DE102008062531A1

DE102008062531A1 - Method for controlling e.g. color register in newspaper printing machine, involves determining web tension in tension sections before correction of register, where correction is implemented dependent upon web tension

Info

Publication number: DE102008062531A1
Application number: DE200810062531
Authority: DE
Inventors: Stephan Schultze; Holger Schnabel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-06-17
Also published as: ITMI20092179A1; IT1397206B1

Abstract

The method involves determining register deviation of printing units (111-114). Infeed units (110), outfeed units (115), and the printing units are impinged for correction of register deviation with a correction value, where a paper (101) comprises web tension sections limited by the infeed units, outfeed units and printing units. Web tension in the web tension sections are determined before the correction of the register, where correction is implemented dependent on a certain web tension. A permissible value f a correction value is limited based on the tension. Independent claims are also included for the following: (1) a computing unit with calculating units for implementing the method for controlling a register in a processing machine (2) a computer program with program code units to implement a method for controlling a register in a processing machine (3) a computer program product with program codes to implement a method for controlling a register in a processing machine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung bei einer Bearbeitungsmaschine, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.The The present invention relates to a method for register control in a processing machine, a corresponding computer program and a corresponding computer program product.

Obwohl nachfolgend hauptsächlich auf Druckmaschinen Bezug genommen wird, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern vielmehr auf alle Arten von Bearbeitungsmaschinen gerichtet, bei denen eine Warenbahn bzw. Materialbahn bearbeitet wird. Die Erfindung ist aber insbesondere bei Druckmaschinen, wie z. B. Zeitungsdruckmaschinen, Akzidenzdruckmaschinen, Tiefdruckmaschinen, Verpackungsdruckmaschinen oder Wertpapierdruckmaschinen, sowie bei Verarbeitungsmaschinen, wie z. B. Beutelmaschinen, Briefumschlagsmaschinen oder Verpackungsmaschinen, einsetzbar. Die Warenbahn kann aus Papier, Stoff, Pappe, Kunststoff, Metall, Gummi, in Folienform usw. ausgebildet sein.Even though below mainly on printing presses, the invention is not limited to but rather aimed at all types of processing machines, at where a web or web is processed. The invention But especially in printing machines, such. Newspaper presses, commercial presses, Gravure printing machines, packaging printing machines or securities printing machines, as well as in processing machines, such. B. bag machines, envelope machines or packaging machines. The web can be made of paper, Fabric, cardboard, plastic, metal, rubber, in foil form, etc. formed be.

Stand der TechnikState of the art

Bei betreffenden Bearbeitungsmaschinen, insbesondere bei Druckmaschinen, wird eine Warenbahn entlang von angetriebenen Bahntransportachsen bzw. -einrichtungen, wie z. B. Zugwalzen oder Vorschubwalzen, und nicht angetriebenen Achsen, wie z. B. Umlenk-, Leit-, Trocknungs- oder Kühlwalzen, bewegt. Die Warenbahn wird gleichzeitig mittels meist ebenfalls angetriebener Bearbeitungsachsen bzw. -einrichtungen bearbeitet, beispielsweise bedruckt, gestanzt, geschnitten, gefalzt usw. Die angetriebenen Achsen (Klemmstellen) beeinflussen sowohl die Bahnspannung als auch die jeweilige Längsabweichung einzelner Bearbeitungseinrichtungen, beispielsweise ein Farb- oder Längsregister.at processing machines concerned, in particular in printing presses, becomes a web along driven web transport axes or facilities, such. B. draw rollers or feed rollers, and non-driven axles, such. Deflection, guide, drying or chill rolls, emotional. The web is also at the same time usually also machined driven axles or devices, for example, printed, stamped, cut, folded, etc. Die driven axles (terminal points) affect both the web tension as well as the respective longitudinal deviation individual processing facilities, such as a color or Longitudinal register.

Ein Registerregler greift über geeignete Stellglieder in den Druckprozess ein, um erkannte Registerabweichungen auszugleichen. Die Ursache für Abweichungen zwischen den einzelnen Drucken sind neben der relativen Position der Druckwerke zueinander Änderungen in der Geometrie des Bedruckstoffes. Diese Geometrieänderungen werden zum Beispiel durch den Einfluss von Feuchtigkeit oder durch zwischen den Druckwerken angeordnete Trocknungseinrichtungen hervorgerufen.One Register controller accesses suitable actuators in the printing process to detected register deviations compensate. The cause of Deviations between the individual prints are in addition to the relative Position of the printing units to each other changes in geometry of the printing material. These geometry changes will be for example due to the influence of moisture or between the printing units arranged drying devices caused.

Die Registerregelung ist üblicherweise so aufgebaut, dass die einzelnen Regler unabhängig voneinander arbeiten, im Falle von Tiefdruck- bzw. Inline-Flexodruckmaschinen kann den Reglern nachfolgend ein Verkopplungsnetzwerk (bzw. Entkopplungsnetzwerk) angeordnet sein, das die Stellvorgänge der einzelnen Regler derartig verkoppelt, dass die einzelnen Längsregister der gedruckten Warenbahn entkoppelt werden (nur so können die einzelnen Längsregisterregler entkoppelt voneinander arbeiten).The Register control is common designed so that the individual controllers operate independently of each other, in the case of gravure or inline flexo printing machines can the Controllers below a coupling network (or decoupling network) be arranged, the Stellvorgänge the individual controller so coupled that the individual longitudinal registers be decoupled from the printed web (only so can the individual longitudinal register controller decoupled from each other work).

Durch die reibschlüssige Verbindung zwischen Druckwerk, Presseur und Warenbahn im Beispiel einer Tiefdruckmaschine führt jeder Stellvorgang eines Längsregisterreglers auch zu einer Bahnspannungsänderung. Diese Bahnspannungsänderung tritt beispielsweise bei Folgefarbenregelung des Längsregisters (Längsregister wird zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckwerken geregelt) in den beiden Warenbahnabschnitten auf, die von der geregelten Klemmstelle begrenzt werden. Bei optimaler Entkopplung werden die Längsregister in den übrigen Warenbahnabschnitten nicht beeinflusst. Bei der Regelung auf eine Referenzfarbe (in der Regel eine erste Marke), bei der alle anderen gedruckten Marken mit dieser Marke verglichen und relativ zu dieser geregelt werden, kann durch eine optimale Entkopplung erreicht werden, dass die Längsregister in den übrigen Warenbahnabschnitten nicht beeinflusst werden. Bei einer Vorgängerfarbenregelung wird die von der der Registerverstellung verursachte Bahnspannungsänderung mit der entsprechenden Verzögerung des jeweiligen Materialbahnabschnitts durch die Maschine transportiert.By the frictional Connection between printing unit, impression roller and web in the example a gravure printing machine leads every adjustment of a longitudinal register controller also to a web tension change. This web tension change occurs, for example, in Folgefarbenregelung the longitudinal register (Longitudinal register is regulated between two successive printing units) in the two web sections on the regulated terminal point be limited. For optimum decoupling, the longitudinal registers in the rest Web sections not affected. When regulating to a Reference color (usually a first mark), in which all others printed marks compared with this mark and regulated relative to this mark can be achieved by optimal decoupling that the longitudinal registers in the rest Web sections are not affected. In a predecessor color control becomes the web tension change caused by the register adjustment with the appropriate delay the respective web portion transported by the machine.

Der physikalische Zusammenhang zwischen Längsregisterverstellung und Bahnspannungsänderung ist systemimmanent vorhanden. Dennoch sollten Bahnspannungsänderungen u. a. aus nachfolgend erläuterten Gründen so gering wie möglich gehalten werden.Of the physical relationship between longitudinal register adjustment and Change in web tension is system immanent. Nevertheless, web tension changes should u. a. from explained below establish as low as possible being held.

Bei einer Verringerung der Bahnspannung besteht die Gefahr, dass die Warenbahn seitlich in der Maschine verläuft. Dies führt zu Seitenregisterfehlern oder im schlimmsten Falle zu einer vollständigen Entspannung der Bahn mit Durchhängen der Warenbahn. Eine durchhängende Warenbahn kann in der Maschine jedoch nicht mehr transportiert werden.at A reduction in the web tension is the danger that the Web runs laterally in the machine. This leads to page register errors or in the worst case to a complete relaxation of the train with sagging the web. A sagging However, web can no longer be transported in the machine.

Eine übermäßige Erhöhung der Bahnspannung führt zu Längsfalten und im Grenzfall zum Bahnriss. Die seitliche Ausrichtung der Warenbahn kann auch bei einer starken Erhöhung der Bahnspannung negativ beeinflusst werden. Weiterhin kann eine Erhöhung der Bahnspannung zu einer dauerhaften Verformung der Warenbahn führen (z. B. plastische Verformung von PE-Material). Dies kann negative Auswirkungen auf die nachfolgende Weiterverarbeitung der Warenbahn haben (z. B. Bahnverschmälerung durch Ziehen des Materials, Dickenverringerung des Materials, welches zu verringerter Bahnrissgrenze des Materials führen kann).An excessive increase in the Web tension leads to longitudinal folds and in the borderline to the railway line. The lateral orientation of the web can even with a strong increase the web tension are adversely affected. Furthermore, a increase the web tension lead to a permanent deformation of the web (z. B. plastic deformation of PE material). This can have a negative impact on the subsequent processing of the web have (z. B. railway narrowing by pulling the material, reducing the thickness of the material, which may result in reduced web tear of the material).

Im Grenzfall kann auch eine durchhängende Warenbahn ebenso wie eine zu straffe Warenbahn zum Riss der Bahn führen. Ein Bahnriss bedeutet Maschinenstillstand mit signifikanten Auswirkungen auf die Produktionsdauer.In the limiting case, a sagging web as well as a too tight web can lead to the crack of the web. A web break means machine downtime with significant impact on the production time.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Achskorrektur von Bearbeitungseinrichtungen einer bahnverarbeitenden Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer bahnverarbeitenden Druckmaschine, zu verbessern.Of the The invention is therefore based on the object, the axis correction of Processing facilities of a web processing machine, in particular a web-processing printing press to improve.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Registerregelung bei einer Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung einer Warenbahn, insbesondere bei einer wellenlosen Druckmaschine, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.These Task is solved by a method for register control in a processing machine for processing a web, in particular in a shaftless Printing machine, a computer program and a computer program product with the characteristics of the independent Claims. Advantageous developments are the subject of the dependent claims and the following description.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Registerregelung bei einer Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung einer Warenbahn, insbesondere bei einer wellenlosen Druckmaschine, umfasst die Warenbahn wenigstens einen von zwei, bspw. als Transport- oder Bearbeitungseinrichtungen ausgebildeten, Klemmstellen begrenzten Bahnspannungsabschnitt. Eine Registerabweichung wenigstens einer ersten Klemmstelle wird bestimmt, wobei die erste und/oder wenigstens eine zweite Klemmstelle zur Korrektur der Registerabweichung mit einem Korrekturwert, d. h. insbesondere einer Stellgröße wie z. B. einer Winkelverstellung, einem Feinabgleich, einem Getriebefaktor, einer Geschwindigkeitsverstellung usw., beaufschlagt wird. Ausdrücklich sei an dieser Stelle erwähnt, dass nicht zwangsläufig auch diejenige Klemmstelle mit einer Stellgröße beaufschlagt wird, an der eine Registerabweichung vorliegt. Abhängig von der gewählten Regelstrategie kann nämlich eine Registerabweichung an einer ersten Klemmstelle bspw. auch durch Beaufschlagung einer oder mehrerer (stromaufwärtiger und/oder stromabwärtiger) zweiter Klemmstellen (optional inkl. Ein- und/oder Auszugswerke) erfolgen. Erfindungsgemäß wird die Bahnspannung in wenigstens einem Bahnspannungsabschnitt vor der Registerkorrektur bestimmt und die Registerkorrektur in Abhängigkeit von der bestimmten Bahnspannung ausgeführt.at the method according to the invention for register control in a processing machine for processing a web, in particular a shaftless printing machine, the web comprises at least one of two, for example as transport or processing facilities trained, clamping points limited Web tension section. A register deviation of at least one first nip is determined, the first and / or at least a second nip to correct the register deviation with a correction value, d. H. in particular a manipulated variable such. B. an angle adjustment, a fine adjustment, a gear factor, a speed adjustment, etc., is applied. Express mentioned at this point, that not necessarily Also that clamping point is acted upon by a manipulated variable, at the there is a register deviation. Depending on the selected control strategy can namely a register deviation at a first terminal point, for example. By Applying one or more (upstream and / or downstream) second Clamping points (optional including insertion and / or extension units) respectively. According to the invention, the web tension in at least one web tension section prior to register correction determines and the register correction depending on the particular Web tension executed.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch die erfindungsgemäße Lösung können übermäßige Bahnspannungsänderungen während der Registerkorrektur verhindert werden. Damit werden die oben genannten Nachteile, die im Stand der Technik auftreten, wie z. B. Bahnverzug, Faltenwurf, Reifen usw., vermieden. Erstmalig wird bei der Registerregelung auch die Auswirkung auf die Bahnspannung beachtet, wobei insbesondere eine Verkopplung der physikalischen Bahnspannungsvorgänge zwischen den einzelnen Klemmstellen, insbesondere Druckwerken, berücksichtigt wird.By the solution according to the invention can cause excessive changes in web tension while the register correction can be prevented. This will be the above Disadvantages that occur in the prior art, such as. B. web warpage, Drape, tires, etc. avoided. For the first time will be in register control also considers the effect on the web tension, in particular a coupling of the physical web tension processes between taken into account the individual terminal points, in particular printing units becomes.

Zweckmäßigerweise wird die Bahnspannung in wenigstens einem von der wenigstens einen zu beaufschlagenden Klemmstelle beeinflussten, insbesondere begrenzten, Bahnspannungsabschnitt vor der Registerkorrektur bestimmt. Je nach Ausgestaltung bzw. Entkopplung der Maschine beeinflusst eine Registerverstellung nur die Bahnspannung in den von der Klemmstelle begrenzten Bahnspannungsabschnitten oder auch in weiter entfernt liegenden Abschnitten. Vorteilhafterweise wird die Erfindung entsprechend diesen zugrunde liegenden Voraussetzungen eingesetzt, so dass während einer Registerverstellung einer Klemmstelle die Bahnspannung in einigen oder allen Bahnspannungsabschnitten berücksichtigt wird, die von dieser Klemmstelle beeinflusst werden.Conveniently, the web tension in at least one of the at least one influenced, in particular limited, Web tension section determined before register correction. Depending on Design or decoupling of the machine influences register adjustment only the web tension in the web tension sections bounded by the clamping point or in more distant sections. advantageously, the invention will be according to these underlying conditions used so while register adjustment of a nip the web tension in some or all web tension sections taken from this Terminal point can be influenced.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit von der bestimmten Bahnspannung eine Ablöseregelung durchgeführt, sodass ein Registerregelkreis geöffnet und ein Bahnspannungsregelkreis geschlossen wird. Mit anderen Worten übernimmt die Bahnspannungsregelung die Kontrolle über die eine oder die mehreren zu beaufschlagenden Klemmstellen, wenn eine zu hohe oder zu niedrige Bahnspannung festgestellt wird, um diese wieder einzuregeln. Es ist alternativ möglich, diese Regelung mittels einer Umschaltung zu projektieren, die über logische Verknüpfungen aus einer Grenzwertüberwachung der Bahnspannung betätigt wird.Preferably becomes dependent from the particular web tension carried out a detachment control so that a register control loop is opened and a web tension control loop is closed. In other words, takes over the web tension control takes control of one or more to be acted upon clamping points, if too high or too low Web tension is detected to regulate this again. It is alternatively possible to configure this control by means of a switch over the logical connections from a limit value monitoring the web tension is actuated becomes.

In Ausgestaltung wird in Abhängigkeit von der bestimmten Bahnspannung ein additiver Wert bzw. eine adaptive Vorsteuergröße an wenigstens einer Stelle des Registerregelkreises eingespeist. Die Vorsteuergröße kann positiv oder negativ sein. Die Einspeisung kann z. B. am Reglerausgang, am Reglereingang, beim Sollwert oder beim Istwert erfolgen. Dem Fachmann sind darüber hinaus weitere Stellen zur Einspeisung geläufig.In Design becomes dependent from the particular web tension an additive value or an adaptive one Input tax quantity at least fed to a position of the register control loop. The input tax quantity can be positive or negative. The feed can be z. At the controller output, at the controller input, at the setpoint or at the actual value. the Specialists are about it In addition, other locations for feeding common.

Zweckmäßigerweise wird der zulässige Wert des Registerkorrekturwerts in Abhängigkeit von der bestimmten Bahnspannung beschränkt. Insbesondere ist die Beschränkung derart einzurichten, dass sie dem festgestellten, unerwünschten Bahnspannungsverhalten entgegenwirkt bzw. diese zumindest nicht verstärkt.Conveniently, becomes the allowed one Value of the register correction value depending on the determined Web tension limited. In particular, the restriction set up in such a way that they are identified, unwanted Counteracts web tension behavior or at least not reinforced.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird ein Zulässigkeitsbereich für den Registerkorrekturwert vorgegeben und der untere und/oder obere Grenzwert des Zulässigkeitsbereich in Abhängigkeit von der bestimmten Bahnspannung verändert. Bspw. wird für einen Bahnspannungsabschnitt, der durch zwei geregelte Klemmstellen begrenzt wird, eine optimale Bahnspannung definiert. Entspricht der Bahnspannungs-Istwert dieser optimalen Bahnspannung, so sind die Reglerbegrenzungen in ihrem vordefinierten Rahmen geöffnet, d. h. es ist eine optimale Dynamik bei der Registerregelung möglich. Steigt die Bahnspannung nun in diesem Abschnitt an, so wird die Reglerbegrenzung des ersten Registerreglers in negativer Richtung begrenzt, d. h. es sind keine oder nur noch sehr kleine Verstellungen in dieser Richtung möglich. Der zweite Registerregler wird in seiner positiven Stellrichtung begrenzt, so dass in dieser Richtung keine oder nur noch sehr kleine Verstellungen möglich sind. Somit wird verhindert, dass die Bahnspannung durch Registerreglerverstellungen weiter ansteigt. Die Beschränkungen, die auf eine Klemmstelle wirken, können von mehreren Bahnspannungsabschnitten stammen.According to a particularly preferred embodiment, a permissible range for the register correction value is specified and the lower and / or upper limit value of the admissibility range is changed as a function of the determined web tension. For example. For a web tension section bounded by two controlled nips, optimum web tension is defined. If the actual web tension value corresponds to this optimum web tension, then the controller limits are opened in their predefined frame, ie Optimum dynamics in register control is possible. If the web tension now increases in this section, the controller limit of the first register regulator is limited in the negative direction, ie, no or only very small adjustments in this direction are possible. The second register controller is limited in its positive direction of adjustment, so that in this direction no or only very small adjustments are possible. This prevents the web tension from further increasing due to register control adjustments. The restrictions that affect a nip can come from several web tension sections.

Vorteilhafterweise ist eine Steilheitsbegrenzung und/oder eine Tiefpassfilterung am Registerreglerausgang vorgesehen. Damit kann das Auftreten von unerwünschtem Bahnspannungsverhalten weiter gegrenzt werden, da große Stellwertsprünge vermieden werden. Der Stellwertverlauf ist dann im Wesentlichen stetig.advantageously, is a slope limit and / or low pass filtering on Register controller output provided. This can prevent the occurrence of unwanted Tractive voltage behavior to be further limited, as large Stellwertsprünge avoided become. The manipulated variable course is then essentially continuous.

In weiterer Ausgestaltung wird die bestimmte Bahnspannung auf Plausibilität hin überwacht, um eine fehlerhafte Bahnspannungsmessung bzw. -bestimmung zu erkennen und fehlerhafte Werte in der Folge nicht zu beachten. Bspw. kann vorgesehen sein, aufeinander folgende Messwerte zu vergleichen und den zweiten Messwert zu verwerfen, wenn er sich um mehr als einen vorgebbaren Schwellwert vom ersten Messwert unterscheidet. Dieser Schwellwert wird zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von der Messfrequenz vorgeben.In In another embodiment, the specific web tension is monitored for plausibility, to detect a faulty web tension measurement or determination and ignore incorrect values in the sequence. For example. can be provided to compare successive measurements and discard the second reading if it is more than one predetermined threshold differs from the first measured value. This Threshold is expediently dependent on specify from the measuring frequency.

Es ist vorteilhaft, wenn in Abhängigkeit von einem Maschinenzustand unterschiedliche Sätze von Reglerparametern für den Registerregler verwendet werden. Es ist möglich, Reglerparameter in Abhängigkeit von dem aktuellen Betriebszustand auszuwählen. Insbesondere kann bei einem großen Sprung am Reglereingang, d. h. einem großen Sprung der Regelabweichung oder der Führungsgröße, ein auf Führungsverhalten hin optimierter Satz von Reglerparametern verwendet werden, wohingegen im Normalbetrieb, bei dem üblicherweise die Führungsgröße konstant bleibt, ein auf Störverhalten hin optimierter Satz von Reglerparametern verwendet wird. Es ist möglich, ebenso spezifische Reglerparameter für die Vorregisterung, den Zuschaltzeitpunkt des Registerreglers oder andere Betriebszustände vorzusehen, die jeweils an das dann zu erwartende Verhalten angepasst sind.It is advantageous if in dependence from a machine state different sets of controller parameters for the register controller be used. It is possible, Controller parameters depending on from the current operating state. In particular, at a big leap at the controller input, d. H. a big jump in the deviation or the reference variable, a on leadership behavior optimized set of controller parameters are used, whereas in normal operation, where usually the reference variable constant remains, one on Störverhalten out optimized set of controller parameters is used. It is possible, as well specific controller parameters for the Vorregisterung, the connection time of the register controller or other operating conditions each adapted to the then expected behavior are.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Bahnspannung in dem wenigstens einen Bahnspannungsabschnitt mittels Messgliedern, vorzugsweise Kraftmessdosen, mittels des Antriebsmomentes einer diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle und/oder mittels Beobachtern (Regelungstechnik) ermittelt.at In a preferred embodiment, the web tension in the at least a web tension section by means of measuring links, preferably Load cells, by means of the drive torque of a web tension section limiting terminal point and / or by means of observers (control technology) determined.

Es bietet sich an, die Bahnspannung in dem wenigstens einen Bahnspannungsabschnitt mittels einer Modellrechnung zu bestimmen, wobei dem Modell die Reglerausgänge der Längsregisterregler zugeführt werden. Somit ist eine rechnerische Bestimmung der Bahnspannung möglich, ohne dass Messgeräte vorgesehen werden müssen. Zweckmäßigerweise werden dem Modell physikalische Daten der Bearbeitungsmaschine und des Materials, insbesondere die Maschinengeschwindigkeit, die Materialbahnlängen zwischen den Druckwerken, ein E-Modul, Temperatur der Trockner (falls vorhanden), Querschnitt, Dämpfung usw. zugeführt, um die Qualität der Berechnung zu verbessern.It lends itself to the web tension in the at least one web tension section by means of a model calculation, whereby the model controller outputs the longitudinal register controller supplied become. Thus, a mathematical determination of the web tension possible, without measuring devices must be provided. Conveniently, are the model physical data of the processing machine and of the material, in particular the machine speed, the web lengths between the printing units, a modulus of elasticity, temperature of the dryer (if available), cross section, damping etc. supplied, for the quality to improve the calculation.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders vorteilhaft bei einer als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine einzusetzen, wobei die Klemmstellen als Einzugs-, Auszugs- und/oder Druckwerke ausgebildet sind. Das Verfahren kann hierbei in besonders günstiger Weise dazu beitragen, ein unerwünschtes oder gar schädigendes Bahnspannungsverhalten zu vermeiden.The inventive method is particularly advantageous in a machine designed as a printing machine use, with the terminal points as feeder, pull-out and / or printing units are formed. The process can be particularly favorable here Way to contribute to an undesirable or even damaging To avoid web tension behavior.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.A Computing unit according to the invention is, in particular programmatically, set up a method according to the invention perform.

Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.The Invention also relates to a computer program with program code means, around all the steps according to one to carry out inventive method, if the computer program on a computer or equivalent Arithmetic unit executed becomes.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird. Geeignete Datenträger sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u. a. m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The provided according to the invention Computer program product featuring program code means based on a computer readable disk are stored, is to perform all steps according to one inventive method trained when the computer program on a computer or a corresponding arithmetic unit is executed. Suitable data carriers are especially floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and DVDs a. m. Also, a download of a program via computer networks (Internet, Intranet, etc.) is possible.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and attached drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It It is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The Invention is based on embodiments schematically shown in the drawing and is below under Referring to the drawings described in detail.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt eine schematische Darstellung einer als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine, die für das erfindungsgemäße Verfahren entsprechend einer besonders bevorzugten Ausführungsform geeignet ist, 1 shows a schematic representation of a machine designed as a printing machine, which is suitable for the inventive method according to a particularly preferred embodiment,

2 zeigt eine zweite bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines schematischen Regelkreises und 2 shows a second preferred embodiment of the method according to the invention by means of a schematic control circuit and

3 zeigt eine dritte bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand schematischer Stellwertsgrenzen. 3 shows a third preferred embodiment of the method according to the invention on the basis of schematic control limits.

In 1 ist eine als Druckmaschine ausgestaltete Bearbeitungsmaschine insgesamt mit 100 bezeichnet. Ein Bedruckmaterial, beispielsweise Papier 101, wird der Maschine über ein Einzugswerk (Infeed) 110 zugeführt. Das Papier 101 wird durch als Druckwerke 111, 112, 113, 114 ausgebildete Bearbeitungseinrichtungen geführt und bedruckt und durch ein Auszugswerk (Outfeed) 115 wieder ausgegeben. Die Ein-, Auszugs- und Druckwerke sind positionierbar, insbesondere zylinder- bzw. winkelkorrigierbar, angeordnet.In 1 is a configured as a printing machine processing machine in total with 100 designated. A printing material, for example paper 101 , the machine is fed via an infeed 110 fed. The paper 101 is through as printing works 111 . 112 . 113 . 114 trained processing equipment led and printed and by a statement work (Outfeed) 115 spent again. The input, extraction and printing units are positioned, in particular cylinder or angle correctable, arranged.

Die Druckwerke 111 bis 114 liegen in bahnspannungsgeregelten Bereichen zwischen dem Einzugswerk 110 und dem Auszugswerk 115.The printing works 111 to 114 lie in web tension controlled areas between the intake 110 and the extract works 115 ,

Die Druckwerke 111 bis 114 weisen jeweils einen Druckzylinder 111' bis 114' auf, gegen den jeweils ein Presseur 111'' bis 114'' mit starkem Druck angestellt ist. Die Druckzylinder sind einzeln und unabhängig antreibbar. Die zugehörigen Antriebe 111''' bis 114''' sind schematisch dargestellt. Die Presseure sind frei drehbar ausgebildet. Die Druckwerke 111 bis 114 bilden jeweils zusammen mit dem durchlaufenden Papier 101 eine reibschlüssig verbundene Einheit (Klemmstelle). Die Antriebe der einzelnen Werke sind über eine Datenverbindung 151 mit einer Steuerung 150 verbunden.The printing works 111 to 114 each have a printing cylinder 111 ' to 114 ' on, against each a Presseur 111 '' to 114 '' is employed with strong pressure. The impression cylinders are individually and independently drivable. The associated drives 111 ''' to 114 ''' are shown schematically. The impression rollers are freely rotatable. The printing works 111 to 114 each form together with the passing paper 101 a frictionally connected unit (nip). The drives of the individual plants are via a data connection 151 with a controller 150 connected.

Weiterhin befinden sich zwischen den Druckwerken mehrere Sensoren 132, 133, 134 zur Erfassung von Registermarken, die ebenfalls mit der Steuerung 150 verbunden sind. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist nur ein Sensor 134 mit der Steuerung verbunden gezeigt. Die Steuerung 150 ist zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet.Furthermore, there are several sensors between the printing units 132 . 133 . 134 for registering register marks, also with the controller 150 are connected. For clarity, there is only one sensor 134 shown connected to the controller. The control 150 is set up to carry out a method according to the invention.

In den Bahnabschnitten zwischen den einzelnen Druckwerken 111 bis 114 wird das Papier 101 über nicht näher erläuterte Rollen geführt, die teilweise mit 102 bezeichnet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nicht alle Rollen mit Bezugszeichen 102 versehen. Es kann sich insbesondere um Umlenkrollen, Trocknungs-, Kühlungs-, oder Beschneideeinrichtungen usw. handeln.In the web sections between the individual printing units 111 to 114 becomes the paper 101 about unspecified explained roles that partially with 102 are designated. For reasons of clarity, not all roles are denoted by reference numbers 102 Mistake. In particular, these may be deflection rollers, drying, cooling or trimming devices, etc.

Nachfolgend wird beschrieben, wie bei der dargestellten Druckmaschine eine Register- und/oder Bahnspannungsregelung durchgeführt wird. In den einzelnen Bahnabschnitten zwischen den Druckwerken 112 bis 114 sind die Sensoren 132, 133, 134 angeordnet, die die Registerlage der Warenbahn 101 bestimmen und dazu bspw. als Markenleser ausgebildet sind. Beim Durchlauf der Warenbahn 101, z. B. Papier, wird jeweils von einem Markenleser erfasst, wann eine Druckmarke (nicht gezeigt), die vorzugsweise vom ersten Druckwerk 111 aufgebracht wird, den Markenleser erreicht. Der Messwert wird einer Einrichtung zur Registerregelung (Registerregler) zugeführt. Anschließend wird die Position des entsprechenden Druckzylinders 112' bis 114' festgestellt und dieser Messwert ebenfalls dem Registerregler zugeführt. Daraus kann eine jeweilige Registerabweichung berechnet werden (Bahn/Zylinder-Korrektur). Die festgestellten Registerabweichungen werden zur Positionierung der Druckwerke 112 bis 114 und bevorzugterweise auch für die Positionierung des Einzugswerks 110 und des Auszugswerks 115 verwendet.The text below describes how register and / or web tension control is carried out in the illustrated printing press. In the individual sections of the track between the printing units 112 to 114 are the sensors 132 . 133 . 134 arranged, the register position of the web 101 determine and, for example, are designed as a brand reader. During the passage of the web 101 , z. As paper, is each detected by a brand reader, when a print mark (not shown), preferably from the first printing unit 111 is applied, the brand reader achieved. The measured value is fed to a device for register control (register controller). Subsequently, the position of the corresponding impression cylinder 112 ' to 114 ' detected and this measured value also supplied to the register controller. From this, a respective register deviation can be calculated (path / cylinder correction). The detected register deviations become the positioning of the printing units 112 to 114 and preferably also for the positioning of the intake 110 and the extract works 115 used.

Alternativ kann der Markenleser Positionen bzw. Markenabstände aller zuvor aufgebrachten Registermarken vermessen und der Einrichtung zur Registerregelung zuführen. Daraus kann eine jeweilige Registerabweichung zwischen aufgebrachten Registermarken berechnet werden (Bahn/Bahn-Korrektur) und zur Positionierung der Druckwerk 111 bis 114 und bevorzugterweise auch für die Positionierung des Einzugswerks 110 und des Auszugswerks 115 verwendet werden.Alternatively, the tag reader may measure positions of all previously applied register marks and supply them to the register control device. From this, a respective register deviation between applied register marks can be calculated (path / path correction) and for positioning the printing unit 111 to 114 and preferably also for the positioning of the intake 110 and the extract works 115 be used.

Alternativ oder zusätzlich ist die Bahn vorzugsweise in jedem Bahnspannungsabschnitt mit einem Sensor versehen, der als Bahnspannungssensor ausgeführt ist. Von den Sensoren (nicht gezeigt) erfasste Bahnspannungswerte werden einer Einrichtung zur Bahntransportregelung (Zugregler) zugeführt. Alternativ können die Bahnspannungswerte auch unter Verwendung eines theoretischen Modells berechnet werden, in das die Fördergeschwindigkeiten der einzelnen Werke 110 bis 115 sowie Materialparameter wie Elastizitätsmodul, Querschnittsfläche usw. eingehen.Alternatively or additionally, the web is preferably provided in each web tension section with a sensor which is designed as a web tension sensor. Web tension values detected by the sensors (not shown) are fed to a web transport control device (draft regulator). Alternatively, the web tension values may also be calculated using a theoretical model into which the conveyor speeds of the individual works 110 to 115 and material parameters such as modulus of elasticity, cross-sectional area, etc.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung wird eine Ablöseregelung durchgeführt. Somit werden die Bahnspannungswerte überwacht und bei Über- oder Unterschreiten von zulässigen Grenzwerten wird die Kontrolle der Druckwerke von der Registerregelung auf die Bahnspannungsregelung übertragen. Der Zugregler steuert dann in Abhängigkeit von den Bahnspannungswerten zumindest die betreffenden Antriebe, die den problematischen Bahnspannungsabschnitt begrenzen. Es versteht sich, dass die bisher genannten Zugregler und Registerregler in einer gemeinsamen Recheneinheit 150, beispielsweise einem Computer, verkörpert sein können.According to a first embodiment of the invention, a detachment control is performed. Thus, the web tension values are monitored and in case of exceeding or falling below admissible limit values The control of the printing units is transferred from the register control to the web tension control. The tension controller then controls, depending on the web tension values, at least the relevant drives, which limit the problematic web tension section. It is understood that the previously mentioned tension controller and register controller in a common processing unit 150 , such as a computer, may be embodied.

In 2 ist eine zweite bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines schematischen Regelkreises erläutert. Bei der Ausgestaltung gemäß 2 werden additive Werte in einen Registerregelkreis eingespeist, wenn die Bahnspannung außerhalb eines vorgegebenen Bereiches liegt, d. h. zu niedrig oder zu hoch ist.In 2 a second preferred embodiment of the method according to the invention is explained with reference to a schematic control circuit. In the embodiment according to 2 Additive values are fed into a register control loop when the web tension is outside a predetermined range, ie too low or too high.

Ein Registerregelkreis ist schematisch dargestellt und insgesamt mit 200 bezeichnet. Dem Registerregelkreis 200 kann beispielsweise eine Druckmaschine gemäß 1 zugrunde liegen. Der Regelkreis 200 umfasst ein Vergleichsglied 201, dem eine Führungsgröße bzw. ein Sollwert w zugeführt wird. Das Vergleichsglied 201 berechnet aus der Führungsgröße w und einer rückgeführten Regelgröße y eine Regelabweichung e, die dem eigentlichen Regelglied 202 zugeführt wird. Bei der Führungsgröße w kann es sich am Beispiel einer Registerregelung um den Sollwert einer Registerlage handeln, wobei es sich dann bei der Regelgröße y um den gemessenen Istwert der Registerlage handelt. Das Vergleichsglied 201 berechnet in diesem Fall den Registerfehler bzw. die Registerabweichung e.A register control loop is shown schematically and in total with 200 designated. The register control loop 200 For example, a printing machine according to 1 underlie. The control loop 200 comprises a comparison element 201 to which a reference variable or a desired value w is supplied. The comparison element 201 calculates from the reference variable w and a recirculated controlled variable y a control deviation e, the actual control element 202 is supplied. The reference variable w may be the reference value of a register position using the example of a register control, in which case the controlled variable y is the measured actual value of the register position. The comparison element 201 calculates in this case the register error or the register deviation e.

Das Regelglied 202 ist im gezeigten Beispiel als PI-Glied ausgebildet und umfasst als Reglerparameter die Proportionalverstärkung K_R und eine Nachstellzeit T_N. Das Regelglied 202 berechnet eine Reglerausgangsgröße u_R, die direkt oder wie im gezeigten Beispiel über ein Entkoppelungsnetzwerk 203 der Regelstrecke (G) 204 zugeführt wird. Nach der Regelstrecke wirkt eine Störgröße d (im gezeigten Beispiel ebenfalls additiv über ein Addierglied 205) ein, die die Regelgröße bzw. den Istwert y verändert. Dieser wird schließlich wieder an das Vergleichsglied 201 rückgeführt. Die Aufgabe des Entkoppelungsnetzwerkes 203 besteht darin, die Reglerausgangsgrößen aller Registerregler derartig zu verkoppeln, dass die einzelnen Längsregister der gedruckten Warenbahn entkoppelt werden.The rule member 202 is formed in the example shown as a PI element and includes as a controller parameter, the proportional gain K _R and a reset time T _N. The rule member 202 calculates a controller output u _R , which directly or as in the example shown via a decoupling network 203 the controlled system (G) 204 is supplied. After the controlled system affects a disturbance d (in the example shown also additively via an adder 205 ), which changes the control variable or the actual value y. This is finally returned to the comparison element 201 recycled. The task of the decoupling network 203 consists in coupling the controller output variables of all register controllers in such a way that the individual longitudinal registers of the printed material web are decoupled.

Dem Registerregelkreis 200 ist eine Bahnspannungsüberwachung 250 überlagert. Ein Bahnspannungs-Istwert b wird einem Beobachter 251 zugeführt. Der Bahnspannungs-Istwert b kann bspw. gemessen oder anhand eines Modells berechnet werden, wie es weiter oben erläutert wurde. Dem Beobachter 251 ist ein Glied 252 nachgeordnet, welches die Eingriffe in den Registerregelkreis 200 vornimmt. Unter Normalbedingungen soll der Registerregelkreis 200 selbständig arbeiten, so dass der Block 252 erst ab einer gewissen Bahnspannungsabweichung eine Reaktion einleitet. Es werden dabei zweckmäßigerweise sowohl ein oberer als auch ein unterer Schwellwert verwendet, die einen Normalbereich definieren.The register control loop 200 is a web tension monitoring 250 superimposed. A web tension actual value b becomes an observer 251 fed. The web tension actual value b can, for example, be measured or calculated on the basis of a model, as explained above. The observer 251 is a member 252 downstream, which intervenes in the register control loop 200 performs. Under normal conditions, the register control loop 200 work independently, so the block 252 only after a certain web tension deviation initiates a reaction. Expediently, both an upper and a lower threshold value are used which define a normal range.

Bei dem Eingriff des Blocks 252 in den Registerregelkreis 200 kann an einer oder an mehreren Stellen bspw. ein additiver Wert eingespeist werden. Der Eingriff ist durch die Pfeile 253 dargestellt, die die Führungsgröße w, die Regelgröße y, die Registerabweichung e und/oder im Sinne einer Vorsteuerung die Reglerausgangsgröße u_R oder eine Stellgröße verändern können.At the intervention of the block 252 in the register control loop 200 can be fed in one or more places, for example, an additive value. The procedure is through the arrows 253 shown, the control variable w, the controlled variable y, the register deviation e and / or in the sense of a feedforward controller output variable u _R or a manipulated variable can change.

In 3 ist eine dritte bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand schematischer Stellwertsgrenzen erläutert. Der Abbildung gemäß 3 liegt ein Bahnspannungsabschnitt zugrunde, wie er beispielsweise anhand 1 durch die Druckwerke 112 und 113 begrenzt wird.In 3 a third preferred embodiment of the method according to the invention is explained with reference to schematic control value limits. The figure according to 3 is based on a web tension section as he, for example, based 1 through the printing units 112 and 113 is limited.

Auf der linken Seite der 3 ist die Bahnspannung s auf einer y-Achse 301 dargestellt. Für den ausgewählten Bahnspannungsabschnitt wird eine optimale Bahnspannung definiert, die durch die Gerade 302 gekennzeichnet ist. Weiterhin werden ein zulässiger oberer Bahnspannungswert 303 sowie ein zulässiger unterer Bahnspannungswert 304 definiert. Die Bahnspannung in dem ausgewählten Bahnspannungsabschnitt soll während der gesamten Maschinenlaufzeit innerhalb dieses definierten Bereiches liegen. Dazu werden gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die zulässigen. Werte der Registerkorrekturwerte für die Druckwerke 112 und 113 in Abhängigkeit von einem Bahnspannungs-Istwert beschränkt. Dies ist anhand der beiden Spalten 310 und 320 näher dargestellt, wobei die Spalte 310 dem Druckwert 112 und die Spalte 320 dem Druckwerk 113 zugeordnet ist.On the left side of the 3 is the web tension s on a y-axis 301 shown. For the selected web tension section, an optimum web tension is defined by the straight line 302 is marked. Furthermore, a permissible upper web tension value 303 and a permissible lower web tension value 304 Are defined. The web tension in the selected web tension section should be within this defined range throughout the machine run time. For this purpose, according to a preferred embodiment of the invention, the permissible. Values of the register correction values for the printing units 112 and 113 limited depending on a web tension actual value. This is based on the two columns 310 and 320 shown in more detail, with the column 310 the pressure value 112 and the column 320 the printing unit 113 assigned.

In jeder Spalte 310 und 320 sind jeweils drei Diagramme 311, 312 und 313 bzw. 321, 322 und 323 enthalten, die den zulässigen Registerkorrekturwert bzw. die Stellgröße für das Druckwerk 112 bzw. 113 in Abhängigkeit von dem Bahnspannungs-Istwert darstellen. So sind einem Bahnspannungs-Istwert, der sich nahe beim zulässigen oberen Bahnspannungswert 303 bewegt, die Diagramme 311 und 321 zugeordnet. Weiterhin sind einem Bahnspannungs-Istwert, der sich in der Nähe des optimalen Bahnspannungswertes 302 bewegt, die Diagramme 312 und 322 zugeordnet. Schließlich sind einem Bahnspannungs-Istwert, der sich nahe beim zulässigen unteren Bahnspannungswert 304, die Diagramme 313 und 323 zugeordnet.In each column 310 and 320 are each three diagrams 311 . 312 and 313 respectively. 321 . 322 and 323 contain the permissible register correction value or the actuating variable for the printing unit 112 respectively. 113 depending on the web tension actual value. Thus, a web tension actual value which is close to the permissible upper web tension value 303 moves the diagrams 311 and 321 assigned. Furthermore, a web tension actual value, which is in the vicinity of the optimum web tension value 302 moves the diagrams 312 and 322 assigned. Finally, a web tension actual value which is close to the permissible lower web tension value 304 , the diagrams 313 and 323 assigned.

Die Diagramme 311 bis 313 bzw. 321 bis 323 zeigen ausgehend von einer mit ”0” bezeichneten Nulllage die zulässigen Stellwege für das Druckwerk 112 bzw. 113. Die Diagramme 312 und 322 sind symmetrisch, sodass eine Stellbewegung der Druckwerke 112 bzw. 113 sowohl in positiver als auch in negativer Richtung möglich ist. Das Diagramm 311 ist in negativer Richtung beschränkt, sodass eine Stellbewegung des Druckwerks 112 im Wesentlichen nur in positiver Richtung möglich ist. Das Diagramm 321 ist in positiver Richtung beschränkt, sodass eine Stellbewegung des Druckwerks 113 im Wesentlichen nur in negativer Richtung möglich ist. Insgesamt können somit bei einem Bahnspannungs-Istwert, der sich im Bereich des zulässigen oberen Bahnspannungswerts 303 bewegt, die Druckwerke 112 und 113 nur so verstellt werden, dass eine Verringerung der Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt erreicht wird.The diagrams 311 to 313 respectively. 321 to 323 show starting from a designated zero position "0" the permissible travel paths for the printing unit 112 respectively. 113 , The diagrams 312 and 322 are symmetrical, so that an adjusting movement of the printing units 112 respectively. 113 is possible in both positive and negative directions. The diagram 311 is limited in the negative direction, so that an actuating movement of the printing unit 112 essentially only in a positive direction is possible. The diagram 321 is limited in the positive direction, so that an actuating movement of the printing unit 113 essentially only in a negative direction is possible. Overall, with a web tension actual value that is within the range of the permissible upper web tension value 303 moved, the printing units 112 and 113 be adjusted only so that a reduction of the web tension is achieved in the web tension section.

In analoger Weise ist das Diagramm 313 in positiver Richtung beschränkt, sodass eine Stellbewegung des Druckwerks 112 in wesentlichen nur in negativer Richtung möglich ist. Das Diagramm 323 ist in negativer Richtung beschränkt, sodass eine Stellbewegung des Druckwerks 113 im wesentlichen nur in positiver Richtung möglich ist. Insgesamt können somit bei einem Bahnspannungs-Istwert, der sich im Bereich des unteren zulässigen Bahnspannungswert 304 bewegt, die Druckwerke 112 und 113 nur so verstellt werden, dass eine Erhöhung der Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt erreicht wird.The diagram is analogous 313 limited in the positive direction, so that an actuating movement of the printing unit 112 essentially only in the negative direction is possible. The diagram 323 is limited in the negative direction, so that an actuating movement of the printing unit 113 essentially only in a positive direction is possible. Overall, at a web tension actual value, which can be in the range of the lower permissible web tension value 304 moved, the printing units 112 and 113 can only be adjusted so that an increase in the web tension in the web tension section is achieved.

Die dargestellte Beschränkung der möglichen Stellwege bzw. Korrekturwerte der einzelnen Druckwerte wird während des Bearbeitungsvorganges zweckmäßigerweise in Echtzeit an die jeweilig aktuellen Bahnspannungs-Istwerte adaptiert. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass sich die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt immer in einem zulässigen Bereich bewegt.The shown restriction the possible Travel ranges or correction values of the individual pressure values are determined during the Processing process expediently Adapted in real time to the respective actual web tension actual values. In this way it can be achieved that the web tension in a web tension section always within a permissible range emotional.

Sind, wie beispielsweise in 1, mehrere Druckwerke bzw. Klemmstellen vorhanden, beeinflusst eine Klemmstelle die Bahnspannung üblicherweise in wenigstens zwei (angrenzenden) Bahnspannungsabschnitten. Somit wird der zulässige Stellweg einer Klemmstelle zweckmäßigerweise auch von beiden Bahnspannungs-Istwerten beeinflusst. Die Beeinflussung kann dazu führen, dass der Stellweg einer Klemmstelle sowohl in positiver als auch in negativer Richtung beschränkt wird.Are, such as in 1 , several printing units or clamping points available, a nip usually affects the web tension in at least two (adjacent) web tension sections. Thus, the permissible travel of a terminal point is expediently also influenced by both web tension actual values. The influence can lead to the adjustment path of a clamping point being limited in both the positive and the negative direction.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann erreicht werden, dass die Auswirkung von Registerregelvorgängen auf die Bahnspannung in einem zulässigen Bereich gehalten wird.With the solution according to the invention can can be achieved that the effect of register rules on the web tension in a permissible Area is held.

Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind. Daneben ist jede andere Ausführungsform denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.It is understood that in the illustrated figures only exemplary embodiments the invention are shown. Next to this is every other embodiment conceivable without departing from the scope of this invention.

Claims

Method for register control in a processing machine for processing a material web ( 101 ), especially in a shaftless printing machine ( 100 ), wherein the web ( 101 ) at least one of two terminal points ( 110 - 115 ) comprises limited web tension section, wherein a register deviation (e) at least a first nip ( 111 - 114 ), wherein the first and / or at least one second clamping point ( 110 - 115 ) is applied to correct the register deviation with a correction value (u _R ), characterized in that the web tension is determined in at least one web tension section before register correction and the registration correction in dependence on the determined web tension (b) is performed.

The method of claim 1, wherein the web tension in at least one of the at least one nip to be acted upon ( 111 - 114 ), in particular limited, web tension section is determined before the register correction.

Method according to claim 1 or 2, wherein a detachment control is carried out in dependence on the determined web tension, so that a register control loop ( 200 ) is opened and a web tension control loop is closed.

Method according to one of the preceding claims, wherein, depending on the determined web tension (b), an additive value at at least one location of a register control loop ( 200 ) is fed.

Method according to one of the preceding claims, wherein the permissible Value of the register correction value as a function of the determined web tension limited becomes.

The method of claim 5, wherein a permissible range for the Register correction value is given and the lower and / or upper Limit of admissibility range dependent on is changed by the particular web tension.

A method according to claim 5 or 6, wherein a slope limit and / or low-pass filtering at the register controller output is.

Method according to one of the preceding claims, wherein the particular web tension is monitored for plausibility.

Method according to one of the preceding claims, wherein dependent on from a machine state different sets of controller parameters for the register controller be used.

Method according to one of the preceding claims, wherein the web tension in the at least one web tension section by means of measuring members, preferably load cells, by means of the drive torque of at least one clamping point delimiting this web tension section ( 110 - 115 ) and / or determined by observers.

Method according to one of the preceding claims, in the web tension in the at least one web tension section is determined by means of a model calculation, wherein the model controller outputs the longitudinal register controller supplied become.

The method of claim 11, wherein the model is physical Data are supplied to the processing machine and the material.

Method according to one of the preceding claims, wherein the processing machine as a printing press ( 100 ) and the clamping points as feeder ( 110 ), Extract ( 115 ) and / or printing units ( 111 - 114 ) are formed.

Arithmetic unit with calculation means to the steps to carry out a method according to any one of the preceding claims.

Computer program with program code means to all To perform steps of a method according to any one of claims 1 to 13, when the computer program on a computer or equivalent Arithmetic unit, in particular in a processing machine, is executed.

Computer program product with program code means, which are stored on a computer-readable medium to all To perform steps of a method according to any one of claims 1 to 13, when the computer program on a computer or equivalent Arithmetic unit, in particular in a processing machine, is executed.