WO2001080803A1 - Dispositif motorise pour fauteuil roulant - Google Patents

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WO2001080803A1
WO2001080803A1 PCT/FR2001/001272 FR0101272W WO0180803A1 WO 2001080803 A1 WO2001080803 A1 WO 2001080803A1 FR 0101272 W FR0101272 W FR 0101272W WO 0180803 A1 WO0180803 A1 WO 0180803A1
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wheel
wheelchair
chassis
fork
plate
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PCT/FR2001/001272
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Alain Ruiz
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Alain Ruiz
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
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    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/066—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts

Definitions

  • each lashing means comprises a plate having an L-shaped profile with a horizontal part on which the front wheel of the wheelchair rests and a vertical part against which said wheel comes into abutment as well as holding means capable of immobilizing the front wheel of the chair.
  • - Figure 1 is a side elevational view of the motorized device
  • - Figure 2 is a side elevational view of the motorized device in scooter version
  • FIG. 8 is a side elevation view of the device of the invention according to an improved embodiment
  • FIG. 17 is a perspective view of a fourth variant of the steering assistance means.
  • the securing means 42 are arranged on either side of the chassis and mounted on a cross member 44 secured to the chassis.
  • the cross member 44 is slidably mounted on a rail 46 secured to the lower part of the chassis and can move during the adjustment in the longitudinal direction illustrated by the double arrow 48, means of stop in translation such as knobs being provided to fix the cross member to the rail once the adjustments have been made.
  • each securing means 42 is slidably mounted on the cross-member 44 and can translate when adjusted in the transverse direction illustrated by the double arrow 50, means for stopping in translation such as knobs being provided for fix the securing means 42 on the cross-member 44 once the adjustments have been made.
  • Each securing means 42 comprises a plate having an L-shaped profile with a horizontal part 52 on which the front wheel of the wheelchair rests and a vertical part 54 against which said wheel abuts as well as means 56 for holding the wheel .
  • the holding means 56 comprise a lever 60 formed by two L-shaped plates 62 pivotally mounted relative to the wings 58 and connected at their free end by a cylindrical rod 64, said rod being capable of bearing on the upper part of the wheel and by slight deformation of the rubber to hold it by wedging.
  • At least one stand 66 is provided at the end of the cross member, preferably one at each of the ends.
  • the retaining means 1 56 include a cradle 1 60 formed by two C-shaped plates 1 62 pivotally mounted relative to the wings 1 58 at their distal end, interconnected by two cylindrical rods 1 64 and 1 65 as well as by a plate 1 63, said rods being capable of serving as a pusher for the wheel 38 during its advance movement on the plate 1 52 until the abutment of said wheel 38 against the plate 1 54.
  • Means 1 78 are also provided for maintaining the locked means 1 56 in the locked position. They include a lock 1 80 mounted pivoting about an axis 1 82 with respect to the upper plate 1 59 with in the lower part a dish 1 84 on which is likely to bear the rod 1 64 and in the upper part a spout 1 86 capable of being lifted by the user so as to rotate the lock 1 80 in order to release the rod 1 64 and unlock the holding means 1 56. Return means 1 88 are also provided to maintain the lock in the locked position.
  • At least one swivel caster 1 90 also acting as a stand, is fixed under the plate 1 63.
  • the user then has on each side the front wheel 38 of his chair on the plate 1 63, then by a small movement of advance, the front wheel 38 abuts against the roller 1 76.
  • the forward movement of the front wheel 38 of the chair causes the rotation of the arm 1 68, releasing the rod 1 65 and authorizing the rotation of the cradle 1 60.
  • the latter pivots until the front wheel 38 is disposed above the plate 1 52 and come to bear against the plate 1 54.
  • the rod 1 64 At the end of rotation of the cradle, the rod 1 64 abuts against the flat 1 84 of the latch 1 80 so that the cradle is locked in this position, the plate 1 63 immobilizing the front wheel 38.
  • the user raises the spout 1 86 of the latch 1 80, thereby freeing the rod 1 64.
  • the cradle 1 60 can again freely pivot to its initial position.
  • At least one compass comprises means for holding the holding means 356 in the open position, for example a notch 388 formed in wings 390 attached to either side of the upper horizontal plate 360 in which is likely to be housed. the ends of the rod 364 and return means 392, disposed between the distal ends of the arms 362 and 363, capable of holding said arms in the recurvatum position.
  • a flexible link 394 can be provided, connected at each of its ends to the L shape, capable of holding the arms in the recurvatum position.
  • the device can operate in three positions, a first where the four wheels of the chair are in contact with the ground, a second where only the rear wheels are in contact with the ground and a third where no wheel is is in contact with the ground.
  • the lifting arm 80 is telescopic, the first part 88 fitting into the second part 90.
  • the securing means 82 comprise at least one U-shaped element 98, the branches 1 00 of which are arranged on either side of the chassis, are oriented downwards, the base 1 02 of the U being connected substantially in the middle to the lifting arm 80.
  • the securing means 82 comprise a second element 1 08 in the shape of a "U", connected to the lifting arm 80 in the same way as the first element 98, the branches 1 1 0 of which are connected to the first element 98 by sleepers 1 1 2 to which crutches 1 1 4 are connected.
  • the track 432 is driven via a chain 434 by an electric geared motor 436 powered by an accumulator 438, both attached to the chassis 428.
  • the sleeve 446 consists of a tube 450 fixed to the front of the chassis 428, with a lower edge 452 cut in a bevel which bears with the upper edge 454 of a tube 456 secured to the fork pivot 444 , said upper edge 454 also being cut at a bevel.
  • the sheath 446 is in the low position, the shapes of the edges 452 and 454 cooperate, the handlebars are in the "front wheel not turned" position.

Abstract

L'objet de l'invention est un dispositif motorisé pour fauteuil roulant (32) équipé de roues arrière (36) et de roues avant (38), ledit dispositif comprenant un châssis (12), au moins une roue ou chenille motrice (16) et une roue directrice (18) à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (42) d'arrimage des roues avant (38) du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis (12), la roue (16) située à l'arrière, ayant un petit diamètre de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue (16).

Description

DISPOSITIF MOTORISE POUR FAUTEUIL ROULANT
La présente invention se rapporte à un dispositif motorisé pour fauteuil roulant, susceptible de s'adapter à tous les types de fauteuils roulants à propulsion manuelle et d'être converti en scooter.
On connaît de la demande de brevet FR-2.767.679 un dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant à propulsion manuelle, comprenant une structure pourvue de moyens d'attelage au fauteuil, une roue motorisée et au moins une roue directrice surmontée d'un guidon et montée pivotante sur la structure à l'opposée de la roue motorisée.
Selon cette demande, les moyens d'attelage comprennent une rainure dans laquelle vient se loger un tenon, reliant le marchepied au châssis du fauteuil roulant, ledit tenon étant maintenu dans ladite rainure par l'intermédiaire d'un boulon.
Ainsi, le dispositif de propulsion est fermement fixé à la partie avant du châssis au niveau du marchepied, les roues avant du fauteuil n'étant plus en contact avec le sol.
Même si, ce dispositif est simple d'utilisation, il ne donne pas toutefois pleinement satisfaction. En effet, certains fauteuils roulants ne disposent pas d'éléments susceptibles d'être logés dans la rainure de l'attelage. Il est donc nécessaire de rapporter un élément de liaison au fauteuil pour l'atteler à ce dispositif. De plus, ce dispositif est spécifique au fauteuil roulant et ne peut être converti en scooter utilisable par des personnes valides.
Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif motorisé pour fauteuil roulant à propulsion
COPIE DE CO FIRMAIÏON manuelle susceptible de s'adapter à tous les types de fauteuils roulants, sans aucun élément rapporté et d'être converti en scooter pour le rendre utilisable par des personnes valides.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif motorisé pour fauteuil roulant équipé de roues arrière et de roues avant, ledit dispositif comprenant un châssis, au moins une roue ou chenille motrice, de préférence à l'arrière, et une roue directrice à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis, la roue ou la chenille située à l'arrière ayant des dimensions appropriées de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue.
De préférence, chaque moyen d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens de maintien susceptibles d'immobiliser la roue avant du fauteuil.
Avantageusement, chaque moyen d'arrimage est monté coulissant sur une traverse pour permettre un réglage transversal et ladite traverse est montée coulissante par rapport à un rail solidaire de la partie inférieure du châssis pour permettre un réglage longitudinal.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de maintien comporte un levier articulé par rapport à ladite plaque avec à son extrémité libre une tige cylindrique, ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure de la roue et par une déformation légère de cette dernière de la maintenir par coincement.
Dans la version à chenille, le dispositif de l'invention comprend des moyens d'aide au braquage susceptibles de soulever l'avant de la chenille, de préférence combinés au mouvement de braquage de la roue avant.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d'aide au braquage comportent un fourreau constitué d'un tube fixé à l'avant du châssis, avec un bord inférieur découpé en biseau qui prend appui avec le bord supérieur d'un tube solidaire d'un pivot de fourche, ledit bord supérieur étant également découpé en biseau, de manière à ce que le pivotement du pivot de fourche dans le fourreau provoque une translation, dans la direction de l'axe du pivot de fourche, du tube du fourreau par rapport au tube du pivot de fourche.
Pour le rendre convertible en scooter, le dispositif de propulsion comprend des moyens de fixation d'une selle.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé, - la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé en version scooter,
- la figure 3 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé pour fauteuil roulant,
- la figure 4 est une vue de détail illustrant les moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant selon une première variante,
- la figure 5 est une vue de détail illustrant les moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant selon une deuxième variante, en position arrimée,
- la figure 6 est une vue de détail illustrant les moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant selon une troisième variante, en position arrimée,
- la figure 7 est une vue de détail illustrant les moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil selon une quatrième variante, en position arrimée,
- la figure 8 est une vue en élévation latérale du dispositif de l'invention selon un mode de réalisation amélioré,
- la figure 9A est une vue en perspective du bras élévateur du dispositif de la figure 8,
- la figure 9B est une vue arrière du bras de la figure 9A disposé sous le croisillon d'un fauteuil roulant, - la figure 1 0 est une vue en perspective des moyens d'arrimage du fauteuil roulant du dispositif de la figure 8, - la figure 1 1 est une vue en élévation latérale d'un fauteuil roulant équipé d'un dispositif motorisé à chenille selon l'invention,
- la figure 1 2 est une vue de dessus de l'ensemble fauteuil roulant/dispositif de la figure 1 1 avec un arrachement partiel de l'assise et du dossier du fauteuil roulant,
- la figure 1 3 est une vue arrière de l'ensemble fauteuil roulant/dispositif de la figure 1 1 ,
- la figure 14A est une vue de détail des moyens d'aide au braquage selon une première variante en position basse, - la figure 1 4B est une vue de détail des moyens d'aide au braquage de la figure 1 4A en position haute,
- la figure 1 5 est une vue en perspective d'une deuxième variante des moyens d'aide au braquage,
- la figure 1 6 est une vue en perspective d'une troisième variante des moyens d'aide au braquage, et
- la figure 17 est une vue en perspective d'une quatrième variante des moyens d'aide au braquage.
Sur la figure 1 , on a représenté les éléments communs aux versions scooter et pour fauteuil roulant du dispositif motorisé 1 0 de l'invention. II comprend un châssis 1 2, réalisé de préférence à partir d'éléments mécano-soudés, un carter 1 4 dans lequel sont logés un ou plusieurs accumulateurs, une roue motrice 1 6 à l'arrière et une roue directrice 1 8 à l'avant.
Selon un mode de réalisation, la roue motrice 1 6 est entraînée par l'intermédiaire de moyens 20 de transmission par un moteur électrique 22 solidaire du châssis 1 2.
La roue directrice 1 8 est disposée à l'extrémité d'une fourche 24 montée pivotante dans un fourreau 26 solidaire du châssis et surmontée d'un guidon 28. Pour une meilleure ergonomie, des moyens 30 de commande sont prévus au niveau du guidon pour commander le moteur et d'autres accessoires. Comme illustré par la figure 3, le dispositif de l'invention peut être utilisé comme dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant 32.
De façon connue, les fauteuils roulants à propulsion manuelle comprennent un châssis 34 surmonté d'une assise et équipé de deux grandes roues arrière 36 et deux roues avant 38 folles, des croisillons 40, visibles sur la figure 9B, étant prévus sous le châssis pour rendre le fauteuil pliable.
Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens 42 d'arrimage pour les roues avant 38 du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis du dispositif, la roue 1 6 du dispositif, située à l'arrière, ayant un petit diamètre, de préférence de l'ordre de 300 mm, de manière à ce que le fauteuil roulant puisse passer au dessus de ladite roue 1 6.
Les moyens 42 d'arrimage, illustrés en détail sur la figure 4, sont disposés de part et d'autre du châssis et montés sur une traverse 44 solidaire du châssis. Pour permettre l'adaptation de tous les fauteuils roulants, la traverse 44 est montée coulissante sur un rail 46 solidaire de la partie inférieure du châssis et peut se déplacer lors du réglage selon la direction longitudinale illustrée par la double flèche 48, des moyens d'arrêt en translation tels que des molettes étant prévus pour fixer la traverse sur le rail une fois les réglages effectués. De la même façon, chaque moyen 42 d'arrimage est monté coulissant sur la traverse 44 et peut se translater lors du réglage selon la direction transversale illustrée par la double flèche 50, des moyens d'arrêt en translation tels que des molettes étant prévus pour fixer les moyens d'arrimage 42 sur la traverse 44 une fois les réglages effectués. Chaque moyen 42 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale 52 sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale 54 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 56 de maintien de la roue.
Selon le mode de réalisation préféré et illustré par la figure 4, la partie horizontale 52 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 58 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. De plus, on peut prévoir une plaque horizontale 59, sensiblement parallèle à la partie horizontale 52, pour retenir la roue du fauteuil et empêcher le renversement de ce dernier.
Selon cette première variante, les moyens 56 de maintien comprennent un levier 60 formé par deux plaques 62 en forme de L montées pivotantes par rapport aux ailes 58 et reliées à leur extrémité libre par une tige cylindrique 64, ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure de la roue et par déformation légère du caoutchouc de la maintenir par coincement.
En complément, pour assurer la stabilité du dispositif à l'arrêt, au moins une béquille 66 est prévue à l'extrémité de la traverse, de préférence une à chacune des extrémités.
Selon un mode de réalisation préféré, la béquille 66 et les moyens 42 d'arrimage sont rapportés sur un profilé 68 de profil adapté à celui de la traverse de manière à pouvoir coulisser sur ladite traverse et de permettre le réglage transversal.
Chaque béquille 66 comprend un pied 70, réglable en longueur, susceptible de pivoter par rapport au profilé 68 et un ressort 72 qui relie l'extrémité libre du pied à un barreau 74 disposé au-dessus du pied lorsque ce dernier est en position d'appui au sol de manière à créer un point stable dans cette position. Une patte 76 est également prévue au niveau du pied 70, susceptible de prendre appui contre la face de dessous de la traverse 44, pour maintenir en position horizontale le pied en position repliée sous l'action du ressort 72.
Le principe de fonctionnement de ce dispositif est relativement simple. Pour les réglages, l'opérateur règle la position longitudinale de la traverse de manière à ce que la roue motrice 1 6 et les grandes roues arrière du fauteuil soient sensiblement alignées. Ensuite, il règle l'écartement des moyens 42 d'arrimage tout en vérifiant que lesdits moyens 42 soient disposés symétriquement de chaque côté du châssis pour un meilleur équilibrage. Enfin, les béquilles étant en position déployée, l'opérateur dispose les roues avant du fauteuil roulant dans les moyens 42 d'arrimage puis vient les bloquer en utilisant les moyens 56 de maintien. Dans cette position, seules les roues arrière du fauteuil roulant sont en contact au sol, les roues avant étant légèrement surélevées et ne touchant pas le sol.
Le dispositif de l'invention peut être converti très facilement en scooter, comme illustré par la figure 2, car le châssis comprend des moyens de fixation d'une selle 78 au niveau de la partie supérieure du châssis sous forme d'un tube débouchant dans lequel peut se loger le tube de selle. Dans ce cas, la traverse 44, sans les moyens 42 d'arrimage, peut être utilisée en tant que repose pied. Les figures 5, 6, 7 illustrent des variantes des moyens d'arrimage.
Selon une deuxième variante illustrée par la figure 5, chaque moyen 1 42 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale 1 52 sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant est susceptible de reposer et une partie verticale 1 54 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 1 56 de maintien de la roue.
Comme précédemment, la partie horizontale 1 52 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 1 58 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. Une plaque horizontale 1 59 est également prévue, sensiblement parallèle à la partie horizontale 1 52, pour interdire la fuite vers le haut de la roue du fauteuil. Des ailes peuvent être également prévue sur les côtés longitudinaux de la plaque 1 59 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal.
Les moyens 1 56 de maintien comprennent un berceau 1 60 formé par deux plaques 1 62 en forme de C montées pivotantes par rapport aux ailes 1 58 à leur extrémité distale, reliées entre elles par deux tiges cylindriques 1 64 et 1 65 ainsi que par une plaque 1 63, lesdites tiges étant susceptibles de servir de poussoir à la roue 38 durant son mouvement d'avancée sur la plaque 1 52 jusqu'à la butée de ladite roue 38 contre la plaque 1 54.
Des moyens 1 66 sont prévus pour maintenir en position ouverte les moyens 1 56 de maintien. Ils comprennent un bras 1 68 dont une extrémité est montée à rotation autour d'un axe 1 70 par rapport à la plaque 1 54 et comporte un moyen de rappel 1 72 dans la position horizontale du bras 1 68 et l'autre extrémité comprend une encoche 1 74 et un rouleau 1 76 tournant librement sur un axe perpendiculaire au bras 1 68, ladite encoche étant susceptible d'immobiliser la tige 1 65 du berceau 1 60.
Des moyens 1 78 sont également prévus pour maintenir en position verrouillée les moyens 1 56 de maintien. Ils comprennent un verrou 1 80 montée pivotant autour d'un axe 1 82 par rapport à la plaque supérieure 1 59 avec en partie inférieure un plat 1 84 sur lequel est susceptible de prendre appui la tige 1 64 et en partie supérieure un bec 1 86 susceptible d'être relevé par l'utilisateur de manière à faire pivoter le verrou 1 80 afin de libérer la tige 1 64 et déverrouiller les moyens 1 56 de maintien. Des moyens de rappel 1 88 sont également prévus pour maintenir le verrou en position verrouillée.
En complément, pour assurer la stabilité du dispositif à l'arrêt, au moins une roulette pivotante 1 90, faisant également office de béquille, est fixée sous la plaque 1 63.
Comme dans le cas de la première variante, les moyens 1 42 d'arrimage sont rapportés sur un profilé 1 92 de profil adapté à celui de la traverse 44 de manière à pouvoir coulisser sur ladite traverse et de permettre un réglage transversal. Le principe de fonctionnement de ces moyens d'arrimage 1 42 est relativement simple.
En position ouverte, la plaque 1 63 du berceau 1 60 est à l'horizontale, reposant sur la roulette 1 90. La tige 1 65 est disposée dans l'encoche 1 74 du bras, disposé en position sensiblement horizontale, si bien que le berceau 1 60 est maintenu dans cette position.
L'utilisateur dispose alors de chaque côté la roue avant 38 de son fauteuil sur la plaque 1 63, puis par un petit mouvement d'avancée, la roue avant 38 vient en butée contre le rouleau 1 76. Pour chaque moyen 1 42 d'arrimage, le mouvement d'avancée de la roue avant 38 du fauteuil provoque la rotation du bras 1 68, libérant la tige 1 65 et autorisant la rotation du berceau 1 60. Ce dernier pivote jusqu'à ce que la roue avant 38 soit disposée au dessus de la plaque 1 52 et viennent en appui contre la plaque 1 54. En fin de rotation du berceau, la tige 1 64 vient en butée contre le plat 1 84 du verrou 1 80 si bien que le berceau se trouve verrouillé dans cette position, la plaque 1 63 immobilisant la roue avant 38.
Pour désolidariser la roue 38, l'utilisateur relève le bec 1 86 du verrou 1 80, libérant de la sorte la tige 1 64. A cet instant, le berceau 1 60 peut de nouveau librement pivoter jusqu'à sa position initiale.
Selon une troisième variante illustrée par la figure 6, chaque moyen 242 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale 252 sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant est susceptible de reposer et une partie verticale 254 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 256 de maintien de la roue.
Comme précédemment, la partie horizontale 252 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 258 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. Une plaque horizontale 259 est également prévue, sensiblement parallèle à la partie horizontale 252, pour interdire la fuite vers le haut de la roue du fauteuil. Des ailes peuvent être également prévues sur les côtés longitudinaux de la plaque 259 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal.
Les moyens 256 de maintien comprennent une plaque 260 montée pivotante autour d'un axe 262 disposé à l'extrémité distale de la plaque horizontale 252.
Pour assurer la stabilité du dispositif à l'arrêt, une roulette pivotante 264, faisant également office de béquille, peut être également prévue sous la plaque 260. En complément, des moyens 266 de verrouillage sont prévus pour maintenir en position verrouillée la plaque 260 en sorte que cette dernière maintient la roue avant 38 du fauteuil roulant sur la plaque horizontale 252. Ces moyens 266 de verrouillage comprennent un pêne 268 solidaire de la plaque pivotante 260 susceptible de coopérer avec un logement 270 ménagée dans la plaque supérieure 259.
Des moyens 272 de déverrouillage sont également prévus pour chasser le pêne 268 de son logement 270, par exemple une tige montée à rotation par rapport à la plaque 259 avec à une première extrémité une forme appropriée pour permettre à l'utilisateur de la faire pivoter et à l'autre extrémité une forme appropriée pour comprimer le pêne 268 à encontre de ses moyens de rappel lorsque ladite tige pivote. Les moyens 242 d'arrimage comprennent également des moyens 274 de manoeuvre et de maintien en position ouverte de la plaque 260 comportant deux compas disposés de chaque côté de la plaque 260, formés chacun par des bras 276 et 278 reliés par une tige 280 servant d'axe à un rouleau 282 disposé entre les deux compas, l'autre extrémité du bras 276 étant articulé par rapport à la plaque 260 et celle du bras 278 par rapport à l'extrémité supérieure de la plaque 254.
Avantageusement, un des bras 276 ou 278 comprend un trou oblong 284 servant de logement à la tige 280, des moyens 286 de rappel sous forme d'un ressort ainsi qu'une butée 288 assurant un récurvatum des compas de manière à maintenir en position ouverte la plaque 260.
Le principe de fonctionnement de ces moyens d'arrimage est relativement simple.
En position désolidariser, la plaque 260 est disposée à l'horizontale, dans le prolongement de la plaque 252, et repose éventuellement sur la roulette 264.
Les bras 276 et 278 se présentent sous la forme d'un récurvatum de manière à maintenir ladite plaque 260 dans sa position ouverte.
Lorsque l'utilisateur décide de solidariser son fauteuil avec le dispositif motorisé de l'invention, il dispose les roues avant 38 sur les plaques 260. En avançant lesdites roues, il vient en butée contre le rouleau 282 si bien que les bras 276 et 278 ne forment plus un récurvatum et autorisent le mouvement de pivotement de la plaque 260.
Lorsque la roue avant 38 est quasiment en butée contre la plaque 1 54, la plaque 260 est sensiblement verticale et le pêne 268 s'immobilise dans le logement 270, si bien que la roue avant 38 est solidarisée. Pour désolidariser la roue avant, l'utilisateur actionne les moyens 272 de déverrouillage de manière à libérer le pêne 268 afin de permettre la rotation de la plaque. 260. Ainsi, cette dernière revient en position initiale.
Selon une quatrième variante illustrée par la figure 7, chaque moyen 342 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale 352 sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant est susceptible de reposer et une partie verticale 354 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 356 de maintien de la roue.
Comme précédemment, la partie horizontale 352 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 358 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. Une plaque horizontale 360 est également prévue, sensiblement parallèle à la partie horizontale 352, pour interdire la fuite vers le haut de la roue du fauteuil. Des ailes peuvent être également prévue sur les côtés longitudinaux de la plaque 360 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal.
Les moyens 356 de maintien comprennent un double levier formé par deux compas, disposés de chaque côté de la plaque 352, formés chacun de deux bras 362 et 363 reliés en leur articulation commune par une tige 364 transversale reliant les deux compas, servant d'axe à un rouleau tournant librement autour de celui-ci, lesdits tige et rouleau étant susceptibles de servir de butée mobile pour la roue avant 38 du fauteuil durant son mouvement d'avancée sur la plaque 352 jusqu'à la butée de ladite roue 38 contre la plaque 354.
Des lumières 366 sont prévues au niveau de l'articulation des bras 362 et 363 susceptibles de recevoir la tige 364 et permettant à la tige et au rouleau d'imprimer aux bras 362 et 363 un mouvement continu, coordonné malgré une inversion de l'angle des compas durant le mouvement d'avancée de la roue 38.
Le premier bras 362 est monté pivotant autour d'un axe 368 par rapport à la plaque horizontale 352 et comprend à son extrémité distale, opposée à celle de l'articulation avec le bras 363, une butée 370 reliant les premiers bras 362 des deux compas. Une roulette pivotante 372 peut être prévue sous la butée 370.
Le second bras 363 est monté pivotant autour d'un axe 374 disposé en partie supérieure de la plaque verticale 354 et comprend à son extrémité distale, opposée à celle de l'articulation avec le bras 362, des moyens 376 de verrouillage/déverrouillage.
Selon un mode de réalisation, ces moyens 376 comportent un cliquet 378 monté pivotant par rapport à une première extrémité du bras 363, ledit cliquet comprenant une poignée 380 de manière à être actionnée par l'utilisateur et un décrochement 382 susceptible de prendre appui contre une butée 384 ménagée en partie supérieure de la plaque verticale 354. Des moyens de rappel 386 sont également prévus pour maintenir le décrochement 382 plaqué contre la butée 384.
Avantageusement, au moins un compas comprend des moyens pour maintenir en position ouverte les moyens 356 de maintien, par exemple une encoche 388 ménagée dans des ailes 390 rapportées de part et d'autre de la plaque horizontale supérieure 360 dans laquelle est susceptible de se loger les extrémités de la tige 364 et des moyens de rappel 392, disposés entre les extrémités distales des bras 362 et 363, susceptibles de maintenir en position de récurvatum lesdits bras. En complément de l'encoche 388, un lien souple 394 peut être prévu, relié à chacune de ses extrémités à la forme en L, susceptible de maintenir les bras en position de récurvatum.
Le principe de fonctionnement de ces moyens d'arrimage 342 sont relativement simple. En position désolidarisée, les bras 362 et 363 de chaque compas sont en position de récurvatum, la butée 370 est en position horizontale, dans le prolongement de la plaque horizontale 352, et repose sur la roulette 372.
Dans cette position les extrémités de la tige 364 sont logées dans les encoches 388. Pour solidariser la roue avant 38 de son fauteuil, l'utilisateur dispose cette dernière sur la butée 370, puis l'avance pour qu'elle vienne en butée contre le rouleau de la tige 364. En continuant ce mouvement, la roue 38 étant en appui contre le rouleau, les bras 362 et 363 se déplacent de manière à venir en position verrouillée comme illustré par la figure 7. Dans cette position, la roue avant 38 est maintenue grâce à la butée 370, le cliquet 378 immobilisant les bras dans cette position. Pour désolidariser la roue avant 38, l'utilisateur déverrouille les bras 362 et 363 en actionnant le cliquet 378. En reculant la roue avant 38, les bras 362 et 363 pivotent et reviennent en position de récurvatum grâce au ressort 392. Une amélioration du dispositif de l'invention est illustrée par les figures 8, 9A, 9B et 10, ce dernier permettant le soulèvement entier ou partiel du fauteuil roulant à partir d'une certaine vitesse pour que seules les roues du dispositif de propulsion soient en contact avec le sol.
Selon cette amélioration, le dispositif de propulsion comprend, en plus des éléments du dispositif de la figure 1 , un bras élévateur 80 sur lequel sont rapportés des moyens 82 d'arrimage du fauteuil. Le bras élévateur 80 est articulé par rapport à la partie supérieure du châssis 1 2 grâce à deux biellettes 84, l'ensemble formant un parallélogramme déformable. Un actionneur 86, par exemple un vérin, est prévu afin d'écarter le bras élévateur 80 du châssis 1 2 par déformation du parallélogramme.
De préférence, un jeu est prévu au niveau des articulations des biellettes de manière à ce que seule la partie avant du bras s'écarte du châssis au commencement du soulèvement, le centre de gravité du fauteuil étant situé à l'arrière du bras. Dans ce cas, lorsque le vérin commence à sortir, seule la partie avant s'écarte du châssis ce qui provoque le soulèvement uniquement des roues avant du fauteuil roulant. Dès que la tige du vérin a dépassé un certain seuil, la partie arrière du bras est également soulevée, provoquant le soulèvement des roues arrière du fauteuil roulant.
Ainsi, selon cette amélioration, le dispositif peut fonctionner selon trois positions, une première où les quatre roues du fauteuil sont en contact avec le sol, une deuxième où seules les roues arrière son en contact avec le sol et une troisième où aucune roue n'est en contact avec le sol.
Pour limiter les frottements entre le bras élévateur et le châssis, un galet 87 est prévu. Ce bras élévateur 80, illustré en détail par la figure 9A, comprend une première partie 88 sur laquelle sont articulées les biellettes 84 et une seconde partie 90, à l'arrière, susceptible de soulever l'arrière du fauteuil roulant.
Pour assurer une adaptation à tous les types de fauteuils, le bras élévateur 80 est télescopique, la première partie 88 s'emboîtant dans la seconde partie 90.
Cette seconde partie comprend deux branches 92 sensiblement parallèles, de préférence de forme cylindrique, qui s'étendent vers l'arrière du dispositif et dont les extrémités libres sont reliées par une plaque de renfort 94. Ainsi, comme représenté sur la figure 9B, les deux branches sont susceptibles de prendre appui sous le croisillon 40 du fauteuil roulant et de soulever l'arrière du fauteuil roulant.
Les moyens 82 d'arrimage comportent au moins un élément 98 en "U" dont les branches 1 00, disposées de part et d'autre du châssis, sont orientées vers le bas, la base 1 02 du U étant reliée sensiblement en son milieu au bras élévateur 80. Un bras d'arrimage 1 04, de préférence télescopique, articulé à l'extrémité de chaque branche 1 00, comporte à son extrémité libre des moyens 1 06 de fixation temporaire à un élément du fauteuil roulant sous forme de chape. De préférence, les moyens 82 d'arrimage comportent un second élément 1 08 en forme de "U", relié au bras élévateur 80 de la même manière que le premier élément 98, dont les branches 1 1 0 sont reliées au premier élément 98 par des traverses 1 1 2 auxquelles sont reliées des béquilles 1 1 4.
Le fonctionnement et le réglage de ce dispositif de propulsion sont relativement simples. Pour le réglage longitudinal du fauteuil afin d'obtenir l'alignement des roues arrières du fauteuil avec la roue motrice 1 5, l'utilisateur règle le bras élévateur 80 télescopique, une butée 1 1 6 susceptible de venir en contact avec le croisillon 40 étant rapportée sur la seconde partie 90 du bras 80. Ensuite, il fixe de manière temporaire le fauteuil aux bras d'arrimage 1 04 télescopiques.
Selon cette amélioration, dès que la vitesse de l'ensemble dispositif/fauteuil roulant est suffisante pour garantir l'équilibre, l'utilisateur commande l'actionneur 86 qui agit sur le bras élévateur 80 soulevant le fauteuil roulant, les roues de ce dernier se trouvant à quelques centimètres du sol. Comme cela a était expliqué plus haut, l'utilisateur peut commander la sortie du vérin de manière à soulever progressivement le fauteuil roulant. En variante, chaque bras d'arrimage 1 04 comprend à son extrémité libre les moyens 42, 142, 242, 342 d'arrimage décrits dans le premier mode de réalisation. De la sorte, les roues avant du fauteuil roulant ne sont jamais en contact avec le sol, le bras élévateur 80 ne servant qu'à soulever les roues arrière du fauteuil roulant. Selon une autre amélioration illustré par les figures 1 1 à 1 7, le dispositif motorisé pour fauteuil roulant de l'invention est équipé d'une chenille comme moyen de propulsion de manière à autoriser l'accès à tous les types de terrain escarpé, meuble, enneigé ou sableux.
A cet effet, le dispositif motorisé 1 2 de l'invention comprend un châssis 428 avec à l'avant une roue directrice 430 et à l'arrière une chenille motorisée 432 dont les dimensions autorisent le chevauchement du fauteuil roulant. Par chenille, on entend l'ensemble formé par des roues sur lesquelles est rapportée une bande de roulement.
Selon un mode de réalisation, la chenille 432 est entraînée par l'intermédiaire d'une chaîne 434 par un moto-réducteur 436 électrique alimenté par un accumulateur 438, rapportés tous deux sur le châssis 428.
Pour permettre de diriger l'ensemble fauteuil roulant/dispositif, le châssis 428 du dispositif comprend un guidon 440 relié à une fourche 442 à l'extrémité de laquelle peut pivoter la roue directrice 430. Un pivot de fourche 444 est prévu pour relier la fourche au guidon, ledit pivot 444 pouvant pivoter dans un fourreau 446 relié au châssis 428.
Pour rendre l'ensemble dispositif/fauteuil roulant plus maniable, le dispositif est équipé de moyens 448 d'aide au braquage susceptibles de soulever l'avant de la chenille 432 au moment des virages. De préférence, les points de contact des roues arrière 36 du fauteuil roulant sont alignés avec la partie arrière de la chenille qui reste en contact avec le sol pour améliorer la maniabilité de l'ensemble fauteuil roulant/dispositif. Une première variante des moyens 448 d'aide au braquage est illustrée par les figures 1 4A et 14B.
Ces moyens 448 permettent de lever l'avant de la chenille grâce à une translation du fourreau par rapport au pivot de fourche, cette translation étant combinée avec le mouvement de rotation dudit pivot dans le fourreau.
Dans ce cas, le fourreau 446 est constitué d'un tube 450 fixé à l'avant du châssis 428, avec un bord inférieur 452 découpé en biseau qui prend appui avec le bord supérieur 454 d'un tube 456 solidaire du pivot de fourche 444, ledit bord supérieur 454 étant également découpé en biseau. Sur la figure 1 4A, le fourreau 446 est en position basse, les formes des bords 452 et 454 coopèrent, le guidon est en position "roue avant non braquée" .
Dès que l'utilisateur fait pivoter le guidon, ce mouvement engendre un mouvement relatif de rotation entre le fourreau 446 et le pivot de fourche et plus précisément entre les tubes 450 et 456. Ainsi, le pivotement du pivot de fourche 444 dans le fourreau 446 provoque une légère translation, dans la direction de l'axe du pivot de fourche 444, du tube 450 du fourreau par rapport au tube 456 du pivot de fourche. Sur la figure 14B, le pivot de fourche est représenté braqué à 90° . Les différents éléments, pivot de fourche, tubes 450, 456, sont dans des matériaux appropriés facilitant les mouvements relatifs entre ces derniers. Des soufflets 458 peuvent être prévus, aux extrémités du fourreau, afin de protéger ce mécanisme.
Sur les figures 1 5 à 1 7, on a représenté d'autres exemples de réalisation des moyens 448 d'aide au braquage qui permettent de lever l'avant de la chenille.
Sur la figure 1 5, le soulèvement de l'avant de la chenille est provoqué par un mouvement de rotation de l'ensemble fourreau/fourche par rapport au châssis 428. Dans ce cas, le fourreau 446 peut pivoter par rapport à un axe horizontal 460 solidaire du châssis. De façon connue, le pivot de fourche 444 est monté pivotant dans le fourreau. Ainsi, pour soulever l'avant de la chenille, l'utilisateur pousse vers l'avant le guidon, ce qui provoque la rotation de l'ensemble fourche/fourreau. Le pivot de fourche étant à l'origine incliné, en modifiant son inclinaison, l'utilisateur provoque le soulèvement de l'avant de la chenille. Selon ce mode de réalisation, on constate que le mouvement de braquage n'est pas combiné au mouvement de soulèvement de l'avant de la chenille.
Selon une autre variante illustrée par la figure 1 6, le châssis 428 est réalisé en deux parties, une première 462, à l'arrière, solidaire de la chenille, et une seconde 464, à l'avant, solidaire du fourreau 446, les deux parties étant articulées selon un axe 466 horizontal, de préférence disposé à une extrémité de la seconde partie 464 et décalé par rapport à l'extrémité avant de la première partie 462. Dans ce cas, le pivot de fourche est monté pivotant dans le fourreau de manière connue. Un actionneur 468, par exemple un vérin, est prévu afin de soulever l'avant de la chenille. De préférence, cet actionneur 468 relie l'extrémité de la seconde partie 464 relié au fourreau et l'extrémité avant de la première partie 462.
Ainsi, en modifiant la longueur de l'actionneur 468, on provoque le soulèvement de la partie avant de la chenille. Selon cette solution, on peut envisager d'asservir le mouvement de l'actionneur au mouvement du guidon afin de combiner le soulèvement de l'avant de la chenille au mouvement du guidon.
Selon une autre variante illustrée par la figure 1 7, le soulèvement de l'avant de la chenille est provoqué par la translation du fourreau 446 par rapport au pivot de fourche. Cette translation peut être obtenu grâce à un câble 470 relié au fourreau 446 fonctionnant de la même manière qu'un câble de frein de vélo.
On peut également envisagé d'autres solutions pour réaliser les moyens 448 d'aide au braquage, soit par translation du fourreau par rapport au pivot de fourche, soit par modification de la longueur de la fourche, soit par modification de l'inclinaison de la fourche, soit par déformation du châssis. Comme dans la version à roue arrière, on peut prévoir au niveau du châssis des moyens 472 de fixation d'une selle afin de transformer très facilement le dispositif en scooter.
De même, on peut prévoir de rajouter au niveau de la roue avant du dispositif et des roues arrière du fauteuil roulant des skis, comme représenté sur la figure 1 2, pour permettre à l'ensemble dispositif/fauteuil roulant de se déplacer sur la neige à la manière d'une moto neige.
Le dispositif de l'invention est relativement simple d'utilisation et assure une autonomie à la personne handicapée qui demeure sur son fauteuil roulant pendant le couplage et le découplage du fauteuil roulant. Par ailleurs, son faible encombrement le rend transportable à bord de véhicules tels que des berlines.
En variante, on peut envisager de disposer deux chenilles parallèles, dont les dimensions permettent soit le chevauchement du fauteuil roulant ou sont introduction entre les deux chenilles.
Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne le type de moteur, les formes du châssis et le profil des profilés utilisés pour la réalisation du châssis. En variante, on peut envisager plusieurs types de motorisation (électrique, thermique) avec deux roues motrices ou une roue motrice uniquement à l'avant, cette dernière étant directrice et motrice.
Enfin, par roue directrice on entend tout dispositif comportant un moyeu susceptible d'être fixé aux extrémités d'une fourche, qui prend appui au sol et qui permet au dispositif motorisé de se mouvoir. Ainsi, la roue directrice peut être remplacée par une chenille verticale dont l'inclinaison peut varier afin de s'adapter à celle du terrain, notamment à un escalier, ou bien par un ensemble de trois petites roues montées pivotantes aux extrémités de trois bras eux- mêmes montés pivotants sur le moyeu à la manière d'un train épicycloïdal.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1 . Dispositif motorisé pour fauteuil roulant (32) équipé de roues arrière (36) et de roues avant (38), ledit dispositif comprenant un châssis (1 2), au moins une roue ou chenille motrice (1 6, 432) et une roue directrice (1 8) à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (42, 142, 242, 342) d'arrimage des roues avant (38) du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis (1 2), la roue ou chenille (1 6) située à l'arrière, ayant des dimensions appropriées de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue (1 6).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque moyen (42, 1 42, 242, 342) d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale (52, 1 52, 252, 352) sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale (54, 1 54, 254, 354) contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens (56, 1 56, 256, 356) de maintien susceptibles de maintenir la roue avant (38) sur la partie horizontale (52, 1 52, 252, 352).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque moyen (42, 1 42, 242, 342) d'arrimage est monté coulissant sur une traverse (44) pour permettre un réglage transversal et en ce que ladite traverse (44) est montée coulissante par rapport à un rail (46) solidaire de la partie inférieure du châssis (1 2) pour permettre un réglage longitudinal.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens (56) de maintien comporte un levier (60) articulé par rapport à ladite plaque avec à son extrémité libre une tige cylindrique (64), ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure de la roue et par une déformation légère de cette dernière de la maintenir par coincement.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisée en ce que la partie horizontale (52) comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes (58) et en ce que le levier (60) est formé par deux plaques (62) en forme de L montées pivotantes par rapport aux ailes (58) et reliées à leur extrémité libre par la tige cylindrique (64).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un bras élévateur (80), articulé par rapport à la partie supérieure du châssis (1 2) grâce à deux biellettes (84), sur lequel sont rapportés les moyens d'arrimage, un actionneur (86) étant prévu afin d'écarter ledit bras du châssis.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (98) en "U" dont les branches (1 00), disposées de part et d'autre du châssis sont orientées vers le bas et dont la base (1 02) est reliée au bras élévateur (80) ainsi qu'un bras d'arrimage (104) télescopique, articulé à chaque extrémité libre desdites branches (1 00), sur lequel sont rapportés les moyens (42) d'arrimage.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (448) d'aide au braquage susceptible de soulever l'avant de la chenille (432).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mouvement de soulèvement de l'avant de la chenille (432), engendré par les moyens (448) d'aide au braquage, est combiné au mouvement de braquage de la roue avant (430) .
1 0. Dispositif motorisé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens (448) d'aide au braquage comportent un fourreau (446) constitué d'un tube (450) fixé à l'avant du châssis (428), avec un bord inférieur (452) découpé en biseau qui prend appui avec le bord supérieur (454) d'un tube (456) solidaire d'un pivot de fourche (444), ledit bord supérieur (454) étant également découpé en biseau, de manière à ce que le pivotement du pivot de fourche (444) dans le fourreau (446) provoque une translation, dans la direction de l'axe du pivot de fourche (444), du tube (450) du fourreau par rapport au tube (456) du pivot de fourche.
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