EP1990148A1 - Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen - Google Patents

Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen Download PDF

Info

Publication number
EP1990148A1
EP1990148A1 EP20080008394 EP08008394A EP1990148A1 EP 1990148 A1 EP1990148 A1 EP 1990148A1 EP 20080008394 EP20080008394 EP 20080008394 EP 08008394 A EP08008394 A EP 08008394A EP 1990148 A1 EP1990148 A1 EP 1990148A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boards
transport unit
transverse transport
transverse
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20080008394
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1990148B1 (de
Inventor
Alois Heinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grecon Dimter Holzoptimierung Sud GmbH and Co KG
Original Assignee
Grecon Dimter Holzoptimierung Sud GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grecon Dimter Holzoptimierung Sud GmbH and Co KG filed Critical Grecon Dimter Holzoptimierung Sud GmbH and Co KG
Publication of EP1990148A1 publication Critical patent/EP1990148A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1990148B1 publication Critical patent/EP1990148B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B25/00Feeding devices for timber in saw mills or sawing machines; Feeding devices for trees
    • B27B25/04Feeding devices for timber in saw mills or sawing machines; Feeding devices for trees with feed chains or belts
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/647With means to convey work relative to tool station

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding boards to chop saws according to the preamble of claim 1.
  • the boards are after scanning on a feeder in the form of a wide roller conveyor with cam chain or a wide conveyor belt with overhead fan transport aligned on a front side passed a subsequent transverse transport unit. At this point, the boards are taken individually from the transverse transport unit and kept isolated by means of so-called flow latches.
  • Flow pawls are pneumatically controlled stoppers operated by a device control signal. This signal is generated by one or more photocells when the board is in the correct position.
  • the transverse transport unit is pivoted so that the boards on a subsequent loading level can be handed over, where they are fed to the chop saw. Often two superimposed loading levels are provided, each associated with a chop saw.
  • a second transverse transport unit which is pivotable and can be controlled with the further feed levels, which are associated with further chop saws.
  • this device is susceptible to interference when tracking the boards. It happens that a board is fed to a chop saw and the electronic board data (cut list) of another board of the control of the chop saw are transmitted. This then leads to false performance results until the error in the feed motion is detected by control mechanisms and the device is stopped. Thereafter, the device must be emptied empty or driven empty, which interferes with the production flow and has a performance-reducing effect.
  • the invention has the object of providing the generic device in such a way that the boards can be tracked properly during their transport to the chop saw and present at the chop saw the boards and the associated cut lists or board data.
  • the boards are reliably distributed to the feeder by means of the transverse transport unit to the desired loading level, without the need for photocells and other sensors for tracking the boards. If the transverse transport unit is to be set to another loading level, a stop is set in the transport path of the boards, at which the boards coming from the feeding device come to rest. As long as the transverse transport unit is adjusted to the new loading level, the boards remain on the Transverse transport unit. This mechanical design ensures that the boards are reliably fed to the predetermined feed levels and the predetermined chop saws.
  • the device has a feeding device 1 for boards 2, which are fed to a feed device downstream of the transverse transport unit 3.
  • the feeder 1 may be formed as a wide roller conveyor with cam chain or as a broad conveyor belt.
  • the feeder 1 is a wide roller conveyor, the transversely to its transport direction 4 lying flat spacers 5, the adjacent boards 2 separate from each other.
  • the wide roller conveyor is driven.
  • the boards 2 are conveyed in their longitudinal direction between the spacers 5 by means of a preceding conveyor unit (not shown).
  • the transport unit is formed for example by feed rollers on the boards 2 and transport them in their longitudinal direction on the feeder 1.
  • the boards 2 have been previously scanned by so-called continuous scanners, which are arranged stationary and detect the data of the boards 2 in a known manner. For the recorded board data, a data record is created, by means of which the device (not shown) cut-off saws the boards 2 saw.
  • the transverse transport unit 3 In the last compartment 6 of the feeder 1 before the transfer to the transverse transport unit 3 is by means of a sensor, preferably a photocell (not shown), checked whether the boards 2 are aligned with its end face 7 with respect to a frontal zero edge. Parallel to the transport of the boards 2, the associated data records are transmitted to the respective saws. The boards 2 are transferred to the transverse transport unit 3, which is set according to the cut list with respect to the feeder 1. As it turned out Fig. 1 results, the transverse transport unit 3 can be adjusted to an axis transverse to the transport direction 4 axis 8 in different positions. Exemplary are in Fig. 1 four pivotal positions I to IV of the transverse transport unit 3 shown.
  • the pivot axis 8 is located in the transfer area 9 of the feeder 1 to the transverse transport unit 3.
  • the woods 2 (not shown) feed levels are passed, which feed the boards to the downstream chop saws.
  • the transverse transport unit 3 can be pivoted into four different inclination positions. Each of these inclination positions is assigned in each case a chop saw, in which the woods 2 are cut according to the records.
  • the transverse transport unit 3 consists of parallel adjacent, endlessly circulating belt 10, with which the boards 2 in the transport direction 11 (FIG. Fig. 1 ) be transported.
  • a cam chain is provided which has one or more cams 12.
  • the drive of the cam chain with the cam 12 is advantageously carried out by means a servomotor.
  • the drive of the cam chain can also be done by means of frequency converter or three-phase motor with brake.
  • a motor drive preferably a servomotor, is used for the stroke adjustment of the transverse transport unit 3.
  • transverse transport unit 3 By means of pneumatic or hydraulic power units.
  • the transport belt 10 of the transverse transport unit 3 with the associated deflection rollers are mounted in a common (not shown) frame, which is adjusted by means of the drive in height.
  • corresponding loading planes to which the woods of the respective chop saw are fed, adjoin the corresponding end of the transverse transport unit facing away from the feed device 1.
  • Fig. 3 Based on Fig. 3 the function of the cam chain is explained. They each have two cams 12 which project beyond the belts 10 of the transverse transport unit 3. First, the boards 2 are transferred from the feeder 1 of the transverse transport unit 3, one of the in Fig. 1 shown pivoting positions I to IV occupies. The cams 12 are corresponding to the middle figure of Fig. 3 arranged. If enough boards 2 have been successively fed to the corresponding loading level and if the loading level is to be changed, the cam chains are driven such that the cam 12 is moved at the rear end of the transverse transport unit 3 in the transport direction 11 in the transition area 9 from the feed device 1 to the transverse transport unit 3 into the transport path the boards 2 passes. The trajectory of the cam 12 is in Fig. 2 shown.
  • the drives of the feeder 1 and the cam chain are coordinated so that the cam 12, seen in the direction of the axis 8, emerges in the region of the last spacer 5 before the deflection of the support plane 13 of the feeder 1.
  • the position of the cam 12 according to Fig. 2 corresponds to the figure below Fig. 3 ,
  • the other cam 12 of each cam chain is located in the region of the lower run of the belt 10 the feeder 1 coming boards 2 in succession.
  • the boards 2 located in the transport direction 11 in front of the cam 12 can still be transported further to the coating plane.
  • the cam 12 runs with the belt 10 until it reaches the front in the transport direction 11 end of the transverse transport unit 3 (upper figure in Fig. 3 ).
  • the camshafts and thus the cams 12 are stopped and the transverse transport unit 3 is pivoted about the axis 8 in a new position to provide another loading level with the boards 2.
  • the cam 12 of the cam chains located in the transport direction 11 lies in the lower run area of the belts 10, so that the boards 2 continue to be conveyed by the feed device 1 onto the transverse transport unit 3.
  • the boards 2 are collected lying on the stationary cam 12 in this way.
  • the cam chains are driven and the cam 12 is moved into the region of the lower run of the belts 10.
  • the boards 2 are thereby released and reach the new loading level.
  • the position of the cam 12 immediately after release of the boards 2 is in the middle figure of Fig. 3 shown.
  • the other cams 12 are in a position that they do not hinder the feeding of the boards 2 from the feeder 1 to the transverse transport unit 3.
  • This position of the cams 12 corresponds to the basic position of the cam chains, so that the belts 10 of the transverse transport unit 3 can take over the boards 2 from the feed device 1 and transfer them to the loading plane.
  • the left cam 12 is shown, which by driving the corresponding cam chain in the transport direction 11 in the direction of its locking position (upper illustration in FIG Fig. 3 ) is transported.
  • the boards 2 which are further conveyed by the feed direction 1, run on their rear side.
  • the cam 12 has the locking position corresponding to the upper figure of Fig.
  • the drive of the cam chains is stopped and now the transverse transport unit 3 is pivoted about the axis 8 in a new position to provide another loading level with the boards 2. If the transverse transport unit 3 has reached the new pivot position, the cam chains driven and accordingly the cam 12 is moved to the release position (middle illustration of Fig. 3 ), so that the boards 2 can be fed to a new loading level.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Die zu sägenden Bretter (2) werden mittels einer Zuführeinrichtung (1) und einer nachgeschalteten Quertransporteinheit (3) Beschickungsebenen zugeführt, auf denen die Bretter (2) zu Sägen transportiert werden. An Hand von den Brettern (2) zugeordneten Schnittlisten werden diese mittels der Sägen gesägt. Die Quertransporteinheit (3) kann zur Beschickung der unterschiedlichen Beschickungsebenen verschwenkt werden. Die Kontrolle über die Position der Bretter (2) auf der Quertransporteinheit (3) und die Verteilung der Bretter (2) auf die Beschickungsebenen erfolgt mittels Fotozellen und einer Steuerung der Vorrichtung. Damit die Bretter (2) bei ihrem Transport zur Kappsäge zuverlässig verfolgt werden können und an der Kappsäge die Bretter (2) und die zugehörigen Schnittlisten bzw. Brettdaten vorliegen, wird in den Transportweg der Bretter (2) auf der Quertransporteinheit (3) ein Anschlag (12) verstellt. Er wird ohne Abtastung der Bretter (2) allein durch eine Steuerung verstellt bzw. positioniert. Der Anschlag (12) verhindert während des Verstellens der Quertransporteinheit (3) einen Weitertransport der Bretter (2) auf die jeweilige Beschickungsebene. Die Vorrichtung dient zum Zuführen von Brettern (2) zu Kappsägen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Bei der Holzverarbeitung ist es bekannt, zu sägende Bretter bzw. Hölzer zunächst mittels einer stationären Scannereinheit im Durchlaufverfahren zu scannen und auf diese Weise beispielsweise Fehler in den Brettern zu erfassen, die bei der weiteren Verarbeitung entfernt werden müssen. Die von der Scannereinheit erfassten Brettdaten werden softwaremäßig optimiert und pro Brett eine Schnittliste errechnet. Anhand der Schnittliste wird das abgescannte Brett von Kappsägen bearbeitet. Die Bretter werden nach dem Scanvorgang von einer Mechanisierungseinrichtung übernommen, wobei an einer Übergabestelle dem jeweiligen Brett die zugehörige Schnittliste zugeordnet wird. Die Bretter mit den zugeordneten Schnittlisten werden einer oder mehreren Kappsägen zugeführt. Die Bretter werden nach dem Scanvorgang auf einer Zuführeinrichtung in Form einer Breitrollenbahn mit Nockenkette oder einem Breittransportband mit oben liegendem Fächertransport an einer Stirnseite ausgerichtet einer nachfolgenden Quertransporteinheit übergeben. An dieser Stelle werden die Bretter einzeln von der Quertransporteinheit übernommen und mittels sogenannter Fließklinken vereinzelt gehalten. Fließklinken sind pneumatisch angesteuerte Stopperreihen, die durch ein Signal der Vorrichtungssteuerung betätigt werden. Dieses Signal wird von einer oder mehreren Fotozellen dann erzeugt, wenn das Brett in der richtigen Position liegt. Nach einer bestimmten Anzahl von Brettern, vorzugsweise zwischen fünf und zehn Brettern, wird die Quertransporteinheit so geschwenkt, dass die Bretter auf eine nachfolgende Beschickungsebene übergeben werden können, auf der sie der Kappsäge zugeführt werden. Häufig sind zwei übereinander angeordnete Beschickungsebenen vorgesehen, denen jeweils eine Kappsäge zugeordnet ist. Es ist auch möglich, nachgeschaltet eine zweite Quertransporteinheit vorzusehen, die schwenkbar ist und mit der weitere Beschickungsebenen angesteuert werden können, denen weitere Kappsägen zugeordnet sind. Die Kontrolle über die Position der Bretter auf den Quertransporteinheiten und die Verteilung der Bretter auf die jeweiligen Beschickungsebenen erfolgt mittels Fotozellen und der Steuerung der Vorrichtung. Diese Vorrichtung ist allerdings störanfällig bei der Verfolgung der Bretter. Es kommt vor, dass ein Brett einer Kappsäge zugeführt wird und die elektronischen Brettdaten (Schnittliste) eines anderen Brettes der Steuerung der Kappsäge übertragen werden. Dies führt dann zu falschen Kappergebnissen, bis der Fehler in der Zuführbewegung durch Kontrollmechanismen bemerkt und die Vorrichtung angehalten wird. Danach muss die Vorrichtung leer geräumt oder leer gefahren werden, was den Produktionsfluss stört und sich leistungsmindernd auswirkt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, dass die Bretter bei ihrem Transport zur Kappsäge einwandfrei verfolgt werden können und an der Kappsäge die Bretter und die zugehörigen Schnittlisten bzw. Brettdaten vorliegen.
  • Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Bretter nach der Zuführeinrichtung mit Hilfe der Quertransporteinheit zuverlässig auf die gewünschte Beschickungsebene verteilt, ohne dass Fotozellen und andere Sensoren zur Verfolgung der Bretter notwendig sind. Soll die Quertransporteinheit auf eine andere Beschickungsebene eingestellt werden, wird in den Transportweg der Bretter ein Anschlag verstellt, an dem die von der Zuführeinrichtung kommenden Bretter zur Anlage kommen. Solange die Quertransporteinheit auf die neue Beschickungsebene verstellt wird, bleiben die Bretter auf der Quertransporteinheit. Diese mechanische Ausbildung stellt sicher, dass die Bretter zuverlässig den vorbestimmten Beschickungsebenen und den vorbestimmten Kappsägen zugeführt werden.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen
  • Fig. 1
    in vereinfachter Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zuführung und Verteilung von Brettern,
    Fig. 2
    in vergrößerter Darstellung den Übergabebereich von einer Zuführeinrichtung auf eine schwenkbare Quertransporteinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 3
    in schematischer Darstellung unterschiedliche Stellungen von Nocken im Bereich der Quertransporteinheit,
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf den Übergabebereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Die Vorrichtung hat eine Zuführeinrichtung 1 für Bretter 2, die einer der Zuführeinrichtung nachgeschalteten Quertransporteinheit 3 zugeführt werden. Die Zuführeinrichtung 1 kann als Breitrollenbahn mit Nockenkette oder als Breittransportband ausgebildet sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zuführeinrichtung 1 eine Breitrollenbahn, die quer zu ihrer Transportrichtung 4 liegende flache Abstandhalter 5 aufweist, die benachbarte Bretter 2 voneinander trennen. Die Breitrollenbahn ist angetrieben. Die Bretter 2 werden mittels einer (nicht dargestellten) vorgeschalteten Fördereinheit in ihrer Längsrichtung zwischen die Abstandhalter 5 gefördert. Die Transporteinheit wird beispielsweise durch Vorschubwalzen gebildet, die auf den Brettern 2 aufliegen und diese in ihrer Längsrichtung auf die Zuführeinrichtung 1 transportieren. Die Bretter 2 sind zuvor von sogenannten Durchlaufscannern abgetastet worden, die stationär angeordnet sind und in bekannter Weise die Daten der Bretter 2 erfassen. Zu den aufgenommenen Brettdaten wird ein Datensatz erstellt, anhand dessen der Vorrichtung nachgeschaltete (nicht dargestellte) Kappsägen die Bretter 2 sägen.
  • Im letzten Fach 6 der Zuführeinrichtung 1 vor der Übergabe an die Quertransporteinheit 3 wird mittels eines Sensors, vorzugsweise einer Fotozelle (nicht dargestellt), überprüft, ob die Bretter 2 mit ihrer Stirnseite 7 in Bezug auf eine stirnseitige Nullkante ausgerichtet sind. Parallel zum Transport der Bretter 2 werden die dazugehörigen Datensätze den jeweiligen Sägen übermittelt. Die Bretter 2 werden der Quertransporteinheit 3 übergeben, die entsprechend der Schnittliste in Bezug auf die Zuführeinrichtung 1 eingestellt wird. Wie sich aus Fig. 1 ergibt, kann die Quertransporteinheit 3 um eine quer zur Transportrichtung 4 liegende Achse 8 in unterschiedliche Lagen verstellt werden. Beispielhaft sind in Fig. 1 vier Schwenklagen I bis IV der Quertransporteinheit 3 dargestellt. Die Schwenkachse 8 befindet sich im Übergabebereich 9 von der Zuführeinrichtung 1 zur Quertransporteinheit 3. Mit der Quertransporteinheit 3 werden die Hölzer 2 (nicht dargestellten) Beschickungsebenen übergeben, welche die Bretter den nachgeschalteten Kappsägen zuführen. Im Ausführungsbeispiel kann die Quertransporteinheit 3 in vier unterschiedliche Neigungslagen verschwenkt werden. Jeder dieser Neigungslagen ist jeweils eine Kappsäge zugeordnet, in der die Hölzer 2 entsprechend der Datensätze geschnitten werden.
  • Die Quertransporteinheit 3 besteht aus parallel nebeneinander liegenden, endlos umlaufenden Riemen 10, mit denen die Bretter 2 in Transportrichtung 11 (Fig. 1) transportiert werden. Parallel zu jedem Riemenstrang 10 ist eine Nockenkette vorgesehen, die einen oder mehrere Nocken 12 aufweist. In den Fig. 1 und 2 ist nur ein Nocken 12 beispielhaft dargestellt. Anhand von Fig. 3 wird die Wirkung dieser Nocken 12 noch im Einzelnen erläutert werden. Der Antrieb der Nockenkette mit den Nocken 12 erfolgt vorteilhaft mittels eines Servomotors. Der Antrieb der Nockenkette kann aber auch mittels Frequenzumrichter oder Drehstrommotor mit Bremse erfolgen. Für die Hubverstellung der Quertransporteinheit 3 wird ein motorischer Antrieb, vorzugsweise ein Servomotor, eingesetzt. Es ist aber auch möglich, die Quertransporteinheit 3 mittels Pneumatik- oder Hydraulikaggregaten zu verschwenken. Die Transportriemen 10 der Quertransporteinheit 3 mit den zugehörigen Umlenkrollen sind in einem gemeinsamen (nicht dargestellten) Gestell gelagert, das mittels des Antriebes in der Höhe verstellt wird.
  • An das entsprechende, von der Zuführeinrichtung 1 abgewandte Ende der Quertransporteinheit schließen je nach Neigungslage entsprechende Beschickebenen an, auf denen die Hölzer der jeweiligen Kappsäge zugeführt werden.
  • Anhand von Fig. 3 wird die Funktion der Nockenkette erläutert. Sie haben jeweils zwei Nocken 12, die über die Riemen 10 der Quertransporteinheit 3 vorstehen. Zunächst werden die Bretter 2 von der Zuführeinrichtung 1 der Quertransporteinheit 3 übergeben, die eine der in Fig. 1 beispielhaft dargestellten Schwenklagen I bis IV einnimmt. Die Nocken 12 sind entsprechend der mittleren Abbildung der Fig. 3 angeordnet. Sind genügend Bretter 2 nacheinander der entsprechenden Beschickungsebene zugeführt worden und soll die Beschickungsebene gewechselt werden, werden die Nockenketten so angetrieben, dass der Nocken 12 an dem in Transportrichtung 11 rückwärtigen Ende der Quertransporteinheit 3 im Übergangsbereich 9 von der Zuführeinrichtung 1 zur Quertransporteinheit 3 in den Transportweg der Bretter 2 gelangt. Die Bewegungsbahn des Nockens 12 ist in Fig. 2 dargestellt. Die Antriebe der Zuführeinrichtung 1 und der Nockenkette sind so aufeinander abgestimmt, dass der Nocken 12, in Richtung der Achse 8 gesehen, im Bereich des letzten Abstandhalters 5 vor der Umlenkung aus der Auflageebene 13 der Zuführeinrichtung 1 auftaucht. Die Stellung der Nocken 12 gemäß Fig. 2 entspricht der unteren Abbildung in Fig. 3. Der andere Nocken 12 jeder Nockenkette befindet sich im Bereich des Untertrums der Riemen 10. Am in Anschlagstellung befindlichen Nocken 12 laufen die von der Zuführeinrichtung 1 kommenden Bretter 2 nacheinander auf. Die in Transportrichtung 11 vor dem Nocken 12 befindlichen Bretter 2 können noch auf die Beschichtungsebene weiter transportiert werden. Der Nocken 12 läuft mit den Riemen 10 mit, bis er an das in Transportrichtung 11 vordere Ende der Quertransporteinheit 3 gelangt (obere Abbildung in Fig. 3). Die Nockenwellen und damit die Nocken 12 werden angehalten und die Quertransporteinheit 3 um die Achse 8 in eine neue Lage geschwenkt, um eine andere Beschickungsebene mit den Brettern 2 zu versorgen. Der in Transportrichtung 11 rückwärtige Nocken 12 der Nockenketten liegt im Untertrumbereich der Riemen 10, so dass die Bretter 2 weiterhin von der Zuführeinrichtung 1 auf die Quertransporteinheit 3 gefördert werden. Die Bretter 2 werden auf diese Weise am stillstehenden Nocken 12 aneinander liegend gesammelt. Sobald die Quertransporteinheit 3 entsprechend geschwenkt worden ist, werden die Nockenketten angetrieben und der Nocken 12 in den Bereich des Untertrums der Riemen 10 verfahren. Die Bretter 2 werden dadurch freigegeben und gelangen auf die neue Beschickungsebene. Die Lage der Nocken 12 unmittelbar nach Freigabe der Bretter 2 ist in der mittleren Abbildung der Fig. 3 dargestellt. Die anderen Nocken 12 befinden sich in einer Lage, dass sie die Zuführung der Bretter 2 von der Zuführeinrichtung 1 auf die Quertransporteinheit 3 nicht behindern. Diese Lage der Nocken 12 entspricht der Grundstellung der Nockenketten, so dass die Riemen 10 der Quertransporteinheit 3 die Bretter 2 von der Zuführeinrichtung 1 übernehmen und der Beschickungsebene übergeben können. In der unteren Abbildung von Fig. 3 ist der linke Nocken 12 dargestellt, der durch Antrieb der entsprechenden Nockenkette in Transportrichtung 11 in Richtung auf seine Sperrstellung (obere Abbildung in Fig. 3) transportiert wird. Während des Transports des Nockens 12 in diese Sperrstellung laufen an seiner Rückseite die von der Zuführrichtung 1 weiter zugeförderten Bretter 2 auf. Hat der Nocken 12 die Sperrstellung entsprechend der oberen Abbildung der Fig. 3 erreicht, wird der Antrieb der Nockenketten angehalten und nunmehr die Quertransporteinheit 3 um die Achse 8 in eine neue Lage geschwenkt, um eine andere Beschickungsebene mit den Brettern 2 zu versorgen. Hat die Quertransporteinheit 3 die neue Schwenklage erreicht, werden die Nockenketten angetrieben und dementsprechend die Nocken 12 in die Freigabestellung verschoben (mittlere Abbildung der Fig. 3), so dass die Bretter 2 einer neuen Beschickungsebene zugeführt werden können.
  • Bei Einsatz dieser Vorrichtung haben Fotozellen oder sonstige Sensoren nach der Übergabe der elektronischen Schnittliste an die Kappsägen keinen Einfluss mehr auf die Verteilung der Bretter 2, so dass Fehler bei der nachfolgenden Kapparbeit ausgeschlossen sind. Die Bretter 2 werden zuverlässig in der beschriebenen Weise mittels der Quertransporteinheit 3 den vorbestimmten Beschickebenen und damit auch den richtigen Kappsägen zugeführt. Diese mechanische Lösung erlaubt eine einfach konstruktive Gestaltung der Vorrichtung bei zuverlässigem Betrieb.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen, mit wenigstens einer Zuführeinrichtung und wenigstens einer nachgeschalteten Quertransporteinheit, der wenigstens zwei in unterschiedlichen Höhen liegende Beschickungsebenen nachgeschaltet sind, auf denen die Bretter jeweils wenigstens einer Kappsäge zugeführt werden, und die um eine Achse quer zur Vorschubrichtung der Bretter auf die jeweilige Beschickungsebene einstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass in den Transportweg der Bretter (2) auf der Quertransporteinheit (3) wenigstens ein Anschlag (12) verstellbar ist, der ohne Abtastung der Bretter (2) nur durch eine Steuerung verstellbar bzw. positionierbar ist und der während des Verstellens der Quertransporteinheit (3) einen Weitertransport der Bretter (2) auf die jeweilige Beschickungsebene verhindert.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (12) im Übergabebereich (9) zwischen der Zuführeinrichtung (1) und der Quertransporteinheit (3) in den Transportweg der Bretter (2) verstellt wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (12) vom Übergabebereich (9) bis zum anderen Ende der Quertransporteinheit (3) bewegbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen des anderen Endes der Quertransporteinheit (3) der Anschlag (12) angehalten und die Quertransporteinheit (3) in eine neue Lage um die Achse (8) verstellt wird.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (12) Teil einer umlaufenden Nockenkette ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Quertransporteinheit (3) endlos umlaufende Riemen (10) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenkette zwischen zwei endlos umlaufenden Riemen (10) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenkette neben einem endlos umlaufenden Riemen (10) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (10) und die Nockenkette gesonderte Antriebe haben.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (12) im Bereich eines Abstandhalters (5), vorzugsweise des letzten Abstandhalters (5) vor der Umlenkung, aus der Auflageebene (13) der Zuführeinrichtung (1) auftaucht.
EP20080008394 2007-05-11 2008-05-03 Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen Active EP1990148B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710024219 DE102007024219A1 (de) 2007-05-11 2007-05-11 Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1990148A1 true EP1990148A1 (de) 2008-11-12
EP1990148B1 EP1990148B1 (de) 2010-11-24

Family

ID=39672586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20080008394 Active EP1990148B1 (de) 2007-05-11 2008-05-03 Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8079457B2 (de)
EP (1) EP1990148B1 (de)
AT (1) ATE489208T1 (de)
DE (2) DE102007024219A1 (de)
DK (1) DK1990148T3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023072910A1 (de) * 2021-10-29 2023-05-04 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Anordnung für eine wellpappeanlage

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1391320B1 (it) * 2008-10-29 2011-12-05 Azionaria Costruzioni Acma Spa Dispositivo di suddivisione in almeno due file di prodotti alimentati secondo una fila.
TWM393812U (en) * 2010-04-23 2010-12-01 Long Guo Polar plate stacking device
US9090411B2 (en) 2010-10-15 2015-07-28 Sanofi-Aventis U.S. Llc Apparatus and method for loading and unloading containers
ES2535481T3 (es) * 2010-10-15 2015-05-12 Sanofi-Aventis U.S. Llc Aparato y método para cargar artículos
JP5759361B2 (ja) * 2011-12-27 2015-08-05 株式会社アマダホールディングス 帯鋸盤及び帯鋸盤の制御方法
TWI480215B (zh) * 2013-02-06 2015-04-11 Chan Li Machinery Co Ltd Dividing system and its packing method
DE102017106021B4 (de) * 2017-03-21 2020-12-17 Wincor Nixdorf International Gmbh Leergutannahmeanordnung
DE102020131570A1 (de) * 2020-11-27 2022-06-02 Wipotec Gmbh Sortierer
EP4112509A1 (de) * 2021-06-29 2023-01-04 Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Bandförderer für portionierte lebensmittelprodukte

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3707194A1 (de) 1987-03-06 1988-09-15 Esterer Ag Maschf Vorrichtung zum vermessen und ausrichten von schnittholz
EP1439043A1 (de) * 2002-09-30 2004-07-21 Springer Maschinenfabrik AG Trimmeranlage
DE10340752A1 (de) 2003-08-29 2005-03-17 Esterer Wd Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Transportieren und zum Vereinzeln von Holzerzeugnissen

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1753036A (en) * 1928-04-20 1930-04-01 Timothy W Williamson Mail-sorting apparatus
US1860679A (en) * 1929-02-16 1932-05-31 Coe Mfg Co Conveyer
US1913533A (en) * 1930-04-04 1933-06-13 Schumacher Wall Board Corp Material handling system
US1929204A (en) * 1931-12-09 1933-10-03 Universal Gypsum & Lime Co Transfer means for board machines
US2724486A (en) * 1954-05-13 1955-11-22 Union Steel Prod Co Conveyor system for advancing and dividing a series of articles
US3587876A (en) * 1968-11-25 1971-06-28 Power Curve Conveyor Co Pallet-loading apparatus
US3890509A (en) * 1972-05-09 1975-06-17 Black Clawson Co Automatic edger set works method and apparatus
US4650061A (en) * 1982-07-14 1987-03-17 Weyerhaeuser Company Crowding lug transfer conveyor system
US4838408A (en) * 1988-06-06 1989-06-13 Brawn-Cardin Mill Equipment Manufacturing, Inc. Veneer straightener

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3707194A1 (de) 1987-03-06 1988-09-15 Esterer Ag Maschf Vorrichtung zum vermessen und ausrichten von schnittholz
EP1439043A1 (de) * 2002-09-30 2004-07-21 Springer Maschinenfabrik AG Trimmeranlage
DE10340752A1 (de) 2003-08-29 2005-03-17 Esterer Wd Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Transportieren und zum Vereinzeln von Holzerzeugnissen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023072910A1 (de) * 2021-10-29 2023-05-04 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Anordnung für eine wellpappeanlage

Also Published As

Publication number Publication date
EP1990148B1 (de) 2010-11-24
DE502008001860D1 (de) 2011-01-05
US20080276778A1 (en) 2008-11-13
DE102007024219A1 (de) 2008-11-13
DK1990148T3 (da) 2011-03-14
ATE489208T1 (de) 2010-12-15
US8079457B2 (en) 2011-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1990148B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Brettern zu Kappsägen
EP1832399B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Beschneiden von Druckerzeugnissen
EP2243606B1 (de) Anlage zur Herstellung von Platten aus Lamellen aus Holz sowie Verfahren zur Herstellung solcher Platten
EP2164784A1 (de) Ausrichten von lebensmittelprodukten
EP3708522B2 (de) Transportsystem für werkstoffplatten
DE3343953A1 (de) Verfahren zur bearbeitung gekruemmter staemme
EP1568452A1 (de) Verfahren zum Sägen von Hölzern
DE69018492T2 (de) Vorrichtung zum Schneiden und Stapeln von Holzstreifen.
EP2009425B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Scannen von Massivhölzern
EP2982485B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur durchführung von kappschnitten an werkstücken aus holz
DE202020104273U1 (de) Sägeanlage zum Sägen eines Sägeguts
EP1661833A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereierzeugnissen
EP4100222A1 (de) Sägeanlage und verfahren zum sägen eines sägeguts
DE60112531T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen
EP0748672B1 (de) Einlaufvorrichtung zur Zuführung von Werkstücken
DE102020103192A1 (de) Sägeanlage und Verfahren zum Sägen eines Sägeguts
DE3914625C2 (de)
DE3511272C2 (de)
EP2251163B1 (de) Vorrichtung zum Aussortieren von Abfallteilen von Werkstücken an Trennvorrichtungen, vorzugsweise an Optimierungskappsägen
DE2054831A1 (de) Vorrichtung zur automatischen Übergabe von Holzwerkstücken
EP1038643A2 (de) Trennbandsägenstrasse zum Zerlegen von Baumstämmen, insbesondere in einem Quartierschnitt
DE19518459C2 (de) Anlage zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen
EP0124650A2 (de) Holzbearbeitungsmaschine zum beidendigen Bearbeiten von länglichen Holzwerkstücken
DE19513610C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Förderung von Werkstücken
DE3820148C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20090512

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090612

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RTI1 Title (correction)

Free format text: DEVICE FOR FEEDING BOARDS TO CHOP SAWS

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502008001860

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110105

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20101124

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20101124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110324

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110324

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110224

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110307

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110825

BERE Be: lapsed

Owner name: GRECON DIMTER HOLZOPTIMIERUNG SUD G.M.B.H. & CO. K

Effective date: 20110531

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008001860

Country of ref document: DE

Effective date: 20110825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20120131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 489208

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130503

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20231108

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20240515

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20240415

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20240516

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240726

Year of fee payment: 17