DE102007059066A1 - Axis correction method for a processing machine and a processing machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Achskorrektur bei einer Verarbeitungsmaschine (100), die zum Transport und zur Bearbeitung einer Warenbahn (101) wenigstens zwei angetriebene Transportachsen (110, 115), wenigstens eine nicht angetriebene oder angetriebene Bearbeitungsachse (111, 112, 113, 114) und wenigstens eine weitere nicht angetriebene Achse (102, 121, 122, 123, 124) aufweist, wobei während einer Rotationsgeschwindigkeitsänderung einer angetriebenen Achse (110-115) eine Vorsteuerung dieser Achse (110-115) und/oder einer Bearbeitungsachse (111-114) unter Berücksichtigung des Elastizitätsmoduls des Materials der Warenbahn und eines Trägheitsmomentes wenigstens einer nicht angetriebenen Achse (102, 121-124) erfolgt, wobei der Elastizitätsmodul des Materials der Warenbahn (101) automatisch bestimmt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Bearbeitungsmaschine (100).The invention relates to a method for correcting the axis in a processing machine (100), which has at least two driven transport axes (110, 115), at least one non-driven or driven machining axis (111, 112, 113, 114) for transporting and processing a material web (101) ) and at least one further non-driven axle (102, 121, 122, 123, 124), wherein during a rotational speed change of a driven axle (110-115) a precontrol of this axle (110-115) and / or a machining axle (111-115) 114) takes into account the modulus of elasticity of the material of the web and an inertial moment of at least one non-driven axle (102, 121-124), wherein the modulus of elasticity of the material of the web (101) is determined automatically. The invention further relates to a corresponding processing machine (100).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Achskorrektur bei einer Verarbeitungsmaschine sowie eine entsprechende Verarbeitungsmaschine, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.The The present invention relates to a method for axis correction in a processing machine and a corresponding processing machine, a corresponding computer program and a corresponding computer program product.
Obwohl nachfolgend hauptsächlich auf Druckmaschinen Bezug genommen wird, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern vielmehr auf alle Arten von Verarbeitungsmaschinen gerichtet, bei denen eine Warenbahn bzw. Materialbahn bearbeitet wird. Die Erfindung ist aber insbesondere bei Druckmaschinen wie z. B. Zeitungsdruckmaschinen, Akzidenzdruckmaschinen, Tiefdruckmaschinen, Inline-Flexodruckmaschinen, Verpackungsdruckmaschinen oder Wertpapierdruckmaschinen einsetzbar. Die Warenbahn kann aus Papier, Stoff, Pappe, Kunststoff, Metall, Gummi, in Folienform usw. ausgebildet sein.Even though hereinafter mainly referred to printing press is, the invention is not limited thereto, but rather, directed to all types of processing machines where a web or web is processed. The invention But especially in printing machines such. Newspaper presses, commercial presses, Gravure printing machines, in-line flexographic printing machines, packaging printing machines or securities printing machines used. The web can be off Paper, cloth, cardboard, plastic, metal, rubber, foil etc. be educated.
Stand der TechnikState of the art
Bei Verarbeitungsmaschinen, insbesondere Druckmaschinen, wird eine Warenbahn entlang von angetriebenen Achsen (Bahntransportachsen) wie z. B. Zugwalzen oder Vorschubwalzen und nicht angetriebenen Achsen wie z. B. Umlenk-, Leit-, Trocknungs- oder Kühlwalzen bewegt. Die Warenbahn wird gleichzeitig mittels meist ebenfalls angetriebener Bearbeitungsachsen bearbeitet, bspw. bedruckt, gestanzt, geschnitten, gefalzt usw.at Processing machines, in particular printing machines, becomes a web along driven axes (rail transport axes) such. B. Pull rolls or feed rolls and non-driven axes such as z. As deflecting, guiding, drying or cooling rollers moves. The web is simultaneously driven by means of mostly also Machining axes machined, for example, printed, punched, cut, folded etc.
Die Bahnspannung der Warenbahn wird über sog. Klemmstellen beeinflusst, die die Warenbahn reib-, form- oder kraftschlüssig einklemmen. Es handelt sich dabei regelmäßig um angetriebene Transport- oder Bearbeitungswerke. Bei einer Tiefdruckmaschine wird eine Klemmstelle üblicherweise durch ein Druckwerk, bei dem eine reibschlüssige Einheit zwischen dem angetriebenen Druckzylinder, dem Presseur und der Materialbahn besteht, gebildet. Die Warenbahn ist in Bahnspannungsabschnitte unterteilbar, wobei ein Bahnspannungsabschnitt von zwei Klemmstellen begrenzt wird. Innerhalb eines Bahnspannungsabschnitts können weitere angetriebene und/oder nicht angetriebene Achsen angeordnet sein.The Web tension of the web is via so-called. Clamps influences the web frictionally, positively or non-positively pinch. These are regularly around powered transport or processing plants. In a gravure printing machine is a nip usually by a printing unit, in which a frictional unit between the driven Pressure cylinder, the impression roller and the material web consists formed. The web is subdivided into web tension sections, wherein a web tension section is limited by two nips. Within a web tension section can more be arranged driven and / or non-driven axles.
Bei einer Beschleunigungs- bzw. Abbremsphase (Rotationsgeschwindigkeitsänderung) muss eine dynamische Kraft aufgewandt werden, um die nicht angetriebenen Achsen zu beschleunigen bzw. abzubremsen. Hierbei müssen das Trägheitsmoment und die Reibung der nicht angetriebenen Walzen aufgebracht werden.at an acceleration or deceleration phase (rotation speed change) a dynamic force must be expended to the non-driven Acceleration or deceleration of axles. Here you have to the moment of inertia and the friction of the non-driven Rollers are applied.
Üblicherweise werden die Maschinen bei niedriger Verarbeitungsgeschwindigkeit (Einrichtgeschwindigkeit) eingerichtet, um Makulatur zu minimieren. Durch die anschließende Beschleunigung bis zum Erreichen der Produktionsgeschwindigkeit kommt es zu Register- und Bahnspannungsabweichungen, die ausgeregelt werden müssen.Usually the machines are at low processing speed (Setup speed) set up to minimize waste. By the subsequent acceleration until reaching the production speed leads to register and web voltage deviations, which need to be corrected.
Es ist bekannt, während der Hochlaufphase der von der Beschleunigung verursachten Dehnungsänderung mittels Winkelverstellung von Druckwerken entgegenzuwirken, wobei aufeinanderfolgende Druckwerke um ansteigende Winkel-Offsets vorgesteuert werden.It is known during the acceleration phase of the acceleration caused strain change by means of angular adjustment counteracting of printing units, wherein successive printing units to be precontrolled by increasing angle offsets.
Es ist möglich, die Winkel-Offsets durch Durchführung einer Messfahrt zu gewinnen. Dabei besteht jedoch der Nachteil, dass Makulatur erzeugt wird und Auswertungen des bei der Messfahrt beobachteten Registerfehlers durchgeführt werden müssen. Eine manuelle Auswertung ist fehleranfällig, eine automatische Auswertung ist aufgrund der notwendigen Sensorelemente aufwendig. Weiterhin ist die Durchführung einer Messfahrt relativ zeitaufwendig, da diese jeweils für alle auftretenden unterschiedlichen Beschleunigungsphasen durchgeführt werden muss.It It is possible to perform the angle offsets by performing to win a test drive. However, there is the disadvantage that waste is generated and evaluations during the test drive observed register error must be performed. A manual evaluation is error-prone, an automatic one Evaluation is complicated due to the necessary sensor elements. Furthermore, the execution of a test drive is relative time consuming, as these are different for each occurring Acceleration phases must be performed.
Es ist außerdem möglich, die Vorsteuerwerte rechnerisch zu bestimmen, da diese proportional zur Massenträgheit der nicht angetriebenen Achsen, zum Kehrwert des Elastizitätsmoduls und zur Beschleunigung sind. Es ist bekannt, die Massenträgheit sowie den Elastizitätsmodul durch den Anwender manuell vorgeben zu lassen.It is also possible, the precontrol values calculated because these are proportional to the mass inertia the non-driven axes, the reciprocal of the modulus of elasticity and to accelerate. It is known, the inertia and the elastic modulus manually by the user pretend.
Nachteilig an dieser Lösung gemäß dem Stand der Technik ist, dass bei der Vorgabe der Daten durch den Anwender einerseits Eingabefehler passieren können und andererseits notwendige Daten wie insbesondere der Elastizitätsmodul nicht immer genau bekannt sind.adversely in this solution according to the prior Technique is that when specifying the data by the user on the one hand Input errors can happen and on the other hand necessary Data such as in particular the elastic modulus is not always are known exactly.
Es stellt sich daher die Aufgabe, eine verbesserte Achskorrektur während einer Beschleunigungs- oder Abbremsphase anzugeben.It Therefore, the task arises, an improved axis correction during specify an acceleration or deceleration phase.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Achskorrektur gemäß Patentanspruch 1, eine Verarbeitungsmaschine gemäß Patentanspruch 8, ein Computerprogramm gemäß Patentanspruch 14 sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß Patentanspruch 15. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.These Task is solved by a method for axis correction according to claim 1, a processing machine according to claim 8, a computer program according to claim 14 and a computer program product according to claim 15. Advantageous developments are the subject of the dependent claims as well as the following description.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Bei
einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Achskorrektur,
wodurch insbesondere eine Bahnspannungs- und/oder Registerregelung
oder -einstellung erfolgt, erfolgt während einer Rotationsgeschwindigkeitsänderung
einer einen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle eine
Vorsteuerung dieser den Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle
und/oder einer in diesem Bahnspannungsabschnitt vorhandenen Bearbeitungsachse
unter Berücksichtigung des Elastizitätsmoduls
des Materials der Warenbahn und eines Trägheitsmomentes
wenigstens einer in diesem Bahnspannungsabschnitt vorhandenen nicht
angetriebenen Achse, wobei der Elastizitätsmodul des Materials
der Warenbahn automatisch bestimmt wird. Eine Möglichkeit
zur Bestimmung des Elastizitätsmoduls des Materials einer
Warenbahn wird beispielsweise in der
Durch die erfindungsgemäße Achskorrektur, insbesondere Bahnspannungsregelung und/oder Registerregelung, unter Berücksichtigung des Elastizitätsmoduls des Materials der Warenbahn und eines Trägheitsmomentes wenigstens einer in einem Bahnspannungsabschnitt vorhandenen nicht angetriebenen Achse bei automatischer Bestimmung des Elastizitätsmodul des Materials der Warenbahn können die Nachteile des Standes der Technik vermindert werden.By the axis correction according to the invention, in particular Web tension control and / or register control, taking into account the modulus of elasticity of the material of the web and an inertial moment of at least one in a web tension section existing non-driven axle for automatic determination the modulus of elasticity of the material of the web, the Disadvantages of the prior art can be reduced.
Vorteilhafterweise müssen keine produktionsabhängigen Materialdaten eingegeben bzw. durch Abruf früherer Produktionen bekannt gemacht werden, da die Daten selbständig bzw. automatisch ermittelt werden können. Es ist möglich, die Bestimmung der Einstellungen der Beschleunigungskompensation im Stillstand der Maschine durchzuführen, wobei keine Makulatur erzeugt wird.advantageously, do not need production-dependent material data entered or known by retrieving earlier productions be made because the data independently or automatically determined can be. It is possible the provision the settings of the acceleration compensation at standstill machine, with no waste generated becomes.
Die erfindungsgemäße Vorsteuerung stellt eine deutliche Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik dar, da nun eine prädiktive Vorsteuerung der zu erwartenden Fehler bereitgestellt werden kann, statt auf einen bereits aufgetretenen Fehler reagieren zu müssen. Durch die Achskorrektur im Sinne einer Bahnspannungseinstellung bzw. -regelung werden Bahnspannungsänderungen einer Beschleunigungs- oder Abbremsphase verringert, was sich unmittelbar in einer Reduzierung des Ausschusses niederschlägt. Durch die geringeren Bahnspannungsänderungen werden ebenfalls Registerabweichungen verringert, welche durch die ebenfalls beschriebene Achskorrektur im Sinne einer Registerregelung bzw. -steuerung weiter verringert werden. Aufgrund der zusätzlichen Vorsteuerung können effektivere Regelstrategien entworfen werden, da eine größere Einflussnahme auf die Warenbahn möglich ist. Hat beispielsweise die Druckmaschine den eingeschwungenen Zustand erreicht, können Längsregisterabweichungen mittels stationärer Regelstrategien, in die die Vorsteuerung einbezogen wird, schneller ausgeregelt werden. Befindet sich die Maschine in einer dynamischen Übergangsphase, beispielsweise durch Änderungen des Sollwerts der Bahnspannung oder der Bahngeschwindigkeit in der Maschine, ermöglicht die Vorsteuerung eine schnellere dynamische Registerregelung.The Feedforward control according to the invention provides a clear Improvement over the prior art, there now a predictive precontrol of the expected errors can be provided instead of an already occurred To have to react to errors. Due to the axis correction in the The meaning of a web tension adjustment or regulation are web tension changes an acceleration or deceleration phase, which is immediate reflected in a reduction of the committee. By the lower web tension changes will also Register deviations reduced, which by the also described axis correction further reduced in terms of register control become. Due to the additional pilot control can more effective control strategies are designed as a larger Influence on the web is possible. For example the printing press reaches the steady state, can Longitudinal register deviations by means of stationary Control strategies, in which the feedforward control is included, faster regulated become. If the machine is in a dynamic transitional phase, for example, by changes in the setpoint of the web tension or the web speed in the machine, allows the Feedforward a faster dynamic register control.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird eine stärkere Entkopplung der Warenbahn bei Register- und/oder Bahnspannungsregelungen erreicht und der Einfluss der Trägheits- und Reibmomente der nicht angetriebenen Achsen gesenkt. Der stationäre und dynamische Fehler zwischen den einzelnen Verarbeitungs- bzw. Druckwerken nimmt ab. Darüber hinaus kann eine schnellere Ausregelung von Registerfehlern erfolgen. Die Rückwirkung einer Beschleunigungs- oder Abbremsphase auf die Bahnspannung wird vermindert, was insbesondere schnellere bzw. dynamischere Beschleunigungs- oder Abbremsvorgänge möglich macht. Insgesamt wird Ausschuss bzw. Makulatur deutlich vermindert, was unter anderem zu einer Senkung der Produktionskosten führt.By the measure according to the invention becomes a stronger decoupling of the web in register and / or Web tension control and the influence of the inertia and friction moments of the non-driven axles lowered. The stationary one and dynamic errors between the individual processing or Printing works decreases. In addition, a faster Adjustment of register errors. The retroactive effect an acceleration or deceleration phase to the web tension is reduced, which in particular faster or more dynamic acceleration or Abbremsvorgänge makes possible. Overall will be Scrap or waste significantly reduced, among other things leads to a reduction in production costs.
Vorteilhafterweise erfolgt die Vorsteuerung aller betroffenen Achsen des Bahnspannungsabschnittes. Insbesondere wird zur Regelung bzw. Einstellung der Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt eine Vorsteuerung der den Bahnspan nungsabschnitt begrenzenden Klemmstellen und zur Regelung bzw. Einstellung des Registers einer Bearbeitungsachse innerhalb eines Bahnspannungsabschnitts eine Vorsteuerung der Bearbeitungsachse und/oder der den Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstellen durchgeführt.advantageously, Pre-control of all affected axes of the web tension section takes place. In particular, to regulate or adjust the web tension in a web tension section a feedforward of the web clamping voltage section limiting terminal points and for regulating or setting the Register of a machining axis within a web tension section a pilot control of the machining axis and / or the web tension section limited clamping points performed.
Typischerweise werden bei Bahntransportachsen oder bei Bearbeitungsachsen additive Geschwindigkeiten, multiplikative Geschwindigkeitsfaktoren (sogenannter Feinabgleich, Getriebefaktoren) und/oder additive Winkel-Offsets vorgesteuert.typically, become additive for rail transport axes or machining axes Speeds, multiplicative velocity factors (so-called Fine adjustment, gear factors) and / or additive angle offsets pilot.
Vorteilhafterweise beinhalten die zu berücksichtigen effektiven Trägheitsmomente auch die Reibmomente der Achsen. Die effektiven Trägheitsmomente der nicht angetriebenen Achsen können insbesondere durch eine Messfahrt ermittelt werden. Dabei kann aus einer Auswertung der Registerfehler der Produkte auf die effektiven Trägheitsmomente der nicht angetriebenen Achsen zurückgerechnet werden. Ebenso kann eine Online-Auswertung der gemessenen Registerfehler durchgeführt werden. Neben der Ermittlung durch Messfahrt ist ebenfalls eine Ermittlung durch eine Online-Beobachtung der aufgetretenen Registerfehler sowie eine darauf basierende Schätzung der Trägheitsmomente beispielsweise mittels Modellfolgeregelung, Beobachter, Kalman-Filterung usw. möglich. Schließlich kann das Trägheitsmoment ebenfalls bei Kenntnis der mechanischen Parameter wie z. B. Durchmesser, Material, Materialverteilung usw. der nicht angetriebenen Achsen berechnet werden. Da sich der mechanische Aufbau einer Verarbeitungsmaschine üblicherweise nicht oder nur selten ändert, ist die Bestimmung der Trägheitsmomente nur einmalig bzw. selten nötig. Die bestimmten Werte werden dann gespeichert und können für alle nachfolgenden Produktionen verwendet werden.Advantageously, the moment of inertia to be considered also include the friction moments of the axes. The effective moments of inertia of the non-driven axles can be determined in particular by a measuring run. It can be calculated back from an evaluation of the register error of the products on the effective moments of inertia of the non-driven axles. Likewise, an online evaluation of the measured register errors can be carried out. In addition to the determination by measuring travel is also a determination by an online observation of the register errors occurred as well as an estimate based on the moments of inertia, for example by means of model following, observers, Kalman filtering, etc. possible. Finally, the moment of inertia can also with knowledge of the mechanical parameters such. As diameter, material, material distribution, etc. of the non-driven axles are calculated. Since the mechanical Construction of a processing machine usually not or only rarely changes, the determination of the moments of inertia is only once or rarely necessary. The determined values are then saved and can be used for all subsequent productions.
Vorteilhafterweise erfolgt die Vorsteuerung unter Berücksichtigung des jeweiligen (effektiven) Trägheitsmomentes aller in einem Bahnspannungsabschnitt vorhandenen nicht angetriebenen Achsen. Damit kann die Qualität der Vorsteuerung weiter erhöht werden.advantageously, the feedforward control takes into account the respective (effective) moment of inertia of all in a web tension section existing non-driven axles. This can be the quality the feedforward control can be further increased.
Bevorzugterweise werden die jeweiligen Trägheitsmomente aller in diesem Bahnspannungsabschnitt vorhandenen nicht angetriebenen Achsen zu einem für diesen Bahnspannungsabschnitt zu berücksichtigen Gesamtträgheitsmoment konzentriert. Es handelt sich dabei um eine einfach durchzuführende und dennoch gute Ergebnisse liefernde Maßnahme. Durch eine fiktive "Schwerpunktsbildung" ist nur mehr ein Gesamtträgheitsmoment zu berücksichtigen. Dieses Gesamtträgheitsmoment kann beispielsweise auf eine der oben genannten Arten (Messfahrt usw.) ermittelt werden.preferably, are the respective moments of inertia of all in this Web tension section to existing non-driven axles to consider one for this web tension section Total moment of inertia concentrated. These are an easy to do and yet good results delivering measure. Through a fictional "focus training" is only more to consider a total moment of inertia. This total moment of inertia, for example, on a of the above types (test drive, etc.).
Es ist besonders zweckmäßig, wenn Vorsteuerwerte für die Vorsteuerung der Klemmstelle und/oder der Bearbeitungsachse zur Entkopplung an Klemmstellen und/oder Bearbeitungsachsen benachbarter Bahnspannungsabschnitte statisch und/oder dynamisch kaskadiert werden. Die Kaskadierung kann mit unterschiedlichen Faktoren, beispielsweise invers, proportional, anteilig oder dynamisch usw., erfolgen, um benachbarte Bahnspannungsabschnitte von der Vorsteuerung in dem betreffenden Bahnspannungsabschnitt zu entkoppeln.It is particularly useful when pre-tax values for the precontrol of the nip and / or the machining axis for decoupling at clamping points and / or machining axes adjacent Web tension sections are statically and / or dynamically cascaded. The cascading can be done with different factors, for example inverse, proportional, proportionate or dynamic, etc., take place to adjacent web tension sections from the pilot control in the decouple web tension section concerned.
Ebenso vorteilhaft erfolgt die Vorsteuerung zusätzlich unter Berücksichtigung der Rotationsgeschwindigkeitsänderung der Klemmstelle. Da der zu erwartende Fehler proportional zur auftretenden Rotationsgeschwindigkeitsänderung, d. h. positive oder negative Beschleunigung der Achse, ist, wird diese Beschleunigung vorteilhaft ebenfalls bei der Vor steuerung berücksichtigt. Die Beschleunigung kann beispielsweise durch Ableitung bestimmter Geberwerte, beispielsweise zweimaliger Ableitung der Lagegeberwerte oder einmaliger Ableitung der Geschwindigkeitsgeberwerte bestimmt werden. Für die Lage- oder Geschwindigkeitsmessung kann beispielsweise eine Abtastung von auf der Warenbahn aufgedruckten Informationen wie z. B. Marken, Lochung usw. erfolgen. Ebenfalls ist die Bestimmung mittels eines Beschleunigungsgebers möglich. In Frage kommen weiterhin die Übertragung der Werte von der Maschinensteuerung zur Recheneinheit für die Bahnspannungsregelung bzw. Registerregelung z. B. mittels Feldbus-Kommunikation, wobei z. B. eine Soll-Position, Soll-Geschwindigkeit, Soll-Beschleunigung, Soll-Ruck, Ist-Position, Ist-Geschwindigkeit, Ist-Beschleunigung oder Ist-Ruck der Maschinen-Leitposition übertragen werden können. Auch ist eine Übertragung binärer Signale, die eine Geschwindigkeitsänderung anzeigen, von der Maschinensteuerung zur Recheneinheit für die Bahnspannungs- bzw. Registerregelung sowie die Kenntnis fest vorgegebener Rucke bzw. Beschleunigungswerte in der Recheneinheit für die Bahnspannungs- bzw. Registerregelung möglich. Schließlich kann eine Schätzung der Beschleunigung anhand weiterer Prozessgrößen wie z. B. der Antriebsmomente erfolgen.As well Advantageously, the feedforward control is additionally taking into account the rotational speed change of the nip. Since the expected error is proportional to the occurring rotational speed change, d. H. positive or negative acceleration of the axis, is this acceleration advantageous also in the pre control considered. For example, the acceleration can be by deriving certain donor values, for example twice Derivation of the position encoder values or one-time derivation of the speed sensor values be determined. For position or speed measurement For example, a scan of printed on the web Information such as As brands, perforation, etc. done. Also the determination by means of an accelerator is possible. The transfer of the values of the machine control to the computing unit for web tension control or register regulation z. Example by means of fieldbus communication, wherein z. B. a desired position, target speed, target acceleration, target jerk, Actual position, actual speed, actual acceleration or actual jerk the machine control position can be transmitted. Also is a transmission of binary signals, the indicate a speed change, from the machine control to Computing unit for web tension or register control as well as the knowledge of fixed jerk or acceleration values in the arithmetic unit for the web tension or register control possible. Finally, an estimate the acceleration based on further process variables such as B. the drive torque done.
Die Recheneinheit der erfindungsgemäßen Verarbeitungsmaschine ist in vorteilhafter Weiterbildung dazu eingerichtet, die vorangehend beschriebenen Schritte durchzuführen.The Arithmetic unit of the processing machine according to the invention is set up in an advantageous development to the preceding perform the steps described.
Zweckmäßigerweise sind bei einer erfindungsgemäßen Verarbeitungsmaschine die Recheneinheit und die Bewegungssteuerung (Motion Control) der antriebseigenen Achsen und/oder die Maschinenablaufsteuerung in einer gemeinsamen Steuerungshardware integriert ausgebildet. Derartige Verarbeitungsmaschinen sind in kompakter Form bereitstellbar und bieten eine vereinfachte Handhabung, da keine Kombination mit externen Komponenten erforderlich ist.Conveniently, are in a processing machine according to the invention the arithmetic unit and the motion control of the drive-specific axes and / or the machine sequence control in a common control hardware integrated. Such processing machines are available in a compact form and offer a simplified Handling, because no combination with external components required is.
Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer erfindungsgemäßen Verarbeitungsmaschine, ausgeführt wird.The Invention also relates to a computer program with program code means, to all the steps of a method according to the invention perform when the computer program on a computer or a corresponding computing unit, in particular in an inventive Processing machine, is running.
Das erfindungsgemäß vorgesehene Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte eines Verfahrens ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer Verarbeitungsmaschine, ausgeführt wird. Geeignete Datenträger sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u. a. m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The Computer program product provided according to the invention with program code means stored on a computer readable medium are stored for performing all the steps of a method trained when the computer program on a computer or a corresponding arithmetic unit, in particular in a processing machine, is performed. Suitable data carriers are in particular Floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and more. a. m. Also a download of a program via computer networks (Internet, intranet, etc.) is possible.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and attached drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It will be understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the To leave the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The Invention is based on an embodiment in the Drawing schematically illustrated and will be referred to below described in detail on the drawing.
Figurenbeschreibungfigure description
In
Die
Druckwerke
In
den Bahnabschnitten zwischen den einzelnen Druckwerken
Die
Bahn
Die
Kühlwalzen
Nachfolgend
wird anhand
Der Elastizitätsmodul E lässt sich berechnen zu E = (ΔF·l0)/(A·Δl) mit ΔF: aufgewandte Kraft; l0: ursprüngliche Länge; A: Fläche der Materialbahn; Δl: erzielte Längenänderung.The modulus of elasticity E can be calculated as E = (ΔF · l 0 ) / (A · Δl) with ΔF: applied force; l 0 : original length; A: surface of the material web; Δl: achieved change in length.
Die
Kraft ΔF ist mittels einer im Bahnabschnitt zwischen Einzugswerk
Alternativ
kann z. B. statt der Messung mittels einer (vorhandenen) Kraftmessdose
das aufgewandte Motormoment als Kraftgröße herangezogen werden.
Hierbei sind einerseits Reibungseffekte, andererseits Zugkräfte
außerhalb der Bahnspannungsstrecke zu berücksichtigen,
da diese jeweils das aufgewandte Motormoment beeinflussen. Letztere
können dann vernachlässigt werden, wenn die Materialbahn
außerhalb der beiden die Materialbahn einklemmenden Klemmstellen,
im gewählten Beispiel Einzugswerk
Im folgenden wird nun ebenfalls beispielhaft eine Möglichkeit zur Bestimmung der Trägheitsmassen offenbart. Sofern die Trägheitsmassen nicht bekannt sind bzw. fest in der Beschleunigungskompensation als Konstanten hinterlegt sind, können diese bei bekanntem E-Modul der Warenbahn mittels einer Messfahrt ermittelt werden, wobei zwei Varianten vorgeschlagen werden. Einerseits kann während einer Beschleunigungsphase die sich ergebende Bahnspannungsänderung, beispielsweise mittels einer Kraftmessdose, bestimmt werden. Anhand dieser Messung wird dann bei bekanntem E-Modul anhand der Bahnspannungsänderung und der Maschinenbeschleunigung die effektive Trägheitsmasse berechnet. Andererseits kann während einer Beschleunigungsphase der sich ergebende Registerfehler bestimmt werden. Bei bekanntem E-Modul kann anhand des Registerfehlers die sich ergebende Bahnspannungsänderung bestimmt werden. Zusammen mit der Maschinenbeschleunigung ist wiederum die effektive Trägheitsmasse bestimmbar.in the The following will now also be an example of a possibility disclosed for determining the inertial masses. Unless the Inertia masses are not known or fixed in the acceleration compensation are stored as constants, these can be known E-modulus of the web are determined by means of a measuring run, two variants are proposed. On the one hand, during an acceleration phase, the resulting web tension change, For example, by means of a load cell can be determined. Based This measurement is then with known E-modulus on the basis of the web tension change and the machine acceleration the effective inertial mass calculated. On the other hand, during an acceleration phase the resulting register error is determined. At known E-module can use the register error, the resulting web tension change be determined. Together with the machine acceleration is turn the effective inertial mass determinable.
In
In
dem Diagramm
Dem
Verlauf der Warenbahn folgend, befindet sich der Bahnspannungsunterabschnitt,
dem der Bahnspannungsverlauf
Wie
aus dem Diagrammen
Bei
einer Beschleunigungsphase
Nach
der Beschleunigung stellt sich ein stationärer Zustand
ein, der in
In
In
Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. Daneben ist jede andere Ausführungsform denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.It It is understood that in the illustrated figures only one particular preferred embodiment of the invention is shown. In addition, any other embodiment is conceivable without the frame to leave this invention.
- 100100
- Druckmaschinepress
- 101101
- Papierpaper
- 102102
- Rollerole
- 110110
- Einzugswerkinfeed
- 110'''110 '' '
- Antriebdrive
- 111, 112, 113, 114111, 112, 113, 114
- Druckwerkprinting unit
- 111', 112', 113', 114'111 ', 112 ', 113', 114 '
- Druckzylinderpressure cylinder
- 111'', 112'', 113'', 114''111 '' 112 '', 113 '', 114 ''
- Presseurimpression roller
- 111''', 112''', 113''', 114'''111 '' ', 112 '' ', 113' '', 114 '' '
- Antriebdrive
- 115115
- Auszugswerkexcerpt
- 115'''115 '' '
- Antriebdrive
- 121, 122, 123, 124121 122, 123, 124
- Kühlwalzechill roll
- 10, 20, 3010 20, 30
- Diagrammdiagram
- 11, 21, 3111 21, 31
- x-AchseX axis
- 12, 22, 3212 22, 32
- y-Achsey-axis
- 13, 1413 14
- BahnspannungskurveWeb tension curve
- 15, 2515 25
- Beschleunigungsphaseacceleration phase
- 16, 17, 2616 17, 26
- Kraftforce
- 23, 24, 3323 24, 33
- RegisterabweichungskurveRegister deviation curve
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |