EP1981791A1 - Device and method for measuring and setting the web tension between inking stations of a multicolor press - Google Patents

Device and method for measuring and setting the web tension between inking stations of a multicolor press

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EP1981791A1
EP1981791A1 EP07801404A EP07801404A EP1981791A1 EP 1981791 A1 EP1981791 A1 EP 1981791A1 EP 07801404 A EP07801404 A EP 07801404A EP 07801404 A EP07801404 A EP 07801404A EP 1981791 A1 EP1981791 A1 EP 1981791A1
Authority
EP
European Patent Office
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web tension
web
adjustment
sign
printing
Prior art date
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EP07801404A
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German (de)
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EP1981791B1 (en
Inventor
Manfred Loddenkötter
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Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/044—Sensing web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for measuring and adjusting the web tension between inking units of a multicolor rotary printing machine, as outlined in claims 1 and 2.
  • Multi-color rotary presses often change settings. After making such changes, the printing press often prints waste or at least printed images of limited quality.
  • the object of the present invention is to propose an apparatus and a method in which less waste or printed images of limited quality are printed. It has been found that those changes which have an influence on the web tension between inking units of the multicolor machine have an especially long influence on the print quality.
  • settings is understood to mean printing parameters which have an influence on the web tension between inking units of the multicolour machine.
  • Such settings can be changed during a running print job.
  • Such adjustments made during the printing process include the setting of the printing rollers or the change of the printing speed.
  • Under attitudes in the sense mentioned above however also the possibly predominantly mechanical measures with the Understood printing.
  • the hiring, the start of printing and the pre-registration play a particularly important role again.
  • measuring machines are known on printing presses as devices for measuring the web tension, in which the force exerted by the web tension on the axis of the roller can be measured.
  • Possibilities to measure web tension are also measured by measuring the torque of rolls transporting the web.
  • it is known to influence the web tension which prevails in a printing machine, when pressed by a control of the arrival and processing or the insertion and withdrawal.
  • the present invention is based on the recognition that a special web tension is expressed between two inking units as soon as the cylinders carrying the print image are set against the impression cylinders.
  • the cylinders carrying the printed image are in this case those cylinders which transmit the printed image to the same by rolling on the printing material web. This is usually the printing plate cylinder, in some forms of offset printing but also the blanket cylinder.
  • At least one adjusting means sets the web tension between the printing areas of these two inking units on the basis of the measured values
  • a control device is used which, on the basis of the measured values of the at least one measuring means, drives the at least one adjusting means.
  • web guiding elements which determine the course of the printing material web-such as guide rolls-can advantageously be used to set the web tension.
  • these change their relative position to the printing zones of their neighboring (employed) inking units the length of the transport path between the inking units and thus the web tension changes.
  • Another way to influence the web tension between two inking units is to move the print image bearing rollers of the adjacent printing units so that their angular position changes relative to each other. It is advantageous, but not essential, to pre-position these pressure rollers when they are lifted off the printing material web. This is particularly advantageous when pre-registering. If this preposition corresponds in magnitude to the subsequent adjustment movement and is opposite in terms of the sign of the adjustment movement (other direction of rotation), then the previously set longitudinal register can be retained.
  • the method according to the invention is particularly advantageous for use in pre-registering.
  • the Pre-register method according to the document WO 2004/048093 A2.
  • a method is presented which is particularly suitable for pre-registering.
  • the substrate web is provided with a label that is transported on the substrate web through the various inking units of the machine.
  • the individual inking units are assigned sensors of any kind that record the passage of the marker. From the evaluation of the measured values (in particular, when does the marking happen which inking unit) can the machine control derive information that is suitable for registering, preferably pre-registering.
  • the teaching of the aforementioned document with respect to all components of the outlined register method - process sequence, types of marking, sensors or measuring methods, etc. - are considered part of this application. A recourse to these objects to supplement the present invention is reserved.
  • a control device in the sense of the present document may consist of any combination of software and / or hardware features that can generate said control commands.
  • the control module can also be guideline values known to take the web tension in the steady state. Against the background of these guideline values and current measured values recorded in the transient state, the machine controller, ie the control device, can determine which setting amounts it influences the web tension with the aid of the setting means. In this case, the control device can be based on the specification of the currently pending print job. These include material, material thickness, temperature of the material, modulus of elasticity of the material, etc.
  • the control device can determine the setting amounts with the aid of a calculation module-which likewise can be in the form of any software or hardware-for example, based on physical relationships-such as Hooke's law.
  • a calculation module which likewise can be in the form of any software or hardware-for example, based on physical relationships-such as Hooke's law.
  • the data in question may take the form of a calibration table and could also be in a memory module in direct access of the control device or at least accessed by a machine operator using the control device.
  • a further possibility to carry out the method according to the invention and in this way to obtain empirical values in the first place is that the at least one measuring device, before the first control process, notifies the control device which sign has the self-adjusting web tension change. Thereafter, the control device controls the at least one adjusting means so that there is a further controlled change in the web tension of this sign by a predetermined amount. This procedure is repeated until the sign of the self-adjusting web tension change changes, ie the value of the web tension prevailing in the stationary web tension state has passed. After this is done, either no further controlled web tension controls are made, or the sign of the controlled web tension change is changed.
  • Web tension state prevailing web tension) to be changed web tension amount is still large. At low speed this amount is low. If the amount of the controlled web tension change is regulated in this way, then this amount should also be successively smaller, so that the amount by which the stationary web tension is crossed (overshoot amount) remains low. Without Such a regulation of the amount of the respectively made between the measurements controlled change of the web tension amount, a successive reduction of the amount of the controlled web tension change can also be automatically provided.
  • the implementation of the control device with control programs that is capable of performing the mentioned advantageous adjustment methods is advantageous.
  • the web tension between two directly adjacent printing units will be set.
  • the printing web areas located between two adjacent printing units - also called web guide sections - are successively subjected to the method according to the invention.
  • the preferred order corresponds to the transport path of the printing material web.
  • FIG. 1 side view of a printing machine
  • Fig. 2 The normal course of the web tension as a function of time Fig. 2a The AnstellSullivan two adjacent inking units to a first
  • Time Fig. 3 The course of the web tension as a function of time at a
  • Tastfahrt Fig. 3a The AnstellSullivan two adjacent inking units to a first
  • FIG. 3 b The setting state of two adjacent inking units at a second time point
  • FIG. 4 The course of the web tension as a function of time in a fast setting process
  • FIG. 4 a The setting state of two adjacent inking units to form a first
  • Fig. 1 shows a constructed in a row construction gravure printing machine in the side view.
  • the methods of the invention are particularly well suited for use in built in row construction machines, which are often referred to as a stand-up machines.
  • the printing substrate 3 is fed from the settlement 1 in the direction of arrow z of the printing press. First, it passes through the area of the pendulum roller system 2 and then runs to the feeder 4. It is particularly noteworthy in this context that the web tension can be set long-term between the feeder 4 and the drawer 5. However, this setting is not a setting in the sense of the invention, since it is not the setting that takes place on account of measurements and settings between the individual inking units D 1 to D 4 .
  • the printing substrate web reaches the area of the second web guide section A 2 , 3 , which is terminated by the third printing zone, which is assigned to the third inking unit D 3 .
  • the form cylinder F 3 and F 4 of the inking units D 3 and D 4 in the present illustration in Fig. 1 in the off state are shown.
  • the pendulum roller system 2 following the unwinding 1 and the pendulum roller system 7 connected upstream of the reel 6 have the function of web stores to allow the web tension and pull-out web tension control operations already mentioned above to be applied to the unwinding or unwinding.
  • the web tension curve f is plotted against the time t. Shown is the web tension profile, as it sets, when a normal Andruckvorgang is performed on a stand machine, and the web tension independently, that approximates the stationary web tension S without additional control operations.
  • Fig. 3 shows the course of the web tension against time, this time, after the adjustment of the pressure rollers, the web tension is adjusted in a controlled manner to the stationary web tension.
  • a time span T 1 with a web tension A is initially recorded. Again, in this period T 1, the web tension is determined only by insertion and removal.
  • the hiring of the two pressure rollers F 1 and F 2 to their respective impression rollers P 1 and P 2 again leads to a sudden increase in the web tension.
  • the transient phase T 2 begins, first with a self-adjusting compensation process, as far as the web tension is concerned.
  • the web tension drops by an amount Mi, which is recorded by the web tension measuring roll Mi , 2 .
  • the recorded measured values are fed to the control device, which can then determine the sign of the self-adjusting change.
  • the control device can also measure the voltage changes between two measuring points MP A and MPB and determine the speed of the web tension change via the change in voltage per unit of time. Based on the knowledge of the speed of the web tension change between the measuring points MPA and MP 5 , the control device determines the stroke or the amount of the controlled web tension change Hi, whose sign has already been determined. After the controlled change in web tension by the amount H 1 , the measuring device M 1 ⁇ 2 repeats the measurement between the measuring points MPc and MP 0 and in this case measures the self-adjusting web tension change M 2 .
  • the control device from the measuring points MPc and MP 0 determine the sign and the amount of self-adjusting web tension change M 2 . From these data, the speed of the web tension change between the two aforementioned measuring points can be determined again. Again, by controlling the adjusters, the controller advances a controlled web tension change by the amount H 2 , determining the sign and amount of web tension change based on the measurements. Again, the control device with the aid of the measuring device Mi, 2 measures the change in the web tension between the measuring points MP ⁇ and MPF and notes in this case that the sign of the self-adjusting web tension change M 3 has changed and that the speed of the web tension change is very low , So there is no need for any further controlled web tension changes.
  • FIGS 3a and 3b illustrate once again the Anstell- and compensation behavior of the printing units during the adjustment operations.
  • the adjustment operations by means of movements of the printing cylinder, in this case F 2 , made.
  • These adjustment processes are symbolized by the arrows pf. They lead to a change in the relative angular position of the two pressure cylinders F 1 and F 2 .
  • Fig. 4 shows again another controlled compensation process, which is carried out with the hub H 3 .
  • the speed of the transient compensation process is increased once more here.
  • the stroke H 3 compensates almost the entire web tension difference between the measuring point M PH and the stationary web tension S.
  • Such compensation processes can occur, in particular, when the control device knows the stationary web tension S from the beginning. This may be the case when the control device is self-learning, that is to say that the control device is known in the form of a calibration table, the stationary web tension prevailing on a printing unit at a printing unit application, since such a web tension is already present during the processing of an old web Order.
  • the control device can be known by estimating or by empirical values (measured values with old possibly similar print jobs, the web tension after setting can always be similar) such a web tension stroke or the automatically adjusting web tension.
  • the method according to the invention thus also includes measuring operations, even if these have taken place in the case of already completed printing processes.
  • a printing machine suitable for carrying out these methods therefore also includes such measuring devices.
  • the angle ⁇ corresponding to the stroke H3 is either likewise known to the printing press or it is determined by known physical relationships such as Hooke's law.
  • material parameters such as the modulus of elasticity
  • the setting of the web tension is carried out after the execution of a pre-register method in which a register target position RF is detected, but not necessarily adjusted,
  • the cylinders bearing the print image (F n ) are pre-positioned before adjustment (by the angle ⁇ relative to the register target position), this pre-positioning preferably taking place while the relevant cylinder bearing the print image is lifted off the web (3),
  • adjustment or “adjustment” is used primarily for the adjustment of the web tension.
  • control device a control device in the form of an industrial computer is combined as a central unit, which unites a large part of the intelligence necessary for the operation of the printing machine
  • control units are also encompassed by this term.
  • a control unit may be provided with control means for automatically executing certain procedures.
  • control means may be program instructions - that is, software in particular.
  • control means may also include hardware components such as electronic devices such as AND or NAND devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

A method for controlling the paper tension in a color printing press has at least one tension monitor between two adjacent color stages and with at least one tension adjuster between two color stages. A controller monitors the paper tension and adjusts the tension in controlled steps to ensure optimum overall print quality. The tension is monitored by rollers and the tension is adjusted via the print cylinder mountings.

Description

Windmöller & Hölscher KGWindmöller & Hölscher KG
Münsterstraße 50Münsterstrasse 50
49525 Lengerich/Westfalen49525 Lengerich / Westphalia
24. November 2006November 24, 2006
Unser Zeichen: 8482 WO - WEBOur sign: 8482 WO - WEB
Vorrichtung und Verfahren zum Messen und Einstellen der Bahnspannung zwischen Farbwerken einer MehrfarbenmaschineApparatus and method for measuring and adjusting web tension between inking units of a multicolor machine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Messen und Einstellen der Bahnspannung zwischen Farbwerken einer Mehrfarbenrotationsdruckmaschine, wie sie in den Ansprüchen 1 und 2 skizziert ist.The invention relates to a device and a method for measuring and adjusting the web tension between inking units of a multicolor rotary printing machine, as outlined in claims 1 and 2.
An Mehrfarbenrotationsdruckmaschinen werden häufig Einstellungen verändert. Nach der Vornahme solcher Änderungen druckt die Druckmaschine häufig Makulatur oder zumindest Druckbilder mit eingeschränkter Qualität. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, bei dem weniger Makulatur oder Druckbilder eingeschränkter Qualität gedruckt werden. Es hat sich gezeigt, dass diejenigen Änderungen, die einen Einfluss auf die Bahnspannung zwischen Farbwerken der Mehrfarbenmaschine haben, besonders lange Einfluss auf die Druckqualität haben.Multi-color rotary presses often change settings. After making such changes, the printing press often prints waste or at least printed images of limited quality. The object of the present invention is to propose an apparatus and a method in which less waste or printed images of limited quality are printed. It has been found that those changes which have an influence on the web tension between inking units of the multicolor machine have an especially long influence on the print quality.
Daher werden im Rahmen dieser Druckschrift unter dem Begriff „Einstellungen" Druckparameter verstanden, die einen Einfluss auf die Bahnspannung zwischen Farbwerken der Mehrfarbenmaschine haben.Therefore, in the context of this publication, the term "settings" is understood to mean printing parameters which have an influence on the web tension between inking units of the multicolour machine.
Solche Einstellungen können während eines laufenden Druckauftrages geändert werden. Zu solchen während des Druckprozesses vorgenommenen Einstellungen gehört die Anstellung der Druckwalzen oder die Veränderung der Druckgeschwindigkeit. Unter Einstellungen im vorgenannten Sinn werden jedoch auch die allfälligen vorwiegend mechanischen Maßnahmen beim Andrucken verstanden. In diesem Zusammenhang spielt wieder das Anstellen, der Druckbeginn und das Vorregistern eine besonders große Rolle. An Druckmaschinen sind als Vorrichtungen zum Messen der Bahnspannung unter anderem Messwalzen bekannt, bei denen die Kraft, welche der Bahnzug auf die Achse der Walze ausübt, messbar ist. Möglichkeiten, die Bahnspannung zu messen, bestehen auch über die Messung des Drehmomentes von Walzen, die die Bedruckstoffbahn transportieren. Des Weiteren ist bekannt, die Bahnspannung, die in einer Druckmaschine herrscht, beim Andrucken durch eine Ansteuerung der An- und Abwicklung beziehungsweise des Ein- und Auszugs zu beeinflussen.Such settings can be changed during a running print job. Such adjustments made during the printing process include the setting of the printing rollers or the change of the printing speed. Under attitudes in the sense mentioned above however also the possibly predominantly mechanical measures with the Understood printing. In this context, the hiring, the start of printing and the pre-registration play a particularly important role again. Among other things, measuring machines are known on printing presses as devices for measuring the web tension, in which the force exerted by the web tension on the axis of the roller can be measured. Possibilities to measure web tension are also measured by measuring the torque of rolls transporting the web. Furthermore, it is known to influence the web tension, which prevails in a printing machine, when pressed by a control of the arrival and processing or the insertion and withdrawal.
Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass sich eine spezielle Bahnspannung zwischen zwei Farbwerken ausprägt, sobald die das Druckbild tragenden Zylinder gegen die Gegendruckzylinder angestellt werden. Die das Druckbild tragenden Zylinder sind hierbei diejenigen Zylinder, die das Druckbild durch das Abrollen auf der Bedruckstoffbahn auf dieselbe übertragen. Dies ist zumeist der Druckplattenzylinder, bei einigen Ausprägungen des Offsetdrucks jedoch auch der Gummizylinder.The present invention is based on the recognition that a special web tension is expressed between two inking units as soon as the cylinders carrying the print image are set against the impression cylinders. The cylinders carrying the printed image are in this case those cylinders which transmit the printed image to the same by rolling on the printing material web. This is usually the printing plate cylinder, in some forms of offset printing but also the blanket cylinder.
Es hat sich gezeigt, dass die spezielle Bahnspannung zwischen den Druckwerken infolge der oben definierten Einstellprozesse (also auch durch das Anstellen der das Druckbild tragenden Zylinder) einer sich von selbst einstellenden Anpassung unterliegt. In der Sprache dieser Druckschrift besteht zwischen den beiden betreffenden Druckwerken ein instationärer Bahnlaufzustand. Nach einer gewissen Zeit endet der automatische Anpassungsprozess der Bahnspannung und die Bahnspannung ändert sich pro Zeiteinheit entweder nur noch innerhalb gewisser Toleranzwerte oder sie schwankt lediglich um einen Durchschnittswert. Dieser Zustand wird im Folgenden stationärer Bahnlaufzustand genannt.It has been shown that the special web tension between the printing units as a result of the adjustment processes defined above (ie also by the hiring of the cylinder carrying the print image) is subject to a self-adjusting adjustment. In the language of this document there is an unsteady web running condition between the two relevant printing units. After a certain time, the automatic adjustment process of the web tension ends and the web tension changes per unit of time either only within certain tolerance values or it only fluctuates around an average value. This state is referred to below as the stationary web running condition.
Die oben erwähnten Qualitätseinbußen in Folge der Einstellprozesse kommen vor allem zustande, während instationäre Bahnlaufzustände zu verzeichnen sind. Die damit verbundenen Bahnspannungsschwankungen verändern unter anderem das Längsregister einer Druckmaschine, da Bahnspannung eben auch zu Bahndehnung führt und die sich ändernde Bahnlänge Registerfehler verursacht, die dann aufgrund der aufgetretenen Fehler durch Registerregelung ausgeglichen werden müssen. Durch die Änderung der Bahndehnung können Druckbilder jedoch auch verzerrt dargestellt werden. Insbesondere nach dem Andrucken kann es sehr lange dauern, bis sich zwischen allen Druckwerken einer Mehrfarbenrotationsdruckmaschine stationäre Bahnlaufzustände ausprägen. Diesem Umstand trägt die vorliegende Erfindung Rechnung, indem sie vorschlägt, dass zumindest ein Messmittel Messwerte zu der Bahnspannung zwischen zweiThe above-mentioned quality losses as a result of the adjustment processes are mainly caused while unsteady web run states are recorded. Among other things, the web tension fluctuations associated therewith change the longitudinal register of a printing press, since web tension also leads to web stretch and the changing web length causes registration errors which then have to be compensated for by register control because of the errors that have occurred. By changing the web elongation can However, printed images are also distorted. Especially after proofing, it may take a very long time before stationary web run states are manifested between all printing units of a multicolor rotary printing press. This circumstance is taken into account by the present invention by proposing that at least one measuring device measures measured values of the web tension between two
Farbwerken aufzeichnet,Inking records,
- und dass zumindest ein Einstellmittel die Bahnspannung zwischen den Druckbereichen dieser zwei Farbwerke aufgrund der Messwerte einstellt, wobei eine Steuervorrichtung verwendet wird, die aufgrund der Messwerte des zumindest einen Messmittels das zumindest eine Einstellmittel ansteuert.and in that at least one adjusting means sets the web tension between the printing areas of these two inking units on the basis of the measured values, wherein a control device is used which, on the basis of the measured values of the at least one measuring means, drives the at least one adjusting means.
Auf diese Weise kann die Dauer der instationären Zustände verkürzt und damit das Anfallen von Bedruckstoff minderer Qualität herabgesetzt werden.In this way, the duration of the transient conditions can be shortened and thus the accumulation of printing material of inferior quality can be reduced.
Hierbei können zum Einstellen der Bahnspannung vorteilhafterweise Bahnführungselemente, die den Lauf der Bedruckstoffbahn bestimmen - wie Leitwalzen - eingesetzt werden. Wenn diese ihre Relativposition zu den Druckzonen der ihnen benachbarten (angestellten) Farbwerke verändern, ändert sich die Länge des Transportweges zwischen den Farbwerken und damit die Bahnspannung. Eine andere Möglichkeit, die Bahnspannung zwischen zwei Farbwerken zu beeinflussen, besteht darin, die das Druckbild tragenden Walzen der benachbarten Druckwerke so zu bewegen, dass sich ihre Winkellage relativ zueinander ändert. Es ist vorteilhaft, aber nicht unabdingbar, diese Druckwalzen vorzupositionieren, wenn sie von der Bedrucksstoffbahn abgehoben sind. Dies ist insbesondere beim Vorregistern von Vorteil. Wenn diese Vorpositionierung vom Betrag her der späteren Einstellbewegung entspricht und vom Vorzeichen her der Einstellbewegung entgegengesetzt ist (andere Drehrichtung), dann kann das vorher eingestellte Längsregister erhalten bleiben.In this case, web guiding elements which determine the course of the printing material web-such as guide rolls-can advantageously be used to set the web tension. When these change their relative position to the printing zones of their neighboring (employed) inking units, the length of the transport path between the inking units and thus the web tension changes. Another way to influence the web tension between two inking units, is to move the print image bearing rollers of the adjacent printing units so that their angular position changes relative to each other. It is advantageous, but not essential, to pre-position these pressure rollers when they are lifted off the printing material web. This is particularly advantageous when pre-registering. If this preposition corresponds in magnitude to the subsequent adjustment movement and is opposite in terms of the sign of the adjustment movement (other direction of rotation), then the previously set longitudinal register can be retained.
Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren beim Vorregistern einzusetzen. Besonders zu erwähnen ist in diesem Zusammenhang das Vorregisterverfahren nach der Druckschrift WO 2004/048093 A2. Hier wird ein Verfahren vorgestellt, das sich besonders gut zum Vorregistern eignet. Bei diesem Verfahren wird die Bedruckstoffbahn mit einer Markierung versehen, die auf der Bedruckstoffbahn durch die verschiedenen Farbwerke der Maschine hindurch transportiert wird. Den einzelnen Farbwerken sind hierbei Sensoren beliebiger Art zugeordnet, die die Passage der Markierung aufzeichnen. Aus der Auswertung der Messwerte (insbesondere wann passiert die Markierung welches Farbwerk) kann die Maschinensteuerung Informationen ableiten, die zur Registerung - vorzugsweise Vorregisterung - geeignet sind. Die Lehre der vorgenannten Druckschrift in Bezug auf alle Bestandteile des skizzierten Registerverfahrens - Verfahrensablauf, Arten der Markierung, der Sensoren beziehungsweise Messverfahren usw. - werden als Bestandteil dieser Anmeldung angesehen. Ein Rückgriff auf diese Gegenstände zur Ergänzung der vorliegenden Erfindung wird vorbehalten. Eine Steuervorrichtung im Sinne der vorliegenden Druckschrift kann in jeder beliebigen Kombination aus Soft- und oder Hardwaremerkmalen bestehen, die die genannten Steuerbefehle generieren kann.The method according to the invention is particularly advantageous for use in pre-registering. Particularly noteworthy in this context is the Pre-register method according to the document WO 2004/048093 A2. Here a method is presented which is particularly suitable for pre-registering. In this method, the substrate web is provided with a label that is transported on the substrate web through the various inking units of the machine. The individual inking units here are assigned sensors of any kind that record the passage of the marker. From the evaluation of the measured values (in particular, when does the marking happen which inking unit) can the machine control derive information that is suitable for registering, preferably pre-registering. The teaching of the aforementioned document with respect to all components of the outlined register method - process sequence, types of marking, sensors or measuring methods, etc. - are considered part of this application. A recourse to these objects to supplement the present invention is reserved. A control device in the sense of the present document may consist of any combination of software and / or hardware features that can generate said control commands.
Dem Steuermodul können auch Richtwerte bekannt sein, die die Bahnspannung im stationären Zustand einnehmen soll. Vor dem Hintergrund dieser Richtwerte und aktueller, im instationären Zustand aufgezeichneter Messwerte, kann die Maschinensteuerung - sprich die Steuervorrichtung - ermitteln, um welche Einstellbeträge sie mit Hilfe der Einstellmittel die Bahnspannung beeinflusst. Hierbei kann die Steuervorrichtung die Spezifikation des gerade anstehenden Druckauftrages zugrundelegen. Hierzu zählen Material, Materialdicke, Temperatur des Materials, Elastizitätsmodul des Materials usw.The control module can also be guideline values known to take the web tension in the steady state. Against the background of these guideline values and current measured values recorded in the transient state, the machine controller, ie the control device, can determine which setting amounts it influences the web tension with the aid of the setting means. In this case, the control device can be based on the specification of the currently pending print job. These include material, material thickness, temperature of the material, modulus of elasticity of the material, etc.
Angesichts dieser Informationen kann die Steuervorrichtung mit Hilfe eines Kalkulationsmoduls - das ebenfalls als beliebige Soft- oder Hardware vorliegen kann - beispielsweise unter Zugrundelegung physikalischer Zusammenhänge - wie des Hook'schen Gesetzes - die Einstellbeträge ermitteln. Statt oder in Ergänzung zu vorgegebenen Richtwerten für eine im stationären Zustand herrschende Bahnspannung können in empirischer Weise an derselben Druckmaschine und möglichst bei einem gleichen oder ähnlichen Druckauftrag gewonnen werden. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Parameter des Druckauftrages und die zugehörigen Bahnspannungswerte und/oder Einstellbeträge zur Erreichung der stationären Bahnspannung einander zugeordnet und gespeichert werden. Die betreffenden Daten können die Form einer Kalibriertabelle haben und sie könnten auch in einem Speichermodul in direktem Zugriff der Steuerungsvorrichtung stehen oder zumindest von einem Maschinenbediener, der sich der Steuervorrichtung bedient, dort abgerufen werden.In view of this information, the control device can determine the setting amounts with the aid of a calculation module-which likewise can be in the form of any software or hardware-for example, based on physical relationships-such as Hooke's law. Instead of or in addition to predetermined guide values for a web tension prevailing in the stationary state, it is possible to obtain in an empirical manner on the same printing press and, if possible, in the case of an identical or similar print job. In this context, it is advantageous if the Parameters of the print job and the associated web tension values and / or set amounts to achieve the stationary web tension associated with each other and stored. The data in question may take the form of a calibration table and could also be in a memory module in direct access of the control device or at least accessed by a machine operator using the control device.
Eine weitere Möglichkeit, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen und auf diese Weise überhaupt erst empirische Werte zu gewinnen, besteht darin, dass die zumindest eine Messvorrichtung vor dem ersten Steuervorgang der Steuervorrichtung meldet, welches Vorzeichen die sich von selbst einstellende Bahnspannungsänderung hat. Daraufhin steuert die Steuervorrichtung das zumindest eine Einstellmittel so an, dass sich eine weitere gesteuerte Bahnspannungsänderung mit diesem Vorzeichen um einen vorgegebenen Betrag ergibt. Diese Vorgehensweise wird solange wiederholt, bis sich das Vorzeichen der sich von selbst einstellenden Bahnspannungsänderung ändert, der Wert der im stationären Bahnspannungszustand herrschenden Bahnspannung also durchschritten ist. Nachdem dies geschehen ist, werden entweder keine weiteren gesteuerten Bahnspannungsregelungen mehr vorgenommen, oder das Vorzeichen der gesteuerten Bahnspannungsänderung wird geändert. Bei der Ausgestaltung dieser „Tastfahrt" oder dieses „aktiven Annäherungsprozesses" an die im stationären Bahnspannungszustand herrschende Bahnspannung ist es von Vorteil, wenn der Betrag der gesteuerten Bahnspannungsänderung von der Geschwindigkeit der sich von selbst einstellenden Bahnspannungsänderung (Bahnspannungsänderung pro Zeiteinheit) abhängig gemacht wird. Bei einer schnellen Bahnspannungsänderung ist davon auszugehen, dass der zur Erreichung der stationären Bahnspannung (im stationärenA further possibility to carry out the method according to the invention and in this way to obtain empirical values in the first place is that the at least one measuring device, before the first control process, notifies the control device which sign has the self-adjusting web tension change. Thereafter, the control device controls the at least one adjusting means so that there is a further controlled change in the web tension of this sign by a predetermined amount. This procedure is repeated until the sign of the self-adjusting web tension change changes, ie the value of the web tension prevailing in the stationary web tension state has passed. After this is done, either no further controlled web tension controls are made, or the sign of the controlled web tension change is changed. In the design of this "tactile" or this "active approach process" to the prevailing in the stationary web tension state web tension, it is advantageous if the amount of controlled web tension change of the speed of self-adjusting web tension change (web tension change per unit time) is made dependent. In the case of a rapid change in the web tension, it can be assumed that the one used to achieve the stationary web tension (in stationary
Bahnspannungszustand herrschenden Bahnspannung) zu ändernde Bahnspannungsbetrag noch groß ist. Bei niedriger Geschwindigkeit ist dieser Betrag gering. Regelt man den Betrag der gesteuerten Bahnspannungsänderung auf diese Weise, so dürfte dieser Betrag auch sukzessive kleiner werden, so dass der Betrag, um den die stationäre Bahnspannung durchschritten wird (Überschwingbetrag) gering bleibt. Ohne eine derartige Regelung des Betrages der jeweils zwischen den Messungen vorgenommenen gesteuerten Änderung des Bahnspannungsbetrages kann eine sukzessive Verkleinerung des Betrages der gesteuerten Bahnspannungsänderung auch automatisch vorgesehen werden. Die Implementierung der Steuervorrichtung mit Steuerprogrammen, die die erwähnten vorteilhaften Einstellverfahren durchzuführen geeignet ist, ist von Vorteil. In der Regel wird die Bahnspannung zwischen zwei direkt benachbarten Druckwerken eingestellt werden. Insbesondere beim Andrucken ist es von Vorteil, wenn die zwischen zwei benachbarten Druckwerken gelegenen Druckbahnbereiche - auch Bahnführungsabschnitte genannt - sukzessive dem erfindungsgemäßen Verfahren unterzogen werden. Die bevorzugte Reihenfolge entspricht dem Transportweg der Bedruckstoffbahn.Web tension state prevailing web tension) to be changed web tension amount is still large. At low speed this amount is low. If the amount of the controlled web tension change is regulated in this way, then this amount should also be successively smaller, so that the amount by which the stationary web tension is crossed (overshoot amount) remains low. Without Such a regulation of the amount of the respectively made between the measurements controlled change of the web tension amount, a successive reduction of the amount of the controlled web tension change can also be automatically provided. The implementation of the control device with control programs that is capable of performing the mentioned advantageous adjustment methods is advantageous. In general, the web tension between two directly adjacent printing units will be set. In particular, when printing, it is advantageous if the printing web areas located between two adjacent printing units - also called web guide sections - are successively subjected to the method according to the invention. The preferred order corresponds to the transport path of the printing material web.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor. Die einzelnen Figuren zeigen: Fig. 1 Seitenansicht einer DruckmaschineFurther embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims. The individual figures show: FIG. 1 side view of a printing machine
Fig. 2 Der normale Verlauf der Bahnspannung als Funktion der Zeit Fig. 2a Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem erstenFig. 2 The normal course of the web tension as a function of time Fig. 2a The Anstellzustand two adjacent inking units to a first
Zeitpunkt Fig. 2b Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem zweiten Zeitpunkt Fig. 2c Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem drittenTime Fig. 2b The Anstellzustand two adjacent inking units at a second time Fig. 2c The Anstellzustand two adjacent inking units to a third
Zeitpunkt Fig. 3 Der Verlauf der Bahnspannung als Funktion der Zeit bei einerTime Fig. 3 The course of the web tension as a function of time at a
Tastfahrt Fig. 3a Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem erstenTastfahrt Fig. 3a The Anstellzustand two adjacent inking units to a first
Zeitpunkt Fig. 3b Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem zweiten Zeitpunkt Fig. 4 Der Verlauf der Bahnspannung als Funktion der Zeit bei einem schnellen Einstellvorgang Fig. 4a Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem erstenFIG. 3 b The setting state of two adjacent inking units at a second time point FIG. 4 The course of the web tension as a function of time in a fast setting process FIG. 4 a The setting state of two adjacent inking units to form a first
Zeitpunkt Fig. 4b Der Anstellzustand zweier benachbarter Farbwerke zu einem zweiten Zeitpunkttime Fig. 4b The Anstellzustand two adjacent inking at a second time
Fig. 1 zeigt eine in Reihenbauweise aufgebaute Tiefdruckmaschine in der Seitenansicht. Allgemein eignen sich die erfindungsgemäßen Verfahren besonders gut für die Anwendung bei in Reihenbauweise aufgebauten Maschinen, die oft auch als Ständermaschinen bezeichnet werden. Die Bedruckstoffbahn 3 wird von der Abwicklung 1 in Richtung des Pfeiles z der Druckmaschine zugeführt. Zunächst durchläuft sie das Gebiet des Pendelwalzensystems 2 und läuft dann zu dem Einzug 4. Besonders erwähnenswert ist in diesem Zusammenhang, dass sich zwischen dem Einzug 4 und dem Auszug 5 die Bahnspannung langfristig einstellen lässt. Allerdings handelt es sich bei dieser Einstellung nicht um eine Einstellung im Sinne der Erfindung, da eben nicht die Einstellung aufgrund von Messungen und Einstellungen zwischen den einzelnen Farbwerken D1 bis D4 erfolgt. Nur durch eine solche Einstellung kann gezielt und schnell Einfluss auf die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt Anm genommen werden. Nachdem die Bedruckstoffbahn 3 den Einzug 4 passiert hat, läuft sie an der ersten Bahnspannungsmesswalze M0,i vorbei. Daraufhin gelangt sie in das Gebiet des ersten Druckwerkes D-i, das mit dem Presseur P1 und dem Formzylinder F1 ausgestattet ist. Nach dem Durchlaufen der zugehörigen Druckzone zwischen den beiden vorgenannten Zylindern durchläuft die Bahn 3 eine angedeutete Trocknungseinheit TR1, um erneut an eine Bahnspannungsmesswalze M1i2 vorbeigeführt zu werden. Schließlich erreicht die Bedruckstoffbahn das zweite Farbwerk D2, welche eine zweite Druckzone aufweist. Zwischen den Walzenspalten der beiden ersten Druckwerke D1 und D2 befindet sich der erste Bahnführungsabschnitt A1 ,2. Nach dem Verlassen der zweiten Druckzone gelangt demzufolge die Bedruckstoffbahn in den Bereich des zweiten Bahnführungsabschnittes A2,3, der von der dritten Druckzone, die dem dritten Farbwerk D3 zugeordnet ist, beendet wird.Fig. 1 shows a constructed in a row construction gravure printing machine in the side view. In general, the methods of the invention are particularly well suited for use in built in row construction machines, which are often referred to as a stand-up machines. The printing substrate 3 is fed from the settlement 1 in the direction of arrow z of the printing press. First, it passes through the area of the pendulum roller system 2 and then runs to the feeder 4. It is particularly noteworthy in this context that the web tension can be set long-term between the feeder 4 and the drawer 5. However, this setting is not a setting in the sense of the invention, since it is not the setting that takes place on account of measurements and settings between the individual inking units D 1 to D 4 . Only by means of such a setting can targeted and rapid influence be exerted on the web tension in a web tension section A nm . After the printing substrate 3 has passed the feeder 4, it runs past the first web tension measuring roll M 0 , i. Then it enters the area of the first printing unit Di, which is equipped with the impression roller P 1 and the forme cylinder F 1 . After passing through the associated pressure zone between the two aforementioned cylinders, the web 3 passes through an indicated drying unit TR 1 in order to again be guided past a web tension measuring roll M 1i 2 . Finally, the printing material reaches the second inking unit D 2 , which has a second printing zone. Between the nips of the first two printing units D 1 and D 2, there is the first web guide section A 1 , 2 . Accordingly, after leaving the second printing zone, the printing substrate web reaches the area of the second web guide section A 2 , 3 , which is terminated by the third printing zone, which is assigned to the third inking unit D 3 .
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel einer Tiefdruckmaschine sind alle Farbwerke gleich ausgestattet, und es bedarf also keiner weiteren individuellen Beschreibung der weiteren Farbwerke D3 und D4.In the present embodiment of a gravure printing machine all inking units are equipped the same, and so it requires no further individual description of the other inking D 3 and D 4 .
Erwähnenswert ist lediglich, dass die Formzylinder F3 und F4 der Farbwerke D3 und D4 in der vorliegenden Darstellung in Fig. 1 in abgestelltem Zustand dargestellt sind. Das der Abwicklung 1 nachgeschaltete Pendelwalzensystem 2 und das der Aufwicklung 6 vorgeschaltete Pendelwalzensystem 7 haben die Funktion von Bahnspeichern, um die bereits oben erwähnten Bahnspannungsregulierungsvorgänge des Einzuges und des Auszuges zu erlauben, ohne Spannung auf die Abwicklung oder die Aufwicklung auszuüben. In Fig. 2 ist der Bahnspannungsverlauf f gegen die Zeit t aufgetragen. Dargestellt ist der Bahnspannungsverlauf, wie er sich einstellt, wenn ein normaler Andruckvorgang an einer Ständermaschine vorgenommen wird, und sich die Bahnspannung selbstständig, das heißt ohne zusätzliche Steuervorgänge der stationären Bahnspannung S annähert. Während des Zeitraumes Ti ist in der betreffenden Maschine noch kein Druckzylinder an den zugehörigen Gegendruckzylinder angestellt. Daher wird die Bahnspannung ausschließlich von dem Einzug und dem Auszug bestimmt. Dieses Niveau hat den Wert A. Die abgestellten Druckwerke sind in Fig. 2a dargestellt. In Fig. 2b ist dargestellt, wie die beiden Formzylinder an die zugehörigen Presseure P1 und P2 angestellt werden. Als Folge dieser Maßnahme ist in Fig. 2 ein sprunghafter Anstieg der Bahnspannung zu ersehen. Die Bahnspannung steigt extrem schnell von dem Ausgangswert A zu dem Maximalwert M an. In Folge des instationären Ausgleichsvorganges während des Zeitraumes T2 fällt sie, ähnlich wie eine Zerfallsfunktion, auf den Wert der stationären Bahnspannung S ab. Während des Zeitraumes T2 kommt es jedoch zum Drucken von Makulatur, da die Bahnspannung eben auch Auswirkungen auf die Bahndehnung hat und daher zu Schwierigkeiten, insbesondere bei der Registerhaltigkeit des Druckes zwischen den Druckwerken Di und D2 führt. In Fig. 2c sind die beiden Druckwerke Di und D2 gezeigt, wobei die beiden Formzylinder an ihre Presseure P1 und P2 angestellt sind. Dieser Zustand ist während des ganzen Zeitraums T2 vorhanden.It is only worth mentioning that the form cylinder F 3 and F 4 of the inking units D 3 and D 4 in the present illustration in Fig. 1 in the off state are shown. The pendulum roller system 2 following the unwinding 1 and the pendulum roller system 7 connected upstream of the reel 6 have the function of web stores to allow the web tension and pull-out web tension control operations already mentioned above to be applied to the unwinding or unwinding. In Fig. 2, the web tension curve f is plotted against the time t. Shown is the web tension profile, as it sets, when a normal Andruckvorgang is performed on a stand machine, and the web tension independently, that approximates the stationary web tension S without additional control operations. During the period of time Ti, no printing cylinder is still being set against the associated impression cylinder in the relevant machine. Therefore, the web tension is determined solely by the feeder and the drawer. This level has the value A. The parked printing units are shown in Fig. 2a. In Fig. 2b shows how the two forme cylinders are employed on the associated impression rollers P 1 and P 2 . As a result of this measure, a sudden increase in the web tension can be seen in FIG. The web tension increases extremely fast from the initial value A to the maximum value M. As a result of the transient compensation process during the period T 2 , it falls, similar to a decay function, on the value of the stationary web tension S. During the period T 2 , however, waste paper is printed, since the web tension also has an effect on the web elongation and therefore leads to difficulties, in particular in the registration of the pressure between the printing units D 1 and D 2 . In Fig. 2c, the two printing units Di and D 2 are shown, wherein the two forme cylinders are employed on their impression rollers P 1 and P 2 . This condition is present throughout the period T 2 .
Fig. 3 zeigt den Verlauf der Bahnspannung gegen die Zeit, wobei diesmal nach dem Anstellen der Druckwalzen die Bahnspannung in gesteuerter Weise an die stationäre Bahnspannung angepasst wird. Wie in Fig. 2 ist zunächst eine Zeitspanne T1 mit einer Bahnspannung A zu verzeichnen. Wieder wird in dieser Zeitspanne T1 die Bahnspannung lediglich durch Ein- und Auszug bestimmt. Das Anstellen der beiden Druckwalzen F1 und F2 an ihre jeweiligen Presseure P1 und P2 führt wieder zu einem schlagartigen Ansteigen der Bahnspannung. Nach diesem Anstieg beginnt die instationäre Phase T2, zunächst mit einem sich von selbst einstellenden Ausgleichsvorgang, was die Bahnspannung anbelangt. Durch diesen sich von selbst einstellenden Ausgleichsvorgang sinkt die Bahnspannung um einen Betrag Mi, der von der Bahnspannungsmesswalze Mi,2 aufgezeichnet wird. Die aufgezeichneten Messwerte werden der Steuervorrichtung zugeführt, die daraufhin das Vorzeichen der sich selbst einstellenden Änderung ermitteln kann. Die Steuervorrichtung kann auch zwischen zwei Messpunkten MPA und MPB die Spannungsänderungen messen und über die Spannungsänderung pro Zeiteinheit die Geschwindigkeit der Bahnspannungsänderung ermitteln. Aufgrund der Kenntnis der Geschwindigkeit der Bahnspannungsänderung zwischen den Messpunkten MPA und MP5 bestimmt die Steuervorrichtung den Hub beziehungsweise den Betrag der gesteuerten Bahnspannungsänderung Hi, dessen Vorzeichen sie bereits ermittelt hat. Nach der gesteuerten Bahnspannungsänderung um den Betrag H1 wiederholt die Messvorrichtung M1ι2 die Messung zwischen den Messpunkten MPc und MP0 und misst hierbei die sich von selbst einstellende Bahnspannungsänderung M2. Wieder kann die Steuervorrichtung aus den Messpunkten MPc und MP0 das Vorzeichen und den Betrag der sich von selbst einstellenden Bahnspannungsänderung M2 ermitteln. Aus diesen Daten ist wieder die Geschwindigkeit der Bahnspannungsänderung zwischen den beiden vorgenannten Messpunkten ermittelbar. Wieder nimmt die Steuervorrichtung durch die Ansteuerung der Einstellvorrichtungen eine gesteuerte Bahnspannungsänderung um den Betrag H2 vor, wobei sie das Vorzeichen und den Betrag der Bahnspannungsänderung aufgrund der Messwerte bestimmt. Wieder misst die Steuervorrichtung mit Hilfe der Messvorrichtung Mi,2 die Änderung der Bahnspannung zwischen den Messpunkten MPε und MPF und stellt hierbei fest, dass sich das Vorzeichen der sich von selbst einstellenden Bahnspannungsänderung M3 geändert hat und dass die Geschwindigkeit der Bahnspannungsänderung sehr gering ist. Es bedarf also keiner weiteren gesteuerten Bahnspannungsänderungen mehr. Der Betrag, um den die Bahnspannung im Messpunkt MPE unterhalb der sich stationär einstellenden Bahnspannung S liegt, wird im Folgenden Überschwinger genannt. Im Vergleich zu der Situation in Fig. 2 bleibt festzuhalten, dass die Zeitspanne T2, in der sich der Ausgleichsvorgang der Bahnspannung bis hin zu der stationären Bahnspannung, die in der Zeitspanne T3 herrscht, vollzieht, sehr viel kürzer ist als in Fig. 2, in der sich diese stationäre Bahnspannung ausschließlich von selbst einstellt. Damit wird bei einer Situation wie in Fig. 3 während des Zeitraums T2 natürlich auch viel weniger Makulatur gedruckt als bei einer Situation wie in Fig. 2.Fig. 3 shows the course of the web tension against time, this time, after the adjustment of the pressure rollers, the web tension is adjusted in a controlled manner to the stationary web tension. As in FIG. 2, a time span T 1 with a web tension A is initially recorded. Again, in this period T 1, the web tension is determined only by insertion and removal. The hiring of the two pressure rollers F 1 and F 2 to their respective impression rollers P 1 and P 2 again leads to a sudden increase in the web tension. After this increase, the transient phase T 2 begins, first with a self-adjusting compensation process, as far as the web tension is concerned. By this self-adjusting compensation process, the web tension drops by an amount Mi, which is recorded by the web tension measuring roll Mi , 2 . The recorded measured values are fed to the control device, which can then determine the sign of the self-adjusting change. The control device can also measure the voltage changes between two measuring points MP A and MPB and determine the speed of the web tension change via the change in voltage per unit of time. Based on the knowledge of the speed of the web tension change between the measuring points MPA and MP 5 , the control device determines the stroke or the amount of the controlled web tension change Hi, whose sign has already been determined. After the controlled change in web tension by the amount H 1 , the measuring device M 1ι2 repeats the measurement between the measuring points MPc and MP 0 and in this case measures the self-adjusting web tension change M 2 . Again, the control device from the measuring points MPc and MP 0 determine the sign and the amount of self-adjusting web tension change M 2 . From these data, the speed of the web tension change between the two aforementioned measuring points can be determined again. Again, by controlling the adjusters, the controller advances a controlled web tension change by the amount H 2 , determining the sign and amount of web tension change based on the measurements. Again, the control device with the aid of the measuring device Mi, 2 measures the change in the web tension between the measuring points MP ε and MPF and notes in this case that the sign of the self-adjusting web tension change M 3 has changed and that the speed of the web tension change is very low , So there is no need for any further controlled web tension changes. The amount by which the web tension at the measuring point MP E lies below the stationarily set web tension S is referred to below as overshoot. Compared to the situation in FIG. 2, it should be noted that the time period T 2 in which the compensation process of the Web tension up to the stationary web tension, which prevails in the period T 3 , completes, is much shorter than in Fig. 2, in which this stationary web tension sets only by itself. Thus, in a situation such as in Fig. 3, much less waste is also printed during the period T 2 than in a situation as in Fig. 2.
Die Figuren 3a und 3b verdeutlichen noch einmal das Anstell- und Ausgleichsverhalten der Druckwerke während der Einstellvorgänge. Im beschriebenen Fall werden die Einstellvorgänge mit Hilfe von Bewegungen der Druckzylinder, in diesem Fall F2, vorgenommen. Diese Einstellvorgänge sind durch die Pfeile pf symbolisiert. Sie führen zu einer Veränderung der relativen Winkellage der beiden Druckzylinder F1 und F2.Figures 3a and 3b illustrate once again the Anstell- and compensation behavior of the printing units during the adjustment operations. In the case described, the adjustment operations by means of movements of the printing cylinder, in this case F 2 , made. These adjustment processes are symbolized by the arrows pf. They lead to a change in the relative angular position of the two pressure cylinders F 1 and F 2 .
Fig. 4 zeigt nochmal einen anderen gesteuerten Ausgleichsvorgang, der mit dem Hub H3 vorgenommen wird. Im Vergleich zu Fig. 3 wird die Geschwindigkeit des instationären Ausgleichsvorgangs hier noch einmal gesteigert. Der Hub H3 gleicht fast die gesamte Bahnspannungsdifferenz zwischen dem Messpunkt MPH und der stationären Bahnspannung S aus. Solche Ausgleichsvorgänge können insbesondere dann zustande kommen, wenn der Steuervorrichtung die stationäre Bahnspannung S von Anfang an bekannt ist. So etwas kann der Fall sein, wenn die Steuervorrichtung selbstlernend arbeitet, das heißt, dass der Steuervorrichtung in Form einer Kalibriertabelle, die an einem Druckwerk bei einem Druckwerkauftrag herrschende stationäre Bahnspannung bekannt ist, da eine solche Bahnspannung sich hier schon einmal bei der Abarbeitung eines alten Auftrages eingestellt hat. Durch die Zusammenschau der Figuren 4, sowie 4a und 4b wird eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung offenbar: Während der Phase T1 sind die Formzylinder F1 und F2 von den Presseuren und der Bahn 3 abgehoben. Es ist möglich, entweder durch ein spezielles Vorregisterverfahren (z.B. ein Bahn-Zylinderverfahren) während dieser Phase oder durch ein Vorregistern vor dieser Phase T1 eine Registersolllage zu ermitteln. Normalerweise wäre es dann am Günstigsten, Aufgrund dieser Registersolllage die Winkelstellung der beiden Formzylinder F1 und F2 aufeinander abzustimmen, was in der Regel durch eine dementsprechende Bewegung des hinteren Zylinders - hier F2 - geschieht. Dies kann auch in Zusammenhang mit dem vorgestellten Verfahren geschehen. Jedoch ist es günstiger, statt der exakten Registersolllage RF der beiden Zylinder zueinander, eine Winkellage voreinzustellen, die von der Solllage RF um einen Winkel α abweicht. Eine Drehung um den Winkel α ist in Andruckstellung (Figur 4b) geeignet, den Hub H3 im Verlauf der Bahnspannung einzustellen, wie dies in Figur 4 gezeigt ist. Der durch den Hub H3 dargestellte aktive Ausgleichsvorgang wird - wie in Figur 4b dargestellt - durch eine Winkeldrehung um -α - das heißt eine Drehung um den Winkel α in die umgekehrte Richtung - ausgeglichen. Der Steuervorrichtung der Druckmaschine ist hierbei in der Regel die nötige stationäre Bahnspannung S bekannt. Durch ein Messen einer während des Zeitraumes T2 vorherrschenden Bahnspannung ist es ein Leichtes, den nötigen Bahnspannungshub H3 zu ermitteln. Auch schon bevor diese Messung erfolgt, kann der Steuervorrichtung durch Abschätzen oder durch empirische Werte (Messwerte bei alten ggf. ähnlichen Druckaufträgen, die Bahnspannung nach dem Anstellen kann auch immer ähnlich sein) ein solcher Bahnspannungshub beziehungsweise die sich automatisch einstellende Bahnspannung bekannt sein. In diesen Fällen beinhaltet das erfindungsgemäße Verfahren damit auch Messvorgänge, auch wenn diese bei bereits abgearbeiteten Druckvorgängen stattgefunden haben. Eine zur Durchführung dieser Verfahren geeignete Druckmaschine umfasst daher auch solche Messgeräte. Allerdings erscheint es auch möglich ein solches Verfahren zumindest in einem oder einigen Bahnführungsabschnitten wenn nicht gar in der ganzen Druckmaschine durchzuführen, ohne dort Messungen durchzuführen oder ohne die betreffenden Bahnführungsabschnitte An m mit entsprechenden Bahnspannungsmessvorrichtungen zu beaufschlagen. In diesem Fall müssten berechnete und oder empirische Werte (z. B. anderer Maschinen) den Hintergrund der Einstellung bilden.Fig. 4 shows again another controlled compensation process, which is carried out with the hub H 3 . Compared to FIG. 3, the speed of the transient compensation process is increased once more here. The stroke H 3 compensates almost the entire web tension difference between the measuring point M PH and the stationary web tension S. Such compensation processes can occur, in particular, when the control device knows the stationary web tension S from the beginning. This may be the case when the control device is self-learning, that is to say that the control device is known in the form of a calibration table, the stationary web tension prevailing on a printing unit at a printing unit application, since such a web tension is already present during the processing of an old web Order. By the combination of Figures 4, and 4a and 4b, a particularly advantageous embodiment of the invention will become apparent: During the phase T1, the forme cylinders F1 and F2 are lifted from the impression rollers and the web 3. It is possible, either by a special Vorregisterverfahren (eg, a web cylinder method) during this phase or by a pre-register before this phase T1 to determine a register target position. Normally, it would then be the cheapest, Due to this register target position to coordinate the angular position of the two cylinders F1 and F2, which usually by a corresponding movement of the rear cylinder - here F2 - happens. This can also be done in Related to the presented procedure. However, instead of the exact register target position RF of the two cylinders relative to one another, it is more favorable to preset an angular position which deviates from the desired position RF by an angle α. A rotation about the angle α is suitable in pressure position (Figure 4b) to adjust the stroke H3 in the course of the web tension, as shown in Figure 4. The active compensation process represented by the stroke H3 is - as shown in Figure 4b - by an angular rotation by -α - that is, a rotation about the angle α in the opposite direction - compensated. The control device of the printing press here is usually the necessary stationary web tension S known. By measuring a web tension prevailing during the period T2, it is easy to determine the necessary web tension stroke H3. Even before this measurement takes place, the control device can be known by estimating or by empirical values (measured values with old possibly similar print jobs, the web tension after setting can always be similar) such a web tension stroke or the automatically adjusting web tension. In these cases, the method according to the invention thus also includes measuring operations, even if these have taken place in the case of already completed printing processes. A printing machine suitable for carrying out these methods therefore also includes such measuring devices. However, it also seems possible to carry out such a method at least in one or several web guide sections, if not in the entire printing press, without carrying out measurements there or without subjecting the relevant web guide sections A nm to corresponding web tension measuring devices. In this case, calculated and / or empirical values (eg of other machines) should form the background of the adjustment.
Der mit dem Hub H3 korrespondierende Winkel α ist der Druckmaschine entweder ebenfalls bekannt oder er wird durch bekannte physikalische Zusammenhänge wie das Hooksche Gesetz ermittelt. Hierbei ist eine möglichst genaue Kenntnis von Materialparametern (wie des Elastizitätsmoduls) der Bedruckstoffbahn 3 von Vorteil. Der Ablauf des in den Figuren 4, 4a und 4b gezeigten Verfahrens lässt sich wie folgt zusammenfassen:The angle α corresponding to the stroke H3 is either likewise known to the printing press or it is determined by known physical relationships such as Hooke's law. Here is the most accurate knowledge of material parameters (such as the modulus of elasticity) of the printing substrate 3 is advantageous. The sequence of the method shown in FIGS. 4, 4a and 4b can be summarized as follows:
- die Einstellung der Bahnspannung wird nach der Durchführung eines Vorregisterverfahrens durchgeführt, in dem eine Registersolllage RF festgestellt, nicht aber notwendigerweise eingestellt wird,the setting of the web tension is carried out after the execution of a pre-register method in which a register target position RF is detected, but not necessarily adjusted,
- die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) werden vor dem Einstellvorgang vorpositioniert (um den Winkel α gegenüber der Registersolllage), wobei diese Vorpositionierung vorzugsweise vorgenommen wird, während der betreffende, das Druckbild tragende Zylinder von der Bahn (3) abgehoben ist,the cylinders bearing the print image (F n ) are pre-positioned before adjustment (by the angle α relative to the register target position), this pre-positioning preferably taking place while the relevant cylinder bearing the print image is lifted off the web (3),
- die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) die vor dem Einstellvorgang um den Betrag (Winkel α) vorpositioniert wurden, der zu den Einstellungen notwendig ist, werden eingestellt (insbesondere zum Zwecke der Regelung der Bahnspannung auf den angegebenen Wert der stationären- The pressure-image bearing cylinder (F n ) which were pre-positioned before the adjustment by the amount (angle α), which is necessary to the settings are set (in particular for the purpose of regulating the web tension to the specified value of the stationary
Bahnspannung S durch Drehung um -α), wobei das Vorzeichen der Vorpositionierung und der Einstellung unterschiedlich ist,Web tension S by rotation about -α), wherein the sign of the pre-positioning and the setting is different,
- so dass die vorher ermittelte Längsregisterregistersollage RS eingestellt wird.- so that the previously determined longitudinal register register collation RS is set.
Oben wird der Begriff „Einstellung" oder „Einstellvorgang" vornehmlich für die Einstellung der Bahnspannung verwendet.Above, the term "adjustment" or "adjustment" is used primarily for the adjustment of the web tension.
Das Drehen des oder der Druckplattenzylinder in die Registersolllage kann bereits vor der der Vorpositionierung vorgenommen werden. Jedoch erscheint es vorteilhaft, direkt diejenige Winkellage der benachbarten und aufeinander folgenden Druckplattenzylinder herbeizuführen, die sich ergibt, wenn zu der Registersolllage RS die Voreinstellung (um den Winkel α) hinzutritt (Vorpositionierung um den Winkel α gegenüber der Solllage RF). Durch dieses Verfahren wird die (normalerweise passiv zustande kommende) „aktive" Einstellung der stationären Bahnspannung erheblich beschleunigt. Daher erscheint bereits die isolierte Anwendung eines jeden der obigen Verfahrensschritte für sich vorteilhaft zu sein. Bei einer Anwendung des gesamten Verfahrens erscheint es auf diese Weise sogar möglich, diese Einstellung vorzunehmen, während ein einziger Bahnabschnitt von der Länge des Bahnweges in der Maschine zwischen Ab- und Aufwicklung die Druckmaschine durchläuft. Darin würde eine ganz erhebliche Einspaarung von Makulatur liegen.The rotation of the plate or cylinder in the register target position can be made before the pre-positioning. However, it seems advantageous to bring about directly that angular position of the adjacent and successive printing plate cylinder, which results when the presetting (by the angle α) is added to the register target position RS (pre-positioning by the angle α relative to the desired position RF). This process greatly speeds up the (normally passive) "active" attitude of the stationary web tension, so the isolated application of each of the above process steps already appears to be advantageous for itself, and even appears to be the same when using the entire process possible to make this adjustment while a single track section of the length of the web path in the machine between unwind and rewind the press passes through. This would be a very significant Einspaarung of waste paper.
Die vorgenannten Verfahrensschritte können von einer Steuervorrichtung vorgenommen werden, wobei der Begriff „Steuervorrichtung" als funktionaler Ausdruck zu werten ist. In der Regel wird eine Steuervorrichtung in Gestalt eines Industriecomputers als zentrale Einheit, die einen Großteil der zum Betrieb der Druckmaschine nötigen Intelligenz in sich vereint, vorhanden sein. Es sind jedoch auch alle möglichen, dezentraler gestalteten Formen von Steuereinheiten durch diesen Begriff mit umfasst.The aforesaid method steps can be performed by a control device, the term "control device" being to be considered as a functional expression Usually a control device in the form of an industrial computer is combined as a central unit, which unites a large part of the intelligence necessary for the operation of the printing machine However, all possible decentralized forms of control units are also encompassed by this term.
Eine Steuereinheit kann mit Steuermitteln, zur automatischen Ausführung von bestimmten Verfahren beaufschlagt werden. Solche Steuermittel können Programmbefehle - also vor allem Software - sein. Solche Steuermittel können jedoch auch Hardwarekomponenten - wie elektronische Bauelemente - wie AND oder NAND Bauteile mit umfassen. A control unit may be provided with control means for automatically executing certain procedures. Such control means may be program instructions - that is, software in particular. However, such control means may also include hardware components such as electronic devices such as AND or NAND devices.

Claims

Windmöller & Hölscher KGMünsterstraße 5049525 Lengerich/Westfalen19. Januar 2007 Unser Zeichen: 8482 WO - WEBVorrichtung und Verfahren zum Messen und Einstellen der Bahnspannung zwischenFarbwerken einer MehrfarbenmaschinePatentansprüche Windmöller & Hölscher KGMünsterstraße 5049525 Lengerich / Westfalen19. January 2007 Our reference: 8482 WO WEB device and method for measuring and adjusting web tension between the color works of a multicolour machine patent claims
1. Vorrichtung zum Messen und Einstellen der Bahnspannung an einer Druckmaschine (8) mit mehreren Farbwerken (Dn), bei der Messmittel (Mmtn) zum Messen der Bahnspannung und Einstellmittel (Fn) zum Einstellen der Bahnspannung vorgesehen sind, mit welchen beim Vorliegen instationärer Bahnspannungszustände die Bahnspannung aktiv einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Messmittel (Mm,n) und zumindest ein Einstellmittel (Fn) derart angeordnet sind, dass zwischen den Druckbereichen zweier Farbwerke die1. A device for measuring and adjusting the web tension on a printing machine (8) having a plurality of inking units (D n ), wherein the measuring means (M mtn ) for measuring the web tension and adjusting means (F n ) are provided for adjusting the web tension, with which at If the web tension is actively adjustable, characterized in that at least one measuring means (M m , n ) and at least one adjusting means (F n ) are arranged such that between the printing areas of two inking units
Bahnspannung messbar und einstellbar ist, wobei eine Steuervorrichtung vorhanden ist, die aufgrund der Messwerte des zumindest einen Messmittels (Mmin) das zumindest eine Einstellmittel ansteuert.Web tension is measurable and adjustable, wherein a control device is present, which controls the at least one adjustment means on the basis of the measured values of the at least one measuring means (M min ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung, welche durch Hard- und/oder Softwarekomponenten mit folgenden Steuermitteln beaufschlagt ist:2. Device according to claim 1 characterized by a control device which is acted upon by hardware and / or software components with the following control means:
- Erste Steuermittel zur Einstellung der Bahnspannung in einem Vorregisterverfahren zur Bestimmung einer Registersolllage - Zweite Steuermittel zur Veranlassung der Vorpositionierung der das Druckbild tragenden Zylinder (Fn), welche zumindest einen dieser Zylinder vor dem Einstellvorgang um einen Winkel (α) gegenüber der Registersolllage vorpositionieren, wobei diese Vorpositionierung vorzugsweise vorgenommen wird, während der betreffende, das Druckbild tragende Zylinder von der Bahn (3) abgehoben ist,- First control means for adjusting the web tension in a pre-register method for determining a register target position Second control means for prompting the pre-positioning of the printing image bearing cylinder (F n ), which pre-position at least one of these cylinders before the adjustment by an angle (α) relative to the register target position, this pre-positioning is preferably carried out during the relevant, the image bearing Cylinder is lifted off the track (3),
- Dritte Steuermittel, die zumindest einen ein Druckbild tragenden Zylinder um einen Winkel (-α) einstellen, wobei das Vorzeichen der Vorpositionierung (α) und der Einstellung (-α) unterschiedlich und der Betrag gleich ist ,Third control means which set at least one cylinder carrying a print image by an angle (-α), the sign of the pre-positioning (α) and the setting (-α) being different and the amount being equal,
- so dass die vorher ermittelte Längsregisterregistersollage eingestellt wird.- so that the previously determined longitudinal register register collation is set.
3. Verfahren zum Messen und Einstellen der Bahnspannung an einer Druckmaschine (8) mit mehreren Farbwerken (Dn), bei dem Messmittel (Mm,n) zum Messen der Bahnspannung und Einstellmittel (Fn) zum Einstellen der Bahnspannung eingesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Messmittel (Mm,n) Messwerte zu der Bahnspannung zwischen zwei Farbwerken (Dn) aufzeichnet, und das zumindest eine Einstellmittel die Bahnspannung zwischen den Druckbereichen dieser zwei Farbwerke (Dn) aufgrund der Messwerte einstellt, wobei eine Steuervorrichtung verwendet wird, die aufgrund der Messwerte des zumindest einen Messmittels (Mm,n) das zumindest eine Einstellmittel ansteuert.3. A method for measuring and adjusting the web tension on a printing machine (8) having a plurality of inking units (D n ), are used in the measuring means (M m , n ) for measuring the web tension and adjusting means (F n ) for adjusting the web tension in that the at least one measuring means (M m , n ) records measured values for the web tension between two inking units (D n ), and the at least one adjusting means adjusts the web tension between the printing areas of these two inking units (D n ) on the basis of the measured values Control device is used, which controls the at least one adjustment means on the basis of the measured values of the at least one measuring means (M m , n ).
4. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass als Einstellmittel (Dn) Bahnführungselemente eingesetzt werden, die den Lauf der Bedruckstoffbahn (3) bestimmen.4. The method according to the preceding claim, characterized in that as adjustment means (D n ) web guide elements are used, which determine the course of the printing material web (3).
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Einstellmittel (Fn) die das Druckbild tragenden Zylinder eingesetzt werden. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as adjusting means (F n ), the printing image bearing cylinder can be used.
6. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) vor dem Einstellvorgang vorpositioniert werden, wobei diese Vorpositionierung vorzugsweise vorgenommen wird, während der betreffende, das Druckbild tragende Zylinder von der Bahn (3) abgehoben ist.6. The method according to the preceding claim, characterized in that the printing image bearing cylinder (F n ) are pre-positioned prior to the adjustment, said pre-positioning is preferably carried out while the relevant, the image bearing cylinder is lifted from the web (3).
7. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass die das Druckbild tragenden Zylinder (Fn) vor dem Einstellvorgang um den Winkelbetrag (α) vorpositioniert werden, der zu der Einstellung der Bahnspannung notwendig ist, wobei das Vorzeichen der Vorpositionierung (α) und der Einstellung (-α) unterschiedlich ist.7. The method according to the preceding claim, characterized in that the printing image bearing cylinder (F n ) are pre-positioned before the adjustment by the angular amount (α), which is necessary for the adjustment of the web tension, the sign of the pre-positioning (α) and the setting (-α) is different.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Bahnspannung zur Beschleunigung der Einstellprozesse beim Andrucken vorgenommen wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the web tension to accelerate the adjustment processes is made during proofing.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Bahnspannung nach der Durchführung eines Vorregisterverfahrens durchgeführt wird, bei dem eine Registersolllage ermittelt wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the web tension is carried out after performing a Vorregisterverfahrens, in which a register target position is determined.
10. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Vorregisterverfahren eine mit einer Bahnmarkierung versehene Bedruckstoffbahn durch zumindest zwei Druckwerke (Fn) hindurch geführt wird, wobei der Zeitpunkt des Durchganges der Markierung durch die Druckzonen der zumindest zwei Farbwerke (Dn) aufgezeichnet wird und diese Messwerte von der Maschinensteuerung der Vorregisterung zugrunde gelegt werden.10. The method according to the preceding claim, characterized in that in the Vorregisterverfahren provided with a web marking substrate web is passed through at least two printing units (F n ), wherein the time of passage of the marker through the pressure zones of at least two inking units (D n ) is recorded and these measurements are taken from the pre-register machine control.
11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinensteuerung Richtwerte für die Bahnspannung zwischen den zumindest zwei Farbwerken (Dn) bekannt sind und dass die Einstellung zumindest aufgrund der Messwerte und der Richtwerte vorgenommen wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the machine control guide values for the web tension between the at least two inking units (D n ) are known and that the adjustment is made at least on the basis of the measured values and the guide values.
12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (Mmin) während eines instationären Bahnspannungs- zustandes misst, welches Vorzeichen die sich automatisch einstellende Bahnspannungsänderung hat, und/oder dass die Maschinensteuerung aufgrund der Ursache des instationären Bahnspannungszustandes das Vorzeichen der Bahnspannungsänderung ermittelt, dass die Steuervorrichtung daraufhin die Einstellvorrichtungen so ansteuert,12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (M min ) measures during a transient Bahnspannungs- state, which sign has the automatically adjusting web tension change, and / or that the machine control due to the cause of the unsteady web tension state the sign the web tension change determines that the control device then activates the adjustment devices,
- dass eine gesteuerte Bahnspannungsänderung um einen vorgegebenen Betrag mit dem Vorzeichen der automatischen Bahnspannungsänderung erfolgt.- That a controlled web tension change by a predetermined amount with the sign of the automatic web tension change takes place.
13. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass auf die erste gesteuerte Bahnspannungsänderung um einen vorgegebenen Betrag zumindest eine weitere gesteuerte Bahnspannungsänderung erfolgt.13. The method according to the preceding claim, characterized in that the first controlled web tension change by a predetermined amount at least one further controlled web tension change takes place.
14. Verfahren nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer gesteuerten Bahnspannungsänderung von der zumindest einen Messvorrichtung (Mm,n) der sich automatisch einstellenden Bahnspan- nungsänderung aufgezeichnet wird und dass keine weiteren gesteuerten Bahnspannungsänderungen (Hn) mit dem ursprünglichen Vorzeichen mehr vorgenommen werden,14. The method according to one of the two preceding claims, characterized in that after a controlled change in web tension of the at least one measuring device (M m , n ) of automatically adjusting Bahnspan- voltage change is recorded and that no further controlled changes in the web tension (H n ) are made with the original sign,
- wenn sich das Vorzeichen der sich automatisch einstellenden Bahnspannungsänderung ändert oder wenn keine sich automatisch einstellende Bahnspannungsänderung mehr messbar ist.- If the sign of the automatically adjusting web tension change changes or if no automatically adjusting web tension change is more measurable.
15. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung den Betrag und das Vorzeichen der Einstellvorgänge (Hn), die durchgeführt werden, bis sich das Vorzeichen der sich automatisch einstellenden Bahnspannungsänderung ändert oder bis keine sich automatisch einstellenden Bahnspannungsänderung mehr messbar sind, in einer Speichereinheit aufzeichnen und Einstellungen dieses Betrages und/oder Vorzeichens bei dem späteren Auftreten eines instationären Bahnspannungszustan- des vornimmt.15. The method according to the preceding claim, characterized in that the control device, the amount and the sign of the adjustment operations (H n ), which are carried out until the sign of the automatically adjusting web tension change or until no automatically adjusting web tension change are more measurable Record in a memory unit and make adjustments to this amount and / or sign in the later occurrence of a transient Bahnspannungszustan-.
16. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung über ein Kalkulationsmodul verfügt, das aus gemessenen Werten der Bahnspannung in einem stationären Zustand bei dem sich automatisch einstellende Bahnspannungsänderung pro Zeiteinheit unterhalb gewisser Sollwerte liegt und den aktuellen Messwerten der Bahnspannung Betrag und Vorzeichen der gesteuerten Einstellvorgänge errechnet.16. The method according to claim 1, wherein the control device has a calculation module which is comprised of measured values of the web tension in a stationary state at the automatically adjusting web tension change per unit time below certain nominal values and the current measured values of web tension and Sign of the controlled adjustment processes calculated.
17. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalkulationseinheit bei der Berechnung des Betrages und Vorzeichens der Einstellvorgänge spezifische Daten des Druckauftrages - wie die Art und Dicke der bedruckten Materialien - berücksichtigt.17. The method according to the preceding claim, characterized in that the calculation unit in the calculation of the amount and sign of the setting operations specific data of the print job - as the type and thickness of the printed materials - taken into account.
18. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speichervorrichtung der Betrag und das Vorzeichen erfolgter oder errechneter Einstellvorgänge spezifischen Daten des Druckauftrages - wie der Art und der Dicke der bedruckten Materialien (3) - bei dem die betreffenden Einstellungen vorgenommen wurden, zugeordnet werden.18. Method according to the preceding claim, characterized in that in the storage device, the magnitude and sign of completed or calculated setting operations are associated with specific data of the print job, such as the type and thickness of the printed materials (3) at which the settings were made.
19. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen und die Einstellungen in den Bereichen zwischen zwei direkt benachbarten Farbwerken (Dn) vorgenommen werden.19. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measurements and the settings in the areas between two directly adjacent inking units (D n ) are made.
20. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Messungen und die Einstellungen in zumindest zwei Bereichen in der Reihenfolge vorgenommen werden, in der die Bedruckstoffbahn (3) die Maschine durchläuft. 20. The method according to the preceding claim, characterized in that the measurements and the settings are made in at least two areas in the order in which the printing material web (3) passes through the machine.
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