CN112190407B - 一种预防关节运动损伤的辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种预防关节运动损伤的辅助装置，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上朝向第二支撑板一侧对应第一圆孔位置横向固定有导向杆，导向杆局部伸入第一圆孔内，第一支撑板上朝向第二支撑板一侧对应第二圆孔位置横向固定有第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定部固定在第一支撑板的端面上，第一伸缩杆的活动部固定在第二圆孔的内壁上，第一支撑板右侧下端固定有第一竖板，第二支撑板右侧下端固定有第二竖板，第一支撑板下方第一竖板和第二竖板之间设置有楼梯的扶手。本发明可通过第一控制器和第二控制器控制，既可用于上下楼梯，防止使用者腿关节损伤，从楼梯上摔落在地面上，同时本发明可作为小车使用，能有防止使用者长距离步行，腿关节受损。

Description

一种预防关节运动损伤的辅助装置

技术领域

本发明属于预防关节损伤装置领域，具体地说是一种预防关节运动损伤的辅助装置。

背景技术

很多低矮、老旧的楼层一般没有安装电梯，老人或者腿部关节受伤的人员在上下楼梯时很不方便，很容易造成老人腿关节损伤，以及腿部关节受伤的人员关节部位伤口再次开裂，在上下楼梯时，老人或者腿部关节受伤的人员容易从楼梯上摔落，造成人员伤亡。

发明内容

本发明提供一种预防关节运动损伤的辅助装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种预防关节运动损伤的辅助装置，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相互平行，第二支撑板上横向开设有多个第一圆孔和一个第二圆孔，第一支撑板上朝向第二支撑板一侧对应第一圆孔位置横向固定有导向杆，导向杆局部伸入第一圆孔内，第一支撑板上朝向第二支撑板一侧对应第二圆孔位置横向固定有第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定部固定在第一支撑板的端面上，第一伸缩杆的活动部固定在第二圆孔的内壁上，第一伸缩杆的固定部可伸入第二圆孔内，第一支撑板右侧下端固定有第一竖板，第二支撑板右侧下端固定有第二竖板，第一支撑板下方第一竖板和第二竖板之间设置有楼梯的扶手，扶手的截面设置为矩形，扶手通过防护栏固定在楼梯的一侧，第一支撑板右侧和第二支撑板左侧均竖直开设有矩形孔，矩形孔内横向固定有支撑杆，支撑杆下端中部固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定部固定在支撑杆上，第二伸缩杆的活动部朝向扶手方向延伸，第二伸缩杆的活动部端面上固定有壳体，壳体朝向扶手一侧设置为开口，壳体内设置有第一活动块，第一弹簧一端固定在壳体的内顶面上，第一弹簧另一端固定在第一活动块的内顶面上，第一活动块朝向扶手一侧等距设置有多个圆球槽，圆球槽内设置有滚珠，在第一弹簧的作用下滚珠贴合在扶手的顶面上，壳体朝向扶手一侧固定有摩擦垫，壳体朝向第二伸缩杆一侧竖直固定有多根连杆，连杆的局部通过矩形孔从第一支撑板或者第二支撑板中向上穿出，连杆从矩形孔向上穿出一端固定有刹车块，第一竖板和第二竖板底部均固定有横板，横板朝防护栏方向延伸，第一竖板和第二竖板朝向扶手一侧设置有多个第一压力传感器，横板朝向扶手一侧设置有多个第二压力传感器，多个第一压力传感器和第二压力传感器均朝扶手的长度方向延伸，第一压力传感器和第二压力传感器朝向扶手一侧固定有第一单向轮，第一竖板上的第一单向轮贴合在扶手的左端，第二竖板上的第一单向轮贴合在扶手的右端，横板上的第一单向轮贴合在扶手的下端，第二竖板上的其中一个第一单向轮上设置有第一转轴且第一转轴可带动该第一单向轮转动，第一转轴的局部从第二支撑板中向上穿出，第二支撑板上远离扶手一侧设置有第二转轴，第二转轴与第二支撑板平行，第二转轴通过两个安装板安装在第二支撑板上，第二转轴和安装板采用轴承连接，第二转轴的两端固定有旋转轮，第二转轴上固定有第二斜齿轮和第三斜齿轮，第一转轴的顶部对应第三斜齿轮位置固定有第四斜齿轮，第三斜齿轮和第四斜齿轮啮合，第二竖板右端对应第二斜齿轮位置设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有第一斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合，第一支撑板左侧设置有旋转块，旋转块和第一支撑板采用轴承连接，旋转块的顶面上固定有第二单向轮，旋转块旁设置有锁止机构，锁止机构底部固定连接有螺纹杆，锁止机构能将螺纹杆锁止在第一支撑板上，螺纹杆上螺纹连接有两个螺栓，螺纹杆上两个螺栓之间螺纹连接有螺纹套，螺纹套的外圈上通过角度调节机构连接有坐板，第一竖板的左端固定有电源和第一控制器，电源可为第一控制器、伺服电机、第一压力传感器、第二压力传感器、第一伸缩杆和第二伸缩杆进行供电，第一控制器可对伺服电机、第一伸缩杆和第二伸缩杆进行控制。

如上所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，所述的锁止机构包括固定块、手拧螺丝、方形块、锁紧块，固定块固定在第一支撑板的下端左侧，固定块上横向设置有手拧螺丝，手拧螺丝和固定块采用螺纹连接，方形块固定在旋转块下端，手拧螺丝的右侧设置有锁紧块，锁紧块和手拧螺丝采用轴承连接，锁紧块呈n型，锁紧块两内侧壁的间距比方形块的两侧壁的间距大一毫米，螺纹杆固定连接在方形块的下端。

如上所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，所述的螺纹杆底部对称固定有矩形框。

如上所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，所述的螺纹杆底部矩形框下端固定有横杆，螺纹杆的底面上固定有第二控制器，第二控制器可对伺服电机、第一伸缩杆和第二伸缩杆进行控制。

如上所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，所述的第一支撑板上开设有多个第一圆孔。

如上所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，所述的第二支撑板上开设有多个第二圆孔。

如上所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，所述的第一单向轮上的轮子外圈上固定有防滑套。

如上所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，所述的第一支撑板顶面上沿扶手长度方向对称设置有套管，套管竖直固定在第一支撑板的顶面上，套管 内设置有第二活动块，第二活动块顶面上固定有万向轮，套管内设置有第二弹簧，第二弹簧一端固定在第一支撑板的顶面上，第二弹簧另一端固定在第二活动块的底面上。

本发明的优点是：本发明可通过第一控制器和第二控制器控制；当使用者需要使用本发明上下楼梯时，启动第一伸缩杆，第一伸缩杆伸长，第一支撑板和第二支撑板之间的间距增大，待第一伸缩杆伸长到适当长度后，使用者将本发明举起，并将第一竖板和第二竖板套装在扶手的左右两侧，第一伸缩杆缩短，第一竖板和第二竖板之间的间距逐步缩小，第一竖板上的第一单向轮贴合在扶手的左端，第二竖板上的第一单向轮贴合在扶手的右端，第一压力传感器受压，待第一压力传感器所受的压力达到设定值后，第一伸缩杆暂停伸长，启动第二伸缩杆，第二伸缩杆伸长，直至滚珠贴合在扶手的顶面上，且第二压力传感器受压并达到设定值，此时壳体上的摩擦垫不与扶手的顶面接触，第二伸缩杆暂停伸长，本发明被稳定的安装在扶手上，通过锁止机构将螺纹杆锁止，使用者通过角度调节机构调节坐板的倾斜角度，使得坐板与地面平行，防止在使用本发明上下楼梯时，使用者从坐板上滑落在地面上，角度调节机构带有紧固组件，紧固组件可使得角度调节机构稳固在所调节的角度，由于紧固组件为现有技术，以下不详细说明，使用者坐在坐板上，启动伺服电机，伺服电机的输出轴转动并通过第一斜齿轮和第二斜齿轮带动第二转轴转动，第二转轴转动并通过第三斜齿轮和第四斜齿轮带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第二竖板上的其中一个第一单向轮转动，第一单向轮带动本发明和使用者在楼梯的扶手上上下滑动，方便使用者上下楼梯，遇到扶手拐角时，关闭伺服电机，启动第二伸缩杆，第二伸缩杆伸长，摩擦垫紧贴在扶手的顶面，本发明和扶手之间的摩擦力增大，本发明停止，使用者从坐板上下来，通过调控第一伸缩杆和第二伸缩杆将本发明在扶手上取下，然后在装到上层或者下层的扶手上继续使用；使用者成功下楼后，可将本发明作为小车使用，防止使用者远距离行走，造成使用者关节损伤；一种预防关节运动损伤的辅助装置，结构简单，使用方便，本发明既可用于上下楼梯，防止使用者腿关节损伤，从楼梯上摔落在地面上，同时本发明可作为小车使用，能有防止使用者长距离步行，腿关节受损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位的局部放大示意图；图3为图2的Ⅱ部位的局部放大示意图；图4为图1的A方向放大示意图；图5为图2的B方向放大示意图；图6为图1的Ⅲ部位的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种预防关节运动损伤的辅助装置，如图所示，包括第一支撑板1和第二支撑板2，第一支撑板1和第二支撑板2相互平行，第二支撑板2上横向开设有多个第一圆孔和一个第二圆孔，第一支撑板1上朝向第二支撑板2一侧对应第一圆孔位置横向固定有导向杆，导向杆局部伸入第一圆孔内，第一支撑板1上朝向第二支撑板2一侧对应第二圆孔位置横向固定有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的固定部固定在第一支撑板1的端面上，第一伸缩杆3的活动部固定在第二圆孔的内壁上，第一伸缩杆3的固定部可伸入第二圆孔内，第一支撑板1右侧下端固定有第一竖板7，第二支撑板2右侧下端固定有第二竖板8，第一支撑板1下方第一竖板7和第二竖板8之间设置有楼梯的扶手9，扶手9的截面设置为矩形，扶手9通过防护栏10固定在楼梯的一侧，第一支撑板1右侧和第二支撑板2左侧均竖直开设有矩形孔4，矩形孔4内横向固定有支撑杆5，支撑杆5下端中部固定有第二伸缩杆6，第二伸缩杆6的固定部固定在支撑杆5上，第二伸缩杆6的活动部朝向扶手9方向延伸，第二伸缩杆6的活动部端面上固定有壳体11，壳体11朝向扶手9一侧设置为开口，壳体11内设置有第一活动块12，第一弹簧13一端固定在壳体11的内顶面上，第一弹簧13另一端固定在第一活动块12的内顶面上，第一活动块12朝向扶手9一侧等距设置有多个圆球槽，圆球槽内设置有滚珠14，在第一弹簧13的作用下滚珠14贴合在扶手9的顶面上，壳体11朝向扶手9一侧固定有摩擦垫50，壳体11朝向第二伸缩杆6一侧竖直固定有多根连杆15，连杆15的局部通过矩形孔4从第一支撑板1或者第二支撑板2中向上穿出，连杆15从矩形孔4向上穿出一端固定有刹车块16，第一竖板7和第二竖板8底部均固定有横板17，横板17朝防护栏10方向延伸，第一竖板7和第二竖板8朝向扶手9一侧设置有多个第一压力传感器18，横板17朝向扶手9一侧设置有多个第二压力传感器19，多个第一压力传感器18和第二压力传感器19均朝扶手9的长度方向延伸，第一压力传感器18和第二压力传感器19朝向扶手9一侧固定有第一单向轮20，第一竖板7上的第一单向轮20贴合在扶手9的左端，第二竖板8上的第一单向轮20贴合在扶手9的右端，横板17上的第一单向轮20贴合在扶手9的下端，第二竖板8上的其中一个第一单向轮20上设置有第一转轴21且第一转轴21可带动该第一单向轮20转动，第一转轴21的局部从第二支撑板2中向上穿出，第二支撑板2上远离扶手9一侧设置有第二转轴22，第二转轴22与第二支撑板2平行，第二转轴22通过两个安装板23安装在第二支撑板2上，第二转轴22和安装板23采用轴承连接，第二转轴22的两端固定有旋转轮24，第二转轴22上固定有第二斜齿轮25和第三斜齿轮26，第一转轴21的顶部对应第三斜齿轮26位置固定有第四斜齿轮27，第三斜齿轮26和第四斜齿轮27啮合，第二竖板8右端对应第二斜齿轮25位置设置有伺服电机28，伺服电机28的输出轴上固定有第一斜齿轮29，第一斜齿轮29和第二斜齿轮25相互啮合，第一支撑板1左侧设置有旋转块30，旋转块30和第一支撑板1采用轴承连接，旋转块30的顶面上固定有第二单向轮31，旋转块30旁设置有锁止机构，锁止机构底部固定连接有螺纹杆32，锁止机构能将螺纹杆32锁止在第一支撑板1上，螺纹杆32上螺纹连接有两个螺栓33，螺纹杆32上两个螺栓33之间螺纹连接有螺纹套34，螺纹套34的外圈上通过角度调节机构连接有坐板35，第一竖板7的左端固定有电源和第一控制器36，电源可为第一控制器36、伺服电机28、第一压力传感器18、第二压力传感器19、第一伸缩杆3和第二伸缩杆6进行供电，第一控制器36可对伺服电机28、第一伸缩杆3和第二伸缩杆6进行控制。本发明可通过第一控制器36和第二控制器43控制；当使用者需要使用本发明上下楼梯时，启动第一伸缩杆3，第一伸缩杆3伸长，第一支撑板1和第二支撑板2之间的间距增大，待第一伸缩杆3伸长到适当长度后，使用者将本发明举起，并将第一竖板7和第二竖板8套装在扶手9的左右两侧，第一伸缩杆3缩短，第一竖板7和第二竖板8之间的间距逐步缩小，第一竖板7上的第一单向轮20贴合在扶手9的左端，第二竖板8上的第一单向轮20贴合在扶手9的右端，第一压力传感器18受压，待第一压力传感器18所受的压力达到设定值后，第一伸缩杆3暂停伸长，启动第二伸缩杆6，第二伸缩杆6伸长，直至滚珠14贴合在扶手9的顶面上，且第二压力传感器19受压并达到设定值，此时壳体11上的摩擦垫50不与扶手9的顶面接触，第二伸缩杆6暂停伸长，本发明被稳定的安装在扶手9上，通过锁止机构将螺纹杆32锁止，使用者通过角度调节机构调节坐板35的倾斜角度，使得坐板35与地面平行，防止在使用本发明上下楼梯时，使用者从坐板35上滑落在地面上，角度调节机构带有紧固组件，紧固组件可使得角度调节机构稳固在所调节的角度，由于紧固组件为现有技术，以下不详细说明，使用者坐在坐板35上，启动伺服电机28，伺服电机28的输出轴转动并通过第一斜齿轮29和第二斜齿轮25带动第二转轴22转动，第二转轴22转动并通过第三斜齿轮26和第四斜齿轮27带动第一转轴21转动，第一转轴21转动带动第二竖板8上的其中一个第一单向轮20转动，第一单向轮20带动本发明和使用者在楼梯的扶手9上上下滑动，方便使用者上下楼梯，遇到扶手9拐角时，关闭伺服电机28，启动第二伸缩杆6，第二伸缩杆6伸长，摩擦垫50紧贴在扶手9的顶面，本发明和扶手9之间的摩擦力增大，本发明停止，使用者从坐板35上下来，通过调控第一伸缩杆3和第二伸缩杆6将本发明在扶手9上取下，然后在装到上层或者下层的扶手9上继续使用；使用者成功下楼后，可将本发明作为小车使用，防止使用者远距离行走，造成使用者关节损伤；一种预防关节运动损伤的辅助装置，结构简单，使用方便，本发明既可用于上下楼梯，防止使用者腿关节损伤，从楼梯上摔落在地面上，同时本发明可作为小车使用，能有防止使用者长距离步行，腿关节受损。

具体而言，如图所示，本实施例所述的锁止机构包括固定块37、手拧螺丝38、方形块39、锁紧块40，固定块37固定在第一支撑板1的下端左侧，固定块37上横向设置有手拧螺丝38，手拧螺丝38和固定块37采用螺纹连接，方形块39固定在旋转块30下端，手拧螺丝38的右侧设置有锁紧块40，锁紧块40和手拧螺丝38采用轴承连接，锁紧块40呈n型，锁紧块40两内侧壁的间距比方形块39的两侧壁的间距大一毫米，螺纹杆32固定连接在方形块39的下端。当需要使用锁止机构将螺纹杆32锁止在第一支撑板1上时，使用者旋转手拧螺丝38，手拧螺丝38推动锁紧块40向方形块39方向移动，直至锁紧块40将方形块39套住且锁紧块40的左侧内壁贴合在方形块39的左侧壁上，方形块39和螺纹杆32被锁止住；锁止机构，结构简单，使用方便。

具体的，如图所示，本实施例所述的螺纹杆32底部对称固定有矩形框41。使用者在使用本发明上下楼梯时，使用者的脚可踏在矩形框41上，能有效防止使用者的脚碰撞到楼梯上。

进一步的，如图所示，本实施例所述的螺纹杆32底部矩形框41下端固定有横杆42，螺纹杆32的底面上固定有第二控制器43，第二控制器43可对伺服电机28、第一伸缩杆3和第二伸缩杆6进行控制。使用者可将本发明从楼梯的扶手9上取下，取下后，将本发明倒立放置，使得第二单向轮31和旋转轮24着地，此时，本发明可作为小车使用，将两个螺栓33分别向上和向下旋转，使得两个螺栓33均向远离螺纹套34的方向旋转，使用者转动螺纹套34，坐板35被旋转到横板17的正上方，使用者坐在坐板35上，通过第二控制器43启动伺服电机28，伺服电机28的输出轴转动并通过第一斜齿轮29和第二斜齿轮25带动第二转轴22转动，第二转轴22转动可驱动旋转轮24转动，旋转轮24转动可驱动本发明前进，横杆42和螺旋杆32可供使用者调节本发明的前进方向，当需要刹车时，关闭伺服电机28，启动第二伸缩杆6，第二伸缩杆6缩短，刹车块16紧贴在地面上，本发明停止运动；能防止使用者长距离步行造成腿关节受损。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一支撑板1上开设有多个第一圆孔44。第一支撑板1上开设的多个第一圆孔44可减轻本发明的重量。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二支撑板2上开设有多个第二圆孔45。第二支撑板2上开设的多个第二圆孔45可减轻本发明的重量。

更进一步的，防滑套能增加第一单向轮20和扶手9之间的摩擦力，本实施例所述的第一单向轮20上的轮子外圈上固定有防滑套。防滑套能有效防止第一单向轮20在扶手9上打滑。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一支撑板1顶面上沿扶手9长度方向对称设置有套管46，套管46竖直固定在第一支撑板1的顶面上，套管 46内设置有第二活动块47，第二活动块47顶面上固定有万向轮48，套管46内设置有第二弹簧49，第二弹簧49一端固定在第一支撑板1的顶面上，第二弹簧49另一端固定在第二活动块47的底面上。在第二弹簧49的作用下，万向轮48从套管46内伸出，万向轮48方便使用者通过两个万向轮48和一个第二单向轮31推动本发明。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种预防关节运动损伤的辅助装置，其特征在于：包括第一支撑板（1）和第二支撑板（2），第一支撑板（1）和第二支撑板（2）相互平行，第二支撑板（2）上横向开设有多个第一圆孔和一个第二圆孔，第一支撑板（1）上朝向第二支撑板（2）一侧对应第一圆孔位置横向固定有导向杆，导向杆局部伸入第一圆孔内，第一支撑板（1）上朝向第二支撑板（2）一侧对应第二圆孔位置横向固定有第一伸缩杆（3），第一伸缩杆（3）的固定部固定在第一支撑板（1）的端面上，第一伸缩杆（3）的活动部固定在第二圆孔的内壁上，第一伸缩杆（3）的固定部可伸入第二圆孔内，第一支撑板（1）右侧下端固定有第一竖板（7），第二支撑板（2）右侧下端固定有第二竖板（8），第一支撑板（1）下方第一竖板（7）和第二竖板（8）之间设置有楼梯的扶手（9），扶手（9）的截面设置为矩形，扶手（9）通过防护栏（10）固定在楼梯的一侧，第一支撑板（1）右侧和第二支撑板（2）左侧均竖直开设有矩形孔（4），矩形孔（4）内横向固定有支撑杆（5），支撑杆（5）下端中部固定有第二伸缩杆（6），第二伸缩杆（6）的固定部固定在支撑杆（5）上，第二伸缩杆（6）的活动部朝向扶手（9）方向延伸，第二伸缩杆（6）的活动部端面上固定有壳体（11），壳体（11）朝向扶手（9）一侧设置为开口，壳体（11）内设置有第一活动块（12），第一弹簧（13）一端固定在壳体（11）的内顶面上，第一弹簧（13）另一端固定在第一活动块（12）的内顶面上，第一活动块（12）朝向扶手（9）一侧等距设置有多个圆球槽，圆球槽内设置有滚珠（14），在第一弹簧（13）的作用下滚珠（14）贴合在扶手（9）的顶面上，壳体（11）朝向扶手（9）一侧固定有摩擦垫（50），壳体（11）朝向第二伸缩杆（6）一侧竖直固定有多根连杆（15），连杆（15）的局部通过矩形孔（4）从第一支撑板（1）或者第二支撑板（2）中向上穿出，连杆（15）从矩形孔（4）向上穿出一端固定有刹车块（16），第一竖板（7）和第二竖板（8）底部均固定有横板（17），横板（17）朝防护栏（10）方向延伸，第一竖板（7）和第二竖板（8）朝向扶手（9）一侧设置有多个第一压力传感器（18），横板（17）朝向扶手（9）一侧设置有多个第二压力传感器（19），多个第一压力传感器（18）和第二压力传感器（19）均朝扶手（9）的长度方向延伸，第一压力传感器（18）和第二压力传感器（19）朝向扶手（9）一侧固定有第一单向轮（20），第一竖板（7）上的第一单向轮（20）贴合在扶手（9）的左端，第二竖板（8）上的第一单向轮（20）贴合在扶手（9）的右端，横板（17）上的第一单向轮（20）贴合在扶手（9）的下端，第二竖板（8）上的其中一个第一单向轮（20）上设置有第一转轴（21）且第一转轴（21）可带动该第一单向轮（20）转动，第一转轴（21）的局部从第二支撑板（2）中向上穿出，第二支撑板（2）上远离扶手（9）一侧设置有第二转轴（22），第二转轴（22）与第二支撑板（2）平行，第二转轴（22）通过两个安装板（23）安装在第二支撑板（2）上，第二转轴（22）和安装板（23）采用轴承连接，第二转轴（22）的两端固定有旋转轮（24），第二转轴（22）上固定有第二斜齿轮（25）和第三斜齿轮（26），第一转轴（21）的顶部对应第三斜齿轮（26）位置固定有第四斜齿轮（27），第三斜齿轮（26）和第四斜齿轮（27）啮合，第二竖板（8）右端对应第二斜齿轮（25）位置设置有伺服电机（28），伺服电机（28）的输出轴上固定有第一斜齿轮（29），第一斜齿轮（29）和第二斜齿轮（25）相互啮合，第一支撑板（1）左侧设置有旋转块（30），旋转块（30）和第一支撑板（1）采用轴承连接，旋转块（30）的顶面上固定有第二单向轮（31），旋转块（30）旁设置有锁止机构，锁止机构底部固定连接有螺纹杆（32），锁止机构能将螺纹杆（32）锁止在第一支撑板（1）上，螺纹杆（32）上螺纹连接有两个螺栓（33），螺纹杆（32）上两个螺栓（33）之间螺纹连接有螺纹套（34），螺纹套（34）的外圈上通过角度调节机构连接有坐板（35），第一竖板（7）的左端固定有电源和第一控制器（36），电源可为第一控制器（36）、伺服电机（28）、第一压力传感器（18）、第二压力传感器（19）、第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（6）进行供电，第一控制器（36）可对伺服电机（28）、第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（6）进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，其特征在于：所述的锁止机构包括固定块（37）、手拧螺丝（38）、方形块（39）、锁紧块（40），固定块（37）固定在第一支撑板（1）的下端左侧，固定块（37）上横向设置有手拧螺丝（38），手拧螺丝（38）和固定块（37）采用螺纹连接，方形块（39）固定在旋转块（30）下端，手拧螺丝（38）的右侧设置有锁紧块（40），锁紧块（40）和手拧螺丝（38）采用轴承连接，锁紧块（40）呈n型，锁紧块（40）两内侧壁的间距比方形块（39）的两侧壁的间距大一毫米，螺纹杆（32）固定连接在方形块（39）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，其特征在于：所述的螺纹杆（32）底部对称固定有矩形框（41）。

4.根据权利要求1所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，其特征在于：所述的螺纹杆（32）底部矩形框（41）下端固定有横杆（42），螺纹杆（32）的底面上固定有第二控制器（43），第二控制器（43）可对伺服电机（28）、第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（6）进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，其特征在于：所述的第一支撑板（1）上开设有多个第一圆孔（44）。

6.根据权利要求1所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，其特征在于：所述的第二支撑板（2）上开设有多个第二圆孔（45）。

7.根据权利要求1所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，其特征在于：所述的第一单向轮（20）上的轮子外圈上固定有防滑套。

8.根据权利要求1所述的一种预防关节运动损伤的辅助装置，其特征在于：所述的第一支撑板（1）顶面上沿扶手（9）长度方向对称设置有套管（46），套管（46）竖直固定在第一支撑板（1）的顶面上，套管 （46）内设置有第二活动块（47），第二活动块（47）顶面上固定有万向轮（48），套管（46）内设置有第二弹簧（49），第二弹簧（49）一端固定在第一支撑板（1）的顶面上，第二弹簧（49）另一端固定在第二活动块（47）的底面上。

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