ein Verfahren zum Prüfen von Pfändern (11). Die Erfindung befasst sich außerdem mit einem Pfand- System (1), welches aus ein oder mehreren Pfandschlössern (2) und ein oder mehreren Kopplungsteilen (3) besteht. Ferner betrifft die Erfindung auch einen Wagen, insbesondere einen Einkaufswagen oder Gepäckwagen, der mit einem solchen Pfandsystem (1) bzw. einem Pfandschloss (2) und einem Kopplungsteil (3) ausgerüstet ist. Der Wagen ist der Übersichtlichkeit hal- ber nicht dargestellt. In Figur 2 ist ersatzweise ein Anschlussteil (15) eines Einkaufswagens, z.B. ein Griffholm, im Querschnitt dargestellt.
Das Pfandschloss (2) wird mit ein oder mehreren Pfändern (11) betrieben, die von beliebiger Art, Form und/oder Größe sein können. Hierbei kann es sich z.B. um Münzen handeln, die unterschiedliche Werte und unterschiedliche Größen haben können. Das Pfandschloss (1) kann mit einem einzelnen Pfand (11) oder einer Münze betrieben werden. Figur 2 bis 6 verdeutlichen die hierfür vorgesehene Ausbildung im Detail. Alternativ ist es möglich, mehrere unterschiedlich große Pfänder (11) oder Münzen zu verwenden. Die betreffende Ausführungsform des Pfandschlosses (2) ist in den Figur 7 bis 12 dargestellt und beschrieben. In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind die Pfänder (11) Münzen mit der üblichen kreisrunden Form. Alternativ können die Pfänder (11) eine prismatische Form oder eine beliebige andere Formgebung haben.
In Figur 1 sind die Komponenten eines Pfandschlosses (2) in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Das Pfandschloss (2) umfasst ein Schlossteil (4), eine Pfandaufnahme (5), eine Pfandprüfung (6) und einen Auslöser (7) zur Freigabe oder Sperre eines Kopplungsteils (3), welches in Figur 1 der Über- sichtlichkeit halber weggelassen und in den Zeichnungen in Figur 2 bis 12 dargestellt ist. Das Pfandschloss (2) weist ein Gehäuse (12) auf, in dem die vorgenannten Komponenten untergebracht sind.
Das Gehäuse (12) kann mehrteilig sein. Es kann z.B. ein Hauptgehäuse aufweisen, in dem mehrere Führungselemente für das Schlossteil (4) untergebracht sind. Ferner können in das Gehäuse (12) ein linker und rechter Mechanikträger (26,27) eingeführt werden. Die parallelen und schildartig ausgebildeten Mechanikträger (26,27) weisen Führungselemente (31,34,52) für die zwischen ihnen aufgenommenen Teile der Pfandprüfung (6) auf. Außerdem können Komponenten des Schlossteils (4) an den Mechanikträgern (26,27) gelagert und geführt sein. Die Pfandaufnahme (5) hat ein eigenes Gehäuse (22), welches mit dem Hauptgehäuse (12) über eine entsprechende Aufnahme gekoppelt werden kann und auch mit den Mechanikträ- gern (26,27) verbunden werden kann.
Das Pfandschloss (2) kann an einem Wagen oder einem anderen beliebig gearteten Träger in beliebig geeigneter Weise angeordnet sein. Figur 2 zeigt eine mögliche Ausführungsform mit der Anbringung am Griffhohn (15) eines Einkaufswagens. Das Pfandschloss (2) kann hierfür einen Adapter (14) aufweisen, der z.B. an der Unterseite des Gehäuses (12) längsverstellbar gelagert ist und an den Griffholm (15) mit einer geeigneten Klemmmechanik angestellt werden kann. Das Gehäuse (12) hat an der Unterseite eine entsprechende schalenförmige Holmaufnahme, wobei der Griffholm (15) zwischen der Holmaufnahme und dem Adapter (14) eingespannt und fixiert werden kann. Alternativ sind beliebige andere Befestigungsmechaniken möglich. Das Kopplungsteil (3) kann mit einer kurzen Kette oder dergl. ebenfalls am Einkaufswagen, z.B. am Pfandschloss (2), befestigt sein. Das Kopplungsteil (3) kann in beliebiger Weise ausgebildet sein, z.B. als flacher Steckschlüssel, der durch Einführschlitz (13) an der Gehäusefront (12) eingeführt werden kann und mit dem Schlossteil (4) des Pfandschlosses (2) zusammenwirkt.
Das Schlossteil (4) besitzt einen Sperrmechanismus (19), der beliebig ausgebildet sein kann und von einem Auslöser (7) betätigt wird. Dessen Betätigung wiederum von der Pfandprüfung (6) abhängt. Der Sperrmechanismus (19) hat z.B. mindestens ein Sperrelement (20), beispielsweise eine beweglich gelagerte Sperrkugel, die mit einer Aufnahmeöffnung an der Zunge des Kopplungsteils (3) in sperrenden Eingriff treten kann. Diese Eingriffsstellung kann durch eine Verriegelung (21) gesichert werden, die ebenfalls von beliebiger Art sein kann und die auch eine Manipulation des Schlossteils (4) durch ein in den Einführschlitz (13) gestecktes Werkzeug ausschaltet. Die federbelastete Verriegelung (21) kann mehrstufig sein.
Der Auslöser (7) umfasst einen Pfandschieber (17), der z.B. translatorisch beweglich an den Mechanikträgern (26,27) und in einem Gehäuseeinsatz
(16) gelagert ist und eine Verschieberichtung hat, die parallel zur Einführrichtung (53) des Pfandes (11) ausgerichtet ist. Der Pfandschieber (17) wird durch einen Pfandstößel (47) über einen Mitnehmer (45) betätigt und bewegt, wobei die Schieberbewegung über die Pfandprüfung (6) gesperrt oder freigegeben werden kann. In der Sperrstellung betätigt der Pfandschieber
(17) den Sperrmechanismus (19) und drückt z.B. die Sperrkugel (20) in die Aufnahme am Kopplungsteil (3). Die Verriegelung (21) wirkt auch auf den Pfandschieber (17) ein und blockiert dessen Verschiebebewegung, die erst bei Einführen eines korrekten Pfandes (11) in das Pfandschloss (2) gelöst werden kann. In diesem Fall wird der Sperrmechanismus (19) entriegelt und das Kopplungsteil (3) zur Entnahme freigegeben. Die Pfandprüfung (6) weist eine Pfandabtastung (9) zur Erfassung der Pfandgröße auf. Die Pfandabtastung (9) ist z.B. im wesentlichen linear beweglich. Alternativ sind andere Bewegungen, z.B. Schwenkbewegungen möglich. Mit der Pfandabtastung (9) ist ein Drehprüfer (10) gekoppelt, der mit dem Auslöser (7) verbunden ist. Der Drehprüfer (10) kann eine Schwenkbewegung ausführen und dabei verschiedene Drehstellungen einnehmen, die von der Pfandgröße und der Bewegung der Pfandabtastung (9) abhängig sind. Bei der richtigen Pfandgröße nimmt der Drehprüfer (10) eine vorbestimmte Drehstellung ein, in der er den Auslöser (7) freigibt. In der gezeigten Ausführungsform kann in dieser Freigabestellung der Pfandschieber (17) vom Pfandstößel (47) vorgeschoben und der Sperrmechanismus (19) entriegelt werden. In den anderen Drehstellungen sperrt der Drehprüfer (10) den Auslöser (7). Die Umsetzung der vorzugsweise linearen Bewegung der Pfandabtastung (9) in die Schwenkbewegung des Drehprü- fers (10) kann mit einem Übersetzungsverhältnis erfolgen. Das Übersetzungsverhältnis kann beliebig gewählt werden. Vorzugsweise beträgt es ca. 2:1 oder größer, z.B. 2,5:1. Ein Millimeter Linearbewegung der Pfandabtastung (9) wird hierbei in 2 mm oder 2,5 mm Schwenkweg oder Bogenweg des Drehprüfers (10) übersetzt.
Der Drehprüfer (10) gibt in Abhängigkeit von seiner Drehstellung die Verschiebebewegung des Pfandschiebers (17) frei oder sperrt sie. In Erfüllung dieser Funktion kann der Drehprüfer (10) in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. In den bevorzugten und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen besitzt der Drehprüfer (10) eine Nocken-Schlitz- Anordnung (39). Diese weist eine Prüfnocke (40) und eine Nockenaufnahme (44) mit einem Prüfschlitz (42) auf, wobei die Nockenaufnahme (44) und die Prüfnocke (40) relativ zueinander beweglich sind. Dies ist vorzugsweise eine gegenseitige Relativdrehung. Die Prüfnocken (40) und der Prüfschlitz (42) sind in ihrer Größe derart gegenseitig angepasst, dass in einer bei einem korrekten Pfand (11) eingenommenen Passstellung die Prüfnocke (40) den Prüfschlitz (42) passieren kann. In der gezeigten Ausführungsform ist die Nockenaufnahme (44) mit dem Prüfschlitz (42) am Pfandschieber (17) angeordnet, wobei sich die Prüfnocke (40) an einer nachfolgend erläuterten Pfandabfrage (32) befindet. Die Zuordnung und die Kinematik können in einer alternativen Ausführungsform vertauscht sein.
Die Pfandabtastung (9) besteht gemäß Figur 2 und 3 aus einer im wesentli- chen linear beweglichen Pfandbacke (28) mit einer Tastplatte (29), die im wesentlichen parallel zur Einführrichtung (53) des Pfandes (11) ausgerichtet ist. Die Pfandabtastung (9) befindet sich im Inneren der Pfandaufnahme (5) und wird durch das Pfand (11) betätigt.
Wie Figur 1 verdeutlicht, hat die Pfandaufnahme (5) ein Gehäuse (22) mit mindestens einer Einführöffnung für das Pfand (11). In der gezeigten Ausführungsform ist die Einführöffnung als ein, vorzugsweise stehend angeordneter Aufnahmeschlitz (23) zum direkten Einführen des Pfandes (11) ausgebildet. Es können auch mehrere, z.B. zwei Aufnahmeschlitze (23) eng benachbart nebeneinander angeordnet sein. Alternativ kann die Einführöffnung anders ausgebildet oder angeordnet sein. Ferner ist eine Pfandeinführung mit einem Träger, z.B. einem federbelasteten Schlitten, möglich.
Die Abmessungen des Aufnahmeschlitzes (23) und insbesondere der von festen Wänden gebildeten Schlitzöffnung sind an die vorgesehene Pfandgröße angepasst und sorgen für eine grobe Vorselektion der zulässigen Pfandgrößen und Größenbegrenzung nach oben. Der oder die Aufnahmeschlitze (23) haben einen vorzugsweise ebenen und im wesentlichen horizontal ausgerichteten Boden und eine rückseitige und vorzugsweise im we- sentlichen vertikale Stirnwand (25). In den Aufnahmeschlitz (23) ragen die Tastplatte (29) und der Pfandstößel (47).
Die Tastplatte (29) ist vorzugsweise parallel zum Boden (24) und an dessen gegenüberliegender Seite angeordnet. Die Tastplatte (29) reicht z.B. ca. über die halbe Schlitztiefe und ist so lang bemessen, dass sie mit der Oberseite des eingeführten Pfandes (11) permanent in Verbindung steht. Die Tastplatte (29) kann sich quer über mehrere parallele Aufnahmeschlitze (23) erstrecken. Sie ist im wesentlichen quer zu ihrer Hauptebene im Ge- häuse (12) mittels einer Führung (31) höhenverstellbar geführt. Die Führung (31) kann auch schräg zur Plattenebene ausgerichtet sein. Wie Figur 1 verdeutlicht, kann die Tastplatte (29) an der Unterseite eine Nut aufweisen. Außerdem kann die Pfandbacke (28) zwei seitlich an der Tastplatte (29) angebrachte Seitenarme (30) aufweisen, welche mit der beidseitig angeord- neten Führung (31) in Eingriff treten. Die Pfandbacke (28) kann vom Pfand (11) gegen eine Rückstellkraft nach oben bewegt werden. Die Rückstellkraft kann z.B. von einer in den Zeichnungen nicht dargestellten Feder gebildet werden, die an einem oder beiden Seitenarmen (30) angreifen und in der schlitzartigen Führung (31) angeordnet sein kann. Figur 1 zeigt am rechten Seitenarm (30) z.B. einen Aufnahmezapfen zum Aufstecken der Feder.
Die Tastplatte (29) hat eine ebene Oberseite und ist hier mit einer schwenkbaren Pfandabfrage (32) des Drehprüfers (10) verbunden. Die Pfandabfrage (32) ist z.B. als gebogener Schwenkhebel (33) ausgebildet, der in einer gehäusefesten Schwenkführung (34) drehbar gelagert ist. Wie Figur 1 verdeutlicht, hat der Schwenkhebel (33) einen ersten oder vorderen Hebelarm (37), der zur Tastplatte (29) gerichtet ist und hier mit einem abgerundeten Hebelende anliegt. Der Schwenkhebel (33) hat ferner einen zweiten oder hinteren Hebelarm (38), an dem die Prüfnocke (40) angeordnet ist. Der zumindest innerhalb der Schwenkführung (34) kreisabschnittsförmig gebogene Schwenkhebel (33) hat einen Krümmungsmittelpunkt, der die Drehachse der Schwenkbewegungen darstellt. Bezüglich dieser Drehachse haben die Hebelarme (37,38) eine unterschiedliche Länge. Der erste oder vordere Hebelarm (37) ist kürzer als der zweite oder hintere Hebelarm (38), wodurch ein Übersetzungsverhältnis gebildet wird. Die Abstände der am hinteren Ende des zweiten Hebelarms (38) angeordneten Prüfnocke (40) und des Vorderendes des ersten Hebelarms (37) gegenüber der Drehachse bestim- men das Übersetzungsverhältnis, welches z.B. eine Größe von ca. 2: 1 oder mehr, z.B. 2,5:1 hat. Hierdurch wird ein Millimeter Höhenbewegung der Tastplatte (29) in zwei Millimeter oder 2,5 Millimeter Bogenbewegung der Prüfnocke (40) umgesetzt.
Die Pfandabfrage (32) und der Schwenkhebel (33) bewegen sich ebenfalls gegen eine rückstellende Kraft, die z.B. von einer Feder (36) gebildet wird, welche mit einer nachfolgend näher erläuterten Pfandsperrung (8) und deren Sperrarm (49) zusammenwirkt. Alternativ kann die Feder (36) auch anderweitig und ortsfest abgestützt sein.
Das Pfandschloss (2) ermöglicht eine Pfandkontrolle, in der die Pfandgröße bzw. Pfandform sehr genau abgetastet wird und zu einer entsprechenden Drehstellung des Drehprüfers (10) führt. Die Genauigkeit kann durch die vorerwähnte Hebelübersetzung gesteigert werden. Kleine Größen- oder Durchmesserabweichungen des Pfandes (11) führen bereits zu größeren Schwenkbewegungen der Drehsperre (10). Figuren 2 bis 6 verdeutlichen eine solche nachfolgend näher erläuterte Anordnung. Das Pfandschloss (2) kann auf einen Betrieb unter Vorgabe einer einzigen bestimmten Pfandart (11) bzw. einer einzigen bestimmten Gestalt oder Größe eines Pfands (11) abgestimmt sein. Dies wird nachfolgend als Einzelpfandkontrolle bezeichnet. Ferner ist ein Betrieb mit verschiedenen zu- lässigen Pfandgrößen und insbesondere Münzdurchmessern möglich. Figur 7 bis 12 zeigen diese Pfandschloss Variante, wobei in Figur 7 die Größenabweichung d der Pfänder (11) dargestellt ist.
Bei einer solchen Pfandschlossausbildung können zwei oder mehr ggf. pa- rallele und an die unterschiedlichen Pfandgrößen angepasste Aufnahmeschlitze (23) vorhanden sein, was als Pfandselektion oder Münzselektion bezeichnet wird. Alternativ kann mit einem einzelnen Aufnahmeschlitz für die verschiedenen Pfandgrößen gearbeitet werden. Diese Variante wird Pfandbereich oder Münzbereich genannt. In beiden Varianten kann für jede Pfandgröße eine genaue Pfandkontrolle durchgeführt werden kann.
Figur 3 zeigt die Pfandprüfung (6) mit der Pfandabtastung (9) und den Drehprüfer (10) in einer vergrößerten Darstellung. In dieser Darstellung und auch in den anderen Zeichnungen von Figur 2 und 3 bis 12 ist vom zweiten Hebelarm (38) der Übersichtlichkeit halber nur die Prüfnocke (40) dargestellt. Figur 1 zeigt die gesamte Geometrie.
Am Pfandschieber (17) ist in der vorerwähnten Weise eine Nockenaufnahme (44) angeordnet, die hier als nach oben wegestehende und konzentrisch zur Drehachse des Schwenkhebels (33) gebogene Nutenführung ausgebildet ist. In die Nut taucht von der Seite her die Prüfnocke (40) ein und kann in der Nut in einer Kreisbogenbewegung nach oben und unten schwenken. An der zum Aufnahmeschlitz (23) weisenden Seite hat die Wandung der Nockenaufnahme (44) den besagten Prüfschlitz (42). Dies ist z.B. horizontal bzw. parallel zur Einführrichtung (53) angeordnet. Die Schlitzrichtung fluchtet auch mit der Verschieberichtung des Pfandschiebers (17). Die Seitenwände des Führungsschlitzes (42) sind parallel und längs der Verschieberichtung ausgerichtet. Die Prüfnocke (40) hat ebenfalls parallele Seiten- wände. Die Weite des Prüf Schlitzes (42) ist geringfügig größer als die Breite der Prüfnocke (40), so dass in der Passstellung die Nocken- und Schlitzwände parallel ausgerichtet sind und der Pfandschieber (17) in Verschieberichtung zum Kopplungsteil (3) bewegt werden kann, wobei der Priifschlitz (42) über die ortsfest gehaltene Nocke (40) hinweggleitet.
Wie Figur 3 verdeutlicht, ist die Weite des Prüfschlitzes (42) kleiner als die Bogenlänge der Nut in der Nockenaufnahme (44). Der Prüf schlitz (42) befindet sich auch nicht am Nutenende, sondern ist hiervon distanziert und liegt in einem Bereich zwischen den Endlagen der relativen Bewegungs- bahn zwischen Prüfnocke (40) und Nockenaufnahme (44).
Figur 3 verdeutlicht ferner eine Fangsicherung (41) an der Prüfnocke (40) und dem Prüf schlitz (42). Hierfür hat die Prüfnocke (44) am schlitzseitigen Ende eine Fangöffnung, die von zwei Armen oder Fangkeilen (43) mit trichterähnlich abgeschrägten Frontwänden gebildet wird. Die Wände der Nockenaufnahme (44) haben an den Enden des Prüfschlitzes (42) ebenfalls abgeschrägte und spitz zulaufende Wandabschnitte, die entsprechende schräge Fangkeile (43) bilden. Nur wenn die Prüfnocke (40) in Verschieberichtung genau fluchtend gegenüber dem Prüfschlitz (42) ausgerichtet ist, kann sie in den Prüfschlitz (42) bei einer Schieberbewegung eintauchen. Wenn eine Fehlstellung vorhanden ist, die sehr klein sein kann, treten an einer Seite die Fangkeile (43) gegenseitig in Eingriff und verhaken sich durch Ihre Schräglage. Die Keilwirkung verstärkt diesen Verhakungseffekt, der die Prüfnocke (40) und die Nockenaufnahme (44) in eine Sperrstellung bringt und eine Verschiebebewegung des Pfandschiebers (17) verhindert.
Figur 4 zeigt die Situation bei einer Einzelpfandkontrolle und bei einge- steckten Kopplungsteil (3) in einem ersten Betriebsschritt, in dem ein passendes Pfand (11) in den Aufnahmeschlitz (23) eingeführt wird. Das auf dem Boden (24) ggf. rollende Pfand (11) schiebt die Tastplatte (29) nach oben. Zwischen der Tastplatte (29) und dem Boden (24) wird exakt der Durchmesser der hier kreisförmigen Münze (11) abgetastet. Die rückstel- lende Federkraft der Tastplatte (29) hält den Kontakt am Zenit des Münz- umfangs aufrecht. Die Hubbewegung der Tastplatte (29) wird in eine Drehbewegung des Schwenkhebels (33) gegen die Kraft seiner Feder (36) umgesetzt, wobei im Falle eines korrekten Pfandes (11) die Prüfnocke (40) fluchtend vor der Öffnung des Prüfschlitzes (42) zu liegen kommt.
Figur 5 verdeutlicht den folgenden Schritt, wobei das Pfand (11) noch tiefer in den Aufnahmeschlitz (23) geschoben wird und dabei gegen den Pfandstößel (47) drückt. Der Pfandstößel (47) ist gemäß Figur 3 und 4 in einer gehäusefesten Stößelführung (48) in Verschieberichtung des Pfandschiebers (17) beweglich gelagert und greift an diesem über einen Mitnehmer (45) in eine Mitnahmeverbindung oder Schubverbindung an. Die Länge des Pfandstößels (47) und seine Eintauchtiefe in den Aufnahmeschlitz (23) sind an die korrekte Pfandgröße angepasst. In der in Figur 5 gezeigten Endstellung ist der Pfandstößel (47) voll eingefahren und hat den Pfandschieber (17) mit samt der Nockenaufnahme (44) nach rechts geschoben, wobei die Prüfnocke (40) durch den Prüf schlitz (42) gleitet und der Pfandschieber (17) den Sperrmechanismus (19) zur Freigabe des Kopplungsteils (3) entriegelt. In dieser Position rastet auch die Verriegelung (21) ein. Figur 4 und 5 zeigen diesen Vorgang. Bei der Vorschubbewegung des Pfandschiebers (17) wird auch die Pfandsperrung (8) betätigt. Wie Figur 3 verdeutlicht, weist sie einen schwenkbaren Sperrarm (49) auf, der an seinem rückwärtigen Ende eine an die Pfandgröße angepasste Sperrnase (51) aufweist, die von oben her in den Auf- nahmeschlitz (23) tauchen und in der Endstellung das Pfand (11) sperrend hintergreifen kann. Das Pfand (11) ist in der Endstellung auch so tief in den Aufnahmeschlitz (23) eingetaucht, dass nur noch ein kleiner Teil seines rückwärtigen Randes vorsteht. Der Sperrarm (49) ist in enger Nachbarschaft zum Schwenkhebel (33) angeordnet und konzentrisch zu dessen Drehachse gebogen. Der Sperrarm (49) liegt z.B. außenseitig auf dem Schwenkhebel (33) auf und ist in einer gehäusefesten Armführung (52) in seiner Schwenkbewegung geführt.
Die Feder (36) ist gemäß Figur 3 und 4 zwischen dem Schwenkhebel (33) und dem Sperrarm (49) eingespannt. Sie ist als Druckfeder ausgebildet und spreizt die beiden Arme in entgegensetzte Richtungen. Hierfür weist der
Sperrarm (49) eine Nut (50) auf, in der die Feder (36) eingelegt ist. Am rückwärtigen Endbereich ist die Nut nach unten offen. Hier taucht ein radial abstehender Anschlag (35) des Schwenkhebels (33) in die Nut (50) und dient als rückwärtiger Anschlag für die Feder (36).
Am vorderen Ende weist der gebogene Sperrarm (49) einen gerundeten Anlaufkopf auf, der mit einer kulissenartigen Stellnocke (46) am hinteren Ende des Pfandschiebers (17) unter Bildung einer Auf gleitschräge zusammen- wirkt. Wenn der Pfandschieber (17) zum Kopplungsteil (3) verschoben wird, drückt er über die Anlaufschräge den Sperrarm (49) in einer Schwenkbewegung nach oben, wobei die Feder (36) gegen den Anschlag (35) des an der Tastplatte (29) gehaltenen Schwenkhebels (33) gespannt wird. Durch diese Schwenkbewegung hintergreift die abgewinkelte Sperrnase (51) das Pfand (11) gemäß Figur 5.
Wenn das Kopplungsteil (3) wieder in das Pfandschloss (2) eingesteckt wird, schiebt es nach Lösen der Verriegelung (21) und des Sperrmechanismus (19) den Pfandschieber (17) und auch den Pfandstößel (47) wieder zurück. Figur 2 und 3 zeigen diese Endstellung. Über die zurückgleitende Anlaufschräge kann unter Wirkung der Feder (36) der Sperrarm (49) wieder zurückdrehen, wodurch die Sperrnase (51) in die Rückzugsstellung zurück- kehrt und das Pfand (11) freigibt, welches vom Pfandstößel (47) ausgeschoben wird. Die unter der Kraft der Feder (36) und ihrer eigenen (nicht dargestellten) Rückstellfeder anliegende Tastplatte (29) verhindert hierbei ein Herausschnellen des Pfandes (11). Nach Entfernen des Pfandes (11) kann die Tastplatte (29) sich unter Wirkung ihrer Rückstellkraft wieder ab- senken, wobei auch der Schwenkhebel (33) unter der Einwirkung seiner Feder (36) in die Ausgangsschwenkstellung zurückkehrt. Hierbei nimmt die Prüfnocke (40) eine Endstellung am oberen Ende der Nut in der Nockenaufnahme (44) ein, in der sie die Nutenwand hintergreift und eine Verschiebebewegung des Pfandschiebers (17) blockiert. Durch die verschiede- nen Rückstellkräfte und Federn, insbesondere die Feder (36), ist das System spielfrei.
In der Variante von Figur 2 bis 6 mit der Einzelpfandkontrolle ist die Nockenbreite sehr genau und toleranzarm auf die Weite des Prüfschlitzes (42) abgestimmt. Nur bei exakter Pfandgröße und dementsprechend genauer Einnahme der Dreh- und Passstellung kann der Pfandschieber (17) betätigt werden und über die Prüfnocke (40) gleiten. Durch die Hebelübersetzung und die toleranzarme Größenanpassung von Prüfnocke (40) und Prüfschlitz (42) kann die Pfandkontrolle sehr genau sein. Durch diese Anordnung wird auch eine Überlistungssicherung gebildet, die in Figur 6 dargestellt ist. Wenn man mit einem Werkzeug oder einer nicht passenden und zu kleinen Münze (11) versucht, die Pfandprüfung (6) zu manipulieren und den Drehprüfer (10) zu überlisten, scheitert dies an der Mittellage des Prüfschlitzes (42). Man müsste die Tastplatte (29) in eine genau passende und im System nicht anschlagsmäßig definierte Zwischenstellung heben, was kaum möglich ist. Wenn bei einem Manipulationsversuch die Tastplatte (29) nach oben in die Anschlagstellung gebracht wird, liegt die Prüfnocke (40) am unteren Ende der Nut in der Nockenaufnahme (44), wobei die Fangeinrichtung (41) zur Wirkung kommt und die Pfandschieberbewegung blockiert.
Figur 7 bis 12 verdeutlichen den Fall der Pfandselektion oder des Pfandbereichs mit unterschiedlich großen zulässigen Pfanddurchmessern. Hierbei kann der Pfandstößel (47) mehrarmig sein und z.B. zwei parallele Schlüsselarme aufweisen, die eine an die jeweilige Pfandgröße angepasste unterschiedliche Länge haben. Figur 1 zeigt diese Ausbildung, die insbesondere bei der Pfandselektion zum Einsatz kommen kann. Bei der Einzelpfandkontrolle oder beim Pfandbereich kann der Pfandstößel (47) einarmig sein.
Ferner besitzt der Priifschlitz (42) eine größere Weite, die auch größer als die Breite der Prüfnocke (40) ist. Zur Überlistungssicherung befindet sich auch in diesem Fall der Prüfschlitz (42) in einer Mittellage mit Distanz zu den Nutenenden bzw. den Nockenendlagen. Die Lage der Seiten wände des Prüfschlitzes (42) ist auf die Grenzwerte der unterschiedlichen Pfandgrößen abgestimmt. Entsprechend sind auch die Seitenwände des Prüfnockens (40) an diese Grenzwerte angepasst, wobei in den beiden grenzwertigen Drehstellungen die Seitenwände jeweils fluchtend zur benachbarten Schlitzwand ausgerichtet sind. Für die Pfandkontrolle bei der Variante des Pfandbereichs mit einem Aufnahmeschlitz (23) für verschiedene Pfandgrößen kann die Tastplatte (29) die gleiche Ausbildung wie bei der Einzelpfandprüfung gemäß Figur 2 bis 6 haben, wobei wegen der Durchmesserunterschiede d der Hubweg der Tast- platte (29) und die Führung (31) verlängert sein können.
In der Variante der Pfandselektion kann eine gemeinsame und beide Aufnahmeschlitze (23) überdeckende Tastplatte (29) mit ggf. mehreren Pfandführungsnuten vorhanden sein. Die Tastplatte (29) kann eine im wesentli- chen ebene Erstreckung und einen verlängerten Hubweg ähnlich wie beim Pfandbereich aufweisen.
Alternativ kann die Tastplatte (29) an der Unterseite eine Stufenform zur Anpassung an die verschiedenen Pfanddurchmesser und eine ebene Ober- seite zur Verbindung mit der Pfandabfrage (32) aufweisen. Die Stufenform gleicht die Durchmesserunterschiede d aus. Alternativ kann ein Ausgleich der Durchmesserunterschiede d durch ein Anheben des Bodens (24) beim kleineren Pfand (11) in Verbindung mit einer ebenen Tastplatte (29) erfolgen, so dass in beiden Fällen die Ausbildung und Funktion der Pfandprü- fung (6) und der Pfandsperrung die gleichen wie im vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel der Einzelpfandprüfung sein können.
Figur 8 verdeutlicht die Situation beim Pfandbereich und der Pfandselektion mit ebener Tastplatte (29) und verlängertem Hubweg bei der Einführung des größeren Pfandes, welches die Tastplatte (29) soweit hebt und den Schwenkhebel (33) soweit dreht, dass die Prüfnocke (40) die untere Grenzstellung einnimmt. In dieser Stellung fluchtet ihre untere Seitenwand mit der unteren Schlitzwand und ermöglicht das in Figur 10 im zweiten Schritt gezeigte Vorschieben des Pfandschiebers (17). Figur 9 verdeutlicht die Situation beim kleineren Pfand (11). Die Prüfnocke (40), die eine dem Pfandgrößenunterschied d unter Berücksichtigung der Übersetzung entsprechend kleinere Breite als die Schlitzweite aufweist, befindet sich in der Grenzstellung für das kleiner Pfand (11) fluchtend am oberen Schlitzende und ermöglicht das in Figur 11 gezeigte Verschieben des Pfandschiebers (17).
In beiden Varianten kommt auch die Pfandsperrung (8) zur Funktion. Durch den Drehprüfer (10) wirkt sich die unterschiedliche Pfandgröße nur auf die Drehstellung des Drehprüfers (10) aus, hat aber keine Auswirkung auf den Verschiebeweg des Pfandschiebers (17). Hierdurch wird für beide Münzgrößen die Pfandsperrung (8) in gleicher Weise betätigt. Figur 10 und 11 verdeutlichen diese Funktion.
In Figur 12 ist die auch bei der Pfandselektion und beim Pfandbereich funktionierende Überlistungssicherung dargestellt. Durch die Mittellage des Prüfungsschlitzes (42) muss auch hier die zugehörige Mittelstellung der Tastplatte (29) ohne Hilfsmittel gefunden werden, was praktisch nicht möglich ist. Wenn die Tastplatte (29) gegen den oberen Anschlag gedrückt wird, gelangt auch in diesem Fall die Prüfnocke (40) im unteren Ende der gebogenen Nut in Anlage und über die Fangsicherung (41) in Anschlag- und Blockadestellung für den Pfandschieber (17).
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Dies betrifft Änderungen der konstruktiven Gestaltung der Pfandschlossteile und ihrer Kinematik. Statt translatorische Bewegungen sind rotatorische Bewegungen oder kombinierte translatorische und rotatorische Bewegungen möglich. Ferner ist eine kinematische Vertauschung beim Drehkörper (10) möglich. Bezugszeichenliste
1. Pfandsystem
2. Pfandschloss 3. Kopplungsteil
4. Schlossteil
5. Pfandaufnahme, Münzaufnahme
6. Pfandprüfung, Münzprüfung
7. Auslöser 8. Pfandsperrung, Münzsperrung
9. Pfandabtastung
10. Drehprüfer
11. Pfand, Münze
12. Gehäuse Pfandschloss 13. Einführschlitz
14. Adapter
15. Anschlussteil Einkaufswagen
16. Gehäuseeinsatz
17. Pfandschieber, Münzschieber 18. Schieberführung
19. Sperrmechanismus
20. Sperrelement, Sperrkugel
21. Verriegelung
22. Gehäuse Münzaufnahme 23. Aufnahmeschlitz
24. Boden
25. Stirnwand
26. Mechanikträger links
27. Mechanikträger rechts 28. Pfandbacke, Münzbacke
29. Tastplatte
30. Seitenarm
31. Führung Pfandbacke 32. Pfandabfrage, Münzabfrage
33. Schwenkteil, Schwenkhebel
34. Schwenkführung Pfandabfrage
35. Anschlag
36. Feder 37. Hebelarm
38. Hebelarm
39. Nocken-Schlitz- Anordnung 40. Prüfnocke
41. Fangsicherung 42. Prüfschlitz
43. Fangkeil
44. Nockenaufnahme
45. Mitnehmer
46. Stellnocke 47. Pfandstößel, Münzdistanz
48. Stößelführung
49. Sperrarm
50. Nut
51. Sperrnase 52. Armführung
53. Einführrichtung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.) Pfandschloss für Einkaufswagen oder dgl. zur Aufnahme eines Kopp- lungsteils (3), wobei das Pfandschloss (2) ein Schlossteil (4), eine
Pfandaufnahme (5), eine Pfandprüfung (6) und einen Auslöser (7) zur Freigabe oder Sperre des Kopplungsteils (3) aufweist, dadurch g e k e n nzeichnet, dass die Pfandprüfung (6) eine Pfandabtastung (9) zur Erfassung der Pfandgröße und einen mit der Pfandabtastung (9) gekop- pelten Drehprüfer (10) aufweist, wobei der mit dem Auslöser (7) verbundene Drehprüfer (10) in Abhängigkeit von seiner Drehstellung den Auslöser (7) freigibt oder sperrt.
2.) Pfandschloss nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pfandabtastung (9) im wesentlichen linear beweglich ist.
3.) Pfandschloss nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastbewegung der Pfandabtastung (9) in eine Schwenkbewegung des Drehprüfers (10) umsetzbar ist.
4.) Pfandschloss nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichn e t, dass zwischen der Tastbewegung und der Schwenkbewegung ein Übersetzungsverhältnis von ca.2:1 oder größer besteht.
5.) Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass das Pfandschloss (2) eine Pfandsperrung (8) aufweist.
6.) Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass das Pfandschloss (2) und insbesondere die
Pfandprüfung (6) spielfrei ausgebildet ist.
7.) Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Pfandabtastung (9) eine im wesentlichen Ii- near bewegliche Pfandbacke (28) mit einer im wesentlichen parallel zur
Einführrichtung (53) ausgerichteten Tastplatte (29) aufweist.
8.) Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Pfandbacke (28) gegen eine Rückstellkraft, insbesondere eine Feder (36), beweglich ist.
9.) Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass der Drehprüfer (10) eine schwenkbare und von der Pfandabtastung (9) betätigbare Pfandabfrage (32) und eine Nocken- Schlitz-Anordnung (39) an der Verbindungsstelle zum Auslöser (7) aufweist.
10.) Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Pfandabfrage (32) gegen eine Rückstellkraft, insbesondere eine Feder (36), betätigbar ist.
1 l.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Nocken-Schlitz- Anordnung (39) eine Prüf- nocke (40) und eine Nockenaufnahme (44) mit einem Prüfschlitz (42) aufweist, die relativ zueinander beweglich und in der Größe derart ge- genseitig angepasst sind, dass in einer Passstellung die Prüfnocke (40) den Prüfschlitz (42) passieren kann.
12.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass der Prüfschlitz (42) im Bereich zwischen den Endlagen der relativen Bewegungsbahn von Nockenaufnahme (44) und
Prüfnocke (40) angeordnet ist.
13.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Pfandabtastung (9) und der Drehprüfer (10) mit der Nocken-Schlitz-Anordnung (39) derart aufeinander abgestimmt sind, dass die Passstellung bei korrekter Pfandgröße eingenommen wird.
14.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass der Prüfschlitz (42) zur Pfandselektion in der
Weite im wesentlichen der Breite der Prüfnocke (40) entspricht.
15.) Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass der Prüfschlitz (42) zur Abdeckung eines Pfandbereichs eine Weite aufweist, die größer als die Breite der Prüfnocke (40) ist, wobei die Prüfschlitzenden auf den unteren und oberen Grenzwert der unterschiedlichen Pfandgrößen abgestimmt sind.
16.) Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Prüfnocke (40) und der Prüfschlitz (42) eine Fangsicherung (41) mit schrägen Fangkeilen (43) aufweisen, die sich bei kleiner Fehlstellung des Drehprüfers (10) gegenseitig verhaken.
17.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Pfandabfrage (32) als Schwenkhebel (33) ausgebildet ist und einen zur Pfandabtastung (9) gerichteten ersten Hebelarm (37) und einen zur Nocken-Schlitz-Anordnung (39) gerichteten zweiten Hebelarm (38) aufweist.
18.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass der zweite Hebelarm (38) länger als der erste Hebelarm (37) ist, wobei das Übersetzungsverhältnis vorzugsweise ca. 2: 1 oder größer ist.
19.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass am zweiten Hebelarm (38) die Prüfnocke (40) und an einem Pfandschieber (17) des Auslösers (7) die Nockenaufnah- me (44) mit dem Prüfschlitz (42) angeordnet ist.
20.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass der Prüfschlitz (42) im wesentlichen parallel zur Verschieberichtung des Pfandschiebers (17) ausgerichtet ist.
21.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Seitenwände der Prüfnocke (40) in Freigabestellung im wesentlichen parallel zur benachbarten Wand des Prüfschlitzes (42) ausgerichtet sind.
22.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeic hnet, dass der Auslöser (7) mindestens einen in die Pfandaufnahme (5) ragenden Pfandstößel (47) aufweist, der mit dem Pfandschieber (17) in einer Mitnahmeverbindung steht.
23.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass der Pfandstößel (47) in der Länge auf die Pfandgröße abgestimmt ist.
24.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass das Schlossteil (4) einen vom Pfandschieber (17) betätigbaren und mit dem Kopplungsteil (3) zusammenwirkenden Sperrmechanismus (19) aufweist.
25.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass der Sperrmechanismus (19) eine mehrfach abgesicherte, federbelastete Verriegelung (21) aufweist.
26.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Pfandsperrung (8) vom Pfandschieber (17) mit einer Stellnocke (46) in Abhängigkeit von der Schieberstellung betätigbar ist.
27.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Pfandsperrung (8) einen schwenkbaren Sperrarm (49) mit einer an die Pfandgröße angepassten Sperrnase (51) aufweist.
28.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass der Sperrarm (49) und der Schwenkhebel (33) benachbart angeordnet und konzentrisch gebogen sind.
29.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass der Sperrarm (49) und der Schwenkhebel (33) durch eine Feder (36) gegenläufig spreizbar sind.
30.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass das Pfandschloss (2) ein Gehäuse (12) mit Führungen für die beweglichen Pfandschlossteile aufweist.
31.) Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass das Gehäuse (12) einen verstellbaren Adapter (14) zur Montage an einem Anschlussteil (15) eines Einkaufswagens oder dgl. aufweist.
32.) Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Pfandaufnahme (5) mindestens einen Auf- nahmeschlitz (23) für ein vorzugsweise kreisrundes Pfand (11) aufweist.
33.)Pfandschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k ennzeichnet, dass die Pfandbacke (28) und der Pfandstößel (47) in den Aufnahmeschlitz (23) ragen.
34.)Pfandsystem, bestehend aus mindestens einem Pfandschloss (2) und mindestens einem Kopplungsteil (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Pfandschloss (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 32 ausgebil- det ist.
35.) Wagen, insbesondere Einkaufswagen oder Gepäckwagen, mit einem Pfandschloss (2) und einem Kopplungsteil (3), dadurch gekennzei c h n e t, dass das Pfandschloss (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 32 ausgebildet ist.
36.) Verfahren zum Prüfen eines Pfands (11) und zur Betätigung eines Pfandschlosses (2) für die Freigabe eines Kopplungsteils (3), wobei das
Pfandschloss (2) ein Schlossteil (4), eine Pfandaufnahme (5), eine Pfandprüfung (6) und einen Auslöser (7) zur Freigabe oder Sperre des Kopplungsteils (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des Pfands (11) in der Pfandprüfung (6) mit einer Pfandabtas- tung (9) erfasst und in eine Schwenkbewegung eines mit der Pfandabtastung (9) gekoppelten Drehprüfers (10) umgesetzt wird, wobei der mit dem Auslöser (7) verbundene Drehprüfer (10) in Abhängigkeit von seiner Drehstellung den Auslöser (7) freigibt oder sperrt.
37.) Verfahren nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass eine im wesentlichen lineare Abtastbewegung in eine Schwenkbewegung des Drehprüfers (10) umgesetzt wird.
38.) Verfahren nach Anspruch 35 oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsumsetzung mit einer Übersetzung von ca.2: 1 oder größer erfolgt.
39.) Verfahren nach Anspruch 35, 36 oder 37, dadurch gekennzeichn e t, dass im Drehprüfer (10) bei korrekter Pfandgröße eine Prüfnocke (40) und ein Prüfschlitz (42) in gegenseitiger Relativdrehung zur Deckung gebracht und unter Betätigung des Auslösers (7) des Schlossteils (4) in einer Passierbewegung gegenseitig verschoben werden.
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