EP1936183A2 - Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1936183A2
EP1936183A2 EP07122064A EP07122064A EP1936183A2 EP 1936183 A2 EP1936183 A2 EP 1936183A2 EP 07122064 A EP07122064 A EP 07122064A EP 07122064 A EP07122064 A EP 07122064A EP 1936183 A2 EP1936183 A2 EP 1936183A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
glow plug
temperature
resistance
current
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07122064A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1936183A3 (de
Inventor
Hans-Peter Bauer
Rainer Moritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1936183A2 publication Critical patent/EP1936183A2/de
Publication of EP1936183A3 publication Critical patent/EP1936183A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P19/00—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
    • F02P19/02—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
    • F02P19/025—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs with means for determining glow plug temperature or glow plug resistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F02D2041/1419—Several control loops, either as alternatives or simultaneous the control loops being cascaded, i.e. being placed in series or nested
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P19/00—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
    • F02P19/02—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
    • F02P19/027—Safety devices, e.g. for diagnosing the glow plugs or the related circuits

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the temperature of a glow plug of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a corresponding computer program, a corresponding storage medium and a corresponding control unit.
  • a method for controlling the temperature of a glow plug of an internal combustion engine in which two controllers are present.
  • the first regulator is designed to regulate the surface temperature of the glow plug to a predefinable setpoint.
  • the second regulator is intended to control the filament temperature of the filament.
  • the first controller is superior to the second controller and the setpoint of the second controller is limited to a maximum coil temperature.
  • the actual values of the surface temperature and the filament temperature of the glow plug must either be measured or calculated using a model of the glow plug.
  • the object of the invention is to improve the method of the type mentioned.
  • the invention solves this problem by a method for controlling the temperature of a glow plug of an internal combustion engine according to claim 1.
  • the invention solves this object is also achieved by a computer program according to claim 10, a storage medium according to claim 11 and a control device according to claim 12.
  • Embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
  • An advantage of the invention is that the resistance of the glow plug is regulated by the second control.
  • This resistance represents a measurable parameter of the glow plug, so that the second control is related to a parameter of the glow plug as such and not to a temperature generated by the glow plug.
  • Another advantage of the invention is that in the resistance control and the current resistance of the glow plug is determined. From this current resistance, a resistance gradient of the glow plug can be determined over time. For this resistance gradient in particular an aging of the glow plug can be detected. An age-related drifting of the parameters of the glow plugs can then be counteracted by a corresponding influencing of the control according to the invention as a function of the resistance gradient.
  • Another advantage of the invention is that the type of glow plug can be determined automatically by determining the actual resistance of the glow plug. This makes it possible to automatically assign the parameters of the detected glow plug type to the glow plug and to operate the control according to the invention with these parameters.
  • Another advantage of the invention is that glow plugs of one and the same type have a specific resistance. Due to manufacturing tolerances, this specific resistance in different glow plugs of the same type. Since the current resistance of the glow plug is determined in the resistance control, with a new glow plug, the deviation of the resistance thereof from the inherent resistivity can be determined. This deviation can then be compensated with the aid of corresponding correction factors.
  • the single figure of the drawing shows a schematic block diagram of an embodiment of a method according to the invention for controlling the temperature of a glow plug of an internal combustion engine.
  • a control 10 is shown, which is composed of a temperature control 11, a resistance control 12, a glow plug 13 and a modeling 14 of the glow plug 13.
  • the controller 10 is provided to control the temperature of the glow plug 13.
  • the glow plug 13 is provided for operation in an internal combustion engine, in particular a self-igniting internal combustion engine.
  • the glow plug 13 has an incandescent filament which is heated to a filament temperature Tglüh during operation. Furthermore, the Glow plug 13 according to the EP 315 034 B1 a surface that is heated in operation to a surface temperature.
  • the glow plug 13 is acted upon by a voltage. This voltage is caused by a control voltage Ueff, which, as will be explained, is generated by the resistance control 12.
  • Ueff a control voltage
  • the voltage across the glow plug 13 causes a current to flow through the glow plug 13. This current is measured directly or indirectly and provided as measurement current Imess of modeling 14.
  • the filament temperature Tglüh of the glow plug 13 is not measured or modeled.
  • the measurement current Imess is supplied to the modeling 14.
  • This modeling 14 is further acted upon by parameters of the glow plug 13 and / or other operating variables of the internal combustion engine. Depending on these input quantities, the modeling 14 determines a quantity which corresponds to the surface temperature of the glow plug 13 and which therefore continues to be used as the modeled surface temperature TModell.
  • a setpoint temperature Tsoll is specified.
  • This target temperature Tsoll refers to the surface of the glow plug 13.
  • the target temperature Tsoll is compared with the modeled surface temperature TModell. The resulting difference acts on the temperature control 11th
  • the temperature control 11 determines from the difference mentioned a set resistance Rsoll for the glow plug 13.
  • the temperature control 11 are formed as a proportional, integral and / or differential controller.
  • the temperature control 11 may include a characteristic map with the aid of which the setpoint resistance Rsoll is additionally influenced as a function of the rotational speed of the internal combustion engine and / or the load applied to the internal combustion engine.
  • the determined by the temperature control 11 target resistance Rsoll can be limited to a lower and / or upper resistance, in particular to avoid overheating of the filament of the glow plug 13.
  • the target resistance Rsoll is compared with a current resistance Ramid the glow plug 13.
  • the determination of the current resistor Ramid will be described later. The difference between the two aforementioned resistors affects the resistance control 12.
  • the resistance control 12 determines from the difference mentioned the already mentioned voltage Ueff, according to which, as already explained, the glow plug 13 is acted upon by a voltage.
  • the resistance control 12 are designed as a proportional, integral and / or differential controller.
  • the resistance control 12 may include a characteristic map with the aid of which the voltage Ueff is additionally influenced as a function of the rotational speed of the internal combustion engine and / or the load applied to the internal combustion engine.
  • the determined by the resistance control 11 voltage Ueff can be limited to a lower and / or upper voltage value.
  • the glow plug 13 acting on voltage Ueff is present.
  • the current flowing through the glow plug 13 is present as measuring current Imess.
  • the voltage Ueff is divided by the measuring current Imess. The result of this division represents the already mentioned actual resistance Ra Rail the glow plug 13.
  • a desired setpoint temperature Tsoll for the glow plug 13 is predetermined.
  • the modeled surface temperature TModell of the glow plug 13 is still low. The difference between the setpoint temperature Tsoll and the modeled surface temperature TModell is thus large, so that the temperature control 11 generates the setpoint resistance Rsoll in such a way that rapid heating of the glow plug 13 is achieved.
  • the current through the glow plug 13 is substantially zero. This has a big current resistance.
  • the current through the glow plug 13 causes the modeled surface temperature TModell to increase.
  • the temperature controller 11 reduces the output-side target resistance Rsoll, so that the modeled surface temperature TModell approaches the desired target temperature Tsoll.
  • the modeled surface temperature TModell substantially corresponds to the setpoint temperature Tsoll and the actual resistance Ra brochure substantially corresponds to the setpoint resistance Rsoll.
  • the input side of the temperature control 11 and the resistance control 12 applied differences are thus substantially zero.
  • the regulation 10 controls the surface temperature of the glow plug 13 to the predefinable setpoint temperature Tset.
  • the thermal distance between the incandescent filament and the surface of the glow plug 13 is only slightly dependent on production- or aging-related parameter fluctuations. Furthermore, it is expedient if substantially only the filament has a temperature coefficient, the leads to the filament are substantially temperature-invariant, however.
  • the modeling 14 of the glow plug 13 can be supplemented by an aging model.
  • the glow phases of the glow plug 13 can be counted and, depending on this, the modeling 14 can be influenced.
  • the controller 10 may, as explained, be aligned with a single glow plug. Alternatively, it is also possible that the controller 10 is provided for controlling the temperature of several glow plugs.
  • the entire controller 10 may be formed as an analog circuit.
  • a computer for example a microprocessor
  • a storage medium for example a flash memory
  • a computer program is stored, which is programmed so that when it runs on the computer, the method of the controller 10 is performed in a digital manner.
  • the analog or digital control 10 may be a component of a control unit which is provided for controlling and / or regulating operating variables of the internal combustion engine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Regelung (10) der Temperatur einer Glühkerze (13) einer Brennkraftmaschine beschrieben. Bei dem Verfahren wird eine Temperatur (TModell), die der Oberflächentemperatur der Glühkerze (13) entspricht, mit einer Soll-Temperatur (Tsoll) verglichen. Weiterhin wird von einer ersten Regelung (11) die Temperatur (TModell), die der Oberflächentemperatur entspricht, in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis auf die Soll-Temperatur (Tsoll) geregelt. Von der ersten Regelung (11) wird ein Soll-Widerstand (Rsoll) für die Glühkerze (13) erzeugt. Der Soll-Widerstand (Rsoll) wird mit einem aktuellen Widerstand (Raktuell) der Glühkerze (13) verglichen. Von einer zweiten Regelung (12) wird der aktuelle Widerstand (Raktuell) in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis auf den Soll-Widerstand (Rsoll) geregelt.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes Computerprogramm, ein entsprechendes Speichermedium und ein entsprechendes Steuergerät.
  • Aus der EP 315 034 B1 ist ein Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine bekannt, bei dem zwei Regler vorhanden sind. Der erste Regler ist dazu vorgesehen, die Oberflächentemperatur der Glühkerze auf einen vorgebbaren Sollwert zu regeln. Der zweite Regler ist dazu vorgesehen, die Wendeltemperatur der Glühwendel zu regeln. Der erste Regler ist dabei dem zweiten Regler übergeordnet und der Sollwert des zweiten Reglers ist auf eine maximale Wendeltemperatur begrenzt. Die Istwerte der Oberflächentemperatur und der Wendeltemperatur der Glühkerze müssen entweder gemessen oder mit Hilfe eines Modells der Glühkerze rechnerisch ermittelt werden.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren der eingangs genannten Art zu verbessern.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine nach dem Anspruch 1. Die Erfindung löst diese Aufgabe auch durch ein Computerprogramm nach dem Anspruch 10, ein Speichermedium nach dem Anspruch 11und ein Steuergerät nach dem Anspruch 12. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass von der zweiten Regelung der Widerstand der Glühkerze geregelt wird. Dieser Widerstand stellt einen messbaren Parameter der Glühkerze dar, so dass die zweite Regelung auf einen Parameter der Glühkerze als solcher bezogen ist und nicht auf eine von der Glühkerze erzeugte Temperatur. Damit ist es insbesondere möglich, den von der ersten Regelung vorgegebenen Soll-Widerstand durch entsprechende obere und/oder untere Widerstandswerte zu begrenzen. Diese Grenzwerte bilden einen wirkungsvollen Schutz der Glühkerze vor Zerstörung. Selbst bei einer Ansteuerung der Glühkerze mit einer fehlerhaften Soll-Temperatur kann der vorgegebene Widerstandsgrenzwert nicht überschritten und die Glühkerze damit nicht beschädigt werden.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass bei der Widerstandsregelung auch der aktuelle Widerstand der Glühkerze ermittelt wird. Aus diesem aktuellen Widerstand kann über der Zeit ein Widerstandsgradient der Glühkerze ermittelt werden. Aus diesem Widerstandsgradienten kann insbesondere eine Alterung der Glühkerze erkannt werden. Einem alterungsbedingtes Driften der Parameter der Glühkerzen kann dann durch eine entsprechende Beeinflussung der erfindungsgemäßen Regelung in Abhängigkeit von dem Widerstandsgradienten entgegengewirkt werden.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die Ermittlung des aktuellen Widerstands der Glühkerze der Typ der Glühkerze automatisch festgestellt werden kann. Damit ist es möglich, die Parameter des erkannten Glühkerzen-Typs automatisch der Glühkerze zuzuordnen und die erfindungsgemäße Regelung mit diesen Parametern zu betreiben.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass Glühkerzen ein- und desselben Typs einen spezifischen Widerstand besitzen. Aufgrund von fertigungstechnischen Toleranzen kann dieser spezifische Widerstand bei verschiedenen Glühkerzen desselben Typs geringfügig schwanken. Da bei der Widerstandsregelung der aktuelle Widerstand der Glühkerze ermittelt wird, kann bei einer neuen Glühkerze die Abweichung des Widerstands derselben von dem an sich vorgesehenen spezifischen Widerstand ermittelt werden. Diese Abweichung kann dann mit Hilfe entsprechender Korrekturfaktoren kompensiert werden.
  • Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine.
    • Ausführungsform(en) der Erfindung
  • In der Figur ist eine Regelung 10 gezeigt, die sich aus einer Temperaturregelung 11, einer Widerstandsregelung 12, einer Glühkerze 13 und einer Modellierung 14 der Glühkerze 13 zusammensetzt. Die Regelung 10 ist dazu vorgesehen, die Temperatur der Glühkerze 13 zu regeln. Die Glühkerze 13 ist dabei zum Betrieb in einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer selbstzündenden Brennkraftmaschine vorgesehen.
  • Entsprechend der EP 315 034 B1 weist die Glühkerze 13 eine Glühwendel auf, die im Betrieb auf eine Wendeltemperatur Tglüh aufgeheizt wird. Weiterhin weist die Glühkerze 13 gemäß der EP 315 034 B1 eine Oberfläche auf, die im Betrieb auf eine Oberflächentemperatur aufgeheizt wird.
  • Im Betrieb wird die Glühkerze 13 von einer Spannung beaufschlagt. Diese Spannung wird durch eine Steuerspannung Ueff hervorgerufen, die, wie noch erläutert werden wird, von der Widerstandsregelung 12 erzeugt wird. Die Spannung an der Glühkerze 13 hat zur Folge, dass ein Strom über die Glühkerze 13 fließt. Dieser Strom wird direkt oder indirekt gemessen und als Messstrom Imess der Modellierung 14 zur Verfügung gestellt. Die Wendeltemperatur Tglüh der Glühkerze 13 wird nicht gemessen oder modelliert.
  • Wie erwähnt, wird der Messstrom Imess der Modellierung 14 zugeführt. Diese Modellierung 14 wird des weiteren von Parametern der Glühkerze 13 und/oder sonstigen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine beaufschlagt. In Abhängigkeit von diesen Eingangsgrößen ermittelt die Modellierung 14 eine Größe, die der Oberflächentemperatur der Glühkerze 13 entspricht, und die deshalb als modellierte Oberflächentemperatur TModell weiterverwendet wird.
  • Als Sollwert für die Regelung 10 wird eine Soll-Temperatur Tsoll vorgegeben. Diese Soll-Temperatur Tsoll bezieht sich auf die Oberfläche der Glühkerze 13. Die Soll-Temperatur Tsoll wird mit der modellierten Oberflächentemperatur TModell verglichen. Die resultierende Differenz beaufschlagt die Temperaturregelung 11.
  • Die Temperaturregelung 11 ermittelt aus der genannten Differenz einen Soll-Widerstand Rsoll für die Glühkerze 13. Hierzu kann die Temperaturregelung 11 als Proportional-, Integral- und/oder Differentialregler ausgebildet sind. Weiterhin kann die Temperaturregelung 11 ein Kennfeld enthalten, mit dessen Hilfe der Soll-Widerstand Rsoll zusätzlich in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder der an der Brennkraftmaschine anliegenden Last beeinflusst wird. Der von der Temperaturregelung 11 ermittelte Soll-Widerstand Rsoll kann auf einen unteren und/oder oberen Widerstandswert begrenzt werden, um insbesondere ein Überhitzen der Glühwendel der Glühkerze 13 zu vermeiden.
  • Der Soll-Widerstand Rsoll wird mit einem aktuellen Widerstand Raktuell der Glühkerze 13 verglichen. Die Ermittlung des aktuellen Widerstands Raktuell wird noch beschrieben werden. Die Differenz der beiden vorgenannten Widerstände beaufschlagt die Widerstandsregelung 12.
  • Die Widerstandsregelung 12 ermittelt aus der genannten Differenz die bereits erwähnte Spannung Ueff, entsprechend der, wie bereits erläutert wurde, die Glühkerze 13 mit einer Spannung beaufschlagt wird. Hierzu kann die Widerstandsregelung 12 als Proportional-, Integral- und/oder Differentialregler ausgebildet sind. Weiterhin kann die Widerstandsregelung 12 ein Kennfeld enthalten, mit dessen Hilfe die Spannung Ueff zusätzlich in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder der an der Brennkraftmaschine anliegenden Last beeinflusst wird. Die von der Widerstandsregelung 11 ermittelte Spannung Ueff kann auf einen unteren und/oder oberen Spannungswert begrenzt werden.
  • Am Ausgang der Widerstandsregelung 12 ist somit die die Glühkerze 13 beaufschlagende Spannung Ueff vorhanden. Wie bereits erläutert wurde, liegt der die Glühkerze 13 durchfließende Strom als Messstrom Imess vor. Es wird nunmehr die Spannung Ueff durch den Messstrom Imess dividiert. Das Ergebnis dieser Division stellt den bereits erwähnten aktuellen Widerstand Raktuell der Glühkerze 13 dar.
  • Wird die Glühkerze 13 beispielsweise während einer Startphase der Brennkraftmaschine eingeschaltet, so wird eine erwünschte Soll-Temperatur Tsoll für die Glühkerze 13 vorgegeben. Gleichzeitig ist die modellierte Oberflächentemperatur TModell der Glühkerze 13 noch gering. Die Differenz zwischen der Soll-Temperatur Tsoll und der modellierten Oberflächentemperatur TModell ist damit groß, so dass die Temperaturregelung 11 den Soll-Widerstand Rsoll derart erzeugt, dass ein schnelles Aufheizen der Glühkerze 13 erreicht wird.
  • Kurz nach dem Einschalten der Glühkerze 13 ist der Strom durch die Glühkerze 13 im wesentlichen noch Null. Dies hat einen großen aktuellen Widerstand Raktuell zu Folge.
  • Die Differenz zwischen dem Soll-Widerstand Rsoll und dem aktuellen Widerstand Raktuell der Glühkerze 13 ist damit groß, so dass die Widerstandsregelung 12 die Spannung Ueff derart erzeugt, dass dies ebenfalls zu einem schnellen Aufheizen der Glühkerze 13 führt.
  • Dies hat zur Folge, dass der Strom durch die Glühkerze 13 groß wird, damit der aktuelle Widerstand Raktuell kleiner wird, und damit die Differenz zwischen dem Soll-Widerstand Rsoll und dem aktuellen Widerstand Raktuell ebenfalls kleiner wird. Der aktuelle Widerstand Raktuell wir sich auf diese Weise an die Soll-Temperatur Rsoll annähern.
  • Der Strom durch die Glühkerze 13 hat zur Folge, dass die modellierte Oberflächentemperatur TModell ansteigt. Erreicht diese modellierte Oberflächentemperatur TModell die Soll-Temperatur Tsoll, so reduziert der Temperaturregler 11 den ausgangsseitigen Soll-Widerstand Rsoll, so dass sich die modellierte Oberflächentemperatur TModell der erwünschten Soll-Temperatur Tsoll annähert.
  • In einem stationären Zustand entspricht die modellierte Oberflächentemperatur TModell im wesentlichen der Solltemperatur Tsoll und der aktuelle Widerstand Raktuell entspricht im wesentlichen dem Soll-Widerstand Rsoll. Die eingangsseitig an der Temperaturregelung 11 und an der Widerstandsregelung 12 anliegenden Differenzen sind damit im wesentlichen Null. Insgesamt wird damit von der Regelung 10 die Oberflächentemperatur der Glühkerze 13 auf die vorgebbare Soll-Temperatur Tsoll geregelt.
  • Im Hinblick auf die Temperaturregelung 11 ist es zweckmäßig, wenn die thermische Strecke zwischen der Glühwendel und der Oberfläche der Glühkerze 13 nur wenig abhängig ist von fertigungs- oder alterungsbedingten Parameterschwankungen. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn im wesentlichen nur die Glühwendel einen Temperaturgang aufweist, die Zuleitungen zu der Glühwendel im wesentlichen jedoch temperatur-invariant sind.
  • Sollten die vorstehenden Kriterien nicht oder nicht ausreichend erfüllt werden können, so ist es möglich, kann die Modellierung 14 der Glühkerze 13 durch ein Alterungsmodell ergänzt werden. Dabei können die Glühphasen der Glühkerze 13 gezählt und in Abhängigkeit davon die Modellierung 14 beeinflusst werden. Weiterhin ist es möglich, die Modellierung 14 durch ein Abkühlungsmodell der Glühkerze 13 und/oder ein Modell zu ergänzen, das den Einfluss der in der zugehörigen Brennkammer ablaufenden Verbrennungen auf die Glühkerze 13 berücksichtigt.
  • Die Regelung 10 kann, wie erläutert, auf eine einzelne Glühkerze ausgerichtet sein. Alternativ ist es ebenfalls möglich, dass die Regelung 10 zur Regelung der Temperatur mehrerer Glühkerzen vorgesehen ist.
  • Die gesamte Regelung 10 kann als analoge Schaltung ausgebildet sein. Vorzugsweise ist jedoch ein Computer, beispielsweise ein Mikroprozessor vorgesehen, dem ein Speichermedium, beispielsweise ein Flash Memory, zugeordnet ist. Auf dem Speichermedium ist ein Computerprogramm abgespeichert, das derart programmiert ist, dass bei dessen Ablauf auf dem Computer das Verfahren der Regelung 10 in digitaler Weise ausgeführt wird. Die analoge oder digitale Regelung 10 kann ein Bestandteil eines Steuergerät sein, das zur Steuerung und/oder Regelung von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine vorgesehen ist.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Regelung (10) der Temperatur einer Glühkerze (13) einer Brennkraftmaschine, bei dem eine Temperatur (TModell), die der Oberflächentemperatur der Glühkerze (13) entspricht, mit einer Soll-Temperatur (Tsoll) verglichen wird, und bei dem eine erste Regelung (11) die Temperatur (TModell), die der Oberflächentemperatur entspricht, in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis auf die Soll-Temperatur (Tsoll) regelt, dadurch gekennzeichnet, dass von der ersten Regelung (11) ein Soll-Widerstand (Rsoll) für die Glühkerze (13) erzeugt wird, dass der Soll-Widerstand (Rsoll) mit einem aktuellen Widerstand (Raktuell) der Glühkerze (13) verglichen wird, und dass eine zweite Regelung (12) den aktuellen Widerstand (Raktuell) in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis auf den Soll-Widerstand (Rsoll) regelt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei von der zweiten Regelung (12) eine Spannung (Ueff) erzeugt wird, die der Spannung entspricht, mit der die Glühkerze (13) beaufschlagt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei ein Strom (Imess) ermittelt wird, der dem Strom durch die Glühkerze (13) entspricht, und wobei der aktuelle Widerstand (Raktuell) mittels einer Division der Spannung (Ueff) durch diesen Strom (Imess), der dem Strom durch die Glühkerze (13) entspricht, ermittelt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Temperatur (TModell), die der Oberflächentemperatur der Glühkerze (13) entspricht, mittels einer Modellierung (14) aus dem Strom (Imess), der dem Strom durch die Glühkerze (13) entspricht, ermittelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Temperatur (TModell), die der Oberflächentemperatur der Glühkerze (13) entspricht, in Abhängigkeit von Parametern der Glühkerze (13) und/oder sonstigen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine ermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Strom (Imess), der dem Strom durch die Glühkerze (13) entspricht, direkt oder indirekt gemessen wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der von der ersten Regelung (11) erzeugte Soll-Widerstand (RsoII) auf einen oberen und/oder unteren Widerstandswert begrenzt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die von der zweiten Regelung (11) erzeugte Spannung (Ueff) auf einen oberen und/oder unteren Spannungswert begrenzt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die erste und/oder die zweite Regelung (11, 12) in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder der an der Brennkraftmaschine anliegenden Last beeinflusst wird.
  10. Computerprogramm für einen Computer, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 programmiert ist.
  11. Speichermedium, dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm abgespeichert ist, das zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 programmiert ist.
  12. Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 hergerichtet ist.
EP07122064.4A 2006-12-21 2007-12-03 Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine Withdrawn EP1936183A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610060632 DE102006060632A1 (de) 2006-12-21 2006-12-21 Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1936183A2 true EP1936183A2 (de) 2008-06-25
EP1936183A3 EP1936183A3 (de) 2015-03-04

Family

ID=39252571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07122064.4A Withdrawn EP1936183A3 (de) 2006-12-21 2007-12-03 Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1936183A3 (de)
JP (1) JP5602341B2 (de)
DE (1) DE102006060632A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2327872A3 (de) * 2009-11-28 2012-07-18 BorgWarner BERU Systems GmbH Verfahren zum Aufheizen einer Glühkerze
WO2012113653A1 (de) * 2011-02-22 2012-08-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und steuergerät zur einstellung einer temperatur einer glühstiftkerze
EP2258939A3 (de) * 2009-06-04 2015-09-16 BorgWarner Ludwigsburg GmbH Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze
EP2711540A4 (de) * 2011-05-19 2015-12-30 Bosch Corp Antriebssteuerverfahren für glühkerzen und antriebssteuervorrichtung für glühkerzen

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008040971B4 (de) * 2008-08-04 2012-12-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Temperatur von Glühstiftkerzen in einer Brennkraftmaschine
DE102009047650B4 (de) 2009-11-12 2022-10-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Temperatur einer Glühstiftkerze in einem Verbrennungsmotor
DE102010011044B4 (de) * 2010-03-11 2012-12-27 Borgwarner Beru Systems Gmbh Verfahren zum Regeln einer Glühkerze
JP2011256821A (ja) * 2010-06-11 2011-12-22 Ngk Spark Plug Co Ltd グロープラグの通電制御装置
DE102011085435A1 (de) * 2011-10-28 2013-05-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Oberflächentemperatur einer Glühstiftkerze in einem Verbrennungsmotor
DE102012102013B3 (de) 2012-03-09 2013-06-13 Borgwarner Beru Systems Gmbh Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze
JP5971185B2 (ja) * 2013-04-23 2016-08-17 トヨタ自動車株式会社 発熱素子の表面温度制御方法
DE102017109071B4 (de) 2017-04-27 2022-10-20 Borgwarner Ludwigsburg Gmbh Verfahren zum Regeln der Temperatur von Glühkerzen
DE102017115917B4 (de) * 2017-07-14 2022-02-10 Borgwarner Ludwigsburg Gmbh Verfahren zum Regeln der Oberflächentemperatur einer Glühkerze

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4726333A (en) * 1986-11-28 1988-02-23 Caterpillar Inc. Glow plug alternator control
US4858576A (en) * 1986-11-28 1989-08-22 Caterpillar Inc. Glow plug alternator control
DE3737745A1 (de) * 1987-11-06 1989-05-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur regelung der temperatur insbesondere von gluehkerzen
JPH05157238A (ja) * 1991-12-10 1993-06-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 点火装置
JP3873307B2 (ja) * 1995-09-20 2007-01-24 双葉電子工業株式会社 模型用グローエンジンの制御装置
JPH1030491A (ja) * 1996-07-11 1998-02-03 Toyota Motor Corp ディーゼルエンジンの燃焼異常判定装置
US5724932A (en) * 1996-10-18 1998-03-10 Caterpillar Inc. Alternating current control apparatus and method for glow plugs
JP2001336468A (ja) * 2000-03-22 2001-12-07 Ngk Spark Plug Co Ltd グロープラグ制御装置、グロープラグ、及びエンジンの燃焼室内のイオン検出方法
JP2003121285A (ja) * 2001-10-19 2003-04-23 Toyota Motor Corp 圧力センサ
JP4047762B2 (ja) * 2002-05-14 2008-02-13 日本特殊陶業株式会社 グロープラグの制御装置
DE10247042B3 (de) * 2002-10-09 2004-05-06 Beru Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Aufheizung der Glühkerzen eines Dieselmotors
JP4723174B2 (ja) * 2003-01-29 2011-07-13 日本特殊陶業株式会社 グロープラグ通電制御装置及びグロープラグ通電制御方法
JP3810744B2 (ja) * 2003-01-29 2006-08-16 日本特殊陶業株式会社 グロープラグ通電制御装置及びグロープラグ通電制御方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2258939A3 (de) * 2009-06-04 2015-09-16 BorgWarner Ludwigsburg GmbH Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze
EP2327872A3 (de) * 2009-11-28 2012-07-18 BorgWarner BERU Systems GmbH Verfahren zum Aufheizen einer Glühkerze
WO2012113653A1 (de) * 2011-02-22 2012-08-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und steuergerät zur einstellung einer temperatur einer glühstiftkerze
CN103380293A (zh) * 2011-02-22 2013-10-30 罗伯特·博世有限公司 用于调节预热塞温度的方法和控制设备
CN103380293B (zh) * 2011-02-22 2016-08-17 罗伯特·博世有限公司 用于调节预热塞温度的方法和控制设备
US10132288B2 (en) 2011-02-22 2018-11-20 Robert Bosch Gmbh Method and control unit for setting a temperature of a glow plug
EP2711540A4 (de) * 2011-05-19 2015-12-30 Bosch Corp Antriebssteuerverfahren für glühkerzen und antriebssteuervorrichtung für glühkerzen

Also Published As

Publication number Publication date
EP1936183A3 (de) 2015-03-04
JP5602341B2 (ja) 2014-10-08
JP2008157614A (ja) 2008-07-10
DE102006060632A1 (de) 2008-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1936183A2 (de) Verfahren zur Regelung der Temperatur einer Glühkerze einer Brennkraftmaschine
DE10247042B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Aufheizung der Glühkerzen eines Dieselmotors
DE3638410C2 (de)
DE19721176A1 (de) System zur Überprüfung eines Drucksensors eines Kraftstoffversorgungssystems für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE19728814A1 (de) Kühlanlage für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges
DE3237816A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung der luftdurchsatzmenge in einer klimaanlage
EP3045816B1 (de) Einrichtung zur regelung einer brenneranlage
EP0925434B1 (de) System zum betreiben einer brennkraftmaschine insbesondere eines kraftfahrzeugs
DE69124299T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Magnetkraftschalters
DE19513370B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Leistung einer Brennkraftmaschine
EP2678552B1 (de) Verfahren und steuergerät zur einstellung einer temperatur einer glühstiftkerze
DE4134522A1 (de) Einrichtung und verfahren zur elektronischen kraftstoffeinspritzsteuerung fuer verbrennungsmotor
DE4433300C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Leerlaufeinstellung einer Brennkraftmaschine
DE10336606B4 (de) Stellverfahren und Stellvorrichtung für einen Aktor
EP1923634B1 (de) Regelung des Brenngas-Luft-Gemisches über die Brenner- oder Flammentemperatur eines Heizgerätes
DE19707436C2 (de) Steuergerät für Kraftfahrzeuge
DE19847457C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102007035188B4 (de) Verfahren zum Aufheizen eines Gassensors
EP0239842B1 (de) Verfahren zum Regeln der Innenraumtemperatur, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
CH665705A5 (de) Einrichtung zur beeinflussung eines regelgeraetes einer heizungsanlage von einem raumgeraet aus.
DE102011084194A1 (de) Verfahren und Recheneinheit zum Betrieb einer Zumesseinheit eines Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystems und Recheneinheit
DE4334720B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Verstelleinrichtung bei Fahrzeugen
DE10138819B4 (de) Verfahren und System zum Regeln der Heizleistung eines Luftheizgerätes
DE19748354B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Stellelements
DE3243016A1 (de) Verfahren zur regelung der temperatur der ansaugluft fuer verbrennungsmotoren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F02D 41/14 20060101ALI20150126BHEP

Ipc: F02P 19/02 20060101AFI20150126BHEP

AKY No designation fees paid
AXX Extension fees paid

Extension state: RS

Extension state: AL

Extension state: MK

Extension state: BA

Extension state: HR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R108

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20150905