EP1988195A1 - Bielle pour système de tirage et métier à tisser comprenant une telle bielle - Google Patents

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EP1988195A1
EP1988195A1 EP08356065A EP08356065A EP1988195A1 EP 1988195 A1 EP1988195 A1 EP 1988195A1 EP 08356065 A EP08356065 A EP 08356065A EP 08356065 A EP08356065 A EP 08356065A EP 1988195 A1 EP1988195 A1 EP 1988195A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
connecting rod
rods
rod
spacer
length
Prior art date
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EP08356065A
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German (de)
English (en)
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EP1988195B1 (fr
Inventor
André Fumex
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
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Publication date
Application filed by Staubli Faverges SCA filed Critical Staubli Faverges SCA
Publication of EP1988195A1 publication Critical patent/EP1988195A1/fr
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Publication of EP1988195B1 publication Critical patent/EP1988195B1/fr
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/16—Arrangements of dobby in relation to loom
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C9/00—Healds; Heald frames
    • D03C9/06—Heald frames
    • D03C9/0683—Arrangements or means for the linking to the drive system

Definitions

  • the present invention relates to a connecting rod for a loom pulling system and to a loom comprising a shedding device comprising a plurality of pulling systems comprising at least one such rod.
  • a device for forming the shed of a loom generally comprises several heddle frames juxtaposed and actuated individually by a pulling system.
  • This pulling system comprises a set of connecting rods and levers for each frame of healds, the sets being mounted in parallel in a reduced space.
  • the draw systems and the heald frames are juxtaposed in a lateral direction corresponding to the warp direction.
  • the connecting rods and levers of each pulling system are intended to transmit to the frame of heal the movements printed by a machine for forming the crowd, dobby type, cam mechanism or actuators.
  • the connecting rods and levers are therefore likely to be subjected to significant and repeated efforts.
  • the link connecting the pulling levers on each side of the heald frame is subjected to alternating tensile and compressive stress forces, which in particular cause transverse vibrations with respect to a longitudinal direction of the hinge frame.
  • connecting rod substantially parallel to one of the main dimensions of the heddle frame between the two draw levers.
  • Such a transmission link has a length, that is to say a longitudinal dimension, which can reach more than 3 meters, which is important with respect to its other dimensions, in particular its lateral dimension which is limited by the division.
  • the crowd forming machine is typically 10 to 16 mm.
  • the connecting rods of the prior art generally consist of a steel section, hollow and of rectangular section, the ends of which are reduce to two flanges allowing the articulation of the rod on a lever of the pulling system.
  • a stabilizing device may for example be formed of a connecting rod whose end rotates about an axis integral with the frame of the loom and whose other end pivots about an axis integral with a stud fixed on the upper face of each transmission rod.
  • the lateral bulk of each stabilizer device is also limited by the division.
  • stabilizing devices increase the installation and maintenance costs of the shedding device of the loom.
  • the present invention aims to overcome these disadvantages, by proposing a rod stronger, lighter and easier to install and maintain.
  • the invention relates to a connecting rod for a loom pulling system, this rod extending in a longitudinal direction.
  • This connecting rod comprises at least two superimposed rods and extending generally in the longitudinal direction and at least one spacer disposed between the rods, the or each spacer being spaced from each end of the rod.
  • the invention relates to a loom comprising a shedding device for a loom comprising a plurality of juxtaposed heddle frames, each heald frame being actuated by means of a pulling system comprising levers and connecting rods, at least one of the connecting rods being as explained above.
  • the loom is devoid of stabilizing device.
  • the figure 1 represents a loom M provided with a shedding device 1 comprising a plurality of stringer frames, one of which is shown in this figure with the reference 11.
  • the frame 11 is equipped with rails 110 whose eyelets are each crossed by a warp perpendicular to the plane of the frame 11, that is to say on the plane of the figure 1 .
  • Each frame 11 is animated, in the direction of the double arrow F, of a movement of vertical oscillations in one direction. This movement is printed by a dobby 10. This movement is transmitted from the dobby 10 frames 11 through a set of rods and levers and clip forming a pull system 12.
  • the pulling system 12 is actuated by an output lever 2 of the dobby. It comprises a staple 23 placed on the output lever 2 and on which is articulated a first connecting rod 3.
  • the first connecting rod 3 in turn drives a left swinging lever 41, which drives a connecting rod to the left frame 51.
  • a connecting rod 6 The transmission unit connects a branch of the left swinging lever 41 to a branch of the right swinging lever 42, which itself drives a connecting rod to the right frame 52.
  • right and left are defined according to the location on the figure 1 of the room to which they relate.
  • the rod 6 is intended to transmit the movement of the lever 41 to the lever 42.
  • the link 6 is articulated, at its ends, about two axes of rotation 641 and 642 respectively on the oscillating levers 41 and 42.
  • Oscillating levers 41 and 42 are each mounted pivotally about an axis integral with the frame of the loom.
  • X is the longitudinal direction of the connecting rod 6 and the length of the dimension of an element in this longitudinal direction X.
  • the rod 6 has a length L 6 .
  • the rod 6 comprises two rods, 61 and 62 high, superimposed and extending generally in a longitudinal direction X.
  • the low 61 and high 62 rods have respective lengths L 61 and L 62 identical to and close to the length L 6 of 6.
  • the terms high and low are relative to the position of the rod 6 once installed in the draw system 12 of the loom, this position corresponding to the figure 1 .
  • the superimposed term means that the upper stem 62 is above the lower stem 61 in the transverse or vertical direction Z, during operation of the pulling system 12.
  • the low 61 and high 62 rods extend longitudinally on either side of a segment defined by the two axes of rotation 641 and 642 of the rod 6 and they are not in contact.
  • the left and right ends of the connecting rod 6 are respectively provided with end pieces 63 and 64.
  • the connecting rod 6 comprises three identical spacers 65 each connected to the low 61 and high 62 rods so as to space them.
  • Each spacer 65 is spaced from the axes of rotation 641 and 642, that is to say that it is in a central portion of the connecting rod 6, at a distance from its ends.
  • the center spacer 65 occupies the middle of the connecting rod 6 and is separated from each spacer, right and left, by identical distances.
  • Each spacer 65 has a length L 65 , small in front of the length of the rods that it connects.
  • width and height respectively denotes the dimensions in lateral and vertical directions denoted Y and Z in the figures.
  • weak means a length L 65 of spacer 65 representing at most 15% of the length L 61 or L 62 of each lower rod 61 and high 62.
  • the sum of the lengths L 65 of all the struts 65 of the rod 6 represents at most 25% of the length L 61 or L 62 of each lower rod 61 or high 62.
  • the figures 2 and 4 illustrate in detail the structure of each spacer 65 and its arrangement relative to the low 61 and high 62 rods.
  • the rods 61 and 62 parallel to each other, are tubular and of constant circular section in the X direction. By tubular, is designated a hollow rod with a section defined by a closed curve.
  • the low 61 and high 62 rods have the same internal diameters d 62 and external D 62 and they can be manufactured from the same profile.
  • each spacer 65 has a generally rectangular section whose walls delimit between them a hollow volume 653 and define two faces 651 and 652 planar and perpendicular to the lateral direction Y.
  • the high and low regions of a spacer 65 each have a zone 654 or 655, concave portion of cylinders complementary to the shapes of the outer surfaces of the low 61 and high 62 rods.
  • Each spacer is connected to length portions of the low 61 and high 62 rods where the rods 61 and 62 are continuous along the length L 65 of the spacer 65
  • the complementarity of the cylindrical shapes of each zone 654 and 655 and the low 61 and high 62 rods facilitates their assembly and mutual attachment.
  • Each spacer 65 is secured here irremovably with the low 61 and high 62 rods by means of a layer of adhesive deposited on its concave areas 654 and 655.
  • a slight clearance can be provided between the zones 654 and 655 of each spacer 65 and the glued areas of the rods 61 and 62.
  • the diameters of the cylindrical regions of each spacer 65 are determined as a function of the external diameters D 62 of the low 61 and high 62 rods.
  • the rods 61 and 62 are made of a composite material based on long carbon fibers bonded in an epoxy resin matrix. By long, denotes fibers whose length is of the order of magnitude of the length L 61 or L 62 of each rod.
  • Each spacer 65 consists of a single piece of constant section made of extruded aluminum. The glue is selected according to these materials.
  • Each spacer 65 has a width I 65 , defined between its plane and parallel faces 651 and 652, greater than the lateral space, in the Y direction, of the two lower and upper stems 61 and 62.
  • the lateral dimensions of the rods 61 and 62 correspond to their external diameter D 62 , the assembly formed by the low 61 and high 62 rods and the spacer 65 being symmetrical with respect to a vertical axis Z 65 .
  • the width I 65 of the central spacer substantially corresponds to the division of the shedding device.
  • the center struts 65 of all the juxtaposed type 6 connecting rods are positioned substantially at the same level along the connecting rod 6.
  • the flat faces 651 and 652 of the central struts 65 of two adjacent rods 6 can thus bear one of the the other, which allows to guide laterally each rod 6.
  • the length L 65 of each central spacer 65 must be greater than the maximum amplitude of the stroke of the connecting rod 6, parallel to its longitudinal direction X, so as to guarantee a covering, ie the contact, with the central spacer 65 of the adjacent rod, even when their movements are opposed during the formation of the crowd.
  • Two stops not shown frame the set of connecting rods 6 juxtaposed at their central spacers 65, so as to guide the outer faces 651 or 652 of the spacers of the outer rods 6.
  • each central spacer 65 is greater than the lateral space requirement of the low 61 and high 62 rods corresponding to their external diameter D 62 , the latter are preserved from friction with the adjacent spacers. This is necessary when, as in the present case, the rods 61 and 62 are made of materials having a lower surface hardness than the material constituting the spacers.
  • the faces 651 and 652 of the struts 65 may be treated or covered with a specific adhesive film to give tribological characteristics optimized to resist the wear induced friction.
  • the width I 65 then integrates the thickness of the surface treatment or the attached film.
  • the lateral guidance of the connecting rod 6 is provided by several spacers 65 of the connecting rod 6, the central spacer 65 may not be part. Only these spacers 65 then have a geometry adapted to lateral guidance.
  • each end piece 63 or 64 is fixed on the longitudinal ends of the low 61 and high 62 rods by means of intermediate members constituted by inserts 7 here.
  • Figures 2 and 3 show the tip 63 but not the tip 64. Nevertheless, the end pieces 63 and 64 are symmetrical, so that the description of the tip 63 given below can be easily transposed to the endpiece 64.
  • the tip 63 is composed of two flanges 631 and 632 spaced so as to define a housing 634.
  • the flanges 631 and 632 have two holes 633 coaxial with the axis of rotation 641 and therefore parallel to the lateral direction Y for receiving an axis capable of forming a pivot connection with the left pull lever 41.
  • the insert 7 secures the upper stem 62 to the end 63. It comprises a proximal portion 70 capable of penetrating into the housing 634.
  • the proximal portion 70 has lateral faces, that is to say perpendicular to the Y direction, planes and on which are reported the flanges 631 and 632.
  • the proximal adjective here qualifies an object close to the axis of rotation 641 while the adjective distal qualifies an object that is further away.
  • the proximal portion 70 and each of the flanges 631 and 632 has bores of the same diameter that is made to coincide and through which are placed rivets 8, so as to secure the insert 7 and the tip 63.
  • the tip 63 and the insert 7 are advantageously made of steel.
  • the lower rod 61 is secured to the end piece 63 by means of an identical insert to the insert 7.
  • the spacing between the ends of the low 61 and high 62 rods is determined by the transverse distance between the holes of the endpiece. 63 receiving each pair of rivets 8.
  • the distance between the end portions of the low 61 and high 62 rods is substantially equal to the distance between their median parts, so that the rods 61 and 62 are parallel to each other over their entire length.
  • the insert 7 comprises a distal portion 71 whose shape is complementary to that of the end of the upper rod 62.
  • the distal portion 71 has a cylindrical shape to circular base of diameter d 71 slightly less than the internal diameter d 62 of the upper stem 62 tubular. The distal portion 71 can thus be nested without prestressing inside the rod 62.
  • the distal portion 71 has distal 74 and proximal 72 shoulders that have a diameter d 71 , the proximal shoulder 72 being at the mouth of the stem 62.
  • the proximal 72 and distal shoulders 74 are separated by a section region 73 reduced, that is to say, further from the surface of the upper rod 62 opposite that the distal shoulders 74 and proximal 72.
  • the region 73 of reduced section corresponds to a cylindrical portion of outer diameter less than the diameter d 71 .
  • the region 73 faces a hole 611 through the wall of the rod 62.
  • the hole 611 accommodates a glue removal nozzle.
  • the glue such as an epoxy resin is then injected through the hole 611 and uniformly and controllably deposited around the region 73.
  • the transverse thickness and the length of the glue joint are determined by the dimensions of the region 73. .
  • the spacers 65 allow transverse spacing of the rods 61 and 62, to stiffen the structure of the connecting rod 6 by increasing its lateral and lateral moments of inertia and to limit the buckling length of each rod. When the rod is biased in bending, lateral or transverse, the spacers ensure cooperation between the superimposed rods.
  • a rod according to the present invention thus has a structure for improving the dynamic resistance of such a rod and in particular to exceed the limitation that present the rods of the prior art.
  • the inertia of the rod object of the invention can be increased while decreasing its linear density compared to the connecting rods of the prior art.
  • each low rod 61 and high 62 are sized according to the tensile, compressive and buckling stresses to which they are subjected individually.
  • the tubular section with a circular base gives the rod an optimal resistance to buckling.
  • Each rod may nevertheless have a different section, insofar as the implantation of the spacers and the lateral guidance of the connecting rods makes it possible to limit the risk of buckling in the lateral direction Y, so that a section of rod having a moment transverse inertia, according to Z, greater than the lateral moment of inertia, according to Y.
  • the low 61 and high 62 rods may be of different sections.
  • the spacers ensure a cooperation of the two rods disposed at a distance from the neutral line of the connecting rod, unlike the structure of the connecting rods of the prior art, which makes it possible to increase the inertia of the rod in flexion. without increasing the amount of material needed near this neutral line.
  • the transverse moment of inertia of the rod is in fact even greater than the rods are away from this neutral line.
  • the structure of a connecting rod according to the invention makes it possible to considerably reduce the linear mass of the connecting rod, and therefore its total mass, since the only material needed around this neutral line is constituted by the spacers of small length relative to to the lengths of the stems.
  • composite materials significantly lighten the rod, since their density is about five times lower than the density of steel traditionally used to form the anterior rods. Despite their lightness, the composite materials provide a modulus of elasticity and a high tensile and compressive strength.
  • the increase of the inertia in bending of the connecting rod and the reduction of its mass to move allow the device for forming the crowd according to the invention to operate at higher speeds than those of the prior art. . Indeed, the frequency of the vibratory modes of the connecting rod is significantly raised and the load of the machine for forming the crowd substantially decreased.
  • FIG. 5 A second embodiment of the invention is illustrated in the figure 5 , in which the numerical references are incremented by 100 by with reference numerals designating corresponding objects on the Figures 1 to 4 .
  • a connecting rod 106 extends in the X direction and comprises two superimposed rods, low 161 and high 162.
  • the low 161 and high 162 rods are secured at their respective ends to ends 163 and 164.
  • the low 161 and high 162 rods are spaced apart by spacers 165 and a central spacer 166.
  • the only difference with the embodiment illustrated by the Figures 1 to 4 resides in the upper height, in the transverse direction Z, of the central spacer 166 relative to the height of the other spacers 165.
  • the rods 161 and 162 are thus spaced by an increasing distance towards the middle of the length of the connecting rod. 106.
  • the gap E 1 between the median parts of the rods 161 and 162 is thus greater than the gaps E 2 and E ' 2 between the right and left end portions of these rods.
  • a connecting rod according to the invention may comprise more than two superposed rods, for example four, depending on its application.
  • the assembly of each rod with each tip can also be operated without intermediate member.
  • the connection between each intermediate member and the tip may be provided removable.
  • a rack provided with projecting members or "teeth" not shown may be arranged, under the set of connecting rods 6 juxtaposed in the lateral direction Y near the spacers for lateral guidance.
  • This rack is arranged to interpose its teeth between the side faces of two connecting rod spacers juxtaposed, so as to guide them.
  • the length of the teeth of the rack must be greater than the maximum amplitude of the stroke of the rod in the longitudinal direction, so as to ensure overlap with the adjacent struts, including when their movements are opposite.
  • the width of the struts 65 is then adapted.
  • the teeth of the rack may indeed have a prominent portion in the Y direction to the spacers.
  • the materials and shapes of the spacers and inserts may also differ from those described above, insofar as they remain adapted to the rods used.
  • Each spacer may have two orifices each surrounding a rod.
  • these components may be made of steel, aluminum and / or fiberglass composite or other resins.
  • the constituent materials the upper and lower rods may furthermore be different.
  • the invention has been described here in connection with the transmission rod 6 of the pulling system 12. However, it can be applied to other components of the pulling system, in particular to the first connecting rod 3 and the connecting rods to the frames. 51 and 52.
  • the number of spacers is adapted to the length and the stresses of the connecting rod and can for this differ from three.
  • the spacers may not be regularly spaced on the same rod.

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Abstract

Bielle (6) pour système de tirage (12) de métier à tisser s'étendant selon une direction longitudinale (X). Elle comprend au moins deux tiges (61,62) superposées qui s'étendent globalement selon la direction longitudinale (X) et au moins une entretoise (65) disposée entre les tiges (61,62), la ou chaque entretoise (65) étant distante de chaque extrémité de la bielle (6).

Description

  • La présente invention concerne une bielle pour système de tirage de métier à tisser ainsi qu'un métier à tisser comprenant un dispositif de formation de la foule comportant plusieurs systèmes de tirage comprenant au moins une telle bielle.
  • Un dispositif de formation de la foule de métier à tisser comporte généralement plusieurs cadres de lisses juxtaposés et actionnés individuellement par un système de tirage. Ce système de tirage comprend un ensemble de bielles et de leviers pour chaque cadre de lisses, les ensembles étant montés en parallèle dans un espace réduit. Les systèmes de tirage et les cadres de lisses sont juxtaposés selon une direction latérale correspondant au sens de chaîne.
  • Les bielles et les leviers de chaque système de tirage sont destinés à transmettre au cadre de lisses les mouvements imprimés par une machine de formation de la foule, de type ratière, mécanisme à cames ou actionneurs. Les bielles et les leviers sont donc susceptibles d'être soumis à des efforts importants et répétés.
  • En particulier, la bielle qui relie entre eux les leviers de tirage situés de chaque côté du cadre de lisses, est soumise en fatigue à des contraintes de traction et de compression alternées, lesquelles engendrent notamment des vibrations transversales par rapport à une direction longitudinale de la bielle sensiblement parallèle à l'une des dimensions principales du cadre de lisses entre les deux leviers de tirage.
  • Une telle bielle de transmission présente une longueur, c'est-à-dire une dimension longitudinale, pouvant atteindre plus de 3 mètres, importante vis-à-vis de ses autres dimensions, en particulier de sa dimension latérale qui est limitée par la division de la machine de formation de la foule valant typiquement 10 à 16 mm.
  • Les bielles de l'art antérieur sont généralement constituées d'un profilé en acier, creux et de section rectangulaire, dont les extrémités se réduisent à deux flasques permettant l'articulation de la bielle sur un levier du système de tirage.
  • Or, une telle structure de bielle induit une limitation de la résistance dynamique de la bielle, lorsqu'elle est utilisée à haute vitesse. L'amplitude des vibrations transversales de la bielle pourrait en effet être diminuée par une augmentation du moment d'inertie transversal de la bielle, ce qui nécessite une augmentation de sa section, donc de sa masse linéique. Ces effets antagonistes conduisent à un compromis entre l'inertie transversale et la masse linéique de la bielle, donc à la limitation de son utilisation à haute vitesse.
  • Outre la limitation des performances de la machine de formation de la foule due à l'augmentation des masses à mouvoir, la structure d'une bielle de l'art antérieur impose généralement le montage d'un dispositif stabilisateur sur la partie médiane de chaque bielle de transmission afin d'en maîtriser les vibrations transversales. Un dispositif stabilisateur peut par exemple être formé d'une bielle dont une extrémité pivote autour d'un axe solidaire du bâti du métier et dont l'autre extrémité pivote autour d'un axe solidaire d'un plot fixé sur la face supérieure de chaque bielle de transmission. L'encombrement latéral de chaque dispositif stabilisateur est également limité par la division. Or, de tels dispositifs stabilisateurs augmentent les coûts d'installation et de maintenance du dispositif de formation de la foule du métier à tisser.
  • La présente invention vise notamment à remédier à ces inconvénients, en proposant une bielle plus résistante, plus légère et plus simple à installer et à entretenir.
  • A cet effet, l'invention concerne une bielle pour système de tirage de métier à tisser, cette bielle s'étendant selon une direction longitudinale. Cette bielle comprend au moins deux tiges superposées et s'étendant globalement selon la direction longitudinale et au moins une entretoise disposée entre les tiges, la ou chaque entretoise étant distante de chaque extrémité de la bielle.
  • Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais facultatives de l'invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible:
    • la ou chaque entretoise est reliée à des portions des tiges continues sur la longueur de l'entretoise ;
    • la ou chaque entretoise présente une longueur faible devant la longueur de chaque tige ;
    • la ou chaque entretoise est constituée d'une seule pièce, la ou chaque entretoise est solidarisée de façon inamovible avec les tiges, par exemple par collage, et la ou chaque entretoise présente des zones de formes complémentaires aux portions des tiges entre lesquelles l'entretoise est disposée ;
    • la ou chaque entretoise présente des faces latérales planes et parallèles entre elles et la ou chaque entretoise possède une largeur supérieure à l'encombrement latéral des tiges ;
    • la bielle comprend, en outre, au moins un embout fixé à une extrémité longitudinale des tiges, l'embout permettant la liaison de la bielle sur un autre composant du système de tirage ;
    • chaque embout est fixé sur les tiges au moyen d'au moins un organe intermédiaire ;
    • l'organe intermédiaire présente une partie distale de forme complémentaire à celle de l'extrémité correspondante de la tige et une partie proximale apte à être solidarisée avec l'embout ;
    • la partie distale présente des épaulements distal et proximal, les épaulements étant séparés par une région de section réduite ;
    • l'organe intermédiaire et la tige sont solidarisés par collage;
    • la partie distale est apte à pénétrer dans la tige correspondante et la tige présente au moins un trou traversant ménagé face à la région de section réduite, en configuration engagée de la partie distale dans la tige de façon à permettre l'introduction de la colle vers la région de section réduite ;
    • au moins une tige présente une section sensiblement constante selon la direction longitudinale ;
    • la tige est tubulaire;
    • la section de la tige est à base circulaire ;
    • chaque tige est réalisée en matériau composite, de préférence à base de fibres de carbone et d'une matrice en résine époxyde;
    • les tiges sont rectilignes et parallèles entre elles ;
    • l'écart entre les parties médianes des tiges est supérieur, selon une direction transversale, à chacun des écarts entre les parties terminales des tiges.
  • Par ailleurs, l'invention concerne un métier à tisser comprenant un dispositif de formation de la foule pour métier à tisser comportant plusieurs cadres de lisses juxtaposés, chaque cadre de lisses étant actionné par l'intermédiaire d'un système de tirage comprenant des leviers et des bielles, au moins l'une des bielles étant telle qu'exposé ci-dessus.
  • Selon une caractéristique avantageuse mais facultative, le métier à tisser est dépourvu de dispositif stabilisateur.
  • L'invention sera bien comprise et d'autres avantages de celles-ci apparaîtront clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue de face d'un métier à tisser équipé d'un dispositif de formation de la foule comportant une bielle conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1 ;
    • la figure 3 est une section à plus grande échelle selon la ligne brisée III-III à la figure 2 ;
    • la figure 4 est une section à plus grande échelle selon la ligne IV-IV à la figure 2 ;
    • la figure 5 est une vue de face d'une bielle conforme à un mode de réalisation de l'invention alternatif à celui des figures 1 à 4.
  • La figure 1 représente un métier à tisser M pourvu d'un dispositif de formation de la foule 1 comprenant plusieurs cadres de lisse, dont un est représenté sur cette figure avec la référence 11. De manière connue en soi, le cadre 11 est équipé de lisses 110 dont les oeillets sont traversés chacun par un fil de chaîne perpendiculaire au plan du cadre 11, c'est-à-dire au plan de la figure 1.
  • Chaque cadre 11 est animé, dans le sens de la double flèche F, d'un mouvement d'oscillations verticales selon une direction. Ce mouvement est imprimé par une ratière 10. Ce mouvement est transmis de la ratière 10 aux cadres 11 par l'intermédiaire d'un ensemble de bielles et de leviers et agrafe formant un système de tirage 12.
  • Le système de tirage 12 est actionné par un levier de sortie 2 de la ratière. Il comprend une agrafe 23 mise en place sur le levier de sortie 2 et sur laquelle est articulée une première bielle 3. La première bielle 3 entraîne à son tour un levier oscillant gauche 41, lequel entraîne une bielle au cadre gauche 51. Une bielle 6 de transmission relie une branche du levier oscillant gauche 41 à une branche du levier oscillant droit 42, lequel entraîne lui-même une bielle au cadre droite 52. Les termes droit et gauche sont définis en fonction de l'emplacement sur la figure 1 de la pièce à laquelle ils se rapportent.
  • La bielle 6 est destinée à transmettre le mouvement du levier 41 au levier 42. Pour cela, la bielle 6 est articulée, au niveau de ses extrémités, autour de deux axes de rotation 641 et 642 respectivement sur les leviers oscillants 41 et 42. Les leviers oscillants 41 et 42 sont quant à eux montés chacun en pivot autour d'un axe solidaire du bâti du métier à tisser. On note X la direction longitudinale de la bielle 6 et on désigne par longueur la dimension d'un élément selon cette direction longitudinale X. La bielle 6 a une longueur L6.
  • La bielle 6 comprend deux tiges, basse 61 et haute 62, superposées et s'étendant globalement selon une direction longitudinale X. Les tiges basse 61 et haute 62 ont des longueurs respectives L61 et L62 identiques et proches de la longueur L6 de la bielle 6. Les termes haut et bas sont relatifs à la position de la bielle 6 une fois installée dans le système de tirage 12 du métier à tisser, cette position correspondant à la figure 1. De même, le terme superposé signifie que la tige haute 62 se trouve au-dessus de la tige basse 61 selon la direction transversale ou verticale Z, lors du fonctionnement du système de tirage 12.
  • Les tiges basse 61 et haute 62 s'étendent longitudinalement de part et d'autre d'un segment défini par les deux axes de rotation 641 et 642 de la bielle 6 et elles ne sont pas en contact. Les extrémités gauche et droite de la bielle 6 sont respectivement pourvues d'embouts 63 et 64.
  • De plus, la bielle 6 comprend trois entretoises identiques 65 reliées chacune aux tiges basse 61 et haute 62 de façon à les espacer. Chaque entretoise 65 est distante des axes de rotation 641 et 642, c'est-à-dire qu'elle se trouve dans une partie médiane de la bielle 6, à distance de ses extrémités. Dans l'exemple de la figure 1, l'entretoise 65 centrale occupe le milieu de la bielle 6 et elle est séparée de chaque entretoise, droite et gauche, par des distances identiques.
  • Chaque entretoise 65 présente une longueur L65, faible devant la longueur des tiges qu'elle relie. Par largeur et hauteur, on désigne respectivement les dimensions selon des directions latérale et verticale notées Y et Z sur les figures. Par faible, on entend une longueur L65 d'entretoise 65 représentant au plus 15% de la longueur L61 ou L62 de chaque tige basse 61 et haute 62. De plus, la somme des longueurs L65 de toutes les entretoises 65 de la bielle 6 représente au plus 25% de la longueur L61 ou L62 de chaque tige basse 61 ou haute 62.
  • Les figures 2 et 4 illustrent en détail la structure de chaque entretoise 65 et son agencement par rapport aux tiges basse 61 et haute 62. Les tiges 61 et 62, parallèles entre elles, sont tubulaires et à section circulaire constante selon la direction X. Par tubulaire, on désigne une tige creuse à section définie par une courbe fermée. Les tiges basse 61 et haute 62 possèdent les mêmes diamètres interne d62 et externe D62 et elles peuvent être fabriquées à partir d'un même profilé.
  • Comme le montre la figure 4, chaque entretoise 65 présente une section globalement rectangulaire dont les parois délimitent entre elles un volume creux 653 et définissent deux faces 651 et 652 planes et perpendiculaires à la direction latérale Y. Les régions haute et basse d'une entretoise 65 présentent chacune une zone 654 ou 655, concave en portion de cylindre complémentaire aux formes des surfaces extérieures des tiges basse 61 et haute 62. Chaque entretoise est reliée à des portions de longueur des tiges basse 61 et haute 62 où les tiges 61 et 62 sont continues sur la longueur L65 de l'entretoise 65. La complémentarité des formes cylindriques de chaque zone 654 et 655 et des tiges basse 61 et haute 62 facilite leur assemblage et leur fixation mutuelle.
  • Chaque entretoise 65 est ici solidarisée de façon inamovible avec les tiges basse 61 et haute 62 au moyen d'une couche de colle déposée sur ses zones 654 et 655 concaves. Pour garantir le dépôt d'une épaisseur de colle suffisante, on peut prévoir un léger jeu entre les zones 654 et 655 de chaque entretoise 65 et les zones encollées des tiges 61 et 62. Pour cela, les diamètres des régions cylindriques de chaque entretoise 65 sont déterminés en fonction des diamètres externes D62 des tiges basse 61 et haute 62.
  • Les tiges 61 et 62 sont réalisées en un matériau composite à base de longues fibres de carbone liées dans une matrice en résine époxyde. Par longue, on désigne des fibres dont la longueur est de l'ordre de grandeur de la longueur L61 ou L62 de chaque tige. Chaque entretoise 65 est constituée d'une seule pièce de section constante réalisée en aluminium extrudé. La colle est sélectionnée en fonction de ces matériaux.
  • Chaque entretoise 65, ou tout au moins l'entretoise centrale, possède une largeur I65, définie entre ses faces 651 et 652 planes et parallèles, supérieure à l'encombrement latéral, selon la direction Y, des deux tiges basse 61 et haute 62. En l'occurrence, l'encombrement latéral des tiges 61 et 62 correspond à leur diamètre externe D62, l'ensemble formé par les tiges basse 61 et haute 62 et par l'entretoise 65 étant symétrique par rapport à un axe vertical Z65. La largeur I65 de l'entretoise centrale correspond sensiblement à la division du dispositif de formation de la foule.
  • Les entretoises 65 centrales de toutes les bielles de type 6 juxtaposées sont positionnées sensiblement au même niveau le long de la bielle 6. Les faces 651 et 652 planes des entretoises 65 centrales de deux bielles 6 adjacentes peuvent ainsi venir en appui glissant l'une de l'autre, ce qui permet de guider latéralement chaque bielle 6. La longueur L65 de chaque entretoise 65 centrale doit être supérieure à l'amplitude maximale de la course de la bielle 6, parallèlement à sa direction longitudinale X, de façon à garantir un recouvrement, c'est-à-dire le contact, avec l'entretoise 65 centrale de la bielle adjacente, y compris lorsque leurs mouvements sont opposés lors de la formation de la foule. Deux butées non représentées encadrent le jeu de bielles 6 juxtaposées, au niveau de leurs entretoises 65 centrales, de façon à guider les faces externes 651 ou 652 des entretoises des bielles 6 extérieures.
  • Dans la mesure où la largeur I65 de chaque entretoise 65 centrale est supérieure à l'encombrement latéral des tiges basse 61 et haute 62 correspondant à leur diamètre externe D62, ces dernières sont préservées des frottements avec les entretoises adjacentes. Cela est nécessaire lorsque, comme dans le cas présent, les tiges 61 et 62 sont réalisées en des matériaux de dureté superficielle inférieure à celle du matériau constituant les entretoises. En outre, les faces 651 et 652 des entretoises 65 peuvent être traitées ou recouvertes d'un film adhésif spécifique pour leur conférer des caractéristiques tribologiques optimisées pour résister à l'usure induite par les frottements. La largeur I65 considérée intègre alors l'épaisseur du traitement de surface ou du film rapporté.
  • En variante, le guidage latéral de la bielle 6 est assuré par plusieurs entretoises 65 de la bielle 6 dont l'entretoise 65 centrale peut ne pas faire partie. Seules ces entretoises 65 ont alors une géométrie adaptée au guidage latéral.
  • Comme le montrent les figures 1 à 3, chaque embout 63 ou 64 est fixé sur les extrémités longitudinales des tiges basse 61 et haute 62 au moyen d'organes intermédiaires constitués ici par des inserts 7. Les figures 2 et 3 montrent l'embout 63 mais pas l'embout 64. Néanmoins, les embouts 63 et 64 sont symétriques, si bien que la description de l'embout 63 donnée ci-après peut être transposée aisément à l'embout 64.
  • L'embout 63 est composé de deux flasques 631 et 632 espacés de façon à définir un logement 634. Les flasques 631 et 632 présentent deux perçages 633 co-axiaux à l'axe de rotation 641 et donc parallèles à la direction latérale Y pour recevoir un axe susceptible de former une liaison pivot avec le levier de tirage gauche 41.
  • L'insert 7 solidarise la tige haute 62 à l'embout 63. Il comprend une partie proximale 70 apte à pénétrer dans le logement 634. En l'occurrence, la partie proximale 70 présente des faces latérales, c'est-à-dire perpendiculaires à la direction Y, planes et sur lesquelles sont rapportées les flasques 631 et 632. L'adjectif proximal qualifie ici un objet proche de l'axe de rotation 641 tandis que l'adjectif distal qualifie un objet qui en est plus éloigné. La partie proximale 70 et chacun des flasques 631 et 632 présente des perçages de même diamètre que l'on fait coïncider et à travers lesquels sont placés des rivets 8, de façon à solidariser l'insert 7 et l'embout 63. L'embout 63 et l'insert 7 sont avantageusement réalisés en acier.
  • La tige basse 61 est solidarisée à l'embout 63 au moyen d'un insert identique à l'insert 7. L'écartement entre les extrémités des tiges basse 61 et haute 62 est déterminé par la distance transversale séparant les perçages de l'embout 63 recevant chaque paire de rivets 8. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 4, l'écart entre les parties terminales des tiges basse 61 et haute 62 est sensiblement égal à l'écart entre leurs parties médianes, si bien que les tiges 61 et 62 sont parallèles entre elles sur toute leur longueur.
  • A l'opposé de la partie proximale 70, l'insert 7 comprend une partie distale 71 dont la forme est complémentaire à celle de l'extrémité de la tige haute 62. En l'occurrence, la partie distale 71 présente une forme cylindrique à base circulaire de diamètre d71 légèrement inférieur au diamètre interne d62 de la tige haute 62 tubulaire. La partie distale 71 peut ainsi être emboîtée sans précontrainte à l'intérieur de la tige 62.
  • La partie distale 71 présente des épaulement distal 74 et proximal 72 qui ont un diamètre d71, l'épaulement proximal 72 se trouvant à l'embouchure de la tige 62. Les épaulements proximal 72 et distal 74 sont séparés par une région 73 de section réduite, c'est-à-dire plus éloignée de la surface de la tige haute 62 en regard que les épaulements distal 74 et proximal 72. La région 73 de section réduite correspond à une portion cylindrique de diamètre externe inférieur au diamètre d71.
  • Après la mise en place de la partie distale 71 dans la tige haute 62, la région 73 fait face à un trou 611 traversant la paroi de la tige 62. Le trou 611 permet d'accueillir une buse de dépose de colle. La colle, telle qu'une résine époxyde est alors injectée à travers le trou 611 et déposée de manière uniforme et contrôlée autour de la région 73. L'épaisseur transversale et la longueur du joint de colle sont déterminées par les dimensions de la région 73.
  • Les entretoises 65 permettent d'espacer transversalement les tiges 61 et 62, de rigidifier la structure de la bielle 6 en augmentant ses moments d'inertie transversaux et latéraux et de limiter la longueur de flambage de chaque tige. Lorsque la bielle est sollicitée en flexion, latérale ou transversale, les entretoises garantissent une coopération entre les tiges superposées.
  • Cette coopération est effective dans les deux sens de la direction latérale selon Y et dans les deux sens de la direction transversale selon Z, grâce aux régions complémentaires de contact entre chaque entretoise 65 et les tiges basse 61 et haute 62 et à l'assemblage par collage. De plus, cette coopération entre les tiges 61 et 62, bien que localisée au niveau de chaque entretoise 65, est effective sur toute la longueur de ces entretoises.
  • Une bielle conforme à la présente invention présente ainsi une structure permettant d'améliorer la résistance dynamique d'une telle bielle et notamment de dépasser la limitation que présentent les bielles de l'art antérieur. En effet, l'inertie de la bielle objet de l'invention peut être augmentée tout en diminuant sa masse linéique par rapport aux bielles de l'art antérieur.
  • Les moments d'inertie de chaque tige basse 61 et haute 62 sont dimensionnés en fonction des contraintes de traction, de compression et de flambage auxquelles elles sont soumises individuellement. Ainsi, la section tubulaire à base circulaire confère à la tige une résistance optimale au flambage. Chaque tige peut néanmoins présenter une section différente, dans la mesure où l'implantation des entretoises et le guidage latéral des bielles permet de limiter le risque de flambage dans la direction latérale Y, si bien qu'on peut sélectionner une section de tige présentant un moment d'inertie transversal, selon Z, supérieur au moment d'inertie latéral, selon Y. De plus, les tiges basse 61 et haute 62 peuvent être de sections différentes.
  • D'autre part, les entretoises assurent une coopération des deux tiges disposées à distance de la ligne neutre de la bielle, contrairement à la structure des bielles de l'art antérieur, ce qui permet d'augmenter l'inertie de la bielle en flexion sans augmenter la quantité de matière nécessaire près de cette ligne neutre. Le moment d'inertie transversal de la bielle est en effet d'autant plus grand que les tiges sont éloignées de cette ligne neutre.
  • De plus, la structure d'une bielle conforme à l'invention permet de réduire considérablement la masse linéique de la bielle, donc sa masse totale, puisque la seule matière nécessaire autour de cette ligne neutre est constituée par les entretoises de longueur faible par rapport aux longueurs des tiges.
  • Par ailleurs, l'utilisation de matériaux composites permet d'alléger significativement la bielle, puisque leur masse volumique est environ cinq fois plus faible que la masse volumique de l'acier traditionnellement utilisé pour former les bielles antérieures. Malgré leur légèreté, les matériaux composites assurent un module d'élasticité et une résistance en traction et en compression élevés.
  • Par conséquent, l'augmentation de l'inertie en flexion de la bielle et la diminution de sa masse à mouvoir permettent au dispositif de formation de la foule conforme à l'invention de fonctionner à des vitesses plus élevées que ceux de l'art antérieur. En effet, la fréquence des modes vibratoires de la bielle s'en trouve sensiblement relevée et la charge de la machine de formation de la foule sensiblement diminuée.
  • De plus, les coûts d'installation et de maintenance d'un dispositif de formation de la foule conforme à l'invention sont réduits, puisque chaque système de tirage peut être dépourvu de dispositif stabilisateur. Un métier à tisser conforme à l'invention est donc plus simple et fiable que ceux de l'état de la technique.
  • Un deuxième mode de réalisation de l'invention est illustré à la figure 5, dans laquelle les références numériques sont incrémentées de 100 par rapport aux références numériques désignant des objets correspondants sur les figures 1 à 4.
  • Une bielle 106 s'étend selon la direction X et elle comprend deux tiges superposées, basse 161 et haute 162. Les tiges basse 161 et haute 162 sont solidarisées à leurs extrémités respectives à des embouts 163 et 164. Dans la partie médiane de la bielle 106, les tiges basse 161 et haute 162 sont espacées par des entretoises 165 et par une entretoise centrale 166.
  • La seule différence avec le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 4 réside dans la hauteur supérieure, selon la direction transversale Z, de l'entretoise centrale 166 par rapport à la hauteur des autres entretoises 165. Les tiges 161 et 162 sont ainsi espacées par une distance croissante en direction du milieu de la longueur de la bielle 106. L'écart E1 entre les parties médianes des tiges 161 et 162 est ainsi supérieur aux écarts E2 et E'2 entre les parties terminales droites et gauches de ces tiges.
  • Cela permet d'augmenter la rigidité en flexion de la bielle 106 avec une inertie variant sur la longueur de la bielle 106 avec un maximum au milieu de la longueur de la bielle 106, tout en utilisant des embouts 163 et 164 identiques aux embouts 63 et 64 et des tiges basse 161 et haute 162 de section constante sur leur longueur.
  • Alternativement à ce deuxième mode de réalisation, on peut augmenter la rigidité en flexion d'une bielle conforme à l'invention en utilisant des tiges de section variable sur leur longueur et présentant avantageusement une inertie maximale selon la direction transversale Z en leur milieu.
  • Par ailleurs, une bielle conforme à l'invention peut comprendre plus de deux tiges superposées, par exemple quatre, en fonction de son application. L'assemblage de chaque tige avec chaque embout peut par ailleurs être opéré sans organe intermédiaire. La liaison entre chaque organe intermédiaire et l'embout peut être prévue démontable.
  • D'autre part, un râtelier muni d'organes saillants ou « dents » non représenté peut être disposé, sous le jeu de bielles 6 juxtaposées, selon la direction latérale Y à proximité des entretoises servant au guidage latéral. Ce râtelier est agencé de façon à intercaler ses dents entre les faces latérales de deux entretoises de bielles juxtaposées, de façon à les guider. La longueur des dents du râtelier doit être supérieure à l'amplitude maximale de la course de la bielle selon la direction longitudinale, de façon à garantir un recouvrement avec les entretoises adjacentes, y compris lorsque leurs mouvements sont opposés. La largeur des entretoises 65 est alors adaptée.
  • Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir des entretoises 65 plus larges que l'encombrement latéral des tiges. Les dents du râtelier peuvent en effet présenter une partie proéminente selon la direction Y vers les entretoises.
  • Les matériaux et les formes des entretoises et des inserts peuvent aussi différer de ceux décrits ci-dessus, dans la mesure où ils restent adaptés aux tiges utilisées.
  • Les assemblages des entretoises et inserts avec les tiges peuvent être réalisés autrement que par collage et, de manière démontable. Chaque entretoise peut présenter deux orifices venant entourer chacun une tige.
  • De plus, d'autres matériaux que ceux mentionnés ci-dessus peuvent être sélectionnés pour réaliser les composants d'une bielle conforme à l'invention. Ainsi, selon les contraintes subies, ces composants peuvent être constitués d'acier, d'aluminium et/ou de composite à base de fibre de verre ou d'autres résines. Les matériaux constituants les tiges haute et basse peuvent en outre être différents.
  • L'invention a été décrite ici en relation avec la bielle 6 de transmission du système de tirage 12. Elle peut cependant s'appliquer à d'autres composants du système de tirage, en particulier, à la première bielle 3 et aux bielles aux cadres 51 et 52.
  • Enfin, le nombre d'entretoises est adapté à la longueur et aux sollicitations de la bielle et peut pour cela différer de trois. Les entretoises peuvent ne pas être régulièrement espacées sur une même bielle.

Claims (19)

  1. Bielle (6; 106) pour système de tirage (12) de métier à tisser (M), cette bielle s'étendant selon une direction longitudinale (X), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux tiges (61, 62 ; 161, 162) superposées et s'étendant globalement selon la direction longitudinale (X) et au moins une entretoise (65 ; 165, 166) disposée entre les tiges (61, 62 ; 161, 162), la ou chaque entretoise (65 ; 165, 166) étant distante de chaque extrémité de la bielle (6 ; 106).
  2. Bielle (6 ; 106) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la ou chaque entretoise (65 ; 165, 166) est reliée à des portions des tiges continues sur la longueur (L65) de l'entretoise (65).
  3. Bielle (6 ; 106) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la ou chaque entretoise (65 ; 165, 166) présente une longueur (L65) faible devant la longueur (L61, L62) de chaque tige (61, 62; 161, 162).
  4. Bielle (6 ; 106) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la ou chaque entretoise (65 ; 165, 166) est constituée d'une seule pièce, en ce que la ou chaque entretoise (65 ; 165, 166) est solidarisée de façon inamovible avec les tiges (61, 62 ; 161, 162), par exemple par collage, et en ce que la ou chaque entretoise (65 ; 165, 166) présente des zones (654, 655) de formes complémentaires aux portions des tiges (61, 62; 161, 162) entre lesquelles l'entretoise (65 ; 165, 166) est disposée.
  5. Bielle (6 ; 106) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la ou chaque entretoise (65 ; 165, 166) présente des faces (651, 652) latérales planes et parallèles entre elles et en ce que la ou chaque entretoise (65; 165, 166) possède une largeur (I65) supérieure à l'encombrement latéral (D62) des tiges (61, 62 ; 161, 162).
  6. Bielle (6 ; 106) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, au moins un embout (63, 64 ; 163, 164) fixé (8) à une extrémité longitudinale des tiges (61, 62 ; 161, 162) l'embout (63, 64 ; 163, 164) permettant la liaison de la bielle (6 ; 106) sur un autre composant du système de tirage (12).
  7. Bielle (6; 106) selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque embout (63, 64; 163, 164) est fixé sur les tiges (61, 62; 161, 162) au moyen d'au moins un organe intermédiaire (7).
  8. Bielle (6, 106) selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe intermédiaire (7) présente une partie distale (71) de forme complémentaire à celle de l'extrémité correspondante de la tige (61, 62 ; 161, 162) et une partie proximale (70) apte à être solidarisée avec l'embout (63, 64 ; 163, 164).
  9. Bielle (6 ; 106) selon la revendication 8, caractérisée en ce que la partie distale (71) présente des épaulements distal (74) et proximal (72), les épaulements (72, 74) étant séparés par une région (73) de section réduite.
  10. Bielle (6 ; 106) selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que l'organe intermédiaire (7) et la tige (61, 62 ; 161, 162) sont solidarisés par collage.
  11. Bielle (6; 106) selon la revendication 10, caractérisée en ce que la partie distale (71) est apte à pénétrer dans la tige (61, 62 ; 161, 162) correspondante et en ce que la tige (61, 62 ; 161, 162) présente au moins un trou (611) traversant ménagé face à la région (73) de section réduite, en configuration engagée de la partie distale (71) dans la tige (61, 62 ; 161, 162) de façon à permettre l'introduction de la colle vers la région (73) de section réduite.
  12. Bielle (6 ; 106) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une tige (61, 62 ; 161, 162) présente une section sensiblement constante selon la direction longitudinale (X).
  13. Bielle (6 ; 106) selon la revendication 12, caractérisée en ce que la tige (61, 62 ; 161, 162) est tubulaire.
  14. Bielle (6 ; 106) selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que la section de la tige (61, 62 ; 161, 162) est à base circulaire.
  15. Bielle (6 ; 106) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque tige (61, 62 ; 161, 162) est réalisée en matériau composite, de préférence à base de fibres de carbone et d'une matrice en résine époxyde.
  16. Bielle (6) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les tiges (61, 62) sont rectilignes et parallèles entre elles.
  17. Bielle (106) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que l'écart (E1) entre les parties médianes des tiges (161, 162) est supérieur, selon une direction transversale (Z), à chacun des écarts (E2, E'2) entre les parties terminales des tiges (161, 162).
  18. Métier à tisser (M) comprenant un dispositif de formation de la foule comportant plusieurs cadres (11) de lisses (110) juxtaposés, chaque cadre (11) de lisses (110) étant actionné par l'intermédiaire d'un système de tirage (12) comprenant des leviers (2, 41, 42) et des bielles (3, 6, 51, 52), caractérisé en ce qu'au moins l'une des bielles (3, 6, 51, 52) est selon l'une des revendications précédentes.
  19. Métier à tisser (M) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il est dépourvu de dispositif stabilisateur.
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