EP1955017A1 - Verfahren zur aktualisierung von kartendaten eines navigationssystems und system zur aktualisierung von kartendaten eines navigationssystems - Google Patents

Verfahren zur aktualisierung von kartendaten eines navigationssystems und system zur aktualisierung von kartendaten eines navigationssystems

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EP1955017A1
EP1955017A1 EP06806281A EP06806281A EP1955017A1 EP 1955017 A1 EP1955017 A1 EP 1955017A1 EP 06806281 A EP06806281 A EP 06806281A EP 06806281 A EP06806281 A EP 06806281A EP 1955017 A1 EP1955017 A1 EP 1955017A1
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EP
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route
version
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navigation system
data
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Konrad Stocker
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • G01C21/3889—Transmission of selected map data, e.g. depending on route
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    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3896—Transmission of map data from central databases

Definitions

  • the invention is also based on the idea of not only keeping in a map server the most up-to-date version of map data, but also maintaining older versions of map data, and updating the map data in a navigation system only if a map-server-based comparison between a first route, the has been determined on the basis of an older version of map data also stored in the navigation system, and a second route, which was determined on the basis of the current version of map data, results in a deviation above a threshold, in particular with regard to route distance or driving time.
  • an updating of the map data in a navigation system does not take place as a function of version numbers or predetermined time intervals, but needs-oriented as a function of the actual use of an update for the respective user of the navigation system.
  • an update of map data related to routes that the user of the navigation system never navigates can be suppressed.
  • an update of map data can be suppressed, for example, refer to an additional motorway exit, the user never drives, although he regularly drives the corresponding highway.
  • updating of map data relating, for example, to the straightening of a country road but having no influence or no significant influence on the traveling time can be suppressed.
  • 15958PCT In the memory device of the card server, several versions of map data can be stored, which include at least one version stored in the navigation system and a more up-to-date version.
  • the destination can be entered by the user via an input device in the navigation system or automatically by the system itself or manually selected from a plurality of predetermined destinations.
  • map data in the navigation system and in the map server need not be identical in terms of their regional coverage, but they should at least overlap in a subarea.
  • the version of the map data present in the navigation system is preferably transmitted to the map server, and determined in the map server, the first route based on this version.
  • the current position of the vehicle and / or route criteria are transmitted from the navigation system to the map server, and determined in the map server routes taking into account these route criteria.
  • the current position of the vehicle may be determined by a satellite-based positioning system installed in the vehicle or entered by the driver by means of an input device.
  • the degree of correspondence between the first route and the second route is preferably determined based on the driving time, the route length, the toll amount, etc. If the difference between the first and second routes with respect to one of these parameters is above a predetermined threshold, the second version of map data and / or route data describing the second route is at least partially transmitted to the navigation system, otherwise not.
  • the transmission of the second version of map data and / or the route data describing the second route may also be based on the transmission of the difference data.
  • 15958PCT Map data is based between first and second version. As a result, the amount of data to be transmitted can be further reduced.
  • map data can describe any parts or sections of map data, for example referring only to specific regions, route sections or additional information, such as petrol stations or sights.
  • the invention need not be carried out with each selection of a destination, but can for example be carried out only according to fixed predetermined, preferably destination determined, minimum time intervals.
  • a plurality of destinations are selected from a plurality of stored preferred favorite destinations, which automatically result, for example, from a selection frequency in the past, and in each case transmit corresponding destination data to the map server.
  • For each of these destinations can then be determined by the map server according to the invention based on the different versions (first version and second version) of map data different routes, and depending on the respectively determined comparison result updating the map data in the navigation system or not.
  • the above object is also achieved by a suitably arranged system for updating map data of a navigation system.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a system for
  • FIG. 1 shows a system S for updating map data of a navigation system NS with a map server KS and a navigation system NS.
  • the card server KS has a storage device SPE1, which may be embodied in the form of a disk-based database, in particular segmented storage of a first version, for example from 1.1.2003, and for storing at least a second more recent version, for example from 1.1.2005, of map data. In addition, a version of 1.1.2004 can be saved.
  • the map data covers all of Europe.
  • the navigation system NS has a storage device SPE2, which may also be embodied in the form of a hard drive-based database, in particular for segmented storage of a first version, for example of 1.1.2003, of map data.
  • the map data covers all of Germany.
  • the control of the navigation system NS and the method executed therewith can be carried out by means of a correspondingly established control device STE2.
  • an operating device which comprises a display device ANZ and an input device EIE, such as a keyboard, a microphone or a joystick
  • EIE an input device
  • the user of the navigation system NS can select a destination.
  • Destination data corresponding to the destination is automatically combined with current vehicle position data, the version date (1.1.2003) of the map data stored in the navigation system NS, the selected route criteria (shortest expected travel time) and the communication address of the navigation system by means of a transmission device UEE2 over a whole or partially wired communication network or a completely or partially radio-based communication network, in particular with the involvement of a mobile network, transmitted to a card server KS.
  • a transmission device UEE2 over a whole or partially wired communication network or a completely or partially radio-based communication network, in particular with the involvement of a mobile network, transmitted to a card server KS.
  • This information is received by the card server KS by means of a transmission device UEE1 and forwarded to a control device STE of the card server KS.
  • the control device STE can be program-controlled
  • 15958PCT Processor device or be designed as an application-specific integrated circuit, and is configured such that first a first route to the transmitted destination on the basis of stored in the memory device SPE map data corresponding to the transmitted first version (1.1.2003) is determined. For comparison, a second route to the destination is determined by the control device STE on the basis of the second updated version (1.1.2005) of the map data.
  • the expected travel time is also determined according to the transmitted route criterion.
  • known delays which can be based, for example, on current congestion information, or also statistical data, such as daytime-specific speed profiles, can be included in the journey time determination. If the expected travel time difference is above a predetermined threshold value, such as five minutes, this means that, with regard to the current driving intention of the user of the navigation system NS, updating the map data stored in the navigation system NS at least partially justifies the expense of transmitting the corresponding data. Because apparently the map data have changed significantly with regard to this driving desire.
  • the second version of map data and / or route data describing the second route are automatically transmitted to the navigation system NS at least partially from the map server KS, stored there, and optionally after a confirmation input by the user depending on the variant of the invention corresponding route or map display on the display device ANZ displayed.
  • the transmission of the map data can again take place involving a mobile radio network
  • Navigation system need not be arranged in a housing, but can be connected only communicatively connected to each other but distributed.
  • the transmission device in particular of the navigation system NS, can be designed as a mobile telephone or as a mobile radio module (wireless module) and can also be used for other data transmission purposes.
  • the transmission of information between the map server KS and the navigation system NS can also be based at least partially on an Internet transmission, for which the navigation system NS or the memory device SPE2 of the navigation system NS can be made removable from the vehicle or from the navigation system NS and, for example, with a personal computer or a Modem can be configured connectable.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems (NS) in einem Fahrzeug, bei dem in einer Speichereinrichtung (SPE2) des Navigationssystems (NS) eine erste Version von Kartendaten abgespeichert sind, bei dem in einer Speichereinrichtung (SPE1 ) eines Kartenservers (KS) eine erste Version von Kartendaten und eine zweite aktuellere Version von Kartendaten abgespeichert ist, bei dem am Navigationssystem (NS) ein Fahrziel ausgewählt wird, bei dem Fahrziel-Daten, welche das Fahrziel beschreiben, von dem Navigationssystem (NS) an den Karten-Server (KS) übertragen werden, bei dem durch den Kartenserver (KS) eine erste Route zu dem Fahrziel auf der Basis der ersten Version der Kartendaten ermittelt wird, bei dem durch den Kartenserver (KS) eine zweite Route zu dem Fahrziel auf der Basis der zweiten aktuelleren Version der Kartendaten ermittelt wird, und bei dem in Abhängigkeit von dem Übereinstimmungsgrad zwischen erster Route und zweiter Route die zweite Version von Kartendaten und/oder Routen-Daten, welche die zweite Route beschreiben, zumindest teilweise an das Navigationssystem (NS) übertragen werden.

Description

Die Erfindung beruht demnach auch auf dem Gedanken, in einem Kartenserver nicht nur die aktuellste Version von Kartendaten vorzuhalten, sondern auch ältere Versionen von Kartendaten vorzuhalten, und die Kartendaten in einem Navigationssystem nur dann zu aktualisieren, wenn ein kartenserverintemer Vergleich zwischen einer ersten Route, die auf der Basis einer älteren auch in dem Navigationssystem vorgehaltenen Version von Kartendaten ermittelt wurde, und einer zweiten Route, die auf der Basis der aktuellen Version von Kartendaten ermittelt wurde, eine über einem Schwellwert liegende Abweichung ergibt, insbesondere mit Hinblick auf Routenstrecke oder Fahrdauer.
Durch die Erfindung wird erreicht, dass eine Aktualisierung der Kartendaten in einem Navigationssystem nicht in Abhängigkeit von Versionsnummern oder vorgegebenen Zeitabständen erfolgt, sondern bedarfsorientiert in Abhängigkeit von dem konkreten Nutzen einer Aktualisierung für den jeweiligen Nutzer des Navigationssystems.
So kann beispielsweise eine Aktualisierung von Kartendaten unterdrückt werden, die sich auf Routen beziehen, die der Nutzer des Navigationssystems nie befährt. Zudem kann beispielsweise eine Aktualisierung von Kartendaten unterdrückt werden, die sich beispielsweise auf eine zusätzliche Autobahnausfahrt beziehen, die der Nutzer nie befährt, obwohl er die entsprechende Autobahn regelmäßig befährt. Zudem kann beispielsweise eine Aktualisierung von Kartendaten unterdrückt werden, die sich beispielsweise auf die Begradigung einer Landstraße bezieht, welche aber keinen Einfluss oder keinen wesentlichen Einfluss auf die Fahrzeit hat.
Diese fallweisen Unerdrückungen von Übertragungen von Kartendaten, beispielsweise über ein Mobilfunksystem, führen zu einer erheblichen Reduktion der Kosten (bezüglich der Übertragungsgebühren) und der Übertragungszeit. Dennoch erhält der Nutzer durch die Erfindung über das Navigationssystem automatisch und für ihn unsichtbar stets Zugriff auf für ihn nützliche aktualisierte Kartendaten.
15958PCT In der Speichereinrichtung des Kartenservers können mehrere Versionen von Kartendaten abgespeichert sein, welche zumindest eine im Navigationssystem abgespeicherte Version und eine aktuellere Version umfassen.
Das Fahrziel kann durch den Nutzer über eine Eingabeeinrichtung in das Navigationssystem eingegeben werden oder automatisch durch das System selbst oder manuell aus einer Vielzahl von vorgegebenen Fahrzielen ausgewählt werden.
Die Kartendaten im Navigationssystem und im Kartenserver müssen hinsichtlich ihrer regionalen Abdeckung nicht identisch sein, sie sollten sich aber zumindest in einem Teilbereich überschneiden.
Mit dem Fahrziel wird vorzugsweise die Version der im Navigationssystem vorliegenden Kartendaten an den Kartenserver übertragen, und im Kartenserver die erste Route auf der Basis dieser Version ermittelt.
Mit dem Fahrziel werden vorzugsweise die aktuelle Position des Fahrzeuges und/oder Routenkriterien (schnellste Route, kürzeste Route, ...) vom Navigationssystem an den Kartenserver übertragen, und im Kartenserver die Routen unter Berücksichtigung dieser Routenkriterien ermittelt. Die aktuelle Position des Fahrzeuges kann durch ein im Fahrzeug installiertes satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem ermittelt werden oder vom Fahrer mittels einer Eingabeeinrichtung eingegeben werden.
Der Übereinstimmungsgrad zwischen erster Route und zweiter Route wird vorzugsweise basierend auf der Fahrdauer, auf der Routenlänge, auf dem Gebührenaufkommen etc. ermittelt. Liegt der Unterschied zwischen erster und zweiter Route hinsichtlich eines dieser Parameter über einem vorgegebenen Schwellwert, so wird die zweite Version von Kartendaten und/oder Routen-Daten, welche die zweite Route beschreiben, zumindest teilweise an das Navigationssystem übertragen, andernfalls nicht.
Die Übertragung der zweiten Version von Kartendaten und/oder der Routen-Daten, welche die zweite Route beschreiben, kann auch auf der Übertragung der Differenz-
15958PCT Kartendaten zwischen erster und zweiter Version basieren. Dadurch kann die Menge der zu übertragenden Daten weiter reduziert werden.
Kartendaten können im Rahmen der Erfindung beliebige Teile oder Ausschnitte von Kartendaten beschreiben, sich beispielsweise nur auf bestimmte Regionen, Streckenabschnitte oder Zusatzinformationen, wie beispielsweise Tankstellen oder Sehenswürdigkeiten, beziehen.
Die Erfindung muss selbstverständlich nicht bei jeder Auswahl eines Fahrziels ausgeführt werden, sondern kann beispielsweise nur nach fest vorgegebenen, vorzugsweise fahrzielbezogen ermittelten, zeitlichen Mindestabständen ausgeführt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden mehrere Fahrziele aus einer Vielzahl von abgespeicherten bevorzugten Favoriten-Fahrzielen, welche sich beispielsweise automatisch aus einer Auswahlhäufigkeit in der Vergangenheit ergeben, ausgewählt, und jeweils entsprechende Fahrziel-Daten an den Karten- Server übertragen. Für jedes dieser Fahrziele kann dann durch den Kartenserver erfindungsgemäß basierend auf den verschiedenen Versionen (erste Version und zweite Version) von Kartendaten verschiedene Routen ermittelt werden, und in Abhängigkeit von dem jeweils ermittelten Vergleichsergebnis eine Aktualisierung der Kartendaten im Navigationssystem erfolgen oder nicht.
Die oben genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein entsprechend eingerichtetes System zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgende Figur näher erläutert:
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems zur
Aktualisierung von Kartendaten.
15958PCT Figur 1 zeigt ein System S zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems NS mit einem Kartenserver KS und einem Navigationssystem NS.
Der Kartenserver KS, weist eine Speichereinrichtung SPE1 auf, welche in Form einer festplattengestützten Datenbank ausgeführt sein kann, zur insbesondere segmentierten Speicherung einer ersten Version, beispielsweise vom 1.1.2003, und zur Speicherung mindestens einer zweiten aktuelleren Version, beispielsweise vom 1.1.2005, von Kartendaten. Zusätzlich kann auch eine Version vom 1.1.2004 abgespeichert sein. Die Kartendaten decken dabei ganz Europa ab.
Das Navigationssystem NS weist eine Speichereinrichtung SPE2 auf, welche ebenfalls in Form einer festplattengestützten Datenbank ausgeführt sein kann, zur insbesondere segmentierten Speicherung einer ersten Version, beispielsweise vom 1.1.2003, von Kartendaten. Die Kartendaten decken dabei ganz Deutschland ab. Die Steuerung des Navigationssystems NS und der damit ausgeführten Verfahren kann mittels einer entsprechend eingerichteten Steuereinrichtung STE2 erfolgen.
Mittels einer Bedieneinrichtung, die eine Anzeigeeinrichtung ANZ und eine Eingabeeinrichtung EIE, wie eine Tastatur, ein Mikrofon oder einen Joystick, umfasst, kann der Nutzer des Navigationssystems NS ein Fahrziel auswählen.
Dem Fahrziel entsprechende Fahrziel-Daten werden automatisch zusammen mit aktuellen Fahrzeug-Positionsdaten, dem Versionsdatum (1.1.2003) der im Navigationssystem NS abgespeicherten Kartendaten, den gewählten Routenkriterien (kürzeste erwartete Fahrzeit) und der Kommunikationsadresse des Navigationssystems mittels einer Übertragungseinrichtung UEE2 über ein ganz oder teilweise leitungsgebundenes Kommunikationsnetz oder ein ganz oder teilweise funkbasiertes Kommunikationsnetz, insbesondere unter Einbeziehung eines Mobilfunknetzes, an einen Kartenserver KS übertragen.
Diese Informationen werden mittels einer Übertragungseinrichtung UEE1 vom Kartenserver KS empfangen und an eine Steuereinrichtung STE des Kartenservers KS weitergeleitet. Die Steuereinrichtung STE kann als programmgesteuerte
15958PCT Prozessoreinrichtung oder als anwendungsspezifische integrierte Schaltung ausgeführt sein, und ist dabei derart ausgestaltet, dass zunächst eine erste Route zu dem übermittelten Fahrziel auf der Basis von in der Speichereinrichtung SPE abgespeicherten Kartendaten, die der übermittelten ersten Version (1.1.2003) entsprechen, ermittelt wird. Zum Vergleich wird durch die Steuereinrichtung STE eine zweite Route zu dem Fahrziel auf der Basis der zweiten aktuelleren Version (1.1.2005) der Kartendaten ermittelt.
Für beide Routen wird zudem gemäß dem übertragenen Routenkriterium die erwartete Fahrzeit ermittelt. Dabei können in die Fahrtzeitermittlung bekannte Verzögerungen, welche beispielsweise auf aktuellen Stauinformationen basieren können, oder auch statistische Daten, wie etwa tageszeitspezifische Geschwindigkeitsprofile, einbezogen werden. Liegt die erwartete Fahrzeitdifferenz über einem vorgegebenen Schwellwert, wie beispielsweise fünf Minuten, so bedeutet dies, dass hinsichtlich des aktuellen Fahrwunsches des Nutzers des Navigationssystems NS eine Aktualisierung der im Navigationssystem NS abgespeicherten Kartendaten zumindest teilweise den Aufwand für die Übertragung der entsprechenden Daten rechtfertigt. Denn anscheinend haben sich die Kartendaten hinsichtlich dieses Fahrwunsches doch wesentlich geändert. Aus diesem Grund werden automatisch gegebenenfalls nach einer Bestätigungseingabe durch den Nutzer je nach Ausführungsvariante der Erfindung die zweite Version von Kartendaten und/oder Routen-Daten, welche die zweite Route beschreiben, zumindest teilweise vom Kartenserver KS an das Navigationssystem NS übertragen, dort abgespeichert und eine entsprechende Routen- oder Kartendarstellung auf der Anzeigeeinrichtung ANZ zur Anzeige gebracht. Die Übertragung der Kartendaten kann wieder unter Einbeziehung eines Mobilfunknetzes erfolgen
Die verschiedenen Komponenten des Kartenservers KS oder des
Navigationssystems müssen dabei nicht in einem Gehäuse angeordnet sein, sondern können lediglich kommunikationstechnisch miteinander verbunden aber verteilt realisiert sein.
15958PCT Die Übertragungseinrichtung insbesondere des Navigationssystems NS kann als Mobiltelefon oder als Mobilfunkmodul (Wireless Module) ausgestaltet sein und auch zu anderen Datenübertragungszwecken verwendet werden.
Die Übertragung von Informationen zwischen Kartenserver KS und Navigationssystem NS kann auch zumindest teilweise auf einer Internetübertragung basieren, wozu das Navigationssystem NS oder die Speichereinrichtung SPE2 des Navigationssystems NS aus dem Fahrzeug oder aus dem Navigationssystem NS entfernbar ausgestaltet sein kann und beispielsweise mit einem Personal Computer oder einem Modem verbindbar ausgestaltet sein kann.
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Claims

8Patentansprüche
1. Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems (NS) in einem Fahrzeug, bei dem in einer Speichereinrichtung (SPE2) des Navigationssystems
(NS) eine erste Version von Kartendaten abgespeichert sind, bei dem in einer Speichereinrichtung (SPE1 ) eines Kartenservers
(KS) eine erste Version von Kartendaten und eine zweite aktuellere
Version von Kartendaten abgespeichert ist, bei dem am Navigationssystem (NS) ein Fahrziel ausgewählt wird, bei dem Fahrziel-Daten, welche das Fahrziel beschreiben, von dem
Navigationssystem (NS) an den Karten-Server (KS) übertragen werden, bei dem durch den Kartenserver (KS) eine erste Route zu dem
Fahrziel auf der Basis der ersten Version der Kartendaten ermittelt wird, bei dem durch den Kartenserver (KS) eine zweite Route zu dem
Fahrziel auf der Basis der zweiten aktuelleren Version der
Kartendaten ermittelt wird, und bei dem in Abhängigkeit von dem Übereinstimmungsgrad zwischen erster Route und zweiter Route die zweite Version von Kartendaten und/oder Routen-Daten, welche die zweite Route beschreiben, zumindest teilweise an das Navigationssystem (NS) übertragen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem das Fahrziel aus einer Vielzahl von abgespeicherten bevorzugten Fahrzielen ausgewählt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem mehrere Fahrziele aus der Vielzahl von abgespeicherten bevorzugten Fahrzielen ausgewählt werden, und jeweils entsprechende Fahrziel-Daten an den Kartenserver (KS) übertragen werden.
15958PCT
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem vor einem Löschen der ersten Version von Kartendaten von der Speichereinrichtung (SPE1) des Kartenservers (KS) die zweite oder eine dritte Version von Kartendaten an das Navigationssystem (NS) übertragen werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Übereinstimmungsgrad zweier Routen auf der Basis von routenspezifischen Parametern, wie Fahrdauer, Routenlänge, Routengebühren, ermittelt wird.
6. System (S) zur Aktualisierung von Kartendaten eines Navigationssystems (NS) mit einem Navigationssystem (NS), das eine Speichereinrichtung (SPE2) zur Speicherung einer ersten
Version von Kartendaten aufweist, das eine Auswahleinrichtung (ANZ, EIE) zur Auswahl eines
Fahrzieles aufweist, und das eine Übertragungseinrichtung (UEE2) zum Senden und
Empfangen von Fahrziel-Daten, Kartendaten und/oder Routendaten an bzw. von einem Kartenserver (KS) aufweist, und mit einem Kartenserver (KS), der eine Speichereinrichtung (SPE1 ) zur Speicherung einer ersten
Version und einer zweiten aktuelleren Version von Kartendaten aufweist, der eine Übertragungseinrichtung (UEE1 ) zum Senden und
Empfangen von Fahrziel-Daten, Kartendaten und/oder Routendaten an bzw. von einem Navigationssystem (NS) aufweist, und der eine Steuereinrichtung (STE) aufweist, die derart eingerichtet ist, dass eine erste Route zu einem Fahrziel auf der Basis der ersten
Version der Kartendaten ermittelt wird,
15958PCT 10 dass eine zweite Route zu dem Fahrziel auf der Basis der zweiten aktuelleren Version der Kartendaten ermittelt wird, und dass in Abhängigkeit von dem Übereinstimmungsgrad zwischen erster Route und zweiter Route die zweite Version von Kartendaten und/oder Routen-Daten, welche die zweite Route beschreiben, zumindest teilweise an das Navigationssystem (NS) übertragen werden.
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