DE102006044488B4

DE102006044488B4 - Method for determining a repeat length web tension function on a printing press and control auxiliary device for carrying out

Info

Publication number: DE102006044488B4
Application number: DE200610044488
Authority: DE
Inventors: Manfred Loddenkötter
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2006-09-21
Publication date: 2010-04-15
Anticipated expiration: 2026-09-22
Also published as: EP2064060B1; DE102006044488A1; ES2390111T3; WO2008034759A1; EP2064060A1

Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Druckmaschine (100), bei dem eine Rapportlängen-Bahnspannungs-Funktion ermittelt wird und welches wenigstens folgende Schritte enthält:
a) fortlaufendes Drucken eines Druckmotivs (2) mit wenigstens einem Formatzylinder (12) auf eine Bedruckstoffbahn (1; 1');
b) Beaufschlagen der Bedruckstoffbahn (1; 1') mit einer ersten Bahnspannung (F1)
c) Messen der Bahnspannung (F_i), Messen der Rapport-Istlänge (L_i)
und Speicherung des Rapport-Istlängen-Bahnspannungs-Wertepaars (L_i; F_i)
d) einfache oder mehrfache Veränderung der Bahnspannung (F_i) der Bedruckstoffbahn (1; 1') und wenigstens einmalige Wiederholung von Schritt c);
e) Berechnung der Rapportlängen-Bahnspannungs-Funktion aus den Rapportlängen-Bahnspannungs-Wertepaaren (L_i; F_i).Method for operating a printing press (100), in which a repeat length web tension function is determined and which contains at least the following steps:
a) continuous printing of a print motif (2) with at least one format cylinder (12) on a printing material web (1, 1 ');
b) applying pressure to the printing material web (1, 1 ') with a first web tension (F1)
c) measuring the web tension (F _i ), measuring the actual rapport length (L _i )
and storage of the repeat actual length web tension value pair (L _i ; F _i )
d) single or multiple changes in the web tension (F _i ) of the printing material web (1, 1 ') and at least one repetition of step c);
e) calculation of the repeat length web tension function from the repeat length web tension value pairs (L _i ; F _i ).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Rapportlängen-Bahnspannungs-Funktion an einer Druckmaschine sowie eine Regelungshilfsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for determining a repeat length web tension function on a printing machine and a control auxiliary device for execution of the procedure.

In Rollenrotationsdruckmaschinen wird ein Motiv mittels Druckformen gleichartig und sequentiell auf eine laufende Bedruckstoffbahn gedruckt. Die Druckform ist Teil eines druckenden Zylinders, der sich dazu kontinuierlich dreht.In Web-fed rotary printing presses become a motif by means of printing plates similarly and sequentially printed on a running substrate web. The printing form is part of a printing cylinder, which is continuous rotates.

Als Rapportlänge bezeichnet man die Länge der bedruckten Bahn bei einer Umdrehung des druckenden Zylinders; der Umfang des Zylinders bestimmt primär die Rapportlänge. Sekundäre Prozessparameter beeinflussen die Rapportlänge zusätzlich. Dies sind im Wesentlichen die Dehnung der Bahn im Druck und im bahnspannungsfreien Zustand sowie Zustandsänderungen der Bahn nach dem Druck, z. B. durch Trocknungseinflüsse. Im Allgemeinen ist die Rapportlänge als ungedehnter Bahnabschnitt von Interesse und wird deshalb in der Praxis so als Kennwert verwendet.When repeat length is the length the printed web at one revolution of the printing cylinder; the circumference of the cylinder primarily determines the repeat length. Secondary process parameters affect the repeat length additionally. These are essentially the elongation of the web in print and in web tension-free Condition as well as state changes the web after printing, z. B. by drying influences. in the Generally, the repeat length is as an unstretched railway section of interest and is therefore in the practice used as a characteristic value.

Beim Drucken weist ein Bedruckstoff immer eine Dehnung auf, die durch eine Bahnspannung verursacht wird. Eine Bahnspannung ist für den Transport einer laufenden Bedruckstoffbahn immer erforderlich, da eine Bahn nur so stabil geführt werden kann, dass keine Lose entsteht, Leitwalzen im Bahnweg angetrieben werden und eine konstante Seitenlage der Bahn erreicht wird. Unter dem Einfluss einer Zugkraft erfährt der Bedruckstoff damit eine Dehnung, die von dessen Querschnitt und von dessen elastischen Eigenschaften abhängt. Die elastischen Eigenschaften der Bahn können durch den Elastizitätsmodul, den sogenannten E-Modul, beschrieben werden. Das HOOKsche Gesetz ist geeignet, die Zusammenhänge zu beschreiben. Eine Bahnspannung wird durch bekannte Bahnführungseinrichtungen wie Vorzüge und Pendelwalzen lokal eingeprägt und nimmt im Bahnverlauf abhängig von (Leitwalzen-)Reibung, Anpresswalzen und weiteren Antrieben eine abweichende Größe an.At the Printing, a substrate always has an elongation caused by a web tension is caused. A web tension is for transportation a running substrate web always required, as a train only so stable can be that no lots arises, guide rollers are driven in the railway and a constant lateral position of the web is achieved. Under the Influence of a tensile force experiences the substrate thus an elongation of the cross section and depends on its elastic properties. The elastic properties the train can through the modulus of elasticity, the so-called modulus of elasticity. HOOK's law is suitable, the connections to describe. A web tension is achieved by known web guiding devices as benefits and pendulum rollers locally stamped and decreases depending on the course of the course of (Leitwalzen-) friction, pressure rollers and other drives one different size.

Die DE 2248364 A schlägt vor, Bildstandsfehler durch eine Steuerung der Bahnspannung zu korrigieren. Eine In-lini Messung von Rapportlängen wird in der DE 3720396 A1 vorgeschlagen. Hier soll eine Messvorrichtung Weginkrementimpulse im Rhythmus der wiederkehrenden Druckbilder messen.The DE 2248364 A suggests to correct for image frame errors by controlling the web tension. An in-line measurement of repeat lengths is used in the DE 3720396 A1 proposed. Here, a measuring device is to measure path increment pulses in the rhythm of the recurring printed images.

Die Verwendbarkeit der solcherart gewonnenen Messwerte leidet jedoch angesichts des folgenden Sachverhalts:
Wird eine gedehnte Bahn bedruckt und anschließend außerhalb des Bahntransports ein dehnungsfreier Zustand eingestellt, so entspannt sich die Bahn, so dass der betrachtete Bahnabschnitt kürzer wird. Eine Bestimmung der Rapportlänge im ungedehnten, bahnspannungsfreien Zustand ist innerhalb der Druckmaschine während des Bahntransportes nicht möglich.However, the usability of the measurements thus obtained suffers from the following facts:
If a stretched web is printed and then a stretch-free state is set outside the web transport, then the web relaxes, so that the considered web section becomes shorter. A determination of the repeat length in the unstretched, web tension-free state is not possible within the printing press during the rail transport.

Bekannt ist, dass in Reihendruckmaschinen, insbesondere des Offsetdrucks, Dehnungen über Geschwindigkeitsverhältnisse der Bahn im Ein- und Auslauf einer Druckmaschine ermittelt werden und damit Rapportlängen bestimmt und eingestellt werden. Insbesondere bei flexiblen Bedruckstoffen des Verpackungsdrucks, z. B. aus LDPE, PP oder PET stößt dieses Verfahren jedoch an seine Grenzen, denn das Verhältnis von Dehnungen in unterschiedlichen Bahnführungsabschnitten ist zwar exakt bestimmbar, eine absolute Dehnung gegenüber dem entspannten Zustand jedoch nicht. Da der E-Modul von Bedruckstoff zu Bedruckstoff typ- und chargenabhängig schwankt und zusätzlich stark temperaturabhängig ist, ergeben sich große lokale Ungenauigkeiten. Berechnungen über ungenau bestimmbare elastische Eigenschaften und Bahnspannungen wiederum sind stark toleranzbehaftet und liefern bisher nur unzureichende Genauigkeiten.Known is that in series printing machines, in particular offset printing, Strains over speed ratios the web are determined in the inlet and outlet of a printing press and thus repeat lengths be determined and adjusted. Especially with flexible substrates of packaging printing, z. B. from LDPE, PP or PET encounters this Method, however, to its limits, because the ratio of strains in different Web guide sections is indeed determinable, an absolute elongation over the relaxed state, however, not. As the modulus of substrate to substrate depending on type and batch varies and also strong temperature-dependent is, great ones arise local inaccuracies. Calculations about inaccurately determinable elastic Properties and web tension, in turn, have a high degree of tolerance and deliver so far only insufficient accuracy.

Im Verpackungsdruck ist es daher traditionell üblich, die Rapportlänge außerhalb der Druckmaschine zu bestimmen. Ein ausreichend langer Bahnabschnitt wird aus der Bahn ausgeschnitten und bahnspannungsfrei auf einem Messtisch ausgestrichen. Mit Hilfe von Messlinealen wird die Rapportlänge dann bestimmt, indem die Länge zwischen gleichen Motivelementen hintereinander liegender Rapporte ausgemessen wird.in the Packaging printing is therefore traditionally customary, the repeat length outside to determine the printing press. A sufficiently long section of track is cut out of the web and free of web tension on one Measuring table struck out. With the help of measuring rulers the repeat length becomes then determined by the length between the same motif elements behind each other repeats is measured.

Der Anmelderin sind auch Versuche bekannt, mittels einer Video-Bahnbeobachtung die Rapportlänge inline zu bestimmen. Der reine Messwert der Länge kann dabei mittels gemessener Bahnspannung, abgeschätztem E-Modul und Bahnquerschnitt wie oben angedeutet verrechnet werden. Neben dem unbekannten E-Modul führt insbesondere die abweichende Temperatur des Bedruckstoffs mit den Auswirkungen auf dessen E-Modul und auf dessen thermische Dehnung dazu, dass ein solches Verfahren unzureichende Ergebnisse liefert und sich nicht durchsetzen konnte.Of the Applicants are also known attempts by means of a video web observation the Repeat length inline to determine. The pure measured value of the length can be measured by means of Web tension, estimated E-modulus and web cross-section as indicated above be charged. Next to the unknown modulus of elasticity leads in particular the deviating temperature of the substrate with the effects on its modulus of elasticity and on its thermal expansion to that Such a method provides inadequate results and itself could not enforce.

Dank der aufgezeigten Mängel der Verfahren des Standes der Technik ist es bisher beispielsweise nicht möglich, zu bestimmen, welche Änderung die Rapportlänge erfährt, wenn Betriebsparameter der Druckmaschine – wie die Druckgeschwindigkeit oder die Anstellung der Druckwalzen an die Gegendruckzylinder – im laufenden Druckbetrieb verändert werden.thanks the identified shortcomings For example, it has not been the case with the prior art methods possible, to determine which change the repeat length learns if operating parameters of the printing press - like the printing speed or the employment of the pressure rollers to the impression cylinder - in the current Printing changed become.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein solches Verfahren sowie eine Regelungshilfsvorrichtung vorzuschlagen.task The invention is therefore, such a method and a control auxiliary device propose.

Die Aufgabe wird durch die Verfahrensmerkmale des Anspruchs 1 sowie die Vorrichtungsmerkmale des Anspruchs 13 gelöst.The The object is achieved by the method features of claim 1 and solved the device features of claim 13.

Erfindungsgemäß wird also die Rapportlänge (eigentlich die Rapportistlänge im Druckbetrieb) mehrfach unter variabler Bahnspannungseinwirkung von einem Meßsystem bestimmt und Wertepaare zwischen der gemessenen Rapportlänge und der einwirkenden Bahnspannung ermittelt. Dabei liegt dem erfindungsgemäßen Verfahren der Gedanke zu Grunde, dass die gemessene Rapportlänge einen funktionellen Zusammenhang zur Bahnspannung zeigt und quasi das HOOKsche Gesetz abbildet, solange die Bahnspannung hinreichend klein bleibt, also näherungsweise einen linearen Verlauf aufweist, in dem der E-Modul die Steigung der Geraden bestimmt. Unabhängig von den am Messort gegebenen absoluten Werten für Rapportlänge und Bahnspannung kann die Länge des Rapports, wie sie auf einem ungedehnten Bedruckstoff gegeben wäre, als sog. normierte Rapportlänge bestimmt werden.Thus, according to the invention the repeat length (actually the rapportist length in printing operation) several times under variable web tension from a measuring system determined and value pairs between the measured repeat length and the acting web tension determined. This is the method of the invention the idea that the measured repeat length is one functional relationship to the web tension shows and so to speak HOOK's law depicts as long as the web tension is sufficiently small remains, so approximately has a linear course, in which the modulus of elasticity determines the slope of the line. Independently of the absolute values for repeat length and web tension given at the measuring location, the Length of the Rapports, as they would be given on an unstretched substrate, as so-called. normalized repeat length be determined.

Das Verfahren macht sich außerdem zunutze, dass durch Änderungen der Druckparameter im Druckbetrieb (z. B. Geschwindigkeit und Anstellung), die die Rapportlänge beeinflussen eben in der Regel auch die Bahnspannung beeinflusst wird.The Procedure is going on as well take advantage of that through changes the print parameter in print mode (eg speed and setting), the repeat length usually also affect the web tension influenced becomes.

Die für die Messvorgänge benötigten unterschiedlichen Bahnspannungen können erhalten werden durch:

– iterative Einprägung von äußeren Kräften, z. B. über angetriebene Leitwalzen, um schnell hintereinander Werte-Paare mit größeren Abständen zueinander zu erhalten und damit die Genauigkeit des Regressionsverfahrens zu erhöhen, wobei die Kräfte schrittweise oder auch kontinuierlich von Messung zu Messung verändert werden können;
– simultane Einprägung von unterschiedlichen äußeren Kräften in verschiedenen Bahnabschnitten und
– Nutzung von im Druckprozess vorhandenen Schwankungen der Bahnspannung durch zufällige Auswahl von Mess-Zeitpunkten im laufenden Druckvorgang.

The different web tensions required for the measurement processes can be obtained by:

- iterative impression of external forces, eg. For example, via driven guide rollers, in order to obtain pairs of values with greater distances one behind the other in quick succession and thus to increase the accuracy of the regression method, wherein the forces can be changed step by step or even continuously from measurement to measurement;
- simultaneous impression of different external forces in different track sections and
- Utilization of web tension variations in the printing process by random selection of measurement times in the current printing process.

Der Begriff Funktion ist zunächst in der vollen Breite seiner mathematischen Bedeutung zu verstehen. In der Regel wird man zumindest zwei Wertepaare aus Bahnspannung und Rapportlängen-Istwerten brauchen. Eine Extrapolation zwischen diesen Wertepaaren ist eine einfache Funktion. Die Extrapolation kann in Form einer geraden (linearer Zusammenhang) oder mit einer anderen Form vorgenommen werden. Bei der Bildung der Funktion können damit auch andere analytische Zusammenhänge oder empirische Werte einfließen.Of the Term function is first to understand in the full breadth of its mathematical meaning. In usually one becomes at least two value pairs from web tension and Repeat lengths actual values need. An extrapolation between these pairs of values is one simple function. The extrapolation can take the form of a straight (linear relationship) or made with another shape become. In the formation of the function can thus other analytical relationships or empirical values.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann bereits die Rapportlänge ermittelt werden, die sich ergibt, wenn der Bedruckstoff entspannt ist. Diese Größe wird im Folgenden normierte Rapportlänge genannt, wobei die normierte Rapportlänge, die sich aus den während des laufenden Druckbetriebs am gespannten Bedruckstoff gemessenen Istwerten ergibt, die normierte Istrapportlänge genannt wird.In a preferred embodiment The invention can already be determined the repeat length, which is results when the printing material is relaxed. This size will hereinafter referred to as the repeat length, where the normalized repeat length, arising from the during of the current printing operation measured on the tensioned substrate Actual values, which is called normalized Istrapportlänge.

In der Regel wird der Maschinenbediener – oder bei modernsten Druckmaschinen eine Maschinensteuervorrichtung – in Zukunft jedoch einen Sollwert für die Rapportlänge des spannungsfreien Bedruckstoffes einzuhalten haben. Dieser Sollwert wird weiter unten – vor allem in Bezug auf ein Regelungsverfahren – die normierte Sollrapportlänge genannt.In The rule is the machine operator - or the most modern printing presses a machine control device - in the future, however, a setpoint for the repeat length to comply with the stress-free substrate. This setpoint will continue below - before all in terms of a regulatory procedure - called the normalized nominal repeat length.

Besonders vorteilhaft ist die geringe Temperaturempfindlichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens. Während nämlich im ungedehnten Zustand bei einer Temperaturänderung nur vergleichsweise kleine Längenänderungen des Bedruckstoffes bewirkt werden, steigt der Temperatureinfluss mit zunehmender Dehnung stark an, da der E-Modul des Bedruckstoffes, gerade bei polymeren Folien, eine starke Temperaturabhängigkeit besitzt.Especially advantageous is the low temperature sensitivity of the method according to the invention. While in the Unstretched state at a temperature change only comparatively small changes in length the printing material are effected, the temperature influence increases with increasing elongation, since the modulus of elasticity of the printing substrate, especially with polymeric films, a strong temperature dependence has.

Durch Einzelmessungen ist der temperaturbedingte Anteil der Rapportlängenänderung nicht bestimmbar. Durch die erfindungsgemäße Extrapolation hingegen kann der Einfluss der temperaturbedingten Dehnung bzw. des temperaturabhängigen Elastizitätsmoduls bestimmt und berücksichtigt werden. Angesichts der sehr dünnen Querschnittsfläche einer Bedruckstoffbahn werden in der Druckereitechnik die Begriffe „Kraft” und „(Bahn-)Spannung” oftmals gleich gesetzt, so auch in der Beschreibung der vorliegenden Erfindung, obwohl nach der physikalischen Definition der Spannung ein Flächenbezug der einwirkenden Kräfte berücksichtigt werden müsste.By individual measurements, the temperature-related proportion of Rapportlängenänderung is not determinable. On the other hand, the extrapolation according to the invention makes it possible to influence the influence of the temperature-induced elongation or the temperature-dependent modulus of elasticity are determined and taken into account. In view of the very thin cross-sectional area of a printing material web, the terms "force" and "(web) tension" are often set the same in the printing technology, as in the description of the present invention, although according to the physical definition of the stress takes into account a surface reference of the forces acting would have to be.

Auf der Basis eines Vergleichs der normierten Rapportlänge mit der Soll-Rapportlänge können manuelle Einstellungen vorgenommen werden. Der Wert kann aber auch im Rahmen eines Regelungsverfahrens nach Anspruch 9 fortlaufend ermittelt und zur Berechnung einer Stellgröße herangezogen werden.On the basis of a comparison of the normalized repeat length with The nominal repeat length can be manual Settings are made. The value can also be in the frame a control method according to claim 9 continuously determined and used to calculate a manipulated variable become.

Auch eine Mischform zwischen einem vollautomatischem Regelverfahren und einem halbautomatischen Verfahren ist möglich, indem der Bediener anhand der normierten Rapportlänge interaktiv in einem Regelungsprozess Einstellungen vornimmt, beispielsweise Maßnahmen zur Änderung der Bahnspannung einleitet. In jedem Fall wird dem Drucker oder einer Steuervorrichtung der Druckmaschine mit der normierten Rapportlänge ein verlässlicher Kennwert zur Verfügung gestellt. Der Drucker wird so von manuellen Prüf- und Einstellarbeiten entlastet, die verfügbare Kapazität der Druckmaschine wird vergrößert und Makulatur und Reklamationen werden vermieden. Kosten- und Qualitätsvorteile erhöhen den Wert der Druckmaschine insbesondere im Verpackungsdruck mit seinen flexiblen Bedruckstoffen.Also a mixed form between a fully automatic control method and A semi-automatic method is possible by the operator using the normalized repeat length interactively makes settings in a control process, for example activities to change initiates the web tension. In any case, the printer or a control device of the printing machine with the normalized repeat length reliable Characteristic value available posed. The printer is thus relieved of manual testing and adjustment, the available capacity the printing press is enlarged and Waste and complaints are avoided. Cost and quality benefits increase the value of the printing press, especially in packaging printing its flexible substrates.

Eine Regressionsgerade durch die Wertepaare ist geeignet, den Verlauf linear bis auf die Bahnspannung Null zu extrapolieren. Neben der Rapportlänge für den ungedehnten Bedruckstoff als Kenngröße ist mit Kenntnis der Steigung der Geraden auch die Rapportlänge für eine beliebige Bahnspannung berechenbar und kann an solche Weiterverarbeitungsstationen des Bedruckstoffes wie beispielsweise eine Schneidvorrichtung weitergegeben werden, in denen andere Bahnspannungen als in der Druckmaschine selbst notwendig sind.A Regression line through the value pairs is suitable to the course to extrapolate linearly to the web tension zero. In addition to the repeat length for the unstretched substrate as characteristic is with knowledge of the slope the straight line also the repeat length for one any web tension can be calculated and sent to such further processing stations of the printing material such as a cutting device passed where there are other web tensions than in the printing press even necessary.

Beim Regeln der Rapportlänge kann beispielsweise folgendermaßen vorgegangen werden:

i) Bilden von Wertepaaren von Rapportlänge (Istlänge) und Bahnspannung im Druckbetrieb
ii) Aufstellen einer Rapportlängen-Bahnspannungsfunktion
iii) Berechnung des normierten Istwertes der Rapportlänge
iv) Bilden der Differenz zwischen normiertem Istwert zu normiertem Sollwert.
v) Berechnung von Korrekturwerten, mit denen Mittel zum Ändern der Rapportlänge eingestellt werden.

When controlling the repeat length, for example, you can proceed as follows:

i) forming pairs of values of repeat length (actual length) and web tension in printing operation
ii) Establishing a repeat length web tension function
iii) Calculation of the normalized actual value of the repeat length
iv) forming the difference between normalized actual value to standardized nominal value.
v) Calculation of correction values which are used to set means for changing the repeat length.

Es bestehen jedoch Alternativmöglichkeiten in der Ausgestaltung des Regelverfahrens:
So können beispielsweise auch aus einem Vergleich der nach den Schritten i) und ii) ermittelten Rapportlängen-Bahnspannungsfunktion der Istwerte und einer beispielsweise in einem vorhergehenden Druckvorgang ermittelten Sollfunktion Korrekturwerte ermittelt werden.However, there are alternative options in the design of the regulatory procedure:
For example, correction values can also be determined from a comparison of the repeat length web tension function determined according to steps i) and ii) and a correction function determined, for example, in a preceding printing operation.

Den Verfahren scheint gemein zu sein, dass Rapportlängenist- und sollwerte, sowie eine Rapportlängen Bahnspannungsfunktion gebraucht werden.The Procedure seems to be common that repeat length and target values, as well as a repeat length Web tension function needed.

Bei einem normalen Regelvorgang kommt es zu einer Einstellung oder Korrektur der Regelgröße innerhalb eines Sollbereichs beziehungsweise innerhalb eines Toleranzbereichs um einen Sollwert. Hierbei kann der Toleranzbereich in einer Maschinensteuerung vorgegeben sein, oder er kann sich durch die Unvollkommenheit des Einstell- oder Messvorgangs oder weitere Schwankungen der Produktionsparameter einstellen. Diesem Umstand soll durch die diesbezügliche Gestaltung der Sprache des Patentanspruches, in dem das Regelverfahren beansprucht wird, Rechnung getragen werden.at A normal control process results in a setting or correction the controlled variable within a target range or within a tolerance range around a setpoint. Here, the tolerance range in a machine control be given, or he can by the imperfection of the Setting or measuring process or further fluctuations of the production parameters to adjust. This circumstance should by the relevant design the language of claim claiming the regulatory procedure will be taken into account.

Unter Mitteln zum Einstellen der Bahnspannung sind durch Steuersignale ansteuerbare aktive Bauelemente wie Motoren oder Aktoren zu verstehen, die auf die Bahnspannung Einfluss haben.Under Means for adjusting the web tension are by control signals to understand controllable active components such as motors or actuators, which influence the web tension.

So kann eine Änderung der Bahnspannung zum Zwecke der Regelung unter anderem vorgenommen werden, indem die Relativ (bzw. Differenz)geschwindigkeit des Formatzylinders gegenüber einem oder dem Gegendruckzylinder geändert wird.So can be a change the web tension is made for the purpose of regulation, inter alia, by the relative (or difference) speed of the format cylinder across from one or the impression cylinder is changed.

Alternativ oder ergänzend kann eine Änderung der Bahnspannung vor Einlauf zum Formatzylinder (hier wären die ansteuerbaren Bauelemente die Antriebe der Zylinder oder der Auf- oder Abwicklung oder von Transportzylindern wie einem Kühlwalzenauszug) vorgenommen werden.alternative or in addition can be a change the web tension before inlet to the format cylinder (here would be the controllable components drive the cylinders or the drive or unwinding or transport cylinders such as a chill roll extractor) be made.

Auch eine stärkere Anstellung oder eine Differenzgeschwindigkeit der Anpresswalze 13 kann in diesem Zusammenhang die Bahnspannung ändern. Auch Pendelwalzen kommen hierfür in Frage. Beispielsweise bei den Pendelwalzen kommt also auch eine Positionsänderung der Walzenachse relativ zur Bahn beziehungsweise eine Änderung des Bahnverlaufes mit einem geeigneten Stellelement in Frage).Also, a stronger employment or a differential speed of the pressure roller 13 can change the web tension in this context. Also pendulum rollers are eligible for this. Beispielswei In the case of the pendulum rollers, a change in the position of the roll axis relative to the web or a change in the course of the web with a suitable actuating element is therefore also possible).

Die vorgenannten Maßnahmen sind prinzipiell auch zur Variation der Bahnspannung zu Messzwecken geeignet.The the above measures are in principle also suitable for varying the web tension for measurement purposes.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Regelungshilfsvorrichtung zur Ermittlung einer Rapportlängen-Bahnspannungs-Funktion an einer Druckmaschine, mit der die erfindungsgemäßen Verfahren durchführbar sind und die wenigstens folgende Baugruppen umfasst:

– Mittel zum Beaufschlagen einer Bedruckstoffbahn mit veränderbaren Bahnspannungen Fi,
– Mittel zum Messen einer Rapportlänge Ii eines Druckmotivs auf der Bedruckstoffbahn;
– Mittel zum Messen der Bahnspannung Fi;
– einer Auswertungseinheit zur Berechnung der Rapportlängen-Bahnspannungs-Funktion und/oder eines Elastizitätsmoduls

The invention also provides a control auxiliary device for determining a repeat length web tension function on a printing press, with which the methods according to the invention can be carried out and which comprises at least the following subassemblies:

Means for applying a substrate web with variable web tension Fi,
- Means for measuring a repeat length Ii a print motif on the substrate web;
- means for measuring web tension Fi;
- An evaluation unit for calculating the repeat length web tension function and / or a modulus of elasticity

In der Regel werden die Rapportlängen-Bahnspannungs-Wertepaare in einer Speichereinheit gespeichert werden, bevor sie der Auswertungseinheit zugeführt werden. Oft werden sie auch danach in dem Speicher verbleiben. Eine absolute Notwendigkeit einer solchen Speichereinheit dürfte zunächst jedoch nicht bestehen, da auch eine unverzügliche direkte Berechnung der Funktion ohne ein Zwischenspeichern von Werten möglich erscheint.In usually the repeat length-train voltage value pairs stored in a memory unit before being sent to the evaluation unit supplied become. Often they will remain in the memory afterwards. A absolute necessity of such a storage unit is likely, however, initially not exist, as also an immediate direct calculation of the Function without caching of values possible appears.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der Regelungshilfsvorrichtung sind den Unteransprüchen zu entnehmen und werden nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:Further advantageous embodiments of the inventive method or the control auxiliary device are the dependent claims and will be explained below with reference to the drawings. The Figures show in detail:

1 eine Zentralzylinderdruckmaschine in schematischer Seitenansicht, 1 a central cylinder printing machine in a schematic side view,

2 einen Ausschnitt einer Bedruckstoffbahn in Draufsicht, 2 a section of a printing substrate in plan view,

3 die Rapportlänge, aufgetragen über die Bahnspannung, 3 the repeat length, plotted against the web tension,

4 die Rapportlänge, aufgetragen über die Bahnspannung bei verschiedenen Temperaturen, 4 the repeat length, plotted against web tension at different temperatures,

5 eine Messanordnung im Regelkreis und 5 a measuring arrangement in the control loop and

6a, 6b Bahnspannungsabschnitte mit gestuften Bahnspannungen. 6a . 6b Web tension sections with stepped web tension.

1 zeigt eine Druckmaschine 100, die im Ausführungsbeispiel als Zentralzylinder-Flexodruckmaschine ausgebildet ist. An einen Gegendruckzylinder 11 mit großem Durchmesser sind mehrere Formatzylinder 12 anstellbar, welche die Bild erzeugenden Druckvorlagen tragen. 1 shows a printing press 100 , which is formed in the embodiment as a central cylinder flexographic printing machine. To an impression cylinder 11 with large diameter are several format cylinders 12 adjustable, which carry the image-generating artwork.

Der Bedruckstoff 1 wird in Form einer Bedruckstoffbahn 1 von einer Abwicklungsrolle 20 zugeführt und läuft zunächst über eine Pendelwalze 21, um einen evtl. durch die Abwicklungsvorrichtung 20 bedingten ungleichmäßigen Bahnspannungsverlauf ausgleichen zu können.The substrate 1 is in the form of a printing material web 1 from a settlement role 20 initially fed and runs over a pendulum roller 21 to possibly through the unwinding device 20 be able to compensate for conditional uneven web tension.

Die Bedruckstoffbahn 1 läuft anschließend über einen Vorzug 22, wo eine erste Bahnspannungsmesswalze 14 angeordnet ist, über die der Vorzug die Bahnspannung regelt. Über eine Anpresswalze 13 wird die Bahn auf den Gegendruckzylinder 11 geführt. Von dort aus läuft die Bedruckstoffbahn 1 durch eine Trocknungseinrichtung 30 über einen Kühlwalzenauszug 32, an dem eine weitere Bahnspannungsmesswalze 31 vorgesehen ist. In räumlicher Nähe dazu ist eine erste Messeinrichtung für die Rapport-Istlänge, hier dargestellt in Form einer Kamera 51, angeordnet.The printing material web 1 then runs on a preference 22 where a first web tension measuring roll 14 is arranged, over which the preference regulates the web tension. About a pressure roller 13 the web is on the impression cylinder 11 guided. From there, the printing material runs 1 by a drying device 30 via a chill roll extractor 32 , to which another web tension measuring roll 31 is provided. In close proximity to it is a first measuring device for the actual Rapport length, shown here in the form of a camera 51 arranged.

Die durchgehende Linie kennzeichnet den Verlauf der Bedruckstoffbahn 1 im sogenannten Schöndruck, bei dem das Druckmotiv 2 seitenrichtig auf einen transparenten oder nicht-transparenten Bedruckstoff 1 aufgebracht wird.The solid line indicates the course of the printing material web 1 in the so-called Schöndruck, in which the print motif 2 true to the side on a transparent or non-transparent substrate 1 is applied.

Die strichpunktierte Linie kennzeichnet die Führung der Bedruckstoffbahn 1' beim sogenannten Konterdruck. Dieselbe Kamera 51, die im Schöndruck verwendet wird, kann bei einem transparenten Bedruckstoff das auf der Rückseite spiegelbildlich aufgebrachte Druckmotiv 2 erfassen. Der Kühlwalzenauszug 32 wird zur Veränderung der Bahnspannung eingesetzt.The dot-dash line indicates the leadership of the printing substrate 1' at the so-called counter pressure. The same camera 51 , which is used in Perfecting, can with a transparent substrate on the back of a mirror image applied print motif 2 to capture. The chill roll extractor 32 is used to change the web tension.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine zweite Messeinrichtung 52 nach dem Kühlwalzenauszug 32 angeordnet. Eine Pendelwalze 41 ermöglicht in diesem Abschnitt eine Beeinflussung der Bahnspannung. Somit können im Schöndruck an den Messeinrichtungen 51, 52 zwei Messungen zugleich im Rahmen des nachfolgend noch erläuterten Verfahrens der Erfindung durchgeführt werden. Da einmal vor und einmal hinter der Kühlwalze gemessen wird, können so insbesondere Temperatureinflüsse untersucht werden.In the illustrated embodiment of the invention is a second measuring device 52 after the chill roll extract 32 arranged. A pendulum roller 41 allows in this section an influence on the web tension. Thus, in fair printing on the measuring equipment 51 . 52 two measurements are carried out at the same time in the context of the method of the invention explained below. Since it is measured once before and once behind the chill roll, in particular temperature influences can be investigated.

Sollen die Temperatureinflüsse unberücksichtigt bleiben, ist bei Schön- und bei Konterdruck die Messung an der Position der Messeinrichtung 52 zu bevorzugen.If the temperature influences are to be disregarded, the measurement at the position of the measuring device is at fair and counter pressure 52 to prefer.

Schließlich läuft die Bedruckstoffbahn 1 bzw. 1' auf eine Walze einer Aufwicklungsvorrichtung 40.Finally, the printing material runs 1 respectively. 1' on a roll of a Aufwicklungsvorrichtung 40 ,

2 zeigt einen Ausschnitt einer bereits bedruckten Bedruckstoffbahn 1, auf der sich Druckmotive 2 in einem regelmäßigen Abstand, der Rapportlänge Li, befinden. Die Rapportlänge Li kann an beliebigen Bildausschnitten des Druckmotivs gemessen werden. Während in 2 durch den oberhalb der Bedruckstoffbahn 1 angeordneten Doppelpfeil die Rapportlänge Li zwischen dem eigentlichen Anfang und Ende eines Druckmotivs 2 markiert ist, ist im unteren Bereich dieselbe Rapportlänge Li durch Messung an der jeweiligen hinteren Bildkante des Druckmotivs 2 dargestellt. Die Rapportlänge Li ist in an sich bekannter Weise entweder über am Bedruckstoff 1 aufgebrachte Indexmarken, durch Bilderkennung oder Erkennung geeigneter (gleicher) Bildabschnitte aufeinander folgender Bilder bestimmbar. 2 shows a section of an already printed substrate web 1 on which are printed motifs 2 at a regular distance, the repeat length Li. The repeat length Li can be measured on any image section of the print motif. While in 2 through the above the printing material web 1 arranged double arrow the repeat length Li between the actual beginning and end of a print motif 2 is marked, in the lower area is the same repeat length Li by measurement at the respective rear edge of the image 2 shown. The repeat length Li is in a conventional manner either on the substrate 1 applied index marks, determined by image recognition or recognition of suitable (same) image sections of successive images.

Wird die Rapportlänge Li im laufenden Betrieb der Druckmaschine 100 gemessen („Rapport-Istlänge”), so ist die Bedruckstoffbahn 1 gedehnt, da Sie nur mit einer Vorspannung straff an den zahlreichen Walzen der Druckmaschine 100 entlang geführt werden kann.Is the repeat length Li during operation of the printing press 100 measured ("repeat actual length"), then the printing material web 1 stretched, as you only with a bias taut on the numerous rollers of the printing press 100 can be guided along.

Erfindungsgemäß wird die Bahnspannung gemessen, beispielsweise über eine Bahnspannungsmesswalze 31 am Kühlwalzenauszug 32. Die Rapportlängenmessung findet über einen optischen Sensor statt, und zwar möglichst nah bei dem Ort der Bahnspannungsmessung, um eine eindeutige Korrelation zwischen Rapportlänge und Bahnspannung erfassen zu können. Die gemessenen Wertepaare werden aufgenommen und entweder direkt in eine graphische Darstellung entsprechend 3 übertragen oder in einer Datenverarbeitungseinrichtung zwischengespeichert. Anschließend wird die Bahnspannung im Bereich der Rapportlängenmessung variiert. Dies kann bei der Druckmaschine 100 gemäß 1 beispielsweise durch Erhöhung der Rotationsgeschwindigkeit des Kühlwalzenauszugs 32 erfolgen.According to the invention, the web tension is measured, for example via a web tension measuring roller 31 on the chill roll extractor 32 , The repeat length measurement takes place via an optical sensor, as close as possible to the location of the web tension measurement in order to be able to detect a clear correlation between repeat length and web tension. The measured value pairs are recorded and either directly into a graphical representation 3 transmitted or cached in a data processing device. Subsequently, the web tension is varied in the area of the repeat length measurement. This may be the case with the printing press 100 according to 1 for example, by increasing the rotational speed of the chill roll extract 32 respectively.

Vorteilhaft ist dabei, Bahnspannungswerte vorzugeben, die im Bereich üblicher Bahnspannungen im Druckprozess liegen und so gering wie möglich gehalten werden, um Geometrieänderungen oder gar irreversible Längenänderungen der Bedruckstoffbahn 1 vernachlässigbar klein zu halten, sodass ein linearer Zusammenhang zwischen Spannung und Dehnung gegeben ist. Im Verpackungsdruck mit flexiblen Bahnspannungen sind beispielsweise Zugkräfte F1–F2, die auf die Bedruckstoffbahn 1 wirken, von 50 bis 250 N typisch. Erfindungsgemäß wird dann beispielsweise das Verfahren fünfmal ausgeführt, wobei, beginnend mit einer Zugkraft Fi von 50 N, die Zugkraft F1 um jeweils 50 N erhöht wird, bis der Endwert der Zugkraft F5 erreicht wird. Zu jeder voreingestellten Bahnspannung wird dann die Rapportlänge Li gemessen und das Wertepaar gespeichert.It is advantageous to specify web tension values which are in the range of the usual web tension in the printing process and which are kept as low as possible in order to change the geometry or even irreversible changes in length of the printing material web 1 negligibly small, so that there is a linear relationship between stress and strain. In packaging printing with flexible web tension, for example, tensile forces F1-F2 are on the substrate web 1 act typical from 50 to 250 N. According to the invention, for example, the method is then carried out five times, wherein, starting with a tensile force Fi of 50 N, the tensile force F1 is increased by 50 N each, until the final value of the tensile force F5 is reached. For each preset web tension, the repeat length Li is then measured and the value pair is stored.

Die so gebildeten Wertepaare werden durch an sich bekannte Regressionsmethoden ausgewertet. Dies kann mit Hilfe von Rechnerprogrammen durchgeführt werden. Zur Erläuterung ist in 3 eine graphische Auswertung dargestellt. In dem Diagramm ist die Rapportlänge Li über die Bahnspannung aufgetragen. Da die Zugkräfte F1–F5 in einem Bereich gehalten werden, in dem ein linearer Zusammenhang besteht, also das HOOKsche Gesetz gilt, kann die Bahnspannung durch die eingestellten Zugkräfte F1 ... F5 repräsentiert werden. Durch wenigstens zwei Wertepaare kann bereits eine Regressionsgerade gebildet werden, deren Steigung umgekehrt proportional zum E-Modul des Bedruckstoffs 1 ist. Aufgrund von Toleranzen, Messungenauigkeiten etc. ist es vorteilhaft, weitere Wertepaare aufzunehmen und dann für die Vielzahl von Wertepaaren eine Regressionsgerade mit erhöhter Genauigkeit zu bilden.The value pairs thus formed are evaluated by known regression methods. This can be done with the help of computer programs. For explanation, see 3 a graphical evaluation is shown. In the diagram, the repeat length Li is plotted against the web tension. Since the tensile forces F1-F5 are held in a region in which there is a linear relationship, ie HOOK's law, the web tension can be represented by the set tensile forces F1... F5. By at least two pairs of values can already be formed a regression line whose slope inversely proportional to the modulus of the printing substrate 1 is. Due to tolerances, measurement inaccuracies, etc., it is advantageous to record further value pairs and then to form a regression line with increased accuracy for the plurality of value pairs.

Im Fall der in 3 dargestellten graphischen Auswertung reicht es, die Regressionsgerade 120 soweit zu verlängern, dass sie die Rapportlängenachse 110 schneidet. An diesem Punkt ist die als normierte Rapportlänge L0 definierte Länge bei einer entspannten Bahn gegeben.In the case of in 3 It is sufficient to display the regression line 120 extend so far that they are the repeat length axis 110 cuts. At this point, the length defined as normalized repeat length L0 is given for a relaxed web.

Während eine Auswertung nach 3 einen konstanten E-Modul der Bedruckstoffbahn 1 vorsieht, ist bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zusätzlich der Temperatureinfluss berücksichtigt. Dies ist in 4 dargestellt, wo ebenfalls die Rapportlänge Li über die Bahnspannung F aufgetragen ist. Das vorstehend erläuterte Verfahren wird mehrfach ausgeführt, wobei jeweils innerhalb einer Messreihe eine bestimmte Temperatur T des Bedruckstoffs 1 gegeben ist. Für die folgende Messreihe wird die Temperatur T verändert. Innerhalb der Messreihe wird dann wieder die Bahnspannung F variiert und die Rapportlänge gemessen. Eine erste Regressionsgerade 221 ergibt sich für eine übliche Betriebstemperatur T0. Wird die Temperatur der Bedruckstoffbahn gegenüber der Temperatur T0 erhöht, steigt die Steigung der Regressionsgeraden an und es ergibt sich ein Rapportlängen-Bahnspannungsverlauf, der einer Regressionsgeraden 220 mit erhöhter Steigung entspricht. Wird hingegen die Temperatur T des Druckstoffs 1 abgesenkt, so nimmt auch die Steigung der Regressionsgeraden 222 ab. Für jede der Regressionsgeraden 220, 221, 222 ergibt sich ein unterschiedlicher Schnittpunkt 224 mit der Rapportlängenachse, also auch eine unterschiedliche normierte Rapportlänge L0.While an evaluation after 3 a constant modulus of elasticity of the printing material web 1 provides, in a variant of the method according to the invention additionally taken into account the influence of temperature. This is in 4 represented, where also the repeat length Li is plotted against the web tension F. The method described above is carried out several times, wherein in each case within a series of measurements, a specific temperature T of the printing substrate 1 given is. For the following series of measurements, the temperature T is changed. Within the measurement series, the web tension F is then varied again and the repeat length is measured. A first regression line 221 results for a common operating temperature T0. If the temperature of the printing material web is increased in relation to the temperature T0, the slope of the regression line increases and the result is a repeat-length web tension course, that of a regression line 220 corresponds with increased slope. If, however, the temperature T of the printing material 1 lowered, so does the slope of the regression line 222 from. For each of the regression lines 220 . 221 . 222 results in a different point of intersection 224 with the repeat length axis, so also a different normalized repeat length L0.

Durch die Temperaturveränderung findet zwar auch im ungedehnten Zustand eine Längenänderung statt, welche aber absolut gesehen sehr viel geringer ist, als bei einer höheren Bahnspannung 1 der Bedruckstoffbahn F. Diese Einflüsse lassen sich nutzen, um die Temperaturabhängigkeit des Elastizitätsmoduls E des Bedruckstoffs 1 zu ermitteln und für den folgenden Betrieb berücksichtigen zu können. Zudem zeigt die Darstellung in 4, dass durch die erfindungsgemäß vorgenommene Extrapolation der Temperatureinfluss der Messungen minimiert werden kann. Soweit das erfindungsgemäße Verfahren ohne laufende Temperaturmessungen angewandt wird, ist auf jeden Fall sichergestellt, dass der Einfluss von betriebsbedingt auftretenden Temperaturschwankungen im Bedruckstoff 1 bei dem erfindungsgemäß ermittelten normierten Rapportlängenwert L0 nur gering ist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das erfindungsgemäße Verfahren nicht nur im Rüstprozess des Druckbetriebs durchgeführt wird, sondern kontinuierlich im Fortdruck.Through the change in temperature, although a change in length takes place in the unstretched state, which in absolute terms is much lower than at a higher web tension 1 of the printing material F. These influences can be used to the temperature dependence of the modulus of elasticity E of the substrate 1 be determined and taken into account for the following operation. In addition, the illustration in 4 in that the temperature influence of the measurements can be minimized by the extrapolation carried out according to the invention. Insofar as the method according to the invention is used without continuous temperature measurements, it is ensured in any case that the influence of operationally occurring temperature fluctuations in the printing substrate 1 in the inventively determined normalized repeat length value L0 is only small. This is particularly advantageous when the method according to the invention is carried out not only in the setup process of the printing operation, but continuously in the production run.

Hier kann das erfindungsgemäße Verfahren im Rahmen einer Rapportlängenregelung angewandt werden, wie in 5 schematisch dargestellt ist. Die Bedruckstoffbahn 1 wird dort zunächst durch den Kühlwalzenauszug 32 geführt. Durch die Kühlung wird die Temperatur T der Bedruckstoffbahn 1 weitgehend homogenisiert. Nachfolgend wird das auf die Bedruckstoffbahn 1 aufgedruckte Druckmotiv 2 über ein optisches Messsystem mit einem Sensor 52 erfasst und dort eine Rapportlänge Li ermittelt (eigentlich wieder der „Rapportlängenistwert”).Here, the inventive method can be applied in the context of a Rapportlängenregelung, as in 5 is shown schematically. The printing material web 1 is there first by the chill roll extract 32 guided. By cooling, the temperature T of the printing substrate 1 largely homogenized. This is the following on the substrate web 1 printed print motif 2 via an optical measuring system with a sensor 52 recorded and there a repeat length Li determined (actually again the "Rapportlängenistwert").

Am Messort kann zusätzlich eine Temperatur T des Bedruckstoffs 1 ermittelt werden. Eine Bahnspannungsmesswalze 71 ermöglicht über die Messung der dort wirkenden Lagerkräfte die Berechnung der Bahnspannung F. Die Wertepaare Li, Fi und gegebenenfalls Ti werden über eine Recheneinrichtung verarbeitet und daraus, wie vorstehend beschrieben die normierte Rapportlänge L0 ermittelt. Diese fließt in einen Regelungskreis ein, durch welchen die Relativgeschwindigkeit zwischen Gegendruckzylinder 11 und Formatzylinder 12 in Abhängigkeit von der Regelabweichung zwischen einer normierten Soll-Rapportlänge (Sollrapportlänge des bahnspannungsfreien Druckbildes) und der gemessenen normierten Rapport-Istlänge L0 (Rapport-Istlänge des bahnspannungsfreien Druckbildes) eingestellt wird.At the measuring location, a temperature T of the printing substrate may additionally be used 1 be determined. A web tension measuring roller 71 allows the calculation of the web tension F via the measurement of the bearing forces acting there. The value pairs Li, Fi and optionally Ti are processed by a computing device and, as described above, the normalized repeat length L0 is determined. This flows into a control circuit, through which the relative speed between the impression cylinder 11 and format cylinder 12 is set as a function of the control deviation between a standardized nominal repeat length (nominal repeat length of the web tension-free print image) and the measured normalized actual repeat length L0 (actual repeat length of the web tension-free print image).

5 zeigt außerdem, wie die Bahnspannung F variiert werden kann, um das erfindungsgemäße Verfahren durchführen zu können. Hinter der Bahnspannungsmesswalze 71 ist eine motorisch angetriebene Walze 72 als Vorzug im Bahnspannungsregelkreis angeordnet, durch deren Beschleunigung bzw. Abbremsen die auf die Bedruckstoffbahn 1 wirkenden Zugkräfte Fi verändert werden können. Ein von der Regelungseinrichtung 80 vorgegebener Sollwert der Zugkraft F wird dort über einen einfachen Regelkreis eingestellt. Ist die gewünschte Zugkraft F am Bedruckstoff 1, und damit die gewünschte Bahnspannung F, erreicht, wird die Rapportlängen- und gegebenenfalls Temperaturmessung durchgeführt. 5 also shows how the web tension F can be varied in order to carry out the method according to the invention. Behind the web tension measuring roller 71 is a motor driven roller 72 arranged as a preference in the web tension control loop, by their acceleration or deceleration on the printing material web 1 acting tensile forces Fi can be changed. One of the control device 80 predetermined setpoint of the tensile force F is set there via a simple control loop. Is the desired tensile force F on the substrate 1 , And thus reaches the desired web tension F, the Rapportlängen- and optionally temperature measurement is performed.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann, wie dargestellt, entweder für sich zur Ermittlung der normierten Rapportlänge L0 durchgeführt werden oder einem kontinuierlich betriebenen Rapportlängenregelungsverfahren vorgeschaltet werden, so dass in letzterem die normierte Rapportlänge L0, ggf. in Abhängigkeit von der Temperatur T, berücksichtigt werden kann. Dies setzt allerdings voraus, dass ein weitgehend konstanter Betriebszustand bei der Bestimmung der normierten Rapportlänge L0 vorliegt; zudem muss im Rahmen des Rüstprozesses, je nach Anzahl der iterativen Schritte mit Zugkraftveränderung, eine gewisse Menge Makulatur hingenommen werden.The inventive method can, as shown, either for themselves to determine the normalized repeat length L0 performed or a continuously operated repeat length control method upstream, so that in the latter the normalized repeat length L0, possibly in dependence from the temperature T, taken into account can be. However, this assumes that a largely constant Operating state in the determination of the normalized repeat length L0 is present; In addition, as part of the set-up process, depending on the number of iterative steps with traction change, a certain amount of waste paper is accepted.

Um dies zu vermeiden, kann eine Ausführung des Auszugs gemäß 6a, 6b vorteilhaft sein. 6a zeigt eine Bahnspannungsmesswalze 71' und zwei momentenbeaufschlagte Leitwalzen 72', 73'. Damit ergeben sich insgesamt drei Bahnabschnitte, wobei die Zugkraft F1 im letzten Bahnabschnitt durch die Abzugskräfte bestimmt ist. In jedem Abschnitt sind optische Sensoreinrichtungen 52, 53, 54 vorgesehen. Diese können als mit einem Bilderkennungssystem verbundene Kameras 52, 53, 54 ausgebildet sein. Es können auch kostengünstigere Lösungen zum Einsatz kommen, wie beispielsweise Reflexionslichttaster, mit denen über eine Grauwertmessung Beginn und Ende eines Druckmotivs erfasst werden können.To avoid this, an execution of the statement according to 6a . 6b be beneficial. 6a shows a web tension measuring roll 71 ' and two momentarily loaded guide rolls 72 ' . 73 ' , This results in a total of three track sections, wherein the tensile force F1 in the last track section is determined by the withdrawal forces. In each section are optical sensor devices 52 . 53 . 54 intended. These can be cameras connected to an image recognition system 52 . 53 . 54 be educated. It can More cost-effective solutions are used, such as reflection light scanners, which can be detected by a gray value measurement beginning and end of a print motif.

Während die Kraft F1 als absoluter Wert gemessen wird, können die Kräfte F2 und F3 rechnerisch aus den Brems- bzw. Antriebsmomenten der Leitwalzen 72', 73' berechnet werden.While the force F1 is measured as an absolute value, the forces F2 and F3 can be calculated from the braking or driving torques of the guide rollers 72 ' . 73 ' be calculated.

Die Zugkraft F3 ergibt sich aus den mittels der Leitwalzen 72', 73' eingeprägten Kräften und den durch die vorherigen Einrichtungen, beispielsweise den Kühlwalzenauszug 32, eingeprägten Bahnspannungen.The tensile force F3 results from the means of the guide rollers 72 ' . 73 ' imprinted forces and by the previous facilities, such as the chill roll extract 32 , impressed web tension.

Die Zugkraft F2 zwischen den Leitwalzen 72', 73' ist durch das Verhältnis der Drehmomente M72, M73 und der Kräfte F1, F3 bestimmt.The tensile force F2 between the guide rollers 72 ' . 73 ' is determined by the ratio of the torques M72, M73 and the forces F1, F3.

Für jeden Bahnabschnitt ist eine gesonderte Rapportlängenmesseinrichtung vorgesehen, so dass drei Messungen von Rapportlängen gleichzeitig durchgeführt werden können. Mit dieser Ausführungsform wird bei konstanten Betriebsbedingungen innerhalb einer im Produktionsbetrieb befindlichen Druckmaschine 100 das erfindungsgemäße Verfahren vollständig abgebildet: Es werden gleichzeitig drei Rapportlängen-Bahnspannungs-Wertepaare erhalten, durch die eine normierte Rapportlänge L0 berechnet werden kann, ohne dass der Druck- und Messvorgang mehrfach hintereinander ausgeführt zu werden braucht. Bezugszeichenliste 1, 1' Bedruckstoffbahn, Bedruckstoff 2 Druckmotive 11 Gegendruckzylinder 12 Formatzylinder 13 Anpresswalze 14 Bahnspannungsmesswalze 20 Abwicklungsrolle 21 Pendelwalze 22 Vorzug 30 Trocknungseinrichtung 31 Bahnspannungsmesswalze 32 Kühlwalzenauszug 40 Aufwicklungsvorrichtung 41 Pendelwalze 51 optisches Meßsystem, Kamera, Messeinrichtung, optische Sensoreinrichtung, optische Sensorvorrichtung 52 optisches Meßsystem Kamera, Messeinrichtung, optische Sensoreinrichtung, optische Sensorvorrichtung 53 optisches Meßsystem Kamera, Messeinrichtung, optische Sensoreinrichtung, optische Sensorvorrichtung 54 optisches Meßsystem Kamera, Messeinrichtung, optische Sensoreinrichtung, optische Sensorvorrichtung 71, 71' Bahnspannungsmesswalze 72 (momentenbeaufschlagte) Leitwalze 72' (momentenbeaufschlagte) Leitwalze 73 (momentenbeaufschlagte) Leitwalze 80 Regelungseinrichtung 100 Druckmaschine 110 Rapportlängenachse 120 Regressionsgerade 220 Regressionsgerade 221 Regressionsgerade 222 Regressionsgerade 224 Schnittpunkt F1, F2, F3 Kraft L_1-5, L_i Rapportlänge L₀ Normierte Rapportlänge F_1-5 Bahnkräfte/Bahnspannung T Temperatur For each track section, a separate repeat length measuring device is provided, so that three measurements of repeat lengths can be performed simultaneously. With this embodiment, under constant operating conditions within an in-production printing press 100 the process according to the invention is shown in full: Three repeat length web tension value pairs are obtained at the same time, by means of which a standardized repeat length L0 can be calculated without the printing and measuring process having to be executed several times in succession. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1, 1 ' Substrate web, substrate 2 print motifs 11 Impression cylinder 12 format cylinder 13 pressure roller 14 Web tension measurement roll 20 management role 21 Spherical roller 22 preference 30 drying device 31 Web tension measurement roll 32 Chill roll extract 40 Aufwicklungsvorrichtung 41 Spherical roller 51 optical measuring system, camera, measuring device, optical sensor device, optical sensor device 52 optical measuring system camera, measuring device, optical sensor device, optical sensor device 53 optical measuring system camera, measuring device, optical sensor device, optical sensor device 54 optical measuring system camera, measuring device, optical sensor device, optical sensor device 71, 71 ' Web tension measurement roll 72 (torque-loaded) guide roller 72 ' (torque-loaded) guide roller 73 (torque-loaded) guide roller 80 control device 100 press 110 Repeat length axis 120 regression line 220 regression line 221 regression line 222 regression line 224 intersection F1, F2, F3 force L _1-5 , L _i repeat length L ₀ Normalized repeat length F _1-5 Railway Forces / web tension T temperature

Claims

Method for operating a printing press ( 100 ), in which a repeat length web tension function is determined and which comprises at least the following steps: a) continuous printing of a print motif ( 2 ) with at least one format cylinder ( 12 ) on a printing material web ( 1 ; 1' ); b) applying the printing material web ( 1 ; 1' ) with a first web tension (F1) c) measuring the web tension (F _i ), measuring the repeat actual length (L _i ) and storing the repeat actual length web tension value pair (L _i ; F _i ) d) single or multiple change the web tension (F _i ) of the printing material web ( 1 ; 1' ) and at least one repetition of step c); e) calculation of the repeat length web tension function from the repeat length web tension value pairs (L _i ; F _i ).

A method according to claim 1, characterized in that a normalized repeat length (L ₀ ) is calculated by the repeat length web tension function, as is the case with the measured repeat length actual values (Li) for an unstretched printing material web ( 1 ; 1' ).

Method according to claim 1 or 2, characterized that the repeat length web tension function is calculated by linear regression.

Method according to claim 2 and 3, characterized in that the normalized repeat length (L ₀ ) is determined graphically by determining the point of intersection ( 224 ) of a regression line ( 220 . 221 . 222 ) is determined with a repeat length axis.

Method according to Claim 3 or 4, characterized in that the modulus of elasticity of the printing material web (L _i ; F _i ) is determined from the repeat length-web tension value pairs (L _i ; F _i ). 1 ; 1' ) is calculated.

Method according to claim 5, characterized in that the method is repeated several times at different temperatures (T _i ) of the printing material web ( 1 ; 1' ) is carried out, wherein in each case a data set from the repeat length web tension value pairs (L _i ; F _i ) and the measured printing material temperature (T _i ) is stored, and that from the data sets a temperature-dependent modulus E (T) is calculated.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that in each case a data set from the repeat length-web tension value pairs (L _i ; F _i ) and the measured printing material temperature (T _i ) is stored and that from the data sets a temperature-dependent strain is calculated ,

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the printing substrate web ( 1 . 1' ) is divided into at least two web sections, in which different web tension (F _i ) of the printing substrate ( 1 ; 1' ) and in each of which a repeat length (Li) is measured and for which at least one repeat-length web tension value pair (L _i ; F _i ) is stored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that correction signals are determined from the repeat length web tension function and repeat length actual (L _i ) and target values, the means for changing the repeat length (L _i ) drive in such a way that the normalized repeat length (L ₀ ) within a tolerance range around the setpoint of the normalized repeat length (L ₀ ) is set.

Method according to the preceding claim, characterized in that in each case a printing substrate temperature (T _i ) is measured with the repeat length web tension value pairs (L _i ; F _i ) and for a temperature-dependent stretching of the printing material web ( 1 ) a repeat length correction value is calculated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the repeat length measurement via an optical sensor device ( 51 . 52 . 53 . 54 ), which are repetitive print patterns ( 2 ) on the printing substrate web ( 1 ) detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the printing substrate web ( 1 ; 1' ) via at least one web tension measuring roll ( 31 ) is guided and the web tension (F _i ) from measured bearing forces on the web tension measuring roll ( 31 ) is determined.

Control auxiliary device ( 80 ) for a printing press ( 100 ) for carrying out the method according to any one of claims 1 to 8, comprising at least: - means ( 72 . 72 ' . 73 ) for applying a printing material web ( 1 ; 1' ) with variable web tension (Fi), - means ( 51 . 52 . 53 . 54 ) for measuring a repeat length (Li) of a print motif ( 2 ) on the printing substrate web ( 1 ; 1' ); - means ( 31 . 71 . 71 ' ) for measuring the web tension (F _i ) An evaluation unit ( 80 ) for calculating the repeat length web tension function and / or a modulus of elasticity from repeat length web tension value pairs (L _i ; F _i ), characterized in that - the control auxiliary device ( 80 ) for setting varying web tension _setpoints (F _setpoint ) is set - that the evaluation unit ( 80 ) is set to calculate the repeat length web tension function and / or elastic modulus from repeat length web tension value pairs (L _i ; F _i ), and in that the control auxiliary device ( 80 ) is set such that it determines correction signals from the repeat length web tension function and repeat length actual (Li) and set values which the means for changing the repeat length (L _i ) control such that the normalized repeat length (L ₀ ) is within a tolerance range to set the setpoint of the normalized repeat length (L ₀ ).

Control auxiliary device ( 80 ) according to the preceding claim, characterized by a memory unit for storing the repeat length web tension value pairs (L _i ; F _i ).

Control auxiliary device ( 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of means ( 72 . 72 ' . 73 ) for simultaneously applying a printing material web ( 1 ; 1' ) with different web tension (Fi) and several means ( 51 . 52 . 53 . 54 ) for measuring the repeat length (Li) of a print motif ( 2 ) along the printing substrate web ( 1 ; 1' ) are arranged.

Control auxiliary device ( 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 51 . 52 . 53 . 54 ) for rapport length measurement an optical sensor device ( 51 . 52 . 53 . 54 ).

Control auxiliary device ( 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical sensor device ( 51 . 52 . 53 . 54 ) is or comprises a reflection light scanner.

Control auxiliary device ( 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical sensor device ( 51 . 52 . 53 . 54 ) comprises an image recognition unit.

Control auxiliary device ( 80 ) according to one of the preceding claims, characterized by a web tension measuring roll unit ( 14 . 31 ) with sensors for measuring bearing forces of the web tension measuring roll ( 31 . 71 . 71 ' ).