EP2012886A2 - Überwachungsvorrichtung für ein spielfeld - Google Patents

Überwachungsvorrichtung für ein spielfeld

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EP2012886A2
EP2012886A2 EP07872826A EP07872826A EP2012886A2 EP 2012886 A2 EP2012886 A2 EP 2012886A2 EP 07872826 A EP07872826 A EP 07872826A EP 07872826 A EP07872826 A EP 07872826A EP 2012886 A2 EP2012886 A2 EP 2012886A2
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EP
European Patent Office
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unit
monitoring device
control
measuring
evaluation unit
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EP07872826A
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Vicenzo Gabriele Curto
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Individual
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    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0605—Decision makers and devices using detection means facilitating arbitration
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    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
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    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
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    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806—Video cameras
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    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/836—Sensors arranged on the body of the user
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    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
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    • A63B2243/00—Specific ball sports not provided for in A63B2102/00 - A63B2102/38
    • A63B2243/0025—Football
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B43/00—Balls with special arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring device for a playing field on which players operate a game with a ball according to predetermined rules, and for at least one monitoring person who has to monitor compliance with the rules.
  • the present invention has the object to provide a monitoring device of the type mentioned, the timely informed the arbitrators in their decision-making regarding the rule compliance on the basis of objective facts, the competence of the arbitrators or their decisions is not in question which can be economically implemented in a cost-effective manner, taking advantage of existing technical means, ensures ease of use and at the same time provides permanently reliable, timely information to the referees on the basis of an objectively analyzed viewpoint.
  • the monitoring device according to the invention is given by the features of independent claim 1.
  • Advantageous embodiments and further developments are the subject of claims dependent directly or indirectly from the independent claim 1.
  • At least one measuring unit which can be moved along the edge of the playing field and, if required, emits a measuring beam or a measuring beam range, by means of which all playing field points can be calculated,
  • At least one camera unit which is in communication connection with the control and evaluation unit and which receives the current game action and delivers corresponding image signals to the control and evaluation unit
  • a display unit which communicates with the control and evaluation unit in communication and reproduces the current game action as a function of the signals of the control and evaluation unit
  • control and evaluation unit By means of the control and evaluation unit based on the signals of the measuring unit and the image signals of the camera unit respective game situation reproducible, evaluable and displayable via the display unit and an analysis can be fed.
  • the monitoring device according to the invention is particularly suitable to be used for monitoring the rules when performing football matches.
  • a particularly advantageous embodiment which allows in particular the monitoring of the offside rule in football matches in a simple manner, is characterized in that the control and evaluation unit causes the measuring unit to send out a measuring beam to a signal of the operating unit, at the same time the respective current game situation fixed to the display unit, the measuring beam emitted by the measuring unit positionally accurate on the display unit via an auxiliary line, then the auxiliary line up to the auxiliary line closest to the player down and possibly on another signal of the control unit, the auxiliary line to the then the auxiliary line next standing player moves on.
  • control and evaluation unit displays the relevant field lines on the display unit as background lines depending on the image signals of the camera unit.
  • the measuring beam or the measuring beam range can be converted, for example, by means of a laser beam, infrared beam, ultrasound beam or electromagnetic waves.
  • the monitoring device is characterized in that a memory device is present in which the complete game with all data (images, laser measurements, pulses, displays or the like data), in particular on a black box, recorded and then is archived (camera in monitoring device).
  • a memory device is present in which the complete game with all data (images, laser measurements, pulses, displays or the like data), in particular on a black box, recorded and then is archived (camera in monitoring device).
  • an (additional) camera observes the two persons in the car (monitoring device) so that they can not communicate.
  • an advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the control and evaluation unit can communicate with a large-screen display.
  • a particularly advantageous development is characterized in that a projection unit is provided which projects the lines of the playing field onto the display unit, and the control and evaluation unit generates a visual display when a line is crossed by the ball.
  • the projection unit Through the projection unit, the entire playing field is measured and projected precisely on a screen. Since the ball is equipped with a chip or a sensor that displays the respective current position within the playing field, its position can always be displayed on the screen. If the ball exceeds a line delimiting the field, for example, it flashes. This can be, for example, a sideline, a goal line or the goal line itself.
  • the monitoring device has further optical displays, which can indicate for example the surveillance person and also for the spectator, in which direction a throw-in must take place, whether a foul play is present, if there is an offside or if the ball is out or in the gate.
  • an acoustic display unit can be used.
  • a particularly preferred embodiment is characterized in that a vehicle carriage is present along the field side line, in which all units of the monitoring device according to the invention, namely measuring unit, control and evaluation unit with control unit and display unit are arranged.
  • the measuring unit or vehicle vehicle is movably mounted in a rail system, which ensures a permanently reliable function.
  • the corresponding drive units for the measuring unit or for the vehicle can be controlled directly or indirectly.
  • the movable measuring unit or vehicle vehicle is parallel spaced to the playing field longitudinal side.
  • a particularly advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that there are two measuring units or two vehicle carriages which are arranged so as to be movable diametrically opposite each other along one longitudinal edge of the playing field.
  • the entire equipment for the monitoring device according to the invention is incorporated in a movable unit or a vehicle, it is particularly advantageous to provide a lockable garage unit, within which the vehicle when not in use can be arranged so that it is not needed regardless of the weather and protected against unauthorized Access or vandalism is present.
  • the vehicle car is designed so that it can accommodate in terms of volume at least one operator, in a specific embodiment, two operators (technicians, referees).
  • a particularly advantageous embodiment has a vehicle car, which has circumferentially only rounded edges outside and in particular at least partially has padding.
  • a particularly advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the control and evaluation unit has a receiving unit, the signals of a transmitter arranged in a ball, in particular an integrated chip, and thus can calculate and evaluate the respective ball position in relation to the playing field points or lines.
  • An alternative embodiment is characterized in that further measuring units are present, which measure their measuring beam along the outer lines of the Send out the field and send on exceeding the ball of one of the outlines in full a corresponding signal to the control and evaluation unit.
  • camera units are present, which record the game in a plan view and communicate with the control and evaluation unit in communication.
  • the cameras may be programmed to automatically follow the ball, respectively.
  • the size of the screen section of the camera can be set individually. Either a fixed zoom factor per camera is programmed, or a variable zoom factor, depending on the distance to the ball.
  • a further advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the vehicle with all the units required for the monitoring device is movable on the playing field longitudinal edge, wherein the distance to a also on the playing field longitudinal edge moving supervisor during game operation is kept constant.
  • this monitoring person can then address the monitoring device according to the invention in a timely manner and, after evaluation, communicate the corresponding information to the monitoring person (referee) who is on the playing field.
  • the vehicle can have at least one seat which is equipped with safety belts.
  • the vehicle can be designed as a closed and open vehicle unit.
  • a mobile, mobile or stationary system for measuring and monitoring a limited field (for example football field) is provided.
  • the transfer of the relevant data takes place with the interposition of a control and evaluation unit on a mobile, movable or stationary display aids (for example, monitor).
  • the complete system can be manufactured mobile, stationary, self-propelled and for passengers.
  • the individual components can be used as a whole or as building blocks, wherein each individual building block can be mobile, stationary or mobile and can be combined as desired.
  • the system or the monitoring device is used in particular for monitoring the football rules such as offside, fouling and monitoring of the lines and timely transmission of data to the supervisor (referee, linesman or the like) in optical and / or acoustic form.
  • the transmission of the decision-relevant data can also be done by sending appropriate impulses to the supervisor.
  • a linesman activates the operating unit when playing a player, whereupon the measurement is triggered, for example, by a laser beam.
  • the line optically represented by the laser beam on the display unit is immediately supplemented to the left and / or right by an auxiliary line, which is moved parallel to the next player.
  • the players first touched by the shifted lines are displayed visually, differently colored or flashing.
  • the guides remain standing upright on the monitor. This evaluation is possible because the control and evaluation unit electronically at any time can detect the position of the player or the ball.
  • a particularly preferred embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the ball has a first sensor which sends a signal to the control and evaluation unit for evaluation upon contact or a shock.
  • the signals are stored accordingly.
  • the measurement which the line judge triggers manually in accordance with the above statements can be automated and made more precise.
  • the timely playback of the ball can be easily detected by the control and evaluation unit.
  • the measurement is triggered with every touch / play. Press the linesman also the impulse for the measurement, either the manual triggering of the line judge can be evaluated, or step by step the past touches, which are signal-stored, or automatically the last touch / play immediately before the release by the referee.
  • a monitoring device per game half is installed on the long sides of the playing field, analogous to the current paths of a linesman.
  • a particularly preferred embodiment is characterized in that each player is equipped with a chip, so that the evaluations and messages can be automated.
  • the result evaluation of the data
  • the result can be sent to the linesman and / or referee directly by pulse (acoustically via button in the ear, by vibration or the like) after pressing the operating unit (linesman after bailing).
  • the individual components of the monitoring device according to the invention can be designed in various sizes and designs.
  • Mobile, mobile "eye” (measuring unit) installed at the edge of the field for measurement by means of a laser beam, or determination of an auxiliary line, from which all playing field points can be calculated electronically.
  • the measurement is activated and the guide moves on the monitor (display unit) to the next player and stops there. If this player is not the one you want, the guide wanders to the next player by pressing the button again. Transfer of data / measurements to the monitor.
  • the "eye" is without sharp edges and additionally padded.
  • Display unit which can also be installed mobile, mobile or stationary.
  • the monitor can be used as a unit with the "measuring eye” be put together or separately.
  • the display / measurement can be made on the basis of the camera image by transferring the images to the monitor and evaluating them together with the measured values of the laser eye.
  • the playing field can also be calibrated and displayed as a solid background image on the monitor. Synchronized with the camera shots, the auxiliary line can be measured and displayed directly on the monitor.
  • Vehicle wagon on which the "measuring eye” and / or the monitor is installed.
  • the vehicle is egg-shaped without sharp edges and additionally padded. Parallel to the outline, at a distance of about 1.0 m to 1.5 m, a sunken rail system is laid.
  • the vehicle can be equipped as a self-propelled car or for passengers, including the necessary safety equipment. A maximum of two persons (for example linesman and / or technician) can be carried.
  • Width about 1.50 m plus padding
  • an additional "eye” can be installed on the car, with which a football with integrated chip can be made separately. These data are transmitted to the monitor (s) in the vehicle and / or a separate monitor.
  • the lines are provided with additional measuring eyes that transmit pulses and data to the station / monitor when the ball of the lines is exceeded.
  • a total of four cameras can be installed on top of the field, above the playing field, each monitoring one quarter of the pitch.
  • the data is transmitted to the monitor mentioned under 2. or a separate monitor.
  • four additional cameras can be installed on the short sides of the field, to the left and right of the gate.
  • FIG. 1 is a highly schematic representation of a monitoring device which is used on the field edge of a playing field for the information of the monitoring person (line and / or referee),
  • FIG. 2 is a schematic plan view of a playing field with diametrically opposed monitoring devices in integrated construction
  • Fig. 3 is a schematic plan view of a playing field with a monitoring device with mobile measuring unit and stationary control and evaluation unit (in the upper area) and a mobile control and evaluation unit with measuring unit (in the lower area) and
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the display of a display unit when checking an offside position.
  • a monitoring device 10 for a not shown in Fig. 1 playing field with its essential components is shown in a highly schematic.
  • the monitoring device 10 has a measuring unit 20 which is movable along the edge of the playing field (arrows A). If necessary, the measuring unit 20 sends out a measuring beam 40 (for example a laser beam), which serves for an analysis of the respective game situation, which will be described below.
  • a measuring beam 40 for example a laser beam
  • a drive unit 66 is present. Furthermore, a central control and evaluation unit 22 is provided, which communicates with the measuring unit 20 in communication.
  • the control and evaluation unit 22 is also in communication with an operating unit 24 and at least one camera unit 26. Finally, a display unit 28 is connected to the control and evaluation unit 22, by means of which the respective game situation can be visually displayed.
  • the image signals emitted by the camera 26 are evaluated by the control and evaluation unit 22 and displayed on the display unit 28.
  • the drive unit 66 of the measuring unit 40 is actuated with respect to the position of the measuring unit 40 to be taken along the edge of the playing field.
  • control and evaluation unit 22 means, not shown, by means of which a communication to a supervisor 18 (referee) can be made.
  • the respective position of the measuring unit 20 is controlled so that it is always in the vicinity of the "last" man of a team in a half game. If, for example, a possible offside position is to be analyzed, the measuring beam 40 of the measuring unit 20 is activated at the moment of the ball delivery via the operating unit 24. At the same time, the control and evaluation unit 22 causes the current game situation to be fixed on the display unit 28. On the basis of the signals emitted by the measuring unit 20, the control and evaluation unit 22 projects auxiliary lines onto the display unit 28, by means of which the game situation can be analyzed. The exact procedure will be described below with reference to the illustration of FIG. 4.
  • control and evaluation unit 22 stores all relevant data of the measuring unit, the camera unit and possibly calculated data.
  • control and evaluation unit 22 communicates with an additional visual display 36 and an additional acoustic display 38 in communication, which can be activated as needed.
  • a communication connection with a large-screen display 44 is also possible, so that the viewers can also be shown the respective play and analysis situation.
  • control and evaluation unit 22 can communicate with further camera units 46, 48 which monitor, for example, the lateral lines or the lateral lines (goal lines).
  • a communication connection to a football 52, the football having a sensor, in particular an integrated chip 54, so that the control and evaluation unit 22 calculate the position of the football 52 relative to the playing field and, for example can represent on the display unit 28.
  • the measuring unit 20 is movable (arrow A), the other components of the monitoring device 10 are stationary, especially in the vicinity of the playing field edge.
  • the monitoring device 10 with all its required components is movable, in particular on a rail-guided vehicle car, available. This is shown schematically in Fig. 1 by the dashed line and the arrows B.
  • a first embodiment of the monitoring device 10 is shown schematically in a plan view, wherein two monitoring devices 10 are used, which are arranged diametrically opposite parallel to the playing field edge 42 of a playing field edge at the height of one half of the game field 12.
  • the movable monitoring device 10 comprises all the components and at the same time provides space for accommodating a monitoring person and possibly a second person.
  • the vehicle vehicle, not shown, of the monitoring device 10 is guided in a rail system 34. In the end region of the rail system 34 outside the playing field edge 42 there is a closable garage unit 32, within which the monitoring device 10 can be accommodated in the non-required state.
  • FIG. 3 a further embodiment of the monitoring device 10 is shown schematically in the lower region, which essentially has the same structure as the monitoring device 10 according to FIG. 2, but with the difference that the monitoring device 10 according to FIG. 3 (lower region). does not provide a recording volume for a surveillance person, but always moves at a predetermined distance C to another further surveillance person 64 moving on the field edge 42. If a game situation is to be analyzed, the measuring unit 20 is activated, the image representation is fixed on the display unit 28 (see FIG. 1) and the further monitoring person 64 can carry out further analyzes and transmit the result of the monitoring person 18 located on the playing field 12, in particular by radio.
  • a monitoring device 10 is shown, in which only the measuring unit 20 is displaceable in the rail system 34 and the remaining components of the monitoring device 10 are stationary in the middle of the playing field edge 42, spaced therefrom.
  • FIG. 4 shows the analysis of a game situation regarding a possible offside position as it is displayed on the display unit 28.
  • player 60 in a first team and player 62 of a second team On the field 12 is player 60 in a first team and player 62 of a second team.
  • the measuring unit 20 is caused to emit the measuring beam 40 by actuating the operating unit 24 (see FIG. 1) in conjunction with the control and evaluation unit 22.
  • the image is fixed on the display unit 28 as shown in FIG. 4 via the control and evaluation unit 22.
  • the control and evaluation unit 22 then causes, based on the signals received from the measuring unit, that auxiliary lines 56 are displayed, namely a first auxiliary line which is displaced up to the position of the player closest to the measuring beam 40 (arrow I in FIG. 4) ).

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Description

BESCHREIBUNG
Überwachungsvorrichtung für ein Spielfeld
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für ein Spielfeld, auf dem Spieler ein Spiel mit einem Ball nach vorgegebenen Regeln betreiben, und für zumindest eine Überwachungsperson, die die Einhaltung der Regeln überwachen muss.
STAND DER TECHNIK
Zur Überwachung der Regeln werden beispielsweise bei Fußballspielen ein Schiedsrichter und zwei Linienrichter eingesetzt. Der Schiedsrichter muss nach einer entsprechenden Spielsituation umgehend entscheiden, ob die Regeln eingehalten worden sind oder nicht, beispielsweise ob ein Foulspiel vorliegt, ob Abseits vorliegt oder ob der Ball die Auslinie überschritten hat. Ist der Schiedsrichter aufgrund seiner räumlich nur begrenzten Sichtweise in bestimmten Spielsituationen nicht in der Lage, die Gesamtsituation zu überblicken, assistiert ihm hierbei der Linienrichter. Hierbei zeigt der Linienrichter durch Heben einer Flagge an, ob ein Regelverstoß nach seiner Auffassung vorliegt. Diese Auffassung unterliegt allerdings auch seinen subjektiven Beobachtungen.
Die Veranstaltung von Fußballspielen in Verbindung mit der Vermarktung durch Fernsehen und Werbung hat in jüngster Zeit enorme wirtschaftliche Bedeutung erlangt. Daher wird die Überwachung der einzuhaltenden Regeln während eines Fußballspiels durch den subjektiven Eindruck von Schiedsrichtern auf Grundlage von im Nachhinein dokumentierten Kameraaufnahmen zunehmend als nicht mehr zeitgemäß empfunden. Zwar wird die Existenzberechtigung von Schiedsrichtern nicht abgesprochen, jedoch verlangt, dass diese zunehmend auf objektiven richtigen Grundlagen ihre Entscheidung treffen. Die Entscheidung muss jedoch zwingend umgehend und auch vor Ort erfolgen. DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die die Schiedsrichter bei ihrer Entscheidungsfindung bezüglich der Regeleinhaltung zeitnah auf Grundlage objektiver Tatbestände informiert, die Kompetenz der Schiedsrichter beziehungsweise deren Entscheidungen nicht in Frage stellt, die in wirtschaftlicher Hinsicht kostengünstig umgesetzt werden kann, dabei vorhandene technische Mittel vorteilhaft nutzt, eine einfache Bedienbarkeit gewährleistet und gleichzeitig eine dauerhaft zuverlässige, zeitnahe Information für die Schiedsrichter auf Grundlage objektiv analysierter Gesichtspunkt zur Verfügung stellt.
Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der von dem unabhängigen Anspruch 1 direkt oder indirekt abhängigen Ansprüche.
Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- zumindest einer entlang des Spielfeldrandes verfahrbaren, bei Bedarf einen Messstrahl oder einen Messstrahlbereich aussendenden Messeinheit, mittels dessen sämtliche Spielfeldpunkte berechnet werden können,
- eine über eine Bedieneinheit ansteuerbare, mit der zumindest einer Überwachungsperson in Kommunikationsverbindung stehende, insbesondere am Spielfeldrand angeordnete, Steuer- und Auswerteinheit, die mit der Messeinheit in Kommunikationsverbindung steht, mittels derer die jeweilige Position der Messeinheit festlegbar ist und die die Mess- und Positionsdaten der Messeinheit erfasst,
- zumindest einer Kameraernheit, die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung steht und die das aktuelle Spielgeschehen aufnimmt und entsprechende Bildsignale an die Steuer- und Auswerteinheit abgibt,
- einer Anzeigeeinheit, die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung steht und in Abhängigkeit der Signale der Steuer- und Auswerteinheit das aktuelle Spielgeschehen wiedergibt,
- wobei mittels der Steuer- und Auswerteinheit auf Grundlage der Signale der Messeinheit und der Bildsignale der Kameraeinheit jeweilige Spielsituation reproduzierbar, auswertbar und über die Anzeigeeinheit darstellbar und einer Analyse zuführbar ist.
Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung ist insbesondere geeignet, zur Überwachung der Regeln beim Durchführen von Fußballspielen eingesetzt zu werden.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung, die insbesondere die Überwachung der Abseitsregel bei Fußballspielen in einfacher Art und Weise ermöglicht, zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteinheit auf ein Signal der Bedieneinheit hin die Messeinheit veranlasse einen Messstrahl auszusenden, gleichzeitig die jeweilige momentane Spielsituation auf der Anzeigeeinheit fixiert, den von der Messeinheit ausgesandten Messstrahl positionsgenau auf der Anzeigeeinheit über eine Hilfslinie darstellt, anschließend die Hilfslinie bis zu dem der Hilfslinie am nächsten positionierten Spieler hin verschiebt und gegebenenfalls auf ein weiteres Signal der Bedieneinheit die Hilfslinie zu der dann der Hilfslinie am nächsten stehenden Spieler weiter verschiebt.
Um eine möglichst schnelle und einfache Entscheidungsfindung bei der Analyse zu gewährleisten, zeichnet sich eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteinheit die maßgeblichen Spielfeldlinien auf der Anzeigeeinheit in Abhängigkeit der Bildsignale der Kameraeinheit als Hintergrundlinien anzeigt.
Der Messstrahl oder der Messstrahlenbereich kann beispielsweise mittels Laserstrahl, Infrarotstrahl, Ultraschallstrahl oder elektromagnetischer Wellen umgesetzt werden.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung zeichnet sich die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass eine Speichervorrichtung vorhanden ist, bei der das komplette Spiel mit sämtlichen Daten (Bilder, Lasermessungen, Impulse, Anzeigen oder dergleichen Daten), insbesondere auf einer Black-Box, aufgezeichnet und anschließend archiviert wird (Kamera in Überwachungs Vorrichtung) .
Eine (zusätzliche) Kamera beobachtet die zwei Personen im Wagen (Überwachungsvorrrichtung), damit diese nicht kommunizieren können. Zur Information der Zuschauer des Spiels bezüglich der jeweils aktuell gefällten Entscheidung der Überwachungsperson zeichnet sich eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, ' dass die Steuer- und Auswerteinheit mit einer Großbildschirmanzeige in Kommunikationsverbindung stehen kann.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Projektionseinheit vorhanden ist, die die Linien des Spielfelds auf die Anzeigeeinheit projiziert, und die Steuer- und Auswerteinheit bei Überschreiten einer Linie durch den Ball eine optische Anzeige generiert. Durch die Projektionseinheit wird das gesamte Spielfeld vermessen und punktgenau auf einem Bildschirm projiziert. Da der Ball mit einem Chip beziehungsweise einem Sensor ausgestattet ist, der die jeweilige aktuelle Position innerhalb des Spielfelds anzeigt, kann dessen Position jederzeit auf dem Bildschirm dargestellt werden. Überschreitet der Ball eine das Spielfeld begrenzende Linie so blinkt diese beispielsweise auf. Dies kann beispielsweise eine Seitenlinie, eine Torauslinie oder die Torlinie selbst sein.
Darüber hinaus ist es möglich, dass die Überwachungsvorrichtung weitere optische Anzeigen aufweist, die für die Überwachungsperson und auch für die Zuschauer beispielsweise anzeigen kann, in welche Richtung ein Einwurf stattfinden muss oder soll, ob ein Foulspiel vorliegt, ob eine Abseitsstellung vorliegt oder ob der Ball im Aus ist oder im Tor.
Ergänzend kann auch eine akustische Anzeigeeinheit eingesetzt werden.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Fahrzeugwagen entlang der Spielfeldseitenlinie vorhanden ist, in dem sämtliche Einheiten der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung, nämlich Messeinheit, Steuer- und Auswerteinheit mit Bedieneinheit und Anzeigeeinheit angeordnet sind.
Bevorzugt ist hierbei die Messeinheit oder der Fahrzeugwagen in einem Schienensystem verfahrbar gelagert, das eine dauerhaft zuverlässige Funktion gewährleistet. Die entsprechenden Antriebsaggregate für die Messeinheit beziehungsweise für den Fahrzeugwagen können dabei direkt oder indirekt angesteuert werden. Besonders bevorzugt ist die verfahrbare Messeinheit oder der Fahrzeugwagen parallel beabstandet zu der Spielfeldlängsseite vorhanden.
Um die gegebenen Strukturen hinsichtlich der Überwachung (Schiedsrichter, zwei Linienrichter) weiter beizubehalten, zeichnet sich eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass zwei Messeinheiten oder zwei Fahrzeugwagen vorhanden sind die diametral gegenüberliegend entlang jeweils einer Spielfeldlängsrandhälfte verfahrbar vorhanden sind.
Sofern das gesamte Equipment für die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung in einer für verfahrbaren Einheit beziehungsweise einem Fahrzeugwagen eingebracht ist, ist es besonders vorteilhaft, eine verschließbare Garageneinheit vorzusehen, innerhalb derer der Fahrzeugwagen bei Nichtgebrauch anordenbar ist, damit er im nichtbenötigtem Zustand unabhängig von Witterungseinflüßen und geschützt vor unberechtigtem Zugriff beziehungsweise Vandalismus vorhanden ist.
In einer alternativen Ausgestaltung ist der Fahrzeugwagen so ausgebildet, dass er volumenmäßig zumindest eine Bedienperson, in einer speziellen Ausgestaltung zwei Bedienpersonen (Techniker, Schiedsrichter), aufnehmen kann.
Um die Verletzungsgefahr zu reduzieren weist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einen Fahrzeugwagen auf, der außen umfangsmäßig nur gerundete Kanten besitzt und insbesondere zumindest bereichsweise Polsterungen aufweist.
Um das Einsatzspektrum der Überwachungsvorrichtung hinsichtlich möglicher vor Ort zeitnah zu treffender Entscheidungen bezüglich der Regeleinhaltungen zu gewährleisten, zeichnet sich eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteinheit eine Empfangseinheit aufweist, die Signale eines in einem Ball angeordneten Senders, insbesondere eines integrierten Chips, empfängt, und somit die jeweilige Ballposition in Relation zu den Spielfeldpunkten beziehungsweise Linien berechnen und auswerten kann.
Eine alternative Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass weitere Messeinheiten vorhanden sind, die ihren Messstrahl entlang der Außenlinien des Spielfelds aussenden und bei Überschreiten des Balles von einer der Außenlinien in vollem Umfang ein entsprechendes Signal an die Steuer- und Auswerteinheit senden.
Darüber hinaus könnten weitere Kameraeinheiten vorhanden sein, die im Bereich von Toren angeordnet sind, und die ihre Aufhahmesignale an die Steuer- und Auswerteinheit zur weiteren Auswertung abgeben.
Um die Situation im Detail übersichtlicher zu gestalten, insbesondere bei der Analyse und Auswertung, sind gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung weitere Kameraeinheiten vorhanden, die das Spielgeschehen in einer Draufsicht aufnehmen und mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung stehen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung können die Kameras so programmiert werden, dass sie jeweils dem Ball automatisch folgen. Die Größe des Bildschirmausschnitts der Kamera kann individuell festgelegt werden. Entweder wird ein fester Zoomfaktor je Kamera programmiert, oder ein variabler Zoomfaktor, abhängig von der Entfernung zum Ball.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrzeugwagen mit sämtlichen für die Überwachungsvorrichtung benötigten Baueinheiten verfahrbar am Spielfeldlängsrand vorhanden ist, wobei der Abstand zu einer ebenfalls am Spielfeldlängsrand sich bewegenden Überwachungsperson während des Spielbetriebs konstant gehalten wird. Zur Auswertung und Analyse kann dann diese Überwachungsperson die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung zeitnah ansprechen und nach Auswertung die entsprechenden Informationen der auf dem Spielfeld befindlichen Überwachungsperson (Schiedsrichter) mitteilen.
Der Fahrzeugwagen kann zumindest einen Sitz aufweisen, der mit Sicherheitsgurten ausgestattet ist.
Weiterhin kann der Fahrzeugwagen als geschlossene und als offene Fahrzeugeinheit ausgebildet sein. Mit der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung wird eine mobile, fahrbare oder stationäre Anlage zur Messung und zur Überwachung eines begrenzten Feldes (zum Beispiel Fußballspielfeld) zur Verfügung gestellt. Die Übertragung der relevanten Daten erfolgt unter Zwischenschaltung einer Steuer- und Auswerteinheit auf ein mobiles, verfahrbares oder stationäres Anzeigehilfsmittel (zum Beispiel Monitor). Die komplette Anlage kann mobil, stationär, selbstfahrend sowie für Mitfahrer hergestellt werden. Die einzelnen Komponenten können als Ganzes oder als Bausteine eingesetzt werden, wobei jeder einzelne Baustein mobil, stationär oder fahrbar sein kann und beliebig kombinierbar ausgebildet ist.
Die Anlage beziehungsweise die Überwachungsvorrichtung dient im Speziellen zur Überwachung der Fußballregeln wie Abseits, Foulspiel und Überwachung der Linien sowie zeitgenaue Übermittlung der Daten an die Überwachungsperson (Schiedsrichter, Linienrichter oder dergleichen) in optischer und /oder akustischer Form. Die Übermittelung der entscheidungsrelevanten Daten kann auch durch Übersendung von entsprechenden Impulsen an die Überwachungsperson geschehen.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel betätigt ein Linienrichter beim Abspiel eines Spielers die Bedieneinheit, woraufhin die Messung, beispielsweise durch einen Laserstrahl ausgelöst wird. Die durch den Laserstrahl auf die Anzeigeeinheit optisch dargestellte Linie wird sofort nach links und /oder rechts durch eine Hilfslinie ergänzt, welche bis zum nächsten Spieler parallel verschoben wird. Die von den verschobenen Linien als erstberührter Spieler werden optisch, andersfarbig oder blinkend dargestellt. Die Hilfslinien bleiben stehend auf dem Monitor sichtbar. Diese Auswertung ist dadurch möglich, dass die Steuer- und Auswerteinheit elektronisch zu jedem Zeitpunkt die Position der Spieler beziehungsweise des Balles erfassen kann.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Ball einen ersten Sensor aufweist, der bei Berührung oder einen Schlag ein Signal an die Steuer- und Auswerteinheit zur Auswertung sendet. Die Signale werden entsprechend gespeichert. Dadurch kann die Messung, welche der Linienrichter gemäß den obigen Ausführungen manuell auslöst, automatisiert und präzisiert werden. Das zeitgenaue Abspiel des Balls kann problemlos durch die Steuer- und Auswerteinheit erfasst werden. Bei jeder Berührung/ Abspiel wird die Messung ausgelöst. Betätigt der Linienrichter ebenfalls den Impuls zur Messung, kann entweder die manuelle Auslösung des Linienrichters gewertet werden, oder schrittweise die zurückliegenden Berührungen, die signalmäßig gespeichert sind, oder automatisch die unmittelbar vor der Auslösung durch den Schiedsrichter letzte Berührung/Abspiel gewertet werden.
Erfindungsgemäß ist eine Bildübertragung der Analysedaten auf eine Großbildleinwand möglich.
Bevorzugt wird an den Längsseiten des Spielfelds jeweils eine Überwachungsvorrichtung pro Spielhälfte installiert, analog der jetzigen Laufwege eines Linienrichters.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass jeder Spieler mit einem Chip ausgestattet ist, so dass die Auswertungen und Meldungen automatisiert werden können. Bei Überwachung der Abseitsregel, kann nach Betätigung der Bedieneinheit (Linienrichter nach Bailabspiel) das Ergebnis (Auswertung der Daten) direkt per Impuls (akustisch über Knopf im Ohr, durch Vibration oder ähnliches) an den Linienrichter und /oder Schiedsrichter gesendet werden.
Die einzelnen Komponenten der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung können in verschiedener Größe und Design entworfen werden.
Dabei handelt es sich um folgende Komponenten:
1. Am Spielfeldrand installiertes mobiles, fahrbares "Auge" (Messeinheit) zur Messung mittels Laserstrahl, beziehungsweise Bestimmung einer Hilfslinie, von der aus sämtliche Spielfeldpunkte elektronisch berechnet werden können. Auf Knopfdruck wird die Messung aktiviert und die Hilfslinie wandert auf dem Monitor (Anzeigeeinheit) bis zum nächsten Spieler und bleibt dort stehen. Sofern dieser Spieler nicht der gewünschte ist, wandert die Hilfslinie bei erneutem Knopfdruck, bis zum nächsten Spieler weiter. Übertragung der Daten/Messwerte auf den Monitor. Das "Auge" ist ohne scharfe Kanten und zusätzlich gepolstert.
2. Anzeigeeinheit (Monitor) welches ebenfalls mobil, fahrbar oder stationär installiert werden kann. Der Monitor kann als Einheit mit dem "Messauge" zusammen oder getrennt gestellt werden. Die Anzeige /Messung kann anhand der Kameraaufnahme erfolgen, indem die Bilder auf den Monitor übertragen werden und zusammen mit den Messwerten des Laserauges ausgewertet werden. Das Spielfeld kann ebenso eingemessen und als festes Hintergrundbild auf dem Monitor sichtbar sein. Synchronisiert mit den Kameraaufnahmen kann die Messung und Anzeige der Hilfslinie direkt auf dem Monitor erfolgen.
3. Fahrzeugwagen, auf welches das "Messauge" und/oder der Monitor installiert wird. Der Fahrzeugwagen ist eiförmig ohne scharfe Kanten und zusätzlich gepolstert. Parallel zur Außenlinie, in einem Abstand von ca. 1,0 m bis 1,5 m, wird eine im Boden versenkte Schienenanlage verlegt. Der Fahrzeugwagen kann als selbstfahrender Wagen oder für Mitfahrer, incl. der jeweils nötigen Sicherheitseinrichtungen, ausgestattet werden. Es können maximal zwei Personen (zum Beispiel Linienrichter und /oder Techniker) befördert werden.
- Geschwindigkeit maximal 35 bis 40 km/h
- Steuerung extern oder im Wagen mit Hebel oder Pedalen
- Maße: Länge ca. 2,50 m zuzüglich Polsterung
Breite ca. 1,50 m zuzüglich Polsterung
Höhe ca. 1,50 m zuzüglich Polsterung
Des Weiteren kann ein zusätzliches "Auge" (zusätzliche Messeinheit) am Wagen installiert werden, mit dem ein Fußball mit integriertem Chip separat erfolgen kann. Diese Daten werden an den/die im Fahrzeugwagen befindlichen Monitor(e) und /oder einen separaten Monitor übertragen. Bei Einsatz eines Balles mit integriertem Chip werden die Linien mit zusätzlichen Messaugen versehen, die bei überschreiten des Balles der Linien Impulse und Daten an die Station/Monitor übertragen.
4. Zur zusätzlichen Kontrolle/Überwachung können oberseitig, über dem Spielfeld, insgesamt vier Kameras installiert werden, die jeweils ein Viertel des Spielfelds überwachen. Die Daten werden an den unter 2. genannten Monitor oder einen separaten Monitor übertragen. Zusätzlich können vier weitere Kameras auf den kurzen Spielfeldseiten, jeweils links und rechts des Tores installiert werden.
Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensichtlich gegenseitig ausschließen. ' KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:
Fig. 1 stark schematisierte Darstellung einer Überwachungsvorrichtung, die am Spielfeldrand eines Spielfeldes zur Information der Überwachungsperson (Linien- und /oder Schiedsrichter) eingesetzt wird,
Fig. 2 schematische Draufsicht auf ein Spielfeld mit diametral gegenüber angeordneten Überwachungsvorrichtungen in integrierter Bauweise,
Fig. 3 schematische Draufsicht auf ein Spielfeld mit einer Überwachungsvorrichtung mit mobiler Messeinheit und stationärer Steuer- und Auswerteinheit (im oberen Bereich) und einer mobilen Steuer- und Auswerteinheit mit Messeeinheit (im Unteren Bereich) und
Fig.4 schematische Darstellung der Anzeige einer Anzeigeeinheit bei Überprüfung einer Abseitsposition.
WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
In Fig. 1 ist stark schematisiert eine Überwachungsvorrichtung 10 für ein in Fig. 1 nicht näher dargestelltes Spielfeld mit seinen wesentlichen Komponenten dargestellt.
Die Überwachungs Vorrichtung 10 weist eine Messeinheit 20 auf, die entlang des Spielfeldrandes verfahrbar (Pfeile A) vorhanden ist. Im Bedarfsfall sendet die Messeinheit 20 einen Messstrahl 40 (zum Beispiel Laserstrahl) aus, der zu einer Analyse der jeweiligen Spielsituation dient, was weiter unten beschrieben wird.
Um die Verfahrbarkeit der Messeinheit 20 zu gewährleisten, ist eine Antriebseinheit 66 vorhanden. Des Weiteren ist eine zentrale Steuer- und Auswerteinheit 22 vorhanden, die mit der Messeinheit 20 in Kommunikationsverbindung steht.
Die Steuer- und Auswerteinheit 22 steht auch mit einer Bedieneinheit 24 und zumindest einer Kameraeinheit 26 in Kommunikationsverbindung. Schließlich ist an die Steuer- und Auswerteinheit 22 noch eine Anzeigeeinheit 28 angeschlossen, mittels derer die jeweilige Spielsituation optisch angezeigt werden kann.
Die von der Kamera 26 ausgesandten Bildsignale werden von der Steuer- und Auswerteinheit 22 ausgewertet und auf der Anzeigeeinheit 28 dargestellt.
Über die Bedieneinheit 24 in Verbindung mit der Steuer- und Auswerteinheit 22 wird die Antriebseinheit 66 der Messeinheit 40 hinsichtlich der jeweils einzunehmenden Position der Messeinheit 40 entlang des Spielfeldrandes angesteuert.
Darüber hinaus sind in der Steuer- und Auswerteinheit 22 nicht näher dargestellte Mittel vorhanden, mittels derer eine Kommunikation zu einer Überwachungsperson 18 (Schiedsrichter) hergestellt werden kann.
Die jeweilige Position der Messeinheit 20 wird so gesteuert, dass sie sich immer in der Nähe des "letzten" Manns einer Mannschaft in einer Spielhälfte befindet. Sollen nun beispielsweise eine mögliche Abseitsposition analysiert werden, wird im Moment der Ballabgabe über die Bedieneinheit 24 der Messstrahl 40 der Messeinheit 20 aktiviert. Gleichzeitig veranlasst die Steuer- und Auswerteinheit 22, dass die momentane Spielsituation auf der Anzeigeeinheit 28 fixiert wird. Aufgrund der von der Messeinheit 20 abgegebenen Signale projeziert die Steuer- und Auswerteinheit 22 Hilfslinien auf die Anzeigeeinheit 28, mittels derer die Spielsituation analysiert werden kann. Die genaue Vorgehensweise wird weiter unten anhand der Darstellung von Fig. 4 beschrieben.
Schließlich ist noch eine Speichereinheit 30 vorhanden, auf der die Steuer- und Auswerteinheit 22 sämtliche relevanten Daten der Messeinheit, der Kameraeinheit und eventuell berechneter Daten abspeichert.
Des Weiteren steht die Steuer- und Auswerteinheit 22 mit einer zusätzlichen optischen Anzeige 36 und einer zusätzlichen akustischen Anzeige 38 in Kommunikationsverbindung, die bedarfsweise aktiviert werden können. Auch eine Kommunikationsverbindung mit einer Großbildschirmanzeige 44 ist möglich, so dass auch den Zuschauern die jeweilige Spiel- und Analysesituation gezeigt werden kann.
Schließlich kann die Steuer- und Auswerteinheit 22 mit weiteren Kameraeinheiten 46, 48 in Kommunikationsverbindung stehen, die beispielsweise die Seitenau- ßenlinien oder die Querlinien (Torlinien) überwachen.
In einer alternativen Ausgestaltung ist es ebenfalls möglich, zu einem Fußball 52 eine Kommunikationsverbindung aufzubauen, wobei der Fußball einen Sensor, insbesondere einen integrierten Chip 54, aufweist, so dass die Steuer- und Auswerteinheit 22 die Position des Fußballs 52 relativ zum Spielfeld berechnen und beispielsweise auf der Anzeigeeinheit 28 darstellen kann.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Messeinheit 20 verfahrbar (Pfeil A), wobei die anderen Komponenten der Überwachungsvorrichtung 10 ortsfest, insbesondere in der Nähe des Spielfeldrandes vorhanden sind.
In einer alternativen Ausgestaltung ist die Überwachungs Vorrichtung 10 mit ihren sämtlichen benötigten Komponenten verfahrbar, insbesondere auf einem schienengeführten Fahrzeugwagen, vorhanden. Dies ist in Fig. 1 schematisch durch die gestrichelte Linie und die Pfeile B dargestellt.
In Fig. 2 ist schematisch eine erste Ausführungsvariante der Überwachungsvorrichtung 10 in einer Draufsicht dargestellt, wobei zwei Überwachungsvorrichtungen 10 eingesetzt werden, die diametral gegenüberliegend parallel zum Spielfeldrand 42 eines Spielfeldrands jeweils auf Höhe einer Hälfte des Spielsfeldes 12 verfahrbar angeordnet sind. Die verfahrbare Überwachungsvorrichtung 10 umfasst alle Komponenten und bietet gleichzeitig Raum zur Aufnahme einer Überwachungsperson und gegebenenfalls einer zweiten Person. Der nicht näher dargestellte Fahrzeugwagen der Überwachungsvorrichtung 10 ist in einem Schienensystem 34 geführt. Im Endbereich des Schienensystems 34 außerhalb des Spielfeldrandes 42 ist eine verschließbare Garageneinheit 32 vorhanden, innerhalb derer die Überwachungsvorrichtung 10 im nicht benötigtem Zustand untergebracht werden kann. In Fig. 3 ist schematisch im unteren Bereich eine weitere Ausgestaltung der Überwachungsvorrichtung 10 dargestellt, die im Wesentlichen den gleichen Aufbau aufweist wie die Überwachungsvorrichtung 10 gemäß Fig. 2, jedoch mit dem Unterschied, dass die Überwachungsvorrichtung 10 gemäß Fig.3 (unterer Bereich) kein Aufnahmevolumen für eine Überwachungsperson bietet, sondern immer in einem vorgegebenen Abstand C zu einer weiteren am Spielfeldrand 42 sich bewegenden weiteren Überwachungsperson 64 verfährt. Soll eine Spielsituation analysiert werden, wird die Messeinheit 20 aktiviert, die Bilddarstellung auf der Anzeigeeinheit 28 (siehe Fig. 1) fixiert und die weitere Überwachungsperson 64 kann weitere Analysen vornehmen und deren Ergebnis der auf dem Spielfeld 12 befindlichen Überwachungsperson 18 insbesondere per Funk übermitteln.
Im oberen Bereich von Fig. 3 ist eine Überwachungsvorrichtung 10 dargestellt, bei der lediglich die Messeinheit 20 in dem Schienensystem 34 verschiebbar ist und die übrigen Komponenten der Überwachungsvorrichtung 10 ortsfest in der Mitte des Spielfeldrandes 42, beabstandet zu diesem vorhanden sind.
Auch bei den in Fig. 3 dargestellten alternativen Lösungen ist es möglich, jeweils eine diametral gegenüberliegend an jeder Spielfeldhälfte angeordnete Überwachungsvorrichtung 10 vorzusehen.
In Fig.4 ist die Analyse einer Spielsituation betreffend eine mögliche Abseitsstellung dargestellt, wie sie auf der Anzeigeeinheit 28 abgebildet wird. Auf dem Spielfeld 12 befindet sich Spieler 60 in einer ersten Mannschaft und Spieler 62 einer zweiten Mannschaft.
In dem Moment in dem der ballführende Spieler 60 den Ball 52 zu seinem Mitspieler spielt (Pfeil S) wird durch Betätigung der Bedieneinheit 24 (siehe Fig. 1) in Verbindung mit der Steuer- und Auswerteinheit 22 die Messeinheit 20 veranlasst den Messstrahl 40 auszusenden. Gleichzeitig wird über die Steuer- und Auswerteinheit 22 das Bild auf der Anzeigeeinheit 28 gemäß der Darstellung in Fig. 4 fixiert. Die Steuer- und Auswerteinheit 22 veranlasst dann aufgrund der von der Messeinheit erhaltenen Signale, dass Hilfslinien 56 angezeigt werden, und zwar zunächst eine erste Hilfslinie, die bis zur Position des dem Messstrahl 40 am nächsten stehenden Spielers verschoben wird (Pfeil I in Fig. 4). Ist die Position dieses Spielers nicht entscheidend, wird auf einen weiteren Impuls der Bedieneinheit 24 die Hilfslinie 56 auf den dann der Hilfslinie 56 am nächsten stehenden Spieler weiterverschoben bis schließlich die entscheidende Position bezüglich der Beantwortung der Frage nach einer Abseitsstellung erreicht ist (Pfeile II und HI in Fig.4). In der in Fig.4 dargestellten Situation liegt eine eindeutige Abseitsposition vor. Aufgrund der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung 10 kann diese Abseitsposition umgehend analysiert beziehungsweise detektiert werden und der Überwachungsperson 18 auf dem Spielfeld 12 mitgeteilt werden.

Claims

Ansprüche
01. Überwachungsvorrichtung (10) für ein Spielfeld (12), auf dem Spieler (61, 62) ein Spiel mit einem Ball (16) nach vorgegebenen Regeln betreiben, und für zumindest eine Überwachungsperson (18), die die Einhaltung der Regeln überwachen muss, mit folgenden Merkmalen:
- zumindest einer entlang des Spielfeldrandes (42) verfahrbaren, bei Bedarf einen Messstrahl (40) oder einen Messstrahlbereich aussendenden Messeinheit (20), mittels dessen sämtliche Spielfeldpunkte berechnet werden können,
- eine über eine Bedieneinheit (24) ansteuerbare, mit der zumindest einer Überwachungsperson (18) in Kommunikationsverbindung stehende, insbesondere am Spielfeldrand angeordnete Steuer- und Auswerteinheit (22), die mit der Messeinheit (20) in Kommunikationsverbindung steht, mittels derer die jeweilige Position der Messeinheit (20) festlegbar ist und die die Mess- und Positionsdaten der Messeinheit (20) erfasst,
- zumindest einer Kameraeinheit (26), die mit der Steuer- und Auswerteinheit (22) in Kommunikationsverbindung steht und die das aktuelle Spielgeschehen aufnimmt und entsprechende Bildsignale an die Steuer- und Auswerteinheit (22) abgibt,
- einer Anzeigeeinheit (28), die mit der Steuer- und Auswerteinheit (22) in Kommunikationsverbindung steht und in Abhängigkeit der Signale der Steuer- und Auswerteinheit (22) das aktuelle Spielgeschehen wiedergibt,
- wobei mittels der Steuer- und Auswerteinheit (22) auf Grundlage der Signale der Messeinheit (20) und der Bildsignale der Kameraeinheit (26) jeweilige Spielsituation reproduzierbar, auswertbar und über die Anzeigeeinheit darstellbar und einer Analyse zuführbar ist.
02. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- die Steuer- und Auswerteinheit (22) auf ein Signal der Bedieneinheit (24) hin
- die Messeinheit (20) veranlasst, einen Messstrahl (40) auszusenden,
- gleichzeitig die jeweilige momentane Spielsituation auf der Anzeigeeinheit (28) fixiert,
- den von der Messeinheit (20) ausgesandten Messstrahl (40) positionsgenau auf der Anzeigeeinheit (28) über eine Hilfslinie darstellt,
- anschließend die Hilfslinie bis zu dem der Hilfslinie am nächsten positionierten Spieler hin verschiebt und
- gegebenenfalls auf ein weiteres Signal der Bedieneinheit die Hilfslinie zu der dann der Hilfslinie am nächsten stehenden Spieler weiter verschiebt.
03. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- die Steuer- und Auswerteinheit (22) die maßgeblichen Spielfeldlinien auf der Anzeigeeinheit (28) als Hintergrundlinien anzeigt.
04. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Messstrahl (40) als Laserstrahl, Infrarotstrahl, Ultraschallstrahl oder elektromagnetischer Strahl ausgebildet ist.
05. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- eine Speichereinrichtung (30) vorhanden ist, auf die die Steuer- und Auswerteinheit (22) sämtliche Mess-, Bild-, Anzeige- und Berechnungsdaten speichert.
06. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- die Steuer- und Auswerteinheit (22) mit einer Großbildschirmanzeige (44) in Kommunikationsverbindung steht.
07. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- zumindest eine weitere optische Anzeigeeinheit (36) vorhanden ist.
08. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- eine akustische Anzeigeeinheit (38) vorhanden ist.
09. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- neben der Messeinheit (20) auch die Steuer- und Auswerteinheit (22) mit Bedieneinheit (24) und die Anzeigeeinheit (28) in einem verfahrbaren Fahrzeugwagen (50) angeordnet sind.
10. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- die Messeinheit (20) oder der Fahrzeugwagen (50) innerhalb eines Schienensystems (34) verfahrbar angeordnet sind.
11. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- die Messeinheit (20) oder Fahrzeugwagen (50) parallel beabstandet zu einem Spielfeldrand verfahrbar vorhanden sind.
12. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 11,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- zwei Messeinheiten (20) oder zwei Fahrzeugwagen (50) vorhanden sind die diametral gegenüberliegend entlang jeweils einer Spielfeldlängsrandhälfte verfahrbar vorhanden sind.
13. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- die Messeinheit (20) ihren Messstrahl (40) im Wesentlichen senkrecht zum Spielfeldrand aussendet.
14. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 13,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- für jeden Fahrzeugwagen (50) eine verschließbare Garageneinheit (32) vorhanden ist, innerhalb derer der Fahrzeugwagen (50) bedarfsweise anordenbar ist.
15. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 14,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Fahrzeugwagen (50) volumenmäßig zumindest eine Bedienperson aufnehmen kann.
16. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 15,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Fahrzeugwagen (50) zwei Bedienpersonen aufnehmen kann.
17. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 16,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Fahrzeugwagen (50) außenumf angsmäßig nur gerundete Kanten aufweist.
18. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 17,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Fahrzeugwagen (50) außenumfangsmäßig zumindest bereichsweise Polsterungen aufweist.
19. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- die Steuer- und Auswerteinheit (22) eine Empfangseinheit aufweist, die Signale eines in einem Ball (52) angeordneten Senders, insbesondere eines integrierten Chips (54), empfängt, und somit die jeweilige Ballposition in Relation zu den Spielfeldpunkten beziehungsweise Linien berechnen und auswerten kann.
20. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- weitere Messeinheiten vorhanden sind, die ihren Messstrahl entlang der Außenlinien des Spielfelds aussenden und bei Überschreiten des Balles von einer der Außenlinien in vollem Umfang ein entsprechendes Signal an die Steuer- und Auswerteinheit (22) senden.
21. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- weitere Kameraeinheiten (46) im Bereich von Toren angeordnet sind, die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung stehen.
22. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehrerender vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- weitere Kameraeinheiten (48) vorhanden sind, die das Spielgeschehen in einer Draufsicht gesehen aufnehmen und die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung stehen.
23. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 22,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Fahrzeugwagen in einem vorgebbaren Abstand (C) zur einer weiteren am Spielfeldrand (42) sich bewegenden Überwachungsperson (64) bewegbar angeordnet ist.
24. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 23,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Fahrzeugwagen zumindest einen Sitz aufweist.
25. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 24,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Fahrzeugwagen als geschlossene Einheit ausgebildet ist.
26. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 24,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Fahrzeugwagen als offene Einheit ausgebildet ist.
27. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- jeder Spieler (61, 62) mit einer Chipeinheit ausgestattet ist, die jeweils mit der Überwachungsvorrichtung (10) in Kommunikationsverbindung steht.
28. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Ball (16) einen ersten Sensor aufweist, der bei Berührung oder einem Schlag ein Signal an die Steuer- und Auswerteinheit (22) zur Auswertung sendet.
29. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- der Ball (16) einen zweiten Sensor aufweist, der Positionssignale an die Steuer- und Auswerteinheit (22) zur Auswertung sendet.
0. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 29,
- dadurch gekennzeichnet, dass
- eine Projektionseinheit vorhanden ist, die die Linien des Spielfelds auf die Anzeigeeinheit projiziert, und die Steuer- und Auswerteinheit (22) bei Überschreiten einer Linie durch den Ball (16) eine optische Anzeige generiert.
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