EP2009210B1 - Automatische Drehtüranlage - Google Patents

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EP2009210B1
EP2009210B1 EP08158814.7A EP08158814A EP2009210B1 EP 2009210 B1 EP2009210 B1 EP 2009210B1 EP 08158814 A EP08158814 A EP 08158814A EP 2009210 B1 EP2009210 B1 EP 2009210B1
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EP
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swinging door
assembly according
holder
door assembly
sensor
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EP08158814.7A
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EP2009210A2 (de
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Matthias Dr. Hucker
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Geze GmbH
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Geze GmbH
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Publication date
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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to an automatic revolving door system with at least one pivotally mounted on a stationary frame pivot door wing according to the preamble of patent claim 1.
  • an automatic revolving door system with at least one pivotally mounted on a stationary frame pivot door wing is known.
  • a drive device is used for motorized opening and / or closing of the revolving door leaf.
  • a sensor device the arrangement of which is shown in particular in FIGS. 10 to 12 of this generic document, body parts and / or objects can be detected in the region of the vertical secondary closing edge of the revolving door leaf.
  • the sensor device When detecting body parts and / or objects in the region of the vertical secondary closing edge of the revolving door leaf, the sensor device emits an output signal to a control device of the drive device, whereupon the control device can execute a safety reaction, for example stopping or reversing the closing revolving door leaf.
  • the sensor device is arranged in a sensor strip which can be mounted in the region of the horizontal upper edge of the revolving door leaf. Such sensor strips can adversely affect the appearance of the revolving door system as they project beyond the surface of the revolving door leaf.
  • the invention has for its object to provide an automatic revolving door system with an optically inconspicuous and effective over the entire height of the vertical side closing edge sensor device.
  • the sensor device has at least one sensor configured as transmitter and / or receiver of a light barrier, which is arranged on a movable mount which projects into the region of the vertical secondary closing edge when the revolving door is open and is retractable in a profile of the revolving door leaf or the frame when the revolving door leaf is closed.
  • the senor is located directly in the region of the vertical secondary closing edge when the revolving door leaf is open and the detection field of the sensor device extends parallel to the secondary closing edge, the detection range of the sensor can cover the entire height of this secondary closing edge.
  • the holder of the sensor can be displaceably mounted within a housing. This results in a simple assembly of the sensor device, since the housing can be used in a simple manner in a suitable recess.
  • the holder of the sensor can be acted upon by a spring against a stop of the housing in order to achieve a safe extension of the sensor in its operating position. Under compression of the spring, the holder is pressed into the housing into it when it comes into contact with the opposite profile of the vertical Crowsch Strukturkante and is displaced by this.
  • the holder of the sensor can optionally be mounted engaging in a chamber of the frame or the revolving door leaf.
  • the former offers stationary arranged Drive device, while the latter is advantageous, although the drive means is mounted on the revolving door leaf, so that the signal lines can be formed in each case short and without movable cable transition.
  • the transmitter of the light barrier can be arranged in the upper area of the vertical secondary closing edge and the receiver of the light barrier in the lower area of the vertical secondary closing edge, or vice versa.
  • the transmitter of the light barrier and the receiver of the light barrier can be arranged on a common holder, in which case a reflector can be arranged on a further retractable when the revolving door panel is closed.
  • the senor can also be designed as an active infrared sensor passive infrared sensor or as a laser light barrier.
  • the sensor device can be automatically tested by the control device with regard to its functionality, for example cyclically or with each actuation of the drive device. If negative, a safety response, e.g. an error message and / or a shutdown of the drive device are triggered, so that the greatest possible security is guaranteed.
  • a safety response e.g. an error message and / or a shutdown of the drive device are triggered, so that the greatest possible security is guaranteed.
  • the output signal of the sensor device can be designed as an analog signal.
  • the signal strength of the output signal may be different, so that there is a unique, for example, linear function of the signal strength over the opening angle of the revolving door leaf, which, for example, by a commissioning the automatic revolving door system learning process, can be stored in the controller as a reference curve.
  • the output device of the sensor device is then masked out by the control device of the drive device.
  • This blanking can be set, for example, by a learning process that occurs when the automatic revolving door system is put into operation.
  • FIG. 1 an automatic revolving door system 1 is shown with a hinged door wing 2 pivotally mounted on a frame 4 via bands 3.
  • the revolving door leaf 2 is drivable by means of a fixedly mounted on the frame 4 drive means 5 between a closed and an open position.
  • the drive device 5 has an output shaft 6, with which one end of a sliding arm 7 is rotatably connected.
  • a slider 8 is arranged, which is guided in a slide rail 9 slidably.
  • Fig. 2 which shows the tape opposite side of the automatic revolving door system 1
  • - as in principle with any manual or automatic revolving door system - in the region of the vertical Mauscheuxeuxenburgkante 10 of the revolving door leaf 2 is a location where body parts and / or objects, which in closing the revolving door leaf 2 are in this area, between the profiles of the revolving door leaf 2 and the frame 4 can be clamped.
  • a sensor device with sensors 17 is arranged in the region of the vertical secondary closing edge 10.
  • the sensors 17 are each arranged on movable supports 11 which, in the case of (partly) opened revolving door wings 2, protrude into the region of the vertical auxiliary closing edge 10.
  • Fig. 3 is the minor closing edge 10 of the revolving door leaf 2 shown in horizontal sectional view along the line AA.
  • the fixed in a section of the stationary wall 13 frame has a profile which includes chambers 14.
  • the profile of hinged on bands 3 on the frame 4 revolving door leaf 2 forms with the profile of the frame a stepped fold.
  • the Fig. 4 shows the side closing edge 10 of the revolving door leaf 2 in a horizontal sectional view along the line BB.
  • a wall of the profile of the frame 4 is recessed, so that the inside of the frame 4 is located Chamber 14 is accessible from the outside.
  • a housing 15 is inserted into the chamber 14 and anchored to the profile of the frame 4.
  • the housing 15 serves as a guide of the sensor 17 supporting the holder 11.
  • the holder 11, which, as shown here, with the door closed swing door 2 is forced through this into the housing 15, is acted upon by a spring 16.
  • This spring 16 causes the holder 11 to be pushed out of the housing 15 when the revolving door leaf 2 is opened, so that the sensor 17 then also reaches the area of the auxiliary closing edge 10 with the holder 11. This position is in the Fig. 5 shown.
  • the sensor device is mounted on the revolving door leaf 2 in that the profile 18 of the revolving door leaf 2 has a chamber 19 into which the housing 15 of the sensor device can be mounted in an engaging manner by a recess.
  • This arrangement is useful in also wing-mounted drive device 2 due to the then short cable connection.
  • the detection range and the operation of the sensor device correspond to the arrangement described above.
  • spring-loaded mounting of the holder 11 it is possible to control the holder 11 by means of active actuators, eg electric motors, depending on the position of the revolving door leaf 2. Furthermore, it is conceivable to transmit the relative transmission between the revolving door leaf 2 and the frame 4 to the holder 11 by means of a mechanical coupling device.
  • active actuators eg electric motors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine automatische Drehtüranlage mit mindestens einem an einer ortsfesten Zarge schwenkbar gelagerten Drehtürflügel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Aus der DE 102 28 930 A1 , welches Dokument alle Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 offenbart, ist eine automatische Drehtüranlage mit mindestens einem an einer ortsfesten Zarge schwenkbar gelagerten Drehtürflügel bekannt. Eine Antriebseinrichtung dient zum motorischen Öffnen und/oder Schließen des Drehtürflügels. Mittels einer Sensoreinrichtung, deren Anordnung insbesondere in den Figuren 10 bis 12 dieser gattungsbildenden Druckschrift gezeigt ist, sind Körperteile und/oder Gegenstände im Bereich der vertikalen Nebenschließkante des Drehtürflügels erfassbar. Die Sensoreinrichtung gibt bei der Erfassung von Körperteilen und/oder Gegenständen im Bereich der vertikalen Nebenschließkante des Drehtürflügels ein Ausgangssignal an eine Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung ab, woraufhin die Steuerungseinrichtung eine Sicherheitsreaktion, beispielsweise ein Anhalten oder Reversieren des sich schließenden Drehtürflügels, ausführen kann. Die Sensoreinrichtung ist in einer im Bereich der horizontalen Oberkante des Drehtürflügels montierbaren Sensorleiste angeordnet. Derartige Sensorleisten können das Erscheinungsbild der Drehtüranlage negativ beeinflussen, da sie über die Oberfläche des Drehtürflügels hervorstehen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Drehtüranlage mit einer optisch unauffälligen und über die gesamte Höhe der vertikalen Nebenschließkante wirksamen Sensorvorrichtung zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
  • Die Sensoreinrichtung weist mindestens einen als Sender und/oder Empfänger einer Lichtschranke ausgebildeten Sensor auf, welcher an einer beweglichen, bei geöffnetem Drehtürflügel in den Bereich der vertikalen Nebenschließkante hineinragenden und bei geschlossenem Drehtürflügel in einem Profil des Drehtürflügels oder der Zarge versenkbaren Halterung angeordnet ist.
  • Hierdurch wird ein platzsparender und optisch unauffälliger Einbau der Sensoreinrichtung an der Drehtüranlage erreicht. Da sich der Sensor aufgrund dieser Anordnung bei geöffnetem Drehtürflügel unmittelbar im Bereich der vertikalen Nebenschließkante befindet und das Erfassungsfeld der Sensoreinrichtung sich parallel zu der Nebenschließkante erstreckt, kann der Erfassungsbereich des Sensors die gesamte Höhe dieser Nebenschließkante abdecken.
  • Die Halterung des Sensors kann innerhalb eines Gehäuses verschiebbar gelagert sein. Hierdurch ergibt sich eine leichte Montage der Sensoreinrichtung, da das Gehäuse auf einfache Weise in eine geeignete Aussparung einsetzbar ist.
  • Die Halterung des Sensors kann mittels einer Feder gegen einen Anschlag des Gehäuses beaufschlagt werden, um ein sicheres Ausfahren des Sensors in seine Betriebsposition zu erreichen. Unter Kompression der Feder ist die Halterung in das Gehäuse hinein drückbar, wenn sie beim Schließen mit dem gegenüberliegenden Profil der vertikalen Nebenschließkante in Berührung kommt und durch dieses verdrängt wird.
  • Die Halterung des Sensors kann wahlweise in eine Kammer der Zarge oder des Drehtürflügels eingreifend montiert werden. Ersteres bietet sich bei ortsfest angeordneter Antriebseinrichtung an, während letzteres vorteilhaft ist, wenn auch die Antriebseinrichtung auf dem Drehtürflügel montiert ist, so dass die Signalleitungen jeweils kurz und ohne beweglichen Kabelübergang ausgebildet sein können.
  • Der Sender der Lichtschranke kann im oberen Bereich der vertikalen Nebenschließkante und der Empfänger der Lichtschranke im unteren Bereich der vertikalen Nebenschließkante angeordnet sein, oder umgekehrt.
  • Alternativ können der Sender der Lichtschranke und der Empfänger der Lichtschranke auf einer gemeinsamen Halterung angeordnet werden, wobei dann ein Reflektor auf einer weiteren, bei geschlossenem Drehtürflügel versenkbaren Halterung angeordnet werden kann.
  • Alternativ kann der Sensor-auch als Aktiv-Infrarot-Sensor Passiv-Infrarot-Sensor oder als Laser-Lichtschranke ausgebildet werden.
  • Die Sensoreinrichtung kann durch die Steuerungseinrichtung automatisch hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit getestet werden, beispielsweise zyklisch oder bei jeder Betätigung der Antriebseinrichtung. Bei negativem Ergebnis kann eine Sicherheitsreaktion, z.B. eine Fehlermeldung und/oder ein Stillsetzen der Antriebseinrichtung ausgelöst werden, so dass eine größtmögliche Sicherheit gewährleistet ist.
  • Das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung kann als analoges Signal ausgebildet sein. Je nach Ausfahrweg der Halterung des Sensors, d.h. abhängig vom Öffnungswinkel des Drehtürflügels, kann die Signalstärke des Ausgangssignals unterschiedlich sein, so dass sich eine eindeutige, beispielsweise lineare Funktion der Signalstärke über dem Öffnungswinkel des Drehtürflügels ergibt, welche, beispielsweise durch einen bei der Inbetriebnahme der automatischen Drehtüranlage erfolgenden Lernvorgang, in der Steuerungseinrichtung als Referenzkurve hinterlegt werden kann.
  • Um beim Schließen des Drehtürflügels eine durch das Einfahren der Sensoren in das Gehäuse und die damit einhergehende Unterbrechung des Lichtstrahls der Lichtschranke bewirkte Fehlauslösung der Sensoreinrichtung zu vermeiden, erfolgt dann durch die Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung eine Ausblendung des Ausgangssignals der Sensoreinrichtung. Diese Ausblendung ist beispielsweise durch einen bei der Inbetriebnahme der automatischen Drehtüranlage erfolgenden Lernvorgang einstellbar.
  • Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht der Bandseite einer erfindungsgemäßen Drehtüranlage;
    Fig. 2
    eine Draufsicht der Bandgegenseite der Drehtüranlage gemäß Fig. 1;
    Fig. 3
    einen Horizontalschnitt der Drehtüranlage gemäß Fig. 2 entlang der Linie A-A;
    Fig. 4
    einen Horizontalschnitt der Drehtüranlage gemäß Fig. 2 entlang der Linie B-B, bei geschlossenem Türflügel;
    Fig. 5
    einen Horizontalschnitt der Drehtüranlage gemäß Fig. 2 entlang der Linie B-B, bei geöffnetem Türflügel;
    Fig. 6
    eine Draufsicht der Bandgegenseite eines abgewandelten Ausführungsbeispiels der Drehtüranlage gemäß Fig. 1;
    Fig. 7
    einen Horizontalschnitt der Drehtüranlage gemäß Fig. 6 entlang der Linie C-C, bei geschlossenem Türflügel;
    Fig. 8
    einen Horizontalschnitt der Drehtüranlage gemäß Fig. 6 entlang der Linie C-C, bei geöffnetem Türflügel.
  • In der Fig. 1 ist eine automatische Drehtüranlage 1 mit einem an einer Zarge 4 über Bänder 3 schwenkbar gelagerten Drehtürflügel 2 dargestellt. Der Drehtürflügel 2 ist mittels einer ortsfest an der Zarge 4 montierten Antriebseinrichtung 5 zwischen einer geschlossenen und einer offenen Stellung antreibbar. Die Antriebseinrichtung 5 weist eine Abtriebswelle 6 auf, mit welcher drehfest ein Ende eines Gleitarms 7 verbunden ist. Am anderen Ende des Gleitarms 7 ist ein Gleiter 8 angeordnet, welcher in einer Gleitschiene 9 verschiebbar geführt ist. Über die genannte Anordnung wird eine Drehbewegung der Abtriebswelle 6 in eine Schwenkbewegung des Drehtürflügels 2 umgesetzt, wobei die Ansteuerung des Antriebsmotors 10 über eine Steuerungseinrichtung erfolgen kann.
  • Aus der Ansicht gemäß Fig. 2 , welche die Bandgegenseite der automatischen Drehtüranlage 1 zeigt, ist ersichtlich, dass sich - wie prinzipiell bei jeder manuellen oder automatischen Drehtüranlage - im Bereich der vertikalen Nebenschließkante 10 des Drehtürflügels 2 eine Stelle befindet, wo Körperteile und/oder Gegenstände, welche bei sich schließendem Drehtürflügel 2 sich in diesem Bereich befinden, zwischen den Profilen des Drehtürflügels 2 und der Zarge 4 eingeklemmt werden können. Um diese Einklemmgefahr zu eliminieren, ist im Bereich der vertikalen Nebenschließkante 10 eine Sensoreinrichtung mit Sensoren 17 angeordnet. Die Sensoren 17 sind jeweils an beweglichen Halterungen 11 angeordnet, welche bei (teil-) geöffneten Drehtürflügel 2 in den Bereich dessen vertikaler Nebenschließkante 10 hinein ragen. Einer der Sensoren 17, beispielsweise der obere Sensor 17, ist als Sender einer Lichtschranke ausgebildet, und der andere Sensor 17, beispielsweise der untere Sensor 17, als Empfänger der Lichtschranke, so dass sich der Lichtstrahl der Lichtschranke, d.h. der Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung im Bereich der gesamten vertikalen Nebenschließkante 10 parallel hierzu erstreckt. Durch diese Anordnung wird eine optimale Absicherung der vertikalen Nebenschließkante 10 über ihre gesamte Länge erzielt. Alternativ ist eine zueinander benachbarte Anordnung der Senders und des Empfängers möglich, wobei dann ein Reflektor an dem anderen Ende der vertikalen Nebenschließkante 10 anzuordnen ist.
  • In der Fig. 3 ist die Nebenschließkante 10 des Drehtürflügels 2 in horizontaler Schnittdarstellung entlang der Linie A-A dargestellt. Die in einem Ausschnitt der ortsfesten Wand 13 befestigte Zarge weist ein Profil auf, welches Kammern 14 beinhaltet. Das Profil des über Bänder 3 schwenkbar an der Zarge 4 gelagerten Drehtürflügels 2 bildet mit dem Profil der Zarge einen angestuften Falz.
  • Die Fig. 4 zeigt die Nebenschließkante 10 des Drehtürflügels 2 in horizontaler Schnittdarstellung entlang der Linie B-B. In diesem Bereich ist eine Wandung des Profils der Zarge 4 ausgespart, so dass die sich innerhalb der Zarge 4 befindende Kammer 14 von außen zugänglich ist. Durch diese Aussparung ist ein Gehäuse 15 in die Kammer 14 eingeschoben und an dem Profil der Zarge 4 verankert. Das Gehäuse 15 dient als Führung der den Sensor 17 tragenden Halterung 11. Die Halterung 11, welche, wie hier dargestellt, bei geschlossenem Drehtürflügel 2 durch diesen in das Gehäuse 15 hinein gedrängt wird, wird durch eine Feder 16 beaufschlagt. Diese Feder 16 bewirkt, dass die Halterung 11 bei sich öffnendem Drehtürflügel 2 aus dem Gehäuse 15 heraus geschoben wird, so dass mit der Halterung 11 dann auch der Sensor 17 in den Bereich der Nebenschließkante 10 gelangt. Diese Stellung ist in der Fig. 5 dargestellt.
  • Die Verwendung der vorangehend beschriebenen Anordnung mit ortsfest angeordneten Sensoren 17 ist insbesondere bei automatischen Drehtüranlagen 1 sinnvoll, deren Antriebseinrichtung 2 ebenfalls ortsfest angeordnet ist, so dass zwischen der Sensoreinrichtung und der Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung 2 eine relativ kurze Kabelverbindung ohne flexible Kabelübergänge montiert werden kann.
  • In den Fig. 6 bis 8 ist ein gegenüber der vorangehend beschriebenen Anordnung abgewandeltes Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Sensoreinrichtung ist bei dieser Ausführung am Drehtürflügel 2 montiert, indem das Profil 18 des Drehtürflügels 2 eine Kammer 19 aufweist, in welche das Gehäuse 15 der Sensoreinrichtung durch eine Aussparung eingreifend montierbar ist. Diese Anordnung ist bei ebenfalls flügelfest montierter Antriebseinrichtung 2 aufgrund der dann kurzen Kabelverbindung sinnvoll. Der Erfassungsbereich und die Funktionsweise der Sensoreinrichtung entsprechen jedoch der vorangehend beschriebenen Anordnung.
  • Alternativ oder zusätzlich zu der in den vorangehenden Ausführungsbeispielen beschriebenen, federbeaufschlagten Lagerung der Halterung 11 ist es möglich, die Halterung 11 mittels aktiver Stellantriebe, z.B. Elektromotoren, abhängig von der Stellung des Drehtürflügels 2 anzusteuern. Ferner ist es denkbar, mittels einer mechanischen Kopplungseinrichtung die Relativübertragung zwischen dem Drehtürflügel 2 und der Zarge 4 auf die Halterung 11 zu übertragen.
    • Liste der Referenzzeichen
    • 1
    Drehtüranlage
    2
    Drehtürflügel
    3
    Band
    4
    Zarge
    5
    Antriebseinrichtung
    6
    Abtriebswelle
    7
    Gleitarm
    8
    Gleiter
    9
    Gleitschiene
    10
    Nebenschließkante
    11
    Halter
    12
    Erfassungsbereich
    13
    Wand
    14
    Kammer
    15
    Gehäuse
    16
    Feder
    17
    Sensor
    18
    Profil
    19
    Kammer
    20
    Einfassung
    21
    Glasscheibe

Claims (15)

  1. Automatische Drehtüranlage (1) mit einer ortsfesten Zarge (4) und mit mindestens einem an der ortsfesten Zarge (4) schwenkbar gelagerten Drehtürflügel (2),
    mit einer Antriebseinrichtung (5) zum motorischen Öffnen und/oder Schließen des Drehtürflügels (2), und
    mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Körperteilen und/oder Gegenständen im Bereich einer Nebenschließkante des Drehtürflügels (2),
    wobei die Sensoreinrichtung bei der Erfassung von Körperteilen und/oder Gegenständen im Bereich der vertikalen Nebenschließkante des Drehtürflügels (2) ein Ausgangssignal an eine Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung (5) abgibt, woraufhin die Steuerungseinrichtung eine Sicherheitsreaktion bei der Türbewegung ausführen kann, und
    wobei die Sensoreinrichtung mindestens einen als Sender und/oder Empfänger einer Lichtschranke ausgebildeten Sensor (17) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich der Lichtstrahl der Lichtschranke, d.h. der Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung im Bereich der gesamten vertikalen Nebenschließkante (10) parallel hierzu erstreckt, und
    wobei der als Sender und/oder Empfänger der Lichtschranke ausgebildete Sensor (17) an einer beweglichen, bei geöffnetem Drehtürflügel (2) in den Bereich der Nebenschließkante (10) hineinragenden und bei geschlossenem Drehtürflügel (2) in einem Profil des Drehtürflügels (2) oder der Zarge (4) versenkbaren Halterung (11) angeordnet ist,
    indem die Halterung (11) in ein Gehäuse (15) hinein drückbar ist, wenn sie beim Schließen des Drehtürflügels (2) mit dem gegenüberliegenden Profil der vertikalen Nebenschließkante (10) in Berührung kommt und durch dieses verdrängt wird, und/oder indem die Halterung (11) mittels aktiver Stellantriebe abhängig von der Stellung des Drehtürflügels (2) ansteuerbar ist, und/oder indem mittels einer mechanischen Kopplungseinrichtung die Relativübertragung zwischen dem Drehtürflügel (2) und der Zarge (4) auf die Halterung (11) übertragbar ist.
  2. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung an der vertikalen Nebenschließkante (10) angeordnet ist.
  3. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11) des Sensors (17) innerhalb eines Gehäuses (15) verschiebbar gelagert ist.
  4. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11) mittels einer Feder (16) gegen einen Anschlag des Gehäuses (15) beaufschlagbar ist.
  5. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11) in eine Kammer (14) der Zarge (4) eingreifend montierbar ist.
  6. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11) in eine Kammer des Drehtürflügels (2) eingreifend montierbar ist.
  7. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sender der Lichtschranke im oberen Bereich der vertikalen Nebenschließkante (10) und der Empfänger der Lichtschranke im unteren Bereich der vertikalen Nebenschließkante (10) angeordnet ist, oder umgekehrt.
  8. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sender der Lichtschranke und der Empfänger der Lichtschranke auf einer gemeinsamen Halterung (11) angeordnet sind.
  9. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Reflektor auf einer weiteren, bei geschlossenem Drehtürflügel (2) versenkbaren Halterung (11) angeordnet ist.
  10. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) als Aktiv-Infrarot-Sensor ausgebildet ist.
  11. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) als Passiv-Infrarot-Sensor ausgebildet ist.
  12. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung durch die Steuerungseinrichtung automatisch hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit testbar ist.
  13. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung als analoges Signal ausgebildet ist.
  14. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung abhängig vom Öffnungswinkel des Drehtürflügels variabel ist.
  15. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch14,
    dadurch gekennzeichnet, dass der öffnungswinkelabhängige Verlauf des Ausgangssignals der Sensoreinrichtung in der Steuerungseinrichtung speicherbar ist.
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