EP2109577B1 - Printing press for printing printing-material webs and method for setting and maintaining the register of a printing press of this type - Google Patents
Printing press for printing printing-material webs and method for setting and maintaining the register of a printing press of this type Download PDFInfo
- Publication number
- EP2109577B1 EP2109577B1 EP07848099A EP07848099A EP2109577B1 EP 2109577 B1 EP2109577 B1 EP 2109577B1 EP 07848099 A EP07848099 A EP 07848099A EP 07848099 A EP07848099 A EP 07848099A EP 2109577 B1 EP2109577 B1 EP 2109577B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- web
- printing
- register
- tension
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Not-in-force
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/46—Splicing
- B65H2301/4602—Preparing splicing process
- B65H2301/46022—Preparing splicing process by detecting mark on rotating new roll and/or synchronize roll with trailing web speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/70—Clutches; Couplings
- B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
- B65H2403/725—Brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/11—Length
- B65H2511/114—Remaining length of web roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
- B65H2511/512—Marks, e.g. invisible to the human eye; Patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
- B65H2511/514—Particular portion of element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
- B65H2513/11—Speed angular
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
- B65H2601/51—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handled material
- B65H2601/511—Waste of handled material
Definitions
- the invention relates to a printing press for printing substrate webs and a method for adjusting and maintaining the register of such a printing press.
- this guide roller and optionally the drive which changes the position of the roller, the register actuator.
- the EP 1 520 696 A1 shows a machine that prints a substrate web in reverse printing. This machine uses both types of register actuators already described.
- the object of the present invention is to propose a printing machine in which register errors can be compensated faster. If register errors can be corrected more quickly, less waste will result and register deviation will generally become smaller.
- a nip is the location where the print image is transferred to the substrate. In general, this is done in a nip between a pressure plate and a counter-pressure cylinder. In the most common forms of offset printing, however, the transfer of the printed image takes place in a nip between a blanket cylinder and an impression cylinder. In this case, the printing plate cylinder is upstream of the blanket cylinder. Since a multicolor print image is usually composed of a plurality of monochrome print images, a multicolor print engine contains several color works. In each of these inking units is a printing nip and between the printing nips of the various inking units is a web guide section. To him counts the distance between the printing gaps of the adjacent or successive printing units.
- such a web guide section is usually simply the distance between the two pressure gaps which the central cylinder covers by turning.
- a register controller in the sense of the present application comprises all devices which are necessary for register errors or their causes recognize (usually by measurement), to generate control signals from these (measurement) values (usually by calculation, recourse to empirical values, etc.) to transmit these control signals to actuators or their power controller so that they correct the register error or Take countermeasures.
- register error eg, train orbit or web-cylinder method
- the physical measuring principle are initially only marginally of interest.
- a register method according to the invention and thus also a register controller according to the invention
- the drives of the cylinders transmitting the printed image are generally suitable as register actuators. According to the prior art, these drives are controlled so that changes the phase position of the print image bearing cylinder adjacent inking units to each other.
- this measure in printing presses of the prior art also has an influence on the web tension in the corresponding web tension section.
- the change in the web tension in these machines which work with a change in the phase position of the printing cylinder, not just by the fact that the means for influencing the web tension on the printing material within the web guide portion acts (as is the subject of the present invention), but the action is made in the nip by the cylinder transferring the print image.
- the change in the phase position (as shown below with reference to FIGS is explained) just to a "global" increase in the web tension in the entire web guide portion, that is, between the two adjacent pressure gaps that define the respective web guide portion.
- the register actuators comprise guide rollers which can be changed in their relative position to the printing nips, adjustment being made with any of the drives, there will also be a "global" increase in web tension in the respective web guiding section. With regard to this type of register actuator, however, it must be acknowledged that the influence is often effected within the web path section concerned.
- a controllable means for selectively impressing and maintaining a Bruliquesgradienten (.DELTA.F41) in a web guide portion (41,42) of the printing substrate (1) acts, arise two web guide sections with different web tension. If two such means for influencing the web tension act on a web guide section, three such subsections with different web tension arise, if n of such means act on the web in a web guide section, n + 1 of such web guide sections are produced.
- An advantageous embodiment of the invention should therefore be equipped with at least one controllable means for selectively impressing and maintaining a Bruenciesgradienten in a web guide portion of the printing material, in which the amount (the force or torque) and the duration of the action are regulated or adjustable ,
- the elongation of the printing material web changes (this also changes the length of the printed images).
- the thus stretched web section is transported by the normal transport of the printing material through the second printing nip from the affected web guide section addition. Only when this process is completed, the register correction takes effect.
- a web portion having at least the length of the web guide portion is printed with limited print quality.
- register actuators comprising guide rollers which can be changed in their relative position to the printing nips, the adjustment being made with any of the drives.
- register actuators comprising guide rollers which can be changed in their relative position to the printing nips, the adjustment being made with any of the drives.
- the web tension in a web guide section specifically change so that the measured register error is compensated by the change in web elongation in this section. This is a completely different approach than in the aforementioned methods. It no longer needs a long compensation phase of the web tension, which is printed with limited print quality.
- the web tension can be such that the web stretch leads to a satisfactory repeat length. This can be achieved by physical compensation or other adjustments.
- the register controller for carrying out the method according to the invention should also be set up in a different manner than the register controller in conventional methods.
- it must have the controllable means for selectively impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide section of the web Control printing material web and not conventional register actuators.
- This requires loading of the register controller with corresponding control commands (eg programming) and any kind of signal connection between register controller and the controllable means for the targeted impressing and maintaining a Brunapssgradienten in a web guide section of the printing material ahead.
- the register controller controls the means in such a way (or as long as it activates) that the further measured values are within a tolerance range. It is advantageous to programmatically set register controllers by means of data carriers (e.g., CD DVD or electronic communication means (e.g., e-mail) such that the inventive methods become executable on the appropriate printing machine.) Media and communication means may also collectively be referred to as electronic data transfer means.
- the means are maintained the Bruliquesgradienten or the different web elongation. In this case, they should exercise a permanent force on the web.
- controllable means for the targeted impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide section of the printing material web must - at least temporarily - have mechanical contact with the printing material web within the relevant web guide section in order to influence the web tension there.
- An advantageous embodiment of such a controllable means for selectively impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide portion of Substrate web comprises a roller which can be acted upon in any way with a torque.
- torque is meant here both a braking “negative” torque which brakes the web and which occurs when the roll or its axis is brought into operative connection with a brake in any way.
- a "positive" driving torque can be imparted to the guide roll by a drive such as an electric machine.
- Such an embodiment with an electric machine has the advantage that it can usually produce both positive and negative torques.
- the simplest embodiment of such a controllable means for selectively impressing and maintaining a Bruêtsgradienten in a web guide portion of the printing substrate is a guide roller, which is acted upon by a brake or a motor for example with torque.
- the type of loading is controlled by the register controller.
- the name torque-loaded guide roll offers itself.
- Controllable means for selectively impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide section of the printing substrate web may also comprise surfaces which are brought into frictional contact with the printing substrate web.
- the objects that contain these surfaces again with actuators such as linear motors with targeted controllable force against the track should be able to be employed. This can be done by placing an object, such as a beam or bar, against the track of the track. But you can also provide two or more bars that cooperate like a pair of pliers. However, great care must be taken in these procedures to avoid surface damage.
- the force which is imparted to the web and brings about the different web tension in the two web guide sections is advantageously kept constant if the measured values which the register controller receives have a desired register quality (within a desired range).
- the register actuators should therefore have the possibility of keeping the tension and thus the web elongation constant in at least one web guide section. This will usually happen just by the entry of a constant force on the web during this period.
- the register controller receives measured values indicating a change in the register (or, for example, in the case of monitoring the web tension, or suspecting it), it will control the means for impressing and maintaining the web tension gradient such that it gives the web a different path Impart power.
- the web tension is taken into account as a measured and controlled variable in the register control.
- measuring rollers in which the force exerted by the web on the axle is measured. As a rule, the measurement takes place on the roll axis. If one now measures the web tension fluctuations-preferably in a long first web guide section-many of the machines are already able to achieve satisfactory register qualities on the basis of these measurement results, if one regulates according to a web tension setpoint.
- a measuring element is able to quantitatively detect the influence of all these disturbance variables on the web tension in this first large web guide section. Based on these measured values, the means for selectively influencing the web tension can be controlled in such a way that it corrects the influence of all these disturbance variables acting on the first web guide subsection on the web tension.
- a register controller which only receives measured values of web tension as measured values, is also a register controller in the sense of this application.
- the web guide subsection concerned can be divided into n + 1 web guide section sections with different web tension.
- the last means for selectively influencing the web tension in the rule will be assigned the "main register work”.
- the parts that apply force or torque are already multiple described controllable means for selectively impressing and maintaining a Brutudesgradienten in a web guide portion of the printing substrate, which act on the printing material within the at least one web guide portion (ie between the printing gaps), wherein the tension of the printing substrate in this web guide section can be influenced.
- the actuators are precisely the cylinders carrying the print image in operative connection with their drives.
- a combination of methods using different register actuators is also advantageous.
- a combination of the inventive method with a controllable means for selectively impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide portion of the printing substrate as a register actuator with a method with a cylinder bearing the print image as a register actuator is particularly advantageous if you want to register large amounts. This is the case, for example, during pre-registration.
- a method with an adjustable in position roll guide could be advantageously combined with the inventive method.
- Particularly favorable conditions of use for the method according to the invention can be found in the longitudinal register of machines that print packaging material. Due to the longer web guide sections are here mainly stand machines, ie machines in which a cylinder which transmits the printed image on the printing material, a counter-pressure cylinder is assigned to call. Due to the role that the web elongation plays in the process according to the invention, the printing of plastic webs is a preferred field of application. So z. B. in packaging printing materials such as PE, PET, etc. printed. Among the printing methods used in this field are offset, gravure and flexo printing. The operation of packaging gravure printing machines with a method according to the invention is considered to be particularly advantageous.
- Fig. 1 shows the course of a printing substrate 1 in a gravure printing machine 100 in a schematic outline diagram. Shown are a total of three printing units 10, 20, 30, between which web guide sections 41, 42 are formed. Before the first printing unit 10 is a web feed section 40th
- the printing material web 1 is fed and fed to a first printing unit 10, where the printing material is pressed on a form cylinder 12 to a impression roller 11. From there, the transition to the downstream with respect to the conveying direction of the printing material located printing units 20, 30 with form cylinders 22, 32 and impression rollers 21, 31.
- In addition to mere deflection rollers are for guiding the printing material web in each web guide portion 41, 42nd Guiding rollers 13, 23, 24, 33, 34 are provided, on which the respective web tension is measured.
- the torque-loaded 25, 35 guide rollers and their torque actuators 51, 52 thus play the role of controllable means for impressing a web tension gradient.
- a first web guide portion 41 a is formed; between the auxiliary guide roller 25 and the printing nip of the second printing unit 20, a second web guide portion 41 b.
- Fig. 2 shows the stationary course of the web tension acting on the substrate web at different positions of the gravure printing machine.
- a web tension F41a is measured in the first web guide portion 41a, and at the circumference of the second guide roller 24 a force which by definition corresponds to a web tension F41b in the second web guide portion.
- the resulting strains as shown by the dot-dash line in the lower part, are proportional to the web tension and inversely proportional to the moduli of elasticity.
- the self-adjusting web tension is stationary.
- a braking torque on the auxiliary guide roller 25, 35 reduces the stationary web tension in front of it; a drive torque increases the web tension here.
- FIG. 3 of the web guide portion 41 shown schematically a force diagram is shown, with respect to an incremental web location at the point where the printing material 1 runs from the torque-charged auxiliary guide roller 25, cut free in the balance of the forces acting.
- the web tension F41a which is established in the web guide portion 41a, results from the difference of the self-adjusting force F41b in the web guide portion 41 b and the resulting from the moment of the auxiliary guide roller 25 circumferential force F25.
- a register measuring device 50 which determines a possible register deviation on the printing material, for example, via a digital camera and image-recognizing method. Due to the angular amount ⁇ at the cylinder 22 carrying the print image, it is indicated that register control can also be achieved by shifting the phase position of the two forme cylinders 12 and 22 relative to one another. In state-of-the-art machines, such an approach is preferred. With regard to the present invention, this type of registration is reflected, inter alia, in one embodiment FIG. 5 second hand.
- FIG. 4 showed a first simple control loop 200, which is the in FIG. 3 represents illustrated web guide section.
- Starting point of the considerations in FIG. 4 is the force or web tension FE, which lies in front of the first printing unit of the web guide section 41.
- the transfer member 201 is indicated that the web tension F41 b in the stationary case of the aforementioned web tension FE and the ratio of the elastic moduli E41 / E40 of Web guide sections 40 and 41 results.
- differences between the moduli of elasticity can mainly be caused by temperature differences.
- the elongation of the web in the inlet of the two pressure gaps has to be the same or sets at identical circumferential speed of the forme cylinder 12 and 22 equal.
- the transmission elements 206 and 207 and the addition point downstream of them indicate that the register between the forme cylinders 12 and 22 adjusts as a function of the track strains ⁇ 41b and ⁇ 41a and thus leads to the register actual value dRist.
- the web tension F41a is equal to the F41 b, when the torque-loaded guide roller 25 just runs smoothly.
- the register deviation is measured by a register measuring device 50, compared with a desired value dRsetpoint and fed to a register controller 202.
- Register regulator 202 applies a moment to the brake which applies force F25 to the web at the circumference of the roll.
- the amount of this force is proportional to the register error, which is also indicated by the transfer member 202.
- the transmission member 205 illustrates the dependence of the web tension F41 a on the force F25 and the web tension F41b described above.
- the transmission elements 203 and 204 illustrate the temporal effects of a change of the force F25 on the web tension F41 a and F41b.
- FIG. 5 a slightly more complex control loop is displayed. Again, the formation of the web tension F41 b is illustrated by means of the transfer element 301. Likewise, again with the transfer elements 306 and 307 and the subsequent addition term the influence on the register is illustrated. However, this time the measured registration error does not directly produce a momentary impact on the roller 25, but rather a phase adjustment of the forme cylinder 22, which generates an extension ⁇ r in the web guide section 41b. The strain ⁇ r changes the web tension F41b. The web tension F41 a results from an inner Web tension control loop from web tension F41b.
- delta F is the amount by which F41a is set lower than F41b, so that disturbances of the web tension in the positive and negative directions can be compensated by increasing or decreasing the braking torque.
- F41a is connected to the measuring roller 23 (FIG. FIG. 3 ), the measured value is fed back to a comparison point 323 and regulated via the transmission element 321.
- the delay element 322 causes the web tension F41 a to remain constant during a brief change in the web tension F41 b.
- the register actuator is formed here by the torque-loaded guide roller 25 and its torque plate 51.
- the inner loop and this pair 25, 51 are at the in FIG. 5 illustrated embodiment initially only corrects the web fluctuations.
- the compensation but still occurring register error which can manifest themselves on the substrate or by the position of the printing material against a plate cylinder 12, 22 are then made again by a phase adjustment of the angular position of the forme cylinder (Here, the forme cylinder 12, 22 and their not drives shown the register actuators).
- optical measuring methods can be used very advantageously.
- FIG. 6 FIG. 11 is a graph showing the course of web tension F A in a web guide portion of a prior art machine.
- the machine is registered by making a printing image bearing roller, which closes the web guide portion in the web running direction, a phase shift.
- the FIG. 7 shows the history of the associated register at the same points in time.
- the phase shift of the second pressure roller in the web running direction is performed in order to compensate for the register difference ⁇ R between the register actual value R 1 and the register setpoint value R 2 .
- This phase shift is comparatively extremely fast. Therefore, the web tension, represented by the graph G F, steeply increases. However, the decrease of the web tension to the initial value F 1 and the setting of the register to the target value R 2 continues during the periods T 2 and T 3 .
- the adaptation process does not run linearly as indicated by the lines L F and L R , but exponentially in the form of a decay function. During these periods a transient balancing process takes place in which printing is done with inferior quality.
- the entire web section stretched by the phase shift of the printing cylinder must first have passed the second printing nip in the web running direction before stationary states again occur at time T3 and the register change becomes effective.
- the duration of this compensation process is proportional to the length of the web guide section and anti-proportional to the printing speed.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine zum Bedrucken von Bedruckstoffbahnen sowie ein Verfahren zur Einstellung und Aufrechterhaltung des Registers einer solchen Druckmaschine.The invention relates to a printing press for printing substrate webs and a method for adjusting and maintaining the register of such a printing press.
Bei Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Farbwerken besteht die Notwendigkeit, das Register einzustellen und die entsprechende einmal erreichte Registergüte aufrechtzuerhalten. Zu diesen Zwecken sind Verfahren zur Einstellung des Verfahrens vor Beginn des Druckbetriebes (Vorregisterverfahren) und Verfahren zur Aufrechterhaltung der Registergüte (Register- oder Registerregelverfahren) ersonnen und veröffentlicht worden. Bei vielen dieser Verfahren wird die Relativposition, das heißt im Grunde die Phasenlage der das Druckbild tragenden Zylinder der verschiedenen Farbwerke zueinander geändert und so die gewünschte Registerkorrektur herbeigeführt. In diesem Fall ist also der das Druckbild tragende Zylinder und gegebenenfalls sein Antrieb der Registeraktor, also der Vorrichtungsbestandteil, der die Registerkorrektur mechanisch bewirkt.In multi-color rotary presses, there is a need to adjust the register and maintain the appropriate register quality once achieved. For these purposes, methods for setting the method before the start of the printing operation (pre-register method) and method for maintaining the register quality (register or register control method) have been devised and published. In many of these methods, the relative position, that is to say basically the phase position of the cylinder of the various inking units carrying the print image, is changed relative to one another, thus bringing about the desired registration correction. In this case, therefore, the cylinder carrying the printed image and optionally its drive is the register actuator, that is to say the device component which effects the register correction mechanically.
Alternativ ist auch üblich, zwischen aufeinander folgenden Farbwerken Leitwalzen vorzusehen, deren relative Lage zu den Farbwerken veränderbar ist, so dass sich die Strecke zwischen den Farbwerken ändert. In diesem Fall ist diese Leitwalze und gegebenenfalls der Antrieb, der die Lage der Walze verändert, der Registeraktor.Alternatively, it is also customary to provide guide rollers between successive inking units whose relative position to the inking units is variable, so that the distance between the inking units changes. In this case, this guide roller and optionally the drive which changes the position of the roller, the register actuator.
Die
Als nâchstliegender Stand der Technik wird die in dem Dokument
Insbesondere nach der Einführung individueller Antriebe für die einzelnen Farbwerke und zum Teil auch verschiedener individueller Antriebe für die verschiedenen am Druckprozess beteiligten Zylinder eines Farbwerkes wird auch großer Aufwand betrieben, um Registerfehler während des Druckbetriebes früh zu erkennen und durch Korrektursignale an die genannten Antriebe auszuregeln.In particular, after the introduction of individual drives for the individual inking units and partly also different individual drives for the various cylinders involved in the printing process of an inking unit, great effort is also expended to early detect register errors during printing operation and correct them by correction signals to the said drives.
Allgemein unterscheidet man bei der Erkennung der Registerabweichungen zwischen Bahn-Bahn und Bahn-Zylinder Verfahren. Bei Bahn-Bahn-Verfahren werden zumeist Registermarken in den unterschiedlichen Farbwerken auf die Bedruckstoffbahn aufgedruckt und die Abweichung derselben von der Solllage untersucht. Ein solches Bahn-Bahn Register-Verfahren wird beispielsweise von der
-
DE 20 46 131 B2 DE 42 18 760 A1 DE 199 17 773 A1 DE 3119398 A1
-
DE 20 46 131 B2 DE 42 18 760 A1 DE 199 17 773 A1 DE 3119398 A1
Trotz der beträchtlichen Fortschritte, die in den letzten Jahren bei der Einstellung und Regelung der Registergüte gemacht worden sind, besteht noch immer Bedarf nach Verbesserung. So gehört es zu den beständigen Zielen der Druckmaschinenentwicklung, die Geschwindigkeit, mit der im Druckbetrieb auftretende Registerfehler ausgeregelt werden, zu steigern. Insbesondere bei Reihendruckmaschinen, die aufgrund ihrer Bauweise lange Bahnführungsabschnitte zwischen den Farbwerken aufweisen, bereiten die Registergüte und die Geschwindigkeit, mit der Registerfehler beseitigt werden, Probleme.Despite the considerable progress made in registering and regulating register quality in recent years, there is still a need for improvement. Thus, it is one of the constant goals of the printing press development to increase the speed at which register errors occurring in the printing operation are corrected. Particularly in the case of row-fed printing presses, which have long web guide sections between the inking units due to their construction, the register quality and the speed at which register errors are eliminated create problems.
Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Druckmaschine vorzuschlagen, bei der Registerfehler schneller kompensiert werden können. Wenn Registerfehler schneller korrigiert werden können, kommt weniger Makulatur zustande und die Registerabweichung wird allgemein kleiner.Therefore, the object of the present invention is to propose a printing machine in which register errors can be compensated faster. If register errors can be corrected more quickly, less waste will result and register deviation will generally become smaller.
Zur Lösung der Aufgabe geht die Erfindung von einer Druckmaschine zum Bedrucken von Bedruckstoffbahnen aus, welche folgende Merkmale aufweist:
- zumindest zwei Farbwerke, welche jeweils einen Druckspalt aufweisen, in dem das Druckbild auf den Bedruckstoff übertragen wird,
- zumindest einen Bahnführungsabschnitt, welcher die Bahnstrecke zwischen den zumindest zwei Druckspalten umfasst,
- zumindest einen Registerregler, welcher die Registerhaltigkeit des Drucks vor und/oder während des Druckbetriebes einstellt.
- at least two inking units, each having a printing nip in which the printed image is transferred to the printing substrate,
- at least one web guide section, which comprises the web path between the at least two press nips,
- at least one register controller, which adjusts the registration of the print before and / or during the printing operation.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the characterizing features of
In der Sprache der vorliegenden Anmeldung ist ein Druckspalt der Ort, an dem das Druckbild auf den Bedruckstoff übertragen wird. In der Regel geschieht dies in einem Walzenspalt zwischen einem Druckplatten- und einem Gegendruckzylinder. Bei den gebräuchlichsten Ausformungen des Offsetdrucks, findet der Übertrag des Druckbildes jedoch in einem Walzenspalt zwischen einem Gummizylinder und einem Gegendruckzylinder statt. In diesem Fall ist der Druckplattenzylinder dem Gummizylinder vorgelagert. Da sich ein mehrfarbiges Druckbild in der Regel aus einer Mehrzahl einfarbiger Druckbilder zusammensetzt, enthält eine Mehrfarbendruckmaschine mehrere Farbwerke. In jedem dieser Farbwerke ist ein Druckspalt und zwischen den Druckspalten der verschiedenen Farbwerke ist ein Bahnführungsabschnitt. Zu ihm zählt die Strecke zwischen den Druckspalten der benachbarten oder aufeinander abfolgenden Druckwerke.In the language of the present application, a nip is the location where the print image is transferred to the substrate. In general, this is done in a nip between a pressure plate and a counter-pressure cylinder. In the most common forms of offset printing, however, the transfer of the printed image takes place in a nip between a blanket cylinder and an impression cylinder. In this case, the printing plate cylinder is upstream of the blanket cylinder. Since a multicolor print image is usually composed of a plurality of monochrome print images, a multicolor print engine contains several color works. In each of these inking units is a printing nip and between the printing nips of the various inking units is a web guide section. To him counts the distance between the printing gaps of the adjacent or successive printing units.
Bei Zentralzylindermaschinen ist ein solcher Bahnführungsabschnitt in der Regel einfach die Strecke zwischen den beiden Druckspalten, die der Zentralzylinder durch Drehung zurücklegt. Es ist jedoch auch denkbar, die Bedruckstoffbahn zwischen zwei Druckspalten von dem Zentralzylinder abzuheben und beispielsweise zum Zwecke der Kühlung oder Trocknung über Leitwalzen an dementsprechenden Vorrichtungen vorbeizuführen.In the case of central cylinder machines, such a web guide section is usually simply the distance between the two pressure gaps which the central cylinder covers by turning. However, it is also conceivable to lift the printing material web between two printing gaps from the central cylinder and, for example, for the purpose of cooling or drying pass over guide rollers on corresponding devices.
Bei Reihenmaschinen ergibt sich schon aus baulichen Gründen ein von der Länge her keineswegs zu vernachlässigender Bahnführungsabschnitt zwischen solchen Druckspalten. Oft wird die Länge dieser Bahnführungsabschnitte noch bewusst verlängert, um die Bahn wieder an solchen Trocknung- oder Temperierungseinrichtungen, die eine große Einwirkzeit beziehungsweise - strecke benötigen, vorbeizuführen.In the case of series machines, for reasons of construction, a web guiding section, which is by no means negligible in length, results between such pressure gaps. Often, the length of these web guide sections is still deliberately extended in order to pass the web back to such drying or tempering devices that require a long exposure time or distance.
Ein Registerregler im Sinne der vorliegenden Anmeldung umfasst alle Einrichtungen, die dazu notwendig sind, Registerfehler oder deren Ursachen zu erkennen (in der Regel durch Messung), aus diesen (Mess)Werten Steuersignale zu generieren (in der Regel durch Berechnung, Rückgriff auf empirische Werte usw.), diese Steuersignale an Aktoren oder deren Leistungssteller zu übermitteln, so dass diese den Registerfehler beheben beziehungsweise Gegenmaßnahmen ergreifen.A register controller in the sense of the present application comprises all devices which are necessary for register errors or their causes recognize (usually by measurement), to generate control signals from these (measurement) values (usually by calculation, recourse to empirical values, etc.) to transmit these control signals to actuators or their power controller so that they correct the register error or Take countermeasures.
Die Art der Erkennung des Registerfehlers (z. B. Bahn-Bahn oder Bahn-Zylinder-Verfahren) und das physikalische Messprinzip sind zunächst nur am Rande von Interesse. Nachstehend wird jedoch gezeigt, dass ein erfindungsgemäßes Registerverfahren (und damit auch ein erfindungsgemäßer Registerregler) auch allein auf der Basis von Bahnspannungsmesswerten - also ohne das Auswerten von Registerfehlern - auskommen kann.The way in which the register error is detected (eg, train orbit or web-cylinder method) and the physical measuring principle are initially only marginally of interest. However, it will be shown below that a register method according to the invention (and thus also a register controller according to the invention) can also operate on the basis of web tension measured values alone-that is to say without the evaluation of register errors.
Eine andere Möglichkeit Messwerte zu erlangen, die dem Registern zugrunde gelegt werden können, wird in der
Unabhängig von all diesen Registermess- oder Überwachungsverfahren kommen als Registeraktoren in der Regel die Antriebe der das Druckbild übertragenden Zylinder (in Wirkverbindung mit dem jeweiligen Zylinder) in Frage. Nach dem Stand der Technik werden diese Antriebe so angesteuert, dass sich die Phasenlage der das Druckbild tragenden Zylinder benachbarter Farbwerke zueinander verändert. Diese Maßnahme bei Druckmaschinen des Standes der Technik hat natürlich auch einen Einfluss auf die Bahnspannung in dem entsprechenden Bahnspannungsabschnitt. Jedoch kommt die Änderung der Bahnspannung bei diesen Maschinen, die mit einer Veränderung der Phasenlage der Druckzylinder arbeiten, eben nicht dadurch zustande, dass das Mittel zum Beeinflussen der Bahnspannung auf die Bedruckstoffbahn innerhalb des Bahnführungsabschnitts einwirkt (wie es Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist), sondern die Einwirkung wird in dem Druckspalt durch den das Druckbild übertragenden Zylinder vorgenommen. Darüber hinaus führt die Veränderung der Phasenlage (wie nachstehend noch anhand von Figuren erläutert wird) eben lediglich zu einem "globalen" Anstieg der Bahnspannung in dem gesamten Bahnführungsabschnitt, das heißt zwischen den beiden benachbarten Druckspalten, die den jeweiligen Bahnführungsabschnitt begrenzen.Independently of all these register measuring or monitoring methods, the drives of the cylinders transmitting the printed image (in operative connection with the respective cylinder) are generally suitable as register actuators. According to the prior art, these drives are controlled so that changes the phase position of the print image bearing cylinder adjacent inking units to each other. Of course, this measure in printing presses of the prior art also has an influence on the web tension in the corresponding web tension section. However, the change in the web tension in these machines, which work with a change in the phase position of the printing cylinder, not just by the fact that the means for influencing the web tension on the printing material within the web guide portion acts (as is the subject of the present invention), but the action is made in the nip by the cylinder transferring the print image. In addition, the change in the phase position (as shown below with reference to FIGS is explained) just to a "global" increase in the web tension in the entire web guide portion, that is, between the two adjacent pressure gaps that define the respective web guide portion.
Wenn - wie ebenfalls bereits erwähnt - die Registeraktoren - Leitwalzen umfassen, die in ihrer Relativposition zu den Druckspalten verändert werden können, wobei die Einstellung mit irgendwelchen Antrieben vorgenommen wird, dann kommt es ebenfalls zu einem "globalen" Anstieg der Bahnspannung in dem jeweiligen Bahnführungsabschnitt. In Bezug auf diese Art der Registeraktoren ist jedoch einzuräumen, dass die Einflussnahme oft innerhalb des betreffenden Bahnführungsabschnitts bewirkt wird.If, as already mentioned, the register actuators comprise guide rollers which can be changed in their relative position to the printing nips, adjustment being made with any of the drives, there will also be a "global" increase in web tension in the respective web guiding section. With regard to this type of register actuator, however, it must be acknowledged that the influence is often effected within the web path section concerned.
Wenn, wie bei der Erfindung vorgesehen, ein steuerbares Mittel (25,35,51,52) zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten (ΔF41) in einen Bahnführungsabschnitt (41,42) der Bedruckstoffbahn (1) einwirkt, entstehen zwei Bahnführungsteilabschnitte mit unterschiedlicher Bahnspannung. Wenn zwei solche Mittel zur Beeinflussung der Bahnspannung auf einen Bahnführungsabschnitt einwirken, entstehen drei solcher Teilabschnitte mit unterschiedlicher Bahnspannung, wenn n solcher Mittel auf die Bahn in einem Bahnführungsabschnitt einwirken, entstehen n+1 solcher Bahnführungsteilabschnitte.If, as provided in the invention, a controllable means (25,35,51,52) for selectively impressing and maintaining a Bahnspannungsgradienten (.DELTA.F41) in a web guide portion (41,42) of the printing substrate (1) acts, arise two web guide sections with different web tension. If two such means for influencing the web tension act on a web guide section, three such subsections with different web tension arise, if n of such means act on the web in a web guide section, n + 1 of such web guide sections are produced.
Schon aus dieser Erklärung wird deutlich, dass ein Mittel zur Beeinflussung der Bahnspannung in der Regel der Bedruckstoffbahn in irgendeiner Weise Kraft - auch in der Bahnlaufrichtung vermittelt. In der Regel senkt diese Kraft die Bahnspannung in dem einen und erhöht die Bahnspannung in dem anderen Abschnitt.Already from this explanation it is clear that a means for influencing the web tension generally imparts force to the printing material web in any way - even in the web running direction. Typically, this force lowers the web tension in one and increases the web tension in the other section.
Es ist zuzugestehen, dass auch Bahnführungselemente wie Leitwalzen oder Wendestangen solche Kräfte ausüben, so dass auch Bahnführungsteilabschnitte quasi automatisch entstehen können. Jedoch handelt es sich bei solchen Elementen nicht um steuerbare Mittel zum gezielten Beeinflussen der Bedruckstoffbahn, welche in Verbindung mit einem Registerregler stehen und von diesem gezielt zur Registerkorrektur und - einstellung angesteuert werden wie bei der vorliegenden Erfindung. Auch ein zeitweises, damit vorübergehendes Eingreifen in den Bahnspannungsverlauf - wie bei der vorliegenden Erfindung - ist natürlich mit normalen Leitwalzen nicht möglich.It is to be admitted that even web guiding elements such as guide rollers or turning bars exert such forces, so that even web guide subsections can arise virtually automatically. However, such elements are not controllable means for specifically influencing the printing material web, which are in connection with a register controller and are specifically controlled by the latter for register correction and adjustment, as in the present invention. Also a temporary, thus temporary intervention in the web tension - as in the present invention - is of course not possible with normal guide rolls.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sollte daher mit zumindest einem steuerbaren Mittel zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn ausgestattet sein, bei dem der Betrag (der Kraft bzw. des Drehmomentes) und die zeitliche Dauer der Einwirkung regel- beziehungsweise einstellbar sind.An advantageous embodiment of the invention should therefore be equipped with at least one controllable means for selectively impressing and maintaining a Bahnspannungsgradienten in a web guide portion of the printing material, in which the amount (the force or torque) and the duration of the action are regulated or adjustable ,
Aufgrund von internen Untersuchungen ist zum Vergleich der Wirkweise der herkömmlichen Registeraktoren und der erfindungsgemäßen steuerbaren Mittel zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn folgendes zu sagen:
- Dienen die das Druckbild tragenden Walzen und ihre Antriebe als Registeraktoren, dann wird die Registerkorrektur durch eine Verstellung der Phasenlage der das Druckbild tragenden Zylinder bewirkt. Hierbei dürfte die bevorzugte Verfahrensweise sein, die Phasenverschiebung so auszugestalten, dass der Betrag der Bogenlänge auf der Umfangsfläche des das Druckbild tragenden Zylinders in Bahnlaufrichtung dem Betrag des gemessenen Registerfehlers entspricht. Insbesondere bei Maschinen mit Bahnlaufabschnitten großer Länge, bei Reihenmaschinen und/oder bei der Verwendung von dehnbaren Bedruckstoffen (wie Kunststoffen) führt die Registerkorrektur vor allem zu einem temporären Anstieg der Bahnspannung in dem betroffenen Bahnführungsabschnitt. Ein "Verrutschen" der Druckplatte auf der Bahn ist hier eher sekundär und auch nicht in vollem Umfange erwünscht.
- Serve the print image bearing rollers and their drives as register actuators, then the register correction is effected by an adjustment of the phase position of the cylinder carrying the print image. In this case, the preferred method should be to design the phase shift so that the amount of the arc length on the peripheral surface of the cylinder carrying the print image in the web running direction corresponds to the amount of the measured register error. In particular, in machines with web sections of great length, in series machines and / or in the use of stretchable substrates (such as plastics), the register correction mainly leads to a temporary increase in the web tension in the affected web guide section. A "slippage" of the printing plate on the web is here rather secondary and not desired to the full extent.
Als Folge ändert sich daher die Dehnung der Bedruckstoffbahn (hierbei wird auch die Länge der Druckbilder geändert). Der solcherart gedehnte Bahnabschnitt wird durch den normalen Transport der Bedruckstoffbahn durch den zweiten Druckspalt aus dem betroffenen Bahnführungsabschnitt hinaus transportiert. Erst wenn dieser Vorgang abgeschlossen ist, wird die Registerkorrektur wirksam. Vorher wird ein Bahnabschnitt, der zumindest die Länge des Bahnführungsabschnitts aufweist, mit eingeschränkter Druckqualität bedruckt.As a result, therefore, the elongation of the printing material web changes (this also changes the length of the printed images). The thus stretched web section is transported by the normal transport of the printing material through the second printing nip from the affected web guide section addition. Only when this process is completed, the register correction takes effect. Previously, a web portion having at least the length of the web guide portion is printed with limited print quality.
Dies ist auch bei der Verwendung von Registeraktoren, die Leitwalzen umfassen, die in ihrer Relativposition zu den Druckspalten verändert werden können, wobei die Einstellung mit irgendwelchen Antrieben vorgenommen wird, der Fall. Wie bereits ausgeführt, kommt es auch hier zu einem "globalen" Anstieg der Bahnspannung in dem gesamten Bahnführungsabschnitt, was eine Veränderung der betreffenden Bahndehnung zur Folge hat. Erst durch den "Abtransport" des in seiner Dehnung geänderten Bahnabschnitts stellt sich ein stationärer Zustand wieder ein, in dem die gewünschte Druckqualität erreicht wird, da die Registerkorrektur voll wirksam wird und die Länge der von dem ersten Farbwerk des Bahnführungsabschnittes gedruckten Druckbilder wieder ein befriedigendes Maß an Übereinstimmung mit der Drucklänge des zweiten Farbwerkes zeigt.This is also the case with the use of register actuators comprising guide rollers which can be changed in their relative position to the printing nips, the adjustment being made with any of the drives. As already stated, here too there is a "global" increase in the web tension in the entire web guide section, which results in a change in the relevant web stretch. Only by the "removal" of the changed in its stretch path section is a stationary state again, in which the desired print quality is achieved because the register correction is fully effective and the length of printed by the first inking unit of the web guide section printed images again a satisfactory level in accordance with the printing length of the second inking unit shows.
Bei der Verwendung von steuerbaren Mitteln zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn lässt sich die Bahnspannung in einem Bahnführungsteilabschnitt beispielsweise gezielt so ändern, dass der gemessene Registerfehler durch die Änderung der Bahndehnung in diesem Abschnitt ausgeglichen wird. Dies ist eine komplett andere Vorgehensweise als bei den vorgenannten Verfahren. Es Bedarf keiner langen Ausgleichsphase der Bahnspannung mehr, in der mit eingeschränkter Druckqualität gedruckt wird.When using controllable means for targeted impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide section of the printing material web, the web tension in a web guide section, for example, specifically change so that the measured register error is compensated by the change in web elongation in this section. This is a completely different approach than in the aforementioned methods. It no longer needs a long compensation phase of the web tension, which is printed with limited print quality.
In dem dargestellten Fall ist es vorteilhaft, den längeren der beiden Bahnführungsabschnitte für den Ausgleich des Registerfehlers durch eine Änderung der Bahndehnung zu verwenden. Es ist auch von Vorteil, wenn dies der in Bahnlaufrichtung erste Bahnführungsteilabschnitt ist.In the illustrated case, it is advantageous to use the longer of the two web guide sections to compensate for registration error by changing the web stretch. It is also advantageous if this is the first web guide part section in the web running direction.
In einem weiteren Bahnführungsteilabschnitt kann die Bahnspannung so beschaffen sein, dass die Bahndehnung zu einer befriedigenden Rapportlänge führt. Dies kann durch physikalische Ausgleichvorgänge oder weitere Einstellungen zustande kommen.In a further web guide section, the web tension can be such that the web stretch leads to a satisfactory repeat length. This can be achieved by physical compensation or other adjustments.
Aus den genannten Gründen sollte auch der Registerregler zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in anderer Weise programmtechnisch eingerichtet sein, als der Registerregler bei herkömmlichen Verfahren. Zunächst muss er die steuerbaren Mittel zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn ansteuern und nicht herkömmliche Registeraktoren. Dies setzt eine Beaufschlagung des Registerreglers mit entsprechenden Steuerbefehlen (z.B. Programmierung) und eine irgendwie geartete Signalverbindung zwischen Registerregler und den steuerbaren Mitteln zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn voraus.For the reasons mentioned above, the register controller for carrying out the method according to the invention should also be set up in a different manner than the register controller in conventional methods. First, it must have the controllable means for selectively impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide section of the web Control printing material web and not conventional register actuators. This requires loading of the register controller with corresponding control commands (eg programming) and any kind of signal connection between register controller and the controllable means for the targeted impressing and maintaining a Bahnspannungsgradienten in a web guide section of the printing material ahead.
Des Weiteren sind besondere Spezifika der Registerung zu berücksichtigen. So empfiehlt sich ein iteratives Herantasten an den vollen Betrag der Registerkorrektur beim Aufbringen einer Kraft, da das Elastizitätsmodul des Bedruckstoffes ja schwankt. Eine einfache Version eines erfindungsgemäßen Verfahrens dürfte jedoch damit auskommen, einen Bahnführungsteilabschnitt beispielsweise mit einer momentenbeaufschlagten Leitwalze um den Betrag des Registerfehlers zu dehnen oder zu "stauchen".Furthermore, special specifics of the registration have to be considered. Thus, an iterative approach to the full amount of register correction when applying a force is recommended, since the modulus of elasticity of the printing material fluctuates. However, a simple version of a method according to the invention should be able to stretch or "squeeze" a web guide section, for example with a torque-loaded guide roller, by the amount of register error.
Es ist vorteilhaft, wenn der Registerregler die Mittel derart ansteuert (oder solange ansteuert), dass die weiteren Messwerte in einem Toleranzbereich liegen. Es ist vorteilhaft, Registerregler mit Hilfe von Datenträgern (z.B. CD DVD oder elektronischer Kommunikationsmittel (z.B. E-Mail) programmtechnisch so einzurichten, dass die erfindungsgemäßen Verfahren an der entsprechenden Druckmaschine ausführbar werden. Datenträger und Kommunikationsmittel können gemeinsam auch als elektronische Datentransfermittel bezeichnet werden.It is advantageous if the register controller controls the means in such a way (or as long as it activates) that the further measured values are within a tolerance range. It is advantageous to programmatically set register controllers by means of data carriers (e.g., CD DVD or electronic communication means (e.g., e-mail) such that the inventive methods become executable on the appropriate printing machine.) Media and communication means may also collectively be referred to as electronic data transfer means.
Während eines Zeitraumes, in dem keine oder nur geringe Registerfehler auftreten, werden die Mittel den Bahnspannungsgradienten beziehungsweise die unterschiedliche Bahndehnung aufrechterhalten. In diesem Fall sollten sie eine dauernde Kraftwirkung auf die Bahn ausüben.During a period in which there are no or only slight register errors, the means are maintained the Bahnspannungsgradienten or the different web elongation. In this case, they should exercise a permanent force on the web.
In der Regel werden solche steuerbaren Mittel zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn - zumindest zeitweise - mechanischen Kontakt mit der Bedruckstoffbahn innerhalb des betreffenden Bahnführungsabschnitts haben müssen, um die Bahnspannung dort zu beeinflussen. Eine vorteilhafte Ausführungsform eines solchen steuerbaren Mittels zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn umfasst eine Walze, die in irgendeiner Weise mit einem Drehmoment beaufschlagbar ist. Unter "Drehmoment" wird hier sowohl ein bremsendes "negatives" Drehmoment verstanden, welches die Bahn bremst und welches zustande kommt, wenn die Walze oder ihre Achse in irgendeiner Weise in Wirkverbindung mit einer Bremse gebracht wird. Ein "positives" antreibendes Drehmoment kann der Leitwalze von einem Antrieb wie einer Elektromaschine vermittelt werden. Eine solche Ausführung mit einer Elektromaschine hat den Vorteil, dass diese in der Regel sowohl positive als auch negative Drehmomente hervorbringen kann. Die einfachste Ausführung eines solchen steuerbaren Mittels zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn ist eine Leitwalze, die beispielsweise von einer Bremse oder einem Motor mit Drehmoment beaufschlagt wird. Die Art der Beaufschlagung wird von dem Registerregler gesteuert. Für eine solche Leitwalze bietet sich der Name momentenbeaufschlagte Leitwalze an.In general, such controllable means for the targeted impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide section of the printing material web must - at least temporarily - have mechanical contact with the printing material web within the relevant web guide section in order to influence the web tension there. An advantageous embodiment of such a controllable means for selectively impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide portion of Substrate web comprises a roller which can be acted upon in any way with a torque. By "torque" is meant here both a braking "negative" torque which brakes the web and which occurs when the roll or its axis is brought into operative connection with a brake in any way. A "positive" driving torque can be imparted to the guide roll by a drive such as an electric machine. Such an embodiment with an electric machine has the advantage that it can usually produce both positive and negative torques. The simplest embodiment of such a controllable means for selectively impressing and maintaining a Bahnspannungsgradienten in a web guide portion of the printing substrate is a guide roller, which is acted upon by a brake or a motor for example with torque. The type of loading is controlled by the register controller. For such a guide roll, the name torque-loaded guide roll offers itself.
Es ist jedoch ebenso gut möglich, zum Zweck der Beaufschlagung der Bahn mit einer Kraft eine Walzenanordnung vorzusehen, die zumindest eine solche momentenbeaufschlagte Walze enthält. Es kann sehr vorteilhaft sein, wenn eine solche Anordnung zumindest einen Walzenspalt enthält.However, it is equally possible to provide, for the purpose of loading the web with a force, a roller assembly containing at least one such moment-loaded roller. It can be very advantageous if such an arrangement contains at least one nip.
Steuerbare Mittel zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn können auch Oberflächen umfassen, die in einen reibenden Kontakt mit der Bedruckstoffbahn gebracht werden. Zu diesem Zweck müssten die Gegenstände, die diese Oberflächen enthalten, wieder mit Aktoren wie Linearmotoren mit gezielt regelbarer Kraft gegen die Bahn angestellt werden können. Dies kann geschehen, indem ein Gegenstand wie ein Balken oder eine Stange an den Laufweg der Bahn angestellt wird. Man kann aber auch zwei oder mehrere Balken vorsehen, die zangenartig zusammenwirken. Bei diesen Verfahren muss jedoch große Sorgfalt darauf verwendet werden, Oberflächenschäden zu vermeiden.Controllable means for selectively impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide section of the printing substrate web may also comprise surfaces which are brought into frictional contact with the printing substrate web. For this purpose, the objects that contain these surfaces, again with actuators such as linear motors with targeted controllable force against the track should be able to be employed. This can be done by placing an object, such as a beam or bar, against the track of the track. But you can also provide two or more bars that cooperate like a pair of pliers. However, great care must be taken in these procedures to avoid surface damage.
Insbesondere, wenn Materialien wie Kunststoffe, die ein nennenswertes Elastizitätsmodul aufweisen, bedruckt werden, ist es vorteilhaft, den Wirkbereich des Mittels zum gezielten Beeinflussen der Bedruckstoffbahn relative nahe vor dem in Bahnlaufrichtung nächsten Druckspalt (das heißt kurz vor dem Ende des jeweiligen Bahnlaufabschnitts) vorzusehen.In particular, when materials such as plastics, which have a considerable modulus of elasticity, are printed, it is advantageous to have the effective range of the agent for specifically influencing the printing material web relative close to the next in the web running direction printing nip (ie, just before the end of the respective web run section) provided.
Diese Maßnahme trägt folgendem Umstand Rechnung:
- Wenn das steuerbare Mittel zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn eine Kraft auf die Bahn einprägt, wirkt diese auf den längeren Teil des Bahnspannungsabschnitts und führt dort zu einer Änderung der Rapportlänge der Druckbilder. Diese Änderung führt schließlich die gewünschte Registeränderung herbei. Wird die Bahn beispielsweise gebremst, sinkt die Bahnspannung in dem Bahnspannungsteilabschnitt ab. Dadurch sinkt die Rapportlänge auf diesem längeren in Bahnlaufrichtung ersten Bahnführungsteilabschnitt. Nach dem Passieren des Mittels stellt sich die physikalisch bedingte Rapportlänge stationär wieder ein, da die Bahnspannung in dem zweiten Bahnführungsteilabschnitt in diesem Fall höher ist als in dem ersten.
- If the controllable means for selectively impressing and maintaining a Bahnspannungsgradienten in a web guide portion of the printing substrate imprinting a force on the web, this acts on the longer part of the web tension section and there leads to a change in the repeat length of the printed images. This change eventually causes the desired register change. If the web is braked, for example, the web tension in the web tension subsection drops. As a result, the repeat length decreases on this longer in the web running direction first web guide portion. After passing through the means, the physically caused repeat length stationary again, since the web tension in the second web guide section in this case is higher than in the first.
Die Kraft, die der Bahn vermittelt wird und die unterschiedlichen Bahnspannungen in den beiden Bahnführungsteilabschnitten herbeiführt, wird vorteilhafterweise konstant gehalten, wenn die Messwerte, die der Registerregler erhält, eine gewünschte (in einem Sollbereich liegende) Registergüte ausweisen. Die Registeraktoren sollten daher die Möglichkeit haben, die Spannung und damit die Bahndehnung in zumindest einem Bahnführungsteilabschnitt konstant zu halten. Dies wird in der Regel eben durch den Eintrag einer konstanten Kraft auf die Bahn während dieses Zeitraumes geschehen. Wenn der Registerregler Messwerte zugeleitet bekommt, die eine Änderung des Registers anzeigen (oder z. B. im Falle der Überwachung der Bahnspannung befürchten oder vermuten lassen), wird er die Mittel zum Einprägen und Aufrechterhalten des Bahnspannungsgradienten derart ansteuern, dass sie der Bahn eine andere Kraft vermitteln.The force which is imparted to the web and brings about the different web tension in the two web guide sections is advantageously kept constant if the measured values which the register controller receives have a desired register quality (within a desired range). The register actuators should therefore have the possibility of keeping the tension and thus the web elongation constant in at least one web guide section. This will usually happen just by the entry of a constant force on the web during this period. When the register controller receives measured values indicating a change in the register (or, for example, in the case of monitoring the web tension, or suspecting it), it will control the means for impressing and maintaining the web tension gradient such that it gives the web a different path Impart power.
Ein weiterer Vorteil einer Anordnung des steuerbaren Mittels zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn kurz vor dem dem entsprechenden Bahnführungsabschnitt nachgelagerten Druckspalt kommt zum Tragen, wenn man bei der Registerregelung die Bahnspannung als Mess- und Regelgröße mitberücksichtigt. In der Regel wird man hierzu Messwalzen einsetzen, bei denen die Kraft, welche von der Bahn auf die Achse ausgeübt wird, gemessen wird. In der Regel erfolgt die Messung an der Walzenachse. Wenn man nun die Bahnspannungsschwankungen - vorzugsweise in einem langen ersten Bahnführungsteilabschnitt - misst, ist man bei vielen Maschinen bereits in der Lage, aufgrund dieser Messergebnisse befriedigende Registergüten zu erreichen, wenn man nach einem Bahnspannungssollwert regelt.Another advantage of an arrangement of the controllable means for selectively impressing and maintaining a Bahnspannungsgradienten in a web guide section of the printing material just before the corresponding web guide section downstream printing nip comes into play, if the web tension is taken into account as a measured and controlled variable in the register control. Usually one will use measuring rollers in which the force exerted by the web on the axle is measured. As a rule, the measurement takes place on the roll axis. If one now measures the web tension fluctuations-preferably in a long first web guide section-many of the machines are already able to achieve satisfactory register qualities on the basis of these measurement results, if one regulates according to a web tension setpoint.
Dieser Umstand ist folgendermaßen zu erklären:
- Insbesondere bei langen Bahnführungsabschnitten zwischen den Farbwerken kommen in den Bahnführungsteilabschnitten erhebliche Beiträge zu den insgesamt auftretenden Registerabweichungen zustande. Dies gilt insbesondere, wenn diese Bahnführungsteilabschnitte funktional zum Trocknen oder Kühlen der Bahn verwendet werden. So führen Schwankungen der Feuchte natürlich insbesondere bei Papier zu Längenänderungen der Bedruckstoffbahn. Vor diesem Hintergrund wird klar, dass auf diese Weise durch Trocknungsbemühungen oder auf der anderen Seite durch die zunehmende Durchfeuchtung Registerfehler auftreten können. Insbesondere beim Bedrucken von Kunststoffbahnen spielen Temperaturgradienten eine ähnliche Rolle, da die Temperatur einen signifikanten Einfluss auf die Elastizitätsmodule und thermische Dehnung dieser Stoffe hat.
- Particularly in the case of long web guide sections between the inking units, significant contributions to the overall register deviations occur in the web guide sections. This is especially true when these web guide sections are used functionally to dry or cool the web. Of course, fluctuations in the humidity, especially in the case of paper, lead to changes in the length of the substrate web. Against this background, it becomes clear that register errors can occur in this way due to drying efforts or, on the other hand, as a result of increasing moistening. In particular, when printing on plastic webs temperature gradients play a similar role, since the temperature has a significant influence on the moduli of elasticity and thermal expansion of these substances.
Auch Störungen der Bahnspannung im Abschnitt, wie sie bei der Beschleunigung durch Massenkräfte auftreten, sind zu erwähnen. Inhomogenitäten im Bedruckstoff führen genauso wie auch ein Klebestellendurchlauf beim Rollenwechsel zu solchen Bahnspannungsstörungen. Insbesondere das Konzept mit einer momentenbeaufschlagten Zusatzleitwalze kann Störungen insbesondere mit einem unterlagerten Bahnspannungsregelkreis deutlich hochfrequenter ausregeln als herkömmliche Regelungen. Die heute üblichen Registergenauigkeiten auf flexiblen Bedruckstoffen können mit der Erfindung um den Faktor 5-10 verbessert werden, so dass Registergenauigkeiten auf Reihenmaschinen möglich werden, die heute nur mit Zentralzylindermaschinen erreicht werden können.Also, disturbances of the web tension in the section, as they occur in the acceleration by inertia forces, are worth mentioning. Inhomogeneities in the printing material as well as a splice pass when changing rolls lead to such web tension disturbances. In particular, the concept with a torque-loaded auxiliary guide roller can compensate for disturbances, in particular with a subordinate web tension control loop, with significantly higher frequency than conventional control systems. The register accuracy on flexible printing materials customary today can be improved by a factor of 5-10 with the invention, so that registration accuracies on row machines become possible, which can only be achieved today with central cylinder machines.
Wenn nun der erste Bahnführungsteilabschnitt einen Großteil der Strecke - beispielsweise 95% - des gesamten Bahnführungsabschnittes umfasst, ist ein Messelement in der Lage, den Einfluss all dieser Störgrößen auf die Bahnspannung in diesem ersten großen Bahnführungsteilabschnitt quantitativ zu erfassen. Ausgehend von diesen Messwerten kann das Mittel zum gezielten Beeinflussen der Bahnspannung so angesteuert werden, dass es den Einfluss all dieser auf den ersten Bahnführungsteilabschnitt wirkenden Störgrößen auf die Bahnspannung ausregelt. Wie bereits oben angesprochen ist ein Registerregler, der ausschließlich Bahnspannungsmesswerte als Messwerte zugeführt bekommt, auch ein Registerregler im Sinne dieser Anmeldung. Es ist jedoch auch von Vorteil, beispielsweise die sehr gebräuchlichen optischen Sensoren zu verwenden.Now, if the first web guide part section covers a large part of the distance - for example 95% - of the entire web guide section, a measuring element is able to quantitatively detect the influence of all these disturbance variables on the web tension in this first large web guide section. Based on these measured values, the means for selectively influencing the web tension can be controlled in such a way that it corrects the influence of all these disturbance variables acting on the first web guide subsection on the web tension. As already mentioned above, a register controller, which only receives measured values of web tension as measured values, is also a register controller in the sense of this application. However, it is also advantageous to use, for example, the very common optical sensors.
Besonders vorteilhaft ist eine Kombination verschiedener Messverfahren. Angesichts der umfangreichen Kombinationsmöglichkeiten sind auch hier spezifische Vorzüge einzelner Kombinationen zu berücksichtigen. Auch die Regelungshierarchie ist bei der Kombination zu beachten.Particularly advantageous is a combination of different measuring methods. In view of the extensive combination options, specific advantages of individual combinations must also be taken into account. The control hierarchy must also be taken into account in the combination.
Kombiniert man beispielsweise ein Verfahren, das einen auf der Bedruckstoffbahn aufgetretenen Registerfehler, oder einen Lauffehler (falsche Positionierung der Bahn zum Druckzylinder) aufzeichnet, mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren, bei dem die Bahnspannung gemessen wird, so ist es vorteilhaft, die Bahnspannung zunächst auf den Sollwert zu regeln (innerer Regelkreis). Die Regelung nach dem aufgetretenen Registerfehler oder dem Lauffehler folgt dieser Regelung nach.If one combines, for example, a method which records a register error that has occurred on the printing material web, or a running error (incorrect positioning of the web to the printing cylinder) with the method described above, in which the web tension is measured, then the web tension is first applied to the web tension Set point to control (internal control loop). The control after the occurring register error or run error follows this regulation.
Sind innerhalb eines Bahnführungsabschnitts mehrere (n) steuerbare Mittel zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn vorgesehen, so kann der betreffende Bahnführungsteilabschnitt in n+1 Bahnführungsteilabschnitte mit unterschiedlicher Bahnspannung zerlegt werden. In diesem Fall wird dem letzten Mittel zum gezielten Beeinflussen der Bahnspannung in der Regei die "Hauptregisterarbeit" zugewiesen werden.If a plurality of controllable means for selectively impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide section of the printing material web is provided within a web guide section, the web guide subsection concerned can be divided into n + 1 web guide section sections with different web tension. In this case, the last means for selectively influencing the web tension in the rule will be assigned the "main register work".
Wie bereits mehrfach ausgeführt, bedient sich das erfindungsgemäße Registerverfahren, besonderer Registeraktoren. So sind bei diesem Verfahren die Teile, die Kraft oder das Drehmoment aufbringen, die bereits mehrfach beschriebenen steuerbaren Mitteln zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn, welche auf die Bedruckstoffbahn innerhalb des zumindest einen Bahnführungsabschnitts (also zwischen den Druckspalten) einwirken, wobei die Spannung der Bedruckstoffbahn in diesem Bahnführungsabschnitt beeinflussbar ist.As already stated several times, uses the register method according to the invention, special register actuators. Thus, in this method, the parts that apply force or torque are already multiple described controllable means for selectively impressing and maintaining a Bahnspannungsgradienten in a web guide portion of the printing substrate, which act on the printing material within the at least one web guide portion (ie between the printing gaps), wherein the tension of the printing substrate in this web guide section can be influenced.
Bei herkömmlichen Registerverfahren, bei denen das Registern durch eine Änderung der Phasenlage der das Druckbild übertragenden Zylinder bewirkt wird, sind die Aktoren eben die das Druckbild tragenden Zylinder in Wirkverbindung mit ihren Antrieben. Neben einer Kombination verschiedener Messverfahren, die der Registerregelung zugrunde gelegt werden können, ist auch eine Kombination von Verfahren, die sich verschiedener Registeraktoren bedienen, von Vorteil. So ist eine Kombination aus dem erfindungsgemäßen Verfahren mit einem steuerbaren Mitteln zum gezielten Einprägen und Aufrechterhalten eines Bahnspannungsgradienten in einen Bahnführungsabschnitt der Bedruckstoffbahn als Registeraktor mit einem Verfahren mit einem das Druckbild tragenden Zylinder als Registeraktor besonders dann von Vorteil, wenn um große Beträge registert werden soll. Dies ist beispielsweise beim Vorregistern der Fall.In conventional register methods in which the registering is effected by a change in the phase angle of the cylinder transmitting the print image, the actuators are precisely the cylinders carrying the print image in operative connection with their drives. In addition to a combination of different measurement methods that can be used for register control, a combination of methods using different register actuators is also advantageous. Thus, a combination of the inventive method with a controllable means for selectively impressing and maintaining a web tension gradient in a web guide portion of the printing substrate as a register actuator with a method with a cylinder bearing the print image as a register actuator is particularly advantageous if you want to register large amounts. This is the case, for example, during pre-registration.
Auch ein Verfahren mit einer in ihrer Lage verstellbaren Leitwalze könnte vorteilhaft mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kombiniert werden. Besonders günstige Einsatzverhältnisse für das erfindungsgemäße Verfahren finden sich beim Längsregistern von Maschinen, die Verpackungsmaterial bedrucken. Aufgrund der längeren Bahnführungsteilabschnitte sind hier in erster Linie Ständermaschinen, das heißt Maschinen, bei denen einem Zylinder, der das Druckbild auf die Bedruckstoffbahn überträgt, auch ein Gegendruckzylinder zugeordnet ist, zu nennen. Aufgrund der Rolle, die die Bahndehnung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren spielt, ist auch das Bedrucken von Kunststoffbahnen ein bevorzugtes Anwendungsfeld. So werden z. B. im Verpackungsdruck Werkstoffe wie PE, PET usw. bedruckt. Zu den in diesem Bereich angewandten Druckverfahren zählen der Offset-, der Tief- und der Flexodruck. Als besonders vorteilhaft wird der Betrieb von Verpackungstiefdruckmaschinen mit einem erfindungsgemäßen Verfahren angesehen.A method with an adjustable in position roll guide could be advantageously combined with the inventive method. Particularly favorable conditions of use for the method according to the invention can be found in the longitudinal register of machines that print packaging material. Due to the longer web guide sections are here mainly stand machines, ie machines in which a cylinder which transmits the printed image on the printing material, a counter-pressure cylinder is assigned to call. Due to the role that the web elongation plays in the process according to the invention, the printing of plastic webs is a preferred field of application. So z. B. in packaging printing materials such as PE, PET, etc. printed. Among the printing methods used in this field are offset, gravure and flexo printing. The operation of packaging gravure printing machines with a method according to the invention is considered to be particularly advantageous.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert.Further advantageous embodiments of the invention are explained below with reference to the figures.
Die Figuren zeigen im Einzelnen:
- Fig. 1
- eine Tiefdruckmaschine in seitlicher schematischer Ansicht
- Fig. 2
- die Bahnspannung, aufgetragen über die Länge der Bedruckstoffbahn in der Tiefdruckmaschine,
- Fig. 3
- einen Bahnführungsabschnitt einer Tiefdruckmaschine in seitlicher schematischer Ansicht;
- Fig. 4
- einen ersten Regelungskreis für den Bahnführungsabschnitt in
Fig. 3 - Fig. 5
- einen zweiten Regelungskreis für den Bahnführungsabschnitt in
Fig. 3 - Fig. 6
- Den Verlauf der Bahnspannung in einem Bahnführungsabschnitt einer Maschine des Standes der Technik beim Registern
- Fig. 7
- Den Verlauf des Registers in einem Bahnführungsabschnitt einer Maschine des Standes der Technik beim Registern
- Fig. 1
- a gravure printing machine in lateral schematic view
- Fig. 2
- the web tension, over the length of the printing material web in the gravure printing machine,
- Fig. 3
- a web guide portion of a gravure printing machine in a side schematic view;
- Fig. 4
- a first control loop for the web guide section in
Fig. 3 - Fig. 5
- a second control loop for the web guide section in
Fig. 3 - Fig. 6
- The course of the web tension in a web guide section of a machine of the prior art when registering
- Fig. 7
- The history of the register in a web guide portion of a prior art machine in registering
An einer angetriebenen Einzugswalze 14 wird die Bedruckstoffbahn 1 eingezogen und einem ersten Druckwerk 10 zugeführt, wo der Bedruckstoff über einen Formzylinder 12 an einen Presseur 11 angedrückt wird. Von dort erfolgt die Überleitung zu den in Bezug auf die Förderrichtung der Bedruckstoffbahn stromabwärts gelegenen Druckwerken 20, 30 mit Formzylindern 22, 32 und Presseuren 21, 31. Neben bloßen Umlenkrollen sind zur Führung der Bedruckstoffbahn in jedem Bahnführungsabschnitt 41, 42 Leitwalzen 13, 23, 24, 33, 34 vorgesehen, an denen die jeweilige Bahnspannung gemessen wird.On a driven
Zwischen den mitlaufenden Leitwalzen 23, 24, 33, 34 sind erfindungsgemäß jeweils momentenbeaufschlagte Zusatzleitwalzen 25, 35 vorgesehen, an denen die Bedruckstoffbahn 1 entlang läuft.Between the revolving
In diesem Ausführungsbeispiel spielen damit die drehmomentbeaufschlagten 25, 35 Leitwalzen und ihre Drehmomentsteller 51, 52 die Rolle der steuerbaren Mittel zum Einprägen eines Bahnspannungsgradienten.In this embodiment, the torque-loaded 25, 35 guide rollers and their
Zwischen dem Druckspalt des ersten Druckwerks 10 und der Zusatzleitwalze 25 ist ein erster Bahnführungsteilabschnitt 41 a ausgebildet; zwischen der Zusatzleitwalze 25 und dem Druckspalt des zweiten Druckwerks 20 ein zweiter Bahnführungsteilabschnitt 41 b.Between the nip of the
Dieses gilt analog auch für den zweiten Bahnführungsabschnitt 42 zwischen den Druckwerken 20 und 30, welcher durch die Zusatzleitwalze 35 in Bahnführungsteilabschnitte 42a, 42b geteilt ist.This also applies analogously to the second
Hinter den momentenbeaufschlagten Zusatzleitwalzen 25, 35, also direkt vor dem jeweiligen Druckspalt, liegt stationär weiterhin die sich selbst einstellende Bahnspannung vor. Ein Bremsmoment an der Zusatzleitwalze 25, 35 reduziert die stationäre Bahnspannung davor; ein Antriebsmoment erhöht hier die Bahnspannung.Behind the torque-loaded
Während die Dehnung hinter der Zusatzleitwalze 25, 35 also konstant bleibt, verändert sich die Dehnung vor der jeweiligen momentenbeaufschlagten Zusatzleitwalze, so dass das Register der beiden aufeinander folgenden Druckwerke 10, 20 bzw. 20, 30 zueinander verändert wird. Die Registerveränderung resultiert daraus, dass das Druckmotiv des jeweils stromaufwärts vor der momentenbeaufschlagten Zusatzleitwalze 25, 35 gelegenen Druckwerks 10, 20 eine andere Länge aufweist und damit die Anzahl der Rapporte zwischen den Druckwerken 10, 20, 30 variiert.While the elongation behind the
In
Die Bahnspannung F41a, die sich im Bahnführungsteilabschnitt 41a einstellt, ergibt sich aus der Differenz der selbst einstellenden Kraft F41b im Bahnführungsteilabschnitt 41 b und der aus dem Moment der Zusatzleitwalze 25 resultierenden Umfangskraft F25.The web tension F41a, which is established in the
Hinter dem letzten Druckspalt ist eine Registermesseinrichtung 50 angeordnet, die beispielsweise über eine digitale Kamera und Bild erkennende Verfahren eine evtl. Registerabweichung auf dem Bedruckstoff bestimmt. Durch den Winkelbetrag ϕ an dem das Druckbild tragenden Zylinder 22 ist angedeutet, dass eine Registerregelung auch durch eine Verschiebung der Phasenlage der beiden Formzylinder 12 und 22 gegeneinander zustande kommen kann. In Maschinen des Standes der Technik wird eine solche Vorgehensweise bevorzugt. Im Hinblick auf die vorliegende Erfindung wird diese Art der Registerung unter anderem bei einem Ausführungsbeispiel nach
Für den instationären Fall verdeutlichen die Übertragungsglieder 203 und 204, mit den nachfolgenden Additions- bzw. Subtraktionsstellen, die zeitlich begrenzten Auswirkungen einer Änderung der Kraft F25 auf die Bahnspannungen F41 a und F41b.For the transient case, the
In
Hierbei wird ein Gradient eingeprägt und ggf. aufrechterhalten.Here, a gradient is impressed and possibly maintained.
Somit wird der Registeraktor hier von der momentenbeaufschlagten Leitwalze 25 und ihrem Drehmomentsteller 51 gebildet. Mit Hilfe des inneren Regelkreises und dieses Paares 25, 51 werden bei dem in
Die Ausregelung dann doch noch auftretender Registerfehler, die sich auf dem Bedruckstoff oder durch die Lage der Bedruckstoffbahn gegenüber einem Formzylinder 12, 22 manifestieren können, werden dann wieder durch eine Phasenverstellung der Winkellage der Formzylinder vorgenommen (Hierbei sind die Formzylinder 12, 22 und ihre nicht gezeigten Antriebe die Registeraktoren). Bei der Erkennung der vorgenannten Registerfehler sind optische Messverfahren sehr vorteilhaft einsetzbar.The compensation but still occurring register error, which can manifest themselves on the substrate or by the position of the printing material against a
Diese Kombination trägt zu der enormen Geschwindigkeit bei, mit der sich Registerfehler mit dem in
Die
Während des Zeitraumes T1 herrschen in dem Bahnführungsabschnitt stationäre Zustände, die sich in der Regel in solchen Bahnführungsabschnitten "von selber" einstellen.During the period T 1 stationary conditions prevail in the web guide section, which as a rule adjust themselves in such web guide sections.
Zum Zeitpunkt TA wird die Phasenverschiebung der in Bahnlaufrichtung zweiten Druckwalze durchgeführt, um die Registerdifferenz ΔR zwischen dem Registeristwert R1 und dem Registersollwert R2 auszugleichen. Diese Phasenverschiebung geht vergleichsweise extrem schnell vonstatten. Daher steigt die Bahnspannung, dargestellt durch den Graphen GF steil an. Das Absinken der Bahnspannung auf den Ausgangswert F1 und die Einstellung des Registers auf den Sollwert R2 dauert jedoch während der Zeitspannen T2 und T3 an. Der Anpassungsprozess verläuft hierbei nicht linear wie durch die Geraden LF und LR angedeutet, sondern exponentiell in Form einer Zerfallsfunktion. Während dieser Zeitspannen findet also ein instationärer Ausgleichprozess statt, bei dem mit minderer Qualität gedruckt wird.At time T A , the phase shift of the second pressure roller in the web running direction is performed in order to compensate for the register difference ΔR between the register actual value R 1 and the register setpoint value R 2 . This phase shift is comparatively extremely fast. Therefore, the web tension, represented by the graph G F, steeply increases. However, the decrease of the web tension to the initial value F 1 and the setting of the register to the target value R 2 continues during the periods T 2 and T 3 . The adaptation process does not run linearly as indicated by the lines L F and L R , but exponentially in the form of a decay function. During these periods a transient balancing process takes place in which printing is done with inferior quality.
Wie bereits erwähnt muss der gesamte durch die Phasenverschiebung des Druckzylinders gedehnte Bahnabschnitt erst den zweiten Druckspalt in Bahnlaufrichtung passiert haben, bevor zum Zeitpunkt T3 wieder stationäre Zustände eintreten und die Registeränderung wirksam wird. In erster Ordnung ist die Dauer dieses Ausgleichvorgangs proportional zur Länge des Bahnführungsabschnitts und Antiproportional zur Druckgeschwindigkeit.As already mentioned, the entire web section stretched by the phase shift of the printing cylinder must first have passed the second printing nip in the web running direction before stationary states again occur at time T3 and the register change becomes effective. In the first order, the duration of this compensation process is proportional to the length of the web guide section and anti-proportional to the printing speed.
Wenn ein erfindungsgemäßes Verfahren bei einer Druckmaschine, wie sie durch die
Claims (17)
- Printing press for printing printing-material webs, which printing press has the following features:- at least two inking units (10, 20, 30) which in each case have a press nip (45, 46, 47), in which the printing image is transferred onto the printing material (1),- at least one web-guiding section (41, 42) which comprises the web path between the at least two press nips (45, 46, 47),- at least one register regulator (50) which sets the maintenance of register of the print before and/or during the printing operation, characterized in that- at least one controllable means (25, 35, 51, 52) for the targeted imparting and maintenance of a web tension gradient (ΔF41) in a web-guiding section (41, 42) of the printing-material web (1),- which controllable means (25, 35, 51, 52) acts on the printing-material web (1) within the at least one web-guiding section (41, 42),- and by way of which controllable means (25, 35, 51, 52) the relevant web-guiding section (41, 42) can be divided into web-guiding part sections (41a, b; 42a, b) with different web tension (F41a, F41b),the register regulator being set up in such a way that it actuates the at least one controllable means (25, 35, 51, 52) for the targeted imparting and maintenance of a web tension gradient (ΔF41).
- Printing press according to Claim 1, characterized in that the controllable means (25, 35, 51, 52) for the targeted imparting and maintenance of a web tension gradient (ΔF41) in a web-guiding section (41, 42) of the printing-material web (1) comprises at least one roll (25, 35) which can be loaded with a negative (braking) or positive (driving) torque.
- Printing press according to the preceding claim, characterized in that at least one of the following means (51, 52) for loading the roll with torque is in operative connection with the roll:- a mechanical or electric brake,- an eddy-current brake,- a hysteresis brake,- a magnetic-particle brake,- a drive, preferably by way of an electric machine.
- Printing press according to one of the preceding claims, characterized in that the controllable means (25, 35, 51, 52) for the targeted imparting and maintenance of a web tension gradient (ΔF41) in a web-guiding section (41, 42) of the printing-material web (1) has at least one surface which can be brought into frictional connection with the printing-material web (1) by way of a controllable actuator in such a way that the web tension (F41a, F41b) changes.
- Printing press according to one of the preceding claims, characterized in that the web-guiding part section (41a; 42a) of a web-guiding section (41, 42) which is positioned in front of the location of the action of the controllable means (25, 35, 51, 52) for the targeted imparting and maintenance of a web tension gradient (ΔF41) in a web-guiding section (41, 42) of the printing-material web (1) in the web running direction (z) is longer than the web-guiding part section (41b; 42b) of the same web-guiding section (41, 42) which follows the location of the action of the controllable means (25, 35, 51, 52) for the targeted imparting and maintenance of a web tension gradient (ΔF41) in a web-guiding section (41, 42) of the printing-material web (1) in the web running direction (z).
- Printing press according to the preceding claim, characterized in that the length ratio of the second web-guiding part section (41b, 42b) to the first web-guiding part section (41a, 42a) of a web-guiding section (41, 42) is at most 0.75, but preferably 0.5, more advantageously 0.2 or even 0.1.
- Printing press according to one of the preceding claims, characterized by at least one means (13, 23, 24, 33, 34) for measuring the web tension.
- Printing press according to the preceding claim, characterized by at least one means (13, 23, 24, 33, 34) for measuring the web tension, which means (13, 23, 24, 33, 34) is positioned in such a way that web tension (F41a, F41b) in a web-guiding part section (41a, 41b, 42a, 42b) can be measured by way of it (13, 23, 24, 33, 34).
- Printing press according to either of the two preceding claims, characterized by a signal connection (60) between the at least one register regulator (50) and at least one means (13, 23, 24, 33, 34) for measuring the web tension.
- Printing press according to either of the two preceding claims, characterized in that the register regulator (50) comprises a control unit which generates and outputs control signals which are transmitted to the at least one controllable means (25, 35, 51, 52) for the targeted influencing of the tension of the printing-material web and actuate the said controllable means (25, 35, 51, 52).
- Method for setting and maintaining the register quality of a printing press which has the following features:- at least two inking units (10, 20, 30) which in each case have a press nip (45, 46, 47), in which the printing image is transferred onto the printing material (1),- at least one web-guiding section (41, 42) which comprises the web path between the at least two press nips (45, 46, 47),- at least one register regulator (50) which sets the maintenance of register of the print before and/or during the printing operation,the method being characterized in that the register regulator (50) provides control and/or regulating signals, on the basis of which the web tension (F41a, F41b) within a web-guiding section (41, 42) is acted upon in such a way that at least two web-guiding part sections (41a, 41b, 42a, 42b) with a different web tension (F41a, F41b) are produced from the one web-guiding section (41, 42).
- Method according to the preceding claim, characterized in that the register regulator (50) uses web tension values (F41a, F41b) at least partially as the basis for generating the control and/or regulating signals.
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that the register regulator (50) uses register errors which occur at least partially as the basis for generating the control and/or regulating signals.
- Method according to either of the two preceding claims, characterized in that the regulation according to the web tension (F41a, F41b) precedes the regulation according to the register errors.
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that the web tension (F41a, F41b) in a web-guiding section is acted upon at different locations in such a way that at least three, but preferably four or more web-guiding part sections (41a, 41b, 42a, 42b) with a different web tension (F41a, F41b) are produced from the one web-guiding section (41, 42).
- Method according to the preceding claim, characterized in that the register regulator (50) provides control and/or regulating signals which have an influence on the web tension (F41a, F41b) of the rear web-guiding part sections or section (41b, 42b).
- Method according to one of the preceding claims, characterized in that, before or during the printing operation, control and/or regulating signals are provided, on the basis of which the phase positions (f) of cylinders (12, 22), carrying the printing image, of the at least two inking units (10, 20, 30) are changed with respect to one another.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006060212A DE102006060212B4 (en) | 2006-12-18 | 2006-12-18 | Printing machine for printing substrate webs and method for setting and maintaining the register of such a printing press |
PCT/EP2007/063938 WO2008074732A2 (en) | 2006-12-18 | 2007-12-14 | Printing press for printing printing-material webs and method for setting and maintaining the register of a printing press of this type |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2109577A2 EP2109577A2 (en) | 2009-10-21 |
EP2109577B1 true EP2109577B1 (en) | 2013-02-20 |
Family
ID=39465601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP07848099A Not-in-force EP2109577B1 (en) | 2006-12-18 | 2007-12-14 | Printing press for printing printing-material webs and method for setting and maintaining the register of a printing press of this type |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2109577B1 (en) |
DE (1) | DE102006060212B4 (en) |
WO (1) | WO2008074732A2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2392459B1 (en) | 2010-06-02 | 2015-09-02 | Müller Martini Holding AG | Method and device for register control of a printing press |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3119398C2 (en) * | 1981-05-15 | 1984-05-30 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Device for adjusting the length of a web to be printed in a web-fed rotary printing press |
US4722275A (en) * | 1984-10-12 | 1988-02-02 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Web tension control apparatus for use with a rotary press |
DE4218760C2 (en) * | 1992-06-06 | 2000-02-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Arrangement of register marks on a printed product and method for determining register deviations |
DE4301272A1 (en) * | 1993-01-19 | 1994-07-21 | Eltromat Ges Fuer Ind Elektron | Device for determining the register error between the individual colors in multi-color printing in a long web web-fed rotary printing press |
DE29721637U1 (en) * | 1997-11-25 | 1998-02-05 | Thomas & Betts Corp | Device for reading chip cards |
WO2000034042A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-15 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for adjusting a register |
DE19917773A1 (en) * | 1999-04-20 | 1999-11-04 | Roland Pudimat | Control strips for detecting offset of registration marks on printed image |
DE10058841B4 (en) * | 2000-11-27 | 2009-07-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for controlling a circumferential register |
US6684776B2 (en) * | 2001-02-23 | 2004-02-03 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and apparatus for determining slipping in a nip roller |
DE10254836A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Windmöller & Hölscher Kg | Method and device for regulating the register of a printing press |
DE10335885A1 (en) * | 2003-08-06 | 2005-03-17 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Method and device for regulating the web tension and the cutting register error of a web-fed rotary printing press |
JP2005111692A (en) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | Rotary press equipped with removing device of printing shear between individual printing unit carried with paper splicing |
-
2006
- 2006-12-18 DE DE102006060212A patent/DE102006060212B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-12-14 EP EP07848099A patent/EP2109577B1/en not_active Not-in-force
- 2007-12-14 WO PCT/EP2007/063938 patent/WO2008074732A2/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008074732A2 (en) | 2008-06-26 |
WO2008074732A9 (en) | 2009-07-16 |
EP2109577A2 (en) | 2009-10-21 |
DE102006060212B4 (en) | 2013-07-11 |
WO2008074732A3 (en) | 2009-06-04 |
DE102006060212A1 (en) | 2008-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1303403B1 (en) | Method for regulating the tension of a web | |
EP0951993B1 (en) | Register-true drive for a printing cylinder or for a cut-off register roller of a rotary press | |
EP1924435B1 (en) | Printing press and method for register adjustment | |
EP2349721B1 (en) | Automatic axis correction method for use in a treatment machine for treating a material web | |
DE102007049670A1 (en) | Method for register correction in a processing machine and processing machine | |
EP3254854A1 (en) | Method for adapting at least one cylinder packing to a change to a printing material in a printer | |
EP1981791B1 (en) | Device and method for measuring and setting the web tension between inking stations of a multicolor press | |
EP1252018B1 (en) | Method for adjustment of a belt tension in a rotary press machine | |
EP2879878B1 (en) | Method for setting the printing length of a printed image in a multicolor rotary printing machine | |
DE102007037564A1 (en) | Axis correction method for a processing machine and a processing machine | |
DE10058841A1 (en) | Procedure for regulating a size register | |
DE102006044488B4 (en) | Method for determining a repeat length web tension function on a printing press and control auxiliary device for carrying out | |
EP2109577B1 (en) | Printing press for printing printing-material webs and method for setting and maintaining the register of a printing press of this type | |
DE102007034835A1 (en) | Shaftless printing machine e.g. cardboard printing machine, operating method, involves presetting processing length of printed product by speeds of driven processing axle i.e. ink-transferring axle | |
DE102008062531A1 (en) | Method for controlling e.g. color register in newspaper printing machine, involves determining web tension in tension sections before correction of register, where correction is implemented dependent upon web tension | |
DE102008045682A1 (en) | transfer device | |
DE102015200148B4 (en) | Method for adapting at least one length of an area to be formed on a plurality of printed sheets of the same size by printing technology | |
EP1980396A2 (en) | Method for adjusting printing press modules | |
DE102015017062B4 (en) | Method for adapting a printed image and/or at least one cylinder cover to a change in the printing material in a printing press | |
DE102015017071B4 (en) | Method for adapting a printed image and/or at least one cylinder cover to a change in the printing material in a printing press | |
DE102015017063B4 (en) | Method for adapting a printed image and/or at least one cylinder cover to a change in the printing material in a printing press | |
DE102016208945B4 (en) | Cylinder of a printing press with a rotary inlet | |
DE102016208943B4 (en) | Cylinder of a printing press with a rotary inlet | |
DE102015204855B4 (en) | Method for adapting at least one cylinder elevator to a change of substrate in a printing machine | |
DE102006047846A1 (en) | Processing machine i.e. printing machine, operating method for gravure printing press, involves driving rolls of printing machine for processing of goods path and chill rolls and/or guide rolls, which are driven by themselves |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20091204 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B65H 23/188 20060101AFI20120418BHEP Ipc: B41F 13/02 20060101ALI20120418BHEP |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 597453 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20130315 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: FIAMMENGHI-FIAMMENGHI, CH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502007011336 Country of ref document: DE Effective date: 20130418 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20130220 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130520 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130620 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130531 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130521 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130620 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20131121 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502007011336 Country of ref document: DE Effective date: 20131121 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: WINDMOLLER & HOLSCHER K.G. Effective date: 20131231 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131214 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131231 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131214 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20071214 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20130220 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 9 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20161228 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20161228 Year of fee payment: 10 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 11 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 597453 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20171214 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20171214 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20171214 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20171214 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20191231 Year of fee payment: 13 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20200113 Year of fee payment: 13 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20201229 Year of fee payment: 14 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502007011336 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210701 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201231 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201231 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211231 |