EP1996140A2 - Fauteuil roulant adapte aux escaliers - Google Patents

Fauteuil roulant adapte aux escaliers

Info

Publication number
EP1996140A2
EP1996140A2 EP07731164A EP07731164A EP1996140A2 EP 1996140 A2 EP1996140 A2 EP 1996140A2 EP 07731164 A EP07731164 A EP 07731164A EP 07731164 A EP07731164 A EP 07731164A EP 1996140 A2 EP1996140 A2 EP 1996140A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chair according
rear wheels
support elements
rotation
large rear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07731164A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Panagiotis Pavlopoulos
Konstantin-Léo PAVLOPOULOS
Samuel Deberles
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heron Technologies SAS
Original Assignee
Heron Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heron Technologies SAS filed Critical Heron Technologies SAS
Publication of EP1996140A2 publication Critical patent/EP1996140A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/063—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with eccentrically mounted wheels
    • A61G5/065—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with eccentrically mounted wheels with three or more wheels mounted on a rotary cross member, e.g. spiders or spoked wheels with small wheels at the end of the spokes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven

Definitions

  • the present invention relates to a wheelchair equipped with an additional propulsion mechanism allowing it to go up or down stairs.
  • the latter category is able for example to perform the transfer of the chair to a seat of a vehicle and vice versa and to place the wheelchair in the vehicle without intervention of outside help.
  • the wheelchair should be as light as possible, compliant with the ergonomic requirements and regulations in force, and if necessary remove the large rear wheels so that it can be placed in the passenger seat or behind the front seat. It is also desirable that the chair is foldable so as to minimize its bulk when not in use.
  • US Patent 4,512,588 discloses a chair capable of climbing stairs, under the effect of the sole driving force of the user.
  • This armchair is of manufacture relatively complex, not having large rear wheels, which are replaced by several wheels mounted on a rotating support.
  • French patent application FR 2,648,038 describes a chair comprising an additional propulsion mechanism intended to be driven by the user.
  • This additional propulsion mechanism comprises racks animated with a relatively complex movement to come into engagement with the steps of the stairs.
  • the invention aims to meet all or part of the disadvantages of the prior art by providing a wheelchair that is reliable operation and robust construction, easy to use, ergonomic, offering guarantees of safety to the user and that can be easily manipulated by it, especially in order to be loaded in a motor vehicle without outside help.
  • the subject of the invention is a wheelchair comprising: a frame supporting a seat, two rear wheels of large diameter, movable relative to the frame between a low position for normal use of the chair and a raised position for the crossing of a staircase,
  • an auxiliary propulsion mechanism for crossing a staircase comprising:
  • Front and rear support elements configured to bear on steps of the stairs when the rear wheels are in the raised position and the chair back to the slope of the stairs, the front support elements and the elements of rear support rotating around distinct axes of rotation,
  • a transmission system for transmitting a rotation of the large rear wheels in the raised position to the support elements in order to rotate them and cause an ascent or down the stairs, according to the driving direction of the large rear wheels.
  • the raising of the large rear wheels can be accompanied by a shift of the user's center of gravity downwards and rearwards in his seat, which increases the stability, makes it more comfortable to cross the staircase both uphill only downhill and can reduce the apprehension of the user.
  • the invention avoids accidental fall of the chair, even in case of loss of consciousness of the user during the ascent or descent.
  • the tilt of the seat may allow the user to more easily maintain a straight posture on the stairs.
  • the large rear wheels can for example go from the lowered position to the raised position at the end of an angular stroke greater than or equal to 45 °, after an upward movement for example greater than or equal to 8 cm for a race of
  • the distance between the axis of rotation of the front support elements and the axis of rotation of the large rear wheels in the climbing configuration being greater than or equal to 70 cm, better still to 75 cm and the distance between the axis of rotation large rear wheels and the axis of rotation of the rear support elements being greater than or equal to 50 cm, in climbing configuration.
  • the rear support members may be rotatably mounted on the frame, being synchronous in rotation with the front support members.
  • the chair may comprise at least one pivoting structure relative to the frame about an axis of rotation, the passage of a large rear wheel at least from the low position to the raised position and conversely by rotating the pivoting structure.
  • the auxiliary propulsion mechanism may comprise a transmission system arranged to reduce a force exerted on the large rear wheels in the raised position to rotate the support elements.
  • the auxiliary propulsion mechanism may comprise at least one first driving element and the large rear wheels may rotate with at least one second driving element, this second driving element being in driving engagement with the first driving element. drive only when the large rear wheels are in the up position. This can allow a triggering of the additional propulsion mechanism only when the large rear wheels in the raised position.
  • the auxiliary propulsion mechanism may include left and right sub-mechanisms, the left sub-mechanism being associated with left front and rear support members and the left large left wheel and the right sub-mechanism being associated with elements. front and rear support and right rear large wheel.
  • the left and right sub-mechanisms can be connected by a coupling shaft so that the rotation of the left and right support elements is synchronous.
  • This coupling shaft can be foldable, retractable or removable, so as not to hinder the folding of the frame, when the latter is foldable in the width direction.
  • Each large rear wheel can be supported by a structure pivoting relative to the frame, preferably in a removable manner to facilitate the handling of the chair.
  • the pivoting structure comprises for example at least one lever operable by a user sitting on the seat and allowing, when actuated, to move the large rear wheels from the low position to the raised position and vice versa.
  • the pivoting structure can be rotated by a screw drive mechanism, including a screw rotated by a crank, or by a pneumatic mechanism, hydraulic or electrically powered.
  • the chair may comprise two pivoting structures, respectively associated with the left and right sub-mechanisms.
  • the chair may comprise a locking system of the pivoting structures in the positions respectively corresponding to the raised position of the large rear wheels and the lowered position of the large rear wheels. This locking system may comprise, for example, a release button of the pivoting structure integrated in the aforementioned operating lever.
  • Each pivoting structure may comprise front and rear arms respectively carrying the corresponding large rear wheel and a front support element.
  • the aforementioned operating lever can be connected between the arms near the axis of rotation of the pivoting structure.
  • the front arm carrying the front support element can be retractable to reduce the size of the additional propulsion mechanism during normal use of the chair and not interfering with the lateral transfer of the person sitting on the chair on a other seat.
  • the support elements may comprise crosses, each cross may comprise four branches substantially perpendicular to each other.
  • each branch at its distal end, measured perpendicular to the axis of rotation of the large rear wheels, may be relatively large, to increase the stability of the chair on the steps.
  • the passage of the large rear wheels from the lowered position to the raised position is performed manually, without motorized assistance.
  • the rotation drive of the large rear wheels, in raised position can also be carried out without motorized assistance.
  • Each sub-mechanism may comprise a primary transmission shaft for transmitting a rotation of the large rear wheel associated with the corresponding front and rear support elements.
  • the primary transmission shaft may comprise two teeth connected by transmission elements to corresponding teeth rotating with the bearing elements respectively front and rear.
  • These transmission elements may be chains or belts, for example, or comprise at least one secondary transmission shaft optionally including at least one gimbal.
  • This secondary transmission shaft can be retractable, if necessary, to allow closer support elements before large rear wheels and reduce the size of the wheelchair during normal use.
  • the primary drive shaft can rotate with a third toothing and mesh with an intermediate gear.
  • the corresponding large rear wheel may comprise an associated toothing for, when the large rear wheel is in the raised position, come into engagement with the intermediate gear, so as to transmit the rotational movement of the large rear wheel to the support elements.
  • the invention further relates to a wheelchair comprising a frame supporting a seat, able to overcome an obstacle with at least one rotary support element, this rotary bearing element allowing the crossing of substantially successive planar levels, such as stair steps, being fit during its rotation, successively to bear on a first plane level and then two supports respectively on the first level and the next level.
  • This rotary bearing element may be cross-shaped with at least two branches whose distal ends are able to bear on two steps or successive levels.
  • the chair may have four rotatable support elements, two on each side of the frame, each in the form of a cross with four branches.
  • the front support elements can be retractable and retract and / or be put in place by means of actuating means.
  • the means of propulsion of the chair can be adapted to cooperate with transmission means to allow the rotary drive of the rotary elements.
  • These transmission means may be constituted by two drive shafts and a coupling shaft, the drive shafts being able to cooperate with pinions and chains or belts as well as with gears and gears in order to obtain a drive shaft. reduction of the rotation speed.
  • the transmission means may be constituted by any other means adapted to ensure the transmission of the rotation of the rear wheels to ensure the climbing function of the chair for the crossing of an obstacle.
  • the frame may comprise tubular frames constituting the skeleton of the seat and support means, for example of generally parallelepipedal shape, to form reinforcements on each side of the chair and support means that can receive the weight of the user and maintain the chair in a configuration of operation.
  • the frame may comprise lattices or braces, which may be foldable by means of screws or other pivot means, for example in their center.
  • the length of the operating levers may be longer than that of the front arms.
  • the rotational indexing of the pivoting structure can be effected by any means for fixing the angles of the pivoting structure corresponding respectively to the lowered and raised positions and the large rear wheels, the angles being calculated for the normal function of the chair and that climbing.
  • the two pivoting structures can be interconnected so that the tilting of one of the pivoting structures causes the tilting of the other pivoting structure.
  • the support elements turn for example a quarter turn. It can be provided a locking system in case the user would stop his effort up or down the stairs, which allows to maintain the chair without any possibility of tipping or runaway.
  • FIG. 1 and 2 show schematically and partially in perspective, an exemplary wheelchair embodiment according to the invention, the large rear wheels being respectively in the lowered and raised positions,
  • FIG. 3 illustrates an example of positioning of a support element on a consecutive step
  • FIGS. 4 to 7 illustrate various details of embodiment of the chair of FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 8 schematically represents in perspective another embodiment of the chair
  • FIG. 9 represents the chair of FIG. 8 in side view
  • FIG. 10 illustrates the use of the auxiliary propulsion system of the chair of FIGS. 8 and 9 for climbing or descending steps
  • FIGS. 11 and 13 illustrate alternative embodiments of means for transmitting the movement of the large rear wheels towards the support elements
  • - Figure 12 illustrates the mounting of a front support member on a retractable arm.
  • the wheelchairs 1 shown in Figures 1, 2 and 8 comprise a frame 2 supporting a seat 3.
  • the chair 1 comprises two large rear wheels 4 each provided with a handrail 100 visible in Figure 8 and two small front wheels 101, also visible in this figure, which can be carried by forks 102 pivoting about axes which can be vertical.
  • the chair may include a footrest that can be seen in Figure 8.
  • the seat 3 comprises a backrest 5 and a seat 6.
  • the backrest 5 and the seat 6 may be made of textile material or any other material suitable for support the user and can bend to accompany the folding of the chassis 2, if any.
  • the frame 2 comprises a frame supporting the seat 3 and lateral uprights 105, which can serve as armrests, if necessary.
  • the frame 2 is advantageously made so as to be foldable, folding being effected by bringing the large rear wheels 4 closer to one another.
  • the frame of the frame 2 comprises for example two lateral frames that can be brought together to allow the folding of the chair through an articulated structure, which may comprise elements forming a lattice and hinged together.
  • the large rear wheels 4 can be dismountable.
  • the frame 2 can advantageously allow the ergonomic adjustments of conventional manual propulsion chairs.
  • the chair 1 comprises an auxiliary propulsion mechanism to ensure the function "up / down" stairs.
  • This auxiliary propulsion mechanism comprises two front rotary support elements 21 and two rear rotary support elements 21, respectively arranged on the left and right sides of the chassis.
  • the rear support elements 21 are rotatably mounted on the chassis around a geometric axis of rotation X located for example very slightly behind the seat 3, parallel to the axis of rotation Y of the large rear wheels 4.
  • the pivoting structure is for example mounted in rotation on structural elements of the frame 2 forming means support of the seat.
  • the rear rotary support member may be rotatably mounted on, for example, a side frame of the frame.
  • the support elements 21 front left and right are mounted on respective pivoting structures 22 left and right, rotatable about a geometric axis of rotation Z parallel to the X and Y axes.
  • each pivoting structure 22 comprises a front arm 150 and a rear arm 151 hinged around the geometric axis Z.
  • each structure 22 can be effected for example by means of an operating lever 152 connecting to the arms 150 and 151 near the Z axis.
  • the rear arm 151 carries the corresponding large rear wheel 4, preferably so as to allow its removal.
  • the operating lever 152 can switch between two positions respectively shown in Figures 1 and 2, corresponding to the lowered position of the large rear wheels 4 and the raised position thereof.
  • the locking of the pivoting structures 22 in the raised and lowered positions can be effected in various ways, for example by means of a cooperation between the operating lever 152 and the chassis 2, for example between the operating lever 152 and a lateral upright 105.
  • the operating levers 152 can each carry a locking pin which can engage in notches 160 provided on a corresponding lateral upright 105, the unlocking being possible for example through a push button 156 provided at the end of the operating lever 152 and on which the user can press to move or retract the locking finger to allow a tilting of the pivoting structure about the Z axis.
  • the additional propulsion mechanism of the chair 1 comprises two left and right sub-mechanisms respectively arranged on the left and right sides of the chair.
  • Each sub-mechanism comprises, as can be seen in particular in Figure 4, a primary drive shaft 160 which carries in the example considered first and second teeth 161 and 162.
  • the teeth 161 and 162 are respectively connected by chains 163 and 164, as can be seen in particular in Figures 6 and 7, to gears 168 and 169 respectively rotating with the bearing elements 21 front and rear.
  • the primary drive shaft 160 rotates with a drive element 18, for example a toothed wheel, which meshes with an intermediate drive element 16, for example also a toothed wheel, as can be seen in FIG. 4 .
  • the large rear wheels 4 rotate with drive elements 17 which are for example gear wheels.
  • drive elements 17 which are for example gear wheels.
  • the large rear wheels 4 can rotate independently of the additional propulsion mechanism, the driving element 17 not being engaged on the driving element. intermediate 16.
  • the driving element 17 comes into driving engagement with the intermediate driving element 16, so that a rotation of the large rear wheels is transmitted to the primary transmission shaft 160, which in turn drives the bearing elements 21 through the chains 163 and 164, which do not appear in Figure 4 for the sake of clarity of the drawing.
  • the rotation of the front support elements 21 takes place around an axis of rotation W which is parallel to the axis of rotation X of the rear support elements 21.
  • the various driving elements which cooperate to transform the rotation of the primary transmission shaft 160 into a rotation of the front and rear support elements 21 are arranged in such a way that the rotation of the support elements 21 is synchronous. .
  • the primary transmission shafts 160 of the left and right sub-mechanisms are connected by a coupling shaft 13, so that the rotation is synchronous between the left and right bearing elements 21.
  • the right and left sub-mechanisms are for example identical.
  • the primary transmission shafts 160 can be connected to the coupling shaft 13 by means of sleeves 25 which can be indexed in rotation by means of wedges 26.
  • the support elements 21 each form a cross with four branches 180 arranged perpendicular to each other.
  • each branch 180 is located at a distance from the axis W which is greater than or equal to the height of the step to be crossed.
  • the length of a branch 180 may for example be greater than or equal to the height and half-length of a step.
  • Figure 3 illustrates that the distance from the end of a branch to the axis of rotation W may be slightly greater than the height of the steps.
  • the support element can rest in equilibrium on two points, which increases the stability of the chair.
  • the support elements 21 may be protected by housings 23, as shown in Figures 1 and 2.
  • the support elements 21 front and rear are preferably arranged so that the legs 180 are parallel to each other when the chair is in climbing configuration, as shown in Figure 10.
  • the front support members may have branches having a greater width than the rear support elements to increase the torque required for movement while ensuring the safety of the user.
  • the user can drive the large rear wheels in rotation, thanks to the handrails in the direction corresponding to the rise or the descent of the staircase.
  • Each sub-mechanism of the additional propulsion mechanism provides a reduction in the rotation of the large rear wheels 4, so that the user has a moderate effort to provide to cross a staircase.
  • the user can return to a normal use configuration of the wheelchair, by pulling the levers to lower the large rear wheels.
  • This lowering is accompanied by a disengagement of the transmission connecting the large rear wheels to the support elements.
  • the invention is not limited to the examples described.
  • a bearing element 21 it is possible to rotate a bearing element 21 by means of a secondary drive shaft 200 which is, for example, provided with conical toothed wheels 201 and 202 at its ends, so as to allow a right angle return of the transmission.
  • a secondary drive shaft 200 which is, for example, provided with conical toothed wheels 201 and 202 at its ends, so as to allow a right angle return of the transmission.
  • the front arm 150 which supports the front support member 21 may be retractable longitudinally, for example over a distance greater than or equal to 20 cm, for example of the order of 25 cm, to allow to bring the front support member 21 of the large rear wheel 4 and facilitate the lateral movement of the person sitting on the chair to another seat.
  • the front arm 150 may comprise two rectangular profiles sliding one inside the other or a foldable tree.
  • the retraction of the front arm 150 can be effected for example by a secondary transmission shaft as shown in Figure 13, for example comprising two gimbals 205 and 206 connected by a retractable portion 207.
  • the operating levers 152 may be replaced by other means for driving the pivoting structures, for example a screw mechanism driven by a crank, the latter being for example arranged set back from the upper edge of the lateral uprights 105.
  • the screw can cooperate with a nut integral with the associated pivoting structure, so that a rotation of the screw in one direction or the other can lower or raising the pivoting structure 22. Where appropriate, the screw can provide a locking function of the associated pivoting structure in the raised or lowered position.
  • the chains are replaced by a closed hydraulic system in which a pump is actuated by the rotation of the large rear wheels and hydraulic motors rotate the support elements.
  • the storage of the chair 1 is made for example by folding the frame, including elements that connect the side frames.
  • the sleeves 25 can slide to release the coupling shaft 13 connecting the sub-mechanisms.
  • the coupling shaft 13 can be removable or foldable, for example by virtue of a hinge at its center which has an axis perpendicular to the axis Z.
  • the rotational drive of the large wheels can be electrically assisted, if necessary, as well as the tilting of the pivoting structures supporting the front support elements and the large rear wheels.

Abstract

La présente invention concerne un fauteuil roulant (1) comportant : - un châssis (2) supportant un siège - deux roues arrière (4) de grand diamètre, déplaçables relativement au châssis entre une position basse pour une utilisation normale du fauteuil et une position relevée pour le franchissement d'un escalier, un mécanisme de propulsion auxiliaire pour le franchissement d'un escalier.

Description

Fauteuil roulant adapté aux escaliers
La présente invention concerne un fauteuil roulant équipé d'un mécanisme de propulsion additionnel lui permettant de monter ou de descendre des escaliers.
Il y a deux catégories de personnes se déplaçant en fauteuil roulant, à savoir celles qui se déplacent avec difficulté et qui ne peuvent pas facilement utiliser seules les fauteuils et celles qui sont généralement plus jeunes et actives, qui se déplacent seules et qui ont un besoin impératif d'autonomie et d'indépendance.
Cette dernière catégorie est capable par exemple d'effectuer le transfert du fauteuil à un siège d'un véhicule et vice-versa et de placer le fauteuil dans le véhicule sans intervention d'une aide extérieure.
De ce fait, le fauteuil doit être le plus léger possible, conforme aux exigences ergonomiques et aux réglementations en vigueur, et permettre le cas échéant l'enlèvement des grandes roues arrière afin de pouvoir le placer sur le siège passager ou derrière le siège avant. II est également souhaitable que le fauteuil soit pliable de façon à minimiser son encombrement lorsqu'il n'est pas utilisé.
De nombreuses législations font obligation de réaliser des accès avec plans inclinés pour les persomies en fauteuil roulant. Cette obligation n'est toutefois pas toujours respectée et même si c'est le cas, il peut exister des situations où des marches précèdent le plan incliné. Dans de nombreux lieux, l'accès pour les personnes en fauteuil roulant reste ainsi souvent très difficile et oblige à une aide par des tierces personnes.
On connaît des fauteuils roulants assez complexes et lourds, comportant quatre jeux de pieds indépendants avec de nombreux moteurs électriques. De tels fauteuils assurent le confort de l'utilisateur en escalade mais sont destinés uniquement à la montée et à la descente d'escaliers et donc sont incompatibles avec l'utilisation habituelle d'un fauteuil roulant conventionnel.
Un autre type de fauteuil connu comporte un dispositif semblable à un diable de manutention venant s'adosser au fauteuil. Ce dispositif nécessite l'intervention d'une tierce personne. Le brevet US 4 512 588 divulgue un fauteuil capable d'escalader des escaliers, sous l'effet de la seule force motrice de l'utilisateur. Ce fauteuil est de fabrication relativement complexe, ne disposant pas de grandes roues arrière, lesquelles sont remplacées par plusieurs roues montées sur un support rotatif.
La demande de brevet français FR 2 648 038 décrit un fauteuil comportant un mécanisme de propulsion additionnel destiné à être entraîné par l'utilisateur. Ce mécanisme de propulsion additionnel comporte des crémaillères animées d'un mouvement relativement complexe pour venir en engagement avec les marches de l'escalier.
Il existe un besoin pour bénéficier d'un fauteuil qui puisse être utilisé dans la vie de tous les jours pour sa fonction conventionnelle et qui bénéficie d'un système de propulsion auxiliaire permettant à son utilisateur de franchir des escaliers, si possible avec un effort minimal de sa part.
L'invention vise à répondre à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur en proposant un fauteuil roulant qui soit de fonctionnement fiable et de construction robuste, facile à utiliser, ergonomique, offrant des garanties de sécurité à l'utilisateur et qui puisse être facilement manipulé par celui-ci, notamment afin d'être chargé dans un véhicule automobile sans aide extérieure.
Selon l'un de ses aspects, l'invention a pour objet un fauteuil roulant comportant : un châssis supportant un siège, deux roues arrière de grand diamètre, déplaçables relativement au châssis entre une position basse pour une utilisation normale du fauteuil et une position relevée pour le franchissement d'un escalier,
- un mécanisme de propulsion auxiliaire pour le franchissement d'un escalier, comportant :
- des éléments d'appui avant et arrière configurés pour prendre appui sur des marches de l'escalier lorsque les roues arrière sont en position relevée et le fauteuil dos à la pente de l'escalier, les éléments d'appui avant et les éléments d'appui arrière tournant autour d'axes de rotation distincts,
- un système de transmission pour transmettre une rotation des grandes roues arrière en position relevée aux éléments d'appui afin d'entraîner en rotation ceux-ci et provoquer une ascension ou une descente de l'escalier, selon le sens d'entraînement des grandes roues arrière.
Le relèvement des grandes roues arrière peut s'accompagner d'un déplacement du centre de gravité de l'utilisateur vers le bas et vers l'arrière dans son siège, ce qui accroît la stabilité, rend plus confortable le franchissement de l'escalier tant en montée qu'en descente et peut diminuer l'appréhension de l'utilisateur.
De plus, le relèvement des grandes roues arrière évite qu'elles ne gênent la progression du fauteuil le long de l'escalier.
L'invention permet d'éviter toute chute accidentelle du fauteuil, même en cas de perte de conscience de l'utilisateur au cours de la montée ou de la descente.
L'inclinaison du siège peut permettre à l'utilisateur de garder plus facilement une posture droite dans les escaliers.
Les grandes roues arrière peuvent par exemple passer de la position abaissée à la position relevée au terme d'une course angulaire supérieure ou égale à 45°, au terme d'un déplacement vers le haut par exemple supérieur ou égal à 8 cm pour une course de
60° et au terme d'un déplacement vers l'avant par exemple supérieur ou égal à 4 cm pour une course de 60°.
La distance entre l'axe de rotation des éléments d'appui avant et l'axe de rotation des grandes roues arrière en configuration d'escalade étant supérieure ou égale à 70 cm, mieux à 75 cm et la distance entre l'axe de rotation des grandes roues arrière et l'axe de rotation des éléments d'appui arrière étant supérieure ou égale à 50 cm, en configuration d'escalade.
Cette dernière distance est par exemple de l'ordre de 46 cm en configuration d'utilisation normale du fauteuil. Les éléments d'appui arrière peuvent être montés en rotation sur le châssis, étant synchrone en rotation avec les éléments d'appui avant.
Les grandes roues arrière peuvent être démontables.
Le fauteuil peut comporter au moins une structure pivotant relativement au châssis autour d'un axe de rotation, le passage d'une grande roue arrière au moins de la position basse à la position relevée et inversement s' effectuant par une rotation de la structure pivotante. Le mécanisme de propulsion auxiliaire peut comporter un système de transmission agencé pour démultiplier un effort exercé sur les grandes roues arrière en position relevée afin d'entraîner en rotation les éléments d'appui. Ainsi, même un utilisateur ne disposant pas de beaucoup de force dans les bras peut aisément franchir un escalier.
Le mécanisme de propulsion auxiliaire peut comporter au moins un premier élément d'entraînement et les grandes roues arrière peuvent tourner avec au moins un deuxième élément d'entraînement, ce deuxième élément d'entraînement venant en engagement d'entraînement avec le premier élément d'entraînement seulement lorsque les grandes roues arrière sont en position relevée. Cela peut permettre un enclenchement du mécanisme additionnel de propulsion uniquement lors du passage des grandes roues arrière en position relevée.
Le mécanisme de propulsion auxiliaire peut comporter des sous-mécanismes gauche et droite, le sous-mécanisme gauche étant associé à des éléments d'appui avant et arrière gauches et à la grande roue arrière gauche et le sous-mécanisme droit étant associé à des éléments d'appui avant et arrière droits et à la grande roue arrière droite.
Les sous-mécanismes gauche et droit peuvent être reliés par un arbre de couplage de manière à ce que la rotation des éléments d'appui gauches et droits soit synchrone. Cet arbre de couplage peut être pliable, rétractable ou amovible, afin de ne pas gêner le pliage du châssis, lorsque ce dernier est pliable dans le sens de la largeur.
Chaque grande roue arrière peut être supportée par une structure pivotant relativement au châssis, de préférence d'une manière amovible afin de faciliter la manipulation du fauteuil.
La structure pivotante comporte par exemple au moins un levier actionnable par un utilisateur assis sur le siège et permettant, lorsqu' actionné, de faire passer les grandes roues arrière de la position basse à la position relevée et inversement. En variante, la structure pivotante peut être entraînée en rotation par un mécanisme d'entraînement à vis, notamment une vis entraînée en rotation par une manivelle, ou par un mécanisme pneumatique, hydraulique ou motorisé électriquement. Le fauteuil peut comporter deux structures pivotantes, respectivement associées aux sous-mécanismes gauche et droit. Le fauteuil peut comporter un système de verrouillage des structures pivotantes dans les positions correspondant respectivement à la position relevée des grandes roues arrière et à la position abaissée des grandes roues arrière. Ce système de verrouillage peut comporter, par exemple, un bouton de déverrouillage de la structure pivotante intégré au levier de manœuvre précité.
Chaque structure pivotante peut comporter des bras avant et arrière portant respectivement la grande roue arrière correspondante et un élément d'appui avant. Le levier de manœuvre précité peut se raccorder entre les bras à proximité de l'axe de rotation de la structure pivotante. Le bras avant portant l'élément d'appui avant peut être rétractable afin de diminuer l'encombrement du mécanisme de propulsion additionnel lors de l'utilisation normale du fauteuil et ne pas gêner notamment le transfert latéral de la personne assise sur le fauteuil sur un autre siège.
Les éléments d'appui peuvent comporter des croix, chaque croix pouvant comporter quatre branches sensiblement perpendiculaires entre elles.
La dimension de chaque branche, à son extrémité distale, mesurée perpendiculairement à l'axe de rotation des grandes roues arrière, peut être relativement importante, afin d'accroître la stabilité du fauteuil sur les marches.
Dans un exemple de mise en œuvre de l'invention, le passage des grandes roues arrière de la position abaissée à la position relevée s'effectue manuellement, sans assistance motorisée. L'entraînement en rotation des grandes roues arrière, en position relevée, peut également s'effectuer sans assistance motorisée.
Chaque sous-mécanisme peut comporter un arbre de transmission primaire permettant de transmettre une rotation de la grande roue arrière associée aux éléments d'appui avant et arrière correspondants.
L'arbre de transmission primaire peut comporter deux dentures reliées par des éléments de transmission à des dentures correspondantes tournant avec les éléments d'appui respectivement avant et arrière. Ces éléments de transmission peuvent être des chaînes ou courroies, par exemple, ou comporter au moins un arbre de transmission secondaire incluant éventuellement au moins un cardan. Cet arbre de transmission secondaire peut être rétractable, le cas échéant, afin de permettre de rapprocher les éléments d'appui avant des grandes roues arrière et diminuer l'encombrement du fauteuil pendant l'utilisation normale.
L'arbre de transmission primaire peut tourner avec une troisième denture et engrener avec un pignon intermédiaire. La grande roue arrière correspondante peut comporter une denture associée pour, lorsque la grande roue arrière est en position relevée, venir en engagement avec le pignon intermédiaire, de façon à transmettre le mouvement de rotation de la grande roue arrière aux éléments d'appui.
L'invention a encore pour objet un fauteuil roulant comprenant un châssis supportant un siège, apte à franchir un obstacle grâce à au moins un élément d'appui rotatif, cet élément d'appui rotatif permettant le franchissement de niveaux sensiblement plans successifs, tels que des marches d'escalier, étant apte au cours de sa rotation, successivement à prendre appui sur un premier niveau plan et ensuite deux appuis respectivement sur le premier niveau et le niveau suivant. Cet élément d'appui rotatif peut être en forme de croix à au moins deux branches dont les extrémités distales sont aptes à porter sur deux marches ou niveaux successifs. Le fauteuil peut comporter quatre éléments d'appui rotatifs, deux de chaque côté du châssis, chacun en forme de croix à quatre branches. Les éléments d'appui avant peuvent être escamotables et se rétracter et/ou se mettre en place par l'intermédiaire de moyens d'actionnement. Les moyens de propulsion du fauteuil peuvent être aptes à coopérer avec des moyens de transmission afin de permettre l'entraînement en rotation des éléments rotatifs. Ces moyens de transmission peuvent être constitués par deux arbres d'entraînement et un arbre de couplage, les arbres d'entraînement étant aptes à coopérer avec des pignons et des chaînes ou courroies ainsi qu'avec des roues dentées et engrenages afin d'obtenir une réduction de la vitesse de rotation. Les moyens de transmission peuvent être constitués par tout autre moyen apte à assurer la transmission de la rotation des roues arrière afin d'assurer la fonction escalade du fauteuil pour le franchissement d'un obstacle.
Lorsque les grandes roues arrière sont abaissées, le système de propulsion additionnel n'interfère pas avec l'utilisation normale du fauteuil.
Le châssis peut comporter des cadres tubulaires constituant le squelette de l'assise et des moyens de soutènement, par exemple de forme générale parallélépipédique, afin de constituer des renforts sur chaque côté du fauteuil ainsi que des moyens d'appui qui peuvent recevoir le poids de l'utilisateur et maintenir le fauteuil dans une configuration de fonctionnement. Le châssis peut comporter des treillis ou croisillons, lesquels peuvent être pliables grâce à des vis ou à tout autre moyen de pivot, par exemple en leur centre.
La longueur des leviers de manœuvre peut être supérieure à celle des bras avant. L'indexation en rotation de la structure pivotante peut s'effectuer par tout moyen permettant de fixer les angles de la structure pivotante correspondant respectivement aux positions abaissée et relevée et des grandes roues arrière, les angles étant calculés pour la fonction normale du fauteuil et celle d'escalade.
Dans une variante, les deux structures pivotantes peuvent être liées entre elles de telle sorte que le basculement de l'une des structures pivotantes entraîne le basculement de l'autre structure pivotante.
A chaque tour de roue arrière, les éléments d'appui tournent par exemple d'un quart de tour. Il peut être prévu un système de blocage au cas où l'utilisateur arrêterait son effort en montant ou en descendant l'escalier, qui permet de maintenir le fauteuil sans aucune possibilité de basculement ou d'emballement.
L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de réalisation non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel :
- les figures 1 et 2 représentent de manière schématique et partielle, en perspective, un exemple de réalisation de fauteuil roulant selon l'invention, les grandes roues arrière étant respectivement dans les positions abaissée et relevée,
- la figure 3 illustre un exemple de positionnement d'un élément d'appui sur une marche consécutive,
- les figures 4 à 7 illustrent divers détails de réalisation du fauteuil des figures 1 et 2,
- la figure 8 représente de manière schématique en perspective un autre exemple de réalisation du fauteuil,
- la figure 9 représente le fauteuil de la figure 8 en vue de côté,
- la figure 10 illustre l'utilisation du système de propulsion auxiliaire du fauteuil des figures 8 et 9 pour gravir ou descendre des marches,
- les figures 11 et 13 illustrent des variantes de réalisation de moyens de transmission du mouvement des grandes roues arrière vers les éléments d'appui, et - la figure 12 illustre le montage d'un élément d'appui avant sur un bras rétractables.
Les fauteuils roulants 1 représentés aux figures 1, 2 et 8 comportent un châssis 2 supportant un siège 3. De façon conventionnelle, le fauteuil 1 comporte deux grandes roues arrière 4 munies chacune d'une main courante 100 visible sur la figure 8 ainsi que deux petites roues avant 101, visibles également sur cette figure, lesquelles peuvent être portées par des fourches 102 pivotant autour d'axes qui peuvent être verticaux.
Le fauteuil peut comporter un repose-pied que l'on voit sur la figure 8. Le siège 3 comporte un dossier 5 et une assise 6. Le dossier 5 et l'assise 6 peuvent être réalisés en matière textile ou toute autre matière adaptée à supporter l'utilisateur et pouvant se plier pour accompagner le repliement du châssis 2, le cas échéant.
Le châssis 2 comporte une ossature supportant le siège 3 et des montants latéraux 105, lesquels peuvent faire office d'accoudoirs, le cas échéant.
Le châssis 2 est avantageusement réalisé de manière à être pliable, le pliage s'effectuant en rapprochant les grandes roues arrière 4 l'une de l'autre.
L'ossature du châssis 2 comporte par exemple deux cadres latéraux pouvant être rapprochés pour permettre le pliage du fauteuil grâce à une structure articulée, laquelle peut comporter des éléments formant un treillis et articulés entre eux.
Les grandes roues arrière 4 peuvent être démontables.
Le châssis 2 peut avantageusement permettre les réglages ergonomiques des fauteuils à propulsion manuelle classique.
Le fauteuil 1 comporte un mécanisme de propulsion auxiliaire permettant d'assurer la fonction « montée/descente » d'escaliers. Ce mécanisme de propulsion auxiliaire comporte deux éléments d'appui rotatifs avant 21 et deux éléments d'appui rotatifs arrière 21, disposés respectivement sur les côtés gauche et droit du châssis.
Les éléments d'appui arrière 21 sont montés rotatif sur le châssis autour d'un axe géométrique de rotation X situé par exemple très légèrement derrière le siège 3, parallèle à l'axe de rotation Y des grandes roues arrière 4. La structure pivotante est par exemple montée en rotation sur des éléments structurels du châssis 2 formant des moyens de soutènement de l'assise. L'élément d'appui rotatif arrière peuvent être montés en rotation par exemple sur un cadre latéral du châssis.
Les éléments d'appui 21 avant gauche et droit sont montés sur des structures pivotantes respectives 22 gauche et droite, rotatives autour d'un axe géométrique de rotation Z parallèle aux axes X et Y.
Dans l'exemple considéré, chaque structure pivotante 22 comporte un bras avant 150 et un bras arrière 151 articulés autour de l'axe géométrique Z.
Le déplacement en rotation de chaque structure 22 peut s'effectuer par exemple grâce à un levier de manœuvre 152 se raccordant aux bras 150 et 151 à proximité de l'axe Z.
Le bras arrière 151 porte la grande roue arrière 4 correspondante, de préférence de façon à permettre son enlèvement.
Le levier de manœuvre 152 peut basculer entre deux positions représentées respectivement sur les figures 1 et 2, correspondant à la position abaissée des grandes roues arrière 4 et à la position relevée de celles-ci.
Le verrouillage des structures pivotantes 22 dans les positions relevée et abaissée peut s'effectuer de diverses façons, par exemple grâce à une coopération entre le levier de manœuvre 152 et le châssis 2, par exemple entre le levier de manœuvre 152 et un montant latéral 105. Comme on peut le voir plus précisément sur la figure 8, les leviers de manœuvre 152 peuvent chacun porter un doigt de verrouillage qui peut s'engager dans des encoches 160 prévues sur un montant latéral correspondant 105, le déverrouillage pouvant s'effectuer par exemple grâce à un bouton-poussoir 156 prévu à l'extrémité du levier de manœuvre 152 et sur lequel l'utilisateur peut appuyer pour déplacer ou rétracter le doigt de verrouillage afin de permettre un basculement de la structure pivotante autour de l'axe Z.
Le mécanisme de propulsion additionnel du fauteuil 1 comporte deux sous- mécanismes gauche et droit respectivement disposés sur les côtés gauche et droit du fauteuil.
Chaque sous-mécanisme comporte, comme on peut le voir notamment à la figure 4, un arbre d'entraînement primaire 160 qui porte dans l'exemple considéré des première et deuxième dentures 161 et 162. Les dentures 161 et 162 sont respectivement reliées par des chaînes 163 et 164, comme on peut le voir notamment sur les figures 6 et 7, à des roues dentées 168 et 169 tournant respectivement avec les éléments d'appui 21 avant et arrière.
L'arbre d'entraînement primaire 160 tourne avec un élément d'entraînement 18, par exemple une roue dentée, qui engrène avec un élément d'entraînement intermédiaire 16, par exemple également une roue dentée, comme on peut le voir sur la figure 4.
Les grandes roues arrière 4 tournent avec des éléments d'entraînement 17 qui sont par exemple des roues dentées. Lorsque les grandes roues arrière 4 sont en position abaissée, comme illustré à la figure 6, les grandes roues arrière peuvent tourner indépendamment du mécanisme de propulsion additionnel, l'élément d'entraînement 17 n'étant pas engagé sur l'élément d'entraînement intermédiaire 16.
Lorsque les grandes roues arrière 4 sont relevées, comme illustré à la figure 7, l'élément d'entraînement 17 vient en engagement d'entraînement avec l'élément d'entraînement intermédiaire 16, de telle sorte qu'une rotation des grandes roues arrière est transmise à l'arbre de transmission primaire 160, qui à son tour entraîne les éléments d'appui 21 par l'intermédiaire des chaînes 163 et 164, lesquelles n'apparaissent pas sur la figure 4 dans un souci de clarté du dessin. La rotation des éléments d'appui avant 21 s'effectue autour d'un axe de rotation W qui est parallèle à l'axe de rotation X des éléments d'appui 21 arrière.
Les différents éléments d'entraînement qui coopèrent de façon à transformer la rotation de l'arbre de transmission primaire 160 en une rotation des éléments d'appui 21 avant et arrière sont agencés de telle sorte que la rotation des éléments d'appui 21 soit synchrone.
De plus, dans l'exemple illustré, les arbres de transmission primaire 160 des sous-mécanismes gauche et droit sont reliés par un arbre de couplage 13, de telle sorte que la rotation soit synchrone entre les éléments d'appui 21 gauche et droit. Les sous- mécanismes droite et gauche sont par exemple identiques. Les arbres de transmission primaires 160 peuvent être reliés à l'arbre de couplage 13 par l'intermédiaire de manchons 25 qui peuvent être indexés en rotation grâce à des clavettes ou chevilles 26. Dans l'exemple illustré, les éléments d'appui 21 forment chacun une croix avec quatre branches 180 disposées perpendiculairement les unes aux autres.
L'extrémité distale 181 de chaque branche 180 est située à une distance de l'axe W qui est supérieure ou égale à la hauteur de la marche à franchir. La longueur d'une branche 180 peut par exemple être supérieure ou égale à la hauteur et à la demi-longueur d'une marche d'escalier.
La figure 3 illustre le fait que la distance de l'extrémité d'une branche à l'axe de rotation W peut être légèrement supérieure à la hauteur des marches.
Eventuellement, l'élément d'appui peut reposer en équilibre sur deux points, ce qui accroît la stabilité du fauteuil.
Les éléments d'appui 21 peuvent être protégés par des carters 23, comme illustré aux figures 1 et 2.
Les éléments d'appui 21 avant et arrière sont de préférence agencés de telle sorte que les branches 180 soient parallèles entre elles lorsque le fauteuil est en configuration d'escalade, comme illustré à la figure 10.
Pour utiliser les fauteuils illustrés aux figures 1 et 10, l'utilisateur se place dos à la pente et pousse sur les leviers de manœuvre 152 de manière à relever les grandes roues arrière 4. Ce relèvement d'accompagné d'un déplacement vers le haut et vers l'avant des grandes roues arrière et d'un abaissement du siège 3, ce qui a pour conséquence de déplacer le centre de gravité de l'utilisateur afin de l'amener dans une position où la stabilité du fauteuil est accrue et où l'utilisateur est bien calé au fond de son siège et rencontre ainsi moins d'appréhension à franchir l'escalier.
Du fait de la position de l'utilisateur dans l'exemple considéré, plus de la moitié du poids de l'utilisateur, par exemple les deux tiers du poids de l'utilisateur, peut être supporté par les deux éléments d'appui rotatif arrière, ce qui peut contribuer à la sécurité et permettre une stabilisation du fauteuil en montée ou en descente sur la marche précédente si l'utilisateur relâche son effort. Une largeur importante des branches peut contribuer à la sécurité, car plus les branches sont larges, plus le fauteuil résiste au basculement des éléments d'appui. Les éléments d'appui avant peuvent présenter des branches ayant une largeur plus importante que celle des éléments d'appui arrière afin d'augmenter le couple nécessaire pour le déplacement tout en assurant la sécurité de l'utilisateur. L'utilisateur peut entraîner les grandes roues arrière en rotation, grâce aux mains courantes dans le sens qui correspond à la montée ou à la descente de l'escalier.
Chaque sous-mécanisme du mécanisme de propulsion additionnel assure une démultiplication de la rotation des grandes roues arrière 4, de telle sorte que l'utilisateur n'a qu'un effort modéré à fournir pour pouvoir franchir un escalier.
Une fois l'escalier franchi, l'utilisateur peut revenir dans une configuration d'utilisation normale du fauteuil, en tirant sur les leviers de manœuvre pour abaisser les grandes roues arrière. Cet abaissement s'accompagne d'un débrayage de la transmission reliant les grandes roues arrière aux éléments d'appui. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits.
On peut notamment apporter de nombreuses modifications au châssis ainsi qu'au mécanisme de propulsion additionnel.
Comme on le voit notamment à la figure 11, on peut entraîner en rotation un élément d'appui 21 à l'aide d'un arbre d'entraînement secondaire 200 qui est par exemple muni de roues dentées coniques 201 et 202 à ses extrémités, de façon à permettre un renvoi à angle droit de la transmission.
Le cas échéant, comme illustré à la figure 12, le bras avant 150 qui supporte l'élément d'appui avant 21 peut être rétractable longitudinalement, par exemple sur une distance supérieur ou égale à 20 cm, par exemple de l'ordre de 25 cm, afin de permettre de rapprocher l'élément d'appui avant 21 de la grande roue arrière 4 et faciliter ainsi le déplacement latéral de la personne assise sur le fauteuil vers un autre siège.
Le bras avant 150 peut comporter deux profils rectangulaires coulissant l'un dans l'autre ou un arbre pliable.
La rétractation du bras avant 150 peut s'effectuer par exemple grâce à un arbre secondaire de transmission tel qu'illustré à la figure 13, comportant par exemple deux cardans 205 et 206 reliés par une portion rétractable 207.
Les leviers de manœuvre 152 peuvent être remplacés par d'autres moyens d'entraînement des structures pivotantes, par exemple un mécanisme à vis entraînée par une manivelle, cette dernière étant par exemple disposée en retrait du bord supérieur des montants latéraux 105.
La vis peut coopérer avec un écrou solidaire de la structure pivotante associée, de telle sorte qu'une rotation de la vis dans un sens ou dans l'autre puisse abaisser ou relever la structure pivotante 22. Le cas échéant, la vis peut assurer une fonction de blocage de la structure pivotante associée dans la position relevée ou abaissée.
Dans d'autres variantes, les chaînes sont remplacées par un système hydraulique fermé dans lequel une pompe est actionnée par la rotation des grandes roues arrière et des moteurs hydrauliques assurent la rotation des éléments d'appui.
Le rangement du fauteuil 1 est réalisé par exemple par le pliage du châssis, notamment des éléments qui relient les cadres latéraux. Les manchons 25 peuvent coulisser afin de libérer l'arbre de couplage 13 reliant les sous-mécanismes.
L'arbre de couplage 13 peut être amovible ou pliable, par exemple grâce à une articulation en son centre qui est d'axe perpendiculaire à l'axe Z.
L'expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié.
On peut combiner au sein de variantes non illustrées diverses particularités de réalisation. L'entraînement en rotation des grandes roues peut être assisté électriquement, le cas échéant, de même que le basculement des structures pivotantes supportant les éléments d'appui avant et les grandes roues arrière.

Claims

REVENDICATIONS
1. Fauteuil roulant (1 ) comportant :
- un châssis (2) supportant un siège (3), - deux roues arrière (4) de grand diamètre, déplaçables relativement au châssis (2) entre une position basse pour une utilisation normale du fauteuil et une position relevée pour le franchissement d'un escalier, un mécanisme de propulsion auxiliaire pour le franchissement d'un escalier, comportant : - des éléments d'appui (2) avant et arrière configurés pour prendre appui sur des marches de l'escalier lorsque les roues arrière sont en position relevée et le fauteuil dos à la pente de l'escalier, les éléments d'appui avant et les éléments d'appui arrière tournant autour d'axes de rotation distincts (X, W), - un système de transmission pour transmettre une rotation des grandes roues arrière (4) en position relevée aux éléments d'appui afin d'entraîner en rotation ceux-ci et provoquer une ascension ou une descente de l'escalier, selon le sens d'entraînement des grandes roues arrière (4).
2. Fauteuil selon la revendication 1, les grandes roues arrière étant portées par au moins une structure (22) pivotant relativement au châssis (2) autour d'un axe de rotation (Z) , le passage des grandes roues arrière de la position basse à la position relevée et inversement s 'effectuant par une rotation de la structure pivotante (22).
3. Fauteuil selon la revendication 1 ou 2, le mécanisme auxiliaire comportant un système de transmission agencé pour démultiplier un effort exercé sur les grandes roues arrière en position relevée afin d'entraîner en rotation les éléments d'appui.
4. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, le mécanisme auxiliaire comportant au moins un premier élément d'entraînement (16) et les grandes roues arrière tournant avec au moins un deuxième élément d'entraînement (17), ce deuxième élément d'entraînement venant en engagement d'entraînement avec le premier élément d'entraînement seulement lorsque les grandes roues arrière sont en position relevée.
5. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, le mécanisme auxiliaire comportant des sous-mécanismes gauche et droite, le sous- mécanisme gauche étant associé aux éléments d'appui avant et arrière gauches et à la grande roue arrière gauche et le sous-mécanisme droit étant associé aux éléments d'appui avant et arrière droits et à la grande roue arrière droite.
6. Fauteuil selon la revendication précédente, les sous-mécanismes gauche et droit étant reliés par un arbre de couplage (13) de manière à ce que la rotation des éléments d'appui gauche et droit soit synchrone.
7. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, chaque grande roue arrière (4) étant supportée par un structure (22) pivotant relativement au châssis.
8. Fauteuil selon la revendication 7, la structure (22) comportant au moins un levier de manoeuvre (152) actionnable par un utilisateur assis sur le siège et permettant, lorsqu' actionné, de faire passer les grandes roues arrière de la position basse à la position relevée et inversement.
9. Fauteuil selon la revendication 7, comportant un système de verrouillage des structures pivotantes (22) dans les positions correspondant respectivement à la position relevée des grandes roues arrière et à la position abaissée des grandes roues arrière.
10. Fauteuil selon la revendication 7, chaque structure pivotante comportant un bras arrière (15) portant la grande roue arrière correspondante et un bras avant (150) portant un élément d'appui avant.
11. Fauteuil selon les revendications 8 et 10, le levier de manœuvre (152) se raccordant entre les bras à proximité de l'axe de rotation (Z) de la structure.
12. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, les éléments d'appui arrière (21) étant montés à rotation sur le châssis (22).
13. Fauteuil selon la revendication 6, l'arbre de couplage (13) étant pliable, amovible ou rétractable.
14. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, le châssis (2) étant pliable dans le sens de la largeur.
15. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, les grandes roues arrière (4) étant démontables.
16. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, les grandes roues arrière (4) passant de la position abaissée à la position relevée au terme d'une course angulaire supérieure ou égale à 45°.
17. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, les grandes roues arrière passant de la position abaissée à la position relevée et au terme d'un déplacement vers le haut supérieur ou égal à 8 cm, notamment dans le cas d'une course angulaire atteignant 60°.
18. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, les grandes roues arrière passant de la position abaissée à la position relevée au terme d'un déplacement vers l'avant supérieur ou égal à 4 cm, notamment dans le cas d'une course angulaire atteignant 60°.
19. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, les éléments d'appui (21) comportant des croix.
20. Fauteuil selon la revendication précédente, chaque croix comportant quatre branches (180) perpendiculaires entre elles.
21. Fauteuil selon la revendication précédente, la distance entre l'axe (W) de rotation des éléments d'appui avant et l'axe (Y) de rotation des grandes roues arrière en configuration d'escalade étant supérieure ou égale à 70 cm, mieux à 75 cm et la distance entre l'axe (Y) de rotation des grandes roues arrière et l'axe (X) de rotation des éléments d'appui arrière étant supérieure ou égale à 50 cm, en configuration d'escalade.
22. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, le passage des grandes roues arrière de la position abaissée à la position relevée s'effectuant manuellement, sans assistance motorisée.
23. Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'entraînement en rotation des grandes roues arrière, en position relevée, s'effectuant sans assistance motorisée.
24. Fauteuil selon la revendication 5, chaque sous-mécanisme comportant un arbre de transmission primaire (160) comportant deux dentures (161, 162) reliées par des éléments de transmission (163, 164) à des dentures correspondantes (168, 169) tournant avec les éléments d'appui respectivement avant et arrière.
25. Fauteuil selon la revendication précédente, les éléments de transmission comportant des chaînes ou au moins un arbre de transmission secondaire, éventuellement rétractable, muni le cas échéant d'au moins un engrenage conique et/ou d'au moins un cardan.
26. Fauteuil selon la revendication 1, le mécanisme de propulsion comprenant un système hydraulique comportant une pompe actionnée par les grandes roues et des moteurs hydrauliques connectés par un circuit fermé à la pompe et entraînant les éléments d'appui avant et arrière (160).
27. Fauteuil selon la revendication 24, l'arbre de transmission primaire (160) tournant avec une denture (18) engrenant avec un pignon intermédiaire (16), la grande roue arrière correspondante comportant une denture associée (17) pouvant, lorsque la grande roue est en position relevée, venir en engagement avec le pignon intermédiaire (16), de façon à transmettre le mouvement de rotation (4) de la grande roue aux éléments d'appui (21).
EP07731164A 2006-03-20 2007-03-20 Fauteuil roulant adapte aux escaliers Withdrawn EP1996140A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0602410A FR2898489B1 (fr) 2006-03-20 2006-03-20 Fauteuil roulant adapte aux escaliers
PCT/FR2007/000474 WO2007107651A2 (fr) 2006-03-20 2007-03-20 Fauteuil roulant adapte aux escaliers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1996140A2 true EP1996140A2 (fr) 2008-12-03

Family

ID=37398696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07731164A Withdrawn EP1996140A2 (fr) 2006-03-20 2007-03-20 Fauteuil roulant adapte aux escaliers

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090174168A1 (fr)
EP (1) EP1996140A2 (fr)
CN (1) CN101646409A (fr)
FR (1) FR2898489B1 (fr)
WO (1) WO2007107651A2 (fr)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2410071C1 (ru) * 2009-07-09 2011-01-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Гради" Транспортное средство
CN102309381B (zh) * 2011-08-19 2013-10-16 钟群明 一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅
RU2011137646A (ru) * 2011-09-13 2013-03-20 Сергей Суренович Осипов Транспортное средство для транспортировки грузов и людей по лестницам и плоской поверхности
US9044369B2 (en) * 2011-11-04 2015-06-02 The United States Of America, As Represented By The Department Of Veterans Affairs Mobile manual standing wheelchair
US9101520B2 (en) * 2011-11-04 2015-08-11 The United States of America, as Represented by the Department of Veterans Affair Mobile manual standing wheelchair
US9737448B2 (en) 2014-11-01 2017-08-22 Jerome C. Farmer Elevating manual wheelchair
CN108349516B (zh) * 2015-11-23 2021-05-11 量子机器人系统公司 爬楼梯装置
CN105711677B (zh) * 2016-03-16 2023-11-21 平湖西技双臂智能机器人有限公司 一种越障机器人
EP3311786A1 (fr) * 2016-10-21 2018-04-25 Airbus Defence and Space Limited Ensemble roue de véhicule
CN109646201B (zh) * 2019-01-18 2020-04-28 杭州电子科技大学 一种多功能自助式越障轮椅
CN112190407B (zh) * 2020-09-10 2022-06-03 中国人民解放军北部战区总医院 一种预防关节运动损伤的辅助装置
WO2022119255A1 (fr) 2020-12-03 2022-06-09 삼성전자주식회사 Véhicule pour terrain accidenté
CN115089392B (zh) * 2022-05-10 2023-06-20 燕山大学 一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3191953A (en) * 1962-12-28 1965-06-29 Edward M Aysta Stair climbing wheel chair
US3196970A (en) * 1963-05-17 1965-07-27 Dale E Brenner Stair-climbing wheel chair
US3214184A (en) * 1963-09-26 1965-10-26 Harold L Kemm Stair climbing wheel chair
US3241848A (en) * 1963-12-27 1966-03-22 John F Flory Stair-climbing vehicle
US3283839A (en) * 1965-03-02 1966-11-08 Ronald K Brown Stair-climbing wheel chair
US3346268A (en) * 1965-08-27 1967-10-10 Robert W Richman Vehicle with climbing wheels
GB1188943A (en) * 1966-09-08 1970-04-22 Queen Mary College Climbing Wheels.
US3638745A (en) * 1970-01-27 1972-02-01 Johnnie E Floyd Hydraulic powered stair negotiating wheel chair or uneven terrain negotiating vehicle
DE2457013A1 (de) * 1974-12-03 1976-06-10 Werner Last Fahrwerk fuer zum befahren von fahrbahnen mit hindernissen geeignete fahrzeuge
US4044850A (en) * 1975-04-14 1977-08-30 Winsor Malcolm C Wheelchair
US4200161A (en) * 1976-02-10 1980-04-29 Penington George W Jr Stairway climbing device
US4566707A (en) * 1981-11-05 1986-01-28 Nitzberg Leonard R Wheel chair
US4512588A (en) * 1983-04-15 1985-04-23 Cox Kenneth R Stair climbing wheel chair
CA1275296C (fr) * 1987-05-04 1990-10-16 Pierre Decelles Vehicule concu pour emprunter les marches d'un escalier
US5158309A (en) * 1990-12-06 1992-10-27 Quigg Robert T Stair climbing apparatus for collapsible wheelchair
US5971091A (en) * 1993-02-24 1999-10-26 Deka Products Limited Partnership Transportation vehicles and methods
US5423563A (en) * 1994-06-27 1995-06-13 Wild; Franklin J. Wheelchair having apparatus for climbing stairs
DE19955199C1 (de) * 1999-11-16 2001-06-13 Karlsruhe Forschzent Treppensteigendes Fahrzeug
US6715780B2 (en) * 2001-10-15 2004-04-06 Jon Eric Schaeffer Wheelchair
US6799770B2 (en) * 2002-03-26 2004-10-05 Jack Patrick Reclinable wheelchair
CZ296180B6 (cs) * 2004-08-27 2006-01-11 Vlk@Josef Hnací soustava pro prekonání mimoúrovnových prekázek invalidním vozíkem
US8087684B2 (en) * 2005-04-26 2012-01-03 University Of Utah Research Foundation Wheelchair advantage mobility system
CA2560637A1 (fr) * 2006-09-22 2008-03-22 Mike Ehman Fauteuil roulant pouvant surmonter des obstacles
US7520519B2 (en) * 2007-04-10 2009-04-21 Smurthwaite Jr William J Manually driven wheelchair

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007107651A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007107651A9 (fr) 2009-10-15
CN101646409A (zh) 2010-02-10
US20090174168A1 (en) 2009-07-09
FR2898489A1 (fr) 2007-09-21
FR2898489B1 (fr) 2010-02-19
WO2007107651A2 (fr) 2007-09-27
WO2007107651A3 (fr) 2007-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007107651A2 (fr) Fauteuil roulant adapte aux escaliers
WO1996015752A1 (fr) Siege roulant pour le transport ou l'assistance au deplacement d'au moins un utilisateur, notamment d'une personne handicapee
FR2717377A1 (fr) Dispositif-élévateur pour fauteuil roulant verticalisateur et fauteuil roulant en faisant application.
BE517328A (fr)
EP0588735A1 (fr) Dispositif d'assistance motorisée, adaptable sur un fauteuil-élévateur et fauteil-élévateur en faisant application
FR2969057A1 (fr) Siege escamotable pour un vehicule automobile
EP0077280B1 (fr) Fauteuil élévateur
FR2573304A1 (fr) Fauteuil pliable en particulier fauteuil roulant pliable pour handicapes
FR2574740A1 (fr) Equipement permettant le franchissement d'obstacles, destine a un fauteuil roulant pour handicape
WO2008099095A1 (fr) Poussette pliable et procede d'ouverture et de pliage de cette poussette
EP3353038B1 (fr) Poignée pliante de poussette pour enfant
EP3243492B1 (fr) Fauteuil roulant de verticalisation a trajectoire retro-verticalisante-descendante du repose-pieds
EP2189355B1 (fr) Châssis pliant de poussette pour enfant, et poussette correspondante
EP0495862B1 (fr) Leve-malade
EP2833850B1 (fr) Repose-pied pour fauteuil roulant
CA2245907A1 (fr) Fauteuil elevateur motorise
EP2722028A1 (fr) Fauteuil automoteur pour personne handicapée
FR2979230A1 (fr) Fauteuil automoteur pour personne handicapee
EP2893912A1 (fr) Fauteuil médicalisé à repose-pied articulé
EP0226489A1 (fr) Fauteuil automoteur pour handicapé comportant un dispositif de verticalisation automatique
EP3097898B1 (fr) Fauteuil médicalisé équipé d'un système d'aide aux patients à s'asseoir et se relever
WO2001080803A1 (fr) Dispositif motorise pour fauteuil roulant
FR2945014A1 (fr) Poussette pliable ainsi que procede d'ouverture et de pliage de cette poussette
EP1913917A1 (fr) Châssis de fauteuil roulant pliable
FR2589341A1 (fr) Dispositif permettant a une personne handicapee en position assise sur un fauteuil de se degager du siege dudit fauteuil

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20081001

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

R17D Deferred search report published (corrected)

Effective date: 20081108

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: DEBERLES, SAMUEL

Inventor name: PAVLOPOULOS, PANAGIOTIS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20121025

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20130305