EP1983147A2 - Baugerät, Mäkler und Verfahren zur Montage des Mäklers am Baugerät - Google Patents

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EP1983147A2
EP1983147A2 EP08007387A EP08007387A EP1983147A2 EP 1983147 A2 EP1983147 A2 EP 1983147A2 EP 08007387 A EP08007387 A EP 08007387A EP 08007387 A EP08007387 A EP 08007387A EP 1983147 A2 EP1983147 A2 EP 1983147A2
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EP
European Patent Office
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leader
construction equipment
support element
arm
broker
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08007387A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1983147A3 (de
Inventor
Stephan Körtge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Nenzing GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Nenzing GmbH filed Critical Liebherr Werk Nenzing GmbH
Publication of EP1983147A2 publication Critical patent/EP1983147A2/de
Publication of EP1983147A3 publication Critical patent/EP1983147A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
    • E02D13/04—Guide devices; Guide frames
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/02—Placing by driving
    • E02D7/06—Power-driven drivers
    • E02D7/14—Components for drivers inasmuch as not specially for a specific driver construction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/02—Placing by driving
    • E02D7/06—Power-driven drivers
    • E02D7/14—Components for drivers inasmuch as not specially for a specific driver construction
    • E02D7/16—Scaffolds or supports for drivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting

Definitions

  • the present invention relates to a construction equipment, in particular a movable construction equipment, with a superstructure and a base arm and optionally a support arm, which are hinged to the superstructure and are movable via a first adjusting device, and with a broker, which is articulated to a support member and via a second adjusting device can be moved.
  • a construction equipment can then z. B. used for drilling or ramming.
  • the construction equipment usually has an undercarriage on which the superstructure is rotatably mounted. On the undercarriage then the means for moving the construction equipment are arranged, such. B. a chain drive.
  • the leader can by the articulated linkages of the base arm and optionally support arm on the superstructure, the articulation of the support element on the base arm and optionally support arm and the articulated linkage of the leader on the support element by moving the first and second adjusting devices according to the desired orientation z.
  • B. the well are positioned on the construction equipment or moved from a working position to a transport position.
  • the broker forms a structural unit with the support element, the base and support arm and the adjusting devices, so that for mounting the leader on the superstructure of the construction equipment of the base arm, the support arm and the first adjusting device must be mounted on the superstructure.
  • This requires the corresponding elaborate alignment and bolting of all elements during assembly.
  • the first adjusting device has two actuating cylinder, over which the broker not only moves forward and backward, but can also be tilted in the lateral direction, the actuating cylinder of the first adjusting device are also still axially rotatable, which further complicates the assembly.
  • Object of the present invention is therefore to make the assembly and disassembly of the leader easier and cheaper.
  • the interface for mounting and dismounting the leader between the support element on the one hand and the base arm and optionally support arm is arranged on the other side. in that, according to the invention, the interface is moved away from the superstructure towards the supporting element, the basic arm, optionally the supporting arm and the first adjusting device can remain on the superstructure, while the broker, together with the supporting element and the second adjusting device, are mounted and mounted.
  • the base arm and optionally the support arm for mounting and dismounting the leader can be connected via a detachable connection, in particular via a releasable bolt, connected to the support member, and in particular pivotally hinged to the support member.
  • a detachable connection in particular via a releasable bolt, connected to the support member, and in particular pivotally hinged to the support member.
  • the second adjusting device for movement of the leader on the support element and the broker is also articulated.
  • Such an arrangement of the second adjusting device between the support element and broker allows the particularly simple assembly and disassembly of the leader on the construction equipment, since the second adjusting device does not have to be dismantled.
  • such an arrangement of the second adjusting device has the advantage that the orientation of the leader relative to the support element is not changed during a movement of the first adjusting device, so that here results in a simple steering geometry.
  • the present invention further comprises a construction equipment, in particular a movable construction equipment, with a superstructure and a base arm and optionally a support arm, which are articulated to the superstructure and are movable via a first adjusting device, and with a broker, which is articulated to a support member and can be moved via a second adjusting device, wherein the base arm and support arm form a parallel link, which over the first Adjusting device can be moved relative to the uppercarriage, and wherein in particular the second adjusting device is articulated on the support element and on the broker.
  • centering aids are provided for the articulation of the base arm and / or support arm on the support element. These centering aids facilitate centering of the articulation points on the base arm and / or support arm with the corresponding articulation points on the support element and thus in turn simplify the assembly of the leader.
  • the centering aids have half-shells which cooperate for centering with counter-elements, which can be inserted in the half-shells.
  • the half-shells can be arranged at the articulation points of the support element, the counter-elements concentric to the articulation points on the base arm and / or support arm.
  • the half-shells thus act as a guide for the counter-elements, which can be designed, for example, as annular projections, and allow a simple positioning of the articulation points to each other before they are bolted.
  • hydraulic studs are arranged at the articulation points between the support element and the base arm and / or support arm.
  • the hydraulic bolt release devices allow a tool-free assembly and disassembly of the leader.
  • the hydraulic bolt-driving devices are advantageously arranged on the support element, and push or pull the bolts for connection between the base arm and / or support arm and support member in the corresponding bolt receptacles of the camp. As a result, the assembly and disassembly is considerably simplified.
  • an interface for all hydraulic and / or electrical supply lines of the leader is provided, in particular in the form of a bulkhead plate.
  • a central interface allows a connection of all hydraulic and / or electrical lines of the leader with the construction equipment in only one step and also facilitates the assembly.
  • the assembly of the hydraulic lines is simplified in the construction device according to the present invention, since the first actuator for moving the base arm and possibly support arm remains on the construction equipment and so does not have to be assembled or disassembled.
  • the present invention further comprises a construction equipment, in particular a movable construction equipment, with a superstructure and a base arm and optionally a support arm, which are articulated to the superstructure and a first Adjusting device are movable, and with a broker, which is hinged to the support member and can be moved via a second adjusting device, wherein the second adjusting device according to the invention for moving the leader relative to the support member comprises two actuators, which are articulated to the support member.
  • the complex kinematics for moving the leader is summarized in a single assembly of broker, support member and actuators, which does not have to be disassembled for transport.
  • this has the advantage that the kinematics of the devices remaining on the construction equipment is much simpler, which simplifies the assembly and disassembly of the support element on the base arm and optionally support arm. Nevertheless, the necessary flexibility in the orientation of the leader is given by the two actuators of the second actuator.
  • the broker is articulated to the support member so that a tilting movement relative to the support element forward and backward and in the lateral direction is possible.
  • This makes it possible to tilt the leader alone by a different employment relative to the support member in different directions, so as to. B. allow oblique holes.
  • the base arm and / or the support arm are each articulated on the support element via at least two articulation points.
  • the articulation points are advantageously arranged side by side along the pivot axis of the base arm and / or support arm to the support element and thus allow a connection to the support element, which in particular over lateral movements has increased stability.
  • the broker is tilted via the second adjustment unit only relative to the support element, such an increased stability of the support element is of great advantage.
  • the simple construction of the kinematics of the base arm and / or support arm makes it possible to select according to the invention an articulation of the base arm and / or support arm, which has only one pivot axis.
  • the base arm and / or the support arm are articulated via at least two articulation points on the superstructure. This in turn results in the above-mentioned lateral stability and simple kinematics.
  • the base arm and support arm together with the support element thereby form a parallel link.
  • the mechanical interface according to the invention can be produced by bolting the base arm and support arm to the support element, which also takes place in each case with two pivot points by only four bolting, wherein the simple kinematics of the base arm and support arm additionally facilitates the alignment of the components. This results in a stable parallel link with high lateral stability, on which the more complicated kinematics to pivot the Switzerlandcies can build.
  • the first actuating device comprises two actuators, via which base arm and / or support arm can be moved.
  • the first actuating device comprises two actuators, via which base arm and / or support arm can be moved.
  • the first adjusting device according to the invention is articulated on the superstructure and on the base arm.
  • the first adjusting device does not have to be disassembled when disassembling the leader, but can remain completely on the superstructure and the base arm.
  • this is, if the leader is dismantled, a movable boom available.
  • the base arm can be used together with the adjusting device as an auxiliary crane.
  • This can be used as an auxiliary crane with dismantled leader base arm and actuator, z. B. to transport the broker.
  • This results in the considerable advantage that the broker can be mounted on the construction equipment without any additional crane and dismantled again.
  • the support element has a support triangle with articulation points for the base arm, support arm and broker, on which furthermore a point of articulation for the second adjustment device is provided.
  • this support triangle so can advantageously attack the parallel link from the base arm and support arm and the broker be stored. This results in an optimal kinematics for the movement of the leader.
  • the support element according to the invention has two juxtaposed support triangles, which extend in a plane perpendicular to the articulation axes of the parallel link and are connected to one another via transverse struts.
  • the respective articulation points are advantageously arranged, so that a particularly stable arrangement, in particular with respect to lateral loads, results via the support triangles arranged next to one another.
  • the present invention further comprises a leader with a hinge device for articulation with a construction equipment, in particular on a movable construction equipment, wherein the articulation device has a support member to which the leader is articulated, and wherein an adjusting device is provided for moving the leader relative to the support member, and wherein according to the invention an interface for mounting and dismounting the leader on a base arm and optionally a support arm of the construction device is arranged on the support element.
  • the broker invention allows a particularly simple assembly and disassembly. This results in the same advantages already described above in connection with the construction equipment.
  • the support element pivot points are provided for releasable connection with a base arm and optionally a support arm of the construction equipment, in particular to allow a pivotable articulation of the base arm and support arm on the support element.
  • This makes it possible to connect the base arm and support arm via the articulation points with the support element, whereby e.g. a parallel link results.
  • the adjusting device of the leader is according to the invention hinged to the support element and the broker.
  • this actuator together with leader and support member form a single assembly and must not be dismantled at a disassembly of Switzerland.
  • the assembly and disassembly is simplified.
  • the more complex kinematics for aligning the leader can be so completely integrated into an assembly and be decoupled from the movement of the base arm and support arm.
  • centering aids for the connection to the base arm and / or the support arm are provided on the support element.
  • the present invention further comprises a leader with a hinge device for articulation with a construction equipment, in particular on a movable construction equipment, wherein the articulation device has a support member to which the leader is articulated, and wherein an adjusting device is provided for moving the leader relative to the support member, and wherein according to the invention, the adjusting device for moving the leader relative to the support element comprises two actuators, which are articulated on the support element.
  • the broker is articulated to the support member so that a tilting movement relative to the support element forward and backward and in the lateral direction is possible. This makes it possible to adjust the orientation of the Gurklers by the relative movement to the support element in all directions.
  • the present invention further comprises a frame for depositing a Gurklers on which the broker can be stored so that the construction equipment can drive during assembly of the leader under the horizontally oriented broker in a mounting position to be connected there with the broker, and when dismantling the Gurklers after releasing the connection under the horizontally oriented broker can drive away.
  • a frame thus allows the assembly and disassembly of the leader, without this would have to be aligned with another crane on the construction equipment. This allows the broker to be assembled and disassembled with significantly less time and expense.
  • the present invention further comprises a set consisting of such a frame and a leader or a construction device, as described above. Obviously results from such a set the advantage that the broker can be mounted on the construction equipment without further aids.
  • the present invention further comprises a method of assembling a leader, hinged to a support member, to a base arm and, optionally, a support arm hinged to a construction apparatus, comprising the steps of: aligning the base arm and, optionally, support arm relative to the support member; mechanically connecting the support element to the base arm and, if appropriate, the support arm, and to establishing the hydraulic and / or electrical connections between the leader and the construction device.
  • the broker is first placed on a rack in a horizontal position and then moved the construction equipment under the leader before the connections are made. This can be dispensed with an additional crane, which would have to position the broker on the construction equipment.
  • the present invention further comprises a corresponding method for disassembling a leader, which is articulated on a support element, wherein the support element is articulated to a base arm and optionally a support arm, which in turn are hinged to a construction device, comprising the steps of: releasing the connections of the support element with the base arm and optionally supporting arm and separating the hydraulic and / or electrical connections between the broker and the construction equipment; Remove the leader from the construction equipment, leaving the base arm and, if necessary, the support arm, on the construction equipment.
  • the same advantages as in the assembly of the leader result, since in turn are less connections to be solved.
  • the broker is first stored in the assembled state on a frame in a horizontal position, whereupon the compounds are separated and the construction equipment is moved away under the broker. This can in turn be dispensed with an additional crane for disassembly of the leader.
  • the construction equipment can be used with a disassembled broker as an auxiliary crane.
  • the method according to the invention in the assembly and / or disassembly of brokers and construction equipment of the basic arm of the construction equipment used as an auxiliary crane for the transport of the leader.
  • z. B the leader of the rack on which he was placed in the dismantling, be loaded onto a truck for further transport.
  • the broker using the working as an auxiliary crane construction equipment during assembly first on a rack, then the construction equipment under the To move the leader and align the base arm and, if necessary, support arm on the support element to make the connections.
  • FIGS. 1 and 2 the construction device according to the invention, a crawler crane with hinged leader 2, shown in a perspective back and a front perspective view.
  • the construction equipment in this case has an undercarriage 40 with caterpillars 41, over which the construction equipment can be moved.
  • a superstructure 1 is rotatably arranged, which carries the Switzerland marckleran eleven.
  • the broker 2 in this case has a working path 50, along which a carriage 51 can be moved with a working device 52.
  • the broker 2 can thus z. B. be used for drilling.
  • a base arm 11 and a support arm 12 are articulated, which can be moved via a first adjusting device 13 relative to the superstructure 1.
  • the first adjusting device 13 comprises two actuators in the form of adjusting cylinders, which are articulated on one side in each case on the uppercarriage 1, on the other side in each case on the base arm 11.
  • the broker 2 is articulated on a support element 3 and movable relative to the support element via a second adjusting device 23.
  • the second adjusting device 23 in this case comprises two actuators in the form of adjusting cylinders, which are each hinged on one side on the support member 3 and on the other side on the broker 2.
  • the interface for mounting and dismounting the leader between the support member 3 on one side and the base arm 11 and the support arm 12 is arranged on the other side in the construction equipment.
  • the base arm 11 and the support arm 12 are connected to the support member 3 for the assembly and disassembly of the leader 2 via detachable connections 35 and 36.
  • the connection to the articulation points 35 and 36 takes place via releasable Verbolzept, which allow easy assembly and disassembly of the support member 3 from the base arm 11 and the support arm 12.
  • the second actuator 23 is hinged on the pivot point 37 on the support member 3, the broker on the junction 34. This results in leader 2, support member 3 and second actuator 23 a structural unit, which does not have to be changed during assembly and disassembly of the leader.
  • the base arm 11 and support arm 12 are articulated via articulation points 16 and 15 on the steel structure of the superstructure 1, while the first adjusting device 13 is articulated via a pivot point 17 on the steel structure of the superstructure 1 and a pivot point 18 on the base arm 11.
  • the first adjusting device 13 is articulated via a pivot point 17 on the steel structure of the superstructure 1 and a pivot point 18 on the base arm 11.
  • basic arm 11, support arm 12 and the first adjusting device 13 form an assembly with the superstructure 1, which also need not be changed during assembly and disassembly of the leader.
  • the base arm 11 and the support arm 12 form according to the invention a parallel link, which by the first adjusting device 13 relative to the uppercarriage can be moved.
  • the support member 3 is changed in a movement of the parallel link only in its position, but not in its orientation.
  • This decoupling of the two movements thus allows a particularly simple control with equally simple kinematics.
  • the base arm 11 and the support arm 12 in this case have a fixed pivot axis with the superstructure 1, so they can only be moved with respect to one degree of freedom.
  • both base arm 11 and support arm 12 each have two articulation points 15 and 16 with the superstructure 1, which are arranged side by side on the pivot axis. This results in a very stable and simple construction.
  • the base arm 11 and support arm 12 are connected via two pivot points 36 and 35, respectively, to the support element 3, these pivot points likewise being located on a pivot axis. This in turn increases the lateral stability.
  • the first actuating device 13 has two actuating cylinders.
  • the resulting parallel link which is based on the fact that the articulation points 16 and 15 for base arm 11 and support arm 12 on the superstructure have the same distance as the articulation points 36 and 35 on the support element 3, and that the base arm 11 and support arm 12 have the same length results an extremely simple kinematics with only one degree of freedom.
  • FIG. 4a is to see the parallel link in its most upwardly moved position in which the actuating cylinder of the first actuator 13 are maximally extended.
  • the position shown is the parallel link, however, in its furthest forward position, in which the actuating cylinder of the first actuator 13 are retracted to the maximum.
  • FIG. 10 shown corresponds to the in FIG. 4b shown position of the transport position with attached broker.
  • the support member 3 follows the double-sided structure of the parallel link and has two adjacent support triangles 31 and 32, which are connected to each other via cross braces 33.
  • the support triangles 31 and 32 each carry the pivot points 36 for the base arm, 35 for the support arm, and the coupling element 34 for the leader.
  • articulation points 37 for the second adjusting device 23 are provided on the side facing away from the pivot point 36 for the base arm side of the support triangle.
  • the centering aids for centering the base arm 11 are shown at the articulation point 36 of the support element 3. These centering facilitate the positioning of the pivot axis of the base arm 11 and support member 3, before the bolting is done by the bolt 62.
  • 3 side half-shells 60 are provided around the recess 61 for receiving the bolt 62 on the support member, which counter elements in the form of annular projections 64, which are arranged around the recesses for receiving the bolt 62 on the base arm 11, cooperate.
  • the arranged around the bushing for receiving the bolt 62 counter-elements 64 can be inserted into the annular shells 60 and center so the base arm 11 on the support element 3.
  • the assembly of the leader according to the invention is considerably simplified, so that saves time and costs can be.
  • the support member 3 z For example, at position 63, provide hydraulic bolt pullers which can hydraulically set or pull the bolts.
  • corresponding centering aids are provided at the articulation point 35 of the support element 3 and support arm 12, on which also hydraulic bolt-driving devices can be arranged.
  • FIGS. 6 and 7 is also the attached to the base arm 11 bulkhead 14 to see on which the wagon side interfaces are arranged for all hydraulic and electrical supply lines of the leader.
  • the interface for mounting and dismounting the leader is according to the invention between the support member 3 and the base arm 11 and support arm 12, and the electrical and hydraulic interface between broker and construction equipment is placed at this point.
  • the arrangement of all connections of a bulkhead plate 14 has the great advantage that all electrical and hydraulic connections are connected in only one operation by a corresponding Gurkler workedes counterpart is connected to the wagon side interface.
  • the hydraulic supply for the second adjusting device 23, which moves the broker relative to the supporting element 3, as well as for the working device 52 are connected at the interface.
  • the first adjusting device 13 for movement of the parallel link remains at the dismantling of the leader on the other hand, the superstructure, so that it requires no interface for their hydraulic supply.
  • FIGS. 8a and 8b show two different positions of the parallel link, which correspond to different positions of the leader 2 relative to the superstructure 1 of the construction equipment.
  • the actuating cylinder of the first adjusting device 13 with respect to in FIG. 8b shown position more retracted, so that the broker 2 is moved on the support member 3 and the parallel link further forward away from the superstructure and slightly lower than in the FIG. 8b shown position.
  • the movement of the parallel link via the first adjusting device 13 only changes the position of the leader 2 relative to the superstructure 1, but not the orientation of the leader.
  • the place at which z. B. a hole is made by a drill 52 arranged on the implement, so can be adjusted in the longitudinal direction of the superstructure on the method of adjusting device 13, in the transverse direction via a rotation of the superstructure 1 relative to the undercarriage 40 of the construction equipment.
  • FIGS. 9a and 9b now show the orientation of the leader 2 on the second adjusting device 23.
  • This is independent of the movement or the position of the Parallel link and is determined only over the length of the arranged between the support member 3 and the leader 2 second actuator 23.
  • the broker 2 is articulated to the support element 3, that a tilting movement relative to the support element forward and backward and in the lateral direction is possible.
  • the second adjusting device 23 comprises two actuators, which are arranged between broker 2 and support member 3 and set over their length, the tilting of the leader relative to the support member.
  • FIG. 9a here shows a tendency of the leader 2 forward or backward. If the actuators of the second actuator 23 extended, the distance between the articulation points 24 of the actuators 23 increases at the broker and 37 on the support member 3, so that the tip of the leader is tilted forward. If the actuators are retracted, however, this distance is shortened, so that the tip of the leader is tilted backwards. In such a movement of the Gurklers forward or backward while the two actuators of the second actuator 23 are extended in the same length and thus work essentially as a single actuator.
  • FIG. 9b In contrast, a lateral inclination of the leader 2 is shown, which is only possible by the inventive use of two actuators for the second actuator 23.
  • the broker 2 is articulated to the pivot axis 34 of the support member 3 so that it can not only be moved to a single fixed pivot axis forward and backward, but also can be tilted in the lateral direction.
  • the inclination of the leader 2 can now be adjusted in the lateral direction by different extension positions of these actuators.
  • FIG. 9b is in the drawing left arranged actuating cylinder extended further than the right actuating cylinder, so that there is a tendency to the right.
  • the inclination of the leader to the front and back can thus be determined by the absolute extension length of the actuators, the inclination in the lateral direction by the difference of the extension lengths of the actuators.
  • This complex kinematics for tilt adjustment of the leader 2 is according to the invention alone on the assembly of broker 2, support member 3 and second actuator 23 possible, which need not be changed during assembly and disassembly of the leader 2 on the construction equipment and remains fully assembled.
  • the existing at the actual interface between support triangle 3 and the base arm and support arm kinematics, however, is much easier, since both base arm and support arm only and a single pivot axis are movable.
  • FIG. 10 is a transport position of the leader 2 shown, with which the construction equipment on the site z. B. can drive under obstacles.
  • the first adjusting device 13 is retracted maximally, so that the support triangle 3 is arranged in its lowest position in front of the construction equipment.
  • the second adjusting device 23 is also retracted maximum, so that the broker 2 is inclined in the horizontal.
  • This mobility of the leader can now also be used for assembly and disassembly.
  • this can be brought into a substantially horizontal position by retracting the second support device 23, and then slowly lowered by operating the first actuator 13 to a frame provided for this purpose.
  • the dismantling rack is designed so that the first adjusting device 13 is not retracted completely to store the Gurklers 2, so that the broker is in the stored position with a certain distance above the upper carriage 1 of the construction equipment.
  • the burden of Switzerland then rests on this frame, so that the connections between the support member 3 and the base arm 11 and support arm 12 can be solved.
  • Base arm 11 and support arm 12 can then be moved away from the support element 3 down, and the hydraulic and electrical connections are achieved by disconnecting the interface. Now the construction vehicle can be moved out under the posted on the frame leader 2.
  • the base arm 11 Since the base arm 11 remains with the first adjusting device 13 even with disassembled broker 2 on the superstructure 1 of the construction equipment, the base arm 11 as a boom used to transport the broker 2 from the rack on which it was stored on a transport vehicle. Subsequently, the dismantling racks, the ballast and other tools and equipment are also loaded via the base unit.
  • the base arm 11 is used in conjunction with the first adjusting device 13 as an auxiliary crane to store the broker from a transport vehicle on the frame for mounting, which was also unloaded and set up accordingly on the base unit.
  • the construction equipment then moves under the so placed on the rack broker 2 in a mounting position in which the electrical and hydraulic connections to the leader can be closed by joining the interface and base arm 11 and support arm 12 are aligned on the support triangle.
  • the alignment of the base arm 11 and support arm 12 on the support element 3 is simplified by the centering according to the invention, since the bushes are automatically guided to the base arm and support arm by the half shells on the support member 3 in the correct position in which the bolting can be done.
  • a hydraulic bolt puller is used for setting and pulling the bolts between support element 3 and base arm 11 and support arm 12, which is arranged on support element 3, it is of course first necessary to make the hydraulic connections to the leader before mounting the bolts, and vice versa, when dismantling the bolts are first pulled before the hydraulic connections to the leader are solved.
  • the bolts are set by hand, or by hydraulic bolt-pullers located on the base arm and support arm, the order of mechanical and hydraulic coupling is less critical.
  • the inventive arrangement of the mechanical and the electrical and hydraulic interface for mounting and dismounting the leader between the support member 3 and the base arm 11 and support arm 12 of the construction equipment is thus a considerably simplified assembly and disassembly of the leader possible in which a total of only four bolts to set or to be solved and even a few elements must be aligned against each other, which also have a simple kinematics. Furthermore, it can be completely dispensed with the use of an additional crane, since the remaining on the construction equipment base arm can be used as an auxiliary crane.
  • the arrangement consists of a parallel link which connects the support element 3 to the superstructure 1 of the construction device, as well as the second adjustment device arranged between the leader 2 and the support element 3, also independently of the interface for mounting and dismounting Gurklers of great advantage, since this is the tilt adjustment of the leader completely separated from the position adjustment.
  • the considerably simplified kinematics for the movement of the leader 2 on the one hand enables easy control and, on the other hand, optimum design of the individual components.
  • the basic arm 11 and the support arm 12, which form the parallel link can thereby be designed very stable on one side with only one pivot axis, while the more complex inclination adjustment of the leader takes place via the two actuators of the second actuating device 23 alone between the support element 3 and broker 2.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Baugerät, insbesondere ein verfahrbares Baugerät, mit einem Oberwagen (1) sowie einem Grundarm (11) und gegebenenfalls einem Stützarm (12), welche an dem Oberwagen (1) angelenkt sind und über eine erste Stellvorrichtung (13) bewegbar sind, und mit einem Mäkler (2), der an einem Stützelement (3) angelenkt ist und über eine zweite Stellvorrichtung (23) bewegt werden kann. Dabei ist erfindungsgemäß die Schnittstelle zur Montage und Demontage des Mäklers (2) zwischen dem Stützelement (3) auf der einen Seite und Grundarm (11) und gegebenenfalls Stützarm (12) auf der anderen Seite angeordnet, wodurch sich die Montage und Demontage vereinfacht. Die Erfindung umfasst weiterhin einen entsprechenden Mäkler (2) sowie entsprechende Verfahren zur Montage und Demontage des Mäklers (2) an einem Baugerät.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Baugerät, insbesondere ein verfahrbares Baugerät, mit einem Oberwagen sowie einem Grundarm und gegebenenfalls einem Stützarm, welche an dem Oberwagen angelenkt sind und über eine erste Stellvorrichtung bewegbar sind, und mit einem Mäkler, der an einem Stützelement angelenkt ist und über eine zweite Stellvorrichtung bewegt werden kann. Je nach Ausrüstung des Mäklers kann ein solches Baugerät dann z. B. zum Bohren oder zum Rammen verwendet werden. Das Baugerät verfügt dabei üblicherweise über einen Unterwagen, auf welchem der Oberwagen drehbar gelagert ist. Am Unterwagen sind dann die Mittel zum Verfahren des Baugerätes angeordnet, wie z. B. ein Kettenantrieb.
  • Der Mäkler kann durch die gelenkigen Anlenkungen von Grundarm und gegebenenfalls Stützarm am Oberwagen, der Anlenkung des Stützelements an Grundarm und gegebenenfalls Stützarm sowie der gelenkigen Anlenkung des Mäklers am Stützelement durch Verfahren der ersten und der zweiten Stellvorrichtungen entsprechend der gewünschten Ausrichtung z. B. des Bohrloches geneigt werden, am Baugerät positioniert oder von einer Arbeitsposition in eine Transportposition bewegt werden.
  • Zum Transport des Baugeräts wird der Mäkler dabei üblicherweise zur Verringerung von Transportabmessungen und -gewicht demontiert und erst am Einsatzort auf der Baustelle wieder montiert. Bei bekannten Baugeräten bildet der Mäkler dabei eine bauliche Einheit mit dem Stützelement, dem Grund- und Stützarm sowie den Stellvorrichtungen, so dass zur Montage des Mäklers am Oberwagen des Baugerätes der Grundarm, der Stützarm sowie die erste Stellvorrichtung am Oberwagen montiert werden müssen. Dies erfordert bei der Montage die entsprechende aufwendige Ausrichtung und Verbolzung aller Elemente. Insbesondere wenn die erste Stellvorrichtung zwei Stellzylinder aufweist, über welche der Mäkler nicht nur nach vorne und hinten bewegt, sondern auch in seitliche Richtung geneigt werden kann, sind die Stellzylinder der ersten Stellvorrichtung zudem noch axial verdrehbar, was die Montage zusätzlich verkompliziert. Ebenso sind bei der Demontage entsprechend viele mechanische Schnittstellen zu trennen. Diese aufwendige Ausrichtung und Verbolzung vieler Komponenten, zu welcher noch die Verbindung von verschiedenen elektrischen und hydraulischen Schnittstellen kommt, macht die Montage, ebenso wie die entsprechende Demontage, aber kompliziert, langwierig und teuer. Zudem muß üblicherweise ein Kran zur Hilfe genommen werden, um den Mäkler am Baugerät zu montieren bzw. zu demontieren.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Montage und Demontage des Mäklers einfacher und kostengünstiger zu gestalten.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einem Baugerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Dabei ist erfindungsgemäß die Schnittstelle zur Montage und Demontage des Mäklers zwischen dem Stützelement auf der einen Seite und Grundarm und gegebenenfalls Stützarm auf der anderen Seite angeordnet. dadurch, dass erfindungsgemäß die Schnittstelle vom Oberwagen weg zum Stützelement hin verlegt wird, können Grundarm, gegebenenfalls Stützarm und die erste Stellvorrichtung am Oberwagen verbleiben, während der Mäkler mitsamt dem Stützelement und der zweiten Stellvorrichtung ab und angebaut werden. Hierdurch reduziert sich die Anzahl der Verbindungen, welche zur Montage hergestellt und zur Demontage wieder gelöst werden müssen, was den Arbeitsablauf erheblich beschleunigt. Zudem wird die Anzahl der Bauteile verringert, die bei der Montage zueinander ausgerichtet werden müssen. Hierbei müssen erfindungsgemäß nur noch Grundarm und gegebenenfalls Stützarm relativ zum Stützelement ausgerichtet werden, das vorher nötige Ausrichten der Grundarmzylinder entfällt. Weiterhin ergibt sich der Vorteil, dass über den am Baugerät verbleibenden Grundarm zusammen mit der ersten Stellvorrichtung ein Hilfskran zur Verfügung steht, welcher bei der Montage und Demontage des Mäklers zu Transportzwecken herangezogen werden kann, so dass auf einen externen Hilfskran verzichtet werden kann.
  • Vorteilhafterweise kann der Grundarm und gegebenenfalls der Stützarm zur Montage und Demontage des Mäklers über eine lösbare Verbindung, insbesondere über eine lösbare Verbolzung, mit dem Stützelement verbunden, und insbesondere schwenkbar am Stützelement angelenkt sein. Hierdurch ergibt sich eine erfindungsgemäße mechanische Schnittstelle zur Montage und Demontage des Mäklers.
  • Vorteilhafterweise ist weiterhin die zweite Stellvorrichtung zur Bewegung des Mäklers am Stützelement und am Mäkler angelenkt. Eine solche Anordnung der zweiten Stellvorrichtung zwischen Stützelement und Mäkler ermöglicht die besonders einfache Montage und Demontage des Mäklers am Baugerät, da die zweite Stellvorrichtung nicht demontiert werden muss. Zudem hat eine solche Anordnung der zweiten Stellvorrichtung den Vorteil, dass die Ausrichtung des Mäklers gegenüber dem Stützelement bei einer Bewegung der ersten Stellvorrichtung nicht verändert wird, so dass sich hier eine einfache Lenkgeometrie ergibt.
  • Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Baugerät, insbesondere ein verfahrbares Baugerät, mit einem Oberwagen sowie einem Grundarm und gegebenenfalls einem Stützarm, welche an dem Oberwagen angelenkt sind und über eine erste Stellvorrichtung bewegbar sind, und mit einem Mäkler, der an einem Stützelement angelenkt ist und über eine zweite Stellvorrichtung bewegt werden kann, wobei Grundarm und Stützarm einen Parallellenker bilden, welcher über die erste Stellvorrichtung gegenüber dem Oberwagen bewegt werden kann, und wobei insbesondere die zweite Stellvorrichtung am Stützelement und am Mäkler angelenkt ist. Hierdurch ergibt sich der große Vorteil, dass das Stützelement durch die Bewegung von Grundarm und Stützarm nur seine Lage verändert, nicht aber seine Ausrichtung. Hierdurch kann die Veränderung der Lage des Mäklers über die erste Stellvorrichtung von der Änderung der Ausrichtung des Mäklers über die zweite Stellvorrichtung entkoppelt werden. Insbesondere wenn die zweite Stellvorrichtung zwischen Stützelement und Mäkler angeordnet ist, sind beide Bewegungen vollständig entkoppelt. Für den Fachmann ist dabei offensichtlich, dass eine solche Anordnung aus Parallellenker und zwischen Mäkler und Stützelement angeordneter zweiter Stellvorrichtung unabhängig von der erfindungsgemäßen Anordnung der Schnittstelle zur Montage und Demontage von großem Vorteil ist.
  • Ebenso offensichtlich ist aber, dass sich gerade aus der Kombination der Vorteil ergibt, dass die aufwendigere Kinematik zur Ausrichtung des Mäklers über die zweite Stellvorrichtung erfolgen kann, welche zusammen mit Mäkler und Stützelement eine Baueinheit bildet und nicht demontiert werden muß, während die einfachere Relativbewegung über die erste Stellvorrichtung und Grundarm und Stützarm erfolgt, so dass sich ein ohne großen Aufwand demontierbarer, weil kinematisch einfacher, Parallellenker ergibt.
  • Weiterhin vorteilhafterweise sind dabei Zentrierhilfen für die Anlenkung von Grundarm und/oder Stützarm am Stützelement vorgesehen. Diese Zentrierhilfen erleichtern ein Zentrieren der Anlenkpunkte an Grundarm und/oder Stützarm mit den entsprechenden Anlenkpunkten am Stützelement und vereinfachen so wiederum die Montage des Mäklers.
  • Vorteilhafterweise weisen die Zentrierhilfen dabei Halbschalen auf, welche zum Zentrieren mit Gegenelementen zusammenwirken, welche in den Halbschalen eingeführt werden können. Die Halbschalen können dabei an den Anlenkpunkten des Stützelementes angeordnet sein, die Gegenelemente konzentrisch zu den Anlenkpunkten an Grundarm und/oder Stützarm. Ebenso ist eine umgekehrte Anordnung denkbar. Die Halbschalen wirken so als Führung für die Gegenelemente, welche z.B. als ringförmige Vorsprünge ausgeführt sein können, und ermöglichen ein einfaches Positionieren der Anlenkpunkte zueinander, bevor diese verbolzt werden.
  • Weiterhin vorteilhafterweise sind an den Anlenkpunkten zwischen Stützelement und Grundarm und/oder Stützarm hydraulische Bolzenziehvorrichtungen angeordnet. Die hydraulischen Bolzenziehvorrichtungen ermöglichen eine werkzeuglose Montage und Demontage des Mäklers. Die hydraulischen Bolzenziehvorrichtungen sind dabei vorteilhafterweise am Stützelement angeordnet, und schieben bzw. ziehen die Bolzen zur Verbindung zwischen Grundarm und/oder Stützarm und Stützelement in die entsprechenden Bolzenaufnahmen der Lager. Hierdurch wird die Montage und Demontage erheblich vereinfacht.
  • Weiterhin vorteilhafterweise ist eine Schnittstelle für alle hydraulischen und/oder elektrischen Versorgungsleitungen des Mäklers vorgesehen, insbesondere in Form einer Schottplatte. Eine solche zentrale Schnittstelle ermöglicht eine Verbindung aller hydraulischen und/oder elektrischen Leitungen des Mäklers mit dem Baugerät in nur einem Schritt und erleichtert so ebenfalls die Montage. Ohnehin ist jedoch bei dem Baugerät gemäß der vorliegenden Erfindung die Montage der hydraulischen Leitungen vereinfacht, da die erste Stellvorrichtung zur Bewegung von Grundarm und gegebenenfalls Stützarm am Baugerät verbleibt und so nicht montiert oder demontiert werden muß.
  • Vorteilhafterweise ist dabei die Schnittstelle für die hydraulischen und/oder elektrischen Versorgungsleitungen, bzw. das Oberwagenseitige Verbindungselement der Schnittstelle, am Grundarm angeordnet, insbesondere an diesem befestigt. So ergibt sich eine leicht zugängliche Schnittstelle zur Verbindung der Versorgungsleitungen.
  • Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin ein Baugerät, insbesondere ein verfahrbares Baugerät, mit einem Oberwagen sowie einem Grundarm und gegebenenfalls einem Stützarm, welche an dem Oberwagen angelenkt sind und über eine erste Stellvorrichtung bewegbar sind, und mit einem Mäkler, der an dem Stützelement angelenkt ist und über eine zweite Stellvorrichtung bewegt werden kann, wobei die zweite Stellvorrichtung erfindungsgemäß zur Bewegung des Mäklers gegenüber dem Stützelement zwei Stellglieder umfaßt, welche am Stützelement angelenkt sind. Hierdurch ist es möglich, die Ausrichtung des Mäklers über die zweite Stellvorrichtung komplett von der Lageveränderung des Stützelements über die erste Stellvorrichtung zu entkoppeln, so dass sich eine einfache und dennoch flexible Ansteuerung ergibt. Weiterhin ist die aufwendige Kinematik zur Bewegung des Mäklers in einer einzigen Baueinheit aus Mäkler, Stützelement und Stellgliedern zusammengefaßt, welche zum Transport nicht auseinandergebaut werden muss.
  • Für den Fachmann ist dabei offensichtlich, dass eine solche Anordnung von zwei Stellgliedern zwischen Mäkler und Stützelement auch unabhängig von den Montage und Demontageeigenschaften des Mäklers von großem Vorteil ist. Insbesondere im Zusammenspiel mit einer Parallellenkeranordnung aus Grundarm und Stützarm ergibt sich hierdurch nämlich eine besonders einfache Kinematik. Für den Fachmann ist aber ebenso offensichtlich, dass gerade im Zusammenspiel mit der Montageschnittstelle zwischen Grundarm und Stützarm sowie Stützelement gerade aus dem Zusammenspiel zwischen einfacher Kinematik und einfacher Montage und Demontage erhebliche Vorteile ergeben. Insbesondere hat dies den Vorteil, dass die Kinematik der am Baugerät verbleibenden Geräte erheblich einfacher ist, was die Montage und Demontage des Stützelementes an Grundarm und gegebenenfalls Stützarm vereinfacht. Dennoch ist durch die zwei Stellglieder der zweiten Stellvorrichtung die notwendige Flexibilität bei der Ausrichtung des Mäklers gegeben.
  • Vorteilhafterweise ist dabei der Mäkler so am Stützelement angelenkt, dass eine Kippbewegung relativ zum Stützelement nach vorne und hinten sowie in seitliche Richtung möglich ist. Hierdurch ist es möglich, den Mäkler allein durch eine unterschiedliche Anstellung relativ zum Stützelement in unterschiedliche Richtungen zu neigen, um so z. B. schräge Bohrlöcher zu ermöglichen.
  • Weiterhin vorteilhafterweise erlauben dabei die oben erwähnten zwei Stellglieder der zweiten Verstellvorrichtung eine Verkippung des Mäklers nach vorne und hinten sowie in seitliche Richtung. Hierdurch muß diese Aufgabe nicht mehr von der ersten Stellvorrichtung übernommen werden, welche so einfacher und stabiler ausgelegt werden kann.
  • Weiterhin vorteilhafterweise sind erfindungsgemäß der Grundarm und/oder der Stützarm über jeweils mindestens zwei Anlenkpunkte am Stützelement angelenkt. Die Anlenkpunkte sind dabei vorteilhafterweise nebeneinander entlang der Schwenkachse von Grundarm und/oder Stützarm zum Stützelement angeordnet und erlauben so eine Verbindung zum Stützelement, welche insbesondere gegenüber seitlichen Bewegungen eine erhöhte Stabilität aufweist. Insbesondere wenn der Mäkler über die zweite Verstelleinheit nur relativ zum Stützelement verkippt wird, ist eine solche erhöhte Stabilität des Stützelements von großem Vorteil. Der einfache Aufbau der Kinematik von Grundarm und/oder Stützarm erlaubt es dabei, erfindungsgemäß eine Anlenkung von Grundarm und/oder Stützarm zu wählen, welche lediglich eine Schwenkachse aufweist.
  • Weiterhin vorteilhafterweise sind der Grundarm und/oder der Stützarm über jeweils mindestens zwei Anlenkpunkte am Oberwagen angelenkt. Hierdurch ergibt sich wiederum die oben erwähnte Seitenstabilität und einfache Kinematik.
  • Vorteilhafterweise bilden Grundarm und Stützarm zusammen mit dem Stützelement dabei einen Parallellenker. Hierdurch lässt sich die erfindungsgemäße mechanische Schnittstelle durch Verbolzen von Grundarm und Stützarm mit dem Stützelement herstellen, was auch bei jeweils zwei Anlenkpunkten durch nur vier Verbolzungen erfolgt, wobei die einfache Kinematik von Grundarm und Stützarm zusätzlich das Ausrichten der Komponenten erleichtert. Hierdurch ergibt sich ein stabiler Parallellenker mit hoher Seitenstabilität, auf welchem die kompliziertere Kinematik zur Verschwenkung des Mäklers aufbauen kann.
  • Weiterhin vorteilhafterweise umfaßt die erfindungsgemäße erste Stellvorrichtung zwei Stellglieder, über welche Grundarm und/oder Stützarm bewegt werden können. Insbesondere im Zusammenspiel mit jeweils zwei Anlenkpunkten von Grundarm und/oder Stützarm am Oberwagen ergibt sich hier wiederum eine besonders einfache Verstellgeometrie.
  • Vorteilhafterweis ist die erste Stellvorrichtung erfindungsgemäß am Oberwagen und am Grundarm angelenkt. Hierdurch muß die erste Stellvorrichtung bei einer Demontage des Mäklers nicht demontiert werden, sondern kann komplett am Oberwagen und Grundarm verbleiben. Zudem steht hierdurch, wenn der Mäkler demontiert ist, ein beweglicher Ausleger zur Verfügung.
  • Vorteilhafterweise ist dabei der Grundarm zusammen mit der Stellvorrichtung als Hilfskran einsetzbar. Hierdurch kann bei demontiertem Mäkler Grundarm und Stellvorrichtung als Hilfskran eingesetzt werden, z. B. um den Mäkler zu transportieren. Hierdurch ergibt sich der erhebliche Vorteil, dass der Mäkler ganz ohne zusätzlichen Kran am Baugerät montiert und wieder demontiert werden kann.
  • Weiterhin vorteilhafterweise weist das Stützelement ein Stützdreieck mit Anlenkpunkten für Grundarm, Stützarm und Mäkler auf, an welchem weiterhin ein Anlenkpunkt für die zweite Verstellvorrichtung vorgesehen ist. An diesem Stützdreieck können also vorteilhafterweise der Parallellenker aus Grundarm und Stützarm angreifen sowie der Mäkler gelagert sein. Dies ergibt eine optimale Kinematik für die Bewegung des Mäklers.
  • Weiterhin vorteilhafterweise weist das erfindungsgemäße Stützelement zwei nebeneinander angeordnete Stützdreiecke auf, welche in einer Ebene senkrecht zu den Anlenkachsen des Parallellenkers verlaufen und über Querstreben miteinander verbunden sind. An den beiden Stützdreiecken sind dabei vorteilhafterweise die jeweiligen Anlenkpunkte angeordnet, so dass sich über die nebeneinander angeordneten Stützdreiecke eine insbesondere gegenüber seitlichen Belastungen äußerst stabile Anordnung ergibt.
  • Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin einen Mäkler mit einer Anlenkvorrichtung zum Anlenken an ein Baugerät, insbesondere an einem verfahrbaren Baugerät, wobei die Anlenkvorrichtung ein Stützelement aufweist, an welchem der Mäkler angelenkt ist, und wobei eine Stellvorrichtung zur Bewegung des Mäklers gegenüber dem Stützelement vorgesehen ist, und wobei erfindungsgemäß am Stützelement eine Schnittstelle zur Montage und Demontage des Mäklers an einem Grundarm und gegebenenfalls einem Stützarm des Baugerätes angeordnet ist. Ebenso wie durch das erfindungsgemäße Baugerät ermöglicht der erfindungsgemäße Mäkler eine besonders einfache Montage und Demontage. Hierbei ergeben sich die gleichen bereits oben im Zusammenhang mit dem Baugerät beschriebenen Vorteile.
  • Vorteilhafterweise sind dabei am Stützelement Anlenkpunkte zur lösbaren Verbindung mit einem Grundarm und gegebenenfalls einem Stützarm des Baugeräts vorgesehen, insbesondere um eine schwenkbare Anlenkung von Grundarm und Stützarm am Stützelement zu ermöglichen. Hierdurch ist es möglich, Grundarm und Stützarm über die Anlenkpunkte mit dem Stützelement zu verbinden, wodurch sich z.B. ein Parallellenker ergibt.
  • Weiterhin vorteilhafterweise ist die Stellvorrichtung des Mäklers erfindungsgemäß am Stützelement und am Mäkler angelenkt. Hierdurch kann diese Stellvorrichtung zusammen mit Mäkler und Stützelement eine einzige Baugruppe bilden und muß bei einer Demontage des Mäklers vom Baugerät selbst nicht demontiert werden. Hierdurch wird wiederum die Montage und Demontage vereinfacht. Zudem kann die aufwendigere Kinematik zur Ausrichtung des Mäklers so komplett in einer Baugruppe integriert werden und von der Bewegung von Grundarm und Stützarm abgekoppelt werden.
  • Weiterhin vorteilhafterweise sind am Stützelement Zentrierhilfen für die Verbindung mit dem Grundarm und/oder dem Stützarm vorgesehen. Wiederum ergibt sich, wie bereits oben beschrieben, eine vereinfachte Ausrichtung von Grundarm und/oder Stützarm am Stützelement und damit eine vereinfachte Montage.
  • Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin einen Mäkler mit einer Anlenkvorrichtung zum Anlenken an ein Baugerät, insbesondere an einem verfahrbaren Baugerät, wobei die Anlenkvorrichtung ein Stützelement aufweist, an welchem der Mäkler angelenkt ist, und wobei eine Stellvorrichtung zur Bewegung des Mäklers gegenüber dem Stützelement vorgesehen ist, und wobei erfindungsgemäß die Stellvorrichtung zur Bewegung des Mäklers gegenüber dem Stützelementes zwei Stellglieder umfaßt, welche am Stützelement angelenkt sind. Hierdurch ergibt sich wiederum eine verbesserte Bewegungskinematik für den Mäkler, bei welcher die Kippbewegung allein über die zwei Stellglieder der zwischen Mäkler und Stützelement angeordneten Stellvorrichtung ermöglicht wird. Dabei ist für den Fachmann offensichtlich, dass dies auch unabhängig von der erfindungsgemäOen Schnittstelle von großem Vorteil ist, wobei die Ausführung als eine einzige Mäklerseitige Baugruppe zum Verkippen des Mäklers aber gerade auch die oben beschriebene Montage an der Schnittstelle zwischen Grundarm und gegebenenfalls Stützarm und Stützelement vereinfacht.
  • Vorteilhafterweise ist dabei der Mäkler so am Stützelement angelenkt, dass eine Kippbewegung relativ zum Stützelement nach vorne und hinten sowie in seitliche Richtung möglich ist. Hierdurch ist es möglich, die Ausrichtung des Mäklers durch die Relativbewegung zum Stützelement in alle Richtungen einzustellen.
  • Vorteilhafterweise erlauben hierbei die zwei Stellglieder eine Verkippung des Mäklers nach vorne und hinten sowie in seitliche Richtung, so dass die Ausrichtung des Mäklers allein über die Baueinheit aus Mäkler, Stellvorrichtung und Stützelement möglich ist.
  • Weiterhin ist offensichtlich, dass die weiteren oben in Zusammenhang mit dem Baugerät beschriebenen vorteilhaften Ausführungen des Mäklers auch für den Mäkler alleine von großem Vorteil sind, und hier nicht nochmals genauer beschrieben werden müssen.
  • Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin ein Gestell zum Ablegen eines Mäklers, auf welchem der Mäkler so abgelegt werden kann, das das Baugerät bei der Montage des Mäklers unter den horizontal ausgerichteten Mäkler in eine Montageposition fahren kann, um dort mit dem Mäkler verbunden zu werden, sowie bei der Demontage des Mäklers nach dem Lösen der Verbindung unter dem horizontal ausgerichteten Mäkler weg fahren kann. Ein solches Gestell ermöglicht damit die Montage und Demontage des Mäklers, ohne dass dieser über einen weiteren Kran am Baugerät ausgerichtet werden müßte. Hierdurch kann der Mäkler mit erheblich weniger Zeit- und Kostenaufwand montiert und demontiert werden.
  • Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin ein Set bestehend aus einem solchen Gestell sowie einem Mäkler oder einem Baugerät, wie sie oben beschrieben wurden. Offensichtlich ergibt sich durch ein solches Set der Vorteil, dass der Mäkler auch ohne weitere Hilfsmittel am Baugerät montiert werden kann.
  • Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin ein Verfahren zur Montage eines an einem Stützelement angelenkten Mäklers an einem Grundarm und gegebenenfalls einem Stützarm, welche an einem Baugerät angelenkt sind, mit den Schritten: Ausrichten von Grundarm und gegebenenfalls Stützarm relativ zum Stützelement; mechanisches Verbinden des Stützelements mit Grundarm und gegebenenfalls Stützarm sowie Herstellen der hydraulischen und/oder elektrischen Verbindungen zwischen Mäkler und Baugerät. Wie bereits bezüglich des Baugerätes selber beschrieben, ergibt sich durch die erfindungsgemäße Schnittstelle zwischen Stützelement auf der einen Seite und Grundarm und gegebenenfalls Stützarm auf der anderen Seite eine erheblich vereinfachte Montage des Mäklers, bei welcher weniger Verbindungen hergestellt werden müssen und weniger Elemente gegeneinander ausgerichtet werden müssen.
  • Vorteilhafterweise wird dabei der Mäkler zunächst auf einem Gestell in horizontaler Position abgelegt und dann das Baugerät unter den Mäkler gefahren, bevor die Verbindungen hergestellt werden. Hierdurch kann auf einen zusätzlichen Kran, welcher den Mäkler am Baugerät positionieren müßte, verzichtet werden.
  • Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin ein entsprechendes Verfahren zur Demontage eines an einem Stützelement angelenkten Mäklers, wobei das Stützelement an einem Grundarm und gegebenenfalls einem Stützarm, welche wiederum an einem Baugerät angelenkt sind, angelenkt ist, mit den Schritten: Lösen der Verbindungen des Stützelements mit Grundarm und gegebenenfalls Stützarm und Trennen der hydraulischen und/oder elektrischen Verbindungen zwischen Mäkler und Baugerät; Entfernen des Mäklers vom Baugerät, wobei Grundarm und gegebenenfalls Stützarm am Baugerät verbleiben. Bei der beschriebenen Demontage ergeben sich die gleichen Vorteile wie bei der Montage des Mäklers, da wiederum weniger Verbindungen zu lösen sind.
  • Vorteilhafterweise wird dabei der Mäkler zunächst in montiertem Zustand auf einem Gestell in horizontaler Position abgelegt, worauf die Verbindungen getrennt werden und das Baugerät unter dem Mäkler weggefahren wird. Hierdurch kann wiederum auf einen zusätzlichen Kran zur Demontage des Mäklers verzichtet werden.
  • Dadurch, dass bei dem erfindungsgemäßen Baugerät der Grundarm sowie die erste Stellvorrichtung am Oberwagen des Baugerätes verbleiben, wenn der Mäkler demontiert ist, läßt sich das Baugerät bei demontiertem Mäkler als Hilfskran einsetzen. Vorteilhafterweise wird daher bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bei der Montage und/oder Demontage von Mäkler und Baugeräte der Grundarm des Baugeräts als Hilfskran zum Transport des Mäklers verwendet. Hierdurch kann z. B. der Mäkler von dem Gestell, auf welchem er bei der Demontage abgelegt wurde, auf einen Lastwagen zum Weitertransport verladen werden. Ebenso ist es umgekehrt möglich, den Mäkler mit Hilfe des als Hilfskran arbeitenden Baugeräts bei der Montage zunächst auf einem Gestell abzulegen, dann das Baugerät unter den Mäkler zu verfahren und Grundarm und gegebenenfalls Stützarm am Stützelement auszurichten, um die Verbindungen herzustellen.
  • Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels sowie Zeichnungen näher beschrieben.
  • Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Rückansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Baugeräts,
    Figur 2
    eine perspektivische Vorderansicht des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Baugerätes,
    Figur 3
    eine perspektivische Vorder- und Rückansicht des erfindungsgemäßen Parallellenkers mit Stützelement,
    Figur 4a
    den erfindungsgemäßen Parallellenker in einer ausgefahrenen Position,
    Figur 4b
    den erfindungsgemäßen Parallellenker in einer eingeschwenkten Position,
    Figur 5
    das erfindungsgemäße Stützelement mit der erfindungsgemäßen Zentrierhilfe,
    Figur 6
    eine Schnittansicht und eine Draufsicht von Grundtragarm und Stützelement sowie eine vergrößerte Schnittansicht der Lagerung des Grundarms am Stützelement,
    Figur 7
    eine Seiten- und eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Parallellenkers sowie vergrößerte Ausschnitte der erfindungsgemäßen Zentrierhilfen,
    Figur 8a
    eine erste Position des Mäklers relativ zum Oberwagen des Baugeräts,
    Figur 8b
    eine zweite Position des Mäklers relativ zum Oberwagen des Baugeräts,
    Figur 9a
    eine Verkippung des Mäklers in Vorder- und Rückrichtung,
    Figur 9b
    eine Verkippung des Mäklers in Seitenrichtung und
    Figur 10
    eine Transportposition des Mäklers.
  • In Figuren 1 und 2 ist das erfindungsgemäße Baugerät, ein Raupenkran mit angelenktem Mäkler 2, in einer perspektivischen Rück- und einer perspektivischen Vorderansicht gezeigt. Das Baugerät weist dabei einen Unterwagen 40 mit Raupen 41 auf, über welche das Baugerät verfahrbar ist. Auf dem Unterwagen 40 ist ein Oberwagen 1 drehbar angeordnet, welcher die Mäkleranordnung trägt. Der Mäkler 2 weist dabei eine Arbeitsstrecke 50 auf, entlang welcher ein Schlitten 51 mit einem Arbeitsgerät 52 bewegt werden kann. Der Mäkler 2 kann damit z. B. zum Bohren eingesetzt werden.
  • Am Oberwagen 1 des Baugeräts sind ein Grundarm 11 und ein Stützarm 12 angelenkt, welche über eine erste Stellvorrichtung 13 gegenüber dem Oberwagen 1 bewegt werden können. Die erste Stellvorrichtung 13 umfaßt dabei zwei Stellglieder in Form von Stellzylindern, welche auf einer Seite jeweils am Oberwagen 1, auf der anderen Seite jeweils am Grundarm 11 angelenkt sind.
  • Der Mäkler 2 ist an einem Stützelement 3 angelenkt und gegenüber dem Stützelement über eine zweite Stellvorrichtung 23 bewegbar. Die zweite Stellvorrichtung 23 umfaßt dabei zwei Stellglieder in Form von Stellzylindern, welche jeweils auf einer Seite am Stützelement 3 und auf der anderen Seite am Mäkler 2 angelenkt sind.
  • Erfindungsgemäß ist bei dem Baugerät die Schnittstelle zur Montage und Demontage des Mäklers zwischen dem Stützelement 3 auf der einen Seite und dem Grundarm 11 und dem Stützarm 12 auf der anderen Seite angeordnet.
  • Wie anhand von Figuren 3 und 4 erkennbar, sind der Grundarm 11 und der Stützarm 12 zur Montage und Demontage des Mäklers 2 über lösbare Verbindungen 35 und 36 mit dem Stützelement 3 verbunden. Die Verbindung an den Anlenkstellen 35 und 36 erfolgt dabei über lösbare Verbolzungen, welche eine leichte Montage und Demontage des Stützelements 3 vom Grundarm 11 und vom Stützarm 12 ermöglichen.
  • Die zweite Stellvorrichtung 23 ist dabei über den Anlenkpunkt 37 am Stützelement 3 angelenkt, der Mäkler über die Verbindungsstelle 34. Hierdurch ergeben Mäkler 2, Stützelement 3 und zweite Stellvorrichtung 23 eine Baueinheit, welche bei der Montage und Demontage des Mäklers nicht verändert werden muß.
  • Ebenso sind Grundarm 11 und Stützarm 12 über Anlenkpunkte 16 und 15 am Stahlbau des Oberwagens 1 angelenkt, während die erste Stellvorrichtung 13 über einen Anlenkpunkt 17 am Stahlbau des Oberwagens 1 und über einen Anlenkpunkt 18 am Grundarm 11 angelenkt ist. Damit bilden auch Grundarm 11, Stützarm 12 sowie die erste Stellvorrichtung 13 eine Baugruppe mit dem Oberwagen 1, welche beim Montage und Demontage des Mäklers ebenfalls nicht verändert werden braucht.
  • Zur Montage und Demontage des Mäklers 2 müssen damit lediglich Grundarm 11 und Stützarm 12 so zum Stützelement 3 ausgerichtet werden, dass die entsprechenden Anlenkpunkte 36 und 35 miteinander fluchten. Hierauf erfolgt die Verbolzung durch lediglich vier Bolzen, so dass eine schnelle und einfache Montage des Mäklers 2 am Baugerät gesichert ist.
  • Der Grundarm 11 und der Stützarm 12 bilden dabei erfindungsgemäß einen Parallellenker, welcher durch die erste Stellvorrichtung 13 gegenüber dem Oberwagen bewegt werden kann. Hierdurch wird das Stützelement 3 bei einer Bewegung des Parallellenkers nur in seiner Lage, nicht aber in seiner Ausrichtung verändert. Dies hat den Vorteil, dass der Mäkler 2 in seiner Ausrichtung nur über die zweite Stellvorrichtung 23 verändert wird, in seiner Lage bezüglich dem Oberwagen nur über die erste Stellvorrichtung 13. Diese Entkopplung der beiden Bewegungen ermöglicht damit eine besonders einfache Ansteuerung bei ebenso einfacher Kinematik. Der Grundarm 11 und der Stützarm 12 weisen dabei eine feste Schwenkachse mit dem Oberwagen 1 auf, können also nur bezüglich eines Freiheitsgrades bewegt werden. Zur Erhöhung der Seitenstabilität weisen sowohl Grundarm 11 als auch Stützarm 12 jeweils 2 Anlenkpunkte 15 bzw. 16 mit dem Oberwagen 1 auf, welche auf der Schwenkachse nebeneinander angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich eine äußerst stabile und einfache Konstruktion. Ebenso sind Grundarm 11 und Stützarm 12 über jeweils zwei Anlenkpunkte 36 bzw. 35 mit dem Stützelement 3 verbunden, wobei sich diese Anlenkpunkte ebenfalls auf einer Schwenkachse befinden. Hierdurch wird wiederum die Seitenstabilität erhöht. Diesem zweiteiligen Aufbau folgend weist die erste Stellvorrichtung 13 zwei Stellzylinder auf.
  • Der sich ergebende Parallellenker, welcher darauf beruht, dass die Anlenkpunkte 16 und 15 für Grundarm 11 und Stützarm 12 am Oberwagen den gleichen Abstand aufweisen wie die Anlenkpunkte 36 und 35 am Stützelement 3, und dass Grundarm 11 und Stützarm 12 die gleiche Länge haben, ergibt eine äußerst einfache Kinematik mit nur einem Freiheitsgrad.
  • In Figur 4a ist dabei der Parallellenker in seiner am weitesten nach oben verfahrenen Stellung zu sehen, bei welchen die Stellzylinder der ersten Stellvorrichtung 13 maximal ausgefahren sind. Bei der in Figur 4b gezeigten Stellung ist der Parallellenker dagegen in seiner am weitesten nach vorne gefahrenen Stellung, bei welcher die Stellzylinder der ersten Stellvorrichtung 13 maximal eingefahren sind. Wie noch später im Bezug auf Figur 10 gezeigt, entspricht die in Figur 4b gezeigte Stellung der Transportstellung mit angebautem Mäkler.
  • Wie aus Figuren 3 und 5 ersichtlich, folgt auch das Stützelement 3 dem doppelseitigen Aufbau des Parallellenkers und weist zwei nebeneinander liegende Stützdreiecke 31 und 32 auf, welche über Querstreben 33 miteinander verbunden sind. Die Stützdreiecke 31 und 32 tragen dabei jeweils die Anlenkpunkte 36 für den Grundarm, 35 für den Stützarm, und das Anlenkelement 34 für den Mäkler. Weiterhin sind auf der dem Anlenkpunkt 36 für den Grundarm abgewandten Seite des Stützdreiecks Anlenkpunkte 37 für die zweite Stellvorrichtung 23 vorgesehen. Durch diesen Aufbau des Stellglieds ergibt sich eine hohe Seitenstabilität bei dennoch nur geringem Gewicht.
  • In den vergrößerten Ausschnitten der Figuren 5, 6 und 7 sind dabei die Zentrierhilfen zum zentrieren des Grundarms 11 am Anlenkpunkt 36 des Stützelements 3 gezeigt. Diese Zentrierhilfen erleichtern die Positionierung der Anlenkachse von Grundarm 11 und Stützelement 3, bevor die Verbolzung durch den Bolzen 62 erfolgt. Hierzu sind um die Aussparung 61 zur Aufnahme des Bolzens 62 am Stützelement 3 seitliche Halbschalen 60 vorgesehen, welche Gegenelementen in form von ringförmigen Vorsprüngen 64, welche um die Aussparungen zur Aufnahme des Bolzens 62 am Grundarm 11 angeordnet sind, zusammenwirken. Wie insbesondere der vergrößerten Darstellung B in Figur 7 zu entnehmen ist, können die um die Buchse zur Aufnahme des Bolzens 62 angeordneten Gegenelemente 64 dabei in die Ringschalen 60 eingeschoben werden und zentrieren so den Grundarm 11 am Stützelement 3. Hierdurch wird die erfindungsgemäße Montage des Mäklers erheblich vereinfacht, so dass Zeit und Kosten gespart werden können. Ebenso ist es denkbar, an dem Stützelement 3 z. B. an der Position 63 hydraulische Bolzenziehvorrichtungen vorzusehen, welche die Bolzen hydraulisch setzen oder ziehen können. Ebenso sind entsprechende Zentrierhilfen am Anlenkpunkt 35 von Stützelement 3 und Stützarm 12 vorgesehen, an dem ebenfalls hydraulische Bolzenziehvorrichtungen angeordnet werden können.
  • In Figuren 6 und 7 ist auch die am Grundarm 11 angebrachte Schottplatte 14 zu sehen, an welcher die oberwagenseitigen Schnittstellen für alle hydraulischen und elektrischen Versorgungsleitungen des Mäklers angeordnet werden. Dadurch, dass die Schnittstelle zur Montage und Demontage des Mäklers erfindungsgemäß zwischen dem Stützelement 3 und dem Grundarm 11 und Stützarm 12 liegt, wird auch die elektrische und hydraulische Schnittstelle zwischen Mäkler und Baugerät an dieser Stelle angeordnet. Die Anordnung aller Verbindungen einer Schottplatte 14 hat dabei den großen Vorteil, dass sämtliche elektrischen und hydraulischen Verbindungen in nur einem Arbeitsgang konnektiert werden, indem ein entsprechendes Mäklerseitiges Gegenstück mit der oberwagenseitigen Schnittstelle verbunden wird. An der Schnittstelle werden dabei insbesondere die Hydraulikversorgung für die zweite Stellvorrichtung 23, welche den Mäkler gegenüber dem Stützelement 3 bewegt, sowie für das Arbeitsgerät 52 konnektiert. Die erste Stellvorrichtung 13 zur Bewegung des Parallellenkers verbleibt bei der Demontage des Mäklers dagegen am Oberwagen, so dass es hier keiner Schnittstelle für deren Hydraulikversorgung bedarf.
  • In Figuren 8a und 8b sind zwei unterschiedliche Positionen des Parallellenkers zu sehen, welche unterschiedlichen Lagen des Mäklers 2 gegenüber dem Oberwagen 1 des Baugeräts entsprechen. In der in Figur 8a gezeigten Stellung sind die Stellzylinder der ersten Stellvorrichtung 13 gegenüber der in Figur 8b gezeigten Position stärker eingezogen, so dass der Mäkler 2 über das Stützelement 3 und den Parallellenker weiter nach vorne weg vom Oberwagen bewegt ist und etwas tiefer liegt als in der in Figur 8b gezeigten Position. Die Bewegung des Parallellenkers über die erste Stellvorrichtung 13 verändert dabei jedoch lediglich die Lage des Mäklers 2 gegenüber dem Oberwagen 1, nicht jedoch die Ausrichtung des Mäklers. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass bei einer Lagekorrektur des Mäklers 2 durch den Parallellenker nicht gleichzeitig auch die Ausrichtung des Mäklers 2 korrigiert werden muß. Die Stelle, an welcher z. B. eine Bohrung durch einen am Arbeitsgerät 52 angeordneten Bohrer erfolgt, kann so in Längsrichtung des Oberwagens über Verfahren der Stellvorrichtung 13 eingestellt werden, in Querrichtung über ein Verdrehen des Oberwagens 1 gegenüber dem Unterwagen 40 des Baugerätes.
  • Figuren 9a und 9b zeigen nun die Ausrichtung des Mäklers 2 über die zweite Verstellvorrichtung 23. Diese ist unabhängig von der Bewegung bzw. der Position des Parallellenkers und wird nur über die Länge der zwischen dem Stützelement 3 und dem Mäkler 2 angeordneten zweiten Stellvorrichtung 23 bestimmt. Der Mäkler 2 ist dabei so am Stützelement 3 angelenkt ist, dass eine Kippbewegung relativ zum Stützelement nach vorne und hinten sowie in seitliche Richtung möglich ist. Hierzu umfasst die zweite Stellvorrichtung 23 zwei Stellglieder, welche zwischen Mäkler 2 und Stützelement 3 angeordnet sind und über ihre Länge die Verkippung des Mäklers gegenüber dem Stützelement einstellen.
  • Figur 9a zeigt hier ein Neigen des Mäklers 2 nach vorne bzw. nach hinten. Werden die Stellglieder der zweiten Stellvorrichtung 23 ausgefahren, erhöht sich der Abstand zwischen den Anlenkpunkten 24 der Stellglieder 23 am Mäkler und 37 am Stützelement 3, so dass die Spitze des Mäklers nach vorne geneigt wird. Werden die Stellglieder hingegen eingefahren, verkürzt sich dieser Abstand, so dass die Spitze des Mäklers nach hinten geneigt wird. Bei einer solchen Bewegung des Mäklers nach vorne bzw. nach hinten werden dabei die beiden Stellglieder der zweiten Stellvorrichtung 23 in gleicher Länge ausgefahren und arbeiten damit im wesentlichen wie ein einziges Stellglied.
  • In Figur 9b ist dagegen eine seitliche Neigung des Mäklers 2 gezeigt, welche erst durch die erfindungsgemäße Verwendung von zwei Stellgliedern für die zweite Stellvorrichtung 23 möglich wird. Der Mäkler 2 ist dabei an der Anlenkachse 34 des Stützelements 3 so angelenkt, dass er nicht nur um eine einzige feste Schwenkachse nach vorne und hinten bewegt werden kann, sondern auch in Seitenrichtung geneigt werden kann. Durch die nebeneinander angeordneten zwei Stellglieder der zweiten Stellvorrichtung 23 kann nun durch unterschiedliche Ausfahrpositionen dieser Stellglieder die Neigung des Mäklers 2 in Seitenrichtung eingestellt werden. In Figur 9b ist dabei der in der Zeichnung links angeordnete Stellzylinder weiter ausgefahren als der rechte Stellzylinder, so dass sich eine Neigung nach rechts ergibt.
  • Die Neigung des Mäklers nach vorne und hinten kann damit über die absolute Ausfahrlänge der Stellglieder bestimmt werden, die Neigung in Seitenrichtung durch die Differenz der Ausfahrlängen der Stellglieder. Diese aufwendige Kinematik zur Neigungseinstellung des Mäklers 2 ist dabei erfindungsgemäß allein über die Baugruppe aus Mäkler 2, Stützelement 3 und zweiter Stellvorrichtung 23 möglich, welche bei der Montage und Demontage des Mäklers 2 am Baugerät nicht verändert werden braucht und komplett montiert bleibt. Die an der tatsächlichen Schnittstelle zwischen Stützdreieck 3 und Grundarm und Stützarm bestehende Kinematik ist dagegen erheblich einfacher, da sowohl Grundarm als auch Stützarm jeweils nur und eine einzige Schwenkachse bewegbar sind.
  • In Figur 10 ist eine Transportstellung des Mäklers 2 gezeigt, mit welcher das Baugerät auf der Baustelle z. B. auch unter Hindernissen hindurchfahren kann. Hierbei ist die erste Stellvorrichtung 13 maximal eingezogen, so dass das Stützdreieck 3 in seiner niedrigsten Position vor dem Baugerät angeordnet ist. Die zweite Stellvorrichtung 23 ist ebenfalls maximal eingezogen, so dass der Mäkler 2 in die Horizontale geneigt ist.
  • Diese Beweglichkeit des Mäklers kann nun auch zur Montage und Demontage verwendet werden. Zur Montage des Mäklers 2 kann dieser durch Einfahren der zweiten Stützvorrichtung 23 in eine im wesentlichen horizontale Position gebracht werden, und dann durch Betätigen der ersten Stellvorrichtung 13 langsam auf ein hierfür vorgesehenes Gestell abgesenkt werden. Das Demontagegestell ist dabei so ausgelegt, dass die erste Stellvorrichtung 13 zum Ablegen des Mäklers 2 nicht komplett eingefahren wird, so dass sich der Mäkler in der abgelegten Stellung mit einem gewissen Abstand oberhalb des Oberwagens 1 des Baugerätes befindet. Die Last des Mäklers 2 ruht dann auf diesem Gestell, so dass die Verbindungen zwischen Stützelement 3 und Grundarm 11 sowie Stützarm 12 gelöst werden können. Grundarm 11 und Stützarm 12 können dann vom Stützelement 3 nach unten weggefahren werden, sowie die hydraulischen und elektrischen Verbindungen durch Trennen der Schnittstelle gelöst werden. Nun kann das Baufahrzeug unter dem auf dem Gestell abgestellten Mäkler 2 herausgefahren werden.
  • Da der Grundarm 11 mit der ersten Stellvorrichtung 13 auch bei demontiertem Mäkler 2 am Oberwagen 1 des Baugeräts verbleibt, kann der Grundarm 11 als Ausleger verwendet werden, um den Mäkler 2 vom Gestell, auf welchem er abgelegt wurde, auf ein Transportfahrzeug zu transportieren. Anschließend werden noch die Demontagegestelle, der Ballast und sonstige Werkzeuge und Geräte ebenfalls über das Grundgerät verladen.
  • Die Montage des Mäklers erfolgt dabei in umgekehrter Reihenfolge. Hierbei wird wiederum der Grundarm 11 im Zusammenspiel mit der ersten Stellvorrichtung 13 als Hilfskran eingesetzt, um den Mäkler von einem Transportfahrzeug auf das Gestell zur Montage abzulegen, welches vorher ebenfalls über das Grundgerät entsprechend ausgeladen und aufgestellt wurde. Das Baugerät fährt dann unter den so auf dem Gestell abgelegten Mäkler 2 in eine Montageposition, in welcher die elektrischen und hydraulischen Verbindungen zum Mäkler über Zusammenfügen der Schnittstelle geschlossen werden können und Grundarm 11 und Stützarm 12 am Stützdreieck ausgerichtet werden. Das Ausrichten von Grundarm 11 und Stützarm 12 am Stützelement 3 wird dabei durch die erfindungsgemäßen Zentrierhilfen vereinfacht, da die Buchsen an Grundarm und Stützarm durch die Halbschalen am Stützelement 3 automatisch in die richtige Position geführt werden, in welcher die Verbolzung erfolgen kann.
  • Wird ein hydraulischen Bolzenziehgerät zum Setzen und zum Ziehen der Verbolzungen zwischen Stützelement 3 und Grundarm 11 sowie Stützarm 12 verwendet, welches am Stützelement 3 angeordnet ist, müssen hierzu selbstverständlich zunächst bei der Montage die hydraulischen Verbindungen zum Mäkler hergestellt werden, bevor die Bolzen gesetzt werden, und umgekehrt bei der Demontage zunächst die Bolzen gezogen werden, bevor die hydraulischen Verbindungen zum Mäkler gelost werden. Werden die Bolzen dagegen per Hand gesetzt, oder über am Grundarm und Stützarm angeordnete hydraulische Bolzenziehvorrichtungen, ist die Reihenfolge von mechanischer und hydraulischer Kopplung weniger entscheidend.
  • Durch die erfindungsgemäße Anordnung der mechanischen sowie der elektrischen und hydraulischen Schnittstelle zur Montage und Demontage des Mäklers zwischen Stützelement 3 und Grundarm 11 und Stützarm 12 des Baugerätes ist damit eine erheblich vereinfachte Montage und Demontage des Mäklers möglich, bei welcher insgesamt nur vier Bolzen zu setzen bzw. zu lösen sind und auch nur wenige Elemente gegeneinander ausgerichtet werden müssen, welche zudem eine einfache Kinematik aufweisen. Des weiteren kann dabei vollkommen auf den Einsatz eines zusätzlichen Krans verzichtet werden, da der am Baugerät verbleibende Grundarm als Hilfskran eingesetzt werden kann.
  • Für den Fachmann ist dabei jedoch offensichtlich, dass die Anordnung aus einem Parallellenker, welcher das Stützelement 3 mit dem Oberwagen 1 des Baugeräts verbindet, sowie der erfindungsgemäß zwischen Mäkler 2 und Stützelement 3 angeordneten zweiten Stellvorrichtung, auch unabhängig von der Schnittstelle zur Montage und Demontage des Mäklers von großem Vorteil ist, da hierdurch die Neigungsverstellung des Mäklers komplett von der Lageverstellung getrennt ist. Die hierdurch erheblich vereinfachte Kinematik zur Bewegung des Mäklers 2 ermöglicht einerseits eine einfache Ansteuerung, andererseits eine optimale Auslegung der einzelnen Komponenten. Insbesondere können Grundarm 11 und Stützarm 12, welche den Parallellenker bilden, hierdurch sehr seitenstabil mit nur einer Schwenkachse ausgelegt werden, während die aufwendigere Neigungseinstellung des Mäklers über die beiden Stellglieder der zweiten Stellvorrichtung 23 allein zwischen Stützelement 3 und Mäkler 2 erfolgt.
  • Ebenso offensichtlich ist aber, dass gerade durch diese Aufteilung der Kinematik in eine Baueinheit aus Stützelement 3, Mäkler 2 und zweiter Stellvorrichtung 23 zur Neigungsverstellung sowie einem Parallellenker aus Grundarm 11 und Stützarm 12 die erfindungsgemäße Schnittstelle zwischen Stützelement 3 und Grundarm 11 und Stützarm 12, welche auch bei demontiertem Mäkler am Baugerät verbleiben, in besonders einfacher Weise möglich wird.

Claims (33)

  1. Baugerät, insbesondere verfahrbares Baugerät, mit einem Oberwagen (1) sowie einem Grundarm (11) und gegebenenfalls einem Stützarm (12), welche an dem Oberwagen (1) angelenkt sind und über eine erste Stellvorrichtung (13) bewegbar sind, und mit einem Mäkler (2), der an einem Stützelement (3) angelenkt ist und über eine zweite Stellvorrichtung (23) bewegt werden kann,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schnittstelle zur Montage und Demontage des Mäklers zwischen dem Stützelement (3) auf der einen Seite und Grundarm (11) und gegebenenfalls Stützarm (12) auf der anderen Seite angeordnet ist.
  2. Baugerät nach Anspruch 1, wobei der Grundarm (11) und gegebenenfalls der Stützarm (12) zur Montage und Demontage des Mäklers (2) über eine lösbare Verbindung, insbesondere über eine lösbare Verbolzung, mit dem Stützelement (3) verbunden, und insbesondere schwenkbar am Stützelement (3) angelenkt sind.
  3. Baugerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Stellvorrichtung (23) am Stützelement (3) und am Mäkler (2) angelenkt ist.
  4. Baugerät insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei Grundarm (11) und Stützarm (12) einen Parallellenker bilden, welcher über die erste Stellvorrichtung (13) gegenüber dem Oberwagen (1) bewegt werden kann, und insbesondere die zweite Stellvorrichtung (23) am Stützelement (3) und am Mäkler (2) angelenkt ist.
  5. Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei Zentrierhilfen (60) für die Verbindung von Grundarm (11) und/oder Stützarm (12) mit dem Stützelement (3) vorgesehen sind.
  6. Baugerät nach Anspruch 5, wobei die Zentrierhilfen Halbschalen (60) aufweisen, welche zum Zentrieren mit Gegenelementen (64) zusammenwirken, welche in die Halbschalen (60) eingeführt werden können.
  7. Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei an den Anlenkpunkten (36, 35) zwischen Stützelement (3) und Grundarm (11) und/oder Stützarm (12) hydraulische Bolzenziehvorrichtungen angeordnet sind.
  8. Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Schnittstelle für alle hydraulischen und/oder elektrischen Versorgungsleitungen des Mäklers vorgesehen ist, insbesondere in Form einer Schottplatte (14).
  9. Baugerät nach Anspruch 8, wobei die oberwagenseitige Schnittstelle für die hydraulischen und/oder elektrischen Versorgungsleitungen am Grundarm (11) angeordnet ist.
  10. Baugerät insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die zweite Stellvorrichtung (23) zur Bewegung des Mäklers (2) gegenüber dem Stützelement (3) zwei Stellglieder umfasst, welche am Stützelement (3) angelenkt sind.
  11. Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Mäkler (2) so am Stützelement (3) angelenkt ist, dass eine Kippbewegung relativ zum Stützelement (3) nach vorne und hinten sowie in seitliche Richtung möglich ist.
  12. Baugerät nach Anspruch 10, wobei die zwei Stellglieder eine Verkippung des Mäklers nach vorne und hinten sowie in seitliche Richtung erlauben.
  13. Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Grundarm (11) und/oder der Stützarm (12) über jeweils mindestens zwei Anlenkpunkte am Stützelement (3) angelenkt sind.
  14. Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Grundarm (11) und/oder der Stützarm (12) über jeweils mindestens zwei Anlenkpunkte am Oberwagen (1) angelenkt sind.
  15. Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die erste Stellvorrichtung (13) zwei Stellglieder umfasst.
  16. Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die erste Stellvorrichtung (13) am Oberwagen und am Grundarm (11) angelenkt ist.
  17. Baugerät nach Anspruch 16, wobei der Grundarm (11) zusammen mit der ersten Stellvorrichtung (13) als Hilfskran einsetzbar ist.
  18. Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Stützelement (3) ein Stützdreieck mit Anlenkpunkten für Grundarm (11), Stützarm (12) und Mäkler (2) aufweist, an dem weiterhin ein Anlenkpunkt (37) für die zweite Stellvorrichtung (23) vorgesehen ist.
  19. Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Stützelement (3) zwei nebeneinander angeordnete Stützdreiecke (31, 32) aufweist, welche in einer Ebene senkrecht zu den Anlenkachsen des Parallellenkers verlaufen und über Querstreben (33) miteinander verbunden sind.
  20. Mäkler mit einer Anlenkvorrichtung zum Anlenken an ein Baugerät, insbesondere an ein verfahrbares Baugerät, wobei die Anlenkvorrichtung ein Stützelement (3) aufweist, an welchem der Mäkler (2) angelenkt ist, und wobei eine Stellvorrichtung (23) zur Bewegung des Mäklers (2) gegenüber dem Stützelement (3) vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Stützelement (3) eine Schnittstelle zur Montage und Demontage des Mäklers an einem Grundarm (11) und gegebenenfalls einem Stützarm (12) des Baugeräts angeordnet ist.
  21. Mäkler nach Anspruch 20, wobei am Stützelement (3) Anlenkpunkte zur lösbaren Verbindung mit einem Grundarm (11) und gegebenenfalls einem Stützarm (12) des Baugeräts vorgesehen sind.
  22. Mäkler nach Anspruch 19 oder 20, wobei die Stellvorrichtung am Stützelement (3) und am Mäkler (2) angelenkt ist.
  23. Mäkler nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei am Stützelement (3) Zentrierhilfen (60) für die Verbindung mit dem Grundarm (11) und/oder dem Stützarm (12) vorgesehen sind.
  24. Mäkler insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Stellvorrichtung (23) zur Bewegung des Mäklers (2) gegenüber dem Stützelement (3) zwei Stellglieder umfasst, welche am Stützelement (3) angelenkt sind.
  25. Mäkler nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Mäkler (2) so am Stützelement (3) angelenkt ist, dass eine Kippbewegung relativ zum Stützelement (3) nach vorne und hinten sowie in seitliche Richtung möglich ist.
  26. Mäkler nach Anspruch 24, wobei die zwei Stellglieder eine Verkippung des Mäklers (2) nach vorne und hinten sowie in seitliche Richtung erlauben.
  27. Gestell zum Ablegen eines Mäklers (2), auf welchem der Mäkler so abgelegt werden kann, dass das Baugerät bei der Montage des Mäklers unter den horizontal ausgerichteten Mäkler in eine Montageposition fahren kann, um dort mit dem Mäkler verbunden zu werden, sowie bei der Demontage des Mäklers nach dem Lösen der Verbindungen unter den horizontal ausgerichteten Mäkler weg fahren kann.
  28. Set bestehend aus einem Gestell nach Anspruch 25 und einem Mäkler nach einem der vorangegangenen Ansprüche oder einem Baugerät nach einem der vorangegangenen Ansprüche.
  29. Verfahren zur Montage eines an einem Stützelement (3) angelenkten Mäklers (2) an einem Grundarm (11) und gegebenenfalls einem Stützarm (12), welche an einem Baugerät angelenkt sind, mit den Schritten:
    - Ausrichten von Grundarm (11) und gegebenenfalls Stützarm (12) relativ zum Stützelement (3),
    - mechanisches Verbinden des Stützelements (3) mit Grundarm (11) und gegebenenfalls Stützarm (12) und Herstellen der hydraulischen und/oder elektrischen Verbindungen zwischen Mäkler (2) und Baugerät.
  30. Verfahren nach Anspruch 29, wobei der Mäkler (2) zunächst auf einem Gestell in horizontaler Position abgelegt wird und dann das Baugerät unter den Mäkler gefahren wird, bevor die Verbindungen hergestellt werden.
  31. Verfahren zur Demontage eines an einem Stützelement (3) angelenkten Mäklers (2), wobei das Stützelement (3) an einem Grundarm (11) und gegebenenfalls einem Stützarm (12), welche wiederum an einem Baugerät angelenkt sind, angelenkt ist, mit den Schritten:
    - Lösen der Verbindungen des Stützelements (3) mit Grundarm (11) und gegebenenfalls Stützarm (12) und Trennen der hydraulischen und/oder elektrischen Verbindungen zwischen Mäkler (2) und Baugerät
    - Entfernen des Mäklers (2) vom Baugerät, wobei Grundarm (11) und gegebenenfalls Stützarm (12) am Baugerät verbleiben.
  32. Verfahren nach Anspruch 31, wobei der Mäkler (2) zunächst in montiertem Zustand auf einem Gestell in horizontaler Position abgelegt wird, dann die Verbindungen getrennt werden und daraufhin das Baugerät unter dem Mäkler (2) weg gefahren wird.
  33. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei bei der Montage und/oder Demontage von Mäkler (2) und Baugerät der Grundarm (11) des Baugeräts als Hilfskran insbesondere zum Transport des Mäklers verwendet wird.
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