EP1989139A1 - Verfahren und vorrichtung zur einstufung der qualität einer garnspule - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur einstufung der qualität einer garnspule

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EP1989139A1
EP1989139A1 EP06723104A EP06723104A EP1989139A1 EP 1989139 A1 EP1989139 A1 EP 1989139A1 EP 06723104 A EP06723104 A EP 06723104A EP 06723104 A EP06723104 A EP 06723104A EP 1989139 A1 EP1989139 A1 EP 1989139A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
yarn
data values
quality
rewinding
yarn package
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06723104A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marc Schaad
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
Original Assignee
SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SSM Schaerer Schweiter Mettler AG filed Critical SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
Publication of EP1989139A1 publication Critical patent/EP1989139A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/385—Regulating winding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for automatic classification of the quality of a yarn package, in particular for detecting mirrors of the yarn package.
  • the inventive method is suitable for use in Umspulvon of yarns, or in an apparatus for performing the Umspulvons (rewinding), with a Umspul nie aus, with the steps of unwinding a yarn from a supply spool and winding the yarn on a rotating with a take-up yarn, wherein the yarn is guided over a yarn path from the supply spool to the yarn carrier.
  • Rewinding of yarns is often done in yarn making.
  • the yarns are to be wound on spools in such a way that the spools in subsequent processes can be used optimally as feed bobbins.
  • the type of winding and its density should be optimized.
  • the yarn to be dyed is rewound or it is a coil is wound with a yarn having a predetermined yarn length, ie a predetermined length of run.
  • the rewinding should be carried out with the highest possible winding speed (rewinding speed).
  • rewinding speed the highest possible winding speed
  • the thread tension variations can easily lead to thread breaks during rewinding.
  • the latter occurs especially in areas of integer turns ratio, i. the ratio of coil revolution to Doppelhubiere, so-called mirror zones or mirrors, the supply spools heaped up. In these areas, the thread layers are close to each other without being fixed by crossing points, which can lead to entrainment of adjacent threads and thus thread tension peaks or thread breaks in the overhead deduction. These thread tension peaks severely limit the rewinding speed.
  • the yarn is withdrawn from the supply spool by the rotating movement of a take-off roll (deduction feed).
  • the take-off roll includes usually a motor-driven main reel and a passive separation reel that sets the geometry of wraps of yarn around the main reel.
  • a "nip-roller" that is to say a further roller. This traps the yarn between the main roll and the other roll, causing the yarn to be pulled off at the tangential speed of the main roll.
  • various biasing systems disposed between the pre-bobbin and a delivery mechanism are known to increase and stabilize the yarn tension of the yarn as it is withdrawn from the supply bobbin.
  • the yarn is often pulled off during rewinding overhead.
  • the feed bobbin does not rotate itself, so working with an immediately usable spare bobbin is possible when pulling off overhead.
  • the invention has for its object to provide a method and apparatus for automatically classifying the quality of a yarn package, which avoid the disadvantages of the prior art and their use in the rewinding of yarns, especially at a high rewinding speed, a load of the thread through the quality determination avoids.
  • the object with regard to the method for the automatic classification of the quality of a yarn package, in particular for detecting mirrors of the yarn package is achieved by means of a computer module having the following method steps:
  • the method can be used as a basis for controlling a rewinding speed when using a computing module operating at a sufficient speed, whereby eg
  • Thread tension sensors are dispensable during rewinding.
  • the method can be implemented inexpensively and simply using commercially available modules as a camera and a computer as a computing module.
  • Method is used as a transformation algorithm, a Fourriertransformation, wherein the data values are calculated as the amplitudes of the thus generated Fourriertransformation in the frequency domain.
  • a Fourier transformation algorithm for example, the known fast Fourier transformation (Fast Fourier Transformation FFT), which is available as a software module in commercially available program libraries, is suitable.
  • the data values can be advantageous before the calculation of the
  • Quality score from the data values by values e.g. weighted by multiplication, with weighting factors, e.g. highlight significant frequency bands for certain quality deficiencies. It can e.g. in the simplest case, only a frequency range corresponding to the low frequencies can be selected. The correspond
  • Weighting factors for selected frequencies 1 and for non-selected 0. If the weighting factors are chosen to be inversely proportional to the frequency values of the associated amplitudes, then the weighting thus made means that lower frequencies are more heavily weighted than high frequencies. So coarse structures in the image of the yarn package are more in the quality index than fine structures.
  • the yarn package is preferably illuminated by means of a light source, wherein the light source is positioned such that the beam direction of the light source forms an acute angle with the longitudinal axis of the yarn package.
  • the quality index can be calculated from the normalized data values.
  • external parameters such as the illumination intensity when the camera images the image of the yarn package, which can influence the calculated data values.
  • the absolute values of the quality characteristics of consecutively recorded images of a yarn package or of different yarn packages are thereby independent of the external parameters.
  • the use of quality codes for controlling, for example, a rewinding speed is thereby possible without adaptation of the control to the external parameters.
  • the quality index can be calculated by summing the data values of one image at a time.
  • An inventive method for rewinding yarns with a rewinding speed has the following method steps:
  • a Umspul yorkskontrolle size of the yarn is determined by the yarn package continuously and regulated the Umspul york of a control module in response to the Umspul yorkskontrolle size.
  • the rewinding speed control variable used is the quality characteristic value calculated by the method according to the invention for the automatic classification of the quality of a yarn package.
  • This rewinding method allows the rewinding speed control to be controlled by the actual reel quality changing during rewinding without additional yarn load to measure the thread tension of the yarn. If the rewinding speed is reduced as the quality index increases and the rewinding speed is increased as the quality index decreases, coarse structures, i. a coarse winding of the yarn on the current bobbin surface reduces the rewinding speed, thereby avoiding yarn tension maxima.
  • An inventive bobbin quality grading device is set up to carry out the method according to the invention for automatically classifying the quality of a yarn bobbin.
  • the Gamspulen2011einstufungsvoroplasty invention has a camera and a
  • the camera is for optically detecting at least one Image of the yarn package
  • the computing module is adapted to convert pixels of a digital version of the image by means of a transformation algorithm into data values and to calculate a quality score from the data values.
  • the yarn package quality grading apparatus of the present invention provides the advantages of the inventive method for automatically grading the quality of a yarn package.
  • a rewinding device according to the invention for rewinding yarns with a rewinding speed is set up for carrying out the rewinding method according to the invention.
  • the rewinding device according to the invention comprises:
  • a supply spool receptacle adapted to receive a yarn package with a yarn to be spooled
  • a yarn carrier receptacle rotatable with a take-up speed, adapted for receiving a yarn carrier on which the yarn can be wound up, wherein the yarn can be guided over a yarn path from the yarn package to the yarn carrier.
  • a yarn package quality grading device according to the invention.
  • the yarn package quality grading device is set up as
  • the rewinding device provides the advantages of the rewinding method according to the invention and can be advantageously used in yarn processing machines.
  • FIG. 1 shows a rewinding device according to the invention.
  • Figures 2a and 2b each show an arrangement of light sources for
  • FIGS. 3a and 3b respectively show an image of a yarn package and a screen photograph of a representation of the data values of the conversion of the yarn package
  • FIGS. 4a and 4b respectively show an image of a yarn package and a yarn package
  • Figures 5a and 5b each show a representation of quality characteristics of 11 bobbins, the quality characteristics in Figure 5a by
  • FIG. 1 shows a rewinding device 1 according to the invention for rewinding yarns.
  • the yarn is unwound from a yarn package 3 used as a supply spool located in a supply spool receptacle 4.
  • a yarn carrier 7, on which the yarn is wound, is in one
  • a rewinding unit 9 designed as a friction roller which is designed as a winding unit for driving the yarn carrier receptacle 8, drives the yarn carrier receptacle 8 such that it rotates at a winding speed.
  • the rewinding unit 9 is an electric motor engaged with the yarn such that it can at least affect the rewinding speed.
  • the yarn is guided while wrapping in a yarn path IO of the supply reel 3 to the yarn carrier 7.
  • a yarn processing module 12 is further arranged. This may be, for example, an oiling device.
  • the yarn bobbin quality grading device continuously determines a quality index, or values of quality codes, as the yarn rewinding speed control.
  • the yarn package quality grading apparatus comprises a light source 20 adapted to illuminate the yarn package 3, and a camera 21 arranged to optically detect at least one image of the yarn package 3.
  • a yarn package quality grading apparatus computing module 25 is for converting pixels of a digital version of the image Determining, from pixels of digital versions of continuously acquired images, by means of a transformation algorithm into data values and to calculate the quality metrics from the data values. The latter is shown in the figure as a flowchart in the stylized representation of the computing module 25. In order to take over the images from the camera 21, the computing module 25 is connected to the camera 21 via a cable.
  • the light source 20 illuminating the yarn package 3 is positioned so that the beam direction 27 of the light source 20 forms an acute angle ⁇ with the longitudinal axis 29 of the yarn package 3 so that bumps, e.g. caused by a poor winding, cast as much shadow on the Garnspulenober Assembly as possible.
  • the illustrated arrangement is particularly suitable for the application of a transformation algorithm in which a conversion of the digital pixels into gray values is carried out, wherein the data values from which the quality index is determined are calculated as the gray values.
  • FIGS. 2a and 2b each show an arrangement of light sources 20 for illuminating a yarn package 3 in an application of the invention Shown method.
  • the camera 21 is in each case with its take-up direction 30 perpendicular to the longitudinal axis 29 of the yarn package 3.
  • the yarn package 3 is arranged in each case an original pair intake 4.
  • two light sources 20 are arranged symmetrically with respect to the receiving direction of the camera 21 at intervals of approximately 30 cm to the yarn package 3, which leads to a uniform illumination of the surface of the yarn package 3.
  • a uniform illumination is advantageous in the case of an application of a Fourier transformation as a transformation algorithm, the data values being calculated as the amplitudes of the Fourration transformation thus produced in the frequency domain.
  • light source 20 is positioned as in Figure 1 such that the beam direction of light source 20 forms an acute angle with the longitudinal axis 29 of yarn package 3 so that bumps, e.g. caused by a poor winding, cast as much shadow on the Garnspulenober Assembly as possible.
  • the arrangement shown in FIG. 2b is particularly suitable for the application of a transformation algorithm in which a conversion of the digital pixels into gray values is carried out.
  • FIGS. 3a and 3b each show an image of a yarn package, image section 7.5 cm by 10 cm, and an illustration of the data values of the conversion of the pixels by means of a Fourier transformation.
  • FIG. 3a an image of the surface of a relatively coarse, ie poor, wound yarn package with pronounced mirror zones is shown.
  • An arrow marked ⁇ is drawn in the image to symbolize that the image can be interpreted as a two-dimensional (2D) representation of waves in space. It can already be seen that the surface structure generated by the coarse winding is repeated with a long wavelength.
  • the lower graph shows a visualization of the amplitude of a discrete 2D Fourier transform of the digitized image in frequency space, i. a representation of the amplitudes of the image underlying
  • Frequencies in a two-dimensional (x- and y-frequency) frequency domain wherein the frequencies are normalized in both coordinate directions each to a maximum value of 100.
  • FIG. 3b shows a representation corresponding to FIG. 3a of an image in the positional space of a uniformly wound yarn package and the discrete 2D Fourier transformation of this image.
  • FIGS. 4a and 4b each show an image of a yarn package and a representation of the data values of the conversion of the associated pixels into gray values.
  • FIG. 4a shows a yarn package with a uniform winding
  • FIG. 4b shows a yarn package with a coarse winding.
  • FIG. 4 a shows a yarn package with a uniform winding
  • FIG. 4 b shows a yarn package with a coarse winding.
  • FIG. 4b in each case to the right of the original images of the yarn packages, substantially more pronounced shadows can be seen in FIG. 4 b than in FIG. 4 a. That is, in FIG. 4b substantially more pixels with high gray values, ie dark pixels, are present than in FIG. 4a.
  • a summation of the gray values therefore leads to a in FIG. 4a lower quality index than in Figure 4b.
  • the quality parameters thus behave here relative to the coil quality as in the case of the described in Figure 3a and 3b Fourriertransformation.
  • FIGS. 5a and 5b each show a representation of quality characteristics of 11 bobbins.
  • the quality indices in FIG. 5a were determined by summing up data values obtained by means of a Fourier transformation
  • the quality indices in FIG. 5b were determined by summing up data values obtained by converting to gray values.
  • the three graphs of FIG. 5a formed by the quality characteristics of the eleven yarn packages were obtained by summing different frequency ranges of the Fourier transformation.
  • the quality indexes of the 11 bobbins were calculated by summing 20 by 20, 15 by 15, and 10 by 10 data values in the lower frequency range, i. in the area of
  • Proposed is a method for automatic classification of the quality of a yarn package 3, in particular for detecting mirrors of the yarn package 3, by means of a computing module 25, with the method steps optical detection at least one image of the yarn package 3 by means of a camera 21, converting pixels of a digital version of the image by means of a transformation algorithm into data values and calculating a quality index from the data values and an apparatus for performing the method.
  • the invention is not limited to the embodiments given above. Rather, a number of variants are conceivable, which make use of the features of the invention even with fundamentally different type of execution.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur automatischen Einstufung der Qualität einer Garnspule (3), insbesondere zur Erfassung von Spiegeln der Garnspule (3), mittels eines Rechenmoduls (25), mit den Verfahrensschritten optisches Erfassen mindestens eines Bildes der Garnspule (3) mittels einer Kamera (21), Umrechnen von Bildpunkten einer digitalen Version des Bildes mittels eines Transformationsalgorithmus in Datenwerte und Berechnen einer Qualitätskennzahl aus den Datenwerten sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Einstufung der Qualität einer Garnspule
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Einstufung der Qualität einer Garnspule, insbesondere zur Erfassung von Spiegeln der Garnspule. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich zum Einsatz bei Umspulverfahren von Garnen, bzw. in einer Vorrichtung zur Durchführung des Umspulverfahrens (Umspulvorrichtung), mit einer Umspulgeschwindigkeit, mit den Verfahrensschritten Abspulen eines Garns von einer Vorlagespule und Aufwickeln des Garns auf einen mit einer Aufwickelgeschwindigkeit rotierenden Garnträger, wobei das Garn über einen Fadenlauf von der Vorlagespule zum Garnträger geführt wird. Umspulungen von Garnen werden bei der Garnherstellung häufig vorgenommen. Dabei sollen die Garne auf Spulen derart aufgewickelt werden, dass die Spulen in Folgeprozessen optimal als Vorlagespulen eingesetzt werden können. Insbesondere die Art der Wicklung und deren Dichte soll dabei optimiert werden. So ist es bei manchen Garnbearbeitungsprozessen nicht zu tolerieren, wenn das Garn auf der Vorlagespule ungeordnet aufgewickelt ist, also eine so genannte „Wilde Wicklung" aufweist. Weiter wird bei Bearbeitungen von Garnen, z.B. beim Färben, ein Umspulen des zu färbenden Garns vorgenommen oder es wird eine Spule mit einem Garn mit einer vorgegebenen Fadenlänge, d.h. einer vorgegebenen Lauflänge, aufgewickelt.
Die Umspulung soll dabei mit einer möglichst hohen Spulgeschwindigkeit (Umspulgeschwindigkeit) vorgenommen werden. Mit steigender Spulgeschwindigkeit steigt jedoch auch die Fadenspannung des umzuspulenden Garns während des Umspulprozesses an und Fadenspannungsschwankungen treten verstärkt auf. Letzteres führt zu einer Verschlechterung der Qualität der Wicklung auf der erstellten Spule, da Fadenspannungsschwankungen während des Aufspulens zu Garndichteschwankungen der Wicklungen führen. Letzteres kann wiederum das Abspulverhalten dieser Spulen bei Folgeprozessen verschlechtern. Weiter können die Fadenspannungsschwankungen leicht zu Fadenbrüchen während des Umspulens führen. Letzteres tritt vor allem in Bereichen von ganzzahligem Windungsverhältnis, d.h. dem Verhältnis von Spulenumdrehung zu Doppelhubzahl, so genannten Spiegelzonen oder Spiegeln, der Vorlagespulen gehäuft auf. In diesen Bereichen liegen die Fadenlagen eng beieinander ohne dass sie durch Kreuzungspunkte fixiert werden, was beim Überkopfabzug zum Mitreißen benachbarter Fäden und damit zu Fadenspannungsspitzen bzw. Fadenbrüchen führen kann. Diese Fadenspannungsspitzen limitieren die Umspulgeschwindigkeit stark.
Üblicherweise wird das Garn durch die rotierende Bewegung einer Abzugsrolle (Abzugslieferwerk) von der Vorlagespule abgezogen. Die Abzugsrolle umfasst üblicherweise eine von einem Motor angetriebene Hauptrolle und eine passive Trennrolle, die die Geometrie von Umwicklungen des Garns um die Hauptrolle festlegt. Um Fadenspannungsvariationen in der Abspulregion zu vermeiden, ist es bekannt, mittels eines "Nip-Rollers", also einer weiteren Rolle, eine Presskraft auf die Hauptrolle auszuüben. Dadurch wird das Garn zwischen der Hauptrolle und der weiteren Rolle eingeklemmt, was dazu führt, dass das Garn mit der Tangentialgeschwindigkeit der Hauptrolle abgezogen wird. Weiter sind verschiedene Vorspannungssysteme, die zwischen der Voriagespule und einem Lieferwerk angeordnet sind, bekannt, um die Fadenspannung des Garns beim Abziehen von der Vorlagespule zu vergrößern und zu stabilisieren.
Das Garn wird beim Umspulen häufig über Kopf abgezogen. Beim über Kopf Abziehen rotiert die Vorlagespule nicht selbst, dadurch ist beim über Kopf Abziehen das Arbeiten mit einer unmittelbar einsatzfähigen Reservevorlagespule möglich.
Neben den genannten Fadenspannungsspitzen aufgrund von Spiegeln der Vorlagespule variiert die Fadenspannung des Garns im Fadenlauf beim Umspulen aus verschiedenen anderen Gründen:
- Dadurch, dass der Durchmesser der Vorlagespule mit der Zeit durch Abspulen des Garns abnimmt, ändert sich die Geometrie des "Ballons", der von den
Garnbewegungen entlang der Spulenachse gebildet wird, entsprechend, wodurch die Fadenspannung beeinflusst wird.
- Durch Vergrößerung der Drehzahl des Ballons mit abnehmendem Durchmesser der abzuziehenden Spule vergrößern sich die auf das Garn im "Ballon" wirkenden Zentrifugalkräfte, was zu einer Fadenspanπungserhöhung führt.
Es hat sich herausgestellt, dass die Fadenspannungsschwankungen bei bekannten Umspulverfahren unter Beibehaltung einer hohen Umspulgeschwindigkeit nur unzureichend reduziert werden können, insbesondere treten Spannungsspitzen in Spiegelzonen auf. Aus der DE 40 30 892 Al ist bekannt, die Fadenspannung beim Umspulen im Bereich der Vorlagespule mittels eines Fadenspannungssensors zu messen und die Umspulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Fadenspannung zu regeln, um Fadenbrüche bei z.B. vorlagespulenqualitätsbedingten Spannungsspitzen zu vermeiden. Die Fadenspannung wird dabei über Reibungswärme, die ein Faden an dem Fadenspannungssensor erzeugt, gemessen. Dadurch wird indirekt die Qualität der Vorlagespule automatisch ermittelt. Nachteilig bei einer derartigen Fadenspannungsmessung ist es, dass durch den Fadenspannungssensor eine zusätzliche Belastung des Fadens erzeugt wird, was Fadenbrüche begünstigen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Einstufung der Qualität einer Garnspule bereitzustellen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und deren Einsatz beim Umspulen von Garnen, insbesondere bei einer hohen Umspulgeschwindigkeit, eine Belastung des Fadens durch die Qualitätsermittlung vermeidet.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren und eine Vorrichtung der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens zur automatischen Einstufung der Qualität einer Garnspule, insbesondere zur Erfassung von Spiegeln der Garnspule, mittels eines Rechenmoduls mit den folgenden Verfahrensschritten gelöst:
- optisches Erfassen mindestens eines Bildes der Garnspule mittels einer Kamera,
- Umrechnen von Bildpunkten einer digitalen Version des Bildes mittels eines Transformationsalgorithmus in Datenwerte und - Berechnen einer Qualitätskennzahl aus den Datenwerten. Durch die mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgenommene optische Qualitätseinstufung der Garnspule wird eine berührungsfreie Feststellung der Garnspulenqualität ermöglicht. Das Verfahren kann, wenn ein mit ausreichender Geschwindigkeit arbeitendes Rechenmodul eingesetzt wird, als Basis zur Steuerung einer Umspulgeschwindigkeit verwendet werden, wodurch z.B.
Fadenspannungssensoren beim Umspulen entbehrlich sind. Das Verfahren kann unter Anwendung von handelsüblichen Modulen als Kamera und einem Computer als Rechenmodul kostengünstig und einfach realisiert werden.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Verfahrens wird als Transformationsalgorithmus eine Fourriertransformation angewendet, wobei die Datenwerte als die Amplituden der derart erstellten Fourriertransformation im Frequenzraum errechnet werden. Dazu ist es vorteilhaft, ein gleichmäßiges Beleuchten der Garnspule mittels mindestens einer Lichtquelle vorzunehmen. Die Bildpunkte der digitalen Version des Bildes der Garnspule werden dazu als Grundlage der in der Numerik bekannten diskreten zweidimensionalen Fourriertransformation im Ortsraum interpretiert. Als Fourriertransformationsalgorithmus eignet sich zum Beispiel die bekannte schnelle Fourriertransformation (Fast-Fourrier-Transformation FFT), die als Softwaremodul in handelsüblichen Programmbibliotheken verfügbar ist. Durch die Anwendung der Fourriertransformation können zuverlässig grobe Strukturen im Bild der Garnspule, wie sie bei schlechten Aufwicklungen auftreten, als niederfrequente Anteile der Fourriertransformation erkannt werden.
Dabei können vorteilhaft die Datenwerte vor äer Berechnung der
Qualitätskennzahl aus den Datenwerten durch Werten, z.B. durch Multiplikation, mit Wichtungsfaktoren gewichtet werden um z.B. bei bestimmten Qualitätsmängeln signifikant auftretende Frequenzbereiche hervorzuheben. Es kann z.B. im einfachsten Fall nur ein Frequenzbereich, der den niedrigen Frequenzen entspricht, ausgewählt werden. Dabei entsprechen die
Wichtungsfaktoren für ausgewählte Frequenzen 1 und für nicht ausgewählte 0. Wenn die Wichtungsfaktoren umgekehrt proportional zu den Frequenzwerten der zugehörigen Amplituden gewählt werden, werden durch die derart vorgenommene Gewichtung niedrige Frequenzen stärker gewertet als hohe Frequenzen. Es gehen also grobe Strukturen im Bild der Garnspule stärker in die Qualitätskennzahl ein als feine Strukturen.
Alternativ zur Fourriertransformation kann es vorteilhaft sein, als Transformationsalgorithmus eine Umrechnung in Grauwerte anzuwenden, wobei die Datenwerte als die Grauwerte errechnet werden. Diese Verfahrensvariante kann mit einem sehr geringen Rechenaufwand durchgeführt werden und eignet sich daher für einen Einsatz bei sehr hohen Umspulgeschwindigkeiten und/oder sich über den Verlauf eines Abspulprozesses rasch ändernde Spulenqualitäten, d.h. unregelmäßige Aufspulungen.
Zur Durchführung der alternativen Verfahrensweise wird bevorzugt mittels einer Lichtquelle die Garnspule beleuchtet, wobei die Lichtquelle derart positioniert ist, dass die Strahlrichtung der Lichtquelle mit der Längsachse der Garnspule einen spitzen Winkel bildet. Dadurch werfen grobe Strukturen der Spulenwicklung besonders ausgeprägte Schatten, die auf dem Bild der Spule leicht erkennbar sind und damit in der Grauwerte-Darstellung des Bildes signifikant hervortreten.
Wenn eine Normierung der Datenwerte vorgenommen wird, wobei die Qualitätskennzahl aus den normierten Datenwerten berechnet wird, können äußere Parameter, wie z.B. die Beleuchtungsstärke bei der Aufnahme des Bildes der Garnspule durch die Kamera, die auf die errechneten Datenwerte Einfluss haben, heraus gerechnet werden. Die Absolutwerte der Qualitätskennzahlen aufeinander folgend aufgenommener Bilder einer Garnspule oder verschiedener Garnspulen werden dadurch unabhängig von den äußeren Parametern. Die Verwendung der Qualitätskennzahlen zur Regelung z.B. einer Umspulgeschwindigkeit wird dadurch ohne Anpassung der Regelung an die äußeren Parameter möglich. Auf einfache Weise kann die Qualitätskennzahl durch Aufsummieren der Datenwerte jeweils eines Bildes berechnet werden.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Umspulen von Garnen mit einer Umspulgeschwindigkeit weist folgende Verfahrensschritte auf:
- Abspulen eines Garns von einer Garnspule, und
- Aufwickeln des Garns auf einen mit einer Aufwickelgeschwindigkeit rotierenden Garnträger, wobei das Garn über einen Fadenlauf von der Garnspule zum Garnträger geführt wird.
Dabei wird eine Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße des Garns von der Garnspule fortlaufend ermittelt und die Umspulgeschwindigkeit von einem Regelungsmodul in Abhängigkeit von der Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße geregelt. Erfindungsgemäß wird als Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zur automatischen Einstufung der Qualität einer Garnspule berechnete Qualitätskennzahl verwendet. Dieses Umspulverfahren ermöglicht eine von einer sich während des Umspulens ändernden aktuellen Spulenqualität abhängige Steuerung der Umspulgeschwindigkeit ohne zusätzliche Beanspruchung des Garns zur Messung der Fadenspannung des Garns. Wenn mit zunehmender Qualitätskennzahl die Umspulgeschwindigkeit verringert wird und mit abnehmender Qualitätskennzahl die Umspulgeschwindigkeit erhöht wird, wird bei groben Strukturen, d.h. einer groben Wicklung des Garns, auf der aktuellen Spulenoberfläche die Umspulgeschwindigkeit verringert, wodurch Fadenspannungsmaxima vermieden werden.
Eine erfindungsgemäße Garnspulenqualitätseinstufungsvorrichtung ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatischen Einstufung der Qualität einer Garnspule eingerichtet. Die erfindungsgemäße Gamspulenqualitätseinstufungsvorrichtung weist eine Kamera und ein
Rechenmodul auf. Die Kamera ist zum optischen Erfassen mindestens eines Bildes der Garnspule eingerichtet, und das Rechenmodul ist zum Umrechnen von Bildpunkten einer digitalen Version des Bildes mittels eines Transformationsalgorithmus in Datenwerte und zum Berechnen einer Qualitätskennzahl aus den Datenwerten eingerichtet. Die erfindungsgemäße Garnspulenqualitätseinstufungsvorrichtung stellt die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatischen Einstufung der Qualität einer Garnspule zur Verfügung.
Eine erfindungsgemäße Umspulvorrichtung zum Umspulen von Garnen mit einer Umspulgeschwindigkeit ist eingerichtet zur Durchführung des erfindungsgemäßen Umspulverfahrens. Die erfindungsgemäße Umspulvorrichtung weist auf:
- eine Vorlagespulenaufnahme , eingerichtet zur Aufnahme einer Garnspule mit einem abzuspulenden Garn, und
- eine mit einer Aufwickelgeschwindigkeit rotierbare Garnträgeraufnahme, eingerichtet zur Aufnahme eines Garnträgers, auf den das Garn aufwickelbar ist, wobei das Garn über einen Fadenlauf von der Garnspule zum Garnträger führbar ist.
Erfindungsgemäß ist eine erfindungsgemäße Garnspulenqualitätseinstufungsvorrichtung vorgesehen. Die Garnspulenqualitätseinstufungsvorrichtung ist eingerichtet, als
Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße des Garns von der Garnspule fortlaufend die Qualitätskennzahl zu ermitteln, wobei ein Regelungsmodul vorgesehen ist, eingerichtet, ein Umspulaggregat zum Regeln der Umspulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße zu steuern. Die erfindungsgemäße Umspulvorrichtung stellt die Vorteile des erfindungsgemäßen Umspulverfahrens zur Verfügung und kann vorteilhaft in Garnbearbeitungsmaschinen eingesetzt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Umspulvorrichtung.
Die Figuren 2a und 2b zeigen jeweils eine Anordnung von Lichtquellen zum
Beleuchten der Garnspule.
Die Figuren 3a und 3b zeigen jeweils ein Bild einer Garnspule und eine Bildschirmfotografie einer Darstellung der Datenwerte der Umrechnung der
Bildpunkte mittels einer Fourriertransformation.
Die Figuren 4a und 4b zeigen jeweils ein Bild einer Garnspule und eine
Darstellung der Datenwerte der Umrechnung der Bildpunkte in Grauwerte.
Die Figuren 5a und 5b zeigen jeweils eine Darstellung von Qualitätskennzahlen von 11 Garnspulen, wobei die Qualitätskennzahlen in Figur 5a durch
Aufsummieren von Datenwerten, die mittels Fourriertransformation gewonnen wurden, ermittelt wurden und die Qualitätskenn∑ahlen in Figur 5b durch
Aufsummieren von Datenwerten, die mittels Umrechnen in Grauwerte gewonnen wurden, ermittelt wurden.
In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Umspulvorrichtung 1 zum Umspulen von Garnen dargestellt. Das Garn wird von einer Garnspule 3, die als Vorlagespule verwendet wird, die in einer Vorlagespulenaufnahme 4 angeordnet ist, abgespult. Ein Garnträger 7, auf den das Garn aufgewickelt wird, ist in einer
Garnträgeraufnahme 8 angeordnet. Ein als Friktionswal∑e ausgebildetes Umspulaggregat 9, das als Spulaggregat zum Antreiben der Garnträgeraufnahme 8 ausgebildet ist, treibt die Garnträgeraufnahme 8 derart an, dass sie mit einer Aufwickelgeschwindigkeit rotiert. Allgemein handelt es sich bei dem Umspulaggregat 9 um einen Elektromotor, der derart mit dem Garn in Eingriff steht, dass er die Umspulgeschwindigkeit zumindest beeinflussen kann. Das Garn ist beim Umwickeln in einem Fadenlauf IO von der Vorlagespule 3 zum Garnträger 7 geführt. Im Fadenlauf 10 ist weiter ein Garnbearbeitungsmodul 12 angeordnet. Dabei kann es sich z.B. um eine Beölungseinrichtung handeln. Um eine Regelung der Umspulgeschwindigkeit, d.h. im dargestellten Fall der Aufwickelgeschwindigkeit, in Abhängigkeit von einer Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße zu ermöglichen, ist eine erfindungsgemäße Garnspulenqualitätseinstufungsvorrichtung vorgesehen. Die Garnspulenqualitätseinstufungsvorrichtung ermittelt als Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße des Garns fortlaufend eine Qualitätskennzahl, bzw. Werte von Qualitätskennzahlen. Mittels eines Regelungsmoduls 14 wird das Umspulaggregat 9 zum Regeln der Umspulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der
Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße, also den Werten der Qualitätskennzahl, gesteuert. Dazu ist das Regelungsmodul 14 mit dem Umspulaggregat 9 über ein Kabel verbunden. Die Garnspulenqualitätseinstufungsvorrichtung umfasst eine Lichtquelle 20, eingerichtet zum Beleuchten der Garnspule 3, und eine Kamera 21, eingerichtet zum optischen Erfassen mindestens eines Bildes der Garnspule 3. Ein Rechenmodul 25 der Garnspulenqualitätseinstufungsvorrichtung ist zum Umrechnen von Bildpunkten einer digitalen Version des Bildes, bzw. bei fortlaufender Ermittlung, von Bildpunkten digitaler Versionen von fortlaufend erfassten Bildern, mittels eines Transformationsalgorithmus in Datenwerte und zum Berechnen der Qualitätskennzahlen aus den Datenwerten eingerichtet. Letzteres ist in der Figur als Flussdiagram in der stilisierten Darstellung des Rechenmoduls 25 dargestellt. Um die Bilder von der Kamera 21 zu übernehmen, ist das Rechenmodul 25 mit der Kamera 21 über ein Kabel verbunden.
Die Lichtquelle 20, die die Garnspule 3 beleuchtet, ist derart positioniert, dass die Strahlrichtung 27 der Lichtquelle 20 mit der Längsachse 29 der Garnspule 3 einen spitzen Winkel α bildet, so dass Erhebungen, z.B. hervorgerufen durch eine schlechte Wicklung, auf der Garnspulenoberfläche möglichst ausgeprägte Schatten werfen. Dadurch eignet sich die dargestellte Anordnung insbesondere zur Anwendung eines Transformationsalgorithmus, bei dem eine Umrechnung der digitalen Bildpunkte in Grauwerte vorgenommen wird, wobei die Datenwerte, aus denen die Qualitätskennzahl ermittelt wird, als die Grauwerte errechnet werden.
in den Figuren 2a und 2b ist jeweils eine Anordnung von Lichtquellen 20 zum Beleuchten einer Garnspule 3 bei einer Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Die Kamera 21 steht jeweils mit ihrer Aufnahmerichtung 30 senkrecht zur Längsachse 29 der Garnspule 3. Die Garnspule 3 ist in jeweils einer Vorlagespuienaufnahme 4 angeordnet. In Figur 2a sind in Abständen von ca. 30cm zur Garnspule 3 zwei Lichtquellen 20 symmetrisch zur Aufnahmerichtung der Kamera 21 angeordnet, was zu einer gleichmäßigen Ausleuchtung der Oberfläche der Garnspule 3 führt. Eine gleichmäßige Ausleuchtung ist im Falle einer Anwendung einer Fourriertransformation als Transformationsalgorithmus vorteilhaft, wobei die Datenwerte als die Amplituden der derart erstellten Fourriertransformation im Frequenzraum errechnet werden.
In Figur 2b ist Lichtquelle 20 wie in Figur 1 derart positioniert, dass die Strahlrichtung der Lichtquelle 20 mit der Längsachse 29 der Garnspule 3 einen spitzen Winkel bildet, so dass Erhebungen, z.B. hervorgerufen durch eine schlechte Wicklung, auf der Garnspulenoberfläche möglichst ausgeprägte Schatten werfen. Dadurch eignet sich die in Figur 2b dargestellte Anordnung insbesondere zur Anwendung eines Transformationsalgorithmus, bei dem eine Umrechnung der digitalen Bildpunkte in Grauwerte vorgenommen wird.
In den Figuren 3a und 3b ist jeweils ein Bild einer Garnspule, Bildausschnitt 7,5cm mal 10cm, und eine Darstellung der Datenwerte der Umrechnung der Bildpunkte mittels einer Fourriertransformation gezeigt. In der oberen Darstellung von Figur 3a ist ein Bild der Oberfläche einer relativ grob, also schlecht, gewickelten Garnspule mit ausgeprägten Spiegelzonen dargestellt. In das Bild ist ein mit Λ bezeichneter Pfeil eingezeichnet, um zu symbolisieren, dass das Bild als eine zweidimensionale (2D) Darstellung von Wellen im Ortsraum interpretierbar ist. Dabei ist bereits zu erkennen, dass die durch die grobe Wicklung erzeugte Oberflächenstruktur sich mit einer langen Wellenlänge wiederholt. Die untere Darstellung zeigt eine Visualisierung der Amplitude einer diskreten 2D Fourriertransformation des digitalisierten Bildes im Frequenzraum, d.h. eine Darstellung der Amplituden der dem Bild zugrundeliegenden
Frequenzen in einem zweidimensionalen (x- und y- Frequency) Frequenzraum, wobei die Frequenzen in beide Koordinatenrichtungen jeweils auf einen Maximalwert von 100 normiert sind.
Figur 3b zeigt eine der Figur 3a entsprechende Darstellung eines Bildes im Ortsraum einer gleichmäßig gewickelten Garnspule und der diskreten 2D Fourriertransformation dieses Bildes.
Bei einem Vergleich der Darstellungen der Fourriertransformationen ist zu erkennen, dass bei der schlecht gewickelten Garnspule aus Figur 3a gegenüber der gleichmäßig gewickelten Garnspule aus Figur 3b relativ große Amplitudenwerte mit niedrigen Frequenzen auftreten, also Bildpunkte in der Darstellung der Fourriertransformation im Bereich des Koordinatenursprungs. Um von der Beleuchtung unabhängige Werte von Qualitätskennzahlen zu erhalten, wurden die Amplituden der Fourriertransformation mit der Total Intensität des Ursprungsbildes normalisiert. Letzteres ist unmittelbar aus den Ortsraumdarstellungen ersichtlich, da dort die groben Strukturen einer schlechten Wicklung zu langwelligen Bildanteilen führen. Eine Aufsummierung der Amplitudenwerte führt daher im Fall der schlecht gewickelten Spule zu einer höheren Qualitätskennzahl als im Fall der gleichmäßig gewickelten Spule. Hier ist also die Qualitätskennzahl umgekehrt proportional zur Spulenqualität. Die Regelung der Umspulgeschwindigkeit muss also dergestalt vorgenommen werden, dass mit zunehmender Qualitätskennzahl die Umspulgeschwindigkeit sinkt.
In den Figuren 4a und 4b ist jeweils ein Bild einer Garnspule und eine Darstellung der Datenwerte der Umrechnung der zugehörigen Bildpunkte in Grauwerte dargestellt. In Figur 4a ist eine Garnspule mit gleichmäßiger Wicklung gezeigt und in Figur 4b ist eine Garnspule mit einer groben Wicklung gezeigt. Entsprechend sind in den in Grauwerte umgerechneten Bildern, jeweils rechts von den Ursprungsbildern der Garnspulen, in Figur 4b wesentlich ausgeprägtere Schatten als in Figur 4a zu erkennen. D.h. In Figur 4b sind wesentlich mehr Bildpunkte mit hohen Grauwerten, also dunkle Bildpunkte, vorhanden als in Figur 4a. Eine Aufsummierung der Grauwerte führt daher in Figur 4a zu einer niedrigeren Qualitätskennzahl als in Figur 4b. Die Qualitätskennzahlen verhalten sich also auch hier relativ zur Spulenqualität wie bei der in Figur 3a und 3b beschriebenen Fourriertransformation .
In den Figuren 5a und 5b ist jeweils eine Darstellung von Qualitätskennzahlen von 11 Garnspulen gezeigt. Dabei wurden die Qualitätskennzahlen in Figur 5a durch Aufsummieren von Datenwerten, die mittels Fourriertransformation gewonnen wurden, ermittelt und die Qualitätskennzahlen in Figur 5b wurde durch Aufsummieren von Datenwerten, die mittels Umrechnen in Grauwerte gewonnen wurden, ermittelt.
Die drei durch die Qualitätskennzahlen der elf Garnspulen gebildeten Graphen der Figur 5a wurden durch Aufsummieren verschiedener Frequenzbereiche der Fourriertransformation gewonnen. Die Qualitätskennzahlen der 11 Garnspulen wurden durch Aufsummieren von 20 mal 20, 15 mal 15 und 10 mal 10 Datenwerten im unteren Frequenzbereich, d.h. im Bereich des
Koordinatenursprungs, berechnet. Es zeigt sich, dass bereits ein Aufsummieren relativ niedriger Frequenzbereiche ausreicht, um eine aussagekräftige Qualitätskennzahl zu ermitteln, da die Relationen der Qualitätskennzahlen der verschiedenen Aufsummierungen zueinander unabhängig von der Auflösung sind, so dass eine relative Qualitätsaussage bereits bei Aufsummierung eines niedrigen Frequenzbereichs möglich ist.
Auch bei den in Figur 5b dargestellten, mittels einer Aufsummierung von Grauwerten gewonnen Qualitätskennzahlen sind die Relationen der Qualitätskennzahlen im Wesentlichen unverändert, so dass hier die Qualitätseinstufungen der Spulen mit den entsprechenden Qualitätseinstufungen aus Figur 5a übereinstimmen.
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur automatischen Einstufung der Qualität einer Garnspule 3, insbesondere zur Erfassung von Spiegeln der Garnspule 3, mittels eines Rechenmoduls 25, mit den Verfahrensschritten optisches Erfassen mindestens eines Bildes der Garnspule 3 mittels einer Kamera 21, Umrechnen von Bildpunkten einer digitalen Version des Bildes mittels eines Transformationsalgorithmus in Datenwerte und Berechnen einer Qualitätskennzahl aus den Datenwerten sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur automatischen Einstufung der Qualität einer Garnspule (3), insbesondere zur Erfassung von Spiegeln der Garnspule (3), mittels eines Rechenmoduls (25) mit den Verfahrensschritten
- optisches Erfassen mindestens eines Bildes der Garnspule (3) mittels einer Kamera (21),
- Umrechnen von Bildpunkten einer digitalen Version des Bildes mittels eines Transformationsalgorithmus in Datenwerte und
- Berechnen einer Qualitätskennzahl aus den Datenwerten.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Transformationsalgorithmus eine Fourriertransformation angewendet wird, wobei die Datenwerte als die Amplituden der derart erstellten Fourriertransformation im Frequenzraum errechnet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenwerte vor der Berechnung der Qualitätskennzahl aus den Datenwerten durch Wertung mit Wichtungsfaktoren gewichtet werden, bevorzugt wobei die Wichtungsfaktoren umgekehrt proportional zu den Frequen∑werten der zugehörigen Amplituden sind.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Transformationsalgorithmus eine Umrechnung in Grauwerte angewendet wird, wobei die Datenwerte als die Grauwerte errechnet werden.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Lichtquelle (20) die Garnspule (3.) beleuchtet wird, wobei die Lichtquelle (20) derart positioniert ist, dass die Strahlrichtung (27) der Lichtquelle (20) mit der Längsachse (29) der Garnspule (3) einen spitzen Winkel bildet.
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Normierung der Datenwerte vorgenommen wird, wobei die
Qualitätskennzahl aus den normierten Datenwerten berechnet wird.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Qualitätskennzahl durch Aufsummieren der Datenwerte berechnet wird.
8. Verfahren zum Umspulen von Garnen mit einer Umspulgeschwindigkeit, mit den Verfahrensschritten - Abspulen eines Garns von einer Garnspule (3), und
- Aufwickeln des Garns auf einen mit einer Aufwickelgeschwindigkeit rotierenden Garnträger (7), wobei das Garn über einen Fadenlauf (10) von der Garnspule (3) zum Garnträger (7) geführt wird, wobei eine Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße des Garns von der Garnspule
(3) fortlaufend ermittelt wird und die Umspulgeschwindigkeit von einem Regelungsmodul (14) in Abhängigkeit von der Umspulgeschwindigkeitskontroligröße geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße die nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7 berechnete Qualitätskenn∑ahl verwendet wird, bevorzugt wobei mit zunehmender Qualitätskennzahl die Umspulgeschwindigkeit verringert wird und mit abnehmender Qualitätskennzahl die Umspulgeschwindigkeit erhöht.
9. Garnspulenqualitätseinstufungsvorrichtung, eingerichtet zur
Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, mit
- einer Kamera (21), eingerichtet zum optischen Erfassen mindestens eines Bildes der Garnspule (3), und - einem Rechenmodul (25), eingerichtet zum Umrechnen von
Bildpunkten einer digitalen Version des Bildes mittels eines Transformationsalgorithmus in Datenwerte und zum Berechnen einer Qualitätskennzahl aus den Datenwerten.
10. Umspulvorrichtung (1) zum Umspulen von Garnen mit einer
Umspulgeschwindigkeit, eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8, mit
- einer Vorlagespulenaufnahme (4), eingerichtet zur Aufnahme einer Garnspule (3) mit einem abzuspulenden Garn, und - einer mit einer Aufwickelgeschwindigkeit rotierbaren
Garnträgeraufnahme (8), eingerichtet zur Aufnahme eines Garnträgers (7), auf den das Garn aufwickelbar ist, wobei das Garn über einen Fadenlauf (10) von der Garnspule (3) zum Garnträger (7) führbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Garnspulenqualitätseinstufungsvorrichtung nach Anspruch 8 vorgesehen ist, eingerichtet, als Umspulgeschwindigkeitskontrollgrößen des Garns von der Garnspule (3) fortlaufend die Qualitätskenπzahl zu ermitteln, wobei ein Regelungsmodul (14) vorgesehen ist, eingerichtet, ein Umspulaggregat (9) zum Regeln der Umspulgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Umspulgeschwindigkeitskontrollgröße zu steuern.
11. Garnbearbeitungsmaschine mit mindestens einer Umspulvorrichtung nach Anspruch 10.
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